JPH0872439A - 自動改ページ方法および自動改ページ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、金融機関向けの通帳プリンタ等に
おいて通帳を自動的に改ページするために用いて好適の
方法及び装置に関し、膨らまし動作時に中紙を一枚だけ
膨らませるようにして、一枚ずつの改ページ動作を確実
に実現し、オペレータ等の手を煩わせることをなくし、
信頼性向上をはかることを目的とする。 【構成】 冊子媒体２１に対する改ページ動作開始時
に、押圧機構２４により冊子媒体２１を回転体２２に押
し付けた状態で、回転体２２を、冊子媒体２１の中紙２
１ａを膨らませる方向へ回転させて、中紙２１ａを適当
量だけ膨らませてから、押圧機構２４による冊子媒体２
１の回転体２２への押し付け状態を解除し、回転体２２
を、さらに冊子媒体２１の中紙２１ａを膨らませる方向
へ一定量だけ回転させた後、逆方向へ一定量だけ回転さ
せるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図２４〜図２９） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用（図１，図２） 実施例（図３〜図２３） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関向けの通帳プ
リンタ等において通帳（冊子媒体）を自動的に改ページ
するために用いられる方法および装置に関し、特に、通
帳等の冊子媒体の中紙に当接する回転体とこの回転体に
対して冊子媒体を押し付ける押圧機構とを用いて、その
中紙を自動的に捲る自動改ページ方法および自動改ペー
ジ装置に関する。

【０００３】近年、省力化や、処理能率，顧客サービス
の向上を実現するために、金融機関などの窓口や自動現
金取引機（ＡＴＭ）において、通帳に対する記帳処理等
を行なう際に、通帳のページ（中紙）を自動的に捲る機
能が要求されている。

【０００４】

【従来の技術】一般に、通帳プリンタ，自動現金取引機
等において、通帳のページ（中紙）を自動的に捲るため
の機構（自動改ページ装置）は例えば図２４〜図２９に
示すように構成されている。この図２４（〜図２９）に
おいて、１は改ページ処理対象である通帳等の冊子媒
体、２はクランプローラ（ストッパローラ）、３はピン
チローラ、４は表面に高摩擦部分をもつ回転体（高摩擦
ローラ）、５はピンチローラ、６はパルスモータ（回転
駆動源）、７はベルト、８，９はプーリである。

【０００５】ここで、クランプローラ２は、回転体４に
よる改ページ動作時以外は、パルスモータ６からの回転
駆動力を、図示しない駆動力伝達系を介して伝達されて
回転駆動され、ピンチローラ３との間に冊子媒体１を挟
み込んだ状態でこの冊子媒体１を所定搬送経路に沿って
搬送する機能を有しているが、回転体４による改ページ
動作時には、パルスモータ６からの駆動力伝達系を切断
され、図示しないロック機構により固定されるようにな
っている。なお、ピンチローラ３は、クランプローラ２
に対向して配設され、遊転状態で軸支されており、クラ
ンプローラ２の回転に応じて自在に回転するようになっ
ている。

【０００６】また、回転体４は、図２４に示すように、
パルスモータ６からの回転駆動力を、２つのプーリ８，
９およびベルト７からなる駆動力伝達系を介して伝達さ
れて回転駆動されるようになっている。なお、プーリ８
はパルスモータ６の回転駆動軸に固着される一方、プー
リ９は回転体４と一体の回転軸に固着され、これらのプ
ーリ８，９にベルト７を巻回することにより、パルスモ
ータ６の回転駆動力が回転体４に伝達されるようになっ
ている。

【０００７】そして、回転体４は、クランプローラ２の
非ロック時つまり改ページ動作時以外の時には、ピンチ
ローラ５との間に冊子媒体１を挟み込んだ状態でこの冊
子媒体１を所定搬送経路に沿って搬送する機能を有して
いるが、クランプローラ２のロック時つまり改ページ動
作時には、冊子媒体１の中紙１ａに当接して後述するよ
うな膨らまし動作および撥ね上げ動作を行なうものであ
る。

【０００８】このとき、ピンチローラ５は、回転体４に
対して冊子媒体１を押し付ける押圧機構として機能する
もので、回転軸１１により軸支されるレバー部材１０の
先端に回転自在に枢着され、通常はバネ１２の付勢力を
受けて冊子媒体１を回転体４へ押圧するようになってい
る。一方、レバー部材１０の基端側には、ローラマグネ
ット１３の駆動部材１４が接続されている。このローラ
マグネット１３は、電磁石機構で、励磁／非励磁の切換
により駆動部材１４の位置を移動させてピンチローラ５
の回転体４に対する押圧／非押圧状態の切換を行なう切
換機構として機能するものである。駆動部材１４にはピ
ン部材１４ａが設けられ、このピン部材１４ａを、レバ
ー部材１０の基端側に穿設された長孔１０ａに嵌合させ
た状態で、レバー部材１０と駆動部材１４とが接続され
ている。

【０００９】従って、ローラマグネット１３の非励磁状
態では、図２４に示すような位置に駆動部材１４が配置
され、ピンチローラ５は回転体４に対して押圧状態にな
る一方、ローラマグネット１３の励磁状態では、図２６
にて後述するような位置に駆動部材１４が配置され、レ
バー部材１０がバネ１２の付勢力に対抗して回転軸１１
回りに回動し、ピンチローラ５は回転体４に対して非押
圧状態になる。

【００１０】さらに、図２４において、１５はクランプ
ローラ２の回転軸回りに回動自在に設けられるペーパガ
イド（可動板）、１６はこのペーパガイド１５に設けら
れた中紙１ａの膨らみ量検出用の遮蔽板、１７は発光部
および受光センサからなり発光部から受光センサへ照射
される光が遮蔽板１６により遮られると所定の検出動作
を行なうセンサ（検出機構；例えばフォトインタラプタ
等）である。

【００１１】ペーパガイド１５は、後述する膨らまし動
作により冊子媒体１の中紙１ａが膨らんでくると、図２
５に示すように、その中紙１ａにより押し上げられるよ
うになっている。そして、その中紙１ａの膨らみ量が所
定量に達した場合に、ペーパガイド１５に取り付けられ
た遮蔽板１６がセンサ１７の位置に到達してセンサ１７
における光を遮るように遮蔽板１６およびセンサ１７が
配置されている。

【００１２】また、図２４〜図２９においては図示しな
いが、上述したパルスモータ６，図示しないロック機
構，ローラマグネット１３の動作を制御する制御部がそ
なえられており、この制御部により、図２４〜図２９に
て後述するような改ページ動作が制御されるようになっ
ている。図２４〜図２９の各図においては、図２４によ
り説明した各構成部分のうち動作の説明に必要な構成部
分のみを図示している。

【００１３】まず、冊子媒体１が所定ページを開いた状
態で本機構に挿入され、その中紙１ａを１枚捲って改ペ
ージを行なう場合には、冊子媒体１が所定の搬送経路を
通って図２４に示すような位置まで搬送されると、クラ
ンプローラ２が図示しないロック機構によりロックされ
て固定される。なお、このとき、ピンチローラ５はバネ
１２の付勢力により回転体４に対して冊子媒体１を押し
付ける状態になっている。

【００１４】この状態で、図２５に示すように、パルス
モータ６により回転体４を図中の反時計回り方向に回転
駆動し、回転体４に当接する中紙１ａを１枚膨らませる
膨らまし動作を行なう。この膨らまし動作に伴ってペー
パガイド１５が中紙１ａにより押し上げられ、センサ１
７において遮蔽板１６により光が遮られることによって
中紙１ａが所定量だけ膨らんだことが検出される。

【００１５】このセンサ１７の検出動作に応じて、図２
６に示すように、ローラマグネット１３が励磁されて駆
動部材１４が図中右方向へ移動する。これにより、バネ
１２の付勢力に対抗してピンチローラ５は回転体４の方
向から引き離され（ピンチローラオープン）、回転体４
に対する押圧状態が解除される。このような状態で、図
２７に示すように、回転体４をさらにパルスモータ６に
より同一方向（反時計回り方向）へ回転駆動して、冊子
媒体１の中紙１ａを１枚撥ね上げて分離する撥ね上げ動
作を行なう。

【００１６】撥ね上げ動作を終了すると、図２８に示す
ように、ローラマグネット１３の励磁状態を解除（非励
磁状態）して、再びピンチローラ１５により冊子媒体１
を回転体４に対して押圧してから（ピンチローラクロー
ズ）、図２９に示すように、今度はパルスモータ６によ
り回転体４を逆方向（時計回り方向）へ回転駆動してそ
の中紙１ａを１枚捲る捲り動作を行ない、改ページ動作
を完了する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動改ページ手段では、図２５にて示した膨ら
まし動作により冊子媒体１の中紙１ａを１枚だけ膨らま
してその１枚の中紙１ａだけを捲るはずが、冊子媒体１
の中紙１ａを複数枚膨らましてしまい、そのまま複数枚
の中紙１ａを捲ってしまう場合がある。このような場
合、そのまま処理を実行することができないので、冊子
媒体１ａを排出して、オペレータ等に戻し人間の手でペ
ージ捲りを行なう必要が生じる。

【００１８】上述のように２枚以上の中紙１ａを捲って
しまう要因としては、次のことが考えられる。通常、捲
るべき１枚目の中紙とその下の２枚目の中紙との紙間の
摩擦による２枚目が膨らまされる力よりも、紙自体の曲
げ剛力（座屈力）の方が大きいため、２枚目の中紙は膨
らまない。

【００１９】しかし、例えば、中紙の吸湿により紙の
腰が弱くなっている場合、中紙が変形（膨らみ方向に
反っている等）している場合、冊子媒体１の綴じ部が
弱くなっている場合などにより、中紙の座屈力が低下す
ると、１枚目と２枚目との間の摩擦力の方が大きくな
り、２枚目の中紙も膨らむ状態が発生する。また、中紙
相互間の摩擦が変形や印刷等により大きくなっている場
合も同様な状況になる。

【００２０】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、膨らまし動作時に中紙を１枚だけ膨らませる
ようにして、１枚ずつの改ページ動作を確実に実現し、
オペレータ等の手を煩わせることのない信頼性の高い自
動改ページ方法および自動改ページ装置を提供すること
を目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の自動
改ページ方法は、冊子媒体の中紙を、その中紙に当接す
る回転体と回転体に対して冊子媒体を押し付ける押圧機
構とを用いて自動的に捲るもので、回転体および押圧機
構による冊子媒体に対する改ページ動作開始時に、押
圧機構により冊子媒体を回転体に押し付けた状態で、
回転体を、冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ回転させ
て、中紙を適当量だけ膨らませてから、押圧機構によ
る冊子媒体の回転体への押し付け状態を解除して、回
転体を、さらに冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ一定
量だけ回転させた後、逆方向へ一定量だけ回転させる
ことを特徴としている（請求項１）。

【００２２】また、冊子媒体に対する通常の改ページ動
作として、押圧機構により冊子媒体を回転体に押し付け
た状態で回転体を冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ回
転させることにより中紙を膨らませる膨らまし動作
（Ａ）を行なってから、押圧機構による冊子媒体の回転
体への押し付け状態を解除して回転体を前記方向へ回転
させることにより中紙を撥ね上げる撥ね上げ動作（Ｂ）
を行なう場合には、前記膨らまし動作（Ａ）を行なう際
に、前述した〜の動作を行なった後、中紙の膨らみ
量に応じて、前記膨らまし動作（Ａ）もしくは前記撥ね
上げ動作（Ｂ）を行なうようにする（請求項２）。

【００２３】図１は、上述した本発明の自動改ページ方
法を実現するための自動改ページ装置の原理を説明する
ための原理ブロック図で、この図１において、２１は改
ページ処理対象の冊子媒体、２２は冊子媒体２１の中紙
２１ａに当接する回転体、２３は回転体２２を正転／反
転いずれの方向にも回転駆動しうる回転駆動源、２４は
回転体２２に対して冊子媒体２１を押し付ける押圧機構
である。

【００２４】また、２５は押圧機構２４の回転体２２に
対する押圧／非押圧状態の切換を行なう切換機構、２６
は回転体２２の回転に伴う冊子媒体２１の中紙２１ａの
膨らみ量を検出しうる検出機構、２７は検出機構２６に
より検出された膨らみ量に応じて回転駆動源２３および
切換機構２５の動作を制御する制御部であり、この制御
部２７により、回転駆動源２３による回転体２２の回転
動作／回転方向および切換機構２５による押圧機構２４
の押圧／非押圧状態を制御して冊子媒体２１の中紙２１
ａを自動的に捲るようになっている。

【００２５】そして、本発明の制御部２７は、冊子媒体
２１に対しての改ページ動作開始時に、切換機構２５に
より、冊子媒体２１を回転体２２へ押圧する状態に押
圧機構２４を切換制御するとともに、回転駆動源２３に
より、冊子媒体２１の中紙２１ａを膨らませる方向へ
回転体２２を回転制御した後、この回転制御に伴い中紙
２１ａが適当量だけ膨らんだことが検出機構２６により
検出されると、切換機構２５により押圧機構２４を非
押圧状態に切換制御するとともに、回転駆動源２３によ
り、回転体２２をさらに冊子媒体２１の中紙２１ａを
膨らませる方向へ一定量だけ回転制御してから、逆方
向へ一定量だけ回転制御するものである（請求項３）。

【００２６】また、冊子媒体２１に対する通常の改ペー
ジ動作制御として、制御部２７が、切換機構２５によ
り、冊子媒体２１を回転体２２へ押圧する状態に押圧機
構２４を切換制御するとともに、回転駆動源２３によ
り、冊子媒体２１の中紙２１ａを膨らませる方向へ回転
体２２を回転制御して中紙２１ａを膨らませる膨らまし
動作制御（Ａ）を行なってから、この回転制御に伴い中
紙が所定量だけ膨らんだことが検出機構２６により検出
されると、切換機構２４により押圧機構２４を非押圧状
態に切換制御するとともに、回転駆動源２３により、回
転体２２をさらに冊子媒体２１の中紙２１ａを膨らませ
る方向へ回転制御して中紙２１ａを撥ね上げる撥ね上げ
動作制御（Ｂ）を行なうものである場合には、前記膨ら
まし動作制御（Ａ）を行なう際に、前述した〜の動
作制御を行なった後、この時点で検出機構２６により検
出される中紙の膨らみ量に応じ、前記膨らまし動作制御
（Ａ）もしくは前記撥ね上げ動作制御（Ｂ）を行なうよ
うにする（請求項４）。

【００２７】

【作用】上述した本発明の自動改ページ方法および装置
（請求項１〜４）では、冊子媒体２１に対する改ページ
動作開始時〔膨らまし動作（Ａ）を行なう際〕に、制御
部２７の制御動作により、冊子媒体２１の中紙２１ａに
対して予備的な膨らまし動作が図２（ａ）〜（ｄ）に示
すように行なわれる。

【００２８】つまり、まず、押圧機構２４により冊子媒
体２１を回転体２２へ押圧した状態で、回転駆動源２３
により回転体２２を回転駆動することで、図２（ａ）に
示すように、冊子媒体２１の中紙２１ａを膨らませる。
今、少なくとも２枚の中紙２１ａが重なったまま膨らん
でいるものとする。このような膨らまし動作により、中
紙２１ａが適当量だけ（中紙２１ａの復元力よりも回転
体２２と中紙２１ａとの間の摩擦力が大きい状態まで）
膨らんだことを検出機構２６により検出すると、切換機
構２５により押圧機構２４を非押圧状態に切り換え、図
２（ｂ）に示すように、押圧機構２４による冊子媒体２
１の回転体２２への押し付け状態を解除する。

【００２９】この後、回転駆動源２３により、回転体２
２をさらに冊子媒体２１の中紙２１ａを膨らませる方向
へ一定量だけ回転して、図２（ｃ）に示すように、中紙
２１ａをさらに膨らませる。このとき、回転体２２に当
接する中紙２１ａを膨らませる力は、回転体２２とこの
回転体２２に当接する中紙２１ａとの摩擦力であり、２
枚目の中紙２１ａを膨らませる力は、中紙２１ａ相互間
の摩擦力となる。

【００３０】通常、中紙２１ａ相互間の摩擦力よりも回
転体２２と中紙２１ａとの間の摩擦力の方が大きく、ま
た押圧機構２４による押圧状態は解除されているので、
図２（ｃ）に点線で示すように、２枚目以降の中紙２１
ａは、回転体２２に当接する中紙２１ａとの間にずれを
生じる。そして、回転駆動源２３により、回転体２２
を、中紙２１ａを膨らませる方向とは逆の方向へ一定量
だけ回転させることで、図２（ｄ）に示すように、１枚
目の中紙２１ａは摩擦力により回転体２２に付着した状
態のままであるが、２枚目以降の中紙２１ａは、実線で
示す１枚目の中紙２１ａから分離して膨らみがなくな
り、点線で示すようにほぼフラットな状態になる。

【００３１】このような予備的な膨らまし動作により、
改ページ動作時に、複数枚の中紙２１ａを膨らませてし
まった場合でも、中紙２１ａを回転体２２に当接する１
枚とその他のものとに分離することができ、１枚ずつの
改ページ動作を行なうことができる。

【００３２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、本実施例では、本発明を例えば図７に示す
ような通帳プリンタ３０に適用した場合について説明す
る。この通帳プリンタ３０は、その挿入口３０ａから挿
入された冊子媒体３１（図３，図１０〜図１８参照）に
対して記帳処理を行なうもので、記帳対象ページが複数
ページに亘る場合には、その内部にそなえられた改ペー
ジ機構（図３〜図６，図１０にて詳細に説明する本発明
を適用される部分）により、冊子媒体３１に対する改ペ
ージ動作が自動的に施されるようになっている。

【００３３】図３〜図６は本発明の一実施例としての自
動改ページ装置（通帳プリンタ）における改ページ機構
の構成を示すもので、図３はその改ページ機構の平面
図、図４（ａ）〜（ｃ）はそれぞれその改ページ機構で
用いられる捲りローラ，撥ね上げローラおよびガイドロ
ーラの形状を示す側面図、図５はその改ページ機構にお
ける検出機構の構成を示す側面図、図６はその改ページ
機構における回転駆動系およびロック機構を示す側面図
である。

【００３４】図３において、３１は改ページ処理対象の
冊子媒体（本実施例では通帳）、３２Ａ，３２Ｂは３本
の回転軸３３，３４，３５の両端を回転可能に支持する
一対の端板、３６は回転軸３３上の３ヵ所に固着された
媒体搬送ローラで、これらの媒体搬送ローラ３６は、各
媒体搬送ローラ３６に対向して遊転状態で軸支・配置さ
れたピンチローラ（図示せず）との間に冊子媒体３１を
挟み込んだ状態で、図６により後述する回転駆動系の回
転駆動力を回転軸３３から伝達されて回転駆動されるこ
とにより、冊子媒体３１を所定搬送経路に沿って搬送す
るためのものである。

【００３５】３７は回転軸３４上の３ヵ所に固着された
捲りローラ（回転体）、３８は回転軸３４上の２ヵ所に
固着された撥ね上げローラ（回転体）、３９は回転軸３
４上の２ヵ所（本実施例では図３中左側の２個の捲りロ
ーラ３７に隣接する位置）においてこの回転軸３４に対
して遊転（フリー）状態で配置されたガイドローラであ
る。

【００３６】ここで、捲りローラ３７は、図４（ａ）に
示すように、外周表面に多数の断面Ｖ字形状の溝３７ａ
を形成された高摩擦部分を有する高摩擦ローラとして構
成されており、冊子媒体３１の中紙３１ａに当接しこの
中紙３１ａに対して後述する膨らまし動作（捲り動作）
を行なうものである。また、撥ね上げローラ３８は、図
４（ｂ）に示すように、外周表面に複数個（図中８個）
の突起部３８ａを形成されており、図１６により後述す
るごとく、冊子媒体３１の中紙３１ａの端部を突起部３
８ａに係止した状態で回転駆動されることにより、その
中紙３１ａに対する撥ね上げ動作を行なうものである。

【００３７】さらに、ガイドローラ３９は、図４（ｃ）
および図１０に示すように、その上部に、捲りローラ３
７や撥ね上げローラ３８の外形よりも突出する突出部３
９ａを形成され、この突出部３９ａの上端に形成された
溝３９ｂに、シャフト４０を嵌め込むことにより固定さ
れている。一方、４１は回転軸３５上の３ヵ所に固着さ
れたクランプローラ（ストッパローラ）で、各クランプ
ローラ４１下方の対向する位置には、図１０に示すよう
にピンチローラ４２が遊転状態で軸支・配置されてい
る。このクランプローラ４１は、改ページ動作時以外
は、図６により後述する回転駆動系７５の回転駆動力を
回転軸３５から伝達されて回転駆動され、ピンチローラ
４２との間に冊子媒体３１を挟み込んだ状態でこの冊子
媒体３１を所定搬送経路に沿って搬送する機能を有して
いるが、改ページ動作時には、図６にて後述するごとく
駆動力伝達系を切断されロック機構により固定されるよ
うになっている。

【００３８】また、４３はクランプローラ４１を固着さ
れた回転軸３５回りに回動自在に設けられるペーパガイ
ド（可動板）、４４はペーパガイド４３を付勢するバネ
で、ペーパガイド４３は、図１０〜図１８により後述す
るごとく、冊子媒体３１の中紙３１ａの膨らみに応じ、
その中紙３１ａにより、バネ４４の付勢力に対向して回
転軸３５回りに回動しながら押し上げられるようになっ
ている。

【００３９】このペーパガイド４３には、図３および図
５に示すように、ペーパガイド４３の回動角度つまりは
冊子媒体３１の中紙３１ａの膨らみ量を検出するための
遮蔽板４５が設けられている。この遮蔽板４５には、図
３に示すように、膨らまし動作用遮蔽部４５ａと撥ね上
げ動作用遮蔽部４５ｂとが形成されている。また、４６
Ａ，４６Ｂはそれぞれ膨らまし動作用センサおよび撥ね
上げ動作用センサ〔ＡＴＰ（Automatic Turn Page)セン
サ〕であり、各センサ４６Ａ，４６Ｂは、発光部および
受光センサからなり、通常、発光部から受光センサへ照
射される光が遮蔽部４５ａ，４５ｂにより遮られてい
る。

【００４０】そして、ペーパガイド４３の回動つまり中
紙３１ａの膨らみ量に応じて遮蔽板４５が移動し、各セ
ンサ４６Ａ，４６Ｂで遮蔽部４５ａ，４５ｂにより遮ら
れていた発光部からの光が受光センサで検知されたタイ
ミングが、膨らまし動作および撥ね上げ動作の際の制御
タイミングとして用いられるようになっている。なお、
上述したセンサ４６Ａ，４６Ｂとしては、例えばフォト
インタラプタ等が用いられている。また、上述した遮蔽
板４５およびセンサ４６Ａ，４６Ｂにより、捲りローラ
３７の回転に伴う冊子媒体３１の中紙３１ａの膨らみ量
を検出しうる検出機構が構成されている。また、センサ
４６Ａ，４６Ｂは、図３，図５に示すように、端板３２
Ｂに取り付けられている。

【００４１】一方、各捲りローラ３７下方の対向する位
置には、図１０に示すように、ピンチローラ（押圧機
構）４７が遊転状態で軸支・配置されている。そして、
捲りローラ３７は、クランプローラ４１の非ロック時つ
まり改ページ動作時以外の時には、ピンチローラ４７と
の間に冊子媒体３１を挟み込んだ状態でこの冊子媒体３
１を所定搬送経路に沿って搬送する機能を有している
が、クランプローラ４１のロック時つまり改ページ動作
時には、冊子媒体３１の中紙３１ａに当接して後述する
ような膨らまし動作および撥ね上げ動作を行なうもので
ある。

【００４２】このとき、ピンチローラ４７は、捲りロー
ラ３７に対して冊子媒体３１を押し付ける押圧機構とし
て機能するもので、回転軸４９により軸支されるレバー
部材４８の先端に回転自在に枢着され、通常はバネ５０
の付勢力を受けて冊子媒体３１を捲りローラ３７へ押圧
するようになっている。また、レバー部材４８の基端側
には、ローラマグネット５１の駆動部材５２が接続され
ている。このローラマグネット５１は、電磁石機構で、
励磁／非励磁の切換により駆動部材５２の位置を移動さ
せてピンチローラ３７の捲りローラ３７に対する押圧／
非押圧状態の切換を行なう切換機構として機能するする
ものである。駆動部材５２にはピン部材５２ａが設けら
れ、このピン部材５２ａを、レバー部材４８の基端側に
穿設された長孔４８ａに嵌合させた状態で、レバー部材
４８と駆動部材５２とが接続されている。

【００４３】従って、ローラマグネット５１の非励磁状
態では、図１０に示すような位置に駆動部材５２が配置
され、ピンチローラ４７は捲りローラ３７に対して押圧
状態になる一方、ローラマグネット５１の励磁状態で
は、図１２にて後述するような位置に駆動部材５２が配
置され、レバー部材４８がバネ５０の付勢力に対抗して
回転軸４９回りに回動し、ピンチローラ３７は捲りロー
ラ３７に対して非押圧状態に切り換えられるようになっ
ている。なお、図３，図６において、上述したレバー部
材４８，回転軸４９，バネ５０，ローラマグネット５１
および駆動部材５２の図示は省略されている。

【００４４】ついで、図３の左側および図６を参照し
て、本実施例の改ページ機構における回転駆動系の構成
について説明する。上述した３本の回転軸３３〜３５
は、図３に示すように、いずれも端板３２Ａの外側にお
いて回転駆動系７５に接続されている。図３，図６に示
すように、回転駆動系７５は、回転駆動力を発生するパ
ルスモータ（回転駆動源）５３のほかこのパルスモータ
５３からの回転駆動力を各回転軸３３〜３５に伝達する
ためのプーリ５４，５５，５８，５９，６５，６６，ガ
イドローラ５６，６０，６７，６８，マイクロピッチベ
ルト５７，６１，６９，プーリギア６２，ギア６３，６
４等から構成されている。

【００４５】まず、パルスモータ５３からの回転駆動力
を回転軸３４に伝達する駆動力伝達系は、プーリ５４，
５５，ガイドローラ５６およびマイクロピッチベルト５
７から構成されている。即ち、プーリ５４がパルスモー
タ５３の回転駆動軸５３ａに固着されるとともに、プー
リ５５が回転軸３４の端部に固着され、これらのプーリ
５４，５５と、端板３２Ａに枢着されたガイドローラ５
６とにマイクロピッチベルト５７を巻回することによ
り、パルスモータ５３からの回転駆動力が回転軸３４に
伝達されるようになっている。

【００４６】また、パルスモータ５３からの回転駆動力
を回転軸３５に伝達する駆動力伝達系はプーリギア６
２，ギア６３，６４，プーリ６５，６６，ガイドローラ
６７，６８およびマイクロピッチベルト６９から構成さ
れている。即ち、パルスモータ５３の回転駆動軸５３ａ
に固着されたプーリギア６２に、ギア６３が噛み合うよ
うに配置され、このギア６３に噛み合うギア６４がそな
えられている。ギア６４は端板３２Ａに回転可能に取り
付けられており、このギア６４の回転軸６４ａには、プ
ーリ６５がギア６４と一体的に回転できるように固着さ
れている。また、回転軸３５の端部にもプーリ６６が固
着されており、これらのプーリ６５，６６と、回転軸３
４の端部にこの回転軸３４に対して回転自在に取り付け
られたガイドローラ６７と、端板３２Ａに枢着されたガ
イドローラ６８とにマイクロピッチベルト６９を巻回す
ることによって、パルスモータ５３からの回転駆動力
が、ギア６２〜６４やマイクロピッチベルト６９を介し
て回転軸３５に伝達されるようになっている。

【００４７】さらに、パルスモータ５３からの回転駆動
力を回転軸３３に伝達する駆動力伝達系は、回転軸３５
に伝達された回転駆動力を、さらに回転軸３３に伝達す
るように、プーリ６６，６７，５９，ガイドローラ６０
およびマイクロピッチベルト６９，６１から構成されて
いる。つまり、プーリ６７が回転軸３４に対して遊転状
態（フリー状態）で配置されるとともに、プーリ５９が
回転軸３３の端部に固着され、これらのプーリ６６，６
７，５９と端板３２Ａに枢着されたガイドローラ６０と
にマイクロピッチベルト６９，６１を巻回することによ
り、パルスモータ５３から回転軸３５に伝達された回転
駆動力が、プーリ６７を介して回転軸３３に伝達される
ようになっている。

【００４８】なお、この回転軸３５（クランプローラ４
１）への駆動力伝達系には、改ページ動作時にクランプ
ローラ４１をロック・固定すべく、その駆動力伝達系を
切断できるように、プレート７０，ロックマグネット７
１，駆動部材７２，バネ７３およびロックギア７４から
なるロック機構がそなえられている。つまり、ギア６４
の回転軸６４ａには、この回転軸６４ａに対して回転自
在にプレート７０が取り付けられ、このプレート７０に
ギア６３が回転可能に取り付けられている。また、プレ
ート７０には、ロックマグネット７１の駆動部材７２が
回転軸７２ａを介して回転可能に接続されている。

【００４９】このロックマグネット７１は、電磁石機構
で、励磁／非励磁の切換により駆動部材７２の位置を移
動させることで、プレート７０を回転軸６４ａ回りに回
動させ、ギア６３をプーリギア６２もしくは固定された
ロックギア７４のいずれか一方に噛み合わせるようにな
っている。なお、プレート７０は、バネ７３によりギア
６３をプーリギア６２に噛み合わせる方向に付勢されて
いる。

【００５０】従って、ロックマグネット７１の非励磁状
態では、図６に実線で示す位置に駆動部材７２が配置さ
れ、ギア６３はプーリギア６２に噛み合っており、パル
スモータ５３からの回転駆動力が、前述した駆動力伝達
系を介して回転軸３５およびクランプローラ４１に伝達
されるようになっている。また、ロックマグネット７１
の励磁状態では、図６中の左方向へ駆動部材７２が移動
することにより、プレート７０がバネ７３の付勢力に対
抗して回転軸６４ａ回りに回動し、ギア６３は、図６に
点線で示すようにプーリギア６２から離れて、回転しな
いロックギア７４に噛み合う。これにより、パルスモー
タ５３からの駆動力伝達系が切断され、回転軸３５，ク
ランプローラ４１，回転軸３３および媒体搬送ローラ３
６は、全く回転しないロック・固定状態に切り換えられ
るようになっている。なお、図３において、上述したプ
ーリギア６２，ギア６３，６３，プーリ６５，プレート
７０，ロックマグネット７１，駆動部材７２，バネ７
３，ロックギア７４等の図示は省略されている。

【００５１】ところで、本実施例の装置には、図７に示
すごとく、図３，図６により上述したパルスモータ５
３，ロックマグネット７１，ローラマグネット５１の動
作を制御する制御部７６がそなえられており、この制御
部７６は、図９に示すフローチャートに従って制御動作
を行ない、センサ４６Ａ，４６Ｂからの検出信号に基づ
き、図１０〜図１８にて後述するような改ページ動作の
制御を行なうようになっている。

【００５２】次に、上述のごとく構成された本実施例の
自動改ページ装置の動作を、図９に示すフローチャート
（ステップＳ１〜Ｓ２４）に従い、図１０〜図２３を参
照しながら説明する。なお、図１０〜図１８の各図にお
いては、図３〜図６により説明した各構成部分のうち、
動作の説明に必要な構成部分のみを図示している。ま
た、図１９〜図２３は、本実施例の改ページ機構による
予備膨らまし動作の原理を説明するための模式的な側面
図である。

【００５３】冊子媒体３１に対して改ページ処理を行な
う際には、まず、パルスモータ５３からの回転駆動力
が、駆動力伝達系および回転軸３３〜３５を介して媒体
搬送ローラ３６，捲りローラ３７，クランプローラ４１
に伝達され、これらのローラ３６，３７，４１の回転
（図中では反時計回りの回転）により、冊子媒体３１
が、ピンチローラ４２，４７との間に挟まれながら、図
１０に示す位置（改ページ位置）に搬送され（ステップ
Ｓ１）、パルスモータ５３が停止される（ステップＳ
２）。

【００５４】改ページ位置において、図１０に示すごと
く、冊子媒体３１は、綴じ部３１ｂ側をクランプローラ
４１とピンチローラ４２との間に挟まれ、捲るべき中紙
３１ａの端部側に捲りローラ３７が当接するようにな
る。このような改ページ位置でロックマグネット７１を
オン状態（励磁状態）として（ステップＳ３）、パルス
モータ５３からの駆動力伝達系を切断し、回転軸３５お
よびクランプローラ４１を全く回転しないロック・固定
状態に切り換えて、冊子媒体３１を固定する。

【００５５】このとき、ローラマグネット５１の非励磁
状態であり、図１０に示すように、ピンチローラ４７
は、冊子媒体３１を捲りローラ３７に対して押圧する状
態になっており、このような状態で、パルスモータ５３
を作動させて、捲りローラ３７を反時計回りに回転駆動
する（ステップＳ４）。これにより、図１１に示すよう
に、捲りローラ３７に当接する中紙３１ａが、捲りロー
ラ３７表面の摩擦力によって膨らみ始める。このステッ
プＳ４による捲りローラ３７の回転駆動は、ペーパガイ
ド４３が中紙３１ａの膨らみによって押し上げられてセ
ンサ４６Ａがオン状態になるまで（ステップＳ５）、つ
まり、その膨らみ量が所定量に達することにより、ペー
パガイド４３の開度（回動角度）が所定角度になって、
遮蔽部４５ａによる光の遮蔽状態が解除されるまで継続
される。

【００５６】センサ４６Ａがオン状態になると、図１２
に示すように、ローラマグネット５１をオン状態（励磁
状態）とし（ステップＳ６）、ピンチローラ４７による
冊子媒体３１の捲りローラ３７への押し付け状態を解除
する。この状態で、パルスモータ５３を作動させて、捲
りローラ３７をさらに反時計回り（図１２中の矢印Ａ方
向）に所定ステップだけ回転駆動してから（ステップＳ
７）、パルスモータ５３の回転方向を逆転して、捲りロ
ーラ３７を時計回り（図１２中の矢印Ｂ方向）に所定ス
テップ（ステップＳ７と同じ量）だけ回転駆動する（ス
テップＳ８）。

【００５７】このような予備的な膨らまし動作（予備膨
らまし動作）により、図１９〜図２３にて後述するごと
く、２枚以上の中紙３１ａを膨らませてしまった場合で
も、中紙３１ａを捲りローラ３７に当接する１枚とその
他のものとに分離し、２枚目以降の中紙３１ａを落とす
ことができる。この予備膨らまし動作の後、一般的に行
なわれる通常の膨らまし動作（本膨らまし動作）および
撥ね上げ動作を行なう。即ち、ローラマグネット５１を
再びオフ状態（非励磁状態）として（ステップＳ９）、
ピンチローラ４７による冊子媒体３１の捲りローラ３７
への押圧状態に戻し、ロックマグネット７１もオフ状態
（非励磁状態）として（ステップＳ１０）、クランプロ
ーラ４１のロック・固定状態を解除する。

【００５８】このような状態で、パルスモータ５３を作
動させ、ローラ３６，３７，４１を時計回りに回転駆動
して（ステップＳ１１）、冊子媒体３１を、挿入口３０
ａ方向（図中左側）へ戻し、図１３に示すような本膨ら
まし動作位置に搬送する。このとき、捲りローラ３７
は、冊子媒体３１の綴じ部３１ｂよりも左側で、捲るべ
き中紙３１ａのほぼ中央に位置している。

【００５９】なお、本実施例では、ステップＳ３〜Ｓ９
による予備膨らまし動作と後述するステップＳ１２〜Ｓ
１６による本膨らまし動作とで、冊子媒体３１の配置位
置を変更している。捲りローラ３７と冊子媒体３１の綴
じ部３１ｂ（図１１，図１２に示す予備膨らまし動作で
はクランプローラ４１の位置）との距離が大きい程、中
紙３１ａの復元力が弱く改ページを行ないやすい。そこ
で、まず、予備膨らまし動作時には、中紙３１ａの復元
力が最も弱くなる位置に冊子媒体３１を配置して、捲る
べき１枚目の中紙３１ａだけを確実に膨らませてから、
本膨らまし動作時には、２枚目以降の中紙３１ａについ
ては復元力が大きい状態に配置し、１枚目の中紙３１ａ
だけ膨らませて撥ね上げ動作を行なえるようにしてい
る。

【００６０】さて、ステップＳ１１により、冊子媒体３
１が本膨らまし動作位置に配置されると、センサ４６Ａ
がオン／オフ状態を確認する（ステップＳ１２）。セン
サ４６Ａがオン状態であれば、中紙３１ａの膨らみ量は
充分であると判断し、ステップＳ１７以降の撥ね上げ動
作へ移行する。また、センサ４６Ａがオフ状態であれ
ば、本膨らまし動作位置で、ロックマグネット７１をオ
ン状態（励磁状態）として（ステップＳ１３）、パルス
モータ５３からの駆動力伝達系を切断し、回転軸３５お
よびクランプローラ４１を全く回転しないロック・固定
状態に切り換えて、冊子媒体３１（綴じ部３１ｂよりも
図中右側の既に捲られている部分）を固定する。

【００６１】このような状態で、パルスモータ５３を作
動させて、捲りローラ３７を反時計回りに回転駆動し
（ステップＳ１４）、図１４に示すように、捲りローラ
３７に当接する中紙３１ａを、捲りローラ３７表面の摩
擦力によりさらに膨らませる。このステップＳ１４によ
る捲りローラ３７の回転駆動は、ペーパガイド４３が中
紙３１ａの膨らみによって押し上げられてセンサ４６Ａ
がオン状態になるまで継続される（ステップＳ１５）。
そして、センサ４６Ａがオン状態になると、ロックマグ
ネット７１をオフ状態（非励磁状態）として（ステップ
Ｓ１６）、クランプローラ４１のロック・固定状態も解
除する。

【００６２】ついで、パルスモータ５３を作動させ、ロ
ーラ３６，３７，４１を反時計回りに回転駆動して（ス
テップＳ１７）、冊子媒体３１を、再び図中右側へ吸入
し、図１５に示すような撥ね上げ動作位置に搬送する。
この撥ね上げ動作位置で、ロックマグネット７１をオン
状態（励磁状態）とし（ステップＳ１８）、パルスモー
タ５３からの駆動力伝達系を切断し、回転軸３５および
クランプローラ４１を全く回転しないロック・固定状態
に切り換えて冊子媒体３１を固定するとともに、ローラ
マグネット５１をオン状態（励磁状態）として（ステッ
プＳ１９）、ピンチローラ４７による冊子媒体３１の捲
りローラ３７への押し付け状態を解除する。

【００６３】この状態で、パルスモータ５３を作動させ
て、撥ね上げローラ３８を反時計回りに所定ステップだ
け回転駆動する（ステップＳ２０）。このとき、当然、
捲りローラ３７も撥ね上げローラ３８と一体的に回動し
ている。これにより、図１６に示すように、１枚目の中
紙３１ａが撥ね上げられ、捲りローラ３７，撥ね上げロ
ーラ３８，ガイドローラ３９を乗り越えて１枚だけ完全
に分離される。この撥ね上げはセンサ４６Ｂがオフ状態
からオン状態になることで検出される。ステップＳ２１
で、センサ４６Ｂのオン／オフ状態を判定することによ
り、万一、センサ４６Ｂのオン状態を検出できなかった
場合には、正常な改ページ動作が行なえなかったものと
判断して、エラー処理へ移行する。

【００６４】センサ４６Ｂのオン状態を検出した場合に
は、図１７に示すように、ロックマグネット７１もオフ
状態（非励磁状態）として（ステップＳ２２）、クラン
プローラ４１のロック・固定状態を解除するとともに、
ローラマグネット５１をオフ状態（非励磁状態）として
（ステップＳ２３）、ピンチローラ４７により冊子媒体
３１を捲りローラ３７へ押圧する状態にする。

【００６５】そして、図１８に示すように、パルスモー
タ５３を作動させて、ローラ３６，３７，４１を時計回
りに回転駆動して（ステップＳ２４）、冊子媒体３１
を、挿入口３０ａ（図中左側）へ引き抜きながら、撥ね
上げた中紙３１ａを捲り、改ページ動作を完了する。次
に、図１９〜図２３により、前述したステップＳ３〜Ｓ
９にて実行される、本実施例の改ページ機構による予備
膨らまし動作の原理を説明する。

【００６６】ここで、図中、μ１は中紙３１ａと捲りロ
ーラ３７との間の摩擦係数、μ２は中紙３１ａ相互間の
摩擦係数（ただしμ１＞μ２）、Ｐは中紙３１ａが捲り
ローラ３７を押す力、Ｐ１は１枚目の中紙３１ａを膨ら
ませる力、Ｐ２は２枚目の中紙３１ａを膨らませる力、
Ｑ，Ｑｈは中紙３１ａが膨らんで曲がり元に戻ろうとす
る復元力で、Ｑは捲りローラ３７と中紙３１ａとの接触
点における接線方向の力、Ｑｈは水平方向の復元力、ω
は中紙３１ａと捲りローラ３７とが接触している範囲の
角度とする。

【００６７】まず、ピンチローラ４７により冊子媒体３
１を捲りローラ３７へ押圧した状態で、パルスモータ５
３により中紙３１ａを膨らませる方向に捲りローラ３７
を回転駆動する。このとき、図１９に示すような状態か
らＰ１＞ＱかつＰ２＞Ｑとなると、図２０に示すように
中紙３１ａが２枚とも膨らみ始め、中紙２１ａの復元力
よりも捲りローラ３７表面の摩擦力が大きい状態まで膨
らませる。

【００６８】センサ４６Ａにより所定量だけ中紙３１ａ
が膨らんだことを検出すると、図２１に示すように、ピ
ンチローラ４７をオープンする。このとき、Ｐ１＝Ｑか
つＰ２＝Ｑとなり、２枚の中紙３１ａは膨らんだままに
なっている。この状態で、パルスモータ５３により、中
紙３１ａをさらに膨らませる方向に一定ステップだけ捲
りローラ３７を回転させる。

【００６９】このとき、１枚目の中紙３１ａを膨らませ
る力Ｐ１は、捲りローラ３７と接触している部分（角度
０〜ωの範囲）の摩擦力で下式（１）のように与えられ
る一方、２枚目の中紙３１ａを膨らませる力Ｐ２は、１
枚目の中紙３１ａとの間の摩擦力で下式（２）のように
与えられる。

【００７０】

【数１】

【００７１】ここで、μ１＞μ２の関係があるので、当
然、Ｐ１＞Ｐ２となり、図２２に示すように、２枚目の
中紙３１ａは、１枚目の中紙３１ａとの間にずれを生じ
る。そして、パルスモータ５３により、捲りローラ３７
を、中紙２１ａを膨らませる方向とは逆の方向へ前記一
定ステップだけ回転させる。このように膨らませた状態
を若干戻すことにより、図２３に示すように、１枚目の
中紙３１ａは、Ｐ１＞Ｑで摩擦力により捲りローラ３７
に付着した状態のままであるが、２枚目の中紙３１ａ
は、１枚目の中紙３１ａから完全に分離して膨らみがな
くなり、ほぼフラットな状態になる。

【００７２】このように、本発明の一実施例によれば、
冊子媒体に対する改ページ動作開始時（膨らまし動作
時）に、冊子媒体３１の中紙３１ａに対して予備的な膨
らまし動作を行なうことにより、複数枚の中紙３１ａを
膨らませてしまった場合でも、中紙３１ａを捲りローラ
３７に当接する１枚とその他のものとに分離することが
できるので、その後の処理を円滑に進めることができ、
１枚ずつの改ページ動作が確実に実行され、オペレータ
等の手を煩わせることのない極めて信頼性の高い改ペー
ジ動作を実現できるのである。

【００７３】なお、上述した実施例では、本発明を通帳
プリンタに適用し冊子媒体３１としての通帳の改ページ
を行なう場合について説明したが、本発明は、これに限
定されるものでなく、自動現金取引機等において通帳の
中紙を自動的に捲るための機構に適用できるほか、通帳
以外にも各種伝票を綴じたものを冊子媒体としその改ペ
ージを行なう機構にも適用することができ、この場合も
上述した実施例と同様の作用効果を得ることができる。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動改ペ
ージ方法および自動改ページ装置（請求項１〜４）によ
れば、冊子媒体に対しての改ページ動作開始時（膨らま
し動作時）に、冊子媒体の中紙に対して予備的な膨らま
し動作を行なうことにより、複数枚の中紙を膨らませて
しまった場合でも、中紙を回転体に当接する１枚とその
他のものとに分離することができるので、１枚ずつの改
ページ動作が確実に実行され、オペレータ等の手を煩わ
せることのない極めて信頼性の高い改ページ動作を実現
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図である。

【図２】（ａ）〜（ｄ）は本発明の動作原理を説明する
ための模式的な側面図である。

【図３】本発明の一実施例としての自動改ページ装置
（通帳プリンタ）における改ページ機構を示す平面図で
ある。

【図４】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ本実施例の改ページ
機構で用いられるローラの形状を示す側面図である。

【図５】本実施例における検出機構の構成を示す側面図
である。

【図６】本実施例の改ページ機構における回転駆動系お
よびロック機構を示す側面図である。

【図７】本実施例を適用される通帳プリンタの外観を示
す斜視図である。

【図８】本実施例の改ページ機構の制御系を示すブロッ
ク図である。

【図９】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１０】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。

【図１１】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。

【図１２】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。

【図１３】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。

【図１４】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。

【図１５】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。

【図１６】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。

【図１７】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。

【図１８】本実施例の動作を説明すべく改ページ機構の
要部を示す側面図である。

【図１９】本実施例の改ページ機構による予備膨らまし
動作の原理を説明するための模式的な側面図である。

【図２０】本実施例の改ページ機構による予備膨らまし
動作の原理を説明するための模式的な側面図である。

【図２１】本実施例の改ページ機構による予備膨らまし
動作の原理を説明するための模式的な側面図である。

【図２２】本実施例の改ページ機構による予備膨らまし
動作の原理を説明するための模式的な側面図である。

【図２３】本実施例の改ページ機構による予備膨らまし
動作の原理を説明するための模式的な側面図である。

【図２４】一般的な自動改ページ機構およびその動作を
説明するための模式的な側面図である。

【図２５】一般的な自動改ページ機構の動作を説明する
ための模式的な側面図である。

【図２６】一般的な自動改ページ機構の動作を説明する
ための模式的な側面図である。

【図２７】一般的な自動改ページ機構の動作を説明する
ための模式的な側面図である。

【図２８】一般的な自動改ページ機構の動作を説明する
ための模式的な側面図である。

【図２９】一般的な自動改ページ機構の動作を説明する
ための模式的な側面図である。

【符号の説明】

２１ 冊子媒体 ２１ａ 中紙 ２２ 回転体 ２３ 回転駆動源 ２４ 押圧機構 ２５ 切換機構 ２６ 検出機構 ２７ 制御部 ３０ 通帳プリンタ ３０ａ 挿入口 ３１ 冊子媒体 ３１ａ 中紙 ３１ｂ 綴じ部 ３２Ａ，３２Ｂ 端板 ３３，３４，３５ 回転軸 ３６ 媒体搬送ローラ ３７ 捲りローラ（回転体） ３７ａ 溝 ３８ 撥ね上げローラ（回転体） ３８ａ 突起部 ３９ ガイドローラ ３９ａ 突出部 ３９ｂ 溝 ４０ シャフト ４１ クランプローラ ４２ ピンチローラ ４３ ペーパガイド（可動板） ４４ バネ ４５ 遮蔽板 ４５ａ 膨らまし動作用遮蔽部（検出機構） ４５ｂ 撥ね上げ動作用遮蔽部（検出機構） ４６Ａ 膨らまし動作用センサ（検出機構） ４６Ｂ 撥ね上げ動作用センサ（検出機構） ４７ ピンチローラ（押圧機構） ４８ レバー部材 ４８ａ 長孔 ４９ 回転軸 ５０ バネ ５１ ローラマグネット（切換機構） ５２ 駆動部材 ５２ａ ピン部材 ５３ パルスモータ（回転駆動源） ５３ａ 回転駆動軸 ５４，５５，５９，６５，６６ プーリ ５６，６０，６７，６８ ガイドローラ ５７，６１，６９ マイクロピッチベルト ６２ プーリギア ６３，６４ ギア ６４ａ 回転軸 ７０ プレート ７１ ロックマグネット ７２ 駆動部材 ７２ａ 回転軸 ７３ バネ ７４ ロックギア ７５ 回転駆動系 ７６ 制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子媒体の中紙を、該中紙に当接する回
   転体と該回転体に対して該冊子媒体を押し付ける押圧機
   構とを用いて自動的に捲る自動改ページ方法であって、 該回転体および該押圧機構による該冊子媒体に対する改
   ページ動作開始時に、 該押圧機構により該冊子媒体を該回転体に押し付けた状
   態で、該回転体を、該冊子媒体の中紙を膨らませる方向
   へ回転させて、該中紙を適当量だけ膨らませてから、 該押圧機構による該冊子媒体の該回転体への押し付け状
   態を解除して、該回転体を、さらに該冊子媒体の中紙を
   膨らませる方向へ一定量だけ回転させた後、逆方向へ一
   定量だけ回転させることを特徴とする、自動改ページ方
   法。
2. 【請求項２】 冊子媒体の中紙を自動的に捲るべく、 該中紙に当接する回転体と該回転体に対して該冊子媒体
   を押し付ける押圧機構とを用い、 該押圧機構により該冊子媒体を該回転体に押し付けた状
   態で、該回転体を該冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ
   回転させることにより該中紙を膨らませる膨らまし動作
   を行なってから、 該押圧機構による該冊子媒体の該回転体への押し付け状
   態を解除して、該回転体を前記方向へ回転させることに
   より該中紙を撥ね上げる撥ね上げ動作を行なう自動改ペ
   ージ方法であって、 前記膨らまし動作を行なう際に、 該押圧機構により該冊子媒体を該回転体に押し付けた状
   態で、該回転体を、該冊子媒体の中紙を膨らませる方向
   へ回転させて、該中紙を適当量だけ膨らませてから、 該押圧機構による該冊子媒体の該回転体への押し付け状
   態を解除して、該回転体を、さらに該冊子媒体の中紙を
   膨らませる方向へ一定量だけ回転させた後、逆方向へ一
   定量だけ回転させ、 この後、該中紙の膨らみ量に応じて、前記膨らまし動作
   もしくは前記撥ね上げ動作を行なうことを特徴とする、
   自動改ページ方法。
3. 【請求項３】 冊子媒体の中紙に当接する回転体と、 該回転体を正転／反転いずれの方向にも回転駆動しうる
   回転駆動源と、 該回転体に対して該冊子媒体を押し付ける押圧機構と、 該押圧機構の該回転体に対する押圧／非押圧状態の切換
   を行なう切換機構と、 該回転体の回転に伴う該冊子媒体の中紙の膨らみ量を検
   出しうる検出機構と、 該検出機構により検出された膨らみ量に応じて該回転駆
   動源および該切換機構の動作を制御する制御部とをそな
   え、 該制御部により、該回転駆動源による該回転体の回転動
   作／回転方向および該切換機構による該押圧機構の押圧
   ／非押圧状態を制御して該冊子媒体の中紙を自動的に捲
   る自動改ページ装置であって、 該制御部が、 該冊子媒体に対する改ページ動作開始時に、 該切換機構により、該冊子媒体を該回転体へ押圧する状
   態に該押圧機構を切換制御するとともに、該回転駆動源
   により、該冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ該回転体
   を回転制御し、 当該回転制御に伴い該中紙が適当量だけ膨らんだことが
   該検出機構により検出されると、該切換機構により該押
   圧機構を非押圧状態に切換制御するとともに、該回転駆
   動源により、該回転体をさらに該冊子媒体の中紙を膨ら
   ませる方向へ一定量だけ回転制御してから逆方向へ一定
   量だけ回転制御することを特徴とする、自動改ページ装
   置。
4. 【請求項４】 冊子媒体の中紙に当接する回転体と、 該回転体を正転／反転いずれの方向にも回転駆動しうる
   回転駆動源と、 該回転体に対して該冊子媒体を押し付ける押圧機構と、 該押圧機構の該回転体に対する押圧／非押圧状態の切換
   を行なう切換機構と、 該回転体の回転に伴う該冊子媒体の中紙の膨らみ量を検
   出しうる検出機構と、 該検出機構により検出された膨らみ量に応じて該回転駆
   動源および該切換機構の動作を制御する制御部とをそな
   え、 該制御部が、 該切換機構により、該冊子媒体を該回転体へ押圧する状
   態に該押圧機構を切換制御するとともに、該回転駆動源
   により、該冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ該回転体
   を回転制御して該中紙を膨らませる膨らまし動作制御を
   行なってから、 当該回転制御に伴い該中紙が所定量だけ膨らんだことが
   該検出機構により検出されると、該切換機構により該押
   圧機構を非押圧状態に切換制御するとともに、該回転駆
   動源により、該回転体をさらに該冊子媒体の中紙を膨ら
   ませる方向へ回転制御して該中紙を撥ね上げる撥ね上げ
   動作制御を行なう自動改ページ装置であって、 該制御部が、 前記膨らまし動作制御を行なう際に、 該切換機構により、該冊子媒体を該回転体へ押圧する状
   態に該押圧機構を切換制御するとともに、該回転駆動源
   により、該冊子媒体の中紙を膨らませる方向へ該回転体
   を回転制御し、 当該回転制御に伴い該中紙が適当量だけ膨らんだことが
   該検出機構により検出されると、該切換機構により該押
   圧機構を非押圧状態に切換制御するとともに、該回転駆
   動源により、該回転体をさらに該冊子媒体の中紙を膨ら
   ませる方向へ一定量だけ回転制御してから逆方向へ一定
   量だけ回転制御し、 この時点で該検出機構により検出される該中紙の膨らみ
   量に応じて、前記膨らまし動作制御もしくは前記撥ね上
   げ動作制御を行なうことを特徴とする、自動改ページ装
   置。