JPH0874470A - 建具開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 人手を必要とせず建具を自動的に開閉する建
具開閉装置を提供する。 【構成】 鴨居２に設けた２列の溝に駆動手段として、
従動歯車８と駆動歯車７とにより張設される長さがこの
溝４の長手方向の半分程の無端ローラーチェーン６を各
溝に２組一列に設け、各駆動歯車７にはモータ９を連結
し、鴨居２と敷居３間に収納部内に回転板により昇降自
在に設けた摺動板１２を有する建具を配置し、回動軸の
切れ目にコインをはめ込んで回して、回転板を縦長と
し、摺動板１２を上昇させ、摺動板１２上面に設けた突
出プレート１４の複数の突起を無端ローラーチェーン６
の空隙に嵌合させて、建具１を無端ローラーチェーン６
と連結させた。又、各モータ９は、正転・反転・停止ボ
タンを備えた制御部１７に接続し、この制御部１７に
は、正転・反転・停止ボタンを備えた遠隔操作器１８か
ら光通信を受光し、制御部１７に入力する受信器１９を
接続している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は室内を区切り、又、横方
向へ移動させて開閉を行う、戸・障子・ふすま・ガラス
窓等の建具（以下明細書中建具と総称する。）を自動的
に開閉させる建具開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建具は鴨居と敷居とにそれぞれ対
向させて設けた溝間に摺動自在に設けただけであった。
このため、建具を開閉する場合、室内の人が建具の位置
まで歩いて建具一枚一枚を自らの手で鴨居と敷居との溝
に沿って摺動させ、開閉を行なわなければならなかっ
た。又、老人・病人・体に障害のある人等（以下明細書
中老人と総称する。）の老人が建具を自ら一枚一枚開閉
することが困難である場合、建具の開閉は看護人の手を
必要とし、看護人が不在であれば、建具の開閉が出来
ず、建具を開いて外の風景等を眺めたり、建具を閉じて
日射しを遮ることが出来なかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する第１の課題は従来のこれらの問題点を解消し、人手
を必要とせず建具を自動的に開閉する建具開閉装置を提
供することにある。第２の課題は遠隔から建具を自動的
に開閉することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） 鴨居と敷居とにそれぞれ対向させて設けた溝間に
一枚又は２枚以上の建具を摺動自在に設け、同建具を同
溝にそって摺動させるモーターを使った駆動手段を設
け、同モーターの正転・反転・停止を行なう制御部を設
けたことを特徴とする建具開閉装置 ２） 鴨居と敷居とにそれぞれ対向させて設けた溝間に
一枚又は２枚以上の建具を摺動自在に設け、同建具下面
にモーターで駆動される走行ローラーを設け、同モータ
ーの正転・反転・停止を行なう制御部を設けたことを特
徴とする建具開閉装置 ３） 駆動手段として、鴨居の溝にモーターで駆動され
る無端チェーンを張設し、同無端チェーンの空隙に嵌合
自在な突起を対向する建具面に複数突出させた突起面を
設け、該突起を前記無端チェーンに嵌合させた前記１）
記載の建具開閉装置 ４） 駆動手段とし、外表面に複数の突出部をほぼ等間
隔で突出させモーターで駆動される無端ベルトを鴨居の
溝に張設し、同無端ベルトの同突出部間に嵌合自在な突
起を対向する建具面に複数突出させた突起面を設け、該
突起を前記無端ベルトに嵌合させた前記１）記載の建具
開閉装置 ５） 無端チェーンの空隙に嵌合した突起面の突起の係
合を解く解除手段を設けた前記３）記載の建具開閉装置 ６） 無端ベルトの突出部間に嵌合した突起面の突起の
係合を解く解除手段を設けた前記４）記載の建具開閉装
置 ７） 光・電波による制御信号によって駆動手段のモー
ターを制御する持ち運び可能な遠隔操作器と、同遠隔操
作器の制御信号を受信し制御部に入力する受信器を制御
部に接続した前記１）、２）、３）、４）、５）、６）
いずれか記載の建具開閉装置にある。

【０００５】

【作用】本発明は、制御部を操作してモーターを制御す
れば、モーターが駆動手段又は走行ローラーを駆動し、
建具を摺動させて開閉することが出来る。駆動手段とし
て、請求項３記載の無端チェーンを鴨居の溝に張設し、
この無端チェーンの空隙に嵌合自在な突起を、対向する
建具面に複数突出させ、この突起を無端チェーンの空隙
に嵌合させたり、又、請求項４記載の無端ベルトを鴨居
の溝に張設し、この無端ベルトの突出部間に嵌合自在な
突起を対向する建具面に複数突出させ、この突起を前記
無端ベルトに嵌合させたものであれば、建具は無端チェ
ーンや無端ベルトから切り離すことが出来、建具を鴨居
・敷居間に取付けりたり、取り外したりすることが出来
る。請求項５記載のように、無端チェーンの空隙に嵌合
した突起面の突起の係合を解く解除手段を設けた場合、
又は請求項６記載のように無端ベルトの突出部間に嵌合
した突起面の突起の係合を解く解除手段を設けた場合で
は、無端チェーンの空隙又は無端ベルトの突出部間に嵌
合させた突起をそれぞれ空隙・突出部間からはずした状
態とすれば、建具を手動により摺動させることが出来
る。請求項７記載のように遠隔操作器からの光又は電波
の制御信号を受信器を介して制御部に入力すれば制御部
がモーターを制御して駆動手段を駆動し、建具を遠隔か
ら開閉することが出来る。これにより、老人が建具まで
歩いていくこともなく自ら建具を開閉することが出来
る。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例に基づいて説明する。図
１は実施例１を示す正面図、図２は実施例１を示す平面
図、図３は実施例１での要部を示す説明図、図４は図１
でのＡーＡ断面図、図５は突起面の係合を解く他の解除
手段を示す説明図、図６は実施例２を示す説明図、図７
は図６でのＢーＢ断面図、図８は実施例３を示す説明
図、図９は実施例３を示す説明図、図１０は実施例４を
示す正面図である。

【０００７】図１〜５中１は建具、２は鴨居、３は敷
居、４は同鴨居に設けた溝、５は同敷居２に設けた溝、
６は同鴨居２の溝４に無端チェーンとして張設した無端
ローラーチェーン、７は同無端ローラーチェーン６を張
設した駆動歯車、８は同無端ローラーチェーン６を張設
した従動歯車、９は同駆動歯車７を駆動するモータ、１
０は建具１上面に設けた収納部、１１は同収納部１０内
下方に収納した楕円形状の回転板、１２は下壁に２ケ所
くぼみ１３を設けた摺動板、１３は摺動板１２のくぼ
み、１４は同摺動板１２上壁に取り付けた前記無端ロー
ラーチェーン６の空隙に嵌合する突起１５を複数突出さ
せた金属製の突出プレート、１５は同突出プレート１４
の突起、１６は同収納部１０側壁に設けた穴に嵌合し先
端を同回転板１１と一体化させ又後端にコインをはめ込
む切れ目２１を設けた回動軸、１７は各モータ９を正転
・反転・停止等の制御をする制御部、１８は正転・反転
・停止等の押ボタンを備えた遠隔操作器、１９は遠隔操
作器１８からの光通信を受光し制御部１７に入力する受
信器、２０は柱、２１は回動軸１６の切れ目、２２は摺
動板１２に開口した円周の８分の１形状のガイド溝、２
３は回転板１１の長手方向の先端に設け又同ガイド溝２
２に摺動自在に嵌入した突出棒である。図６、７中２４
は表面に複数の突出部２５を等間隔に突出させたゴム製
の無端ベルト、２５は同無端ベルト２４の突出部、２６
は同無端ベルト２４の突出部２５は間に嵌合出来る突起
２７を複数突出させたゴム製の突出ベルト、２７は同突
出ベルト２４の突起である。図８、９中２８は無端ロー
プ、２９は同無端ロープ２８を張設する駆動ローラー、
３０は同無端ロープ２８を張設する従動ローラー、３１
は減速機構、３２は同減速機構３１を構成する回動軸、
３３は同回動軸３２周面に設けた歯溝、３４は同回動軸
３２に一体化させた歯車、３５は無端ロープ２８の一部
を建具１上面に固定する止金具である。図１０中３７は
小型モータ、３８は走行車輪、３９はバッテリー、４０
は充電器、４１は雄ソケット、４２は雌ソケットであ
る。

【０００８】実施例１は、図１・図２に示すように、鴨
居２に設けた２列の溝４の各溝４に駆動手段として、従
動歯車８と駆動歯車７とにより張設される長さがこの溝
４の長手方向の半分程の無端ローラーチェーン６を各溝
４に２組一列に設け、各駆動歯車７にはモータ９を連結
している。又、各モータ９は、正転・反転・停止ボタン
を備えた制御部１７に接続し、この制御部１７により制
御されるものとなる。更に、この制御部１７には、正転
・反転・停止ボタンを備えた遠隔操作器１８から光通信
を受光し、制御部１７に入力する受信器１９を接続して
いる。収納部１０内に回転板１１により昇降自在に設け
た摺動板１２を有する建具を配置し、回動軸１６の切れ
目２１にコインをはめ込んで回して、摺動板１２のくぼ
み１３内で回転板１１を縦長とし、摺動板１２を上昇さ
せ、摺動板１２上面に設けた突出プレート１４を無端ロ
ーラーチェーン６と接触させ、突出プレート１４の複数
の突起１５を無端ローラーチェーン６の空隙に嵌合させ
て、建具１を無端ローラーチェーン６と連結させる。こ
れにより、制御部１７を操作して各モータ９を駆動し、
無端ローラーチェーン６を駆動させれば、無端ローラー
チェーン６の駆動に連動して建具１が溝４に沿って摺動
し建具１の開閉を行うことが出来る。又、老人・ねたき
り老人・病人・体に障害のある人等の場合であれば、遠
隔操作器１８を操作すれば受信器１９を介して制御部１
７に入力出来、離れた場所から建具１を開閉することが
出来る。

【０００９】手動で建具１を開閉したい場合は、前記同
様コインを回動軸１６の切れ目にはめ込んで回し、回転
板１１を横長に位置させれば、摺動板１２は自重で建具
１の収納部１０内へ降下し、突出プレート１４の突起１
５が無端ローラーチェーン６の空隙から引き抜かれて完
全に切り離れ、建具１を手動で開閉することが出来る。
又、突起面の係合を解く他の解除手段の例として、図５
に示すように、前記同様の摺動板１２のくぼみ１３の中
心付近から図面上右側の下方を長く設け、このくぼみ１
３の中心から下方に長く設けた部分まで、円周を８分の
１に区切った形状のガイド溝２２を図５に示すように開
口し、回転板１１の縦長方向の先端に突出させた突出棒
２３を前記ガイド溝２２内に摺動自在に嵌入している。
このため、前記同様回転板１１を回動させて、回転板１
１の突出棒を最上位置までガイド溝２２に沿って摺動さ
せれば、この突出棒２３が摺動板１２をやや斜上方向へ
押し上げていく。これにより、摺動板１２上面に設けた
突出プレート１４の突起１５が無端ローラーチェーン６
の空隙に斜め方向から接近し、嵌入していくので、突起
１５が無端ローラーチェーン６と衝突し無端ローラーチ
ェーン６の空隙に嵌入出来なくなるということがなくな
る。又、突出プレート１４の突起１５を無端ローラーチ
ェーン６の空隙から引き抜き、係合を解く場合は、前記
同様回転板１１を９０度回動させることで突出棒２３を
ガイド溝２２内において摺動させていけば、突出棒２３
がガイド溝２２の端まで摺動して止まり、更に突出棒２
３がやや斜下方向へ摺動板１２を強制的に押し下げてい
くので、無端ローラーチェーン６と突出プレート１４と
の係合を解き、建具１は手動で開閉出来るものとなる。

【００１０】図６、７に示す実施例２は前記実施例１で
使用した無端ローラーチェーン６に代えて、外表面に複
数の突出部２３を等間隔に突出させたゴム製の無端ベル
ト２４を使用し、又、前記実施例１で使用した突出プレ
ート１４に代えて、無端ベルト２４の突出部間に嵌合す
る突起２７を表面に等間隔に突出させた突出ベルト２６
を摺動板１２上面に設けた例である。その他の構成・符
号や作用効果は前記実施例１と同じである。

【００１１】図８、９に示す実施例３では、前記実施例
１同様に鴨居２に設けた２列の溝４の各溝４に駆動手段
として、従動ローラー３０と駆動ローラー２９とにより
張設される無端ロープ２８を２組一列に設け、各駆動ロ
ーラー２９は、鴨居２の溝４の一部を開口した開口部
に、周面に歯溝３３を設けた回動軸３２を４つ回動自在
に設け隣接する回動軸３２にかみ合うようにして歯車３
４を各回動軸３２に一体的に設けた減速機構３１の一端
の歯車３４とかみ合わせている。又、減速機構３１の他
端の歯車３４をモータ９の中心軸とかみ合わせているの
で、モータ９の速い回転に対して駆動ローラー２９は緩
やかに回動し、建具１をゆっくり開閉させるものとな
る。その他の構成・符号や作用効果は前記実施例１と同
じである。

【００１２】図１０に示す実施例４は柱２０側の建具１
内下部に小型モータ３７を内蔵し、この小型モータ３７
により建具１下面に設けた走行車輪３８を駆動する建具
１を自走させる例である。駆動機構として用いた小型モ
ータ３７は同じ建具１に内蔵したバッテリー３９を電源
とし、このバッテリー３９の充電は、建具１を締めた際
に建具１の側面上部に柱２０方向へ突出させて設けた雄
ソケット４１が、対向する柱２０に設けた雌ソケット４
２に嵌合することで、建具１に内蔵した充電器４０を介
しバッテリー３９は充電される。すなわち、建具１を閉
じた状態がバッテリー３９の充電期間である。小型モー
タ３７の制御は、小型モータ３７に接続した柱２０に設
けた前記実施例１同様の制御部１７で行い、又、この制
御部１７にも前記実施例１での受信器１９を接続し遠隔
操作器１８により離れた場所からでも小型モータ３７を
制御し、走行車輪３８を駆動させ建具１の開閉が行え
る。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、以上のように、制御部の操作
だけで老人・病人・体に障害のある人等を問わずだれで
も大変簡単に且つ容易に建具を開閉することが出来るも
のとなった。又、駆動手段として無端チェーン、無端ベ
ルトの空隙又は突出部間に、建具に設けた突起面の突起
を嵌合させていれば、建具の鴨居・敷居への取り付け、
取り外しが迅速且つ容易に行える。

【００１４】請求項５、６記載のように嵌合した突起面
の突起を無端チェーンの空隙又は無端ベルトの突出部間
から引き抜けば、手動で建具を開閉することが出来、又
突起面を出した状態とすれば建具を自動的に開閉するこ
とが出来る。

【００１５】光電波による制御信号によってモータを制
御する持ち運び可能な遠隔操作器と、同遠隔操作器の制
御信号を受信し制御部に入力する受信器を制御部に接続
していれば、制御部だけの操作の他に、遠隔操作器によ
り、離れた場所からでも老人・病人・体に障害のある人
等が他人の手をかりずに容易に且つ確実に建具の開閉を
行うことが出来るものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示す正面図である。

【図２】実施例１を示す平面図である。

【図３】実施例１での要部を示す説明図である。

【図４】図１でのＡーＡ断面図である。

【図５】突起面の係合を解く他の解除手段を示す説明図
である。

【図６】実施例２を示す説明図である。

【図７】図６でのＢーＢ断面図である。

【図８】実施例３を示す説明図である。

【図９】実施例３を示す説明図である。

【図１０】実施例４を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 建具 ２ 鴨居 ３ 敷居 ４ 溝 ５ 溝 ６ 無端ローラーチェーン ７ 駆動歯車 ８ 従動歯車 ９ モータ １０ 収納部 １１ 回転板 １２ 摺動板 １３ くぼみ １４ 突出プレート １５ 突起 １６ 回動軸 １７ 制御部 １８ 遠隔操作器 １９ 受信器 ２０ 柱 ２１ 切れ目 ２２ ガイド溝 ２３ 突出棒 ２４ 無端ベルト ２５ 突出部 ２６ 突出ベルト ２７ 突起 ２８ 無端ロープ ２９ 駆動ローラー ３０ 従動ローラー ３１ 減速機構 ３２ 回動軸 ３３ 歯溝 ３４ 歯車 ３５ 止金具 ３６ 欠番 ３７ 小型モータ ３８ 走行車輪 ３９ バッテリー ４０ 充電器 ４１ 雄ソケット ４２ 雌ソケット

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鴨居と敷居とにそれぞれ対向させて設け
   た溝間に一枚又は２枚以上の建具を摺動自在に設け、同
   建具を同溝にそって摺動させるモーターを使った駆動手
   段を設け、同モーターの正転・反転・停止を行なう制御
   部を設けたことを特徴とする建具開閉装置。
2. 【請求項２】 鴨居と敷居とにそれぞれ対向させて設け
   た溝間に一枚又は２枚以上の建具を摺動自在に設け、同
   建具下面にモーターで駆動される走行ローラーを設け、
   同モーターの正転・反転・停止を行なう制御部を設けた
   ことを特徴とする建具開閉装置。
3. 【請求項３】 駆動手段として、鴨居の溝にモーターで
   駆動される無端チェーンを張設し、同無端チェーンの空
   隙に嵌合自在な突起を対向する建具面に複数突出させた
   突起面を設け、該突起を前記無端チェーンに嵌合させた
   請求項１記載の建具開閉装置。
4. 【請求項４】 駆動手段とし、外表面に複数の突出部を
   ほぼ等間隔で突出させモータで駆動される無端ベルトを
   鴨居の溝に張設し、同無端ベルトの同突出部間に嵌合自
   在な突起を対向する建具面に複数突出させた突起面を設
   け、該突起を前記無端ベルトに嵌合させた請求項１記載
   の建具開閉装置。
5. 【請求項５】 無端チェーンの空隙に嵌合した突起面の
   突起の係合を解く解除手段を設けた請求項３記載の建具
   開閉装置。
6. 【請求項６】 無端ベルトの突出部間に嵌合した突起面
   の突起の係合を解く解除手段を設けた請求項４記載の建
   具開閉装置。
7. 【請求項７】 光・電波による制御信号によって駆動手
   段のモーターを制御する持ち運び可能な遠隔操作器と、
   同遠隔操作器の制御信号を受信し制御部に入力する受信
   器を制御部に接続した請求項１、２、３、４、５、６い
   ずれか記載の建具開閉装置。