JPH0873163A - エスカレータの制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、自動運転するエスカレータの安全性
を向上する。 【構成】エスカレータの無負荷状態が所定時間継続した
後、電動機電流測定用センサ５により測定された電動機
電流が無負荷状態の電動機電流よりも大きい場合、エス
カレータの運転を、電動機電流が無負荷状態の電動機電
流よりも小さくなるまで継続し、この後に自動運転装置
１３の保持回路を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレータの利用客
の無い無負荷状態のときに自動的に運転停止を行う自動
運転装置を備えたエスカレータの制御方法及びその装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような自動運転装置を備えたエスカ
レータは、利用客の有無を光電装置等の検出装置により
検出し、この利用客を検出した場合、エスカレータの運
転時間を積算するタイマーを動作させ、予め設定された
運転時間だけ一定方向に運転し、利用客を運搬してい
る。

【０００３】このように利用客を運搬しているエスカレ
ータ運転中に、新たな利用客を検出装置が検出すると、
エスカレータの運転時間を積算動作中のタイマーをリセ
ットし、再びこのタイマーの積算を開始して、さらに予
め設定された運転時間だけエスカレータを継続運転して
いる。

【０００４】ところが、上記エスカレータの自動運転装
置では、エスカレータの運転中に、検出装置により新た
な利用客を検出できなかったり、検出装置により利用客
を検出しても運転時間を積算しているタイマーをリセッ
トできなかったりすると、いずれにしてもタイマーが予
め設定された運転時間だけ積算し、エスカレータ上に利
用客が乗っている状態でも、エスカレータの運転は停止
してしまう。

【０００５】そして、エスカレータは、再度利用客を検
出して起動するまでの自動運転における待機状態とな
る。このような待機状態において、例えば検出装置の異
常等により利用客を検出したと判断すると、エスカレー
タは再起動される。このエスカレータの再起動時に、エ
スカレータ上に利用客が乗っていると、この利用客はエ
スカレータ起動時に転倒する危険性がある。

【０００６】このような危険性を回避するために、自動
運転中のエスカレータ上に利用客が乗っているか否かを
検出する方法が既に提案されている。すなわち、 (a) エスカレータ上方における建屋の天井に、超音波セ
ンサ等の検出領域を検出装置を複数設置し、これら検出
装置によりエスカレータ上に利用客が乗っているか否か
を検出する方法。 (b) エスカレータの各階段に沿って設けられる内面パネ
ルに光電装置を複数設置し、これら光電装置によりエス
カレータ上に利用客が乗っているか否かを検出する方法
がある。

【０００７】しかしながら、検出方法(a) では、エスカ
レータの上方に天井がない場合や天井があってもその位
置が高く、検出装置から利用客までの距離が検出可能な
距離以上に離れている場合には、有効な方法でない。

【０００８】一方、検出方法(b) は、上記検出方法(a)
のようにエスカレータ以外の要因により検出装置の設置
の可否に影響を与えないが、光電装置は光ビームを用い
て利用客を検出するので、この光ビーム上でしか検出が
できず、所定の領域に対する検出ができない。

【０００９】このような検出領域の狭さを補うために、
複数配置する各光電装置の各間隔を狭くすると、装置の
構成が複雑となる。又、これら検出方法(a)(b)に用いら
れる検出装置、光電装置は、めったに発生しない異常に
対して動作する設備であり、その動作時間を考えると、
設置費用が増大となり、そのうえメンテナンス作業の増
加になる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のように自動運転
装置を備えたエスカレータにおいて、エスカレータ上に
利用客が乗っているのに拘らず停止し、そのうえ自動的
に再起動して利用客に危険を与える虞がある。

【００１１】このような事から、利用客に対する安全性
を高めるためにエスカレータ上の利用客を検出する方法
が提案されているが、いずれの方法もいかなる状況にお
いても十分に利用客を検出できるものでない。そこで本
発明は、自動運転するエスカレータの安全性を向上でき
るエスカレータの制御方法及びその装置を提供すること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、複数
の階段を無端状に配列して移動するエスカレータに対
し、利用客の無い無負荷状態が所定時間継続すると自動
的に運転停止する自動運転装置を備えたエスカレータの
制御方法において、エスカレータに利用客が乗っている
状態に、エスカレータの運転が停止した場合、自動運転
装置を解除して上記目的を達成しようとするエスカレー
タの制御方法である。

【００１３】請求項２によれば、複数の階段を無端状に
配列して移動するエスカレータに対し、利用客の無い無
負荷状態が所定時間継続すると自動的に運転停止する自
動運転装置を備えたエスカレータの制御装置において、
エスカレータを運転する電動機の電流を検出する電流測
定センサと、エスカレータの自動運転時間が経過したと
き、電流測定センサにより測定された電動機電流が無負
荷状態の電動機電流よりも大きければ、自動運転装置を
解除する自動運転解除手段と、を備えて上記目的を達成
しようとするエスカレータの制御装置である。

【００１４】請求項３によれば、自動運転解除手段は、
エスカレータの自動運転時間が経過したとき、電流測定
センサにより測定された電動機電流が無負荷状態の電動
機電流よりも大きい場合、エスカレータの運転を、電動
機電流が無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで
継続し、この後に自動運転装置を解除する機能を有す
る。

【００１５】請求項４によれば、自動運転解除手段は、
エスカレータの自動運転時間が経過したとき、電流測定
センサにより測定された電動機電流が無負荷状態の電動
機電流よりも大きい場合、エスカレータの運転を、電動
機電流が無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで
継続し、さらに一定時間エスカレータの運転を継続し、
この後に自動運転装置を解除する機能を有する。

【００１６】請求項５によれば、自動運転解除手段は、
エスカレータの自動運転時間が経過したとき、電流測定
センサにより測定された電動機電流が無負荷状態の電動
機電流よりも大きい場合、エスカレータの運転を、電動
機電流が無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで
継続し、さらに一定時間エスカレータの運転を継続し、
この後においても電動機電流が無負荷状態の電動機電流
よりも小さければ、自動運転装置を解除する機能を有す
る。

【００１７】

【作用】請求項１によれば、自動運転装置を備えたエス
カレータの制御にあって、エスカレータに利用客が乗っ
ている状態に、エスカレータの運転が停止した場合、自
動運転装置を解除する。そして、エスカレータの再起動
は、例えば手動運転のみを許可するものとする。

【００１８】請求項２によれば、エスカレータの自動運
転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定され
た電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも大きけれ
ば、自動運転装置を解除する。

【００１９】請求項３によれば、エスカレータの自動運
転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定され
た電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも大きい場
合、エスカレータの運転を、電動機電流が無負荷状態の
電動機電流よりも小さくなるまで継続し、この後に自動
運転装置を解除する。

【００２０】請求項４によれば、エスカレータの自動運
転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定され
た電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも大きい場
合、エスカレータの運転を、電動機電流が無負荷状態の
電動機電流よりも小さくなるまで継続し、さらに一定時
間エスカレータの運転を継続し、この後に自動運転装置
を解除する。

【００２１】請求項５によれば、エスカレータの自動運
転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定され
た電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも大きい場
合、エスカレータの運転を、電動機電流が無負荷状態の
電動機電流よりも小さくなるまで継続し、さらに一定時
間エスカレータの運転を継続し、この後においても電動
機電流が無負荷状態の電動機電流よりも小さければ、自
動運転装置を解除する。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は自動運転装置を備えたエレベータ
の制御装置の構成図である。三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔに
は、主ノーヒューズブレーカ（メインＭＣＣＢ）１を介
して上昇用電磁接触器メーク接点２及び下降用電磁接触
器メーク接点３が接続され、さらに三相電源線に電動機
４が接続されている。

【００２３】なお、下降用電磁接触器メーク接点３は、
三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔのうち電源Ｒ、Ｔを切り替え接
続する機構となっている。これらメーク接点２、３と電
動機４との間の三相電源線には、電動機４に流れる電動
機電流を測定するための電動機電流測定用センサ５が取
り付けられている。

【００２４】この電動機電流測定用センサ５の出力端子
には、電流入力バッファ６を介して電流測定装置７及び
電動機電流測定開始終了用タイマ（以下、測定用タイマ
と称する）８が接続されている。

【００２５】この測定用タイマ８は、電動機電流測定用
センサ５により測定された電動機電流の入力時からカウ
ントを開始し、電動機４の起動電流が流れる時間Ｔ１の
電流値を無視し、この後のエスカレータに利用客の乗っ
ていない無負荷状態における測定時間Ｔ２中のサンプリ
ング時間Ｔ２´をカウントし、このサンプリング時間Ｔ
２´に電動機４に流れる無負荷電流を測定する指令を電
流測定装置７に対して発する機能を有している。

【００２６】この電流測定装置７は、測定用タイマー８
からの無負荷電流の測定指令を受けると、このサンプリ
ング時間Ｔ２´中に電動機電流測定用センサ５により測
定された電動機電流を入力し、この電動機電流の平均値
ｆＩ(T2') ｆＩ(T2') ＝ΣＩ_T2' ／Ｔ２´ …(1) をマイクロコンピュータ用入力バッファ（以下、マイコ
ン用入力バッファと省略する）９を通して電動機電流記
憶装置（以下、記憶装置と省略する）１０に記憶させる
機能を有している。

【００２７】マイコン用入力バッファ９には、運転用マ
イクロコンピュータ１１及び電動機電流比較装置（以
下、比較装置と省略する）１２が接続されている。この
うち比較装置１２は、電流測定装置７により測定された
電動機電流をマイコン用入力バッファ９を通して入力
し、記憶装置１０に記憶されている電動機電流の平均値
ｆＩ(T2') を読み出し、これら測定された電動機電流と
電動機電流の平均値ｆＩ(T2') とを比較してその比較結
果を運転用マイクロコンピュータ１１に送出する機能を
有している。

【００２８】この運転用マイクロコンピュータ１１に
は、自動運転装置１３及び継続運転用タイマ１４が接続
されている。自動運転装置１３は、電動機電流の平均値
ｆＩ(T2') を測定するたるの時間Ｔ２が経過すると、上
昇用電磁接触器メーク接点２又は下降用電磁接触器メー
ク接点３を開路して電動機４への電力供給を停止してエ
スカレータ運転を停止し、自動運転の待機状態とする機
能を有している。

【００２９】又、この自動運転装置１３は、エスカレー
タに乗る利用客を検出する利用客検出装置１５が接続さ
れており、この利用客検出装置１５からの利用客検出信
号が入力すると、予め設定された運転方向、つまり上昇
又は下降にエスカレータを起動する指令を運転用マイク
ロコンピュータ１１に発する機能を有している。

【００３０】又、この自動運転装置１３は、利用客検出
装置１５からの利用客検出信号が入力してから継続運転
用タイマ１４を積算動作させ、この積算動作中に新たな
利用客による利用客検出信号が入力すると、継続運転用
タイマ１４をリセットして再度積算動作を開始させ、か
つ継続運転用タイマ１４の積算動作により所定時間経過
すると、自動運転中断の指令を運転用マイクロコンピュ
ータ１１に発する機能を有している。

【００３１】運転用マイクロコンピュータ１１は、自動
運転装置１３から起動指令を受けると、周知の運転回路
に構成される上昇用電磁接触器コイル（図示せず）又は
下降用電磁接触器コイル（図示せず）に給電し、上昇用
電磁接触器メーク接点２又は下降用電磁接触器メーク接
点３を閉路し、電動機４に電力を供給してエスカレータ
を上昇又は下降運転させる機能を有している。

【００３２】又、運転用マイクロコンピュータ１１は、
エスカレータに利用客の乗らない無負荷状態が所定時間
継続した後、比較装置１２の比較結果を受けて、電流測
定センサ５により測定された電動機電流が電動機電流の
平均値ｆＩ(T2') よりも大きい場合、例えば検出装置１
５の故障と判断し、エスカレータの運転を、電動機電流
が電動機電流の平均値ｆＩ(T2') よりも小さくなるまで
継続し、この後に自動運転装置１３の保持回路を解除
し、さらに測定用タイマ８を介して記憶装置１０に記憶
されている電動機電流の平均値ｆＩ(T2') をリセットす
る機能を有している。

【００３３】又、運転用マイクロコンピュータ１１は、
エスカレータに利用客の乗らない無負荷状態が所定時間
継続した後、比較装置１２の比較結果を受けて、電流測
定センサ５により測定された電動機電流が電動機電流の
平均値ｆＩ(T2') よりも小さい場合、自動運転装置１３
に停止信号を出力し、かつ上昇用電磁接触器コイル又は
下降用電磁接触器コイルへの給電を中止し、上昇用電磁
接触器メーク接点２又は下降用電磁接触器メーク接点３
を開路し、エスカレータの運転を停止する機能を有して
いる。

【００３４】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて図２に示す電動機電流の変化を参照して説明する。
先ず、電動機電流の平均値ｆＩ(T2') を求める。

【００３５】自動運転装置１３から起動指令が運転用マ
イクロコンピュータ１１に発せられると、この運転用マ
イクロコンピュータ１１は、予め設定された運転方向、
例えば上昇方向であれば、周知の運転回路に構成される
上昇用電磁接触器コイルに給電し、上昇用電磁接触器メ
ーク接点２を閉路する。

【００３６】これにより、三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔから
上昇用電磁接触器メーク接点２を通して電動機４に電力
が供給され、この電動機４の駆動によりエスカレータは
上昇運転する。

【００３７】この状態に、電動機電流測定用センサ５
は、電動機４に流れる電動機電流を測定し、その電動機
電流を電流入力バッファ６を介して電流測定装置７及び
測定用タイマ８に送る。

【００３８】この測定用タイマ８は、電動機電流測定用
センサ５により測定された電動機電流の入力時からカウ
ントを開始し、図２に示す電動機４の起動電流が流れる
時間Ｔ１の電流値を無視し、この後のエスカレータに利
用客の乗っていない無負荷状態における測定時間Ｔ２中
のサンプリング時間Ｔ２´をカウントし、このサンプリ
ング時間Ｔ２´に電動機４に流れる無負荷電流を測定す
る指令を電流測定装置７に対して発する。

【００３９】この電流測定装置７は、測定用タイマー８
からの測定指令を受けると、このサンプリング時間Ｔ２
´中に、電動機電流測定用センサ５により測定された電
動機電流を入力し、この電動機電流の平均値ｆＩ(T2')
を上記式(1) に従って求め、この平均値ｆＩ(T2') をマ
イコン用入力バッファ９を通して記憶装置１０に記憶す
る。

【００４０】この後、電動機電流の平均値ｆＩ(T2') を
測定するための時間Ｔ２が経過すると、自動運転装置１
３は、上昇用電磁接触器メーク接点２を開路する。これ
により、電動機４への電力供給が停止され、エスカレー
タ運転は停止し、自動運転の待機状態（時間Ｔ４）とな
る。

【００４１】次に利用客の運搬に移る。この待機状態
に、利用客検出装置１５が利用客を検出すると、自動運
転装置１３は、予め設定された運転方向である上昇方向
にエスカレータを起動する指令を運転用マイクロコンピ
ュータ１１に発し、かつ継続運転用タイマ１４の積算動
作を開始させる。

【００４２】この運転用マイクロコンピュータ１１は、
予め設定された上昇方向にエスカレタを運転するため
に、周知の運転回路に構成される上昇用電磁接触器コイ
ルに給電し、上昇用電磁接触器メーク接点２を閉路し、
電動機４に電力を供給してエスカレータを上昇運転させ
る（時間Ｔ５）。

【００４３】利用客がエスカレータの踏段に乗り、この
利用客を乗せて運搬すると、電動機電流は、図２に示す
ように無負荷状態ときよりも大きな値に変化する。さら
に、利用客が次々と利用客検出装置１５により検出され
ると、自動運転装置１３は、積算動作中の継続運転用タ
イマ１４をリセットして再度積算動作を開始させる。

【００４４】このように利用客が次々とエスカレータに
乗ると、電動機電流は、図２に示すようにその利用客の
人数に応じた値に変化する（時間Ｔ６）。これら利用客
を運搬した後、エスカレータに乗る利用客が無くなって
無負荷状態となり（時間Ｔ７）、この無負荷状態が継続
運転用タイマ１４の積算動作により所定の自動運転時間
だけ経過したと判断されると、継続運転用タイマ１４
は、この自動運転時間の経過の旨を自動運転装置１３に
伝達する。

【００４５】この自動運転装置１３は、自動運転時間の
経過の旨を受けて自動運転中断の指令を運転用マイクロ
コンピュータ１１に発する。このとき、運転用マイクロ
コンピュータ１１は、比較装置１２における測定された
電動機電流と電動機電流の平均値ｆＩ(T2') との比較結
果を受ける。

【００４６】すなわち、エスカレータに利用客の乗らな
い無負荷状態が所定時間継続した時間Ｔ５において、比
較装置１２は、電流測定装置７により測定された電動機
電流をマイコン用入力バッファ９を通して入力し、かつ
記憶装置１０に記憶されている電動機電流の平均値ｆＩ
(T2') を読み出し、これら測定された電動機電流と電動
機電流の平均値ｆＩ(T2') とを比較する。

【００４７】運転用マイクロコンピュータ１１は、比較
装置１２の比較結果を受けて、電流測定センサ５により
測定された電動機電流が電動機電流の平均値ｆＩ(T2')
よりも小さい場合、エスカレータに利用客が乗っていな
いと判断する。

【００４８】そのうえで運転用マイクロコンピュータ１
１は、自動運転装置１３に停止信号を出力し、かつ上昇
用電磁接触器コイルへの給電を中止し、上昇用電磁接触
器メーク接点２を開路し、エスカレータの運転を停止す
る（時間Ｔ８）。

【００４９】ところが、電流測定センサ５により測定さ
れた電動機電流が電動機電流の平均値ｆＩ(T2') よりも
大きい場合、運転用マイクロコンピュータ１１は、例え
ば利用客検出装置１５の故障と判断する。

【００５０】この利用客検出装置１５の故障と判断した
うえで、運転用マイクロコンピュータ１１は、エスカレ
ータの運転を、電動機電流が電動機電流の平均値ｆＩ(T
2')よりも小さくなるまで継続する。

【００５１】この後に、電動機電流が電動機電流の平均
値ｆＩ(T2') よりも小さくなってエスカレータ上に利用
客が乗っていない状態になると、運転用マイクロコンピ
ュータ１１は、自動運転装置１３の保持回路を解除し、
さらに測定用タイマ８を介して記憶装置１０に記憶され
ている電動機電流の平均値ｆＩ(T2') をリセットする。

【００５２】この結果、エスカレータは、自動運転され
なくなる。このように上記一実施例においては、エスカ
レータの無負荷状態が所定時間継続した後、電動機電流
測定用センサ５により測定された電動機電流が無負荷状
態の電動機電流よりも大きい場合、エスカレータの運転
を、電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも小さく
なるまで継続し、この後に自動運転装置１３の保持回路
を解除するようにしたので、利用客を目的階まで安全に
運搬し、エスカレータ上に利用客が一人も乗っていない
状態までエスカレータを継続運転できる。

【００５３】そのうえ、自動運転装置１３の保持回路を
解除するので、エスカレータが再起動することはなく、
利用客に対する安全性を向上でき、さらにサービスをも
向上できる。

【００５４】従って、利用客がエスカレータ踏段上に乗
っているにも拘らず、利用客検出装置１５の故障により
利用客の運搬途中でエスカレータを停止し、さらに何ら
かの要因でエスカレータを再起動してしまい利用客を転
倒させる等の重大な事故を起こすことは全くない。

【００５５】又、利用客検出装置１５もエスカレータの
設置環境に左右されることなく、設備メンテナンスも容
易となり、設備の小形化にも有効である。なお、本発明
は、上記一実施例に限定されるものでなく次の通りに変
形してもよい。 (a) エスカレータに利用客が乗っている状態に、エスカ
レータの運転が停止した場合、運転用マイクロコンピュ
ータ１１により自動運転装置１３の保持回路を直ちに解
除するようにしてもよい。そして、エスカレータの再起
動は、例えば手動運転のみを許可するものとする。

【００５６】このように構成すれば、たとえエスカレー
タ上の利用客が乗っていても、何らかの要因でエスカレ
ータが再起動することはなく安全性を向上できる。 (b) エスカレータの自動運転時間が経過したとき、電動
機電流が無負荷状態の電動機電流の平均値ｆＩ(T2') よ
りも大きければ、利用客検出装置１５の故障と判断し、
この後、電動機電流が無負荷状態の電動機電流の平均値
ｆＩ(T2') よりも小さくなるまでエスカレータの運転を
継続し、さらに一定時間エスカレータの運転を継続す
る。そして、この後に自動運転装置を解除する。

【００５７】このように構成すれば、利用客に対する安
全性をより向上できる。 (c) エスカレータの自動運転時間が経過したときの電動
機電流が無負荷状態の電動機電流の平均値ｆＩ(T2') よ
りも大きければ、利用客検出装置１５の故障と判断し、
この後、電動機電流が無負荷状態の電動機電流の平均値
ｆＩ(T2') よりも小さくなるまでエスカレータの運転を
継続し、さらに一定時間エスカレータの運転を継続す
る。

【００５８】そして、この後においても電動機電流が電
動機電流の平均値ｆＩ(T2') よりも小さければ、このと
きに自動運転装置１５の保持回路を解除する。このよう
に構成することによっても利用客に対する安全性をより
向上できる。

【００５９】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、自
動運転するエスカレータの安全性を向上できるエスカレ
ータの制御方法及びその装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるエスカレータの制御装置の一実
施例を示す構成図。

【図２】同装置の電動機電流の変化を示す図。

【符号の説明】

１…主ノーヒューズブレーカ（メインＭＣＣＢ）、２…
上昇用電磁接触器メーク接点、３…下降用電磁接触器メ
ーク接点、４…電動機、５…電動機電流測定用センサ、
６…電流入力バッファ、７…電流測定装置、８…電動機
電流測定開始終了用タイマ（測定用タイマ）、９…マイ
クロコンピュータ用入力バッファ（マイコン用入力バッ
ファ）、１０…電動機電流記憶装置（記憶装置）、１１
…運転用マイクロコンピュータ、１２…電動機電流比較
装置（比較装置）、１３…自動運転装置、１４…継続運
転用タイマ、１５…利用客検出装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の階段を無端状に配列して移動する
   エスカレータに対し、利用客の無い無負荷状態が所定時
   間継続すると自動的に運転停止する自動運転装置を備え
   たエスカレータの制御方法において、 前記エスカレータに利用客が乗っている状態に、前記エ
   スカレータの運転が停止した場合、前記自動運転装置を
   解除することを特徴とするエスカレータの制御方法。
2. 【請求項２】 複数の階段を無端状に配列して移動する
   エスカレータに対し、利用客の無い無負荷状態が所定時
   間継続すると自動的に運転停止する自動運転装置を備え
   たエスカレータの制御装置において、 前記エスカレータを運転する電動機の電流を検出する電
   流測定センサと、 前記エスカレータの自動運転時間が経過したとき、前記
   電流測定センサにより測定された電動機電流が無負荷状
   態の電動機電流よりも大きければ、前記自動運転装置を
   解除する自動運転解除手段と、を具備したことを特徴と
   するエスカレータの制御装置。
3. 【請求項３】 自動運転解除手段は、エスカレータの自
   動運転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定
   された電動機電流が前記無負荷状態の電動機電流よりも
   大きい場合、前記エスカレータの運転を、前記電動機電
   流が前記無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで
   継続し、この後に自動運転装置を解除する機能を有する
   ことを特徴とする請求項２記載のエスカレータの制御装
   置。
4. 【請求項４】 自動運転解除手段は、エスカレータの自
   動運転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定
   された電動機電流が前記無負荷状態の電動機電流よりも
   大きい場合、前記エスカレータの運転を、前記電動機電
   流が前記無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで
   継続し、さらに一定時間前記エスカレータの運転を継続
   し、この後に自動運転装置を解除する機能を有すること
   を特徴とする請求項２記載のエスカレータの制御装置。
5. 【請求項５】 自動運転解除手段は、エスカレータの自
   動運転時間が経過したとき、電流測定センサにより測定
   された電動機電流が無負荷状態の電動機電流よりも大き
   い場合、前記エスカレータの運転を、前記電動機電流が
   前記無負荷状態の電動機電流よりも小さくなるまで継続
   し、さらに一定時間前記エスカレータの運転を継続し、
   この後においても前記電動機電流が前記無負荷状態の電
   動機電流よりも小さければ、自動運転装置を解除する機
   能を有することを特徴とする請求項２記載のエスカレー
   タの制御装置。