CN106793889A - 饮料制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明的饮料制造装置(1)包括：液体贮存容器(700)，贮存液体；液体供给路径(150)，一端与液体贮存容器(700)连接，另一端成为供给口(153)；加热装置(200)，对液体供给路径(150)内的液体进行加热；搅拌槽(510)，收容对粉末和从供给口供给的液体进行搅拌的搅拌构件(550)；搅拌构件驱动部(140)，驱动搅拌构件(550)进行转动；以及控制部(110)，对搅拌构件驱动部(140)进行控制，在从供给口(153)向搅拌槽(510)供给液体结束之前，控制部(110)控制驱动搅拌构件(550)进行转动。

Description

饮料制造装置

技术领域

本发明涉及一种利用液体和粉末来制造饮料的饮料制造装置。

背景技术

以往，茶水机和咖啡机等饮料供给装置不仅供给粉末和热水来提供饮料，还一同设置有使牛奶等起泡的搅拌单元。由于极细小的泡可以使饮料的口味变得顺滑，所以近年来随着饮料的喜好多样化，需要生成极细小的泡。

作为公开了不仅能够对牛奶等液体进行搅拌、还能够生成极细小的泡的搅拌单元的文献，可以例举的是日本专利公开公报特开2011-245315号(专利文献1)。

专利文献1中公开的搅拌单元具有：包括螺旋状的叶片部的搅拌叶片，该叶片部由连续的卷绕部形成，上述卷绕部由形成圆环状的金属线构成；以及搅拌槽，收容该搅拌叶片。

专利文献1：日本专利公开公报特开2011-245315号

但是，在专利文献1公开的搅拌单元中，其目的仅是对液体进行搅拌来生成泡，在需要应用于对由茶叶等制成的颗粒细小的粉末和液体进行搅拌的情况时，并不是最适合的。

此外，即使在对粉末和液体进行搅拌来制造饮料的情况下，也要在将所需要的全部粉末投入搅拌槽内、再将所需要的全部液体向搅拌槽内供给之后，仅对粉末和液体进行搅拌，所以粉末容易残存为块状，并且不容易起泡。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供可以抑制粉末呈块状残留、并且可以制造起泡好的饮料的饮料制造装置。

本实施方式的饮料制造装置利用液体和粉末来制造饮料，上述饮料制造装置包括：液体贮存容器，贮存上述液体；液体供给路径，一端与上述液体贮存容器连接，另一端成为向外部供给上述液体的供给口；加热装置，对上述液体供给路径内的上述液体进行加热；搅拌槽，收容对上述粉末和上述液体进行搅拌的搅拌构件，上述液体由上述加热装置加热并从上述供给口供给；搅拌构件驱动部，驱动上述搅拌构件进行转动；以及控制部，对上述搅拌构件驱动部进行控制，在从上述供给口向上述搅拌槽供给上述液体开始到向上述搅拌槽供给上述液体结束之前，上述控制部控制驱动上述搅拌构件进行转动。

在基于上述本发明的饮料制造装置中，优选的是，上述控制部对上述搅拌构件驱动部进行控制，在从上述供给口向上述搅拌槽供给上述液体开始到向上述搅拌槽供给上述液体结束之前，驱动上述搅拌构件以第一速度进行转动，并且在直到由上述搅拌构件进行的搅拌结束为止的期间，使上述搅拌构件的转动速度不大于上述第一速度。

在基于上述本发明的饮料制造装置中，可以在上述液体的供给结束之后、直到由上述搅拌构件进行的搅拌结束为止的期间，上述控制部控制驱动上述搅拌构件在规定时间以上述第一速度进行转动，之后，控制驱动上述搅拌构件以比上述第一速度慢的第二速度进行转动。

在基于上述本发明的饮料制造装置中，上述控制部可以对上述搅拌构件驱动部进行控制，在向上述搅拌槽供给上述液体直到上述搅拌构件的上端被浸泡之后，驱动上述搅拌构件进行转动。

在基于上述本发明的饮料制造装置中，优选的是，上述搅拌构件设置在上述搅拌槽的底部。

按照本发明，可以提供一种能够抑制粉末以块状残留、并且能够制造起泡良好的饮料的饮料制造装置。

附图说明

图1是实施方式1的饮料制造装置的整体立体图。

图2是表示图1所示的饮料制造装置的结构要素的整体立体图。

图3是图1所示的饮料制造装置所具有的磨粉单元的立体图。

图4是图3所示的磨粉单元的分解立体图。

图5是图3所示的磨粉单元的纵断面图。

图6是表示图1所示的饮料制造装置的简要结构的断面图。

图7是图1所示的饮料制造装置的内部结构和搅拌单元的立体图。

图8是图7所示的搅拌单元的立体图。

图9是表示从图8所示的搅拌单元中取下搅拌盖的状态的立体图。

图10是表示图6所示的搅拌叶片的形状的俯视图。

图11是表示图6所示的搅拌叶片的形状的立体图。

图12是表示图6所示的搅拌叶片的构成的分解立体图。

图13是沿图10所示的XIII-XIII线的断面图。

图14是表示图7所示的路径形成构件的立体图。

图15是从吹出口和供给口侧观察图14所示的路径形成构件的立体图。

图16是图14所示的路径形成构件的分解立体图。

图17是沿图14所示的XVII-XVII线的断面图。

图18是表示向图7所示的搅拌单元供给热水时热气和冷却用空气的移动的示意图。

图19是表示第一比较例的搅拌单元的图。

图20是表示向图19所示的搅拌单元供给热水时热气和冷却用空气的移动的示意图。

图21是表示使用实施方式1的饮料制造装置来制造茶的流程的图。

图22是使用实施方式1的饮料制造装置来制造茶时的时序图。

图23是表示使用第二比较例的饮料制造装置来制造茶的流程的图。

图24是使用第二比较例的饮料制造装置来制造茶时的时序图。

图25是表示使用实施方式2的饮料制造装置来制造茶的流程的图。

图26是使用实施方式2的饮料制造装置来制造茶时的时序图。

图27是表示使用实施方式3的饮料制造装置来制造茶的流程的图。

图28是使用实施方式3的饮料制造装置来制造茶时的时序图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在如下所示的实施方式中，对相同或共通的部分，图中采用相同的附图标记，不重复进行其说明。

此外，在如下所示的实施方式中，作为一例，对使用茶叶作为粉碎对象物制造茶饮料的情况进行说明，但是粉碎对象物并不限于茶叶，也能够应用于使用谷物、晾晒干物和其他粉碎对象物来制造饮料的情况。以下，茶叶是指粉碎前的固体状态，茶叶粉末是指粉碎后的茶叶，茶是指对茶叶粉末和热水进行搅拌后的(混合后的)饮料。

[实施方式1]

(饮料制造装置1)

图1是本实施方式的饮料制造装置的整体立体图。图2是表示图1所示的饮料制造装置的结构要素的整体立体图。参照图1和图2，对本实施方式的饮料制造装置1进行说明。

如图1和图2所示，本实施方式的饮料制造装置1用茶叶作粉碎对象物，并对上述茶叶进行粉碎而得到茶叶粉末。使用上述得到的茶叶粉末来制造茶饮料。饮料制造装置1包括：作为箱体的装置主体100、磨粉单元300、搅拌单元500、液体贮存容器700、茶叶粉末托盘800和载物基座900。载物基座900在装置主体100的前侧下方设置成向前侧突出，能够放置杯子(省略图示)和茶叶粉末托盘800。茶叶粉末托盘800设置成使用者能够握住并移动。

(磨粉单元300)

磨粉单元300能够装拆地安装在设置于在装置主体100前面侧的磨粉单元安装部180上。例如从正面观察时，磨粉单元300在包含于搅拌单元500内的搅拌槽510的下方，以与搅拌槽510不重合的方式配置成离开搅拌槽510。

磨粉驱动力连接机构130在磨粉单元安装部180上设置成朝向前方突出，磨粉单元300能够装拆地安装在上述磨粉驱动力连接机构130上。磨粉单元300通过与磨粉驱动力连接机构130连接，能够获得用于对作为粉碎对象物的茶叶进行研磨的驱动力。

从磨粉单元300的上部向磨粉单元300的内部投入的茶叶在磨粉单元300的内部被粉碎成细小的粉末。粉碎后的茶叶作为茶叶粉末落下并被收集到放置在磨粉单元300下方的茶叶粉末托盘800上。另外，将在后面利用图3至图5对磨粉单元300的详细结构进行说明。

(液体贮存容器700)

液体贮存容器700能够装拆地安装在设置于装置主体100上面侧的液体贮存容器安装部195上。液体贮存容器700包括：容器主体710，具有上面开口；以及盖部720，封闭容器主体710的上面开口。液体贮存容器700贮存用于向搅拌单元500的搅拌槽510内供给的水等液体。

(搅拌单元500)

搅拌单元500包括：作为筒的搅拌槽510，被提供有利用后述的加热装置200(参照图6)加热的热水；以及作为后述的搅拌构件的搅拌叶片550(参照图6)。搅拌槽510是用于对液体和粉末进行搅拌的容器。搅拌槽510能够装拆地安装在设置于装置主体100前面侧的搅拌单元安装部190上。搅拌槽510以从装置主体100朝向与铅垂方向交叉的方向突出的方式安装在搅拌单元安装部190上。具体地说，搅拌槽510安装成搅拌槽510的一部分从装置主体100的前面朝向前方突出。另外，将在后面利用图6至图9对搅拌单元500的详细结构进行说明。

在搅拌单元安装部190内设置有搅拌电动机非接触台140A。搅拌单元500放置在搅拌电动机非接触台140A上。利用作为搅拌构件驱动部的搅拌电动机单元140(参照图6)和与其连接的磁铁141(参照图6)，使设置在搅拌单元500内部的搅拌叶片550转动，上述作为搅拌构件驱动部的搅拌电动机单元140以位于搅拌电动机非接触台140A下方的方式收容在装置主体100内。

(磨粉单元300的结构)

图3是图1所示的饮料制造装置所具有的磨粉单元的立体图。图4是图3所示的磨粉单元的分解立体图。图5是图3所示的磨粉单元的纵断面图。参照图3至图5，对磨粉单元300的结构进行说明。

如图3至图5所示，磨粉单元300具有磨粉外壳310，该磨粉外壳310作为整体具有圆筒形状，在下方的侧面上设置有连接用窗300W，磨粉驱动力连接机构130***其内部。在磨粉外壳310的最下端部上形成有排出口312a，该排出口312a排出利用磨粉单元300粉碎的茶叶粉末。

在磨粉外壳310的内部从下方依次设置有下磨支撑部340、下磨350和上磨360。在下磨支撑部340的下表面设置有向下方延伸的磨粉轴345，上述磨粉轴345与磨粉驱动力连接机构130连接，驱动下磨350进行转动。在下磨支撑部340的周向边缘上以朝向水平方向突出的方式设置有刮粉部343。

在下磨350的中央部上设置有沿转动轴芯朝向上方延伸的中心部355。上磨360被上磨保持构件370保持，在上磨保持构件370的内部收容有将上磨360朝向下方按压的弹簧380和弹簧保持构件390。设置在下磨350的中心部355以贯通上磨360的方式朝向上方延伸。中心部355的前端侧位于料斗320内。

在中心部355上部朝向上方形成有凸状的安全肋315。安全肋315设置为规定的大小，以便能够向料斗320内投入茶叶。安全肋315朝向上方呈锐角的断面具有大体三角形状，但是并不限于上述形状。

在磨粉外壳310的上端开口部310b侧安装有料斗320，该料斗320用于向上磨360和下磨350之间提供粉碎对象物。料斗320具有漏斗形状。

对茶叶进行粉碎时，优选的是，料斗320被盖部330覆盖。由此，在将茶叶投入到料斗320内之后，可以防止异物进入磨粉单元300内。此外，可以防止粉碎后的茶叶向外部飞散。另外，在投入茶叶时，将盖部330从料斗320上取下。

通过使设置在中心部355上的螺旋叶片355a伴随下磨350的转动而转动，将向料斗320内投入的茶叶向上磨360和下磨350之间引导。向上磨360和下磨350之间引导的茶叶被粉碎并作为茶叶粉末从上述上磨360和下磨350的周向边缘向下方落下。

落下的茶叶粉末的一部分通过排出路径312从排出口312a排出到茶叶粉末托盘800上。落下的茶叶粉末的另一部分贮存在贮存部311内。通过使刮粉部343伴随下磨支撑部340的转动而转动，将贮存部311内的茶叶粉末向排出路径312输送并从排出口312a向茶叶粉末托盘800排出。

(饮料制造装置1的内部结构)

图6是表示图1所示的饮料制造装置的简要结构的断面图。图7是图1所示的饮料制造装置的内部结构和搅拌单元的立体图。参照图6和图7，对饮料制造装置1的内部结构进行说明。

如图6和图7所示，饮料制造装置1包括：控制部110、液体供给路径150、送风路径160、加热装置200、热敏电阻201和送风机115。控制部110控制加热装置200、送风机115、磨粉驱动力连接机构130和搅拌电动机单元140等的动作。

液体供给路径150收容在装置主体100内。液体供给路径150与液体贮存容器700连接。液体供给路径150的一端与液体贮存容器700连接，液体供给路径150的另一端是向搅拌槽510提供热水的供给口153。

液体供给路径150包括供给喷嘴152和连接配管151。供给喷嘴152在前端侧具有供给口153，在连接配管151侧具有嵌合部155。在搅拌槽510安装在搅拌单元安装部190上的状态下，供给口153设置成与搅拌槽510的底部相对。供给口153配置在搅拌叶片550的上方。

嵌合部155设置成能够装拆地与连接配管151的一端151a侧嵌合。嵌合部155具有圆筒形状。通过使嵌合部155嵌入连接配管151的一端151a侧，连接配管151与供给喷嘴152连接。

连接配管151连接供给喷嘴152和液体贮存容器700。连接配管151从液体贮存容器700的底面先向下方延伸、再以U形向上延伸。在连接配管151的另一端151b侧设置有止回阀730。止回阀730防止液体供给通道150内的液体向液体贮存容器700倒流。

加热装置200设置在液体供给路径150的连接配管151的中途区域内。加热装置200对液体供给路径150内的水(液体)进行加热。利用加热装置200对液体供给路径150内的液体进行加热，当液体供给路径150内的压力成为规定压力以上时，向搅拌槽510提供该液体。此时，为了对水进行杀菌，将水的温度加热至80℃以上。

热敏电阻201设置在加热装置200附近。热敏电阻201向控制部110输入加热装置200的温度信息。控制部110基于来自热敏电阻201的温度信息，判断加热装置200的温度是否在规定的温度以上。

送风路径160是用于向搅拌槽510内送出空气的路径。送风路径160收容在装置主体100内。送风路径160包括吸入口111和吹出口163。吸入口111设置在装置主体100的背面侧。可以在吸入口111上设置过滤包含在空气中的尘埃的空气过滤器112。

在搅拌槽510安装在搅拌单元安装部190上的状态下，吹出口163设置成与搅拌槽510的底部相对。吹出口163设置成包围供给口153周围的至少一部分。在这种情况下，优选吹出口163的中心轴与供给口153的中心轴同轴。

吹出口163以如下方式设置：当将利用加热装置200加热的热水向搅拌槽510供给时，至少能够朝向从供给口153向搅拌槽510供给的热水(向搅拌槽510落下的热水)吹出空气。

送风路径160包括吹出管道162和连接管道161。吹出管道162在前端侧具有上述吹出口163，并且在连接管道161侧具有***部165。***部165具有圆筒形状。通过将***部165***连接管道161的一端161a侧，连接管道161与吹出管道162连接。连接管道161连接吹出管道162和吸入口111。

送风机115配置在送风路径160内。送风机115将从吸入口111吸入的空气朝向吹出口163送出。作为送风机115可以适当地采用西洛克风扇、螺旋桨式风扇和涡轮风扇形式的送风机。

供给喷嘴152和吹出管道162由路径形成构件170构成。将在后面利用图14至图18对路径形成构件170的详细结构进行说明。

(搅拌单元500的详细结构)

图8是图7所示的搅拌单元的立体图。图9是表示从图8所示的搅拌单元取下搅拌盖的状态的立体图。参照图6至图9，对搅拌单元500的详细结构进行说明。

如图6至图9所示，搅拌单元500包括：搅拌槽510、搅拌叶片550、搅拌盖530和流出口开关机构540。搅拌槽510具有上面开口的容器形状。搅拌槽510具有设置在上部的开口部513和设置成向外侧突出的注入部515。

搅拌槽510收容搅拌叶片550。搅拌槽510例如由树脂制的封装支架(未图示)和保持在该封装支架上的保温容器构成。在搅拌槽510上设置有把手520。把手520利用树脂与封装支架一体成形。

搅拌盖530能够装拆地安装在搅拌槽510的开口部513上。在搅拌盖530上设置有热水口531和粉末投入口532。粉末投入口532是投入利用磨粉单元300粉碎的茶叶粉末的部位。

热水口531设置成能够与供给喷嘴152的供给口153和吹出管道162的吹出口163相对。热水口531将从供给喷嘴152注入的热水向搅拌槽510内引导，并且将从吹出口163吹出的空气向搅拌槽510内引导。此外，热水口531设置成与注入部515连通。

通过使热水口531与注入部515连通，通过将搅拌单元500从搅拌单元安装部190上取下并使搅拌单元500倾斜，可以通过注入部515和热水口531使搅拌槽510内的饮料向外部流出。本实施方式的热水口531也作为注入口发挥功能。

此外，在搅拌盖530上安装有能够开关地覆盖粉末投入口532的滑动盖535。滑动盖535设置成能够在搅拌盖530上滑动。

当从粉末投入口532向搅拌槽510投入粉末时，使滑动盖535滑动，以使粉末投入口532露出。由此，粉末投入口532成为打开状态。

另一方面，当结束向搅拌槽510投入粉末时，使滑动盖535滑动，以使滑动盖535覆盖粉末投入口532。由此，粉末投入口532成为关闭状态。在上述关闭状态下，可以防止异物从外部通过粉末投入口532进入搅拌槽510内。

另外，只要滑动盖535能够开关地覆盖粉末投入口532，并不是必须设置成能够滑动，也可以装拆自如地安装在搅拌盖530上。

滑动盖535具有在覆盖粉末投入口532的状态下与粉末投入口532连通的孔部533。通过孔部533与粉末投入口532连通，可以朝向外部释放向搅拌槽510供给的热水的蒸汽和从吹出口163向搅拌槽510送风的空气。

在搅拌槽510的底部承载有搅拌叶片550。在搅拌槽510的底部设置有朝向上方延伸的转动轴560，上述转动轴560***搅拌叶片550的筒状芯250内。

磁铁240埋入搅拌叶片550内。通过在搅拌电动机非接触台140A上使埋入在搅拌叶片550内的磁铁240和设置在搅拌电动机单元140侧的磁铁141以非接触的状态磁耦合，将搅拌电动机单元140的转动驱动力传递给搅拌叶片550。

流出口开关机构540包括：开关喷嘴543，能够开关地封闭设置在搅拌槽510底部的流出口541；以及操作杆542，控制开关喷嘴543的位置。在通常状态下利用弹簧等压靠构件(省略图示)对开关喷嘴543施加封闭流出口541的作用力。当使用者克服作用力使操作杆542移动时，开关喷嘴543移动，流出口541打开。由此，搅拌槽510内的茶向承载在载物基座900上的杯子(省略图示)流出。

在本实施方式中，可以适当地选择在将搅拌单元500安装在装置主体100上的状态下使生成的饮料从流出口541向外部流出，或者是在将搅拌单元500从装置主体上取下的状态下使饮料从搅拌槽510的注入部515向外部流出。因此，进一步提高了便利性。

在上述搅拌单元500中，以由封装支架和保温容器构成搅拌槽510的情况为例进行了说明，但是并不限于此，可以仅由保温容器构成。此外，代替保温容器，可以使用不具备保温性而具有耐热性的容器。

(搅拌叶片550)

图10是表示图6所示的搅拌叶片的形状的俯视图。图11是表示图6所示的搅拌叶片的形状的立体图。图12是表示图6所示的搅拌叶片的结构的分解立体图。图13是沿图10所示的XIII-XIII线的断面图。参照图10至图13，对搅拌叶片550进行说明。

如图10和图11所示，搅拌叶片550在中心具有将转动轴***内部的圆筒形状的筒状芯250。筒状芯250构成具有转动中心轴(C)的转动部。在从筒状芯250的外周面呈放射状延伸且180度相对的位置上具有设置成一对的第一叶片210，在相对于上述第一叶片210转动90度的位置上且在180度相对的位置上具有设置成一对的第二叶片211。

在一对第一叶片210的外周面和一对第二叶片211的外周面上设置有下部辅助环222。下部辅助环222具有不对转动方向(图中箭头A方向)产生阻力的形状。下部辅助环222以包围转动中心轴C的方式设置有多个叶片部220，上述叶片部220朝向第一叶片210和第二叶片211的上面(第一面)侧延伸。此外，以相对于转动中心轴C转动对称的方式设置有多个叶片部220。叶片部220的上端部与上部辅助环223连接。上部辅助环223与下部辅助环222同样，具有不对转动方向产生阻力的形状。另外，将在后面对叶片部220的详细形状进行说明。

一对第一叶片210朝向下方(第二面)侧具有规定的厚度，从转动方向观察在下游具有凹陷的弯曲形状，并且形成有有助于沿转动方向(图中箭头A方向)进行搅拌的弯曲形状的叶片面212。同样，第二叶片211也朝向下方(第二面)侧具有规定的厚度，从转动方向观察在下游具有凹陷的弯曲形状，并且形成有助于沿转动方向(图中箭头A方向)进行搅拌的弯曲形状的叶片面212。叶片面212设置在四个部位上，在第一叶片210和第二叶片211之间形成有合计四个空间210h。在一对第一叶片210的内部埋入有磁铁240。

如图12和图13所示，筒状芯250和一对第一叶片210包括一体成形的盖260a。在第一叶片210的叶片主体260b内设置有用于收纳磁铁240的圆筒状的收容部210a。埋入一对第一叶片210内的磁铁240通过非接触转动驱动机构(搅拌电动机单元140和磁铁141)，进行利用磁力的转动传递。为了提高由转动驱动中的磁力产生的保持力，优选在两个部位上设置磁铁240。

在一对第一叶片210之间设置有转动轴***的贯通孔253。在筒状芯250的内部收容有圆锥状帽251，该圆锥状帽251用于与转动轴的前端点接触而使搅拌叶片550顺畅地转动。在盖260a和叶片主体260b之间嵌入有用于确保水密性的密封环252。

接着，参照图13，对叶片部220的形状进行说明。叶片部220设置有越朝向上方越向外侧扩大的倾斜角θ。倾斜角θ例如是75度左右。利用倾斜角θ，搅拌叶片550以相同的外形而能够得到高的搅拌力，或者是在相同的搅拌力下能够降低转动驱动部的负载。

此外，利用倾斜角θ，提高了搅拌叶片550的清扫性。相对于搅拌叶片550的全高h，如图13所示，将第一叶片210和第二叶片211的高度ha定义为相对于转动方向产生阻力(有助于提高搅拌力)的区域。在本实施方式中，优选h＝9.5mm，ha＝5.5mm。此外，优选叶片部220的内径外径

通过具有上述结构，搅拌叶片550在搅拌动作中能够兼具由来自水面的空气吸入产生的起泡效果和由第一叶片210和第二叶片211的叶片面212产生的搅拌效果。例如，在内径的搅拌槽510内，可以确保最小液体供给量150cc的起泡性能和搅拌性能。

如果使搅拌叶片550转动，则利用搅拌叶片550的搅拌作用，向液体作用与转动中心轴C大体垂直的方向的力。其结果，包括转动中心轴的中央部的液面向下方位移，搅拌叶片550的上部成为从液面露出的状态。

在搅拌叶片550的从液面露出的区域中，能够向液体中吸入空气。同时从搅拌叶片550的中央部向外周部送出空气和搅拌对象的液体，从而能边效率良好地向液体中吸入空气、边对粉末和液体进行搅拌。

通过使搅拌叶片550的叶片部220通过空气和液体的边界，可以粉碎大的泡，从而生成极细小的泡。

另外，搅拌叶片550的结构并不限于上述结构，只要是具有西洛克风扇形状的结构，就可以适当地进行变更，该西洛克风扇具有设置成能够吸入空气的叶片部和有助于搅拌的搅拌辅助部。

(路径形成构件170)

图14是表示图7所示的路径形成构件的立体图。图15是从吹出口和供给口侧观察图14所示的路径形成构件的立体图。图16是表示图14所示的路径形成构件的分解立体图。图17是沿图14所示的XVII-XVII线的断面图。参照图14至图17，对路径形成构件170进行说明。

路径形成构件170具有：上部构件171、下部构件172和中间构件152A(参照图16)。路径形成构件170具有大体L形状。在路径形成构件170的一端170a侧设置有供给口153(参照图15)和吹出口163(参照图15)。

在路径形成构件170的弯曲部附近设置有圆筒形状的嵌合部155。嵌合部155是如上所述的供给喷嘴152的一部分，构成用于排出热水的液体供给路径150的一部分。

在路径形成构件170的另一端170b侧设置有圆筒形状的***部165。***部165是如上所述的吹出管道162的一部分，构成用于对空气进行送风的送风路径160的一部分。

从弯曲部到一端170a的路径形成构件170的内部是双重结构。从弯曲部到一端170a以包围供给喷嘴152周围的方式设置有吹出管道162的一部分。

下部构件172设置成朝向上方开口。下部构件172包括：上述嵌合部155、***部165、隔壁部152B、底部172A和周壁部172B。

隔壁部152B具有环状形状，朝向上方开口。从弯曲部到一端170a侧的下部构件172的大体中央部，隔壁部152B设置成从底部172A立起。隔壁部152B连接嵌合部155和供给口153，并且设置成隔开供给口153和吹出口163。

周壁部172B设置成从底部172A的周向边缘立起。周壁部172B连接***部165和吹出口163，并设置成包围隔壁部152B。

中间构件152A是封闭隔壁部152B的上面开口的部位。通过中间构件152A封闭隔壁部152B的上面开口，利用隔壁部152B、中间构件152A和底部172A形成与供给口153和嵌合部155连通的空间。由此，形成供给喷嘴152。

上部构件171是封闭下部构件172的上面开口的部位。在形成供给喷嘴152的状态下，通过上部构件171封闭下部构件172的上面开口，在路径形成构件170内形成空间，该空间分离于与上述供给口153和嵌合部155连通的空间。由此，形成吹出管道162。

该分离的空间形成为包围除了底部172A侧以外的供给喷嘴152的周围。因此，在从供给口153向搅拌槽510提供热水之前，可以利用通过构成供给喷嘴152的隔壁部152B和中间构件152A向吹出管道162内送出的空气，对通过供给喷嘴152内的热水进行冷却。

此外，通过上部构件171封闭下部构件172的上面开口，送风路径160在吹出口163侧与吹出口163连通，形成吹出室154(参照图17)，该吹出室154将利用送风机115送出的空气的送风方向改变为朝向搅拌槽510。

吹出室154设置成能够将冷凝水从吹出口163向搅拌槽510排出，该冷凝水因来自向搅拌槽510内供给的热水的蒸汽从吹出口163进入吹出室154而冷凝并附着在吹出室154。

具体地说，例如限定吹出口163的部分的吹出管道162的内壁部164倾斜成越朝向下方内径越小。此外，优选的是，从弯曲部到一端170a侧的部分的下部构件172的底部172A，也设置成从弯曲部侧越朝向吹出口163侧越向下方倾斜。

附着在吹出室154的冷凝水沿底部172A的倾斜面和内壁部164的倾斜面从吹出口163排出。按照上述结构，可以防止冷凝水向送风机115侧移动。其结果，可以防止送风机115的驱动部短路。

此外，通过使用具有如上所述结构的路径形成构件170，不仅可以对提供到搅拌槽510内的热水进行冷却，还能够在搅拌槽510内对供给中途的热水进行冷却。因此，通过使热水比较高温的部分积极且直接地与空气接触，可以夺取热水的蒸发潜热，从而有效地对热水进行冷却。(热水供给中的热气和冷却空气的移动)

图18是表示向图7所示的搅拌单元供给热水时热气和冷却用空气的移动的示意图。另外，在图18中，为了便于说明，省略了滑动盖535。参照图18，它是表示向搅拌单元500供给热水时热气的移动的示意图。

供给热水时，将搅拌单元500安装在搅拌单元安装部190上，使热水口531与设置有供给口153和吹出口163的路径形成构件170的前端相对。由此，注入部515和与其连通的热水口531成为大体被路径形成构件170的前端封闭的状态。

当从供给口153向搅拌槽510内供给热水并从吹出口163向搅拌槽510内送出冷却用空气时，由于封闭了热水口531侧，所以来自热水的热气和冷却用空气如图18中箭头所示通过粉末投入口532和滑动盖535的孔部533向外部排出。

由于滑动盖535的孔部533如图6所示设置在离开装置主体100的位置上，所以能够防止热气和包含该热气的冷却用空气进入装置主体100内。由此，可以防止装置主体100的内部发生冷凝，从而可以防止装置主体100内的电子部件因短路、腐蚀等而破损。

(第一比较例)

(搅拌单元500X)

图19是表示第一比较例的搅拌单元的图。参照图19，对第一比较例的搅拌单元500X进行说明。

第一比较例的搅拌单元500X与实施方式1的搅拌单元500相比，搅拌盖530X的结构不同。其他结构大体相同。

搅拌单元500X的搅拌盖530X包括：开口部534，设置成使搅拌槽510的注入部515露出；热水口531X，不与注入部515连通，设置在离开注入部515的位置上；以及粉末投入口(未图示)。

(第一比较例的供给热水中的热气和冷却空气的移动)

图20是表示向图19所示的搅拌单元供给热水时热气和冷却用空气的移动的示意图。参照图20，对向第一比较例的搅拌单元500X供给热水时热气和冷却用空气的移动进行说明。

如图20所示，供给热水时，将搅拌单元500X安装在搅拌单元安装部190上，使热水口531X与设置有供给口153和吹出口163的路径形成构件170的前端相对。

在第一比较例中，热水口531为大体被路径形成构件170的前端封闭的状态，但是注入部515和使其露出的开口部534保持打开的状态。

因此，当从供给口153向搅拌槽510内供给热水并从吹出口163向搅拌槽510内送出冷却用空气时，如图20中箭头所示，来自热水的热气和冷却用空气通过与粉末投入口532连通的孔部533和搅拌盖530X的开口部534向外部排出。

其中，在将搅拌单元500X安装在搅拌单元安装部190上的状态下，注入部515和开口部534朝向装置主体100侧。此外，在装置主体100上设置有贯通孔，该贯通孔用于使路径形成构件170的前端从装置主体100露出。

因此，从开口部534排出的热气和包含该热气的冷却用空气有时从设置在装置主体100上的贯通孔进入装置主体100内。由此，装置主体100内的电子部件有可能因短路、腐蚀等而破损。

(实施方式1的茶的制造)

图21是表示使用本实施方式的饮料制造装置来制造茶的流程的图。图22是使用本实施方式的饮料制造装置来制造茶时的时序图。参照图21和图22，说明使用本实施方式的饮料制造装置1进行的茶的制造方法。

如图21和图22所示，制造茶时，首先将利用磨粉单元300得到的茶叶粉末投入搅拌槽510内。由于搅拌叶片550设置在搅拌槽510的底部，所以当如后所述少量供给热水时，可以使搅拌叶片550进行搅拌。优选的是，将茶叶投入到离开搅拌叶片550的位置上，以使茶叶粉末不与从供给口向搅拌槽510落下的热水直接接触。这样可以防止在后述的步骤中因从供给口落下的热水的力量而使茶叶粉末飞散。

与茶叶粉末投入同时或在投入后，在步骤(S10)中，控制部110驱动加热装置200。例如，通过使用者按压设置在装置主体100上的开始供给热水按钮来执行加热装置200的驱动。具体地说，通过按压开始供给热水按钮，向控制部110输入开始供给热水信号。控制部110基于上述开始供给热水信号来驱动加热装置200。

接着，在步骤(S11)中，控制部110判断驱动加热装置200之后的经过时间tf秒是否在t1秒以上。当判断经过时间tf秒在t1秒以上时(步骤S11为“是”)，控制部110实施步骤(S12)。当判断经过时间tf秒比t1秒短时(步骤S11为“否”)，直到经过时间tf成为t1秒以上为止，控制部110保持驱动加热装置200的状态。例如，t1秒是大约60秒。t1秒是用于使茶叶粉末溶解而在搅拌槽510内贮存所需要的最低限度热水量的等待时间。

在经过时间tf到达t1秒的期间，通过利用加热装置200对液体供给路径150内的水进行加热，液体供给路径150内的压力成为规定压力以上。通过使液体供给路径150内的压力成为规定压力以上，开始向搅拌槽510供给热水。例如，在驱动加热装置200之后经过15秒～20秒左右后，开始向搅拌槽510供给热水。另外，为了对水进行杀菌，优选将水的温度加热至80℃以上。

接着，在步骤(S12)中，控制部110使搅拌电动机单元140驱动搅拌叶片550进行转动。具体地说，在向上述搅拌槽510供给热水后到供给热水结束之前，控制部110驱动搅拌叶片550以第一速度进行转动。从供给热水开始后经过25秒～30秒左右后，驱动搅拌叶片550进行转动。

在这种情况下，优选的是，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，一直向搅拌槽510供给热水直到搅拌叶片550的上端浸泡在热水中后，驱动搅拌叶片550进行转动。

通过直到搅拌叶片550的上端浸泡在热水中为止一直向搅拌槽510供给热水，可以使投入的全部粉末可靠地浸泡在热水中。在这种状态下，由于提供了相当程度的热水量，所以能够防止热水和粉末因搅拌而向周围飞散。

另外，即使在搅拌叶片550的上端未浸泡在热水中的情况下，只要提供了用于使茶叶粉末溶解而所需要的最低限度的热水量、且只要是提供了热水和粉末不会因搅拌而飞散程度的最低量的热水，也可以开始驱动搅拌叶片550转动。

接着，在步骤(S13)中，控制部110基于从热敏电阻201输入的温度信息，判断加热装置200的温度Th是否在规定的温度T1以上。当液体供给路径150内的热水全部向搅拌槽510供给时，加热装置200的热量不向热水传递，加热装置200的温度上升。因此，通过判断加热装置200的温度是否在规定的温度以上，判断液体供给路径150内的热水是否全部提供给了搅拌槽510。

当判断加热装置200的温度Th在规定的温度T1以上时(步骤S13为“是”)，控制部110实施步骤(S14)。当判断加热装置200的温度Th比规定的温度T1低时(步骤S13为“否”)，控制部110保持对加热装置200进行驱动的状态，直到加热装置200的温度Th成为规定的温度T1以上为止。

接着，在步骤(S14)中，控制部110使加热装置200的驱动停止。由此热水沸腾结束。接着，在步骤(S15)中，控制部110将从热水沸腾结束后的经过时间ts作为0秒，开始该经过时间ts的测量。

接着，在步骤(S16)中，控制部110判断经过时间ts秒是否在t5秒以上。当判断经过时间ts在t5秒以上时(步骤S16为“是”)，控制部110实施步骤(S17)。当判断经过时间ts比t5短时(步骤S16为“否”)，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，继续驱动搅拌叶片550转动，直到经过时间ts成为t5秒以上为止。例如，t5秒是45秒～90秒左右。通过至少持续进行45秒左右搅拌，促进生成极细小的泡。

接着，在步骤(S17)中，控制部110使搅拌电动机单元140的驱动停止，并且使搅拌叶片550的转动驱动停止。由此，由搅拌叶片550进行的茶叶粉末和热水的搅拌结束。

从在步骤(S12)中使搅拌电动机单元140的驱动开始到在步骤(S17)中使搅拌电动机单元140的驱动停止为止的期间，以一定强度的驱动输入值来驱动搅拌电动机单元140。例如，利用PWM(脉宽调制)控制对搅拌电动机单元140进行控制，从搅拌电动机单元140的驱动开始到驱动停止的期间，控制成占空比固定。

由此，在向搅拌槽510供给热水的中途以第一速度进行转动驱动后到搅拌结束为止的期间，以不比第一速度快的方式对搅拌叶片550进行转动驱动。例如，第一速度是指1200rpm～1800rpm左右的速度。

如上所述，在本实施方式的饮料制造装置1中，由于在向搅拌槽510供给热水的中途使搅拌叶片550转动，所以与在提供用于制作饮料所需要的全部热水之后才使搅拌叶片550转动的情况相比，能在热水量少的状态下使搅拌叶片550转动。

在这种情况下，可以在茶叶粉末整体性吸湿而成为大的块状(团)之前，使热水和茶叶粉末的搅拌开始。因此，可以使茶叶粉末容易在热水中分散，从而可以防止生成块状的茶叶粉末。此外，由于可以在供给的热水量少、浓度高的状态下使搅拌开始，所以容易生成极细小的泡。

如上所述，在本实施方式的饮料制造装置1中，通过在从供给口153向搅拌槽510供给热水开始到向搅拌槽510供给热水结束之前，控制部110对搅拌叶片550进行转动驱动，可以抑制粉末以块状残留，并且可以制造起泡良好的饮料。

此外，通过对搅拌电动机单元140进行控制，在从供给口153向搅拌槽510供给热水开始到向搅拌槽510供给热水结束之前，驱动搅拌叶片550以第一速度进行转动，并且在直到由搅拌叶片550进行的搅拌结束为止的期间，使搅拌叶片550的转动速度不比第一速度快，由此可以不破坏在搅拌初期形成的泡，从而可以直到搅拌结束为止充分地保留气泡直径小的乳脂状的泡。

(第二比较例)

(茶的制造)

图23是表示使用第二比较例的饮料制造装置来制造茶的流程的图。图24是使用第二比较例的饮料制造装置来制造茶时的时序图。参照图23和图24，说明使用第二比较例的饮料制造装置进行的茶的制造方法。

如图23和图24所示，第二比较例的饮料制造装置与实施方式1的饮料制造装置相比，搅拌叶片550的搅拌动作不同。其他动作和装置的结构大体相同。

在本比较例中，制造茶时，首先也是将利用磨粉单元300得到的茶叶粉末投入搅拌槽510内。与茶叶粉末的投入同时或在投入后，在步骤(S20)中，控制部110对加热装置200进行驱动。

接着，在步骤(S21)中，控制部110基于从热敏电阻201输入的温度信息，判断加热装置200的温度Th是否在规定的温度T1以上。

当判断加热装置200的温度Th在规定的温度T1以上时(步骤S21为“是”)，控制部110实施步骤(S22)。当判断加热装置200的温度Th比规定的温度T1低时(步骤21为“否”)，直到加热装置200的温度Th成为规定的温度T1以上为止，控制部110保持对加热装置200进行驱动的状态。

接着，在步骤(S22)中，控制部110使加热装置200的驱动停止。由此，热水沸腾结束。

接着，在步骤(S23)中，判断从加热装置200的驱动停止后的经过时间tb是否在t2秒以上。当判断经过时间tb在t2秒以上时(步骤S23为“是”)，控制部110实施步骤(S24)。当判断经过时间tb比t2短时(步骤S23为“否”)，控制部110保持使加热装置200的驱动停止的状态，直到经过时间tb成为t2秒以上为止。例如，t2秒是10秒左右。如果在沸腾剧烈的状态下使搅拌电动机以快的速度转动，则热水向周围飞溅。因此，优选的是，沸腾停止后等待t2秒，再使下一步骤的动作开始。

接着，在步骤(S24)中，控制部110对搅拌电动机单元140进行驱动。具体地说，驱动搅拌叶片550比实施方式的第一速度快的速度进行转动。此时，控制部110将从搅拌电动机单元140驱动开始后的经过时间ts1作为0秒，开始该经过时间ts1的测量。

当驱动搅拌叶片550以比实施方式的第一速度快的速度进行转动时，使对搅拌电动机单元140进行驱动的驱动输入值比实施方式1的驱动输入值大。具体地说，与实施方式1相比使占空比变大。例如，搅拌叶片550的转速是2000rpm。

接着，在步骤(S25)中，判断从加热装置200驱动停止后的经过时间ts1是否在t3秒以上。当判断经过时间ts1在t3秒以上时(步骤S25为“是”)，控制部110实施步骤(S26)。当判断经过时间ts1比t3短时(步骤S25为“否”)，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，直到经过时间ts1成为t3以上为止，都持续驱动搅拌叶片550以上述速度进行转动。例如，t3秒是45秒左右。

接着，在步骤(S26)中，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，驱动搅拌叶片550以比在步骤(S25)中持续进行的上述速度慢的速度进行转动。使上述步骤(S24)、(S25)中的占空比为大体一半左右。例如，搅拌叶片550的转速是1000rpm。

接着，在步骤(S27)中，控制部110判断经过时间ts1秒是否在t4秒以上。当判断经过时间ts1在t4秒以上时(步骤S27为“是”)，控制部110实施步骤(S28)。当判断经过时间ts1比t4短时(步骤S27为“否”)，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，直到经过时间ts1成为t4秒以上为止，都持续驱动搅拌叶片550以在步骤(S26)中调整的速度进行转动。例如，t4秒是90秒。t4秒是比较例的总搅拌时间。

接着，在步骤(S28)中，控制部110使搅拌电动机单元140的驱动停止，并且使搅拌叶片550的转动驱动停止。由此，由搅拌叶片550进行的茶叶粉末和热水的搅拌结束。

在第二比较例的饮料制造装置中，在向搅拌槽510内供给制造饮料所需要的全部热水之后，驱动搅拌叶片550进行转动。由于从供给热水开始到使搅拌叶片550转动为止经过了相当程度的时间，所以在此期间，从粉末投入口投入并堆积成山状的茶叶粉末整体性地吸收热水，从而容易成为比较大的块状(团)。

为了使上述大的块状的茶叶粉末分解，在比较例中，在步骤(S24)、(S25)中需要使搅拌叶片550的转动速度比实施方式1的快。因此，伴随搅拌叶片550的转动而产生大的噪声，有时让使用者感到不舒服。此外，即使在使搅拌叶片550的搅拌速度快的情况下，有时大的块状的茶叶粉末也不能完全分解，从而残留块状的茶叶粉末。

一般来说，在茶叶粉末分散的茶中，浓度越浓，越容易使起泡良好。但是，在比较例中，在相当多量的热水贮存在搅拌槽510内之后进行搅拌。由于在茶的浓度低的状态下利用搅拌叶片550来生成气泡，并且使转速变快来进行搅拌，所以生成气泡直径大的泡。虽然通过从经过t3秒后到t4秒为止的期间使搅拌叶片550的转动速度变慢来粉碎上述气泡直径大的泡，在一定程度上能够使气泡直径变小，但是难以生成极细小的乳脂状的泡。

[实施方式2]

(茶的制造)

图25是表示利用本实施方式的饮料制造装置来制造茶的流程的图。图26是利用本实施方式的饮料制造装置来制造茶时的时序图。参照图25和图26，说明利用本实施方式的饮料制造装置进行的茶的制造方法。

如图25和图26所示，本实施方式的饮料制造装置与实施方式1的饮料制造装置1相比，在向搅拌槽510供给热水结束后、直到由搅拌叶片550进行的搅拌结束为止期间的搅拌叶片550的搅拌动作不同。其他动作和装置的结构大体相同。

在使用本实施方式的饮料制造装置进行的茶的制造方法中，从步骤(S10)到步骤(S15)，进行与利用实施方式1的饮料制造装置进行的茶的制造方法大体相同的动作。

接着，在步骤(S15A1)中，控制部110判断经过时间ts秒是否在t6秒以上。当判断经过时间ts在t6秒以上时(步骤S15A1为“是”)，控制部110实施步骤(S15A2)。当判断经过时间ts比t6短时(步骤S15A1为“否”)，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，直到经过时间ts成为t6秒以上为止，持续驱动搅拌叶片550以第一速度进行转动。另外，t6秒是比t5秒短的时间。例如，t5秒是90秒左右，t6秒是45秒左右。t6秒是用于促进起泡的搅拌时间。

接着，在步骤(S15A2)中，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，以比第一速度慢的第二速度驱动搅拌叶片550进行转动。控制部110以比用于以第一速度转动而输入的规定强度的驱动输入值小的驱动输入值对搅拌电动机单元140进行驱动。例如，使占空比变小来对搅拌电动机单元140进行驱动。

接着，在步骤(S16)中，控制部110判断经过时间ts秒是否在t5秒以上。当判断经过时间ts在t5秒以上时(步骤S16为“是”)，控制部110实施步骤(S17)。当判断经过时间ts比t5短时(步骤S16为“否”)，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，直到经过时间ts成为t5秒以上为止，持续以第二速度驱动搅拌叶片550转动。例如，t5秒是90秒。t5秒是从加热装置200的驱动停止、热水沸腾结束的时间到搅拌结束为止的时间。

接着，在步骤(S17)中，控制部110使搅拌电动机单元140的驱动停止，并且使驱动搅拌叶片550转动停止。由此，由搅拌叶片550进行的茶叶粉末和热水的搅拌结束。

在本实施方式的饮料制造装置中，在从供给口向搅拌槽510供给热水开始到向搅拌槽510供给热水结束之前，控制部110也使搅拌叶片550以第一速度转动。

由此，可以在茶叶粉末整体性吸湿而成为大的块状(团)之前，使热水和茶叶粉末的搅拌开始。因此，可以使茶叶粉末容易分散在热水中，从而可以防止生成块状的茶叶粉末。

此外，由于可以在供给的热水量少、浓度高的状态下使搅拌开始，所以容易生成极细小的泡。搅拌中重新供给热水，直到搅拌结束为止都使搅拌叶片550以不比第一速度快的搅拌速度转动。因此，可以不破坏搅拌初期形成的泡，直到搅拌结束为止都能够保留气泡直径小的乳脂状的泡。

此外，在本实施方式的饮料制造装置中，在热水供给结束后、直到由搅拌叶片550进行的搅拌结束为止的期间，在规定时间(t6秒)驱动搅拌叶片550以第一速度进行转动之后，驱动搅拌叶片550以比第一速度慢的第二速度进行转动。

虽然向搅拌槽510供给的热水量少时(例如150cc左右时)，通过以第一速度转动能够生成极细小的泡，但是泡容易消失。因此，通过以比第一速度慢的第二速度转动，即使在热水量为少量时，也能够防止泡消失，从而可以保留气泡直径小的乳脂状的泡。

[实施方式3]

(茶的制造)

图27是表示利用本实施方式的饮料制造装置来制造茶的流程的图。图28是利用本实施方式的饮料制造装置来制造茶时的时序图。参照图27和图28，说明由本实施方式的饮料制造装置进行的茶的制造方法。

如图27和图28所示，本实施方式的饮料制造装置与实施方式1的饮料制造装置1相比，在向搅拌槽510供给热水结束后、直到由搅拌叶片550进行的搅拌结束为止期间的搅拌叶片550的搅拌动作不同。其他动作和装置的结构大体相同。

在利用本实施方式的饮料制造装置进行的茶的制造方法中，从步骤(S10)到步骤(S15)，进行与利用实施方式1的饮料制造装置进行的茶的制造方法大体相同的动作。

接着，在步骤(S15A1)中，控制部110判断经过时间ts秒是否在t6秒以上。当判断经过时间ts在t6秒以上时(步骤S15A1为“是”)，控制部110实施步骤(S15A2)。当判断经过时间ts比t6短时(步骤S15A1为“否”)，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，直到经过时间ts成为t6秒以上为止，持续驱动搅拌叶片550以第一速度转动。另外，t6秒是比t5秒短的时间。例如，t6秒是45秒左右。

接着，在步骤(S15A2)中，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，以比第一速度慢的第二速度驱动搅拌叶片550进行转动。控制部110以比用于以第一速度转动而输入的规定强度的驱动输入值小的输入值对搅拌电动机单元140进行驱动。例如，使占空比变小来对搅拌电动机单元140进行驱动。

接着，在步骤(S15A3)中，控制部110判断经过时间ts秒是否在t7秒以上。当判断经过时间ts在t7秒以上时(步骤S15A3为“是”)，控制部110实施步骤(S15A4)。当判断经过时间ts比t7短时(步骤S15A3为“否”)，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，直到经过时间ts成为t7秒以上为止，持续驱动搅拌叶片550以第二速度转动。另外，t7秒是比t6秒长、比t5秒短的时间。例如，t7秒是65秒到70秒左右。

接着，在步骤(S15A4)中，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，以比第二速度慢的第三速度驱动搅拌叶片550进行转动。控制部110以比用于以第二速度转动而输入的规定强度的驱动输入值小的驱动输入值对搅拌电动机单元140进行驱动。例如，使占空比变小来对搅拌电动机单元140进行驱动。

接着，在步骤(S16)中，控制部110判断经过时间ts秒是否在t5秒以上。当判断经过时间ts在t5秒以上时(步骤S16为“是”)，控制部110实施步骤(S17)。当判断经过时间ts比t5短时(步骤S16为“否”)，控制部110对搅拌电动机单元140进行控制，直到经过时间ts成为t5秒以上为止，持续驱动搅拌叶片550以第三速度转动。例如，t5秒是90秒。

接着，在步骤(S17)中，控制部110使搅拌电动机单元140的驱动停止，并且使驱动搅拌叶片550转动停止。由此，由搅拌叶片550进行的茶叶粉末和热水的搅拌结束。

在本实施方式的饮料制造装置中，在从供给口向搅拌槽510供给热水开始到向搅拌槽510供给热水结束之前，控制部110都使搅拌叶片550以第一速度转动。

由此，可以在茶叶粉末整体性吸湿而成为大的块状(团)之前，使热水和茶叶粉末的搅拌开始。因此，可以使茶叶粉末容易分散到热水中，从而可以防止生成块状的茶叶粉末。

此外，由于可以在供给的热水量少、浓度高的状态下使搅拌开始，所以容易生成极细小的泡。虽然在搅拌中重新供给热水，但是直到搅拌结束为止都以不大于第一速度的搅拌速度使搅拌叶片550转动。因此，可以不破坏搅拌初期形成的泡，从而可以直到搅拌结束为止都保留气泡直径的小的乳脂状的泡。

此外，在热水供给结束后、直到由搅拌叶片550进行的搅拌结束为止的期间，控制部110在规定时间(t6秒)驱动搅拌叶片550以第一速度进行转动之后，在规定时间(t7-t6(秒))驱动搅拌叶片550以比第一速度慢的第二速度进行转动，并且此后在规定时间(t5-t7(秒))驱动搅拌叶片550以比第二速度慢的第三速度进行转动。

当向搅拌槽510供给的热水量更少时(比150cc少时)，通过使转速阶段性下降，可以抑制利用以第一速度转动而生成的极细小的泡消失，从而可以保留气泡直径小的乳脂状的泡。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明实施方式的所有内容均为举例说明，本发明并不限定于此。本发明的范围由权利要求来表示，并且包含与权利要求等同的内容和在权利要求范围内的所有变更。附图标记说明

1饮料制造装置，100装置主体，110控制部，111吸入口，112空气过滤器，115送风机，130磨粉驱动力连接机构，140搅拌电动机单元，140A非接触台，141磁铁，150液体供给路径，151连接配管，152供给喷嘴，152A中间构件，152B隔壁部，153供给口，154吹出室，155嵌合部，160送风路径，161连接管道，162吹出管道，163吹出口，164内壁部，165***部，170路径形成构件，171上部构件，172下部构件，172A底部，172B周壁部，180磨粉单元安装部，190搅拌单元安装部，195液体贮存容器安装部，200加热装置，201热敏电阻，210第一叶片，210a收容部，210h空间，211第二叶片，212叶片面，220叶片部，222下部辅助环，223上部辅助环，240磁铁，250筒状芯，251圆锥状帽，252密封环，253贯通孔，260a盖，260b叶片主体，300磨粉单元，300W连接用窗，310磨粉外壳，310b上端开口部，311贮存部，312排出路径，312a排出口，315安全肋，320料斗，330盖部，340下磨支撑部，343刮粉部，345磨粉轴，350下磨，355中心部，355a螺旋叶片，360上磨，370上磨保持构件，380弹簧，390弹簧保持构件，500、500X搅拌单元，510搅拌槽，513开口部，515注入部，520把手，530、530X搅拌盖，531、531X热水口，532粉末投入口，533孔部，534开口部，535滑动盖，540流出口开关机构，541流出口，542操作杆，543开关喷嘴，550搅拌叶片，560转动轴，700液体贮存容器，710容器主体，720盖部，730止回阀，800茶叶粉末托盘，900载物基座。

Claims (5)

1.一种饮料制造装置，利用液体和粉末来制造饮料，

所述饮料制造装置的特征在于包括：

液体贮存容器，贮存所述液体；

液体供给路径，一端与所述液体贮存容器连接，另一端成为向外部供给所述液体的供给口；

加热装置，对所述液体供给路径内的所述液体进行加热；

搅拌槽，收容对所述粉末和由所述加热装置加热并从所述供给口供给的所述液体进行搅拌的搅拌构件；

搅拌构件驱动部，驱动所述搅拌构件进行转动；以及

控制部，对所述搅拌构件驱动部进行控制，

在从所述供给口向所述搅拌槽供给所述液体开始到向所述搅拌槽供给所述液体结束之前，所述控制部控制驱动所述搅拌构件进行转动。

2.根据权利要求1所述的饮料制造装置，其特征在于，所述控制部对所述搅拌构件驱动部进行控制，在从所述供给口向所述搅拌槽供给所述液体开始到向所述搅拌槽供给所述液体结束之前，驱动所述搅拌构件以第一速度进行转动，并且在直到由所述搅拌构件进行的搅拌结束为止的期间，使所述搅拌构件的转动速度不大于所述第一速度。

3.根据权利要求2所述的饮料制造装置，其特征在于，在所述液体的供给结束之后、直到由所述搅拌构件进行的搅拌结束为止的期间，所述控制部控制驱动所述搅拌构件在规定时间以所述第一速度进行转动，之后，控制驱动所述搅拌构件以比所述第一速度慢的第二速度进行转动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的饮料制造装置，其特征在于，所述控制部对所述搅拌构件驱动部进行控制，在向所述搅拌槽供给所述液体直到所述搅拌构件的上端被浸泡后，驱动所述搅拌构件进行转动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的饮料制造装置，其特征在于，所述搅拌构件设置在所述搅拌槽的底部。