JPH0882682A - 透明ガラス基板の検出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 透明ガラス基板の端面の状態に関係なく、正
確に透明ガラス基板の有無や位置を検出する。 【構成】 発光素子と受光素子を一対にして被測定物か
らの反射光を検出する光センサ１と、光センサ１が取付
けられるとともに透明ガラス基板２の端面に沿って移動
可能な可動アーム３と、可動アーム３の駆動手段４と、
光センサ１の検出信号からその微分値を演算する信号処
理手段６と、駆動手段４と信号処理手段６の制御手段８
とを備え、光センサ１を透明ガラス基板２の端面に沿っ
て移動させ、光センサ１の移動に伴って変化する検出信
号の微分値から透明ガラス基板２を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、透明ガラス基板の有無
や位置を検出する方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の透明ガラス基板の検出方法につい
て、図４、図５を参照しながら説明する。

【０００３】図４において、発光素子と受光素子を一対
にして被測定物からの反射光を検出する構造の光センサ
１１を用い、この光センサ１１を透明ガラス基板１２の
端面に対向させ、ガラス基板１２の端面からの反射光を
光センサ１１で検出している。このとき、ガラス基板１
２の有無によって反射光の量が異なるので、光センサ１
１の検出信号の大きさに差が生じる。図５に示すよう
に、ガラス基板１２が無い場合は光センサ１１の信号は
ほぼ０であり、ガラス基板１２がある場合は光センサ１
１の検出信号は一定値をとる。そこで、適当な闘値を設
定することによりガラス基板１２の有無を検出すること
ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、透明ガ
ラス基板１２の端面では、光センサ１１の発光素子から
の入射光の一部は反射されるが、殆どの入射光は透明ガ
ラス基板１２内を透過してしまうので、透明ガラス基板
１２の有無による光センサ１１の検出信号の差は大きく
なく、闘値の設定が困難な上、透明ガラス基板１２の端
面の状態によっては反射光が闘値以下になってしまい、
透明ガラス基板１２が有るにも関わらず無いものとして
誤検出することがあった。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、透明ガラス基板の端面の状態に関係なく、正確に透
明ガラス基板の有無や位置を検出する方法及び装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願の第１発明の透明ガ
ラス基板の検出方法は、発光素子と受光素子を一対にし
て被測定物からの反射光を検出する光センサを、透明ガ
ラス基板の端面に沿って移動させ、光センサの移動に伴
って変化する検出信号の微分値から透明ガラス基板を検
出することを特徴とする。

【０００７】また、本願の第２発明の透明ガラス基板の
検出装置は、発光素子と受光素子を一対にして被測定物
からの反射光を検出する光センサと、光センサが取付け
られるとともに透明ガラス基板の端面に沿って移動可能
な可動アームと、可動アームの駆動手段と、光センサの
検出信号からその微分値を演算する信号処理手段と、駆
動手段と信号処理手段の制御手段とを備えたことを特徴
とする。

【０００８】好適には、光センサの検出信号をデジタル
変換するＡ／Ｄ変換器と、デジタル検出信号を検出デー
タとして記憶する記憶手段を備える。

【０００９】

【作用】本発明の透明ガラス基板の検出方法及び装置に
よれば、透明ガラス基板の端面に沿って光センサを移動
させ、信号処理手段にて光センサの移動に伴って変化す
る検出信号の微分値、すなわち検出信号の傾きを演算
し、その微分値（傾き）の正から負への変化によってガ
ラス基板を検出する。このように、光センサを移動させ
てその検出信号を微分してガラス基板を検出すること
で、闘値を使用しないため、ガラス基板の端面の状態に
関係なく、正確にガラス基板の有無や位置を検出するこ
とができる。

【００１０】また、光センサの検出信号をデジタル値に
変換して可動アームの移動開始から停止までの検出信号
をサンプリングして記憶し、データ処理によって演算す
ることによって精度の高い検出ができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例の透明ガラス基板の
検出装置について図１〜図３を参照して説明する。

【００１２】図１において、発光素子と受光素子を一対
にして被測定物からの反射光を検出する構造の光センサ
１が可動アーム３の先端部に取付けられている。可動ア
ーム３は所定位置に供給される透明ガラス基板２の端面
に沿って移動可能にかつ駆動手段４にて駆動可能に構成
されている。光センサ１の検出信号はＡ／Ｄ変換器５に
てデジタル変換され、信号処理手段６にてサンプリング
されて記憶手段７に検出データとして記憶される。信号
処理手段６は、記憶手段７に記憶された検出データを処
理して可動アーム３の移動に伴って変化する検出データ
の微分値を演算し、その微分値の正から負への変化の有
無やその変化点における可動アーム３の位置などを演算
するように構成されている。駆動手段４及び信号処理手
段６は制御手段８にて制御するように構成されている。

【００１３】以上の構成において、所定位置に供給され
た透明ガラス基板２の有無や位置を検出する際には、透
明ガラス基板２の端面に沿って可動アーム３を移動させ
る。

【００１４】可動アーム３が移動を開始した時から停止
するまでの光センサ１の検出信号をＡ／Ｄ変換器５にて
デジタル変換し、信号処理手段６にて取り込んでサンプ
リングし、記憶手段７に検出データとして記憶する。図
２は、この時の光センサ１による検出信号の変化を示し
ている。こうしてサンプリングして取り込んだ検出デー
タに対して、信号処理手段６により可動アーム３の移動
に伴って変化する検出データの微分値（検出信号の傾
き：ΔＶ／Δｔ）を演算する。図３に検出信号の傾きの
変化を示している。この検出データの微分値が正から負
に変化するかどうかで透明ガラス基板２の有無や位置を
検出する。透明ガラス基板２が有れば微分値は正から負
に変化し、無い場合はこの変化は現れない。

【００１５】このようにして、光センサ１の検出信号を
微分して透明ガラス基板２の有無や位置を検出すること
で、従来のような闘値を使用しないため、透明ガラス基
板２の端面の状態に関係なく、正確に透明ガラス基板２
の有無や位置を検出することができる。

【００１６】

【発明の効果】本発明の透明ガラス基板の検出方法及び
装置によれば、以上の説明から明らかなように、透明ガ
ラス基板の端面に沿って光センサを移動させ、信号処理
手段にて移動に伴って変化する光センサの検出信号の傾
きを演算し、その傾きの正から負への変化によってガラ
ス基板を検出することで、闘値を使用しないため、ガラ
ス基板の端面の状態に関係なく、正確にガラス基板の有
無や位置を検出することができる。

【００１７】また、光センサの検出信号をデジタル値に
変換して可動アームの移動開始から停止までの検出信号
をサンプリングして記憶し、データ処理によって演算す
ることによって精度の高い検出ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の透明ガラス基板の検出装置の一実施例
の概略構成図である。

【図２】同実施例における光センサの検出信号の変化を
示す図である。

【図３】同実施例における光センサの検出信号の傾きの
変化を示す図である。

【図４】従来例の透明ガラス基板の検出装置の概略構成
図である。

【図５】従来例における光センサの検出信号を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 光センサ ２ 透明ガラス基板 ３ 可動アーム ４ 駆動手段 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ 信号処理手段 ７ 記憶手段 ８ 制御手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発光素子と受光素子を一対にして被測定
   物からの反射光を検出する光センサを、透明ガラス基板
   の端面に沿って移動させ、光センサの移動に伴って変化
   する検出信号の微分値から透明ガラス基板を検出するこ
   とを特徴とする透明ガラス基板の検出方法。
2. 【請求項２】 発光素子と受光素子を一対にして被測定
   物からの反射光を検出する光センサと、光センサが取付
   けられるとともに透明ガラス基板の端面に沿って移動可
   能な可動アームと、可動アームの駆動手段と、光センサ
   の検出信号の微分値を演算する信号処理手段と、駆動手
   段と信号処理手段の制御手段とを備えたことを特徴とす
   る透明ガラス基板の検出装置。
3. 【請求項３】 光センサの検出信号をデジタル変換する
   Ａ／Ｄ変換器と、デジタル検出信号を検出データとして
   記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項２記
   載の透明ガラス基板の検出装置。