JPH0872516A - Track land vehicle - Google Patents
Track land vehicleInfo
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- JPH0872516A JPH0872516A JP23946394A JP23946394A JPH0872516A JP H0872516 A JPH0872516 A JP H0872516A JP 23946394 A JP23946394 A JP 23946394A JP 23946394 A JP23946394 A JP 23946394A JP H0872516 A JPH0872516 A JP H0872516A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道用レール等の軌道
上の走行と一般道路等の陸路走行とを選択的に切替える
ことができる軌陸車に関し、特に、軽量化および切替え
作業の簡便化等を図った軌陸車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a railroad vehicle capable of selectively switching between running on a track such as a rail for railroad and running on a road such as an ordinary road, and more particularly, to reduce the weight and simplify the switching work. It is related to a tracked land vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば鉄道用レールの敷設や補修、ある
いはトンネル工事等を行う場合、工事用具や機器の搬出
入および作業に際して一般道路等の陸路からトラックや
クレーン車等の自動車を使用して接近することには限界
がある。このため、従来では鉄道車両を使用する下記の
方法をとっている。2. Description of the Related Art For example, when laying or repairing rails for railways, or performing tunnel construction, etc., when carrying in and out construction tools and equipment and approaching them from land roads such as general roads using automobiles such as trucks and crane trucks. There is a limit to what you can do. For this reason, conventionally, the following method using a railway vehicle has been adopted.
【0003】すなわち、工事現場に通じるレールの延長
上にある操車場等を一つの基点とし、そこから工事用具
等を積載した鉄道車両をレールに沿って工事現場まで移
動させる。そして、工事現場で工事用具の荷降し等を行
って所定の工事を行い、工事終了後は再び用具等の積載
を行って、前記と逆に現場から基点となる場所まで鉄道
車両をレールに沿って移動させる方法である。That is, a marshalling yard or the like on an extension of a rail leading to a construction site is set as a single base point, and a rail vehicle loaded with construction tools or the like is moved from there to a construction site along the rail. Then, unload the construction tools at the construction site and perform the predetermined construction, and after the construction is completed, load the equipment again, and reversely from the above, from the site to the place where the railroad car will be the rail, It is a method of moving along.
【0004】ところが、このような方法では、既存レー
ル等における通常列車等の始発時間および終着等時間等
との関係が問題となる。つまり、新設レール等の未使用
軌道の場合は問題となることが少ないが、一般の既存レ
ールは通常列車の走行利用に供されているので、前記工
事用の鉄道車両は、通常列車等の運行時間の間である夜
間等の限られた時間内に、基点と現場との間の往復移動
を行わなければならない。このため、作業時間も限られ
たものとなり、工事に大きな制約を受けることになる。However, in such a method, there is a problem with the relationship between the starting time and the ending time of a normal train on an existing rail or the like. In other words, in the case of an unused track such as a new rail, it is less of a problem, but since the existing rails are generally used for running ordinary trains, the railway vehicles for construction work as described above. Reciprocating movement between the base point and the site must be performed within a limited time, such as nighttime. Therefore, the working time is limited and the construction is greatly restricted.
【0005】このような事情から、鉄道用レール等の軌
道上の走行と一般道路等の陸路走行とを選択的に切替え
ることができる軌陸車が開発された。このような軌道走
行と陸路走行とが選択的に行える軌陸車によれば、軌道
と陸路との交差位置、例えば踏切等を利用して、工事現
場付近の任意の位置から工事現場まで最短距離で往復移
動することができる。こうすれば、上述した軌道走行の
みを行う場合の無駄時間を省いて作業時間を大幅に拡張
し、工事の能率向上を図れるようになる。Under these circumstances, a road-rail vehicle has been developed which can selectively switch between running on a track such as a railroad rail and running on a land road such as an ordinary road. According to a railroad vehicle that can selectively perform such track running and land running, the shortest distance from the arbitrary position near the construction site to the construction site can be achieved by using the crossing point between the track and the land, such as a railroad crossing. It can move back and forth. By doing so, it is possible to save the dead time when performing only the above-mentioned track running, greatly extend the working time, and improve the efficiency of the construction.
【0006】このような軌陸車は従来一般に、一つの車
体フレームに軌道走行用の鉄輪と陸路走行用のタイヤと
をそれぞれ独自の軸を介して取り付け、これら鉄輪およ
びタイヤの軸を選択的に上下させて必要車輪を使用する
ことができる構成となっている。すなわち、軸は鉄輪用
とタイヤ用として少なくとも前後一組ずつ、合計で4本
以上設けられ、トランスミッション等も各組毎に設けら
れている。[0006] Conventionally, such a railroad vehicle generally has a body frame on which iron wheels for track running and tires for land running are mounted via their own shafts, respectively, and the shafts of these iron wheels and tires are selectively moved up and down. The required wheels can be used. That is, at least one set of front and rear shafts is provided for iron wheels and tires, for a total of four or more shafts, and a transmission and the like is also provided for each set.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した構
成の軌陸車においては、多数の軸および車輪が存在する
ことから重量が非常に大きくなり、またトランスミッシ
ョン等も別個に設けられているため、さらに構成も大形
化する等の問題があった。また、鉄輪とタイヤとを選択
的に使用するための切替え装置等も極めて複雑かつ大掛
りであり、取扱いも不便なものが多かった。By the way, in the railroad vehicle having the above-described structure, the weight becomes extremely large due to the existence of a large number of shafts and wheels, and the transmission and the like are also provided separately. There was a problem that the structure was enlarged. In addition, the switching device for selectively using the iron wheel and the tire is also very complicated and large in size, and it is often inconvenient to handle.
【0008】なお、米国特許第1543452号、同第
2018952号、第2066836号第211652
5号等においては、鉄輪とタイヤとをアングル状の軸を
利用するなどして同軸上に設け、軸数の減少およびミッ
ション数の減少により部品数低減ひいては重量軽減およ
び取扱いの容易化等を図る技術が提案さている。It should be noted that US Pat. Nos. 1,543,452, 2,018,952 and 20,668,36, 211652.
In No. 5, etc., iron wheels and tires are installed coaxially by using angled shafts, etc., and the number of shafts and the number of missions are reduced to reduce the number of parts, which leads to weight reduction and easy handling. Technology is proposed.
【0009】しかし、これらの技術においても、なお鉄
輪とタイヤとがそれぞれ独立的に存在するとともに切替
え機構部が複雑なものとなっていて、重量軽減および構
成簡素化の余地を多分に残している。However, even in these techniques, the iron wheel and the tire are independently present and the switching mechanism is complicated, leaving plenty of room for reducing the weight and simplifying the configuration. .
【0010】このように、従来の各構成では軌道走行能
力と陸路走行能力とをそれぞれ100%発揮する意図を
含み、そのために鉄輪とタイヤとを独立的に有しなけれ
ばならず、したがって前記列挙の各構成程度の重量増大
および構成複雑化は免れ得ないものと考えられる。As described above, in each of the conventional configurations, there is an intention to exert 100% of the track running ability and the overland running ability, and therefore, the iron wheel and the tire must be independently provided, and therefore the above-mentioned enumeration is required. It is considered that the increase in weight and the complication of the configuration are unavoidable.
【0011】ところが実際には、鉄道等の関連工事は特
殊・専門的工事であり、用具や機器等を不使用の時間に
他の工事に転用する必要性は比較的少ない。つまり、レ
ール外の安全な場所に軌陸車を待機できればよく、この
意味で鉄輪によるレール走行が主で、タイヤによる陸路
走行は副次的なものとみて差支えない。このことから、
本願の発明者においては、レール走行用の鉄輪の機能を
十分に満足したうえで、陸路走行用のタイヤ機能は比較
的短い距離でよいならば、これら両輪の構成および切替
え機構は極めて簡便化できることを見出だした。In practice, however, the related works such as railways are special and specialized works, and there is relatively little need to divert tools and equipment to other works when they are not in use. In other words, it suffices if the rail-road vehicle can stand by in a safe place outside the rails. In this sense, the rail traveling by iron wheels is the main, and the road traveling by tires can be regarded as a secondary one. From this,
The inventor of the present application should be able to extremely simplify the configuration and switching mechanism of these wheels if the function of the iron wheels for rail traveling is sufficiently satisfied and the tire function for overland traveling is required to be a relatively short distance. I found it.
【0012】本発明はこのような見解によりなされたも
のであり、同一軸を利用した鉄輪とタイヤとの選択的使
用が極めて簡便で切替えが迅速に行えるとともに、大幅
な軽量化が図れ、しかも構成も簡素で取扱いの容易な軌
陸車を提供することを目的としている。The present invention has been made based on such a view, and it is extremely easy to selectively use an iron wheel and a tire using the same shaft, and the switching can be performed quickly, and the weight can be significantly reduced, and the structure can be improved. Also aims to provide a railroad vehicle that is simple and easy to handle.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、車体フレームと、この車体フレームに
軸を介して取り付けられた軌道走行用の鉄輪と、この鉄
輪の外周面に外方から着脱可能に嵌合されるゴム輪と、
このゴム輪を前記鉄輪に着脱する着脱機構とを備えたも
のである。In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle body frame, an iron wheel for track running which is attached to the vehicle body frame via a shaft, and an outer peripheral surface of the iron wheel. A rubber ring that is detachably fitted from the outside,
An attaching / detaching mechanism for attaching / detaching the rubber ring to / from the iron ring is provided.
【0014】本発明において望ましくは、車体フレーム
と、この車体フレームに中空軸を介して取り付けられた
軌道走行用鉄輪と、この鉄輪の外周面に外方から着脱可
能に嵌合されるゴム輪と、このゴム輪を前記鉄輪に着脱
する着脱機構とを備え、前記着脱機構は、前記車体フレ
ームの中空軸の内部にこれと軸心を平行にして軸方向に
沿って往復動作可能に設けられた可動軸と、この可動軸
の先端にリンク機構を介して前記中空軸の外方に出没す
るとともに上下方向に移動するアームと、このアームの
先端に取り付けられ前記ゴム輪を支持する蓋形のホイー
ルとにより構成する。In the present invention, preferably, a vehicle body frame, an orbital iron wheel mounted on the vehicle body frame through a hollow shaft, and a rubber wheel removably fitted to the outer peripheral surface of the iron wheel from the outside. And a detaching mechanism that attaches and detaches the rubber ring to and from the iron ring, the detaching mechanism being provided inside the hollow shaft of the vehicle body frame so as to be reciprocable along the axial direction with the axis parallel to the hollow shaft. A movable shaft, an arm that moves to the outside of the hollow shaft through a link mechanism at the end of the movable shaft and moves in the vertical direction, and a lid-shaped wheel that is attached to the end of the arm and supports the rubber ring. It consists of and.
【0015】さらに望ましくは、車体フレームの中央部
底面に、この車体フレームを昇降および水平面上で回転
自在に支持するジャッキを設ける。More preferably, a jack is provided on the bottom surface of the central portion of the vehicle body frame for supporting the vehicle body frame in a vertically movable manner and in a horizontal plane.
【0016】[0016]
【作用】本発明によれば、車体フレームに軸を介して取
り付けられた軌道走行用の鉄輪の外周面に、その外方か
ら着脱機構によってゴム輪を着脱可能に嵌合するように
したので、鉄輪単独で軌道走行用車輪として適用できる
とともに、鉄輪にゴム輪を嵌合するだけでタイヤとして
の陸路走行用車輪も構成できるようになる。According to the present invention, the rubber wheel is detachably fitted from the outside to the outer peripheral surface of the orbital traveling iron wheel mounted on the vehicle body frame via the shaft. The iron wheel can be applied as a track running wheel by itself, and a land running wheel as a tire can be configured by simply fitting a rubber wheel to the iron wheel.
【0017】したがって、同一軸を利用した鉄輪とタイ
ヤとの選択的使用が極めて簡便で、切替使用が迅速に行
える。また、鉄輪とタイヤとを備えた従来の軌陸車と比
較して大幅な軽量化が図れ、さらに、構成も簡素で取扱
いが容易に行えるようになる。Therefore, the selective use of the iron wheel and the tire using the same shaft is extremely simple, and the switching use can be performed quickly. Further, the weight can be significantly reduced as compared with a conventional railroad vehicle equipped with iron wheels and tires, and further, the configuration is simple and the handling can be facilitated.
【0018】特に、本発明では鉄輪によるレール走行が
主で、タイヤによる陸路走行は比較的短い距離でよいと
いう点に適合するもので、レール走行用の鉄輪の機能を
十分に満足したうえで、必要な陸路走行が行えるという
簡便性の要請に適合するものとなる。In particular, the present invention is mainly adapted to running on rails using iron wheels, and is suitable for running on roads by tires over a relatively short distance. Therefore, after fully satisfying the function of the iron wheels for running rails, It meets the requirement of simplicity that the required road travel can be performed.
【0019】[0019]
【実施例】以下、本発明に係る軌陸車の一実施例につい
て図面を参照して説明する。まず、図1および図2によ
って全体構成を概略的に説明する。図1は本実施例によ
る軌陸車10の軌道走行状態における外観を概略的に示
す斜視図、図2は同状態の側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a railroad vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration will be schematically described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the outer appearance of a railroad vehicle 10 according to this embodiment in a track running state, and FIG. 2 is a side view of the same state.
【0020】図1および図2に示すように、本実施例の
軌陸車10は、その上面に各種の作業機器を設置できる
水平枠状をした車体フレーム11に、前後1対の水平な
中空軸12を取り付け、この各中空軸12の左右各端部
にそれぞれ軌道走行用の鉄輪13を取り付けた構成とし
てある。軌道は例えば鉄道用レール14であり、地面1
5上に枕木16を介して付設されている。そして本実施
例では、陸路走行時におけるタイヤとしての構成を鉄輪
13を利用して構成するために、その鉄輪13の外周面
に軸方向外方からゴム輪17をそれぞれ着脱機構18に
よって着脱可能に嵌合できるようにして、鉄輪13を陸
路走行用タイヤにも兼用できるようにしている。As shown in FIGS. 1 and 2, a railroad vehicle 10 of this embodiment has a body frame 11 in the form of a horizontal frame on which various working devices can be installed, and a pair of front and rear horizontal hollow shafts. 12 are attached, and iron wheels 13 for orbital traveling are attached to the left and right ends of the hollow shafts 12, respectively. The track is, for example, a rail 14 for a rail, and the ground 1
It is attached through the sleeper 16 on the upper part of 5. In this embodiment, since the tire as a tire during traveling on the road is configured by using the iron wheel 13, the rubber wheel 17 can be attached to and detached from the outer peripheral surface of the iron wheel 13 from the axial outside by the attachment / detachment mechanism 18. The iron wheel 13 can also be used as a tire for road traveling so that it can be fitted.
【0021】そして、この実施例では車体フレーム11
の上面には昇降装置Xが載置してある。昇降装置Xで
は、車体フレーム11の上部に固着された伸縮機構20
と、この伸縮機構20の上面に載置された平面状をした
昇降台21と、昇降台21の周囲に垂直に立ち上げられ
た手摺り22とから構成されている。この実施例の機構
では、この軌陸車10は鉄道用レール14の延長線に沿
って移動することができ、架線や建物などの高所での作
業では、伸縮機構20を作動させる。伸縮機構20の伸
長により昇降台21は車体フレーム11の上方に上昇
し、昇降台21に搭乗した作業員や資材を高所に持ち上
げ、架線工事や建築工事の足場として利用することがで
きる。In this embodiment, the body frame 11
An elevating device X is mounted on the upper surface of the. In the lifting device X, the expansion / contraction mechanism 20 fixed to the upper part of the body frame 11
And a flat-shaped lift table 21 placed on the upper surface of the extension / contraction mechanism 20, and a handrail 22 vertically raised around the lift table 21. In the mechanism of this embodiment, the railroad vehicle 10 can move along the extension line of the rail 14 for railways, and the work of the extension mechanism 20 is activated in the work at a high place such as an overhead line or a building. By the extension of the expansion / contraction mechanism 20, the elevating table 21 rises above the vehicle body frame 11, and the workers and materials on the elevating table 21 can be lifted to a high place and used as a scaffold for overhead wire construction and construction work.
【0022】次に図3〜図9によって、鉄輪13の取り
付け構造、ゴム輪14およびその着脱機構18等につい
て詳細に説明する。Next, the mounting structure of the iron wheel 13, the rubber wheel 14 and the attaching / detaching mechanism 18 thereof will be described in detail with reference to FIGS.
【0023】図3は軌道走行時においてレール14上に
搭載した鉄輪13等を拡大して示す縦断面図である。図
3に示すように、鉄輪13は中空軸12にボールベアリ
ング25を介して支持されている。すなわち、中空軸1
2は断面四角形の筒状をなしており、この中空軸12の
先端部外周面にリング状のベアリング支持フレーム26
が固着してあり、このベアリング支持フレーム26にボ
ールベアリング25の内部シェル27が取り付けてあ
る。内部シェル27の外周にはボール28が周方向に沿
って多数配置され、さらにボール28が外周側から外部
シェル29によって被覆されて、ボールベアリング25
が構成されている。FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view showing the iron wheel 13 and the like mounted on the rail 14 during traveling on a track. As shown in FIG. 3, the iron wheel 13 is supported by the hollow shaft 12 via a ball bearing 25. That is, the hollow shaft 1
2 has a tubular shape with a quadrangular cross section, and a ring-shaped bearing support frame 26 is provided on the outer peripheral surface of the distal end portion of the hollow shaft 12.
Is fixed, and the inner shell 27 of the ball bearing 25 is attached to the bearing support frame 26. A large number of balls 28 are arranged on the outer circumference of the inner shell 27 along the circumferential direction, and the balls 28 are covered with an outer shell 29 from the outer circumference side.
Is configured.
【0024】このボールベアリング25の外部シェル2
9は、リング状の外部フレーム30によって外周側から
保持してあり、この外部フレーム30の外周側に突出す
る外向きフランジ31には、鉄輪13の内周面から一体
に突出した内向きフランジ31が対面するように設けて
ある。これら外向きフランジ31と内向きフランジ31
とがボルト32および一対のワッシャ33、34を介し
て互いに連結してある。このような軸受構造を介して中
空軸12に鉄輪13が回転自在に取り付けてある。The outer shell 2 of this ball bearing 25
9 is held from the outer peripheral side by a ring-shaped outer frame 30, and the outward flange 31 protruding to the outer peripheral side of the outer frame 30 has an inward flange 31 integrally protruding from the inner peripheral surface of the iron ring 13. Are provided to face each other. These outward flange 31 and inward flange 31
Are connected to each other via a bolt 32 and a pair of washers 33, 34. An iron wheel 13 is rotatably attached to the hollow shaft 12 via such a bearing structure.
【0025】一方、ゴム輪17は例えばトラック等の通
常の陸路走行車両のタイヤを構成する強化ゴム製と同様
の材料によって構成されており、金属繊維埋設その他の
所定の手段により補強してある。このゴム輪17は、外
周面がスリップ防止用の溝付き面とされ、内周面が鉄輪
13の外周面よりも僅かに大径なほぼ均一径のフラット
面とされている。このゴム輪17が、着脱機構18の一
部を構成する蓋形のホイール41に、内周面側および一
方の外側面側から一体的に支持された状態で固定保持さ
れて、鉄輪の軸方向外方に配置されている。On the other hand, the rubber ring 17 is made of a material similar to that made of reinforced rubber which constitutes a tire of an ordinary road vehicle such as a truck, and is reinforced by embedding metal fibers or other predetermined means. The outer peripheral surface of the rubber ring 17 is a grooved surface for slip prevention, and the inner peripheral surface is a flat surface having a substantially uniform diameter slightly larger than the outer peripheral surface of the iron ring 13. The rubber ring 17 is fixedly held by a lid-shaped wheel 41 forming a part of the attaching / detaching mechanism 18 in a state of being integrally supported from the inner peripheral surface side and one outer surface side, and the axial direction of the iron wheel. It is located outside.
【0026】ホイール41は、軸方向一端側が開口した
有底円筒状の基体42と、この基体42の開口端側から
外周側に一体に連設された連設フランジ43と、これら
基体42と連設フランジ43との接合部を外側から補強
する周方向に間隔的に配置された三角形状の複数のリブ
44と、連設フランジ43の外周部近傍から基体42と
反対の側に一体に突設されたゴム輪支持冠45とから構
成されている。このゴム輪支持冠45がゴム輪17の内
周面に、また連設フランジ43の外周端部46がゴム輪
の一方の外側面にそれぞれ当接する状態でゴム輪17に
嵌合し、これによりゴム輪17を固定支持している。The wheel 41 has a bottomed cylindrical base body 42 that is open at one end in the axial direction, a continuous flange 43 that is integrally connected from the open end side of the base body 42 to the outer peripheral side, and the base body 42. A plurality of triangular ribs 44 arranged at intervals in the circumferential direction to reinforce the joint portion with the installation flange 43 from the outside, and integrally project from the vicinity of the outer peripheral portion of the continuous flange 43 to the side opposite to the base body 42. The rubber ring support crown 45 is formed. The rubber ring support crown 45 is fitted to the rubber ring 17 with the inner peripheral surface of the rubber ring 17 and the outer peripheral end portion 46 of the continuous flange 43 abutting on one outer surface of the rubber ring, respectively. The rubber ring 17 is fixedly supported.
【0027】ホイール41の基体42の底面部47の中
心位置には、蓋板48付きの軸受筒49が嵌合固定さ
れ、この軸受筒49の内部に挿入されたホイール回転用
ボールベアリング50を介して、着脱機構18の主要構
成部材であるアーム51の先端の軸部52が回転自在な
状態で連結してある。この軸部52の先端は蓋板48に
一体的に挿入してあり、蓋板48は軸受筒49より僅か
に小径とされて軸受筒49に対してアーム51の軸部5
2とともに回転自在とされている。A bearing cylinder 49 with a cover plate 48 is fitted and fixed at the center position of the bottom surface 47 of the base body 42 of the wheel 41, and a wheel rotation ball bearing 50 inserted into the bearing cylinder 49 is used. The shaft portion 52 at the tip of the arm 51, which is a main component of the attachment / detachment mechanism 18, is rotatably connected. The tip of the shaft portion 52 is integrally inserted into the cover plate 48, and the cover plate 48 has a diameter slightly smaller than that of the bearing cylinder 49, so that the shaft portion 5 of the arm 51 with respect to the bearing cylinder 49.
It is supposed to be rotatable with 2.
【0028】次に、図4は着脱機構18を示す斜視図、
図5は図4の部品を分解して示す斜視図、図6は図5の
要部をさらに拡大して示す分解斜視図、図7は図5のA
ーA線に沿う断面図である。これらの図に示すように、
着脱機構18は、断面四角形の中空軸12の内部にこれ
と軸心を平行にして軸方向に沿って往復動作可能に設け
られた可動軸60と、この可動軸60の先端にリンク機
構61を介して中空軸の外方に出没するとともに上下方
向に移動するアーム51と、このアーム51の先端に取
り付けられゴム輪を支持する前記のホイール41とによ
り構成されている。なお、中空軸12および着脱機構の
構成は、軸方向中心部から各端部側において左右対象的
な構成とされているので、これらの図には中空軸の一端
側の構成のみを示し、他端側は省略している。FIG. 4 is a perspective view showing the attaching / detaching mechanism 18,
5 is an exploded perspective view showing the parts of FIG. 4 in an exploded manner, FIG. 6 is an exploded perspective view showing a main part of FIG. 5 in a further enlarged manner, and FIG.
It is a sectional view taken along the line A. As shown in these figures,
The attachment / detachment mechanism 18 includes a movable shaft 60 provided inside the hollow shaft 12 having a quadrangular cross section so as to be reciprocally movable along the axial direction with its axis parallel to the hollow shaft 12, and a link mechanism 61 at the tip of the movable shaft 60. It is composed of an arm 51 that moves in the vertical direction while protruding and retracting to the outside of the hollow shaft, and the wheel 41 that is attached to the tip of the arm 51 and supports a rubber ring. Since the hollow shaft 12 and the attachment / detachment mechanism are arranged symmetrically with respect to each end side from the center in the axial direction, only the structure on one end side of the hollow shaft is shown in these figures, and The end side is omitted.
【0029】可動軸60は、中空軸12の中央部に設け
た駆動源としての油圧シリンダ62のピストンロッドで
あり、図示しない操作機構の油圧操作によって中空軸1
2の軸方向に沿って進退動作するようになっている。こ
の可動軸60の先端には軸心を交差させた中空な連結ピ
ン63が設けてあり、この連結ピン63の両端部が、リ
ンク機構61の基部となるコ字形の基部フレーム64の
後方に突設した一対の連結片65、66の間に挟入され
ている。そして、これらの連結片65、66に開けた孔
67、68と連結ピン63の内部孔69とにピン軸70
が挿入され、これによって可動軸60と基部フレーム6
4とが一体動作できるように連結されている。The movable shaft 60 is a piston rod of a hydraulic cylinder 62 as a drive source provided in the central portion of the hollow shaft 12, and the hollow shaft 1 is operated by hydraulic operation of an operating mechanism (not shown).
It is designed to move forward and backward along the axial direction of 2. A hollow connecting pin 63 whose axis is crossed is provided at the tip of the movable shaft 60, and both ends of the connecting pin 63 project to the rear of a U-shaped base frame 64 which is the base of the link mechanism 61. It is sandwiched between the pair of connecting pieces 65, 66 provided. Then, the pin shaft 70 is inserted into the holes 67 and 68 formed in the connecting pieces 65 and 66 and the internal hole 69 of the connecting pin 63.
The movable shaft 60 and the base frame 6 are inserted.
4 and 4 are connected so that they can operate integrally.
【0030】また、基部フレーム64は前記のようにコ
字形で、その対向する両側片部75、76が、中空軸1
2の両側壁の対向する内面に軸方向に沿って設けた対向
するガイド部材77、78に案内されるようにしてあ
る。すなわち、これらのガイド部材77、78はそれぞ
れ中空軸12の軸方向に沿って延在する長い上下一対ず
つのガイドバー79、80、81、82を有しており、
各ガイドバー79、80の間および81、82の間の空
間に基部フレーム64の両側片部75、76が挿入され
て、その基部フレーム64すなわちそれに連結される可
動軸60の先端部が、常時中空軸12内の一定高さ位置
で軸方向に沿って進退駆動するようになっている。Further, the base frame 64 is U-shaped as described above, and the opposite side pieces 75 and 76 facing each other are the hollow shaft 1
The two inner side walls of the two side walls are guided by opposing guide members 77, 78 provided along the axial direction. That is, each of these guide members 77, 78 has a pair of long upper and lower guide bars 79, 80, 81, 82 extending along the axial direction of the hollow shaft 12,
Both side pieces 75, 76 of the base frame 64 are inserted into the spaces between the guide bars 79, 80 and 81, 82 so that the base frame 64, that is, the distal end of the movable shaft 60 connected thereto is always kept. The hollow shaft 12 is driven forward and backward along the axial direction at a constant height position.
【0031】そして図6に詳細に示すように、基部フレ
ーム64の両側片部75、76には、1本の基軸83が
架設されており、この基軸83は、キーまたはスプライ
ン等の回転止め具84によって基部フレーム64に対し
て回転不能となっている。また、この基軸83には基部
スプロケット85が取り付けられ、この基部スプロケッ
ト85はキーまたはスプライン等の回転止め具86によ
って基軸83に回転不能に固定されている。すなわち、
基部フレーム64、基軸83および基部スプロケット8
5は一体的に構成されている。As shown in detail in FIG. 6, one base shaft 83 is erected on both side pieces 75 and 76 of the base frame 64. The base shaft 83 is a rotation stopper such as a key or a spline. It is non-rotatable with respect to the base frame 64 by 84. A base sprocket 85 is attached to the base shaft 83, and the base sprocket 85 is non-rotatably fixed to the base shaft 83 by a rotation stopper 86 such as a key or a spline. That is,
Base frame 64, base shaft 83 and base sprocket 8
5 is constructed integrally.
【0032】また、基軸83の一端部側には、平歯車か
らなるギア91がその軸孔92を基軸83に嵌合した状
態で回転自在に取り付けられている。また、基部スプロ
ケット85とギア91との間、および基部スプロケット
85と基部フレーム64の一方の側片部76との間に
は、一対の平行な回動レバー93、94が配置してい
る。これらの回動レバー93、94の長手方向両端部に
は基軸孔95、96および先軸孔97、98が開けてあ
り、これらの基軸孔95、96を介して両回動レバー9
3、94が基軸83に回転自在に取り付けてある。な
お、一方の回動レバー93はギア91に対し、それらの
基軸孔95と軸孔92とを互いに一致させた状態で一体
的に接合されて同時回転するようになっている。ギア9
1は、中空軸12の先端部の内面上部に歯99を下向き
にして固定したラック100に一定位置で噛み合うよう
になっている。A gear 91 made of a spur gear is rotatably attached to one end of the base shaft 83 with its shaft hole 92 fitted in the base shaft 83. Further, between the base sprocket 85 and the gear 91 and between the base sprocket 85 and the one side piece 76 of the base frame 64, a pair of parallel turning levers 93, 94 are arranged. Base shaft holes 95 and 96 and front shaft holes 97 and 98 are formed at both ends in the longitudinal direction of the rotary levers 93 and 94, and both rotary levers 9 and 9 are opened through these base shaft holes 95 and 96.
3, 94 are rotatably attached to the base shaft 83. The one turning lever 93 is integrally joined to the gear 91 in a state where the base shaft hole 95 and the shaft hole 92 thereof are aligned with each other and is rotated simultaneously. Gear 9
1 engages at a fixed position with a rack 100 fixed with teeth 99 facing downward on the upper inner surface of the tip of the hollow shaft 12.
【0033】さらに回動レバー93、94の先端側に
は、基部フレーム64に対向する配置でコ字形の先端フ
レーム101が設けてある。この先端フレーム101の
両側片部102、103には1本の先端軸104が架設
されている。この先端軸104は、キーまたはスプライ
ン等の回転止め具105によって先端フレーム101に
対して回転不能となっている。また、この先端軸104
には先端スプロケット106が取り付けられ、この先端
スプロケット106はキーまたはスプライン等の回転止
め具107によって先端軸104に回転不能に固定され
ている。すなわち、先端フレーム101、先端軸104
および先端スプロケット106は一体的に構成されてい
る。そして、この先端フレーム101の両側片部10
2、103と先端スプロケット106との間に位置し
て、先端軸104に回動レバー93、94がそれらの先
軸孔97、98を介して回転自在に取り付けてある。ま
た、先端スプロケット106と基部スプロケット85と
の間には、無端状のチェーン108が懸架してある。Further, a U-shaped tip frame 101 is provided on the tip ends of the rotating levers 93 and 94 so as to face the base frame 64. A single tip shaft 104 is installed on both side pieces 102 and 103 of the tip frame 101. The tip shaft 104 is non-rotatable with respect to the tip frame 101 by a rotation stopper 105 such as a key or a spline. Also, this tip shaft 104
A front end sprocket 106 is attached to the front end of the front end sprocket 106, and the front end sprocket 106 is non-rotatably fixed to the front end shaft 104 by a rotation stopper 107 such as a key or a spline. That is, the tip frame 101, the tip shaft 104
The tip sprocket 106 is integrally formed. Then, both side pieces 10 of the tip frame 101
Rotating levers 93 and 94 are rotatably attached to the tip shaft 104 via the front shaft holes 97 and 98, respectively, which are located between the reference numerals 2 and 103 and the tip sprocket 106. An endless chain 108 is suspended between the tip sprocket 106 and the base sprocket 85.
【0034】さらに、先端フレーム101の中央部に前
記の水平なアーム51が一体的に連結され、このアーム
51の先端には、ゴム輪17支持用のホイール41を取
り付ける52軸部が形成されている。なお、中空軸12
のラック100取り付け位置となる先端部の上壁面に
は、ほぼ四角形状の開口部が開設してある。Further, the horizontal arm 51 is integrally connected to the central portion of the tip frame 101, and a 52 shaft portion for attaching a wheel 41 for supporting the rubber wheel 17 is formed at the tip of the arm 51. There is. The hollow shaft 12
A substantially square opening is formed on the upper wall surface of the end portion of the rack 100, which is the mounting position.
【0035】次に、以上のように構成された着脱機構1
8の動作について、前記の図3〜図7とともに、図8お
よび図9も参照して説明する。図8は鉄輪13にゴム輪
17を嵌合して陸路を走行する状態を拡大して示す縦断
面図であり、図9は図8のBーB線断面図(横断面図)
である。Next, the attachment / detachment mechanism 1 configured as described above.
8 will be described with reference to FIGS. 8 and 9 as well as FIGS. FIG. 8 is an enlarged vertical sectional view showing a state in which the rubber wheel 17 is fitted to the iron wheel 13 to travel on a land road, and FIG. 9 is a sectional view taken along line BB (transverse sectional view) of FIG.
Is.
【0036】まず、油圧シリンダ62のピストンロッド
である可動軸60は、油圧シリンダ62への油圧供給状
態に応じて中空軸12の先端方向への前進(図4および
図6の実線矢印C)、および反対側である中空軸12の
中央方向への後退(図4および図6の破線矢印D)を行
う。First, the movable shaft 60, which is the piston rod of the hydraulic cylinder 62, moves forward in the distal direction of the hollow shaft 12 in accordance with the hydraulic pressure supply state to the hydraulic cylinder 62 (solid arrow C in FIGS. 4 and 6), And the hollow shaft 12 on the opposite side is retracted toward the center (broken line arrow D in FIGS. 4 and 6).
【0037】可動軸60が最大限後退した場合には図8
および図9に示すように、駆動軸60に連結されたリン
ク機構61も後退し、このリンク機構61の基部アーム
64、回動レバー93、94、先端フレーム101およ
びアーム51がそれぞれ駆動軸60と直線的な状態とな
っている。このとき、リンク機構61のギア91はラッ
ク100から離れた位置にある。When the movable shaft 60 is retracted to the maximum, FIG.
Further, as shown in FIG. 9, the link mechanism 61 connected to the drive shaft 60 is also retracted, and the base arm 64, the rotating levers 93 and 94, the tip frame 101 and the arm 51 of the link mechanism 61 are respectively connected to the drive shaft 60. It is in a linear state. At this time, the gear 91 of the link mechanism 61 is located away from the rack 100.
【0038】そして、この状態においては、図8および
図9に示すように、リンク機構61のアーム51先端の
軸部52に連結されたホイール41も最大限後退し、か
つその軸心ひいてはホイール41に保持されているゴム
輪17の軸心が鉄輪13の軸心と一致している。したが
って、ゴム輪17は同心位置で鉄輪13側に最大限引き
寄せられた状態となって、鉄輪13の外周面にホイール
41のゴム輪支持冠45を介して嵌合装着される。な
お、この嵌合状態において、ゴム輪17はその外周面が
鉄輪13のガイド鍔部13aよりも外周側に位置する厚
さを持つように設定されている。この状態、すなわち鉄
輪13およびゴム輪17が一体となった状態が、陸路走
行用車輪を構成する状態であり、この状態で図8に示す
ように、車輪が陸路115上で回転して走行することが
できる。なお、この際、ゴム輪17はその中心位置をホ
イール41のホイール回転用ボールベアリング50を介
し、アーム51の軸部52を支点として、十分円滑に回
転することができる。In this state, as shown in FIGS. 8 and 9, the wheel 41 connected to the shaft portion 52 at the tip of the arm 51 of the link mechanism 61 is also retracted to the maximum extent, and the shaft center thereof, and thus the wheel 41. The shaft center of the rubber ring 17 held by is aligned with the shaft center of the iron ring 13. Therefore, the rubber ring 17 is in a state of being maximally drawn to the iron ring 13 side at the concentric position, and is fitted and attached to the outer peripheral surface of the iron ring 13 via the rubber ring support crown 45 of the wheel 41. In this fitted state, the rubber ring 17 is set so that the outer peripheral surface thereof has a thickness that is located on the outer peripheral side of the guide collar portion 13a of the iron ring 13. This state, that is, the state where the iron wheel 13 and the rubber wheel 17 are integrated is a state that constitutes a road traveling wheel, and in this state, as shown in FIG. be able to. At this time, the rubber ring 17 can rotate sufficiently smoothly with the central position of the rubber ring 17 via the wheel rotation ball bearing 50 of the wheel 41 with the shaft portion 52 of the arm 51 as a fulcrum.
【0039】この状態から、油圧シリンダ62の作用で
ピストンロッドである可動軸60が中空軸12の先端方
向へ前進すると(図4および図6の実線矢印C)、一定
の位置すなわちギア91がラック100の歯99に噛み
合う位置までは、リンク機構61の基部アーム64、回
動レバー93、94、先端フレーム101およびアーム
51もそれぞれ駆動軸60と直線的な状態のままで前進
する。そして、リンク機構61のアーム51先端の軸部
52に連結されたホイール41も前進し、これによりゴ
ム輪17は鉄輪13の外周面から外方に移動して外れ
る。From this state, when the movable shaft 60, which is a piston rod, moves forward toward the tip of the hollow shaft 12 by the action of the hydraulic cylinder 62 (solid line arrow C in FIGS. 4 and 6), a fixed position, that is, the gear 91 is racked. The base arm 64 of the link mechanism 61, the rotation levers 93 and 94, the tip frame 101, and the arm 51 also advance to the position where they mesh with the teeth 99 of the drive mechanism 60 in a linear state with the drive shaft 60. Then, the wheel 41 connected to the shaft portion 52 at the tip of the arm 51 of the link mechanism 61 also moves forward, whereby the rubber ring 17 moves outward from the outer peripheral surface of the iron ring 13 and comes off.
【0040】そして、さらに可動軸60が中空軸12の
先端方向へ前進すると、ギア91がラック100の歯9
9に噛み合い、ギア91は図6に実線矢印Dで示す如く
時計方向に回転し始め、これとともにギア91と一体の
回動レバー93が同図に実線矢印Eで示す如く時計方向
に回転し、この回動レバー93に連結されている先端軸
104およびこれに連結されている別のレバー94も時
計方向に回転する。なお本実施例では、図3および図4
に示すように、回動レバー93、94がほぼ垂直な状態
まで回転した状態で油圧シリンダ62の動作が停止し、
駆動軸60の前進が止まるように設定されている。When the movable shaft 60 further advances toward the tip of the hollow shaft 12, the gear 91 moves the teeth 9 of the rack 100.
9, the gear 91 starts to rotate clockwise as shown by the solid arrow D in FIG. 6, and the rotating lever 93 integrated with the gear 91 also rotates clockwise as shown by the solid arrow E in FIG. The tip shaft 104 connected to the rotation lever 93 and another lever 94 connected to the tip shaft 104 also rotate clockwise. In addition, in the present embodiment, FIG.
As shown in, the operation of the hydraulic cylinder 62 is stopped while the rotating levers 93 and 94 are rotated to a substantially vertical state,
The drive shaft 60 is set so as to stop moving forward.
【0041】この回転動作により、先端軸104を介し
て先端フレーム101が上昇する。この場合、基部フレ
ーム64は、両側片部75、76がガイド部材77のガ
イドレバー79、80、81、82に支持されているこ
とにより、非回転状態に保持される。そして、この基部
フレーム64の両側片部75、76と一体の基軸83お
よび基部スプロケット85も非回転状態に保持される。
このため、チェーン108を介して基部スプロケット8
5に連結されている先端スプロケット106も非回転状
態であり、これと先端軸104を介して一体の102も
非回転状態であるため、アーム51および軸部52は水
平状態に維持されたまま回転レバー93、94によって
上昇移動することになる。By this rotating operation, the tip frame 101 is raised via the tip shaft 104. In this case, the base frame 64 is held in a non-rotating state by supporting both side pieces 75, 76 by the guide levers 79, 80, 81, 82 of the guide member 77. Then, the base shaft 83 and the base sprocket 85, which are integrated with the both side portions 75 and 76 of the base frame 64, are also held in the non-rotating state.
Therefore, the base sprocket 8 is attached via the chain 108.
The tip sprocket 106 connected to 5 is also in a non-rotating state, and the integrated 102 via this and the tip shaft 104 is also in a non-rotating state. Therefore, the arm 51 and the shaft portion 52 rotate while being maintained in a horizontal state. The levers 93 and 94 move upward.
【0042】したがって、軸部52に連結されたホイー
ル41を介して前段で鉄輪13の外周面から外方に移動
して外れたゴム輪17はほぼ同一姿勢のままで上昇し、
図3に示すように、ゴム輪17は鉄輪13から軸方向外
方で、かつ上方に移動した状態となる。この状態、すな
わち鉄輪13からゴム輪17が上方に外れて鉄輪13が
ゴム輪17の下方に位置する状態が、軌道走行用車輪を
構成する状態であり、この状態で図3に示すようにゴム
輪17が邪魔になることなく、鉄輪13がレール14上
で回転して走行することができる。Therefore, the rubber ring 17 that has moved outward from the outer peripheral surface of the iron wheel 13 at the preceding stage via the wheel 41 connected to the shaft portion 52 and has risen while maintaining substantially the same posture,
As shown in FIG. 3, the rubber ring 17 is in a state of being moved axially outward and upward from the iron ring 13. This state, that is, the state where the rubber ring 17 is disengaged from the iron wheel 13 and the iron wheel 13 is located below the rubber wheel 17, is a state that constitutes a track running wheel. In this state, as shown in FIG. The iron wheel 13 can rotate and run on the rail 14 without the wheel 17 getting in the way.
【0043】また、このレール14上の軌道走行状態か
ら陸路走行状態に切り替える場合には、前記と逆に、可
動軸60が最大限前進した状態から、油圧シリンダ62
の作用で可動軸60を中空軸12の中央方向へ後退させ
る(図4および図6の破線矢印F)。これにより、ギア
91がラック100の歯99との噛み合いにより前記と
逆に、図6に破線矢印Gで示す如く反時計方向に回転し
始め、これとともにギア91と一体の回動レバー93が
同図に破線矢印Hで示す如く反時計方向に回転し、この
回動レバー93に連結されている先端軸104およびこ
れに連結されている別のレバー94も反時計方向に回転
する。When switching from the track running state on the rail 14 to the land running state, conversely to the above, the hydraulic cylinder 62 is moved from the state where the movable shaft 60 is advanced to the maximum extent.
By this action, the movable shaft 60 is retracted toward the center of the hollow shaft 12 (broken line arrow F in FIGS. 4 and 6). As a result, the gear 91 starts to rotate counterclockwise as shown by the broken line arrow G in FIG. 6 due to the meshing with the teeth 99 of the rack 100, and the rotation lever 93 integrated with the gear 91 is also rotated. As indicated by a broken line arrow H in the figure, the tip shaft 104 connected to the turning lever 93 and another lever 94 connected to the tip shaft 104 also rotate counterclockwise.
【0044】この回転動作により、先端軸104を介し
て先端フレーム101が下降し、ギア91がラック10
0の歯99から外れたとき、リンク機構61の基部アー
ム64、回動レバー93、94、先端フレーム101お
よびアーム51がそれぞれ駆動軸60と直線的な状態に
なる。そこで、この後さらに可動軸60が中空軸12の
中央方向へ後退して最大限後退すると、図8および図9
に示すように、駆動軸60に連結されたリンク機構61
も後退し、リンク機構61のアーム51先端の軸部52
に連結されたホイール41も最大限後退し、かつその軸
心ひいてはホイール41に保持されているゴム輪17の
軸心が鉄輪13の軸心と一致する。By this rotation operation, the tip frame 101 descends via the tip shaft 104, and the gear 91 moves to the rack 10.
When it is disengaged from the tooth 99 of 0, the base arm 64 of the link mechanism 61, the rotating levers 93 and 94, the tip frame 101, and the arm 51 are linear with the drive shaft 60. Therefore, after this, when the movable shaft 60 is further retracted toward the center of the hollow shaft 12 to the maximum extent,
As shown in, a link mechanism 61 connected to the drive shaft 60.
Also retracts, and the shaft portion 52 at the tip of the arm 51 of the link mechanism 61
The wheel 41 connected to the wheel 41 also retreats to the maximum extent, and the axis of the wheel 41 and the axis of the rubber ring 17 held by the wheel 41 coincide with the axis of the iron wheel 13.
【0045】そして、ゴム輪17は同心位置で鉄輪13
側に再び最大限引き寄せられた状態となって、鉄輪13
の外周面にホイール41のゴム輪支持冠45を介して嵌
合装着される。このようにして鉄輪13およびゴム輪1
7が一体となると、再び陸路走行用車輪を構成する状態
となり、図8に示すように、車輪が陸路115上で回転
して走行することができる。The rubber ring 17 is concentric with the iron ring 13.
It is pulled to the maximum again and the iron wheel 13
Is fitted and mounted on the outer peripheral surface of the wheel 41 via the rubber wheel support crown 45 of the wheel 41. In this way, the iron ring 13 and the rubber ring 1
When the wheels 7 are integrated, the wheels for traveling on the road are formed again, and the wheels can rotate and travel on the road 115 as shown in FIG.
【0046】なお、以上の各切り替え動作は、鉄輪13
あるいはゴム輪17がレール14あるいは陸路115上
に接触している状態では行えない。そこで、本実施例で
は、車体フレーム11の中央部底面に、この車体フレー
ム11を昇降および水平面上で回転自在に支持するジャ
ッキ120が設けてある。The above-mentioned respective switching operations are carried out by the iron wheel 13
Alternatively, it cannot be performed when the rubber ring 17 is in contact with the rail 14 or the land 115. Therefore, in the present embodiment, a jack 120 is provided on the bottom surface of the center portion of the vehicle body frame 11 to support the vehicle body frame 11 so as to be vertically movable and rotatable on a horizontal plane.
【0047】以下、このジャッキ120の構成および作
用につき、図10〜図13を参照して説明する。図10
は陸路走行状態における軌陸車10の外観ならびに車輪
切替え時の様子を示す正面図、図11はジャッキ120
の構成を拡大して示す斜視図、図12はジャッキ120
の縦断面図、図13は切替え時における方向転換状態を
示す平面図である。The structure and operation of the jack 120 will be described below with reference to FIGS. 10 to 13. Figure 10
11 is a front view showing the appearance of the track-and-rail vehicle 10 in a traveling state by road and a state at the time of switching wheels, and FIG.
The perspective view which expands and shows the structure of FIG.
FIG. 13 is a vertical sectional view of FIG.
【0048】図10〜図12に示すように、ジャッキ1
20は、断面四角形のボックス柱状の垂直な外筒121
と、この外筒121の内部に上下方向に摺動できるよう
に挿入された相似形状の内筒122とを有する。外筒1
21の上端部には四角形の取り付けフランジ123が固
定されており、この取り付けフランジ123が車体フレ
ーム11にボルト等の締着具124を介して固着されて
いる。As shown in FIGS. 10 to 12, the jack 1
Reference numeral 20 denotes a box-shaped vertical outer cylinder 121 having a quadrangular cross section.
And an inner cylinder 122 having a similar shape inserted inside the outer cylinder 121 so as to be slidable in the vertical direction. Outer cylinder 1
A quadrangular mounting flange 123 is fixed to the upper end of 21 and the mounting flange 123 is fixed to the vehicle body frame 11 via a fastener 124 such as a bolt.
【0049】また、外筒121の上端部近傍の内部に
は、水平な支持ピン125が設けられ、この支持ピン1
25に支持アーム126を介してジャッキ用油圧シリン
ダ127が内筒122内に位置して垂下されている。こ
のジャッキ用油圧シリンダ127には、上下位置を異な
らせて一対の給排油口128、129が設けられ、図示
しない給油部に連結されて給排油操作が行われるように
なっている。A horizontal support pin 125 is provided inside the outer cylinder 121 near the upper end thereof.
A hydraulic cylinder 127 for a jack is positioned in the inner cylinder 122 and hangs via a support arm 126. The jack hydraulic cylinder 127 is provided with a pair of oil supply / discharge ports 128, 129 at different vertical positions, and is connected to an oil supply unit (not shown) to perform an oil supply / discharge operation.
【0050】このジャッキ用油圧シリンダ127の下方
には、シリンダロッド130が垂下し、このシリンダロ
ッド130の下端部に、円盤状連結具131を介して水
平な大径円盤状の支持基板132が連結されている。さ
らに、支持基板132の外周側に水平回転用ボールベア
リング133を介して支持リング134が水平面上で回
転自在に取り付けられ、この支持リング134の下面に
接地板135が固定されている。A cylinder rod 130 hangs below the jack hydraulic cylinder 127, and a horizontal large-diameter disc-shaped support substrate 132 is connected to the lower end of the cylinder rod 130 via a disc-shaped connecting member 131. Has been done. Further, a support ring 134 is rotatably attached on the outer peripheral side of the support substrate 132 via a horizontal rotation ball bearing 133 on a horizontal plane, and a ground plate 135 is fixed to the lower surface of the support ring 134.
【0051】そして、図2または図10に実線で示すよ
うに、軌陸車10の走行時にはジャッキ用油圧シリンダ
127への給排油の操作によってシリンダロッド130
を上方に収縮させた状態として接地板135を引き上
げ、レール14や陸路115に接触しないようにする。As shown by the solid line in FIG. 2 or FIG. 10, the cylinder rod 130 is operated by operating the oil supply / drainage to the jack hydraulic cylinder 127 while the railroad vehicle 10 is traveling.
Is pulled up and the ground plate 135 is pulled up so as not to come into contact with the rail 14 or the land 115.
【0052】一方、上述した鉄輪13へのゴム輪17の
着脱による走行状態の切り替えに際しては、図12また
は図10に仮想線で示すように、ジャッキ用油圧シリン
ダ127への給排油の操作によってシリンダロッド13
0を下方に進展させて接地板135を引き下げて接地状
態とし、鉄輪13またはゴム輪17が地上から離間する
位置まで車体フレーム11を上昇させる。この状態で、
ゴム輪17の着脱による走行状態の切り替えが行える。On the other hand, when switching the running state by attaching / detaching the rubber wheel 17 to / from the iron wheel 13 as described above, as shown by the phantom line in FIG. 12 or FIG. 10, the operation for supplying / discharging oil to / from the jack hydraulic cylinder 127 is performed. Cylinder rod 13
0 is advanced downward to pull down the ground plate 135 to bring it into a grounded state, and the body frame 11 is raised to a position where the iron wheel 13 or the rubber wheel 17 is separated from the ground. In this state,
The running state can be switched by attaching and detaching the rubber ring 17.
【0053】さらに、接地板135は水平回転用ボール
ベアリング133を介して支持基板132およびその上
方の部品とともに車体フレーム11に対して回動自在で
あるから、鉄輪13またはゴム輪17が地上から離間す
る位置まで車体フレーム11を上昇させた状態で、図1
3に矢印Iで示すように、車体フレーム11を水平面上
で例えば90度回転させる。この操作を例えば踏切等の
レール14上で行えば、軌道走行状態から陸路走行状態
への切り替え、またはその逆の切り替え操作が容易かつ
円滑に行える。Further, since the ground plate 135 is rotatable with respect to the vehicle body frame 11 together with the support substrate 132 and the components above it through the horizontal rotation ball bearing 133, the iron wheel 13 or the rubber wheel 17 is separated from the ground. 1 with the body frame 11 raised to the position shown in FIG.
As indicated by arrow I in FIG. 3, the body frame 11 is rotated, for example, 90 degrees on a horizontal plane. If this operation is performed on the rail 14 such as a railroad crossing, the switching operation from the track running state to the land running state or the reverse operation can be performed easily and smoothly.
【0054】このような、本実施例によれば、同一軸を
利用した鉄輪13とタイヤとしてのゴム輪17との選択
的使用が極めて簡便で、切替えが迅速に行えるととも
に、大幅な軽量化が図れ、しかも構成も簡素で取扱いも
容易である。According to the present embodiment as described above, the selective use of the iron wheel 13 and the rubber wheel 17 as a tire using the same shaft is extremely simple, the switching can be performed quickly, and the weight can be greatly reduced. Moreover, the structure is simple and the handling is easy.
【0055】なお、本実施例においては、鉄輪13にゴ
ム輪17を嵌合した簡易な構成によって陸路走行用のタ
イヤとするので、従来の軌陸車のような鉄輪とタイヤと
を両方備えたものに比べて強度的に弱い面がある。しか
し前記の鉄道工事等のように、特殊・専門的工事につい
て、用具や機器等を不使用の時間に他の工事に転用する
必要性は比較的少ないものであり、レール14外の安全
な場所に軌陸車10を待機させる作業が行えるだけで本
来的に十分である。すなわち、鉄輪13によるレール走
行が主で、タイヤによる陸路走行は副次的なものとみ
て、レール走行用の鉄輪13の機能を十分に満足したう
えで、陸路走行用のタイヤ機能は比較的短い距離でよい
ものとしたのである。In the present embodiment, since the tire for running on a road is formed by a simple structure in which the rubber wheel 17 is fitted to the iron wheel 13, the tire having both the iron wheel and the tire as in the conventional railroad vehicle is provided. There is a weaker surface compared to. However, in the case of special / specialized construction such as the above-mentioned railway construction, it is relatively unnecessary to divert tools and equipment to other construction during non-use time, and it is a safe place outside the rail 14. It is inherently sufficient to perform the work of putting the railroad vehicle 10 on standby. In other words, the rail running by the iron wheels 13 is considered to be the main, and the road running by the tires is considered to be a secondary, and the tire functions for the land running are relatively short after the function of the iron wheels 13 for the rail running is sufficiently satisfied. The distance was good.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上の実施例で詳述したように、本発明
によれば、同一軸を利用した鉄輪とタイヤとの選択的使
用が極めて簡便で、切替えが迅速に行えるとともに、大
幅な軽量化が図ることができる。しかも、構成も簡素で
取扱いが容易に行える等、優れた効果が奏される。As described in detail in the above embodiments, according to the present invention, the selective use of the iron wheel and the tire using the same shaft is extremely simple, the switching can be performed quickly, and the weight is significantly reduced. Can be realized. Moreover, it has excellent effects such as a simple structure and easy handling.
【図1】本発明の一実施例による軌陸車の軌道走行状態
における外観を概略的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing an appearance of a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention in a track running state.
【図2】本発明の一実施例による軌陸車の前記状態の側
面図である。FIG. 2 is a side view of the railroad vehicle according to an embodiment of the present invention in the above state.
【図3】本発明の一実施例による軌陸車の前記状態にお
ける軌道としてのレール上に搭載した鉄輪部位を拡大し
て示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing an iron wheel portion mounted on a rail as a track in the above state of the railroad vehicle according to one embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例による軌陸車の鉄輪へのゴム
輪の着脱機構を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a mechanism for attaching and detaching a rubber wheel to an iron wheel of a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施例による軌陸車において、図4
の部品を分解して示す斜視図である。FIG. 5 shows a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.
It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows the components of FIG.
【図6】本発明の一実施例による軌陸車において、図5
の要部をさらに拡大して示す分解斜視図である。FIG. 6 shows a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.
It is a disassembled perspective view which expands and shows the principal part of this.
【図7】本発明の一実施例による軌陸車において、図5
のAーA線に沿う断面図である。FIG. 7 shows a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
【図8】本発明の一実施例による軌陸車において、鉄輪
にゴム輪を嵌合して陸路を走行する状態を示す拡大断面
図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a rubber wheel is fitted to an iron wheel and the vehicle travels on a land road in a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施例による軌陸車において、図8
のBーB線に沿う断面図である。FIG. 9 shows a road-rail vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図10】本発明の一実施例による軌陸車において、陸
路走行状態における軌陸車の外観ならびに車輪切替え時
の様子を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing an appearance of a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention when the vehicle is traveling on a road and a state when wheels are switched.
【図11】本発明の一実施例による軌陸車において、切
替え時に使用するジャッキの構成を拡大して示す斜視図
である。FIG. 11 is an enlarged perspective view showing the configuration of the jack used at the time of switching in the railroad vehicle according to the embodiment of the present invention.
【図12】本発明の一実施例による軌陸車において、ジ
ャッキの縦断面図である。FIG. 12 is a vertical sectional view of a jack in a railroad vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図13】本発明の一実施例による軌陸車において、切
替え時における方向転換状態を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a state of changing the direction of the railroad vehicle according to the embodiment of the present invention at the time of switching.
10 軌陸車 11 車体フレーム 12 中空軸 13 鉄輪 14 レール 15 地面 16 枕木 17 ゴム輪 18 着脱機構 25 ボールベアリング 26 ベアリング支持フレーム 27 内部シェル 28 ボール 29 外部シェル 30 外向きフランジ 31 内向きフランジ 32 ボルト 33 ワッシャ 41 ホイール 42 基体 43 連設フランジ 44 リブ 45 ゴム輪支持冠 46 底面部 47 外周端部 48 蓋板 49 軸受筒 50 ホイール回転用ボールベアリング 51 アーム 52 軸部 60 可動軸 61 リンク機構 62 油圧シリンダ 63 連結ピン 64 基部フレーム 65 連結片 66 連結片 67 孔 68 孔 69 内部孔 70 ピン軸 75 側片部 76 側片部 77 ガイド部材 78 ガイド部材 79 ガイドバー 80 ガイドバー 81 ガイドバー 82 ガイドバー 83 基軸 84 回転止め具 85 基部スプロケット 86 回転止め具 91 ギア 92 軸孔 93 回動レバー 94 回動レバー 95 基軸孔 96 基軸孔 97 先軸孔 98 先軸孔 99 歯 100 ラック 101 先端フレーム 102 側片部 103 側片部 104 先端軸 105 回転止め具 106 先端スプロケット 107 回転止め具 108 チェーン 115 陸路 120 ジャッキ 121 外筒 122 内筒 123 取り付けフランジ 124 締着具 125 支持ピン 126 支持アーム 127 ジャッキ用油圧シリンダ 128 給排油口 129 給排油口 130 シリンダロッド 131 円盤状連結具 132 支持基板 133 水平回転用ボールベアリング 134 支持リング 135 接地板 10 Tracked land vehicle 11 Body frame 12 Hollow shaft 13 Iron ring 14 Rail 15 Ground 16 Sleeper 17 Rubber ring 18 Attachment / detachment mechanism 25 Ball bearing 26 Bearing support frame 27 Inner shell 28 Ball 29 Outer shell 30 Outward flange 31 Inward flange 32 Bolt 33 Washer 41 wheel 42 base body 43 continuous flange 44 rib 45 rubber ring support crown 46 bottom surface portion 47 outer peripheral end portion 48 lid plate 49 bearing tube 50 wheel rotation ball bearing 51 arm 52 shaft portion 60 movable shaft 61 link mechanism 62 hydraulic cylinder 63 connection Pin 64 Base frame 65 Coupling piece 66 Coupling piece 67 Hole 68 Hole 69 Inner hole 70 Pin shaft 75 Side piece 76 Side piece 77 Guide member 78 Guide member 79 Guide bar 80 Guide bar 81 Guide bar 82 Gas Idbar 83 Base shaft 84 Rotation stopper 85 Base sprocket 86 Rotation stopper 91 Gear 92 Shaft hole 93 Rotating lever 94 Rotating lever 95 Base shaft hole 96 Base shaft hole 97 Front shaft hole 98 Front shaft hole 99 Tooth 100 Rack 101 Tip frame 102 side One part 103 Side one part 104 Tip shaft 105 Rotation stop 106 Tip sprocket 107 Rotation stop 108 Chain 115 115 Road 120 Jack 121 Outer cylinder 122 Inner cylinder 123 Mounting flange 124 Fastener 125 Support pin 126 Support arm 127 Hydraulic cylinder for jack 128 oil supply / drain port 129 oil supply / drain port 130 cylinder rod 131 disk-shaped connector 132 support substrate 133 horizontal rotation ball bearing 134 support ring 135 ground plate
Claims (3)
を介して取り付けられた軌道走行用の鉄輪と、この鉄輪
の外周面に外方から着脱可能に嵌合されるゴム輪と、こ
のゴム輪を前記鉄輪に着脱する着脱機構とを備えたこと
を特徴とする軌陸車。1. A vehicle body frame, an orbital iron wheel attached to the vehicle body frame via a shaft, a rubber wheel removably fitted to the outer peripheral surface of the iron wheel from the outside, and the rubber wheel. A railroad vehicle, comprising: an attachment / detachment mechanism for attaching / detaching to / from the iron wheel.
空軸を介して取り付けられた軌道走行用鉄輪と、この鉄
輪の外周面に外方から着脱可能に嵌合されるゴム輪と、
このゴム輪を前記鉄輪に着脱する着脱機構とを備え、前
記着脱機構は、前記車体フレームの中空軸の内部にこれ
と軸心を平行にして軸方向に沿って往復動作可能に設け
られた可動軸と、この可動軸の先端にリンク機構を介し
て前記中空軸の外方に出没するとともに上下方向に移動
するアームと、このアームの先端に取り付けられ前記ゴ
ム輪を支持する蓋形のホイールとにより構成されている
ことを特徴とする軌陸車。2. A vehicle body frame, an orbital iron wheel attached to the vehicle body frame through a hollow shaft, and a rubber wheel removably fitted to the outer peripheral surface of the iron wheel from the outside.
A detachable mechanism for attaching and detaching the rubber wheel to and from the iron wheel, the detachable mechanism being movable inside the hollow shaft of the vehicle body frame so as to be capable of reciprocating along the axial direction with the shaft center parallel to the movable shaft. A shaft, an arm that moves to the outside of the hollow shaft through a link mechanism at the tip of the movable shaft and moves in the vertical direction, and a lid-shaped wheel that is attached to the tip of the arm and supports the rubber ring. A land-rail vehicle that is configured by
フレームを昇降および水平面上で回転自在に支持するジ
ャッキが設けられている請求項1または2記載の軌陸
車。3. A railroad vehicle according to claim 1, wherein a jack is provided on the bottom surface of the center of the body frame so as to support the body frame so as to be vertically movable and rotatable on a horizontal plane.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23946394A JPH0872516A (en) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | Track land vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23946394A JPH0872516A (en) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | Track land vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0872516A true JPH0872516A (en) | 1996-03-19 |
Family
ID=17045140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23946394A Pending JPH0872516A (en) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | Track land vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0872516A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002239048A (en) * | 2001-02-20 | 2002-08-27 | Shinichiro Hayashi | Golf cart facility |
JP2012096654A (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Tadano Ltd | Turntable and dual mode vehicle |
CN102838060A (en) * | 2011-06-24 | 2012-12-26 | 濮阳市信宇石油机械化工有限公司 | Tower type oil pumping unit relocation device |
JP2018090180A (en) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | Railway vehicle, automobile, and traffic system |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP23946394A patent/JPH0872516A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN102838060A (en) * | 2011-06-24 | 2012-12-26 | 濮阳市信宇石油机械化工有限公司 | Tower type oil pumping unit relocation device |
JP2018090180A (en) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | Railway vehicle, automobile, and traffic system |
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