JPH087173A - 飲料自動販売機の攪拌制御装置 - Google Patents
飲料自動販売機の攪拌制御装置Info
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- JPH087173A JPH087173A JP16273394A JP16273394A JPH087173A JP H087173 A JPH087173 A JP H087173A JP 16273394 A JP16273394 A JP 16273394A JP 16273394 A JP16273394 A JP 16273394A JP H087173 A JPH087173 A JP H087173A
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】カップミキシング方式の飲料自動販売機におい
て、原料を効率的に溶解できるようにする。 【構成】カップ６内の粉末状の飲料原料と湯とを攪拌機
構９のプロペラ９ｂで攪拌して飲料を調合する自動販売
機において、プロペラ９ｂの回転パターンをＲＯＭ１内
に設定しておき、攪拌の初期には回転数を徐々に上昇さ
せて原料と湯との馴染みを良好にし、終期には回転数を
徐々に低下させて泡立ちを防止する。これにより、プロ
ペラを定速で回転させる従来構成における溶解むら（ダ
マ）や気泡の発生のない質の高い飲料を提供できる。
て、原料を効率的に溶解できるようにする。 【構成】カップ６内の粉末状の飲料原料と湯とを攪拌機
構９のプロペラ９ｂで攪拌して飲料を調合する自動販売
機において、プロペラ９ｂの回転パターンをＲＯＭ１内
に設定しておき、攪拌の初期には回転数を徐々に上昇さ
せて原料と湯との馴染みを良好にし、終期には回転数を
徐々に低下させて泡立ちを防止する。これにより、プロ
ペラを定速で回転させる従来構成における溶解むら（ダ
マ）や気泡の発生のない質の高い飲料を提供できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プロペラ式の攪拌機
構により粉末状の飲料原料と湯をカップ内で攪拌して飲
料を調合するカップミキシング方式の飲料自動販売機に
関し、詳しくは攪拌機構のプロペラの回転を制御する攪
拌制御装置に関する。
構により粉末状の飲料原料と湯をカップ内で攪拌して飲
料を調合するカップミキシング方式の飲料自動販売機に
関し、詳しくは攪拌機構のプロペラの回転を制御する攪
拌制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動販売機において、従来は攪
拌機構のプロペラをどれくらいの回転数でどれくらいの
時間回転させれば最も飲料の味がよくなるかを飲料ごと
に実験で決定し、飲料販売時には自動販売機内に記憶さ
せたそのデータに基づいてプロペラを一定の回転数で一
定時間回転させている。
拌機構のプロペラをどれくらいの回転数でどれくらいの
時間回転させれば最も飲料の味がよくなるかを飲料ごと
に実験で決定し、飲料販売時には自動販売機内に記憶さ
せたそのデータに基づいてプロペラを一定の回転数で一
定時間回転させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、プロペラで
攪拌して粉末原料を湯に溶解させる場合、プロペラを単
一の回転数で一定時間回転させるだけでは溶解効率が悪
く、溶け残りが生じる、カップ上下で飲料濃度が異な
る、原料がダマになるなどの現象を生じていた。そこ
で、この発明は、カップミキシング方式の飲料自動販売
機において、飲料原料の溶解を良好にして、溶け残りや
濃度差のない品質の優れた飲料を調合できる攪拌制御装
置を提供することを目的とするものである。
攪拌して粉末原料を湯に溶解させる場合、プロペラを単
一の回転数で一定時間回転させるだけでは溶解効率が悪
く、溶け残りが生じる、カップ上下で飲料濃度が異な
る、原料がダマになるなどの現象を生じていた。そこ
で、この発明は、カップミキシング方式の飲料自動販売
機において、飲料原料の溶解を良好にして、溶け残りや
濃度差のない品質の優れた飲料を調合できる攪拌制御装
置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】プロペラ式の攪拌機構に
より粉末状の飲料原料と湯をカップ内で攪拌して飲料を
調合するカップミキシング方式の飲料自動販売機におい
て、上記目的を達成するために、請求項１に係るこの発
明は、図１の機能ブロック図に示すように、攪拌機構の
プロペラの回転パターンを指令する回転パターン指令手
段と、この回転パターン指令手段からの前記回転パター
ンに基づいて、前記プロペラの回転数を攪拌の初期には
最大回転数まで徐々に上昇させ、攪拌の終期には停止ま
で徐々に低下させる回転制御手段とを設けるものとす
る。
より粉末状の飲料原料と湯をカップ内で攪拌して飲料を
調合するカップミキシング方式の飲料自動販売機におい
て、上記目的を達成するために、請求項１に係るこの発
明は、図１の機能ブロック図に示すように、攪拌機構の
プロペラの回転パターンを指令する回転パターン指令手
段と、この回転パターン指令手段からの前記回転パター
ンに基づいて、前記プロペラの回転数を攪拌の初期には
最大回転数まで徐々に上昇させ、攪拌の終期には停止ま
で徐々に低下させる回転制御手段とを設けるものとす
る。
【０００５】同じく上記目的を達成するために、請求項
２に係るこの発明は、図２の機能ブロック図に示すよう
に、攪拌機構のプロペラの回転数を指令する回転数指令
手段と、前記プロペラの実回転数を検出する回転数検出
手段と、この回転数検出手段で検出された前記実回転数
と前記回転数指令手段からの指令回転数との差を演算す
る回転差演算手段と、前記指令回転数に基づいて前記プ
ロペラを回転させ、前記回転差演算手段から出力された
前記回転数の差が一定幅に減少したら前記プロペラを停
止させる回転制御手段とを設けるものとする。
２に係るこの発明は、図２の機能ブロック図に示すよう
に、攪拌機構のプロペラの回転数を指令する回転数指令
手段と、前記プロペラの実回転数を検出する回転数検出
手段と、この回転数検出手段で検出された前記実回転数
と前記回転数指令手段からの指令回転数との差を演算す
る回転差演算手段と、前記指令回転数に基づいて前記プ
ロペラを回転させ、前記回転差演算手段から出力された
前記回転数の差が一定幅に減少したら前記プロペラを停
止させる回転制御手段とを設けるものとする。
【０００６】同じく上記目的を達成するために、請求項
３に係るこの発明は、図３の機能ブロック図に示すよう
に、攪拌機構のプロペラの回転数を指令する回転数指令
手段と、この回転数指令手段からの指令回転数に基づい
て前記プロペラを回転させる回転制御手段と、前記プロ
ペラの実回転数を検出する回転数検出手段と、この回転
数検出手段で検出された前記実回転数と前記指令回転数
との差を演算する回転差演算手段と、この回転差演算手
段から出力された前記回転数の差が一定幅に減少するま
では前記指令回転数を次第に上昇させ、一定幅に減少し
たら停止まで徐々に低下させる回転数可変手段とを設け
るものとする。
３に係るこの発明は、図３の機能ブロック図に示すよう
に、攪拌機構のプロペラの回転数を指令する回転数指令
手段と、この回転数指令手段からの指令回転数に基づい
て前記プロペラを回転させる回転制御手段と、前記プロ
ペラの実回転数を検出する回転数検出手段と、この回転
数検出手段で検出された前記実回転数と前記指令回転数
との差を演算する回転差演算手段と、この回転差演算手
段から出力された前記回転数の差が一定幅に減少するま
では前記指令回転数を次第に上昇させ、一定幅に減少し
たら停止まで徐々に低下させる回転数可変手段とを設け
るものとする。
【０００７】
【作用】まず、請求項１に係るこの発明においては、予
め記憶させた回転パターンに基づいてプロペラの回転数
を変化させるものとし、この回転数を攪拌の初期には徐
々に上昇させるとともに、攪拌の終期には徐々に低下さ
せて停止させる。このような制御によれば、溶かし始め
はゆっくりと攪拌して原料を湯に馴染ませることによ
り、いわゆるダマ（ままこ）の発生を防止しながら、徐
々に回転を速くしてカップ内の飲料濃度を一定にし、最
後は徐々に回転を遅くして飲料の泡立ちを防止すること
ができる。
め記憶させた回転パターンに基づいてプロペラの回転数
を変化させるものとし、この回転数を攪拌の初期には徐
々に上昇させるとともに、攪拌の終期には徐々に低下さ
せて停止させる。このような制御によれば、溶かし始め
はゆっくりと攪拌して原料を湯に馴染ませることによ
り、いわゆるダマ（ままこ）の発生を防止しながら、徐
々に回転を速くしてカップ内の飲料濃度を一定にし、最
後は徐々に回転を遅くして飲料の泡立ちを防止すること
ができる。
【０００８】次に、請求項２に係るこの発明において
は、攪拌機構に出力している指令回転数とプロペラの実
回転数との差をチェックし、この差が一定幅に減少する
までは指令回転数を上昇させ、一定幅に減少したら原料
の溶解が完了したものとしてプロペラを停止させる。プ
ロペラの回転数は飲料攪拌時は負荷トルクのために空回
転時より低下するが、原料が未溶解の段階、特にカップ
内に不均一に分布している状態では回転数の低下が大き
い。そこで、プロペラの実回転数と与えている指令回転
数との差が大きい間はプロペラを回転させて未溶解の原
料を溶かし、差が減少すればカップ内の飲料濃度が均一
になったと判断してプロペラを停止させる。このような
制御によれば、攪拌時間に余裕を見込む必要がないの
で、原料の状態に関係なく最小限の時間で原料を確実に
溶かし切ることがでる。
は、攪拌機構に出力している指令回転数とプロペラの実
回転数との差をチェックし、この差が一定幅に減少する
までは指令回転数を上昇させ、一定幅に減少したら原料
の溶解が完了したものとしてプロペラを停止させる。プ
ロペラの回転数は飲料攪拌時は負荷トルクのために空回
転時より低下するが、原料が未溶解の段階、特にカップ
内に不均一に分布している状態では回転数の低下が大き
い。そこで、プロペラの実回転数と与えている指令回転
数との差が大きい間はプロペラを回転させて未溶解の原
料を溶かし、差が減少すればカップ内の飲料濃度が均一
になったと判断してプロペラを停止させる。このような
制御によれば、攪拌時間に余裕を見込む必要がないの
で、原料の状態に関係なく最小限の時間で原料を確実に
溶かし切ることがでる。
【０００９】また、請求項３に係るこの発明において
は、上述のように、原料が未溶解の段階では、与えてい
る指令回転数に対する実回転数の低下の度合いが大き
く、原料が均一に溶解すればこれらの回転数の差は減少
して安定することから、この差が一定幅に減少するまで
はプロペラの回転数を次第に上昇させて未溶解の原料を
速やかに溶かすとともに、差が一定幅に減少したら徐々
に回転数を低下させて泡立ちを防止しながら停止させ
る。このような制御によれば、ダマの発生を防止しなが
ら原料を速やかに溶かし切るとともに、泡立ちも防止す
ることができる。
は、上述のように、原料が未溶解の段階では、与えてい
る指令回転数に対する実回転数の低下の度合いが大き
く、原料が均一に溶解すればこれらの回転数の差は減少
して安定することから、この差が一定幅に減少するまで
はプロペラの回転数を次第に上昇させて未溶解の原料を
速やかに溶かすとともに、差が一定幅に減少したら徐々
に回転数を低下させて泡立ちを防止しながら停止させ
る。このような制御によれば、ダマの発生を防止しなが
ら原料を速やかに溶かし切るとともに、泡立ちも防止す
ることができる。
【００１０】
【実施例】図４及び図５は請求項１に係るこの発明の実
施例を示すもので、図４は制御ブロック図、図５は図４
のＲＯＭ内にある回転パターンの説明図である。図４に
おいて、ＲＯＭ１内の制御プログラムとＲＡＭ２内の制
御データにより動作するＣＰＵ３は、Ｉ／Ｏ４を介して
飲料選択押ボタン５から選択信号を入力すると、図示し
ないカップ搬出機構からカップ６を搬出させるととも
に、原料箱及び湯タンクから配管７及び８を介して定量
の粉末状飲料原料及び湯をカップ６に供給させる。次い
で、ＣＰＵ３はＩ／Ｏ４から攪拌機構９に対する駆動信
号を送出する。この駆動信号はＤ／Ａコンバータ１０に
より、その大きさに応じたレベルの直流電圧に変換さ
れ、更にモータドライバ１１で増幅されて攪拌機構９の
モータ９ａに加えられる。モータ９ａは加えられた電圧
レベルに応じた回転数で回転してプロペラ９ｂを回転さ
せ、カップ６内の原料と湯を攪拌する。
施例を示すもので、図４は制御ブロック図、図５は図４
のＲＯＭ内にある回転パターンの説明図である。図４に
おいて、ＲＯＭ１内の制御プログラムとＲＡＭ２内の制
御データにより動作するＣＰＵ３は、Ｉ／Ｏ４を介して
飲料選択押ボタン５から選択信号を入力すると、図示し
ないカップ搬出機構からカップ６を搬出させるととも
に、原料箱及び湯タンクから配管７及び８を介して定量
の粉末状飲料原料及び湯をカップ６に供給させる。次い
で、ＣＰＵ３はＩ／Ｏ４から攪拌機構９に対する駆動信
号を送出する。この駆動信号はＤ／Ａコンバータ１０に
より、その大きさに応じたレベルの直流電圧に変換さ
れ、更にモータドライバ１１で増幅されて攪拌機構９の
モータ９ａに加えられる。モータ９ａは加えられた電圧
レベルに応じた回転数で回転してプロペラ９ｂを回転さ
せ、カップ６内の原料と湯を攪拌する。
【００１１】ここで、ＣＰＵ３からの攪拌機構９に対す
る駆動信号は、ＲＯＭ１内に設定された回転パターンに
基づいて出力される。この回転パターンは図５（横軸は
時間、縦軸はモータ９ａの回転数）に示すように、攪拌
の初期にはプロペラの回転数を始動回転数ｎから徐々に
最大回転数Ｎまで上昇させ、攪拌の終期には最大回転数
Ｎから徐々に低下させながら停止させるように設定され
ている。このような制御によれば、攪拌の初期には原料
粉末は湯に少量ずつ馴染まされるのでダマになることな
く円滑に溶解し、また終期では空気の巻き込みが抑えら
れるので飲料の泡立ちが少なくなる。
る駆動信号は、ＲＯＭ１内に設定された回転パターンに
基づいて出力される。この回転パターンは図５（横軸は
時間、縦軸はモータ９ａの回転数）に示すように、攪拌
の初期にはプロペラの回転数を始動回転数ｎから徐々に
最大回転数Ｎまで上昇させ、攪拌の終期には最大回転数
Ｎから徐々に低下させながら停止させるように設定され
ている。このような制御によれば、攪拌の初期には原料
粉末は湯に少量ずつ馴染まされるのでダマになることな
く円滑に溶解し、また終期では空気の巻き込みが抑えら
れるので飲料の泡立ちが少なくなる。
【００１２】図６及び図７は請求項２に係るこの発明の
実施例を示すもので、図６は制御ブロック図、図７はそ
の制御動作のフローチャートである。なお、図４と対応
する部分には同一の符号を用いてある。図６において、
この場合はプロペラ９ｂの回転数を検出するためのロー
タリーエンコーダ１２が攪拌機構９に設けられ、そのデ
ィジタル出力はＩ／Ｏ４を介してＣＰＵ３に入力され
る。そこで、図７のフローチャートに示すように、ＣＰ
Ｕ３はＲＯＭ２内に設定された定速の指令回転数Ｎの駆
動信号をＤ／Ａコンバータ１０に出力し（ステップＳ
１）、次いでプロペラ９ｂの実回転数Ｍの検出信号をロ
ータリーエンコーダ１２から入力する（ステップＳ
２）。ここで、すでに述べたように、実回転数Ｍはプロ
ペラ９ｂが飲料から受ける負荷トルクのために指令回転
数Ｎより小さい（Ｎ＞Ｍ）。
実施例を示すもので、図６は制御ブロック図、図７はそ
の制御動作のフローチャートである。なお、図４と対応
する部分には同一の符号を用いてある。図６において、
この場合はプロペラ９ｂの回転数を検出するためのロー
タリーエンコーダ１２が攪拌機構９に設けられ、そのデ
ィジタル出力はＩ／Ｏ４を介してＣＰＵ３に入力され
る。そこで、図７のフローチャートに示すように、ＣＰ
Ｕ３はＲＯＭ２内に設定された定速の指令回転数Ｎの駆
動信号をＤ／Ａコンバータ１０に出力し（ステップＳ
１）、次いでプロペラ９ｂの実回転数Ｍの検出信号をロ
ータリーエンコーダ１２から入力する（ステップＳ
２）。ここで、すでに述べたように、実回転数Ｍはプロ
ペラ９ｂが飲料から受ける負荷トルクのために指令回転
数Ｎより小さい（Ｎ＞Ｍ）。
【００１３】そして、指令回転数Ｎと実回転数Ｍとの差
（Ｎ−Ｍ）を演算し、この差とＲＯＭ２に設定された一
定幅Ｄとの大小を比較する（ステップＳ３）。そして、
差がが一定幅Ｄより大きければ（Ｎ−Ｍ＞Ｄ）、原料に
溶け残りがあるものと判断してステップＳ２に戻るが、
一定幅Ｄに減少していれば（Ｎ−Ｍ≦Ｄ）、原料が完全
に溶解して飲料濃度が均一になったものとしてモータ９
ａを停止させる（ステップＳ４）。このような制御によ
れば、原料が完全に溶解したことを確認して攪拌を終了
できるので、見込みにより一定時間攪拌する場合の溶け
残りや、反対に攪拌時間の無駄が生じない。
（Ｎ−Ｍ）を演算し、この差とＲＯＭ２に設定された一
定幅Ｄとの大小を比較する（ステップＳ３）。そして、
差がが一定幅Ｄより大きければ（Ｎ−Ｍ＞Ｄ）、原料に
溶け残りがあるものと判断してステップＳ２に戻るが、
一定幅Ｄに減少していれば（Ｎ−Ｍ≦Ｄ）、原料が完全
に溶解して飲料濃度が均一になったものとしてモータ９
ａを停止させる（ステップＳ４）。このような制御によ
れば、原料が完全に溶解したことを確認して攪拌を終了
できるので、見込みにより一定時間攪拌する場合の溶け
残りや、反対に攪拌時間の無駄が生じない。
【００１４】図８は請求項３に係るこの発明の実施例を
示すフローチャートである。なお、制御ブロック図は図
６を準用する。図８において、この場合はプロペラ９ｂ
の回転数を変化させるものとし、ステップＳ１では図７
の実施例におけるよりも低速の指令回転数ｎで始動させ
る。そして、ステップＳ２で実回転数ｍを入力し、ステ
ップＳ３で指定回転数ｎと実回転数Ｍとの差（ｎ−ｍ）
を演算してこれと一定幅Ｄとの大小を比較する点は図７
の実施例と同じであるが、この差が一定幅Ｄより大きけ
れば（ｎ−ｍ＞Ｄ）、指令回転数ｎを上昇（ｎ←ｎ＋
１）させて原料の溶解を促進させる（ステップＳ４）。
示すフローチャートである。なお、制御ブロック図は図
６を準用する。図８において、この場合はプロペラ９ｂ
の回転数を変化させるものとし、ステップＳ１では図７
の実施例におけるよりも低速の指令回転数ｎで始動させ
る。そして、ステップＳ２で実回転数ｍを入力し、ステ
ップＳ３で指定回転数ｎと実回転数Ｍとの差（ｎ−ｍ）
を演算してこれと一定幅Ｄとの大小を比較する点は図７
の実施例と同じであるが、この差が一定幅Ｄより大きけ
れば（ｎ−ｍ＞Ｄ）、指令回転数ｎを上昇（ｎ←ｎ＋
１）させて原料の溶解を促進させる（ステップＳ４）。
【００１５】そして、この繰り返しによりステップＳ３
で差が一定幅Ｄに減少したことが確認されたら（ｎ−ｍ
≦Ｄ）、今度は指令回転数ｎを低下（ｎ←ｎ−１）させ
（ステップＳ５）、ステップＳ６でプロペラ９ｂが停止
（ｎ＝０）するまでこれを繰り返す。このような制御に
よれば、図４の実施例における場合と同様、攪拌の初期
におけるダマの発生や終期における泡立ちが抑えられる
とともに、原料が溶け終わったことを確認して攪拌を終
了できるので、原料の溶け残りや余分の攪拌による時間
の無駄が生じない。
で差が一定幅Ｄに減少したことが確認されたら（ｎ−ｍ
≦Ｄ）、今度は指令回転数ｎを低下（ｎ←ｎ−１）させ
（ステップＳ５）、ステップＳ６でプロペラ９ｂが停止
（ｎ＝０）するまでこれを繰り返す。このような制御に
よれば、図４の実施例における場合と同様、攪拌の初期
におけるダマの発生や終期における泡立ちが抑えられる
とともに、原料が溶け終わったことを確認して攪拌を終
了できるので、原料の溶け残りや余分の攪拌による時間
の無駄が生じない。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明によれば、
攪拌の初期にはプロペラの回転数を徐々に上昇させるこ
とにより、原料と湯との馴染みをよくして原料の溶解む
ら（ダマ）の発生を防止し、また攪拌の終期にはプロペ
ラの回転数を徐々に低下させることにより、泡立ちのな
い質の高い飲料を提供することができる。また、指令し
たプロペラの回転数と実際の回転数との差が一定幅まで
減少して飲料濃度が均一になった時点で攪拌を終了する
ことにより、原料の溶け残りや反対に余分な攪拌の無駄
が生じなくなる。
攪拌の初期にはプロペラの回転数を徐々に上昇させるこ
とにより、原料と湯との馴染みをよくして原料の溶解む
ら（ダマ）の発生を防止し、また攪拌の終期にはプロペ
ラの回転数を徐々に低下させることにより、泡立ちのな
い質の高い飲料を提供することができる。また、指令し
たプロペラの回転数と実際の回転数との差が一定幅まで
減少して飲料濃度が均一になった時点で攪拌を終了する
ことにより、原料の溶け残りや反対に余分な攪拌の無駄
が生じなくなる。
【図１】請求項１に係るこの発明の機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】請求項２に係るこの発明の機能ブロック図であ
る。
る。
【図３】請求項３に係るこの発明の機能ブロック図であ
る。
る。
【図４】請求項１に係るこの発明の実施例の制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】図４の実施例の制御動作のフローチャートであ
る。
る。
【図６】請求項２に係るこの発明の実施例の制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】図６の実施例の制御動作のフローチャートであ
る。
る。
【図８】請求項３に係るこの発明の実施例の制御動作の
フローチャートである。
フローチャートである。
１ ＲＯＭ ２ ＲＡＭ ３ ＣＰＵ ４ Ｉ／Ｏ ５ 飲料選択ボタン ６ カップ ９ 攪拌機構 ９ａ モータ ９ｂ プロペラ １０ Ｄ／Ａコンバータ １１ モータドライバ １２ ロータリーエンコーダ
Claims (3)
- 【請求項１】プロペラ式の攪拌機構により粉末状の飲料
原料と湯をカップ内で攪拌して飲料を調合するカップミ
キシング方式の飲料自動販売機において、 攪拌機構のプロペラの回転パターンを指令する回転パタ
ーン指令手段と、この回転パターン指令手段からの前記
回転パターンに基づいて、前記プロペラの回転数を攪拌
の初期には最大回転数まで徐々に上昇させ、攪拌の終期
には停止まで徐々に低下させる回転制御手段とを設けた
ことを特徴とする飲料自動販売機の攪拌制御装置。 - 【請求項２】プロペラ式の攪拌機構により粉末状の飲料
原料と湯をカップ内で攪拌して飲料を調合するカップミ
キシング方式の飲料自動販売機において、 攪拌機構のプロペラの回転数を指令する回転数指令手段
と、前記プロペラの実回転数を検出する回転数検出手段
と、この回転数検出手段で検出された前記実回転数と前
記回転数指令手段からの指令回転数との差を演算する回
転差演算手段と、前記指令回転数に基づいて前記プロペ
ラを回転させ、前記回転差演算手段から出力された前記
回転数の差が一定幅に減少したら前記プロペラを停止さ
せる回転制御手段とを設けたことを特徴とする飲料自動
販売機の攪拌制御装置。 - 【請求項３】プロペラ式の攪拌機構により粉末状の飲料
原料と湯をカップ内で攪拌して飲料を調合するカップミ
キシング方式の飲料自動販売機において、 攪拌機構のプロペラの回転数を指令する回転数指令手段
と、この回転数指令手段からの指令回転数に基づいて前
記プロペラを回転させる回転制御手段と、前記プロペラ
の実回転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検
出手段で検出された前記実回転数と前記指令回転数との
差を演算する回転差演算手段と、この回転差演算手段か
ら出力された前記回転数の差が一定幅に減少するまでは
前記指令回転数を次第に上昇させ、一定幅に減少したら
停止まで徐々に低下させる回転数可変手段とを設けたこ
とを特徴とする飲料自動販売機の攪拌制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273394A JP3154373B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 飲料自動販売機の攪拌制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16273394A JP3154373B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 飲料自動販売機の攪拌制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH087173A true JPH087173A (ja) | 1996-01-12 |
| JP3154373B2 JP3154373B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=15760237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16273394A Expired - Fee Related JP3154373B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 飲料自動販売機の攪拌制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3154373B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003010664A (ja) * | 2001-07-03 | 2003-01-14 | Kawata Mfg Co Ltd | 粉粒体の混合装置 |
| JP2011253460A (ja) * | 2010-06-03 | 2011-12-15 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 自動販売機 |
| WO2016143406A1 (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | シャープ株式会社 | 飲料製造装置 |
-
1994
- 1994-06-21 JP JP16273394A patent/JP3154373B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2011253460A (ja) * | 2010-06-03 | 2011-12-15 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 自動販売機 |
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