JPH0871682A - Bed knock-out device of forging press - Google Patents

Bed knock-out device of forging press

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JPH0871682A
JPH0871682A JP24324594A JP24324594A JPH0871682A JP H0871682 A JPH0871682 A JP H0871682A JP 24324594 A JP24324594 A JP 24324594A JP 24324594 A JP24324594 A JP 24324594A JP H0871682 A JPH0871682 A JP H0871682A
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JP
Japan
Prior art keywords
bed
knockout
pin
arm
knock
Prior art date
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Pending
Application number
JP24324594A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideo Itakura
板倉英夫
Shozo Imanishi
今西詔三
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Aida Engineering Ltd
Original Assignee
Aida Engineering Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To obtain a bed knock-out device which can strike up synchronizing knock-out pins of several stages with each other and which can reduce the rigidity of a knock-out beam. CONSTITUTION: This device is provided with a first arm in which a knock-out beam 14 abutted on a lower face of each knock-out pin 13 of dies installed in a line on a bolster 12 installed fixedly on a bed 11 and a slider 19 installed fixedly on the intermediate part of a supporting shaft 16 supported by the bed 11 and fitted slidably to a pin 18 are fitted to a groove 15 of the knock-out beam 14, and a cross-shaft 25 connected to a pin 21 of a 2nd arm 20 installed fixedly to supporting shaft 16, whose one end is driven by a cam of a crank shaft of a forging press 10 through a bell crank 23 having a vertical rod 28, a supporting shaft 22 and a pin 24, and whose other end is energized by an air cylinder 26 and returned.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鍛造プレスのベッドに
配置されるノックアウト装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a knockout device arranged in a bed of a forging press.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4と図5に従来の鍛造プレスで用いら
れたベツドノックアウト装置を示す。図4の要部平面図
に示す第一従来例では、ベッド1の後方上部に回転自在
に支持した左右方向のエコライズ軸2の両端に基部を固
設し、前方へ平行に伸長させた長アーム3と短アーム4
とに、エコライズ軸2と平行で等距離の位置にピン5、
5を設けている。
2. Description of the Related Art FIGS. 4 and 5 show a bed knockout device used in a conventional forging press. In the first conventional example shown in the plan view of the main part of FIG. 4, a long arm in which a base portion is fixed to both ends of an equalizing shaft 2 in the left-right direction which is rotatably supported on an upper rear portion of a bed 1 and extends forward in parallel. 3 and short arm 4
In addition, the pin 5, which is parallel to the equalize axis 2 and equidistant
5 is provided.

【0003】これらのピン5、5の下方にエコライズ軸
2と平行して突き上げビーム6を設け、この突き上げビ
ーム6の左右両端部をベッド1で上下動自在に案内する
とともに、上下方向に等長のリンク7、7でピン5、5
と連結し、長アーム3の先端部を、鍛造プレスの図示し
ないクランク軸に設けたカムで揺動するLレバーと縦ロ
ッドで連結する。
A push-up beam 6 is provided below the pins 5 and 5 in parallel with the equalizing shaft 2, and both left and right ends of the push-up beam 6 are guided by a bed 1 so as to be vertically movable, and are vertically equal in length. Links 7, 7 for pins 5, 5
The front end of the long arm 3 is connected with a vertical rod by an L lever which is swung by a cam provided on a crank shaft (not shown) of the forging press.

【0004】この縦ロッドにより長アーム3を上下に揺
動させ、エコライズ軸2を介して短アーム4を同調して
揺動させ、ピン5、5及びリンク7、7を介して突き上
げビーム6を適時に上下動させて、突き上げビーム6の
上面で複数個のノックアウトピン8を突き上げていた。
With this vertical rod, the long arm 3 is swung up and down, and the short arm 4 is swung in synchronism with the equalizing shaft 2, and the thrust beam 6 is moved through the pins 5 and 5 and the links 7 and 7. A plurality of knockout pins 8 were pushed up on the upper surface of the push-up beam 6 by vertically moving up and down at appropriate times.

【0005】次に、図5に第二従来例の要部平面図を示
す。図示しない鍛造プレスのクランク軸に設けたカムで
揺動するLレバーと縦ロッドがアーム33と連結され
る。アーム33は、ベッド31の後方に回転自在に支持
されたシャフト32の一端に固設されたローラ36を有
するレバー34が固設されている。
Next, FIG. 5 shows a plan view of a main part of a second conventional example. An L lever swinging by a cam provided on a crank shaft of a forging press (not shown) and a vertical rod are connected to the arm 33. A lever 34 having a roller 36 fixed to one end of a shaft 32 rotatably supported behind the bed 31 is fixed to the arm 33.

【0006】縦ロッドによりアーム33が上下に揺動す
ると、シャフト32を介してレバー34は同調して揺動
し、ローラ36上に立設するノックアウトピン8が突き
上げられる。
When the arm 33 swings up and down by the vertical rod, the lever 34 swings in synchronization through the shaft 32, and the knockout pin 8 standing on the roller 36 is pushed up.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述の第一従来例のベ
ッドノックアウト装置では、長アームを揺動駆動し、エ
コライズ軸を介して短アームを駆動するので、ノックア
ウトピンに作用する下向きの荷重が、突き上げビームを
介して長アーム及び短アームに作用した時、短アーム側
はエコライズ軸のねじり剛性に応じて発生するねじり分
だけ動作の遅れを生じ、突き上げビームの左右両端部の
上昇動作の同調が崩れると言う欠点がある。従って、製
品のノックアウトにばらつきが生じ、製品の自動搬送に
支障を来すと言う問題も生じた。
In the bed knockout device of the above-mentioned first conventional example, since the long arm is oscillated and the short arm is driven via the equalizing shaft, the downward load acting on the knockout pin is applied. When acting on the long arm and the short arm via the thrust beam, the short arm side is delayed by the amount of torsion generated according to the torsional rigidity of the Equalize shaft, and the ascending movement of the left and right ends of the thrust beam is synchronized. Has the drawback that it will collapse. Therefore, there is a problem that the knockout of the product varies, which hinders the automatic transportation of the product.

【0008】また、突き上げビームは、ベッドの左右両
側部の位置で駆動され、スパンが長いので撓みが発生し
易く、従って突き上げビームの剛性も大きくしなければ
ならないと言う欠点もあった。
Further, since the thrust beam is driven at the positions on both left and right sides of the bed and has a long span, it is apt to bend, and therefore the rigidity of the thrust beam must be increased.

【0009】また、第二従来例のベッドノックアウト装
置では、横軸が大きくなり、ベッド内にノックアウト装
置を内蔵出来ないために、ベッド下部に構成部品を設置
することになり、鍛造プレスを据え付けるための基礎工
事に多くの費用を必要とされる。
Further, in the bed knockout device of the second conventional example, since the horizontal axis becomes large and the knockout device cannot be built in the bed, the component parts are installed under the bed, and the forging press is installed. A lot of cost is required for the foundation work.

【0010】本発明の目的はこれらの欠点を除き、複数
個のノックアウトピンの動作が同調することで、製品の
自動搬送上に問題を起こすことがなく、かつ突き上げビ
ームの長さが短く剛性も比較的小さく出来る鍛造プレス
のベッドノックアウト装置を提供することにある。
The object of the present invention is to eliminate these drawbacks, and by synchronizing the operation of a plurality of knockout pins, there is no problem in the automatic conveyance of the product, and the length of the thrusting beam is short and the rigidity is also high. It is to provide a bed knockout device for a forging press that can be made relatively small.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明では、ノックアウトピンの下面に当接するノ
ックアウトビームと、ベッドに回転自在に支持された少
なくとも2個の支持軸と、支持軸に固設され、ピンに滑
合させたスライダを、ノックアウトビームに設けた溝
に、それぞれ摺動自在に第1アームを嵌合する。
To achieve the above object, according to the present invention, a knockout beam that abuts a lower surface of a knockout pin, at least two support shafts rotatably supported by a bed, and a support shaft. The first arm is slidably fitted into the groove formed in the knockout beam, and the slider fixedly mounted on the pin is slidably fitted into the groove.

【0012】支持軸の端部に固設され、先端部にピンを
有する第2アームと、この第2アームのピンに連結さ
れ、一端を鍛造プレスのクランク軸のカムから縦ロッド
及びベルクランクを介して駆動され、かつ他端をエアシ
リンダに付勢されて引き戻されるクロスシャフトとを具
備して、鍛造プレスのベッドノックアウト装置を構成す
る。
A second arm fixed to the end of the support shaft and having a pin at the tip, and a second arm connected to the pin of the second arm, one end of which is provided with a vertical rod and a bell crank from the cam of the crank shaft of the forging press. A bed knockout device for a forging press is configured by including a cross shaft that is driven by the air cylinder and is pulled back by being urged by an air cylinder at the other end.

【0013】[0013]

【作用】ノックアウトビームは、クロスシャフトの左右
動で、第1アームと支持軸及び第2アームを介して、両
端部が同調して上下動するので、各ステージの製品のノ
ックアウト動作の同時性が確保出来、製品の自動搬送上
のトラブルは起こらない。また、ノックアウトビームの
左右方向の長さを最小限とすることが出来るので、ノッ
クアウトビームの剛性を小さくしても撓みがほとんど発
生しない。
The knockout beam moves up and down by the left and right movements of the cross shaft through the first arm, the support shaft, and the second arm in synchronization with each other. It can be secured and no trouble occurs in the automatic transfer of products. Further, since the length of the knockout beam in the left-right direction can be minimized, even if the rigidity of the knockout beam is reduced, almost no bending occurs.

【0014】[0014]

【実施例】図1〜図3は、本発明の一実施例の構造を示
している。鍛造プレス10のベッド11上にはボルスタ
12が固設され、ボルスタ12上には複数の金型(図示
せず)を左右方向に列設し、各金型に対応するノックア
ウトピン13は、ベッド11及びボルスタ12を上下に
貫通する穴に、昇降自在に設けられている。
1 to 3 show the structure of an embodiment of the present invention. A bolster 12 is fixedly mounted on the bed 11 of the forging press 10, and a plurality of molds (not shown) are lined up in the left-right direction on the bolster 12, and the knockout pins 13 corresponding to each mold are the beds. 11 and a bolster 12 are provided in a vertically penetrating hole so as to be vertically movable.

【0015】各ノックアウトピン13の下端面と当接す
るノックアウトビーム14は、ベツド11内に設けられ
ている。ノックアウトビーム14には、左右方向両端部
の下部に前後方向に貫通し、閉口が高さよりも左右方向
の長さが若干大きい溝15、15を設けている。
A knockout beam 14 that contacts the lower end surface of each knockout pin 13 is provided in the bed 11. The knock-out beam 14 is provided with grooves 15, 15 penetrating in the front-rear direction at the lower portions of both ends in the left-right direction and having a closed opening whose length in the left-right direction is slightly larger than its height.

【0016】ノックアウトビーム14の溝15、15に
対応する高さで、かつそれぞれの左側に等距離離れた位
置に、支持軸16、16をベッド11に前後方向を向け
て回転自在に設けている。支持軸16のうち、1本はノ
ックアウトビーム14の左側に位置し、他の1本はノッ
クアウトビーム14の切欠部を通っている。
Support shafts 16 and 16 are rotatably provided on the bed 11 in the front-rear direction at heights corresponding to the grooves 15 of the knockout beam 14 and at positions equidistant to the left of each. . One of the support shafts 16 is located on the left side of the knockout beam 14, and the other one passes through the cutout portion of the knockout beam 14.

【0017】それぞれの支持軸16の中間部には、第1
アーム17の基部を固設している。第1アーム17は、
ノックアウトビーム14を前後から挟んで右方向に伸長
した先端部に前後方向のピン18を設け、ピン18に滑
合した角形のスライダ19をノックアウトビーム14の
溝15に摺動自在に嵌合している。
A first portion is provided at an intermediate portion of each support shaft 16.
The base of the arm 17 is fixed. The first arm 17 is
A front and rear pin 18 is provided at the front end extending to the right with the knockout beam 14 sandwiched from the front and rear, and a square slider 19 sliding on the pin 18 is slidably fitted in the groove 15 of the knockout beam 14. There is.

【0018】第1アーム17は、基部が1本で先端部が
二股に分かれたものでもよく、あるいは図3に示すよう
に、基部を分割して中間にスペーサ16Aを入れたも
の、もしくは支持軸16がスペーサ16Aとと同等形状
を一体で有するもの等、生産に優位な構造としてもよ
い。
The first arm 17 may have a single base portion and a bifurcated distal end portion, or as shown in FIG. 3, the base portion is divided and a spacer 16A is inserted in the middle, or a support shaft. For example, the structure in which 16 has the same shape as the spacer 16A integrally, and the like may be a structure that is advantageous in production.

【0019】2本の支持軸16にそれぞれ設けた第1ア
ーム17のピン18と支持軸16との中心距離は等し
い。従って、2本の支持軸16が等しい角度の同方向に
回動すると、ノックアウトビーム14の上面は水平を維
持したまま上下動する。
The center distances between the pins 18 of the first arms 17 provided on the two support shafts 16 and the support shafts 16 are equal. Therefore, when the two support shafts 16 rotate in the same direction at the same angle, the upper surface of the knockout beam 14 moves up and down while maintaining the horizontal position.

【0020】支持軸16、16の一端部は、ベッド11
の前後いずれかのフレームの部材を貫通させ、本実施例
の場合はフレームの前側部材、突出端に基部を固設し、
下方に伸長する第2アーム20、20を設けている。第
2アーム20、20の先端部には、それぞれ前後方向の
ピン21を設け、支持軸16とピン21との中心間距離
を等しくしている。
One end of each of the support shafts 16 and 16 has a bed 11
Through the member of the front or rear of the frame, in the case of this embodiment, the base member is fixed to the front member of the frame, the protruding end,
Second arms 20 and 20 extending downward are provided. Pins 21 in the front-rear direction are provided at the tip ends of the second arms 20, 20 to make the center distances between the support shaft 16 and the pins 21 equal.

【0021】ベッド11右端部のフレームの前部材に
は、支持軸16と同じ高さに、前方へ突出させた支点軸
22を設け、支点軸22に回動自在にベルクランク23
を設けている。ベルクランク23の下方へ伸びるアーム
にはピン21と同じ高さにピン24を設け、ピン21、
21及びピン24を回動自在に連結した左右方向のクロ
スシャフト25を設けている。
A fulcrum shaft 22 protruding forward is provided at the same height as the support shaft 16 on the front member of the frame at the right end of the bed 11, and the bell crank 23 is rotatably attached to the fulcrum shaft 22.
Is provided. An arm extending below the bell crank 23 is provided with a pin 24 at the same height as the pin 21.
A cross shaft 25 in the left-right direction is provided that rotatably connects the pin 21 and the pin 24.

【0022】クロスシャフト25の左端は、一端をベッ
ド11に連結したエアシリンダ26のピストンロッドに
連結し、クロスシャフト25を左方へ付勢している。
The left end of the cross shaft 25 is connected to a piston rod of an air cylinder 26, one end of which is connected to the bed 11 to urge the cross shaft 25 to the left.

【0023】ベルクランク23の右方向に伸びたアーム
の先端部は、図2に示すように、鍛造プレス10の右側
面部に回転可能に設けたレバー27の一端と縦ロッド2
8で連結し、レバー27の他端に回転自在に設けたロー
ラ27Aを、クランク軸29端に固設したカム30にエ
アシリンダ26の付勢力で追従自在に接触させている。
As shown in FIG. 2, the tip of the arm extending to the right of the bell crank 23 has one end of a lever 27 rotatably provided on the right side surface of the forging press 10 and the vertical rod 2.
A roller 27A, which is connected by means of 8 and is rotatably provided at the other end of the lever 27, is brought into contact with a cam 30 fixedly provided at the end of the crankshaft 29 so as to be able to follow by the biasing force of the air cylinder 26.

【0024】従って、クランク軸29が回転駆動されプ
レス加工が行われる時は、カム30、レバー27、縦ロ
ッド28及びベルクランク23を介してクロスシャフト
25は左右に駆動され、第2アーム20、20、支持軸
16、16を介して第1アーム17、17は同調して揺
動し、適時にノックアウトビーム14を上下動させ、ノ
ックアウトピン13を同調して突き上げることが出来
る。
Therefore, when the crankshaft 29 is rotationally driven and press working is performed, the cross shaft 25 is laterally driven via the cam 30, the lever 27, the vertical rod 28 and the bell crank 23, and the second arm 20, The first arms 17 and 17 oscillate in synchronism with each other via the support shafts 16 and 16, and the knockout beam 14 can be vertically moved at a proper time to push up the knockout pin 13 in synchronism.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、クロスシャフトを設けて支持軸を回動させる
ので、ノックアウトビームの左右両端を同調して上下動
させることが出来、従来のようなエコライズ軸が不要で
ある。また、ノックアウトビームの左右の長さを、ノッ
クアウトピンの配置に応じた最小の長さとすることが出
来るので、小さな剛性で十分となる等の効果がある。
As is apparent from the above description, according to the present invention, since the cross shaft is provided and the support shaft is rotated, the left and right ends of the knockout beam can be synchronously moved up and down. Equalizing axis like is unnecessary. Further, since the left and right lengths of the knockout beam can be set to the minimum length according to the arrangement of the knockout pins, there is an effect that a small rigidity is sufficient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例による鍛造プレスの要部縦断正面図FIG. 1 is a vertical sectional front view of a main part of a forging press according to an embodiment.

【図2】図1の要部右側側面図FIG. 2 is a right side view of a main part of FIG.

【図3】図1の要部を断面とした平面図FIG. 3 is a plan view showing a cross section of a main part of FIG.

【図4】第一従来例を説明する要部平面図FIG. 4 is a plan view of a main part for explaining a first conventional example.

【図5】第二従来例を説明する要部平面図FIG. 5 is a plan view of a main part for explaining a second conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10は鍛造プレス、11はベツド、12はボルスタ、1
3はノックアウトピン、14はノックアウトビーム、1
5は溝、16は支持軸、16Aはスペーサ、17は第1
アーム、18はピン、19はスライダ、20は第2アー
ム、21はピン、22は支持軸、23はベルクランク、
24はピン、25はクロスシャフト、26はエアシリン
ダ、27はレバー、27Aはローラ、28は縦ロッド、
29はクランク軸、30はカム、である。
10 is a forging press, 11 is a bed, 12 is a bolster, 1
3 is a knockout pin, 14 is a knockout beam, 1
5 is a groove, 16 is a support shaft, 16A is a spacer, 17 is a first
An arm, 18 is a pin, 19 is a slider, 20 is a second arm, 21 is a pin, 22 is a support shaft, 23 is a bell crank,
24 is a pin, 25 is a cross shaft, 26 is an air cylinder, 27 is a lever, 27A is a roller, 28 is a vertical rod,
Reference numeral 29 is a crankshaft, and 30 is a cam.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】鍛造プレスのクランク軸に同期回転するカ
ムにより、ローラを設けたレバーと縦ロッドを介して上
下動するノックアウトビームと、当該ノックアウトビー
ムに立設するノックアウトピンとをベッド内に有する鍛
造プレスのベッドノックアウト装置において、前記ベッ
ドに回転自在に支持された少なくとも2個の支持軸と、
前記支持軸に固設され、ピンに滑合させたスライダを、
前記ノックアウトビームに設けた溝に、それぞれ摺動自
在に嵌合させた第1アーム及び第2アームとを、それぞ
れピンにより連結し、一端を前記ベツドに固設された支
持軸と縦ロッドとに連結されたベルクランクを介して駆
動され、かつ他端を前記ベッドに固設したエアシリンダ
で引き戻され、左右方向に駆動されるクロスシャフトを
具備することを特徴とする鍛造プレスのベッドノックア
ウト装置。
1. A forging having a knockout beam vertically moving through a lever provided with a roller and a vertical rod by a cam rotating in synchronization with a crankshaft of a forging press, and a knockout pin erected on the knockout beam in a bed. In a bed knockout device of a press, at least two support shafts rotatably supported on the bed,
A slider fixedly mounted on the support shaft and slid on the pin,
The first arm and the second arm, which are slidably fitted in the grooves provided in the knockout beam, are connected by pins, respectively, and one end is connected to a support shaft fixed to the bed and a vertical rod. A bed knockout device for a forging press, comprising a cross shaft which is driven through a connected bell crank and is pulled back by an air cylinder having the other end fixed to the bed and is driven in the left-right direction.
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