JPH0872516A - Track land vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a on-track and off-track travelling vehicle which permits selective use of an iron wheel and tire using the same shaft through very simple and quick changeover operation, can be constructed very light in the weight and in simple configuration, and can easily be handled. CONSTITUTION: An on-track and off-track travelling vehicle is equipped with a body frame, an iron wheel 13 for on-track running mounted on the body frame through a hollow shaft 12, a rubber wheel 17 to be externally fitted on the peripheral surface of the iron wheel removably, and a mounting/removing mechanism 18 to mount and remove the rubber wheel on-from the iron wheel. The mechanism 18 is formed from a movable shaft 60 which is installed inside the hollow shaft of the body frames as capable of reciprocating in the axial direction while the axis is laid parallel with the hollow shaft, an arm 51 which emerges outside the hollow shaft and retracts through a link mechanism 61 at the foremost of the movable shaft and moves in the vertical direction, and a lid-shape wheel 41 which is fixed to the tip of the arm and supports the rubber wheel 17.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道用レール等の軌道
上の走行と一般道路等の陸路走行とを選択的に切替える
ことができる軌陸車に関し、特に、軽量化および切替え
作業の簡便化等を図った軌陸車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railroad vehicle capable of selectively switching between running on a track such as a rail for railroad and running on a road such as an ordinary road, and more particularly, to reduce the weight and simplify the switching work. It is related to a tracked land vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば鉄道用レールの敷設や補修、ある
いはトンネル工事等を行う場合、工事用具や機器の搬出
入および作業に際して一般道路等の陸路からトラックや
クレーン車等の自動車を使用して接近することには限界
がある。このため、従来では鉄道車両を使用する下記の
方法をとっている。2. Description of the Related Art For example, when laying or repairing rails for railways, or performing tunnel construction, etc., when carrying in and out construction tools and equipment and approaching them from land roads such as general roads using automobiles such as trucks and crane trucks. There is a limit to what you can do. For this reason, conventionally, the following method using a railway vehicle has been adopted.

【０００３】すなわち、工事現場に通じるレールの延長
上にある操車場等を一つの基点とし、そこから工事用具
等を積載した鉄道車両をレールに沿って工事現場まで移
動させる。そして、工事現場で工事用具の荷降し等を行
って所定の工事を行い、工事終了後は再び用具等の積載
を行って、前記と逆に現場から基点となる場所まで鉄道
車両をレールに沿って移動させる方法である。That is, a marshalling yard or the like on an extension of a rail leading to a construction site is set as a single base point, and a rail vehicle loaded with construction tools or the like is moved from there to a construction site along the rail. Then, unload the construction tools at the construction site and perform the predetermined construction, and after the construction is completed, load the equipment again, and reversely from the above, from the site to the place where the railroad car will be the rail, It is a method of moving along.

【０００４】ところが、このような方法では、既存レー
ル等における通常列車等の始発時間および終着等時間等
との関係が問題となる。つまり、新設レール等の未使用
軌道の場合は問題となることが少ないが、一般の既存レ
ールは通常列車の走行利用に供されているので、前記工
事用の鉄道車両は、通常列車等の運行時間の間である夜
間等の限られた時間内に、基点と現場との間の往復移動
を行わなければならない。このため、作業時間も限られ
たものとなり、工事に大きな制約を受けることになる。However, in such a method, there is a problem with the relationship between the starting time and the ending time of a normal train on an existing rail or the like. In other words, in the case of an unused track such as a new rail, it is less of a problem, but since the existing rails are generally used for running ordinary trains, the railway vehicles for construction work as described above. Reciprocating movement between the base point and the site must be performed within a limited time, such as nighttime. Therefore, the working time is limited and the construction is greatly restricted.

【０００５】このような事情から、鉄道用レール等の軌
道上の走行と一般道路等の陸路走行とを選択的に切替え
ることができる軌陸車が開発された。このような軌道走
行と陸路走行とが選択的に行える軌陸車によれば、軌道
と陸路との交差位置、例えば踏切等を利用して、工事現
場付近の任意の位置から工事現場まで最短距離で往復移
動することができる。こうすれば、上述した軌道走行の
みを行う場合の無駄時間を省いて作業時間を大幅に拡張
し、工事の能率向上を図れるようになる。Under these circumstances, a road-rail vehicle has been developed which can selectively switch between running on a track such as a railroad rail and running on a land road such as an ordinary road. According to a railroad vehicle that can selectively perform such track running and land running, the shortest distance from the arbitrary position near the construction site to the construction site can be achieved by using the crossing point between the track and the land, such as a railroad crossing. It can move back and forth. By doing so, it is possible to save the dead time when performing only the above-mentioned track running, greatly extend the working time, and improve the efficiency of the construction.

【０００６】このような軌陸車は従来一般に、一つの車
体フレームに軌道走行用の鉄輪と陸路走行用のタイヤと
をそれぞれ独自の軸を介して取り付け、これら鉄輪およ
びタイヤの軸を選択的に上下させて必要車輪を使用する
ことができる構成となっている。すなわち、軸は鉄輪用
とタイヤ用として少なくとも前後一組ずつ、合計で４本
以上設けられ、トランスミッション等も各組毎に設けら
れている。[0006] Conventionally, such a railroad vehicle generally has a body frame on which iron wheels for track running and tires for land running are mounted via their own shafts, respectively, and the shafts of these iron wheels and tires are selectively moved up and down. The required wheels can be used. That is, at least one set of front and rear shafts is provided for iron wheels and tires, for a total of four or more shafts, and a transmission and the like is also provided for each set.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した構
成の軌陸車においては、多数の軸および車輪が存在する
ことから重量が非常に大きくなり、またトランスミッシ
ョン等も別個に設けられているため、さらに構成も大形
化する等の問題があった。また、鉄輪とタイヤとを選択
的に使用するための切替え装置等も極めて複雑かつ大掛
りであり、取扱いも不便なものが多かった。By the way, in the railroad vehicle having the above-described structure, the weight becomes extremely large due to the existence of a large number of shafts and wheels, and the transmission and the like are also provided separately. There was a problem that the structure was enlarged. In addition, the switching device for selectively using the iron wheel and the tire is also very complicated and large in size, and it is often inconvenient to handle.

【０００８】なお、米国特許第１５４３４５２号、同第
２０１８９５２号、第２０６６８３６号第２１１６５２
５号等においては、鉄輪とタイヤとをアングル状の軸を
利用するなどして同軸上に設け、軸数の減少およびミッ
ション数の減少により部品数低減ひいては重量軽減およ
び取扱いの容易化等を図る技術が提案さている。It should be noted that US Pat. Nos. 1,543,452, 2,018,952 and 20,668,36, 211652.
In No. 5, etc., iron wheels and tires are installed coaxially by using angled shafts, etc., and the number of shafts and the number of missions are reduced to reduce the number of parts, which leads to weight reduction and easy handling. Technology is proposed.

【０００９】しかし、これらの技術においても、なお鉄
輪とタイヤとがそれぞれ独立的に存在するとともに切替
え機構部が複雑なものとなっていて、重量軽減および構
成簡素化の余地を多分に残している。However, even in these techniques, the iron wheel and the tire are independently present and the switching mechanism is complicated, leaving plenty of room for reducing the weight and simplifying the configuration. .

【００１０】このように、従来の各構成では軌道走行能
力と陸路走行能力とをそれぞれ１００％発揮する意図を
含み、そのために鉄輪とタイヤとを独立的に有しなけれ
ばならず、したがって前記列挙の各構成程度の重量増大
および構成複雑化は免れ得ないものと考えられる。As described above, in each of the conventional configurations, there is an intention to exert 100% of the track running ability and the overland running ability, and therefore, the iron wheel and the tire must be independently provided, and therefore the above-mentioned enumeration is required. It is considered that the increase in weight and the complication of the configuration are unavoidable.

【００１１】ところが実際には、鉄道等の関連工事は特
殊・専門的工事であり、用具や機器等を不使用の時間に
他の工事に転用する必要性は比較的少ない。つまり、レ
ール外の安全な場所に軌陸車を待機できればよく、この
意味で鉄輪によるレール走行が主で、タイヤによる陸路
走行は副次的なものとみて差支えない。このことから、
本願の発明者においては、レール走行用の鉄輪の機能を
十分に満足したうえで、陸路走行用のタイヤ機能は比較
的短い距離でよいならば、これら両輪の構成および切替
え機構は極めて簡便化できることを見出だした。In practice, however, the related works such as railways are special and specialized works, and there is relatively little need to divert tools and equipment to other works when they are not in use. In other words, it suffices if the rail-road vehicle can stand by in a safe place outside the rails. In this sense, the rail traveling by iron wheels is the main, and the road traveling by tires can be regarded as a secondary one. From this,
The inventor of the present application should be able to extremely simplify the configuration and switching mechanism of these wheels if the function of the iron wheels for rail traveling is sufficiently satisfied and the tire function for overland traveling is required to be a relatively short distance. I found it.

【００１２】本発明はこのような見解によりなされたも
のであり、同一軸を利用した鉄輪とタイヤとの選択的使
用が極めて簡便で切替えが迅速に行えるとともに、大幅
な軽量化が図れ、しかも構成も簡素で取扱いの容易な軌
陸車を提供することを目的としている。The present invention has been made based on such a view, and it is extremely easy to selectively use an iron wheel and a tire using the same shaft, and the switching can be performed quickly, and the weight can be significantly reduced, and the structure can be improved. Also aims to provide a railroad vehicle that is simple and easy to handle.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、車体フレームと、この車体フレームに
軸を介して取り付けられた軌道走行用の鉄輪と、この鉄
輪の外周面に外方から着脱可能に嵌合されるゴム輪と、
このゴム輪を前記鉄輪に着脱する着脱機構とを備えたも
のである。In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle body frame, an iron wheel for track running which is attached to the vehicle body frame via a shaft, and an outer peripheral surface of the iron wheel. A rubber ring that is detachably fitted from the outside,
An attaching / detaching mechanism for attaching / detaching the rubber ring to / from the iron ring is provided.

【００１４】本発明において望ましくは、車体フレーム
と、この車体フレームに中空軸を介して取り付けられた
軌道走行用鉄輪と、この鉄輪の外周面に外方から着脱可
能に嵌合されるゴム輪と、このゴム輪を前記鉄輪に着脱
する着脱機構とを備え、前記着脱機構は、前記車体フレ
ームの中空軸の内部にこれと軸心を平行にして軸方向に
沿って往復動作可能に設けられた可動軸と、この可動軸
の先端にリンク機構を介して前記中空軸の外方に出没す
るとともに上下方向に移動するアームと、このアームの
先端に取り付けられ前記ゴム輪を支持する蓋形のホイー
ルとにより構成する。In the present invention, preferably, a vehicle body frame, an orbital iron wheel mounted on the vehicle body frame through a hollow shaft, and a rubber wheel removably fitted to the outer peripheral surface of the iron wheel from the outside. And a detaching mechanism that attaches and detaches the rubber ring to and from the iron ring, the detaching mechanism being provided inside the hollow shaft of the vehicle body frame so as to be reciprocable along the axial direction with the axis parallel to the hollow shaft. A movable shaft, an arm that moves to the outside of the hollow shaft through a link mechanism at the end of the movable shaft and moves in the vertical direction, and a lid-shaped wheel that is attached to the end of the arm and supports the rubber ring. It consists of and.

【００１５】さらに望ましくは、車体フレームの中央部
底面に、この車体フレームを昇降および水平面上で回転
自在に支持するジャッキを設ける。More preferably, a jack is provided on the bottom surface of the central portion of the vehicle body frame for supporting the vehicle body frame in a vertically movable manner and in a horizontal plane.

【００１６】[0016]

【作用】本発明によれば、車体フレームに軸を介して取
り付けられた軌道走行用の鉄輪の外周面に、その外方か
ら着脱機構によってゴム輪を着脱可能に嵌合するように
したので、鉄輪単独で軌道走行用車輪として適用できる
とともに、鉄輪にゴム輪を嵌合するだけでタイヤとして
の陸路走行用車輪も構成できるようになる。According to the present invention, the rubber wheel is detachably fitted from the outside to the outer peripheral surface of the orbital traveling iron wheel mounted on the vehicle body frame via the shaft. The iron wheel can be applied as a track running wheel by itself, and a land running wheel as a tire can be configured by simply fitting a rubber wheel to the iron wheel.

【００１７】したがって、同一軸を利用した鉄輪とタイ
ヤとの選択的使用が極めて簡便で、切替使用が迅速に行
える。また、鉄輪とタイヤとを備えた従来の軌陸車と比
較して大幅な軽量化が図れ、さらに、構成も簡素で取扱
いが容易に行えるようになる。Therefore, the selective use of the iron wheel and the tire using the same shaft is extremely simple, and the switching use can be performed quickly. Further, the weight can be significantly reduced as compared with a conventional railroad vehicle equipped with iron wheels and tires, and further, the configuration is simple and the handling can be facilitated.

【００１８】特に、本発明では鉄輪によるレール走行が
主で、タイヤによる陸路走行は比較的短い距離でよいと
いう点に適合するもので、レール走行用の鉄輪の機能を
十分に満足したうえで、必要な陸路走行が行えるという
簡便性の要請に適合するものとなる。In particular, the present invention is mainly adapted to running on rails using iron wheels, and is suitable for running on roads by tires over a relatively short distance. Therefore, after fully satisfying the function of the iron wheels for running rails, It meets the requirement of simplicity that the required road travel can be performed.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、本発明に係る軌陸車の一実施例につい
て図面を参照して説明する。まず、図１および図２によ
って全体構成を概略的に説明する。図１は本実施例によ
る軌陸車１０の軌道走行状態における外観を概略的に示
す斜視図、図２は同状態の側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a railroad vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration will be schematically described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the outer appearance of a railroad vehicle 10 according to this embodiment in a track running state, and FIG. 2 is a side view of the same state.

【００２０】図１および図２に示すように、本実施例の
軌陸車１０は、その上面に各種の作業機器を設置できる
水平枠状をした車体フレーム１１に、前後１対の水平な
中空軸１２を取り付け、この各中空軸１２の左右各端部
にそれぞれ軌道走行用の鉄輪１３を取り付けた構成とし
てある。軌道は例えば鉄道用レール１４であり、地面１
５上に枕木１６を介して付設されている。そして本実施
例では、陸路走行時におけるタイヤとしての構成を鉄輪
１３を利用して構成するために、その鉄輪１３の外周面
に軸方向外方からゴム輪１７をそれぞれ着脱機構１８に
よって着脱可能に嵌合できるようにして、鉄輪１３を陸
路走行用タイヤにも兼用できるようにしている。As shown in FIGS. 1 and 2, a railroad vehicle 10 of this embodiment has a body frame 11 in the form of a horizontal frame on which various working devices can be installed, and a pair of front and rear horizontal hollow shafts. 12 are attached, and iron wheels 13 for orbital traveling are attached to the left and right ends of the hollow shafts 12, respectively. The track is, for example, a rail 14 for a rail, and the ground 1
It is attached through the sleeper 16 on the upper part of 5. In this embodiment, since the tire as a tire during traveling on the road is configured by using the iron wheel 13, the rubber wheel 17 can be attached to and detached from the outer peripheral surface of the iron wheel 13 from the axial outside by the attachment / detachment mechanism 18. The iron wheel 13 can also be used as a tire for road traveling so that it can be fitted.

【００２１】そして、この実施例では車体フレーム１１
の上面には昇降装置Ｘが載置してある。昇降装置Ｘで
は、車体フレーム１１の上部に固着された伸縮機構２０
と、この伸縮機構２０の上面に載置された平面状をした
昇降台２１と、昇降台２１の周囲に垂直に立ち上げられ
た手摺り２２とから構成されている。この実施例の機構
では、この軌陸車１０は鉄道用レール１４の延長線に沿
って移動することができ、架線や建物などの高所での作
業では、伸縮機構２０を作動させる。伸縮機構２０の伸
長により昇降台２１は車体フレーム１１の上方に上昇
し、昇降台２１に搭乗した作業員や資材を高所に持ち上
げ、架線工事や建築工事の足場として利用することがで
きる。In this embodiment, the body frame 11
An elevating device X is mounted on the upper surface of the. In the lifting device X, the expansion / contraction mechanism 20 fixed to the upper part of the body frame 11
And a flat-shaped lift table 21 placed on the upper surface of the extension / contraction mechanism 20, and a handrail 22 vertically raised around the lift table 21. In the mechanism of this embodiment, the railroad vehicle 10 can move along the extension line of the rail 14 for railways, and the work of the extension mechanism 20 is activated in the work at a high place such as an overhead line or a building. By the extension of the expansion / contraction mechanism 20, the elevating table 21 rises above the vehicle body frame 11, and the workers and materials on the elevating table 21 can be lifted to a high place and used as a scaffold for overhead wire construction and construction work.

【００２２】次に図３〜図９によって、鉄輪１３の取り
付け構造、ゴム輪１４およびその着脱機構１８等につい
て詳細に説明する。Next, the mounting structure of the iron wheel 13, the rubber wheel 14 and the attaching / detaching mechanism 18 thereof will be described in detail with reference to FIGS.

【００２３】図３は軌道走行時においてレール１４上に
搭載した鉄輪１３等を拡大して示す縦断面図である。図
３に示すように、鉄輪１３は中空軸１２にボールベアリ
ング２５を介して支持されている。すなわち、中空軸１
２は断面四角形の筒状をなしており、この中空軸１２の
先端部外周面にリング状のベアリング支持フレーム２６
が固着してあり、このベアリング支持フレーム２６にボ
ールベアリング２５の内部シェル２７が取り付けてあ
る。内部シェル２７の外周にはボール２８が周方向に沿
って多数配置され、さらにボール２８が外周側から外部
シェル２９によって被覆されて、ボールベアリング２５
が構成されている。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view showing the iron wheel 13 and the like mounted on the rail 14 during traveling on a track. As shown in FIG. 3, the iron wheel 13 is supported by the hollow shaft 12 via a ball bearing 25. That is, the hollow shaft 1
2 has a tubular shape with a quadrangular cross section, and a ring-shaped bearing support frame 26 is provided on the outer peripheral surface of the distal end portion of the hollow shaft 12.
Is fixed, and the inner shell 27 of the ball bearing 25 is attached to the bearing support frame 26. A large number of balls 28 are arranged on the outer circumference of the inner shell 27 along the circumferential direction, and the balls 28 are covered with an outer shell 29 from the outer circumference side.
Is configured.

【００２４】このボールベアリング２５の外部シェル２
９は、リング状の外部フレーム３０によって外周側から
保持してあり、この外部フレーム３０の外周側に突出す
る外向きフランジ３１には、鉄輪１３の内周面から一体
に突出した内向きフランジ３１が対面するように設けて
ある。これら外向きフランジ３１と内向きフランジ３１
とがボルト３２および一対のワッシャ３３、３４を介し
て互いに連結してある。このような軸受構造を介して中
空軸１２に鉄輪１３が回転自在に取り付けてある。The outer shell 2 of this ball bearing 25
9 is held from the outer peripheral side by a ring-shaped outer frame 30, and the outward flange 31 protruding to the outer peripheral side of the outer frame 30 has an inward flange 31 integrally protruding from the inner peripheral surface of the iron ring 13. Are provided to face each other. These outward flange 31 and inward flange 31
Are connected to each other via a bolt 32 and a pair of washers 33, 34. An iron wheel 13 is rotatably attached to the hollow shaft 12 via such a bearing structure.

【００２５】一方、ゴム輪１７は例えばトラック等の通
常の陸路走行車両のタイヤを構成する強化ゴム製と同様
の材料によって構成されており、金属繊維埋設その他の
所定の手段により補強してある。このゴム輪１７は、外
周面がスリップ防止用の溝付き面とされ、内周面が鉄輪
１３の外周面よりも僅かに大径なほぼ均一径のフラット
面とされている。このゴム輪１７が、着脱機構１８の一
部を構成する蓋形のホイール４１に、内周面側および一
方の外側面側から一体的に支持された状態で固定保持さ
れて、鉄輪の軸方向外方に配置されている。On the other hand, the rubber ring 17 is made of a material similar to that made of reinforced rubber which constitutes a tire of an ordinary road vehicle such as a truck, and is reinforced by embedding metal fibers or other predetermined means. The outer peripheral surface of the rubber ring 17 is a grooved surface for slip prevention, and the inner peripheral surface is a flat surface having a substantially uniform diameter slightly larger than the outer peripheral surface of the iron ring 13. The rubber ring 17 is fixedly held by a lid-shaped wheel 41 forming a part of the attaching / detaching mechanism 18 in a state of being integrally supported from the inner peripheral surface side and one outer surface side, and the axial direction of the iron wheel. It is located outside.

【００２６】ホイール４１は、軸方向一端側が開口した
有底円筒状の基体４２と、この基体４２の開口端側から
外周側に一体に連設された連設フランジ４３と、これら
基体４２と連設フランジ４３との接合部を外側から補強
する周方向に間隔的に配置された三角形状の複数のリブ
４４と、連設フランジ４３の外周部近傍から基体４２と
反対の側に一体に突設されたゴム輪支持冠４５とから構
成されている。このゴム輪支持冠４５がゴム輪１７の内
周面に、また連設フランジ４３の外周端部４６がゴム輪
の一方の外側面にそれぞれ当接する状態でゴム輪１７に
嵌合し、これによりゴム輪１７を固定支持している。The wheel 41 has a bottomed cylindrical base body 42 that is open at one end in the axial direction, a continuous flange 43 that is integrally connected from the open end side of the base body 42 to the outer peripheral side, and the base body 42. A plurality of triangular ribs 44 arranged at intervals in the circumferential direction to reinforce the joint portion with the installation flange 43 from the outside, and integrally project from the vicinity of the outer peripheral portion of the continuous flange 43 to the side opposite to the base body 42. The rubber ring support crown 45 is formed. The rubber ring support crown 45 is fitted to the rubber ring 17 with the inner peripheral surface of the rubber ring 17 and the outer peripheral end portion 46 of the continuous flange 43 abutting on one outer surface of the rubber ring, respectively. The rubber ring 17 is fixedly supported.

【００２７】ホイール４１の基体４２の底面部４７の中
心位置には、蓋板４８付きの軸受筒４９が嵌合固定さ
れ、この軸受筒４９の内部に挿入されたホイール回転用
ボールベアリング５０を介して、着脱機構１８の主要構
成部材であるアーム５１の先端の軸部５２が回転自在な
状態で連結してある。この軸部５２の先端は蓋板４８に
一体的に挿入してあり、蓋板４８は軸受筒４９より僅か
に小径とされて軸受筒４９に対してアーム５１の軸部５
２とともに回転自在とされている。A bearing cylinder 49 with a cover plate 48 is fitted and fixed at the center position of the bottom surface 47 of the base body 42 of the wheel 41, and a wheel rotation ball bearing 50 inserted into the bearing cylinder 49 is used. The shaft portion 52 at the tip of the arm 51, which is a main component of the attachment / detachment mechanism 18, is rotatably connected. The tip of the shaft portion 52 is integrally inserted into the cover plate 48, and the cover plate 48 has a diameter slightly smaller than that of the bearing cylinder 49, so that the shaft portion 5 of the arm 51 with respect to the bearing cylinder 49.
It is supposed to be rotatable with 2.

【００２８】次に、図４は着脱機構１８を示す斜視図、
図５は図４の部品を分解して示す斜視図、図６は図５の
要部をさらに拡大して示す分解斜視図、図７は図５のＡ
ーＡ線に沿う断面図である。これらの図に示すように、
着脱機構１８は、断面四角形の中空軸１２の内部にこれ
と軸心を平行にして軸方向に沿って往復動作可能に設け
られた可動軸６０と、この可動軸６０の先端にリンク機
構６１を介して中空軸の外方に出没するとともに上下方
向に移動するアーム５１と、このアーム５１の先端に取
り付けられゴム輪を支持する前記のホイール４１とによ
り構成されている。なお、中空軸１２および着脱機構の
構成は、軸方向中心部から各端部側において左右対象的
な構成とされているので、これらの図には中空軸の一端
側の構成のみを示し、他端側は省略している。FIG. 4 is a perspective view showing the attaching / detaching mechanism 18,
5 is an exploded perspective view showing the parts of FIG. 4 in an exploded manner, FIG. 6 is an exploded perspective view showing a main part of FIG. 5 in a further enlarged manner, and FIG.
It is a sectional view taken along the line A. As shown in these figures,
The attachment / detachment mechanism 18 includes a movable shaft 60 provided inside the hollow shaft 12 having a quadrangular cross section so as to be reciprocally movable along the axial direction with its axis parallel to the hollow shaft 12, and a link mechanism 61 at the tip of the movable shaft 60. It is composed of an arm 51 that moves in the vertical direction while protruding and retracting to the outside of the hollow shaft, and the wheel 41 that is attached to the tip of the arm 51 and supports a rubber ring. Since the hollow shaft 12 and the attachment / detachment mechanism are arranged symmetrically with respect to each end side from the center in the axial direction, only the structure on one end side of the hollow shaft is shown in these figures, and The end side is omitted.

【００２９】可動軸６０は、中空軸１２の中央部に設け
た駆動源としての油圧シリンダ６２のピストンロッドで
あり、図示しない操作機構の油圧操作によって中空軸１
２の軸方向に沿って進退動作するようになっている。こ
の可動軸６０の先端には軸心を交差させた中空な連結ピ
ン６３が設けてあり、この連結ピン６３の両端部が、リ
ンク機構６１の基部となるコ字形の基部フレーム６４の
後方に突設した一対の連結片６５、６６の間に挟入され
ている。そして、これらの連結片６５、６６に開けた孔
６７、６８と連結ピン６３の内部孔６９とにピン軸７０
が挿入され、これによって可動軸６０と基部フレーム６
４とが一体動作できるように連結されている。The movable shaft 60 is a piston rod of a hydraulic cylinder 62 as a drive source provided in the central portion of the hollow shaft 12, and the hollow shaft 1 is operated by hydraulic operation of an operating mechanism (not shown).
It is designed to move forward and backward along the axial direction of 2. A hollow connecting pin 63 whose axis is crossed is provided at the tip of the movable shaft 60, and both ends of the connecting pin 63 project to the rear of a U-shaped base frame 64 which is the base of the link mechanism 61. It is sandwiched between the pair of connecting pieces 65, 66 provided. Then, the pin shaft 70 is inserted into the holes 67 and 68 formed in the connecting pieces 65 and 66 and the internal hole 69 of the connecting pin 63.
The movable shaft 60 and the base frame 6 are inserted.
4 and 4 are connected so that they can operate integrally.

【００３０】また、基部フレーム６４は前記のようにコ
字形で、その対向する両側片部７５、７６が、中空軸１
２の両側壁の対向する内面に軸方向に沿って設けた対向
するガイド部材７７、７８に案内されるようにしてあ
る。すなわち、これらのガイド部材７７、７８はそれぞ
れ中空軸１２の軸方向に沿って延在する長い上下一対ず
つのガイドバー７９、８０、８１、８２を有しており、
各ガイドバー７９、８０の間および８１、８２の間の空
間に基部フレーム６４の両側片部７５、７６が挿入され
て、その基部フレーム６４すなわちそれに連結される可
動軸６０の先端部が、常時中空軸１２内の一定高さ位置
で軸方向に沿って進退駆動するようになっている。Further, the base frame 64 is U-shaped as described above, and the opposite side pieces 75 and 76 facing each other are the hollow shaft 1
The two inner side walls of the two side walls are guided by opposing guide members 77, 78 provided along the axial direction. That is, each of these guide members 77, 78 has a pair of long upper and lower guide bars 79, 80, 81, 82 extending along the axial direction of the hollow shaft 12,
Both side pieces 75, 76 of the base frame 64 are inserted into the spaces between the guide bars 79, 80 and 81, 82 so that the base frame 64, that is, the distal end of the movable shaft 60 connected thereto is always kept. The hollow shaft 12 is driven forward and backward along the axial direction at a constant height position.

【００３１】そして図６に詳細に示すように、基部フレ
ーム６４の両側片部７５、７６には、１本の基軸８３が
架設されており、この基軸８３は、キーまたはスプライ
ン等の回転止め具８４によって基部フレーム６４に対し
て回転不能となっている。また、この基軸８３には基部
スプロケット８５が取り付けられ、この基部スプロケッ
ト８５はキーまたはスプライン等の回転止め具８６によ
って基軸８３に回転不能に固定されている。すなわち、
基部フレーム６４、基軸８３および基部スプロケット８
５は一体的に構成されている。As shown in detail in FIG. 6, one base shaft 83 is erected on both side pieces 75 and 76 of the base frame 64. The base shaft 83 is a rotation stopper such as a key or a spline. It is non-rotatable with respect to the base frame 64 by 84. A base sprocket 85 is attached to the base shaft 83, and the base sprocket 85 is non-rotatably fixed to the base shaft 83 by a rotation stopper 86 such as a key or a spline. That is,
Base frame 64, base shaft 83 and base sprocket 8
5 is constructed integrally.

【００３２】また、基軸８３の一端部側には、平歯車か
らなるギア９１がその軸孔９２を基軸８３に嵌合した状
態で回転自在に取り付けられている。また、基部スプロ
ケット８５とギア９１との間、および基部スプロケット
８５と基部フレーム６４の一方の側片部７６との間に
は、一対の平行な回動レバー９３、９４が配置してい
る。これらの回動レバー９３、９４の長手方向両端部に
は基軸孔９５、９６および先軸孔９７、９８が開けてあ
り、これらの基軸孔９５、９６を介して両回動レバー９
３、９４が基軸８３に回転自在に取り付けてある。な
お、一方の回動レバー９３はギア９１に対し、それらの
基軸孔９５と軸孔９２とを互いに一致させた状態で一体
的に接合されて同時回転するようになっている。ギア９
１は、中空軸１２の先端部の内面上部に歯９９を下向き
にして固定したラック１００に一定位置で噛み合うよう
になっている。A gear 91 made of a spur gear is rotatably attached to one end of the base shaft 83 with its shaft hole 92 fitted in the base shaft 83. Further, between the base sprocket 85 and the gear 91 and between the base sprocket 85 and the one side piece 76 of the base frame 64, a pair of parallel turning levers 93, 94 are arranged. Base shaft holes 95 and 96 and front shaft holes 97 and 98 are formed at both ends in the longitudinal direction of the rotary levers 93 and 94, and both rotary levers 9 and 9 are opened through these base shaft holes 95 and 96.
3, 94 are rotatably attached to the base shaft 83. The one turning lever 93 is integrally joined to the gear 91 in a state where the base shaft hole 95 and the shaft hole 92 thereof are aligned with each other and is rotated simultaneously. Gear 9
1 engages at a fixed position with a rack 100 fixed with teeth 99 facing downward on the upper inner surface of the tip of the hollow shaft 12.

【００３３】さらに回動レバー９３、９４の先端側に
は、基部フレーム６４に対向する配置でコ字形の先端フ
レーム１０１が設けてある。この先端フレーム１０１の
両側片部１０２、１０３には１本の先端軸１０４が架設
されている。この先端軸１０４は、キーまたはスプライ
ン等の回転止め具１０５によって先端フレーム１０１に
対して回転不能となっている。また、この先端軸１０４
には先端スプロケット１０６が取り付けられ、この先端
スプロケット１０６はキーまたはスプライン等の回転止
め具１０７によって先端軸１０４に回転不能に固定され
ている。すなわち、先端フレーム１０１、先端軸１０４
および先端スプロケット１０６は一体的に構成されてい
る。そして、この先端フレーム１０１の両側片部１０
２、１０３と先端スプロケット１０６との間に位置し
て、先端軸１０４に回動レバー９３、９４がそれらの先
軸孔９７、９８を介して回転自在に取り付けてある。ま
た、先端スプロケット１０６と基部スプロケット８５と
の間には、無端状のチェーン１０８が懸架してある。Further, a U-shaped tip frame 101 is provided on the tip ends of the rotating levers 93 and 94 so as to face the base frame 64. A single tip shaft 104 is installed on both side pieces 102 and 103 of the tip frame 101. The tip shaft 104 is non-rotatable with respect to the tip frame 101 by a rotation stopper 105 such as a key or a spline. Also, this tip shaft 104
A front end sprocket 106 is attached to the front end of the front end sprocket 106, and the front end sprocket 106 is non-rotatably fixed to the front end shaft 104 by a rotation stopper 107 such as a key or a spline. That is, the tip frame 101, the tip shaft 104
The tip sprocket 106 is integrally formed. Then, both side pieces 10 of the tip frame 101
Rotating levers 93 and 94 are rotatably attached to the tip shaft 104 via the front shaft holes 97 and 98, respectively, which are located between the reference numerals 2 and 103 and the tip sprocket 106. An endless chain 108 is suspended between the tip sprocket 106 and the base sprocket 85.

【００３４】さらに、先端フレーム１０１の中央部に前
記の水平なアーム５１が一体的に連結され、このアーム
５１の先端には、ゴム輪１７支持用のホイール４１を取
り付ける５２軸部が形成されている。なお、中空軸１２
のラック１００取り付け位置となる先端部の上壁面に
は、ほぼ四角形状の開口部が開設してある。Further, the horizontal arm 51 is integrally connected to the central portion of the tip frame 101, and a 52 shaft portion for attaching a wheel 41 for supporting the rubber wheel 17 is formed at the tip of the arm 51. There is. The hollow shaft 12
A substantially square opening is formed on the upper wall surface of the end portion of the rack 100, which is the mounting position.

【００３５】次に、以上のように構成された着脱機構１
８の動作について、前記の図３〜図７とともに、図８お
よび図９も参照して説明する。図８は鉄輪１３にゴム輪
１７を嵌合して陸路を走行する状態を拡大して示す縦断
面図であり、図９は図８のＢーＢ線断面図（横断面図）
である。Next, the attachment / detachment mechanism 1 configured as described above.
8 will be described with reference to FIGS. 8 and 9 as well as FIGS. FIG. 8 is an enlarged vertical sectional view showing a state in which the rubber wheel 17 is fitted to the iron wheel 13 to travel on a land road, and FIG. 9 is a sectional view taken along line BB (transverse sectional view) of FIG.
Is.

【００３６】まず、油圧シリンダ６２のピストンロッド
である可動軸６０は、油圧シリンダ６２への油圧供給状
態に応じて中空軸１２の先端方向への前進（図４および
図６の実線矢印Ｃ）、および反対側である中空軸１２の
中央方向への後退（図４および図６の破線矢印Ｄ）を行
う。First, the movable shaft 60, which is the piston rod of the hydraulic cylinder 62, moves forward in the distal direction of the hollow shaft 12 in accordance with the hydraulic pressure supply state to the hydraulic cylinder 62 (solid arrow C in FIGS. 4 and 6), And the hollow shaft 12 on the opposite side is retracted toward the center (broken line arrow D in FIGS. 4 and 6).

【００３７】可動軸６０が最大限後退した場合には図８
および図９に示すように、駆動軸６０に連結されたリン
ク機構６１も後退し、このリンク機構６１の基部アーム
６４、回動レバー９３、９４、先端フレーム１０１およ
びアーム５１がそれぞれ駆動軸６０と直線的な状態とな
っている。このとき、リンク機構６１のギア９１はラッ
ク１００から離れた位置にある。When the movable shaft 60 is retracted to the maximum, FIG.
Further, as shown in FIG. 9, the link mechanism 61 connected to the drive shaft 60 is also retracted, and the base arm 64, the rotating levers 93 and 94, the tip frame 101 and the arm 51 of the link mechanism 61 are respectively connected to the drive shaft 60. It is in a linear state. At this time, the gear 91 of the link mechanism 61 is located away from the rack 100.

【００３８】そして、この状態においては、図８および
図９に示すように、リンク機構６１のアーム５１先端の
軸部５２に連結されたホイール４１も最大限後退し、か
つその軸心ひいてはホイール４１に保持されているゴム
輪１７の軸心が鉄輪１３の軸心と一致している。したが
って、ゴム輪１７は同心位置で鉄輪１３側に最大限引き
寄せられた状態となって、鉄輪１３の外周面にホイール
４１のゴム輪支持冠４５を介して嵌合装着される。な
お、この嵌合状態において、ゴム輪１７はその外周面が
鉄輪１３のガイド鍔部１３ａよりも外周側に位置する厚
さを持つように設定されている。この状態、すなわち鉄
輪１３およびゴム輪１７が一体となった状態が、陸路走
行用車輪を構成する状態であり、この状態で図８に示す
ように、車輪が陸路１１５上で回転して走行することが
できる。なお、この際、ゴム輪１７はその中心位置をホ
イール４１のホイール回転用ボールベアリング５０を介
し、アーム５１の軸部５２を支点として、十分円滑に回
転することができる。In this state, as shown in FIGS. 8 and 9, the wheel 41 connected to the shaft portion 52 at the tip of the arm 51 of the link mechanism 61 is also retracted to the maximum extent, and the shaft center thereof, and thus the wheel 41. The shaft center of the rubber ring 17 held by is aligned with the shaft center of the iron ring 13. Therefore, the rubber ring 17 is in a state of being maximally drawn to the iron ring 13 side at the concentric position, and is fitted and attached to the outer peripheral surface of the iron ring 13 via the rubber ring support crown 45 of the wheel 41. In this fitted state, the rubber ring 17 is set so that the outer peripheral surface thereof has a thickness that is located on the outer peripheral side of the guide collar portion 13a of the iron ring 13. This state, that is, the state where the iron wheel 13 and the rubber wheel 17 are integrated is a state that constitutes a road traveling wheel, and in this state, as shown in FIG. be able to. At this time, the rubber ring 17 can rotate sufficiently smoothly with the central position of the rubber ring 17 via the wheel rotation ball bearing 50 of the wheel 41 with the shaft portion 52 of the arm 51 as a fulcrum.

【００３９】この状態から、油圧シリンダ６２の作用で
ピストンロッドである可動軸６０が中空軸１２の先端方
向へ前進すると（図４および図６の実線矢印Ｃ）、一定
の位置すなわちギア９１がラック１００の歯９９に噛み
合う位置までは、リンク機構６１の基部アーム６４、回
動レバー９３、９４、先端フレーム１０１およびアーム
５１もそれぞれ駆動軸６０と直線的な状態のままで前進
する。そして、リンク機構６１のアーム５１先端の軸部
５２に連結されたホイール４１も前進し、これによりゴ
ム輪１７は鉄輪１３の外周面から外方に移動して外れ
る。From this state, when the movable shaft 60, which is a piston rod, moves forward toward the tip of the hollow shaft 12 by the action of the hydraulic cylinder 62 (solid line arrow C in FIGS. 4 and 6), a fixed position, that is, the gear 91 is racked. The base arm 64 of the link mechanism 61, the rotation levers 93 and 94, the tip frame 101, and the arm 51 also advance to the position where they mesh with the teeth 99 of the drive mechanism 60 in a linear state with the drive shaft 60. Then, the wheel 41 connected to the shaft portion 52 at the tip of the arm 51 of the link mechanism 61 also moves forward, whereby the rubber ring 17 moves outward from the outer peripheral surface of the iron ring 13 and comes off.

【００４０】そして、さらに可動軸６０が中空軸１２の
先端方向へ前進すると、ギア９１がラック１００の歯９
９に噛み合い、ギア９１は図６に実線矢印Ｄで示す如く
時計方向に回転し始め、これとともにギア９１と一体の
回動レバー９３が同図に実線矢印Ｅで示す如く時計方向
に回転し、この回動レバー９３に連結されている先端軸
１０４およびこれに連結されている別のレバー９４も時
計方向に回転する。なお本実施例では、図３および図４
に示すように、回動レバー９３、９４がほぼ垂直な状態
まで回転した状態で油圧シリンダ６２の動作が停止し、
駆動軸６０の前進が止まるように設定されている。When the movable shaft 60 further advances toward the tip of the hollow shaft 12, the gear 91 moves the teeth 9 of the rack 100.
9, the gear 91 starts to rotate clockwise as shown by the solid arrow D in FIG. 6, and the rotating lever 93 integrated with the gear 91 also rotates clockwise as shown by the solid arrow E in FIG. The tip shaft 104 connected to the rotation lever 93 and another lever 94 connected to the tip shaft 104 also rotate clockwise. In addition, in the present embodiment, FIG.
As shown in, the operation of the hydraulic cylinder 62 is stopped while the rotating levers 93 and 94 are rotated to a substantially vertical state,
The drive shaft 60 is set so as to stop moving forward.

【００４１】この回転動作により、先端軸１０４を介し
て先端フレーム１０１が上昇する。この場合、基部フレ
ーム６４は、両側片部７５、７６がガイド部材７７のガ
イドレバー７９、８０、８１、８２に支持されているこ
とにより、非回転状態に保持される。そして、この基部
フレーム６４の両側片部７５、７６と一体の基軸８３お
よび基部スプロケット８５も非回転状態に保持される。
このため、チェーン１０８を介して基部スプロケット８
５に連結されている先端スプロケット１０６も非回転状
態であり、これと先端軸１０４を介して一体の１０２も
非回転状態であるため、アーム５１および軸部５２は水
平状態に維持されたまま回転レバー９３、９４によって
上昇移動することになる。By this rotating operation, the tip frame 101 is raised via the tip shaft 104. In this case, the base frame 64 is held in a non-rotating state by supporting both side pieces 75, 76 by the guide levers 79, 80, 81, 82 of the guide member 77. Then, the base shaft 83 and the base sprocket 85, which are integrated with the both side portions 75 and 76 of the base frame 64, are also held in the non-rotating state.
Therefore, the base sprocket 8 is attached via the chain 108.
The tip sprocket 106 connected to 5 is also in a non-rotating state, and the integrated 102 via this and the tip shaft 104 is also in a non-rotating state. Therefore, the arm 51 and the shaft portion 52 rotate while being maintained in a horizontal state. The levers 93 and 94 move upward.

【００４２】したがって、軸部５２に連結されたホイー
ル４１を介して前段で鉄輪１３の外周面から外方に移動
して外れたゴム輪１７はほぼ同一姿勢のままで上昇し、
図３に示すように、ゴム輪１７は鉄輪１３から軸方向外
方で、かつ上方に移動した状態となる。この状態、すな
わち鉄輪１３からゴム輪１７が上方に外れて鉄輪１３が
ゴム輪１７の下方に位置する状態が、軌道走行用車輪を
構成する状態であり、この状態で図３に示すようにゴム
輪１７が邪魔になることなく、鉄輪１３がレール１４上
で回転して走行することができる。Therefore, the rubber ring 17 that has moved outward from the outer peripheral surface of the iron wheel 13 at the preceding stage via the wheel 41 connected to the shaft portion 52 and has risen while maintaining substantially the same posture,
As shown in FIG. 3, the rubber ring 17 is in a state of being moved axially outward and upward from the iron ring 13. This state, that is, the state where the rubber ring 17 is disengaged from the iron wheel 13 and the iron wheel 13 is located below the rubber wheel 17, is a state that constitutes a track running wheel. In this state, as shown in FIG. The iron wheel 13 can rotate and run on the rail 14 without the wheel 17 getting in the way.

【００４３】また、このレール１４上の軌道走行状態か
ら陸路走行状態に切り替える場合には、前記と逆に、可
動軸６０が最大限前進した状態から、油圧シリンダ６２
の作用で可動軸６０を中空軸１２の中央方向へ後退させ
る（図４および図６の破線矢印Ｆ）。これにより、ギア
９１がラック１００の歯９９との噛み合いにより前記と
逆に、図６に破線矢印Ｇで示す如く反時計方向に回転し
始め、これとともにギア９１と一体の回動レバー９３が
同図に破線矢印Ｈで示す如く反時計方向に回転し、この
回動レバー９３に連結されている先端軸１０４およびこ
れに連結されている別のレバー９４も反時計方向に回転
する。When switching from the track running state on the rail 14 to the land running state, conversely to the above, the hydraulic cylinder 62 is moved from the state where the movable shaft 60 is advanced to the maximum extent.
By this action, the movable shaft 60 is retracted toward the center of the hollow shaft 12 (broken line arrow F in FIGS. 4 and 6). As a result, the gear 91 starts to rotate counterclockwise as shown by the broken line arrow G in FIG. 6 due to the meshing with the teeth 99 of the rack 100, and the rotation lever 93 integrated with the gear 91 is also rotated. As indicated by a broken line arrow H in the figure, the tip shaft 104 connected to the turning lever 93 and another lever 94 connected to the tip shaft 104 also rotate counterclockwise.

【００４４】この回転動作により、先端軸１０４を介し
て先端フレーム１０１が下降し、ギア９１がラック１０
０の歯９９から外れたとき、リンク機構６１の基部アー
ム６４、回動レバー９３、９４、先端フレーム１０１お
よびアーム５１がそれぞれ駆動軸６０と直線的な状態に
なる。そこで、この後さらに可動軸６０が中空軸１２の
中央方向へ後退して最大限後退すると、図８および図９
に示すように、駆動軸６０に連結されたリンク機構６１
も後退し、リンク機構６１のアーム５１先端の軸部５２
に連結されたホイール４１も最大限後退し、かつその軸
心ひいてはホイール４１に保持されているゴム輪１７の
軸心が鉄輪１３の軸心と一致する。By this rotation operation, the tip frame 101 descends via the tip shaft 104, and the gear 91 moves to the rack 10.
When it is disengaged from the tooth 99 of 0, the base arm 64 of the link mechanism 61, the rotating levers 93 and 94, the tip frame 101, and the arm 51 are linear with the drive shaft 60. Therefore, after this, when the movable shaft 60 is further retracted toward the center of the hollow shaft 12 to the maximum extent,
As shown in, a link mechanism 61 connected to the drive shaft 60.
Also retracts, and the shaft portion 52 at the tip of the arm 51 of the link mechanism 61
The wheel 41 connected to the wheel 41 also retreats to the maximum extent, and the axis of the wheel 41 and the axis of the rubber ring 17 held by the wheel 41 coincide with the axis of the iron wheel 13.

【００４５】そして、ゴム輪１７は同心位置で鉄輪１３
側に再び最大限引き寄せられた状態となって、鉄輪１３
の外周面にホイール４１のゴム輪支持冠４５を介して嵌
合装着される。このようにして鉄輪１３およびゴム輪１
７が一体となると、再び陸路走行用車輪を構成する状態
となり、図８に示すように、車輪が陸路１１５上で回転
して走行することができる。The rubber ring 17 is concentric with the iron ring 13.
It is pulled to the maximum again and the iron wheel 13
Is fitted and mounted on the outer peripheral surface of the wheel 41 via the rubber wheel support crown 45 of the wheel 41. In this way, the iron ring 13 and the rubber ring 1
When the wheels 7 are integrated, the wheels for traveling on the road are formed again, and the wheels can rotate and travel on the road 115 as shown in FIG.

【００４６】なお、以上の各切り替え動作は、鉄輪１３
あるいはゴム輪１７がレール１４あるいは陸路１１５上
に接触している状態では行えない。そこで、本実施例で
は、車体フレーム１１の中央部底面に、この車体フレー
ム１１を昇降および水平面上で回転自在に支持するジャ
ッキ１２０が設けてある。The above-mentioned respective switching operations are carried out by the iron wheel 13
Alternatively, it cannot be performed when the rubber ring 17 is in contact with the rail 14 or the land 115. Therefore, in the present embodiment, a jack 120 is provided on the bottom surface of the center portion of the vehicle body frame 11 to support the vehicle body frame 11 so as to be vertically movable and rotatable on a horizontal plane.

【００４７】以下、このジャッキ１２０の構成および作
用につき、図１０〜図１３を参照して説明する。図１０
は陸路走行状態における軌陸車１０の外観ならびに車輪
切替え時の様子を示す正面図、図１１はジャッキ１２０
の構成を拡大して示す斜視図、図１２はジャッキ１２０
の縦断面図、図１３は切替え時における方向転換状態を
示す平面図である。The structure and operation of the jack 120 will be described below with reference to FIGS. 10 to 13. Figure 10
11 is a front view showing the appearance of the track-and-rail vehicle 10 in a traveling state by road and a state at the time of switching wheels, and FIG.
The perspective view which expands and shows the structure of FIG.
FIG. 13 is a vertical sectional view of FIG.

【００４８】図１０〜図１２に示すように、ジャッキ１
２０は、断面四角形のボックス柱状の垂直な外筒１２１
と、この外筒１２１の内部に上下方向に摺動できるよう
に挿入された相似形状の内筒１２２とを有する。外筒１
２１の上端部には四角形の取り付けフランジ１２３が固
定されており、この取り付けフランジ１２３が車体フレ
ーム１１にボルト等の締着具１２４を介して固着されて
いる。As shown in FIGS. 10 to 12, the jack 1
Reference numeral 20 denotes a box-shaped vertical outer cylinder 121 having a quadrangular cross section.
And an inner cylinder 122 having a similar shape inserted inside the outer cylinder 121 so as to be slidable in the vertical direction. Outer cylinder 1
A quadrangular mounting flange 123 is fixed to the upper end of 21 and the mounting flange 123 is fixed to the vehicle body frame 11 via a fastener 124 such as a bolt.

【００４９】また、外筒１２１の上端部近傍の内部に
は、水平な支持ピン１２５が設けられ、この支持ピン１
２５に支持アーム１２６を介してジャッキ用油圧シリン
ダ１２７が内筒１２２内に位置して垂下されている。こ
のジャッキ用油圧シリンダ１２７には、上下位置を異な
らせて一対の給排油口１２８、１２９が設けられ、図示
しない給油部に連結されて給排油操作が行われるように
なっている。A horizontal support pin 125 is provided inside the outer cylinder 121 near the upper end thereof.
A hydraulic cylinder 127 for a jack is positioned in the inner cylinder 122 and hangs via a support arm 126. The jack hydraulic cylinder 127 is provided with a pair of oil supply / discharge ports 128, 129 at different vertical positions, and is connected to an oil supply unit (not shown) to perform an oil supply / discharge operation.

【００５０】このジャッキ用油圧シリンダ１２７の下方
には、シリンダロッド１３０が垂下し、このシリンダロ
ッド１３０の下端部に、円盤状連結具１３１を介して水
平な大径円盤状の支持基板１３２が連結されている。さ
らに、支持基板１３２の外周側に水平回転用ボールベア
リング１３３を介して支持リング１３４が水平面上で回
転自在に取り付けられ、この支持リング１３４の下面に
接地板１３５が固定されている。A cylinder rod 130 hangs below the jack hydraulic cylinder 127, and a horizontal large-diameter disc-shaped support substrate 132 is connected to the lower end of the cylinder rod 130 via a disc-shaped connecting member 131. Has been done. Further, a support ring 134 is rotatably attached on the outer peripheral side of the support substrate 132 via a horizontal rotation ball bearing 133 on a horizontal plane, and a ground plate 135 is fixed to the lower surface of the support ring 134.

【００５１】そして、図２または図１０に実線で示すよ
うに、軌陸車１０の走行時にはジャッキ用油圧シリンダ
１２７への給排油の操作によってシリンダロッド１３０
を上方に収縮させた状態として接地板１３５を引き上
げ、レール１４や陸路１１５に接触しないようにする。As shown by the solid line in FIG. 2 or FIG. 10, the cylinder rod 130 is operated by operating the oil supply / drainage to the jack hydraulic cylinder 127 while the railroad vehicle 10 is traveling.
Is pulled up and the ground plate 135 is pulled up so as not to come into contact with the rail 14 or the land 115.

【００５２】一方、上述した鉄輪１３へのゴム輪１７の
着脱による走行状態の切り替えに際しては、図１２また
は図１０に仮想線で示すように、ジャッキ用油圧シリン
ダ１２７への給排油の操作によってシリンダロッド１３
０を下方に進展させて接地板１３５を引き下げて接地状
態とし、鉄輪１３またはゴム輪１７が地上から離間する
位置まで車体フレーム１１を上昇させる。この状態で、
ゴム輪１７の着脱による走行状態の切り替えが行える。On the other hand, when switching the running state by attaching / detaching the rubber wheel 17 to / from the iron wheel 13 as described above, as shown by the phantom line in FIG. 12 or FIG. 10, the operation for supplying / discharging oil to / from the jack hydraulic cylinder 127 is performed. Cylinder rod 13
0 is advanced downward to pull down the ground plate 135 to bring it into a grounded state, and the body frame 11 is raised to a position where the iron wheel 13 or the rubber wheel 17 is separated from the ground. In this state,
The running state can be switched by attaching and detaching the rubber ring 17.

【００５３】さらに、接地板１３５は水平回転用ボール
ベアリング１３３を介して支持基板１３２およびその上
方の部品とともに車体フレーム１１に対して回動自在で
あるから、鉄輪１３またはゴム輪１７が地上から離間す
る位置まで車体フレーム１１を上昇させた状態で、図１
３に矢印Ｉで示すように、車体フレーム１１を水平面上
で例えば９０度回転させる。この操作を例えば踏切等の
レール１４上で行えば、軌道走行状態から陸路走行状態
への切り替え、またはその逆の切り替え操作が容易かつ
円滑に行える。Further, since the ground plate 135 is rotatable with respect to the vehicle body frame 11 together with the support substrate 132 and the components above it through the horizontal rotation ball bearing 133, the iron wheel 13 or the rubber wheel 17 is separated from the ground. 1 with the body frame 11 raised to the position shown in FIG.
As indicated by arrow I in FIG. 3, the body frame 11 is rotated, for example, 90 degrees on a horizontal plane. If this operation is performed on the rail 14 such as a railroad crossing, the switching operation from the track running state to the land running state or the reverse operation can be performed easily and smoothly.

【００５４】このような、本実施例によれば、同一軸を
利用した鉄輪１３とタイヤとしてのゴム輪１７との選択
的使用が極めて簡便で、切替えが迅速に行えるととも
に、大幅な軽量化が図れ、しかも構成も簡素で取扱いも
容易である。According to the present embodiment as described above, the selective use of the iron wheel 13 and the rubber wheel 17 as a tire using the same shaft is extremely simple, the switching can be performed quickly, and the weight can be greatly reduced. Moreover, the structure is simple and the handling is easy.

【００５５】なお、本実施例においては、鉄輪１３にゴ
ム輪１７を嵌合した簡易な構成によって陸路走行用のタ
イヤとするので、従来の軌陸車のような鉄輪とタイヤと
を両方備えたものに比べて強度的に弱い面がある。しか
し前記の鉄道工事等のように、特殊・専門的工事につい
て、用具や機器等を不使用の時間に他の工事に転用する
必要性は比較的少ないものであり、レール１４外の安全
な場所に軌陸車１０を待機させる作業が行えるだけで本
来的に十分である。すなわち、鉄輪１３によるレール走
行が主で、タイヤによる陸路走行は副次的なものとみ
て、レール走行用の鉄輪１３の機能を十分に満足したう
えで、陸路走行用のタイヤ機能は比較的短い距離でよい
ものとしたのである。In the present embodiment, since the tire for running on a road is formed by a simple structure in which the rubber wheel 17 is fitted to the iron wheel 13, the tire having both the iron wheel and the tire as in the conventional railroad vehicle is provided. There is a weaker surface compared to. However, in the case of special / specialized construction such as the above-mentioned railway construction, it is relatively unnecessary to divert tools and equipment to other construction during non-use time, and it is a safe place outside the rail 14. It is inherently sufficient to perform the work of putting the railroad vehicle 10 on standby. In other words, the rail running by the iron wheels 13 is considered to be the main, and the road running by the tires is considered to be a secondary, and the tire functions for the land running are relatively short after the function of the iron wheels 13 for the rail running is sufficiently satisfied. The distance was good.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上の実施例で詳述したように、本発明
によれば、同一軸を利用した鉄輪とタイヤとの選択的使
用が極めて簡便で、切替えが迅速に行えるとともに、大
幅な軽量化が図ることができる。しかも、構成も簡素で
取扱いが容易に行える等、優れた効果が奏される。As described in detail in the above embodiments, according to the present invention, the selective use of the iron wheel and the tire using the same shaft is extremely simple, the switching can be performed quickly, and the weight is significantly reduced. Can be realized. Moreover, it has excellent effects such as a simple structure and easy handling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例による軌陸車の軌道走行状態
における外観を概略的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an appearance of a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention in a track running state.

【図２】本発明の一実施例による軌陸車の前記状態の側
面図である。FIG. 2 is a side view of the railroad vehicle according to an embodiment of the present invention in the above state.

【図３】本発明の一実施例による軌陸車の前記状態にお
ける軌道としてのレール上に搭載した鉄輪部位を拡大し
て示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing an iron wheel portion mounted on a rail as a track in the above state of the railroad vehicle according to one embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施例による軌陸車の鉄輪へのゴム
輪の着脱機構を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a mechanism for attaching and detaching a rubber wheel to an iron wheel of a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施例による軌陸車において、図４
の部品を分解して示す斜視図である。FIG. 5 shows a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.
It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows the components of FIG.

【図６】本発明の一実施例による軌陸車において、図５
の要部をさらに拡大して示す分解斜視図である。FIG. 6 shows a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.
It is a disassembled perspective view which expands and shows the principal part of this.

【図７】本発明の一実施例による軌陸車において、図５
のＡーＡ線に沿う断面図である。FIG. 7 shows a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.

【図８】本発明の一実施例による軌陸車において、鉄輪
にゴム輪を嵌合して陸路を走行する状態を示す拡大断面
図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a rubber wheel is fitted to an iron wheel and the vehicle travels on a land road in a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図９】本発明の一実施例による軌陸車において、図８
のＢーＢ線に沿う断面図である。FIG. 9 shows a road-rail vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図１０】本発明の一実施例による軌陸車において、陸
路走行状態における軌陸車の外観ならびに車輪切替え時
の様子を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing an appearance of a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention when the vehicle is traveling on a road and a state when wheels are switched.

【図１１】本発明の一実施例による軌陸車において、切
替え時に使用するジャッキの構成を拡大して示す斜視図
である。FIG. 11 is an enlarged perspective view showing the configuration of the jack used at the time of switching in the railroad vehicle according to the embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の一実施例による軌陸車において、ジ
ャッキの縦断面図である。FIG. 12 is a vertical sectional view of a jack in a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の一実施例による軌陸車において、切
替え時における方向転換状態を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a state of changing the direction of the railroad vehicle according to the embodiment of the present invention at the time of switching.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 軌陸車 １１ 車体フレーム １２ 中空軸 １３ 鉄輪 １４ レール １５ 地面 １６ 枕木 １７ ゴム輪 １８ 着脱機構 ２５ ボールベアリング ２６ ベアリング支持フレーム ２７ 内部シェル ２８ ボール ２９ 外部シェル ３０ 外向きフランジ ３１ 内向きフランジ ３２ ボルト ３３ ワッシャ ４１ ホイール ４２ 基体 ４３ 連設フランジ ４４ リブ ４５ ゴム輪支持冠 ４６ 底面部 ４７ 外周端部 ４８ 蓋板 ４９ 軸受筒 ５０ ホイール回転用ボールベアリング ５１ アーム ５２ 軸部 ６０ 可動軸 ６１ リンク機構 ６２ 油圧シリンダ ６３ 連結ピン ６４ 基部フレーム ６５ 連結片 ６６ 連結片 ６７ 孔 ６８ 孔 ６９ 内部孔 ７０ ピン軸 ７５ 側片部 ７６ 側片部 ７７ ガイド部材 ７８ ガイド部材 ７９ ガイドバー ８０ ガイドバー ８１ ガイドバー ８２ ガイドバー ８３ 基軸 ８４ 回転止め具 ８５ 基部スプロケット ８６ 回転止め具 ９１ ギア ９２ 軸孔 ９３ 回動レバー ９４ 回動レバー ９５ 基軸孔 ９６ 基軸孔 ９７ 先軸孔 ９８ 先軸孔 ９９ 歯 １００ ラック １０１ 先端フレーム １０２ 側片部 １０３ 側片部 １０４ 先端軸 １０５ 回転止め具 １０６ 先端スプロケット １０７ 回転止め具 １０８ チェーン １１５ 陸路 １２０ ジャッキ １２１ 外筒 １２２ 内筒 １２３ 取り付けフランジ １２４ 締着具 １２５ 支持ピン １２６ 支持アーム １２７ ジャッキ用油圧シリンダ １２８ 給排油口 １２９ 給排油口 １３０ シリンダロッド １３１ 円盤状連結具 １３２ 支持基板 １３３ 水平回転用ボールベアリング １３４ 支持リング １３５ 接地板 10 Tracked land vehicle 11 Body frame 12 Hollow shaft 13 Iron ring 14 Rail 15 Ground 16 Sleeper 17 Rubber ring 18 Attachment / detachment mechanism 25 Ball bearing 26 Bearing support frame 27 Inner shell 28 Ball 29 Outer shell 30 Outward flange 31 Inward flange 32 Bolt 33 Washer 41 wheel 42 base body 43 continuous flange 44 rib 45 rubber ring support crown 46 bottom surface portion 47 outer peripheral end portion 48 lid plate 49 bearing tube 50 wheel rotation ball bearing 51 arm 52 shaft portion 60 movable shaft 61 link mechanism 62 hydraulic cylinder 63 connection Pin 64 Base frame 65 Coupling piece 66 Coupling piece 67 Hole 68 Hole 69 Inner hole 70 Pin shaft 75 Side piece 76 Side piece 77 Guide member 78 Guide member 79 Guide bar 80 Guide bar 81 Guide bar 82 Gas Idbar 83 Base shaft 84 Rotation stopper 85 Base sprocket 86 Rotation stopper 91 Gear 92 Shaft hole 93 Rotating lever 94 Rotating lever 95 Base shaft hole 96 Base shaft hole 97 Front shaft hole 98 Front shaft hole 99 Tooth 100 Rack 101 Tip frame 102 side One part 103 Side one part 104 Tip shaft 105 Rotation stop 106 Tip sprocket 107 Rotation stop 108 Chain 115 115 Road 120 Jack 121 Outer cylinder 122 Inner cylinder 123 Mounting flange 124 Fastener 125 Support pin 126 Support arm 127 Hydraulic cylinder for jack 128 oil supply / drain port 129 oil supply / drain port 130 cylinder rod 131 disk-shaped connector 132 support substrate 133 horizontal rotation ball bearing 134 support ring 135 ground plate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車体フレームと、この車体フレームに軸
を介して取り付けられた軌道走行用の鉄輪と、この鉄輪
の外周面に外方から着脱可能に嵌合されるゴム輪と、こ
のゴム輪を前記鉄輪に着脱する着脱機構とを備えたこと
を特徴とする軌陸車。1. A vehicle body frame, an orbital iron wheel attached to the vehicle body frame via a shaft, a rubber wheel removably fitted to the outer peripheral surface of the iron wheel from the outside, and the rubber wheel. A railroad vehicle, comprising: an attachment / detachment mechanism for attaching / detaching to / from the iron wheel. 【請求項２】 車体フレームと、この車体フレームに中
空軸を介して取り付けられた軌道走行用鉄輪と、この鉄
輪の外周面に外方から着脱可能に嵌合されるゴム輪と、
このゴム輪を前記鉄輪に着脱する着脱機構とを備え、前
記着脱機構は、前記車体フレームの中空軸の内部にこれ
と軸心を平行にして軸方向に沿って往復動作可能に設け
られた可動軸と、この可動軸の先端にリンク機構を介し
て前記中空軸の外方に出没するとともに上下方向に移動
するアームと、このアームの先端に取り付けられ前記ゴ
ム輪を支持する蓋形のホイールとにより構成されている
ことを特徴とする軌陸車。2. A vehicle body frame, an orbital iron wheel attached to the vehicle body frame through a hollow shaft, and a rubber wheel removably fitted to the outer peripheral surface of the iron wheel from the outside.
A detachable mechanism for attaching and detaching the rubber wheel to and from the iron wheel, the detachable mechanism being movable inside the hollow shaft of the vehicle body frame so as to be capable of reciprocating along the axial direction with the shaft center parallel to the movable shaft. A shaft, an arm that moves to the outside of the hollow shaft through a link mechanism at the tip of the movable shaft and moves in the vertical direction, and a lid-shaped wheel that is attached to the tip of the arm and supports the rubber ring. A land-rail vehicle that is configured by 【請求項３】 車体フレームの中央部底面に、この車体
フレームを昇降および水平面上で回転自在に支持するジ
ャッキが設けられている請求項１または２記載の軌陸
車。3. A railroad vehicle according to claim 1, wherein a jack is provided on the bottom surface of the center of the body frame so as to support the body frame so as to be vertically movable and rotatable on a horizontal plane.