JPH087808B2 - Cylinder coin ejector - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 ［発明の技術分野］ この発明は、筒硬貨放出装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Technical Field of the Invention The present invention relates to a tubular coin discharging device.

［従来技術の説明］ 第１図は筒硬貨放出装置の機構を概略的に示してい
る。第１図において左側を前、右側を後とする。筒硬貨
収納部には、棚（１）が上下複数段に設けられている。
この棚（１）は前方に向って下方に傾斜している。筒硬
貨を収容するための金種別トレイ（２）が棚（１）上
に、その長手方向に移動自在に支持されている。各金種
別トレイ（２）には筒硬貨（Ｃ）が一列にならべて収容
されている。各トレイ（２）の筒硬貨収容本数はたとえ
ば20本である。この例では、すべては図示されていない
が12個の金種別トレイ（２）があり、下方の４段のトレ
イ（２）には、10円筒硬貨が、その上の４段のトレイ
（２）には50円筒硬貨が、上方の４段のトレイ（２）に
は100円筒硬貨が収容される。各トレイ（２）は、トレ
イ（２）ごとに設けられたロックレバー（図示略）によ
って退入位置に保持されている。第２図に示すように、
各トレイ（２）の前端には、筒硬貨落下防止用の立上が
り片（３）が設けられているとともに、ハンガ（12）の
保持爪（13）が通過しうる切欠（４）が形成されてい
る。また各トレイ（２）の底面には、最先端の筒硬貨
（Ｃ）の真下にあたる位置に光通過孔（５）があけられ
ている。[Description of Prior Art] FIG. 1 schematically shows a mechanism of a tubular coin discharging device. In FIG. 1, the left side is the front and the right side is the rear. The cylindrical coin storage unit is provided with shelves (1) in a plurality of upper and lower stages.
This shelf (1) is inclined downwards towards the front. A denomination type tray (2) for accommodating tubular coins is supported on a shelf (1) so as to be movable in its longitudinal direction. The coin-type trays (2) store the cylindrical coins (C) arranged in a line. Each tray (2) has, for example, 20 cylindrical coins. In this example, although not all shown, there are twelve denomination trays (2), and the lower four trays (2) contain 10 cylindrical coins and the upper four trays (2). 50 cylindrical coins are stored in the tray, and 100 cylindrical coins are stored in the upper four trays (2). Each tray (2) is held at the retracted position by a lock lever (not shown) provided for each tray (2). As shown in FIG.
At the front end of each tray (2), a rising piece (3) for preventing falling of coins is provided, and a notch (4) through which a holding claw (13) of a hanger (12) can pass is formed. There is. A light passage hole (5) is formed on the bottom surface of each tray (2) at a position just below the most advanced cylinder coin (C).

筒硬貨収納部の前側には、上下一対の投光器（6a）と
受光器（6b）とからなる筒硬貨検出用の光電検出器
（６）が設けられている。A photoelectric detector (6) for detecting a coin is provided on the front side of the coin storing unit and is composed of a pair of a light projector (6a) and a light receiver (6b).

また、筒硬貨収納部の前方には筒硬貨搬出装置（図示
略）と退入保持解除装置（図示略）とが設けられてい
る。筒硬貨搬出装置は、チェーン（11）を含んでいる。
チェーン（11）は上下のスプロケット（図示略）に掛け
られている。一方のスプロケットがモータ（図示略）に
よって回転駆動される。チェーン（11）には適当な間隔
をあけてハンガ（12）が取付けられている。ハンガ（1
2）は筒硬貨（Ｃ）を受けるための保持爪（13）を有し
ている。Further, a cylinder coin carry-out device (not shown) and a retraction holding release device (not shown) are provided in front of the cylinder coin storage portion. The cylindrical coin carrying-out device includes a chain (11).
The chain (11) is hung on upper and lower sprockets (not shown). One sprocket is rotationally driven by a motor (not shown). Hangers (12) are attached to the chain (11) at appropriate intervals. Hanger (1
2) has a holding claw (13) for receiving a cylindrical coin (C).

退入保持解除装置は、上記チェーン（11）とは別のチ
ェーン等によって昇降される昇降体ならびに昇降体に設
けられかつ上記ロックレバーを動かしてロックレバーに
よる金種別トレイ（２）の退入保持を解除させる作動片
およびその駆動装置（以上図示略）を備えている。The retracting / holding release device is provided on an elevating body and an elevating body which are moved up and down by a chain different from the chain (11), and moves the lock lever to hold and retract the tray (2) by denomination by the lock lever. It is provided with an actuating piece for releasing and a driving device for the actuating piece (the above not shown).

この例では、各金種の４つの金種別トレイ（２）の進
出優先順位は、下段のものほど高くなるように定められ
ており、昇降体は常時は、最下段のトレイ（２）の前方
位置またはそれよりも下方位置に待機している。そし
て、筒硬貨搬出装置、退入保持解除装置等を制御して筒
硬貨放出処理を行なうCPU（図示略）によって指定され
たトレイ（２）の前方位置まで上昇する。昇降体が指定
されたトレイ（２）の前方位置まで上昇すると、作動片
が作動され、ロックレバーによるトレイ（２）の保持が
解除され、指定されたトレイ（２）がその自重によって
筒硬貨取出位置まで進出する。In this example, the advance priority order of the four denomination trays (2) of each denomination is determined to be higher in the lower tier, and the elevating body is always forward of the lowermost tray (2). Standby at or below position. Then, it is moved up to the front position of the tray (2) designated by the CPU (not shown) that controls the tubular coin carry-out device, the retracting / holding release device, and the like to perform the tubular coin discharging process. When the elevating body rises to the front position of the designated tray (2), the operating piece is activated, the holding of the tray (2) by the lock lever is released, and the designated tray (2) takes out the tubular coin by its own weight. Advance to the position.

たとえば、下から２段目のトレイ（２）が筒硬貨取出
位置まで進出した状態が第１図および第３図に鎖線で示
されている。この状態においては、光電検出器（６）の
光軸（ｌ）上に光通過孔（５）がくる。したがって、進
出したトレイ（２）に筒硬貨（Ｃ）があれば、最先端の
筒硬貨（Ｃ）によって投光器（6a）からの出射光が遮断
されるので、その出射光は受光器（6b）に受光されな
い。進出したトレイ（２）に筒硬貨（Ｃ）がなければ、
出射光は光通過孔（５）を通って受光器（6b）に導か
れ、受光器（6b）に受光される。後述するように進出し
たトレイ（２）からハンガ（12）によって筒硬貨（Ｃ）
が取り出されるが、ハンガ（12）上にある筒硬貨（Ｃ）
によっても出射光は遮光されない。光電検出器（６）の
検出信号にもとづいて筒硬貨取出位置にあるトレイ
（２）内に筒硬貨があるかないかを判別することができ
る。トレイ（２）が筒硬貨取出位置まで進出した状態で
は、ハンガ（12）の爪（13）とトレイ（２）の切欠
（４）とは、ハンガ（12）が上昇したときに、その爪
（13）の先端部がトレイ（２）の切欠（４）を通過しう
るような位置関係にある。以上は下から２段目のトレイ
（２）について説明したが、他のトレイ（２）が筒硬貨
取出位置まで進出したときにおける光通過孔（５）と光
軸（ｌ）との位置関係および切欠（４）と爪（13）との
位置関係も上記下から２段目のトレイ（２）の場合と同
様である。For example, a state in which the tray (2) at the second stage from the bottom has advanced to the cylindrical coin take-out position is shown by a chain line in FIGS. 1 and 3. In this state, the light passage hole (5) comes on the optical axis (1) of the photoelectric detector (6). Therefore, if there is a cylinder coin (C) in the advanced tray (2), the light emitted from the projector (6a) is blocked by the most advanced cylinder coin (C), and the emitted light is received by the light receiver (6b). Is not received by. If there is no cylinder coin (C) in the tray (2) that has advanced,
The emitted light is guided to the light receiver (6b) through the light passage hole (5) and is received by the light receiver (6b). From the tray (2) that has advanced to the hanger (12) as described later, a cylindrical coin (C)
Is taken out, but the cylinder coin (C) on the hanger (12)
The emitted light is not blocked even by. Based on the detection signal of the photoelectric detector (6), it is possible to determine whether or not there is a cylindrical coin in the tray (2) at the cylindrical coin take-out position. In the state where the tray (2) has advanced to the tubular coin take-out position, the claw (13) of the hanger (12) and the notch (4) of the tray (2) are the claws (when the hanger (12) is raised. The tip end of 13) is in a positional relationship such that it can pass through the notch (4) of the tray (2). Although the tray (2) in the second stage from the bottom has been described above, the positional relationship between the light passing hole (5) and the optical axis (l) when the other tray (2) has advanced to the cylindrical coin taking-out position, and The positional relationship between the notch (4) and the claw (13) is the same as in the case of the tray (2) in the second stage from the bottom.

トレイ（２）が進出したときに、チェーン（11）が駆
動されることにより、ハンガ（12）が上昇してきて筒硬
貨取出位置にあるトレイ（２）の最先端の筒硬貨（Ｃ）
をすくい上げ、上方に運び去る。進出したトレイ（２）
に残っている筒硬貨（Ｃ）は自重により１本分だけ前方
に進む。When the tray (2) advances, the chain (11) is driven to raise the hanger (12) and the tipmost coin (C) of the tray (2) at the cylinder coin take-out position.
Pick up and carry away. Tray that has advanced (2)
The remaining cylindrical coin (C) moves forward by one due to its own weight.

昇降体または棚（１）には、進出したトレイ（２）の
退入位置に戻すためのトレイ退入装置（図示略）が設け
られている。The elevating body or the shelf (1) is provided with a tray withdrawal device (not shown) for returning the advanced tray (2) to the withdrawal position.

第６図は、CPUによる従来の筒硬貨放出処理手順を示
している。放出すべき筒硬貨（Ｃ）の金種として10円が
設定された場合について説明する。10円の金種の４つの
金種別トレイ（２）を下方のものから順に、すなわち、
進出最先順位の高いものから順に第１、第２、第３およ
び第４トレイといい、進出優先順位の最も低い第４トレ
イをエンドトレイということにする。FIG. 6 shows a conventional tubular coin discharging processing procedure by the CPU. A case where 10 yen is set as the denomination of the cylindrical coin (C) to be discharged will be described. Four denomination trays (2) of denominations of 10 yen in order from the bottom, that is,
The trays with the highest advancement order are referred to as the first, second, third, and fourth trays, and the fourth tray with the lowest advancement priority is referred to as the end tray.

放出すべき10円筒硬貨の本数が設定されると（ステッ
プ（61））、進出優先順位の最も高い第１トレイ（２）
の前方位置まで昇降体を上昇させる（ステップ（6
2））。昇降体が第１トレイ（２）の前方位置まで上昇
すると、作動片を作動させる（ステップ（63））。これ
により、第１トレイ（２）が筒硬貨取出し位置まで進出
する。When the number of 10 cylindrical coins to be discharged is set (step (61)), the first tray (2) with the highest priority for advancement
Raise the lifting body to the front position of the (step (6
2)). When the elevating body rises to the front position of the first tray (2), the operating piece is operated (step (63)). As a result, the first tray (2) advances to the cylindrical coin taking-out position.

進出したトレイ（２）が、エンドトレイかどうかを調
べる（ステップ（64））。エンドトレイである場合に
は、エンドトレイ処理に移る（ステップ（70））。この
処理については後述する。エンドトレイでなければ、進
出したトレイ（２）内に筒硬貨（Ｃ）があるかどうかを
調べる（ステップ（65））。It is checked whether the tray (2) that has advanced is an end tray (step (64)). If it is an end tray, the process proceeds to end tray processing (step (70)). This process will be described later. If it is not the end tray, it is checked whether or not there is a cylindrical coin (C) in the advanced tray (2) (step (65)).

筒硬貨（Ｃ）があれば、チェーン（11）を駆動し
て、、ハンガ（12）によって進出したトレイ（２）から
筒硬貨（Ｃ）を１本取り出し（ステップ（66））、取り
出された筒硬貨（Ｃ）の本数が設定本数に達したかどう
かを調べる（ステップ（67））。設定本数に達していな
い場合には、ステップ（65）に戻り、光電検出器（６）
の検出信号にもとづいて筒硬貨（Ｃ）がそのトレイ内に
あるかどうがを再び調べ、筒硬貨（Ｃ）があれば筒硬貨
（Ｃ）を１本取り出す（ステップ（66））。そして、取
り出された筒硬貨（Ｃ）の本数が設定本数に達したかど
うかを調べる（ステップ（67））。If there is a cylinder coin (C), the chain (11) is driven, and one cylinder coin (C) is taken out from the tray (2) advanced by the hanger (12) (step (66)) and taken out. It is checked whether the number of cylinder coins (C) has reached the set number (step (67)). If the number has not reached the set number, return to step (65) and move to the photoelectric detector (6).
Based on the detection signal of (1), it is checked again whether there is a cylinder coin (C) in the tray, and if there is a cylinder coin (C), one cylinder coin (C) is taken out (step (66)). Then, it is checked whether or not the number of the tubular coins (C) taken out has reached the set number (step (67)).

このようにして、ステップ（65）〜（67）を繰返して
行ない、取り出された筒硬貨（Ｃ）の本数が設定本数に
達すると（ステップ（67）でYES）、トレイ退入装置に
よって進出しているトレイを退入位置まで退入させ（ス
テップ（68））、放出処理を終える。In this way, steps (65) to (67) are repeated, and when the number of the tubular coins (C) taken out reaches the set number (YES in step (67)), the tray withdrawal device advances. The tray that has been opened is moved to the retracted position (step (68)), and the discharging process is completed.

上記ステップ（65）において、進出したトレイ（２）
内に筒硬貨（Ｃ）がないと判断された場合およびトレイ
（２）内に筒硬貨（Ｃ）があっても、ステップ（65）〜
（67）が繰返し行なわれ、筒硬貨（Ｃ）が順次取り出さ
れた結果、放出された筒硬貨（Ｃ）の本数が設定本数に
達する前に、トレイ（２）内の筒硬貨（Ｃ）がなくなっ
た場合には、ステップ（69）に移って昇降体を１段分だ
け上昇させる。そして、ステップ（63）に戻り、作動片
を作動させる。これにより、前回進出したトレイ（２）
よりも１段上にあるトレイ（２）が進出する。そして今
回進出したトレイ（２）がエンドトレイ（２）かどうか
を調べ（ステップ（64））、エンドトレイであればエン
ドトレイ処理を行なう（ステップ（70））。エンドトレ
イでなければステップ（65））に移る。Tray (2) that has advanced in the above step (65)
If it is determined that there is no cylinder coin (C) in the tray and if there is a cylinder coin (C) in the tray (2), steps (65) to
(67) is repeated, and the cylindrical coins (C) are sequentially taken out. As a result, before the number of discharged cylindrical coins (C) reaches the set number, the cylindrical coins (C) in the tray (2) are If it disappears, the process goes to step (69) to raise the lifting body by one step. Then, returning to step (63), the operating piece is operated. As a result, the tray that advanced last time (2)
Tray (2), which is one step above, advances. Then, it is checked whether the tray (2) advanced this time is an end tray (2) (step (64)), and if it is an end tray, end tray processing is performed (step (70)). If it is not the end tray, proceed to step (65).

エンドトレイ処理においては、チェーン（11）を駆動
して、エンドトレイ（２）から必要な本数だけ筒硬貨
（Ｃ）を取出す。そして、エンドトレイ（２）に残って
いる筒硬貨（Ｃ）の本数を、エンドトレイ（２）から取
り出された筒硬貨（Ｃ）の本数にもとづいて求め、残り
の本数が所定の本数以下になった場合には、表示器、ブ
ザー等によって、そのことを報知する。In the end tray processing, the chain (11) is driven to take out the required number of cylindrical coins (C) from the end tray (2). Then, the number of cylindrical coins (C) remaining in the end tray (2) is calculated based on the number of cylindrical coins (C) taken out from the end tray (2), and the remaining number is equal to or less than a predetermined number. When it becomes, it will be notified by a display or buzzer.

このようなやり方では、放出すべき筒硬貨の金種およ
び本数が設定されたときに、たとえば第１トレイが空で
ある場合には、第１トレイが進出されたのち、第２トレ
イが進出され、第２トレイから筒硬貨が取り出される。
金種および本数設定時に第１および第２トレイが空であ
る場合には、第１トレイ、第２トレイおよび第３トレイ
が順次進出され、第３トレイから筒硬貨が取り出され
る。金種および本数設定時に第１、第２および第３トレ
イが空である場合には、第１、第２、第３および第４ト
レイが順次進出され、第４トレイから筒硬貨が取出され
る。このように、筒硬貨を取り出すことのできない空の
トレイであっても進出されるので、金種および本数設定
時にすでに空となっているトレイがある場合には、筒硬
貨放出処理に要する時間が長くかかるという問題があ
る。In this way, when the denomination and the number of coins to be discharged are set, for example, when the first tray is empty, the first tray is advanced and then the second tray is advanced. , The coins are taken out from the second tray.
When the first and second trays are empty when the denomination and the number of coins are set, the first tray, the second tray and the third tray are sequentially advanced, and the tubular coin is taken out from the third tray. If the first, second, and third trays are empty when the denomination and the number of coins are set, the first, second, third, and fourth trays are sequentially advanced, and the tubular coin is taken out from the fourth tray. . In this way, even empty trays from which cylinder coins cannot be taken out can be advanced, so if there are trays that are already empty when the denomination and number of coins are set, the time required for the cylinder coin discharging process can be increased. There is a problem that it takes a long time.

発明の概要 ［発明の目的］ この発明は、すでに空となっている金種別トレイがあ
る場合における筒硬貨放出処理時間の短縮を図ることが
できる筒硬貨放出装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION [Object of the Invention] It is an object of the present invention to provide a tubular coin discharging device capable of shortening the time required for discharging a cylindrical coin when there is an empty denomination tray.

［発明の構成、作用および効果］ この発明による筒硬貨放出装置は，同一金種の金種別
トレイが複数ありかつ同一金種の金種別トレイの進出優
先順位があらかじめ定められている複数の金種別トレ
イ，上記金種別トレイを上下複数段に支持する支持体，
金種別トレイごとに設けられかつ金種別トレイを退入位
置に保持する退入保持部材（ロック・レバー），退入保
持部材に作用してその退入保持装置による金種別トレイ
の保持を解除させる退入保持解除部材（作動片），退入
保持が解除されて筒硬貨取出位置まで進出した金種別ト
レイから最先端の筒硬貨を，上昇する複数個のハンガに
よって順次取出す搬出装置，筒硬貨取出位置に進出した
金種別トレイ内の最先端の筒硬貨が現実に存在するか否
かを検出するための筒硬貨検出器，同一金種の金種別ト
レイのうち，進出優先順位の高いものから何番目まで空
となっているかを表わす空トレイ情報を金種ごとに記憶
する手段，筒硬貨検出器の出力信号にもとづいて，進出
した金種別トレイが空になったかどうかを判別するとと
もにその金種別トレイが空になったときに記憶手段のそ
の金種別トレイの金種の空トレイ情報を更新する手段，
設定された放出すべき筒硬貨の金種の空トレイ情報にも
とづいて，その金種の金種別トレイのうち、空トレイを
除いて進出優先順位の最も高いもとを最初に進出させる
べき金種別トレイとして選択する選択手段，および選択
手段によって選択された金種別トレイの退入保持部材に
退入保持解除部材を作用させる退入保持解除部材制御手
段を備えていることを特徴とする。[Structure, Action and Effect of the Invention] In the tubular coin discharging device according to the present invention, there are a plurality of denomination trays of the same denomination and a plurality of denominations in which advance priorities of the denomination trays of the same denomination are predetermined. A tray, a support body that supports the above-mentioned trays by denomination in a plurality of vertical stages,
A retractable holding member (lock lever) that is provided for each denomination tray and holds the denomination tray at the retracted position, and acts on the retractable holding member to release the retention of the denomination tray by the retractable holding device. Entry / exit holding release member (operating piece), unloading device for removing the most advanced tubular coins from the denomination tray that has advanced to the tubular coin unloading position after the withdrawal holding is released, by a plurality of ascending hangers The coin coin detector that detects whether or not the most advanced cylinder coin in the denomination tray that has advanced to the position actually exists, and the denomination tray of the same denomination that has the highest advancement priority. A means for storing empty tray information for each denomination that indicates whether the tray is empty up to the th, and it is determined whether or not the denomination tray that has advanced is empty based on the output signal of the cylinder coin detector and the denomination To Means b updates the empty tray information of the denomination tray denomination storage means when empty,
Based on the set empty tray information of the denomination of the tubular coin to be discharged, the denomination of the denomination of that denomination, excluding the empty tray, having the highest advance priority is the denomination to be advanced first. The present invention is characterized by including selection means for selecting as a tray, and withdrawal / holding release member control means for causing the withdrawal / holding release member to act on the withdrawal / holding member of the denomination type tray selected by the selection means.

この発明による筒硬貨放出装置では，筒硬貨取出位置
に進出した金種別トレイの最先端の筒硬貨が現実に存在
するか否かが検出され，空トレイの判定が行われる。設
定された放出すべき筒硬貨の金種の金種別トレイのう
ち，空トレイと判定されたものを除いて進出優先順位の
最も高いものが最初に進出されるので，空トレイは進出
されなくなり，空トレイを進出させるために要する時間
が不要となる。このため，すでに空となっている金種別
トレイがある場合における筒硬貨放出処理時間が短縮さ
れる。In the tubular coin discharging device according to the present invention, it is detected whether or not the frontmost tubular coin of the denomination type tray that has advanced to the tubular coin taking-out position actually exists, and the empty tray is determined. Among the denomination trays of the denominations of the set coin coins to be discharged, the ones with the highest advance priority except the one determined to be the empty tray are advanced first, so the empty tray will not be advanced, The time required to move an empty tray is not needed. Therefore, when there is an empty denomination type tray, the time required for the cylindrical coin discharge processing is shortened.

実施例の説明 以下、第４図から第６図を参照して第１図に示す機構
をもつ筒硬貨放出装置にこの発明を適用した場合の実施
例について説明する。第４図は、筒硬貨放出装置の電気
的な構成を示している。筒硬貨搬出装置（10）、退入保
持解除装置（20）およいトレイ退入装置はCPU（30）に
よって制御される。上記光電検出器（６）の検出信号は
CPU（30）に送られる。CPU（30）は、そのプログラムを
記憶するROM（31）および各種データを記憶するRAM（3
2）を備えている。Description of Embodiments An embodiment in which the present invention is applied to a cylindrical coin discharging device having the mechanism shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. 4 shows an electrical configuration of the tubular coin discharging device. The tube coin carry-out device (10), the withdrawal holding release device (20), and the tray withdrawal device are controlled by the CPU (30). The detection signal of the photoelectric detector (6) is
It is sent to the CPU (30). The CPU (30) has a ROM (31) for storing the program and a RAM (3 for storing various data.
2) equipped.

第５図はRAM（32）の内容を示している。RAM（32）内
には、同一金種の４つの金種別トレイ（２）のうち、進
出優先順位も高いものから何番目まで空となっているか
を表わす空トレイ情報を、10円、50円および100円の金
種ごとに記憶するエリヤ（EA₁₀）（EA₅₀）（EA₁₀₀）お
よび各金種の４つの金種別トレイ（２）のうち進出優先
順位の最も低い最上段にあるトレイ（エンドトレイ）内
にある筒硬貨（Ｃ）の本数を記憶するためのエリヤ（EB
₁₀）（EB₅₀）（EB₁₀₀）がそれぞれ設けられている。こ
の実施例では、空トレイ情報には「＄Ｆ」、「＄Ｅ」、
「＄Ｃ」および「＄８」の４種類がある。各空トレイ情
報と各金種の４つの金種別トレイ（２）の筒硬貨（Ｃ）
の収容状態との関係が第１表に示されている。FIG. 5 shows the contents of the RAM (32). Of the four denomination trays (2) of the same denomination in the RAM (32), empty tray information that indicates from the one with the highest advance priority to the empty tray is 10 yen or 50 yen. Elias (EA ₁₀ ) (EA ₅₀ ) (EA ₁₀₀ ), which are stored for each denomination of 100 yen, and the four trays (4) of each denomination of each denomination (2), which has the lowest advance priority, Area (EB) for storing the number of cylinder coins (C) in the end tray)
₁₀ ) (EB ₅₀ ) (EB ₁₀₀ ) are provided respectively. In this embodiment, the empty tray information includes "$ F", "$ E",
There are four types, "$ C" and "$ 8". Cylindrical coin (C) of each empty tray information and four denomination trays (2) of each denomination
Table 1 shows the relationship with the storage state of the.

第１表においては、各金種の４つの金種別トレイ（２）
が優先順位の高い方から順に、すなわち下段のものから
順に第１、第２、第３および第４トレイとして示されて
いる。空トレイ情報「＄Ｆ」は第１〜第４トレイ（２）
がすべて空でないことを、「＄Ｅ」は第１トレイ（２）
のみが空であることを、「＄Ｃ」は第１および第２トレ
イ（２）が空でありかつ第３および第４トレイ（２）が
空でないことを、「＄８」は第１〜第３トレイ（２）が
空で第４トレイ（２）が空でないことをそれぞれ示して
いる。 In Table 1, four denomination trays (2) for each denomination
Are shown as the first, second, third and fourth trays in order from the highest priority, that is, from the bottom. Empty tray information "$ F" is the first to fourth trays (2)
"$ E" is the first tray (2)
"$ C" means that the first and second trays (2) are empty and the third and fourth trays (2) are not empty, and "$ 8" means that It shows that the third tray (2) is empty and the fourth tray (2) is not empty, respectively.

この実施例では、エンドトレイ（２）のみ、それに収
容されている筒硬貨の本数がわかり、他のトレイ（２）
についてはそれに収容されている筒硬貨の本数はわから
ない。In this embodiment, only the end tray (2) can know the number of cylindrical coins stored therein, and the other trays (2)
I don't know how many cylinder coins are stored in it.

第６図は、CPU（30）による筒硬貨放出処理手順を示
している。放出すべき筒硬貨（Ｃ）の金種が設定される
と、その金種についての筒硬貨放出処理が開始される。
ここで放出すべき筒硬貨（Ｃ）の金種として10円が設定
された場合について説明する。FIG. 6 shows a procedure for the cylindrical coin discharging process by the CPU (30). When the denomination of the cylinder coin (C) to be discharged is set, the cylinder coin discharging process for that denomination is started.
Here, a case where 10 yen is set as the denomination of the cylindrical coin (C) to be discharged will be described.

放出すべき10円筒硬貨の本数が設定されると（ステッ
プ（41））、RAM（32）のエリヤ（EA₁₀）に記憶されて
いる空トレイ情報にもとづいて、第１〜第４トレイ
（２）のうち進出させるべきトレイ（２）を選択し、選
択されたトレイ（２）の前方位置まで昇降体を上昇させ
る（ステップ（42））。空トレイ情報が「＄Ｆ」のとき
には第１トレイ（２）が、「＄Ｅ」のときには第２トレ
イ（２）が、「＄Ｃ」のときには第３トレイ（２）が、
「＄８」のときにはエンドトレイ（２）がそれぞれ選択
される。つまり、第１〜第４トレイ（２）のうち、空ト
レイを除いてより下方にあるトレイ（２）が選択され
る。When the number of 10 cylindrical coins to be discharged is set (step (41)), the first to fourth trays (2) are set based on the empty tray information stored in the area (EA ₁₀ ) of the RAM (32). ), The tray (2) to be advanced is selected, and the lifting / lowering body is raised to the position in front of the selected tray (2) (step (42)). When the empty tray information is "$ F", the first tray (2) is "$ E", the second tray (2) is "$ C", and the third tray (2) is "
When "$ 8", the end tray (2) is selected. That is, among the first to fourth trays (2), the lower tray (2) is selected except the empty tray.

昇降体が選択されたトレイ（２）の前方位置に達する
と、作動片を作動させる（ステップ（43））。これによ
り、選択されたトレイ（２）が筒硬貨取出位置まで進出
する（ステップ（43））。When the lifting body reaches the front position of the selected tray (2), the operating piece is operated (step (43)). As a result, the selected tray (2) advances to the tubular coin take-out position (step (43)).

次に、RAM（32）のエリヤ（EA₁₀）内に記憶されてい
る空トレイ情報にもとづいて、進出させたトレイ（２）
がエンドトレイ（第４トレイ）であるかどうかを調べる
（ステップ（44））。空トレイ情報が「＄８」である場
合には進出させたトレイ（２）がエンドトレイであるの
で、エンドトレイ処理に移る（ステップ（51））。エン
ドトレイ処理については後述する。空トレイ情報が「＄
８」でない場合には、進出させたトレイ（２）はエンド
トレイでないのでステップ（45）に移り、光電検出器
（６）の検出信号にもとづいて進出させたトレイ（２）
内に筒硬貨（Ｃ）があるかどうかを調べる（ステップ
（45））。Next, based on the empty tray information stored in the area (EA ₁₀ ) of the RAM (32), the tray (2) that has been advanced.
Is checked whether it is the end tray (fourth tray) (step (44)). If the empty tray information is "$ 8", the advanced tray (2) is the end tray, so the process proceeds to the end tray processing (step (51)). The end tray processing will be described later. The empty tray information is "$
If it is not 8 ”, the advanced tray (2) is not an end tray, so the process proceeds to step (45), and the advanced tray (2) based on the detection signal of the photoelectric detector (6).
It is checked whether or not there is a cylinder coin (C) (step (45)).

筒硬貨（Ｃ）があれば、チェーン（11）を駆動させて
ハンガ（12）を上昇させ、進出したトレイ（２）から筒
硬貨（Ｃ）を１本取り出す（ステップ（46））。取り出
した筒硬貨（Ｃ）の本数は、たとえばバッファに記憶さ
れる。そして、取出した筒硬貨（Ｃ）の本数が設定本数
に達したかどうかを調べる（ステップ（47））。取出し
た筒硬貨（Ｃ）の本数が設定本数に達していない場合に
は、ステップ（45）に戻る。そして、光電検出器（６）
の検出信号にもとづいて筒硬貨（Ｃ）がそのトレイ内に
あるかどうかを再び調べ、筒硬貨（Ｃ）があれば筒硬貨
（Ｃ）を１本取出す（ステップ（46））。取出した筒硬
貨（Ｃ）の本数が設定本数に達したかどうかを調べる。
（ステップ（47））。If there is a cylinder coin (C), the chain (11) is driven to raise the hanger (12), and one cylinder coin (C) is taken out from the tray (2) that has advanced (step (46)). The number of cylinder coins (C) taken out is stored in, for example, a buffer. Then, it is checked whether the number of the tubular coins (C) taken out has reached the set number (step (47)). When the number of the taken out coins (C) has not reached the set number, the process returns to step (45). And photoelectric detector (6)
Based on the detection signal of 1., it is checked again whether or not the cylindrical coin (C) is in the tray, and if there is the cylindrical coin (C), one cylindrical coin (C) is taken out (step (46)). It is checked whether the number of cylinder coins (C) taken out has reached the set number.
(Step (47)).

このようにして、ステップ（45）〜（47）を繰返して
行ない、取り出した筒硬貨（Ｃ）の本数が設定本数に達
すると（ステップ（47）でYES）、トレイ退入装置を駆
動して、進出しているトレイを退入位置まで退入させて
（ステップ（48））、放出処理を終える。In this way, steps (45) to (47) are repeated, and when the number of tubular coins (C) taken out reaches the set number (YES in step (47)), the tray retractor is driven. , The tray that has advanced is moved to the retracted position (step (48)), and the discharging process is completed.

筒硬貨（Ｃ）の有無の検査（ステップ（45））、筒硬
貨（Ｃ）の取出し（ステップ（46））、取出した筒硬貨
（Ｃ）の本数が設定本数に達したかどうかの判別（ステ
ップ（47））を繰り返して行なっている場合において、
取出した筒硬貨（Ｃ）の本数が設定本数に達しないうち
に進出しているトレイ（２）内の筒硬貨（Ｃ）がなくな
ると、ステップ（45）でNOとなり、ステップ（49）に移
って昇降体を１部分だけ上昇させる。そして、RAM（3
2）のエリヤ（EA₁₀）の内容を変更する（ステップ（5
0））。たとえば、空となったトレイが最下段の第１ト
レイ（２）であったとすると、エリヤ（EA₁₀）内には
「＄Ｆ」にかわって「＄Ｅ」が記憶される。Inspection for presence or absence of cylinder coins (C) (step (45)), removal of cylinder coins (C) (step (46)), determination of whether or not the number of cylinder coins (C) taken out reaches a set number ( When step (47)) is repeated,
If there are no more cylinder coins (C) in the tray (2) that have been advanced before the number of cylinder coins (C) taken out reaches the set number, it becomes NO in step (45) and the process moves to step (49). To raise the lifting body only one part. And RAM (3
Change the contents of the area (EA ₁₀ ) in 2) (step (5
0)). For example, if the empty tray is the lowermost first tray (2), "$ E" is stored in place of "$ F" in the area (EA ₁₀ ).

こののち、ステップ（43）に戻り、作動片を作動し
て、前回進出させたトレイ（２）よりも１段上にあるト
レイ（２）を進出させる。そして、今回進出させたトレ
イ（２）がエンドトレイ（２）かどうかを調べる（ステ
ップ（44））。エンドトレイであればステップ（51）に
移ってエンドトレイ処理を行なう。エンドトレイでなけ
ればステップ（45）に移る。こののちの処理はすでに説
明した処理と同様であるのでその説明を省略する。After this, returning to step (43), the actuating piece is operated to advance the tray (2) that is one step higher than the tray (2) that was advanced the previous time. Then, it is checked whether the tray (2) advanced this time is the end tray (2) (step (44)). If it is an end tray, the process proceeds to step (51) to perform end tray processing. If it is not an end tray, proceed to step (45). Subsequent processing is the same as the processing already described, so the description thereof is omitted.

エンドトレイ処理においては、チェーン（11）を駆動
して、エンドトレイ（２）から必要な本数の筒硬貨
（Ｃ）を取出す。メモリ（32）のエリヤ（EB₁₀）に記憶
されている筒硬貨（Ｃ）の本数から、上記エンドトレイ
（２）から取り出した筒硬貨（Ｃ）の本数を減算した本
数（エンドトレイ（２）に残っている筒硬貨（Ｃ）の本
数）をエリヤ（EB10）に記憶する。そして残りの筒硬貨
（Ｃ）の本数が所定の本数以下であれば、表示器、ブザ
ー等によってその旨を係員に通知する。In the end tray processing, the chain (11) is driven to take out the required number of cylindrical coins (C) from the end tray (2). The number of cylinder coins (C) stored in the area (EB ₁₀ ) of the memory (32) minus the number of cylinder coins (C) taken out from the end tray (2) (end tray (2) The number of remaining cylinder coins (C) is stored in the area (EB10). If the number of remaining coins (C) is equal to or smaller than the predetermined number, the operator is notified of that fact by a display, a buzzer or the like.

上記筒硬貨放出装置では、各金種の４つの金種別トレ
イの進出優先順位は下方のものほど高くなっており、こ
れらの４つの金種別トレイのうち空トレイを除いてより
下方のものが最初に進出されている。したがって、空と
なっているトレイは進出されない。このため、空となっ
ているトレイを進出させるために要する時間が不要とな
るので、すでに空となっているトレイがある場合におけ
る筒硬貨放出処理時間が短縮される。In the above cylinder coin discharging device, the advance priority of the four denomination trays of each denomination is higher for the lower ones. Of these four denomination trays, the ones lower than the empty tray are the first. Has been advanced to. Therefore, empty trays are not advanced. For this reason, the time required for advancing an empty tray is not required, so that the time required for the cylindrical coin discharge processing when there is an already empty tray is shortened.

第２表は、放出すべき筒硬貨の金種および本数が設定
されたときにおける設定された金種の金種別トレイの空
トレイ情報がそれぞれ「＄Ｆ」、「＄Ｅ」、「＄Ｃ」お
よび「＄Ｓ」である場合の筒硬貨放出処理時間の短縮時
間を示している。Table 2 shows that the empty tray information of the denomination tray of the set denomination when the denomination and the number of the coin coins to be discharged are set are "$ F", "$ E", and "$ C", respectively. And the reduction time of the cylindrical coin discharge processing time in the case of "$ S".

この表において、T1は昇降体を１段上昇させるのに要
する時間であり、T2は作動片によってロック・レバーを
解除させるのに要する時間であり、T3はトレイが退入位
置から筒硬貨取出位置まで進出するのに要する時間であ
り、T4は進出させたトレイ内に筒硬貨があるかどうかを
判別するのに要する時間である。時間（T1＋T2＋T3＋T
4）は、2.8秒程度である。したがって筒硬貨放出処理時
間は、各金種の４つの金種別トレイのうち最下段のもの
のみが空である場合には約2.8秒、下から２段目までの
トレイが空である場合には約5.6秒、下から３段目まで
のトレイが空である場合には約7.4秒短縮される。 In this table, T1 is the time required to raise the lifting body by one step, T2 is the time required to release the lock lever by the operating piece, and T3 is the tray from the retracted position to the tubular coin removal position. T4 is the time required to determine whether there is a tubular coin in the tray that has been advanced. Time (T1 + T2 + T3 + T
4) is about 2.8 seconds. Therefore, the cylinder coin discharge processing time is about 2.8 seconds when only the bottom one of the four denomination trays of each denomination is empty, and when the trays from the bottom to the second are empty. Approximately 5.6 seconds, or about 7.4 seconds when the trays from the bottom to the third tray are empty.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は筒硬貨放出装置の機構を示す概略図、第２図は
金種別トレイの一部を示す拡大斜視図、第３図は金種別
トレイが筒硬貨取出位置まで進出したときにおける光通
過孔と光電検出器の光軸との位置関係および切欠とハン
ガとの位置関係を示す図、第４図は筒硬貨放出装置の電
気的構成を示すブロック図、第５図はRAMの内容を示す
図、第６図はCPUによる筒硬貨放出処理手順を示すフロ
ー・チャート、第７図は従来における筒硬貨放出処理手
順を示すフロー・チャートである。 （１）……棚、（２）……金種別トレイ、（６）……光
電検出器、（10）……筒硬貨搬出装置、（20）……退入
保持解除装置、（30）……CPU、（31）……ROM、（32）
……RAM、（Ｃ）……筒硬貨。FIG. 1 is a schematic view showing a mechanism of a tubular coin discharging device, FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a part of a denomination type tray, and FIG. 3 is a light passage when the denomination type tray is advanced to a tubular coin taking-out position. FIG. 4 shows the positional relationship between the hole and the optical axis of the photoelectric detector and the positional relationship between the notch and the hanger. FIG. 4 is a block diagram showing the electrical configuration of the tubular coin discharging device, and FIG. 5 shows the contents of RAM. FIG. 6 is a flow chart showing the procedure of the tubular coin discharging process by the CPU, and FIG. 7 is a flow chart showing the procedure of the conventional tubular coin discharging process. (1) …… Shelf, (2) …… Tray by money, (6) …… Photoelectric detector, (10) …… Cylinder coin unloading device, (20) …… Entrance holding release device, (30)… … CPU, (31) …… ROM, (32)
…… RAM, (C) …… Cylinder coin.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】同一金種の金種別トレイが複数ありかつ同
一金種の金種別トレイの進出優先順位があらかじめ定め
られている複数の金種別トレイ， 上記金種別トレイを上下複数段に支持する支持体， 金種別トレイごとに設けられかつ金種別トレイを退入位
置に保持する退入保持部材， 退入保持部材に作用してその退入保持部材による金種別
トレイの保持を解除させる退入保持解除部材， 退入保持が解除されて筒硬貨取出位置まで進出した金種
別トレイから最先端の筒硬貨を，上昇する複数個のハン
ガによって順次取出す搬出装置， 筒硬貨取出位置に進出した金種別トレイ内の最先端の筒
硬貨が現実に存在するか否かを検出するための筒硬貨検
出器， 同一金種の金種別トレイのうち，進出優先順位の高いも
のから何番目まで空となっているかを表わす空トレイ情
報を全種ごとに記憶する手段， 筒硬貨検出器の出力信号にもとづいて，進出した金種別
トレイが空になったかどうかを判別するとともにその金
種別トレイが空になったときに記憶手段のその金種別ト
レイの金種の空トレイ情報を更新する手段， 設定された放出すべき筒硬貨の金種の空トレイ情報にも
とづいて，その金種の金種別トレイのうち，空トレイを
除いて進出優先順位の最も高いものを最初に進出させる
べき金種別トレイとして選択する選択手段，および 選択手段によって選択された金種別トレイの退入保持部
材に退入保持解除部材を作用させる退入保持解除部材制
御手段， を備えている筒硬貨放出装置。1. A plurality of denomination trays of the same denomination and a plurality of denomination trays of which the advance priority order of the denomination trays of the same denomination is predetermined; Support, Retractable holding member provided for each denomination tray and holding the denomination tray at the retracted position, Retracting to act on the retractable holding member to release the retention of the denomination tray by the retractable holding member Releasing member, Unloading device, Unloading device is removed, and unloading device that takes out the most advanced cylinder coins from the coin type tray that has advanced to the cylinder coin take-out position by a plurality of ascending hangers. A cylinder coin detector for detecting whether or not the most advanced cylinder coins in the tray actually exist. Among the denomination trays of the same denomination, the highest priority is the number of empty coins. Is it A means for storing the empty tray information for each type, based on the output signal of the tube coin detector, it is determined whether the denomination tray that has advanced has become empty, and when that denomination tray becomes empty. A means for updating the empty tray information of the denomination of the denomination of the denomination in the storage means, based on the set empty tray information of the denomination of the coin coin to be discharged, the empty tray of the denominations of the denomination Except the above, the selecting means for selecting the one with the highest advance priority as the denomination tray to be advanced first, and the retract holding member of the denomination tray selected by the selecting means with the retract holding member. A cylindrical coin discharging device comprising: a holding and holding member controlling means. 【請求項２】各金種の進出優先順位の最も低い金種別ト
レイ内に収容されている筒硬貨の本数をそれぞれ記憶す
る記憶手段および進出優先順位の最も低い金種別トレイ
内に収容されている筒硬貨の本数があらかじめ定められ
た本数に達したときにそのことを報知するための手段が
設けられている特許請求の範囲第（１）項記載の筒硬貨
放出装置。2. Storage means for respectively storing the number of tubular coins stored in the denomination type tray having the lowest advance priority of each denomination, and the denomination type tray having the lowest advance priority. The cylinder coin discharging device according to claim (1), further comprising means for notifying that the number of cylinder coins has reached a predetermined number.