JPH0872606A - 円筒状長尺物荷降ろし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円筒状長尺物の荷降ろし作業を一人でできる
ようにし、既存の車両にも簡単に改造取り付けができる
簡単で、安価な荷降ろし装置を提供する。 【構成】 円筒状長尺物５１を積載可能にされたトラッ
ク１、トレーラ等に設けられた手動ウインチ８用のバン
ド・ブレーキ装置１０の手動レバー１２の支点１２ｂと
手動作用点１２ｃ間に直接又はリンク機構４２を介しそ
の一端が結合し他端が基台７に結合するようにされ伸縮
可能なロッド１３ａを有する流体シリンダ１３と、油圧
シリンダを往復動する油圧装置１４と、油圧装置を制御
する制御部２５とを設け、この制御部に無線により制御
信号を指令可能なリモコン装置３０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電柱、パイル等の円
筒状長尺物をトラック、トレーラ等の架台上より地上に
下ろす場合の荷降し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電柱等の円筒状の長尺物をトラッ
ク等の架台上に積載運搬するにあたって、積載時はクレ
ーン、フォークリフト等を使用し、積載後は、車体に設
けられたウインチドラムのワイヤーを電柱等に巻き懸け
て架台に固定し運搬している。そして、目的地について
架台上より降ろす場合には、架台に傾斜板をかけ渡し、
ウインチドラムのワイヤの先端を架台側に固定し、ワイ
ヤが架台の外側に張るようにワイヤで電柱を巻き懸け、
電柱を架台より傾斜板側に押し出し、ワイヤの繰り出し
量を制御することにより電柱を傾斜板より適宜な速度で
転がして地上に降ろしていた。しかし、架台上の電柱等
を梃棒で順に転がして傾斜板側に移動させるための作業
者と、電柱等が転がりださないように電柱に巻き懸けた
ワイヤの繰り出し量を調整する手動ウインチのブレーキ
を操作する作業者の２名が少なくとも必要であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、特公平２−２
９５７１号公報では、電柱等の架台上での横移動用の装
置を自動化することによって、一人で作業させるように
したものが開示されている。また、ウインチについての
詳細な開示はされていないが、横移動用の装置を自動化
することによって、手動ウインチであっても、横移動装
置を操作位置で操作できるようにすれば一人作業が可能
であり、さらに、自動ウインチを用いればより作業者に
負担のかからないようにすることが類推期待される。し
かし、このような横移動用の装置は構造が複雑で価格が
高く、特に、荷降ろし時にしか使用しないのでコスト上
の問題があった。また、ウインチを自動化した場合には
更に費用がかかるという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、前述したような問題点に
鑑みて、より簡単で、費用が安く、長尺物の荷降ろし作
業を一人で可能にできる円筒状長尺物荷降ろし装置を提
供することを目的とする。さらに、本発明の他の目的は
既存の車両にも簡単に改造取り付けが簡単な円筒状長尺
物荷降ろし装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては円筒状長尺物を積載可能にされた
トラック、トレーラ等に設けられた手動ウインチ用のバ
ンド・ブレーキ装置において、バンド・ブレーキ装置の
手動レバーの支点と手動作用点間に直接又はリンク装置
を介しその一端が結合し他端が基台に結合するようにさ
れ伸縮可能なロッドを有する流体シリンダを設ける。そ
して、油圧シリンダを往復動する油圧装置と、油圧装置
を制御する制御部とを設け、この制御部に無線により制
御信号を指令可能なリモコン装置を設ける。

【０００６】

【作用】手動ウインチのバンド・ブレーキ装置（以下、
ブレーキ装置という）の手動レバーに取付られた油圧シ
リンダは、リモコン装置による制御指令に従って、伸縮
又は停止するようにされているので、ブレーキ装置は油
圧シリンダの位置によって、手動レバーを介して制御さ
れる。電柱等の転がり落下負荷によるワイヤの引き出し
力は、ブレーキ装置によって制動力を与えられるので油
圧シリンダの位置を制御することによってワイヤの引き
出し量が制御可能となる。係る構成によって、作業者は
油圧シリンダを制御するリモコン装置を持って自由に移
動できるので、従来のように、電柱等を架台上で移動さ
せ、その位置でリモコン装置を操作することによりブレ
ーキ装置を制御しワイヤの引き出し量を制御することが
でき、作業者一人での円筒状長尺物荷降ろし作業ができ
る。

【０００７】

【実施例】本発明の第一実施例について、図面を参照し
て説明する。図１は本発明の円筒状長尺物荷降ろし装置
の説明図、図２は本発明に用いられる流体発生装置とし
て油圧を用いた場合の油圧回路図、図３は制御回路図で
ある。図１において、トラック１の荷台上に２本の横木
２を渡して架台部３が設けられている。横木２の中間の
荷台両側面にはそれぞれ係止部４が設けられワイヤ５の
先端が係止可能にされている。ワイヤ５はその終端をト
ラック運転台６後部の鳥居部（基台）７に固定された手
動ウインチ８に巻取り可能にされている。手動ウインチ
８と係止部４間には適宜に滑車、ガイド等の巻き懸け部
材９ａ，９ｂが設けられている。

【０００８】手動ウインチ８はワイヤ５が巻き込まれる
ウインチドラム８ａと、ウインチドラム８ａに直結され
たブレーキドラム１０とから構成されている。ウインチ
ドラム８ａの反ブレーキドラム側の回転中心部に角状の
突起部８ｂが設けられ、この角状の突起部に嵌合する角
穴を有する図示しない着脱可能なＬ字型のハンドルを手
動で回転することによってウインチドラムを回転するよ
うにされている。また、ウインチドラムを使用しない場
合に回転を固定するための固定装置例えばラチェット、
ねじ等が設けられている。固定は手動レバーを鳥居部７
に設けられた突起物に引っ掛けるようにしてもよい。

【０００９】ブレーキドラム１０はブレーキ装置のブレ
ーキ部であり、ブレーキドラム１０を巻き回してブレー
キ帯１１が一端をブレーキドラム下方の鳥居部７に固定
され他端がブレーキドラム上方のブレーキ操作用レバー
１２の端部１２ａに接続されている。実施例においては
直径１２ｍｍのワイヤロープを直径４００ｍｍのブレー
キドラムに３回巻いたものを使用した。ブレーキ操作用
レバー１２は支点１２ｂを鳥居部７に設け、他端に掴み
部１２ｃが設けられている。掴み部１２ｃを下方に下げ
ると端部１２ａが上方に引かれブレーキ帯１１がブレー
キドラムを締めつけブレーキ作用を可能ならしめるよう
にされている。掴み部１２ｃを上方にすればブレーキ帯
が緩みブレーキが開放される。

【００１０】ブレーキ操作用レバー１２の支点１２ｂと
掴み棒１２ｃ間に穴１２ｄが設けられ、油圧シリンダ１
３のロッド先端１３ａが穴１２ｄにピン結合されてい
る。油圧シリンダのキャップ側１３ｂは鳥居部７にピン
結合され、油圧シリンダのロッドの出入りによりブレー
キ操作レバー１２を上下傾動可能にされている。油圧シ
リンダ１３の油給排口は油圧装置１４の油圧口１５ａ、
１５ｂに接続されている。

【００１１】図２に示すように、油圧装置１４は油圧を
発生する油圧ポンプ１６、油圧ポンプを駆動する直流電
動機１７、安全弁１８、圧力計１９、油圧シリンダへの
油の流れを位置保持、ブレーキ開放（ＳＶ３、ロッド伸
び、上方移動）２０ａ、ブレーキ（ＳＶ４、ロッド縮
み、下方移動）２０ｂのいづれかに制御する三位置四方
向ソレノイドバルブ２０、油圧シリンダのロッド伸縮速
度を制御するための流量制御弁２１が設けられている。
油圧シリンダの１３ロッド１３ａ側接続油路１５ａには
油圧シリンダ停止時にロッドが伸びないように油圧を密
封保持するパイロットチェックバルブ２２が設けられて
いる。２３は油タンク、２４はストレーナである。油圧
装置はカバー内にコンパクトに組付けられ鳥居部７に取
り付けられている。

【００１２】油圧装置１４に設けられた電動機１７およ
びソレノイドバルブ２０を駆動するための制御部２５が
鳥居部７上部に取り付けられている。制御部２５と油圧
装置１４とはケーブル２６で接続されている。制御部２
５には上方に無線を受信するためのアンテナ２７が設け
られ、図３に示すように、受信機２８とリレー回路部２
９から構成されている。受信機２８は、後述する送信機
とで一組となる市販の産業用ラジオコントロール装置
で、電源部２８ａ、リモコン装置からの信号を受信する
受信部２８ｂ、受信した信号を処理するステーションコ
ード部とデコーダからなる処理部２８ｃ、処理部により
リレー出力が出力されるリレー出力回路２８ｄ及びブレ
ーキ（縮み）信号出力部２８ｅ、ブレーキ開放（伸び）
信号出力部２８ｆが設けられている。

【００１３】リレー回路部２９には開放信号出力部２８
ｆの信号により作動するリレー（Ｒ１）２９ａが設けら
れ、リレー（Ｒ１）作動時は開放側ソレノイド（ＳＶ
３）、モータ（Ｍ）、タイマー（Ｔ１）が作動するよう
にされ、ソレノイド（ＳＶ４）が作動しないようにされ
ている。２９ｃはリレー（Ｒ１）２９ａがオンされたと
き及び解除後一定時間作動可能にされたタイマー（オフ
デレータイマーＴ１）である。タイマー（Ｔ１）が作動
するとリレー（Ｒ２）２９ｂが作動するようにされ、リ
レー（Ｒ１）の遮断後一定時間の後にタイマー（Ｔ１）
がタイムアップしリレー（Ｒ２）が遮断されるようにさ
れている。さらに、リレー（Ｒ２）２９ｂはブレーキ信
号出力部２８ｅの信号により作動し、リレー（Ｒ２）作
動時はブレーキ側ソレノイド（ＳＶ４）、モータ（Ｍ）
が作動するようにされている。

【００１４】このため、ブレーキ作動時においては、受
信機のブレーキ出力信号のオンオフに従ってブレーキ側
ソレノイド（ＳＶ４）、モータ（Ｍ）がオンオフする。
一方、ブレーキ開放作動時においては、受信機のブレー
キ開放信号のオンに従って開放側ソレノイド（ＳＶ
３）、モータ（Ｍ）がオンするが、ブレーキ開放信号の
オフ時には開放側ソレノイド（ＳＶ３）はオフするが、
タイマー（Ｔ１）で設定された時間だけ、ブレーキ側ソ
レノイド（ＳＶ４）がオンされる。このようにすること
により、ブレーキ開放作動時の短時間操作においては開
放停止後自動的にブレーキ側ソレノイド（ＳＶ４）が働
きブレーキ作用させることができ、位置合わせ等のイン
チング動作が可能となる。２９ｄは制御部及び受信機の
電源を入り切りするメインスイッチ、２９ｅは安全ヒュ
ーズである。

【００１５】リモコン装置３０は、乾電池を電源とする
定電圧電源部３０ａ、操作スイッチ部３０ｂ、ステーシ
ョンコードとエンコーダからなる処理部３０ｃ、信号発
信部３０ｄからなり、その外面に送信機の電源入り切り
のための電源スイッチ３０ｅ、ブレーキ開放（油圧シリ
ンダ伸び）指令用、ブレーキ（油圧シリンダ縮み）指令
用の押しボタンが設けられ片手で操作、持ち運びができ
るようにされている。開放又はブレーキ指令ボタンはボ
タンを押している間オン信号を送信するようにされ、受
信機２８の該当する開放信号出力部２８ｆ、ブレーキ信
号出力部２８ｅがオンするようにされている。

【００１６】次に、本発明の実施例についてその作用を
説明する。本発明の装置は架台３上に載置した電柱５１
等を傾斜板５２に沿って降ろす作業に用いるもので、図
１に示すように、作業者５３は制御部２５及びリモコン
装置３０の電源３０ｅを入れ、一旦油圧シリンダ１３の
ブレーキ指令押しボタン３０ｂを押し、受信機２５、制
御部２９を介してブレーキ側ソレノイド（ＳＶ４）２０
ｂを励磁し油圧ポンプ（１６）の圧油を油圧シリンダの
ロッド側１３ａに供給し油圧シリンダを縮ませ手動レバ
ー１２を介してブレーキ帯１１を引きブレーキ１０が掛
かった状態にし、図示されていないロック装置を開放す
る。

【００１７】次に作業者５３は梃棒５４とリモコン装置
３０を連携させながらドラムブレーキ１０の掛かりを調
整しながらリモコン装置のブレーキ開放指令押しボタン
を押し、受信機、制御部を介してブレーキ開放側ソレノ
イド（ＳＶ３）２０ａを励磁し油圧ポンプ（１６）の圧
油を油圧シリンダ１３のキャップ側１３ｂに供給し油圧
シリンダを伸ばし手動レバー１２を介してブレーキ帯１
１を緩めブレーキ１０を開放し、ウインチドラム８から
ワイヤ５を引き出し、電柱５１にワイヤを巻き懸け、ワ
イヤの先端を係止部に止める（ワイヤで電柱を巻き懸け
た状態で運送してきた場合にはワイヤ先端は係止部４に
固定されており、ワイヤを緩めるだけでよい）。

【００１８】ワイヤ５がやや緩めになった状態で、リモ
コン装置３０のブレーキ指令押しボタンを押し、再度ブ
レーキをかけ、ワイヤを電柱５１に巻き懸けたまま、梃
棒５４によって傾斜板５２方向に電柱を移動させる。ワ
イヤの張り具合を見ながら、リモコン装置３０のブレー
キ開放指令押しボタン３０ｂを押し油圧シリンダ１３を
伸ばし、ブレーキ帯１１を緩ませブレーキ１０を開放し
電柱を斜面に沿って落下させる。ここで、短時間の内に
ブレーキ開放指令押しボタンを離すとソレノイド（ＳＶ
３）２０ａがオフされ油圧シリンダの伸びが停止し、逆
にタイマー２９ｃにより一定時間ソレノイド（ＳＶ４）
２０ｂがオンされ油圧シリンダのロッド側１３ａに圧油
が供給されるので油圧シリンダが縮み、再びブレーキが
掛かり電柱の降下が停止する。この短時間操作を繰り返
し、ほぼ電柱１〜２本分傾斜板上に降下させたところ
で、必要に応じてリモコン装置からブレーキ信号を送信
し確実にブレーキを掛け電柱を傾斜板の途中で停止させ
る。

【００１９】さらに、次の電柱５１を移動させ、先に降
下させた電柱に当接させ、リモコン装置３０を用いて前
述と同様にワイヤ５を緩め電柱を１本分降下させ再度停
止させる。この操作を繰り返し、電柱５１が所定本数に
なったときリモコン装置で油圧シリンダロッド伸び信号
を送信しブレーキ１０を開放しワイヤを緩めて巻き懸け
された電柱５１ａを地上に降ろす。ワイヤの先端を係止
部４から取り外し、残りの電柱を巻き懸けるようにして
再度係止部にワイヤ先端を取付け、ウインチ８を手動で
回転させワイヤを巻き上げて、ワイヤを若干緩めに張っ
て、次の操作を行う。電柱の全てを降ろした後は、ブレ
ーキを解除し、ワイヤを手動でウインチに巻付け、ウイ
ンチブレーキを掛け、電源を切り、ウインチの回り止め
作業を行い、作業を完了する。なお、油圧シリンダのロ
ッドを取り外せるようにしておけば手動レバーでブレー
キ操作が可能となるのはいうまでもない。

【００２０】次に、本発明の第二実施例について、図面
を参照して説明する。図４は本発明の第二実施例の油圧
回路図である。第一実施例においては、運送時の長時間
のブレーキ作動については、油圧シリンダで圧力保持し
たり、ドラムをラチェット、ねじ等で固定したり、バン
ド・ブレーキ操作用レバーを固定することによって可能
である。しかし、油圧シリンダでの圧力保持のみの場合
は油漏れ等で緩むおそれがあり、他の固定方法では手間
がかかる。また、油圧を使用することによって大きなブ
レーキ力を得ることができるが、その反面手動操作で充
分ブレーキ力が得られない為、油圧装置等の故障時にブ
レーキ力が確保できない。

【００２１】そこで、本発明の第二実施例においては、
構造が複雑になるが、充分なブレーキ力を有するスプリ
ングでブレーキ力を常時与えられるようにし、ブレーキ
の開放を油圧で行うようにして、作業時、運送時に限ら
ず常時ブレーキ力を簡単に確保できるようにした。ま
た、油圧故障時にもブレーキ開放ができるように手動の
油圧ポンプとストップバルブを油圧シリンダのキャップ
側４４ｂ油出入口に設けてブレーキ開放、ブレーキ作用
をできるようにしたものである。

【００２２】第一実施例とは、バンド・ブレーキ操作用
レバーと油圧シリンダ間の結合構造と油圧装置の一部が
異なるのみであるので、相違点についてのみ説明し、ま
た、第一実施例と同様の部分については同じ符号を付し
説明の一部を省略する。図４において、ブレーキ操作用
レバー１２の支点１２ｂと掴み棒１２ｃ間の穴１２ｄに
一端をピン結合された連結部材４１が取りつけられ、連
結部材の他端は、その支点４２ａを基台側に取りつけら
れ支点を中心にブレーキ操作用レバーの孔１２ｄと同方
向に回動可能なリンク装置４２の右腕４２ｂ側にピン結
合されている。リンク装置４２の左腕４２ｃ側には、他
端を基台７側上部に取りつけられ左腕を引っ張るように
スプリング４３がピン結合されており、リンク装置４２
の支点、右腕、連結部材４１を介してブレーキ操作レバ
ー１２を下方向に引っ張り、ブレーキ帯１１を緊張させ
バンド・ブレーキ装置１０にブレーキ作用をするように
されている。

【００２３】リンク装置４２の左腕４２ｃ側のスプリン
グ４３の更に外側には油圧シリンダ４４のロッド４４ａ
がロッド先端を下向きにして左腕にピン結合されてい
る。油圧シリンダのキャップ側は基台７に取りつけら
れ、油圧シリンダのロッドが伸びるとスプリング４３に
抗してリンク装置４２の左腕４２ｃを下げブレーキが緩
む方向に働き、ロッドを縮めるとリンク装置４２の左腕
４２ｃを上げスプリングとともにブレーキがかかる方向
に働く。油圧シリンダのロッド４４ａがフリー状態の場
合にはスプリング４３のみ働くようにされている。油圧
シリンダ４４の油給排口は油圧装置１４の油圧口１５
ａ、１５ｂに接続されているが、第一実施例とは逆に接
続されている。

【００２４】油圧装置１４は油圧を発生する油圧ポンプ
１６、油圧ポンプを駆動する直流電動機１７、安全弁１
８、圧力計１９、流量制御弁２１、油タンク２３、スト
レーナ２４が第一実施例と同様に設けられている。ただ
し、第二実施例においては、三位置四方向ソレノイドバ
ルブ２０は、油圧シリンダへの油の流れを位置保持、右
側ソレノイド（ＳＶ３）２０ａ励磁でロッド伸び（下方
移動、ブレーキ開放）、左側ソレノイド（ＳＶ４）２０
ｂ励磁でロッド縮み（上方移動、ブレーキ）のいづれか
に制御する。パイロットチェックバルブ２２は油圧シリ
ンダ４４のキャップ４４ｂ側に設けられブレーキ開放位
置で油圧シリンダ停止時にロッドが縮まないように油圧
を密封保持する。

【００２５】従って、送信機でブレーキ開放、ブレーキ
信号を与え、制御部を介して、ソレノイドＳＶ３、ＳＶ
４を励磁し油圧ポンプ１６の圧油を油圧シリンダに供給
し、油圧シリンダを伸縮させ、油圧シリンダが伸びると
きはスプリングに抗してブレーキを開放方向に操作し、
油圧シリンダが縮む時はスプリングと共にブレーキ作用
を行い。油圧力を与えない場合は縮み方向の油圧シリン
ダの圧力はソレノイドバルブの中立位置の油路を通って
タンクに開放されているのでスプリング力のみにより常
にブレーキがかかる状態にすることができ、作業時、運
送時に限らず常時ブレーキ力を簡単に確保できる。

【００２６】油圧タンクと油圧シリンダキャップ側４４
ｂの接続口１５ａ間にはソレノイドバルブ２０等と並行
してハンドポンプ４５とストップバルブ４６が設けられ
ている。ハンドポンプ４５の出口側には油圧シリンダか
らの圧油の逆流を防止するチェックバルブ４７が設けら
れている。油圧ポンプが故障しても、ハンドポンプを操
作することにより油圧シリンダのキャップ側４４ｂに圧
油を供給し、ロッドを伸ばしスプリング力に抗してブレ
ーキを開放することができ、一方、ストップバルブを開
とすれば油圧シリンダのキャップ側の圧油をタンクに戻
し油圧シリンダのロッドを縮ませ、スプリング力を効か
せブレーキを作用させることができる。従って、油圧故
障時にもブレーキ作動、ブレーキ開放ができる。

【００２７】なお、リモコン装置３０が故障した場合に
備えて、制御部にリモコン装置とは別に制御部でも操作
できるボタン等のスイッチ類を設けるとよい。実施例で
は流体シリンダ等を油圧式としたが空圧式でも可能であ
る。但し、空圧の場合は、中間停止や速度制御が油圧式
より劣るので、微妙なブレーキ操作を行うため、中間停
止ができるストッパ付シリンダ等の使用が好ましい。ま
た、油圧制御方式には単動シリンダの使用や圧力制御に
よるテンション制御が可能であるが、手動ウインチブレ
ーキ装置はバンド・ブレーキ装置のブレーキ帯に少しで
も引張がかかると手動ウインチ操作に力を要するので、
確実にブレーキ帯を緩めるためにシリンダのストローク
を長めにすることが好ましい。また、電動機は直流電動
機であり、エネルギ消費量も大きいのでエンジンを停止
した状態でも長時間作動させるように、油圧シリンダを
動かす時のみソレノイドバルブ、直流電動機を動かすよ
うにしている。また、エンジンを停止させないで使用す
る場合には電動機の他、エンジンのＰＴＯ等から直接ポ
ンプを駆動するようにしたものでもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、以下に記載する効果を奏する。手動ウインチのワ
イヤ引き出しの制御を無線で制御するようにしたので、
作業者が架台上を自由に行き来でき作業し易くなり、長
尺物の荷降ろし作業を一人でできる円筒状長尺物荷降ろ
し装置を提供するものとなった。また、引き出し時のブ
レーキ操作のみを遠隔操作できるようにするだけでよ
く、引き出し時のブレーキ操作を機械化するだけなので
機構が簡単、また、手動レバーをそのまま使用できるよ
うにすることもできるので、既存の車両にも簡単な改造
で取り付けることができ、安価で、簡単な円筒状長尺物
荷降ろし装置を提供するものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例である円筒状長尺物荷降ろ
し装置の説明図である。

【図２】本発明の第一実施例である円筒状長尺物荷降ろ
し装置の油圧回路図である。

【図３】本発明の第一実施例である円筒状長尺物荷降ろ
し装置の制御回路図である。

【図４】本発明の第二実施例である円筒状長尺物荷降ろ
し装置の油圧回路図である。

【符号の説明】

１ トラック ７ 基台（鳥居部） ８ 手動ウインチ １０ バンド・ブレーキ装置 １２ 手動レバー １２ｂ 支点 １２ｃ 手動作用点 １３ 流体シリンダ １３ａ ロッド １４ 流体発生装置（油圧装置） ２５ 制御部 ３０ リモコン装置 ４２ リンク装置 ５１ 円筒状長尺物（電柱）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下金 彰 富山県富山市石金20番地 株式会社不二越 内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状長尺物を積載可能にされたトラッ
   ク、トレーラ等に設けられた手動ウインチのバンド・ブ
   レーキ装置において、前記バンド・ブレーキ装置の手動
   レバーの支点と手動作用点間に直接又はリンク装置を介
   しその一端が結合し他端が基台に結合するようにされ伸
   縮可能なロッドを有する流体シリンダを備え、該流体シ
   リンダを往復動する流体発生装置と、該流体発生装置を
   制御する制御部と、該制御部に無線により制御信号を指
   令可能なリモコン装置を有することを特徴とする円筒状
   長尺物荷降ろし装置。