JPH087131A - 自動料金収受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に適正な料金が徴収された車両か否か
を車外から判別可能とする。 【構成】 車両９０には車載機３０が搭載されている。
車両９０には外部報知ランプ３１が配設されており、外
部報知ランプ３１は車載機３０によってオン・オフ制御
されるようになっている。また、料金支払所の屋上に
は、外部報知ランプ３１を点灯させるための点灯指令信
号を送信する送信機が設置されており、車載機３０は点
灯指令信号を受信した場合に、正規に料金の収受が行な
われていると、外部報知ランプ３１を点灯する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動料金収受装置に係
り、特に、高速道路等の有料道路の出口ゲートにおいて
無線通信によって有料道路の通行料金を自動的に収受す
るとともに従来の手払いによる料金支払所も有する自動
料金収受装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、有料施設の利用料金の収受、例え
ば、有料道路の通行料金の収受等に、プリペイド方式の
無線カードを利用した自動料金収受装置が開発されてい
る。このプリペイド方式では、無線カード内に予め支払
った金額を記録しておき、有料道路を利用する度に、出
口の料金所ゲートにおいて無線通信により無線カードに
記録された金額から通行料金を減算し残高をカード内に
記録しており、その一例が特開平２−２４２３９９号公
報に開示されている。

【０００３】また、この自動料金収受装置においては、
必要な時に車載機を操作することによって、カード内に
記録している残高を使用者に知らせることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな自動料金収受装置では、車載機を操作することによ
って、料金収受が適正に行われたことが、車両内の乗員
には判るようになっているが、料金収受が適正に行われ
たことを車外に報知する構成にはなっていない。このた
め、無線通信によって有料道路の通行料金を自動的に収
受する装置が配置された車両走行路の下流側の路肩に、
通行料金を自動的に収受するとができなかった車両か
ら、係員が現金やプリペイカードで通行料金を収受する
料金支払所を配置した有料道路の出口においては、係員
は、料金支払所前を通過する車両が、既に、適正な料金
を収受した車両か否かを判別することができず、適正な
料金を収受していない車両がそのまま料金支払所前を通
過する恐れがある。

【０００５】また、車載機を搭載した車両と車載機を搭
載していない車両とが混在して出口ゲートを通過する場
合には、どの車両が料金を自動的に支払っているか確認
できない。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、自動的に適正
な料金が徴収された車両か否かを車外から判別できる自
動料金収受装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため請求
項１記載の発明は、路上に設置された路上機と、残高情
報が記録されたカードが装着可能でかつ車両に搭載され
た車載機との通信により自動的に料金収受を行う自動料
金収受装置において、前記路上機の車両走行方向下流側
に配設された料金支払所と、自動料金収受結果を前記料
金支払所にて車外に報知する外部報知手段と、を有する
ことを特徴としている。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明における自動料金収受装置
は、路上機と車載機との通信により自動的に料金を収受
する区間を車両が通過し、車両が料金支払所に至ると、
自動料金収受結果を前記料金支払所にて車外に報知す
る。この場合、料金支払所を通過する車両の全てが車載
機を搭載している場合には、既に、適正な料金の収受が
終了していれば、外部報知手段によって、適正な料金の
収受が終了したことを外部に報知するか又は、適正な料
金の収受が終了していないことを外部に報知すると効果
的である。また、両車両を区別できるように報知しても
良い。

【０００９】なお、車載機を搭載している車両と、車載
機を搭載していない車両とが混在して料金支払所を通過
する場合には、車載機を搭載していない車両は報知でき
ないので、自動的に適正な料金を支払った車両のみ報知
するのが効果的である。

【００１０】

【実施例】以下、図１〜図９を用いて、本発明の自動料
金収受装置の第１実施例について説明する。

【００１１】この自動料金収受装置は、車両に搭載され
た車載機（詳細は後述）と、有料道路の入口ゲートや出
口ゲート等の地上側に設置された路上機との間で電波通
信を行うことによって、車両が走行した通行区間（経
路）や車種を判別し、入口ゲート及び出口ゲートにおい
て車両が停止することなく通行料金を自動的に収受する
ようにしたものである。なお、以下の実施例では、全車
両が車載機を搭載している例について説明する。

【００１２】図１に示される如く、車両９０には後述す
る車載機３０が搭載されており、この車載機３０は運転
席の前方のインストルメントパネル９０Ａ上の車幅方向
中央部の、ウインドシールドガラス９０Ｂに近接した位
置に設置される。また、運転席の前方のルーフ９０Ｃの
車幅方向中央部前端の、ウインドシールドガラス９０Ｂ
に近接した位置には、外部報知手段としての外部報知ラ
ンプ３１が配設されている。この外部報知ランプ３１は
図示を省略した電線によって車載機３０に接続されてお
り、車載機３０によってオン・オフ制御されるようにな
っている。

【００１３】以下、本第１実施例の自動料金収受装置の
全体構成を説明する。図３に示すように、車両９０に搭
載される車載機３０は、後述するように、料金残額情報
等が格納されたＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカード
リードライト装置６０を備えている（図７参照）。この
車載機３０は、車両ナンバー等からなる車種情報等の固
定データを記憶した記憶回路を備えると共に、ＩＣカー
ドリードライト装置６０によって装着されたＩＣカード
６２の料金残高情報やＩＤコードを参照したり、ＩＣカ
ード６２に料金残額情報の書き込みを行う。

【００１４】一方、地上側設備としては、後述するよう
に、有料道路の入口ゲート１００、分岐点の直前又は直
後等の途中経路２００、サービスエリア内、及び出口ゲ
ート３００の各々に車載機３０と各種の情報を授受する
ための路上機が設置されている。

【００１５】入口ゲート１００には、フラットアンテナ
からなる入口アンテナ１１７と、入口アンテナ１１７と
接続された入口アンテナ制御装置１３２とからなる路上
機が設置されている。この入口アンテナ制御装置１３２
により入口アンテナ１１７を介して、有料道路の入口ゲ
ート情報を車両に搭載された車載機３０送信し、また車
載機３０からの信号を受信することができる。なお、入
口ゲート１００には、自動料金収受が行えないため手払
いによって通行料金を支払う車両のために、従来と同様
の通行券を発行する通行券発行装置１２３が設置されて
いる。また、入口アンテナ制御装置１３２は、有料道路
への進入車両を統括的に管理する等のために、中央コン
ピュータ４００へ接続されている。

【００１６】途中経路２００には、フラットアンテナか
らなる経路把握アンテナ２１７と、経路把握アンテナ２
１７に接続された経路把握アンテナ制御装置２３２とか
らなる路上機が設置されている。この経路把握アンテナ
制御装置２３２により経路把握アンテナ２１７を介し
て、分岐点からどちらの経路を選択して走行したかを示
す情報や有料道路をどのような経路で走行したかを表す
経路通過情報（経路把握アンテナ制御装置の設置位置情
報等）等を車載機３０に対して送信する。また、経路把
握アンテナ制御装置２３２は、有料道路における車両の
走行状態を統括的に管理する等のために、中央コンピュ
ータ４００へ接続されている。

【００１７】出口ゲート３００には、電波による情報授
受の確実性を向上させるために、フラットアンテナから
なる予告アンテナ３１７と料金所アンテナ３４１との２
種類のアンテナが配設されている。この予告アンテナ３
１７には予告アンテナ制御装置３３１が接続され、料金
所アンテナ３４１には料金所アンテナ制御装置３３２が
接続されている。これらの予告アンテナ制御装置３３１
及び料金所アンテナ制御装置３３２は、中央コンピュー
タ４００に接続されたローカルコントローラ３８０に接
続されている。これらの予告アンテナ３１７、料金所ア
ンテナ３４１、予告アンテナ制御装置３３１及び料金所
アンテナ制御装置３３２は、本発明の路上機として作用
するが、予告アンテナ３１７及び予告アンテナ制御装置
３３１は省略することもできる。

【００１８】また、出口ゲート３００には、画像処理等
によって車種を判別する車種検出システム３６０、料金
未払いで通過する車両等の不正通行車両を撮影するカメ
ラ３５２が接続された不正通行車撮影システム３５０、
自動料金収受ができない車両に対する料金手払システム
３２３が設置されている。これらの各システムをローカ
ルコントローラ３８０で一括して制御することによっ
て、料金収受不能等に対する処置を行うと共に、車両が
走行した通行区間（経路）及び車種に応じた通行料金を
自動的に収受している。また、中央コンピュータ４００
とローカルコントローラ３８０を接続することによっ
て、料金テーブル改正の情報や、不正通行車に関する情
報の授受を円滑かつ迅速に行っている。

【００１９】次に、上記入口ゲート、途中経路、及び出
口ゲートの各概略構成の一例を更に説明する。

【００２０】図４に示すように、本実施例の有料道路の
入口ゲート１００は、３つのレーン１０２、１０４、１
０６を有している。レーン１０２は敷地１０８と分離帯
１１０との間に形成され、レーン１０４は分離帯１１０
と分離帯１１２との間に形成され、レーン１０６は分離
帯１１２と敷地１１４との間に形成されている。これら
の複数のレーンを跨ぐように、敷地１０８から敷地１１
４にかけてアーチ１１６が配設されており、アーチ１１
６上には、各レーンの直上に位置するように、入口アン
テナ１１８、１２０、１２２が取り付けられている。入
口アンテナ１１８は、レーン１０２を走行する車両に対
して情報の授受を行い、入口アンテナ１２０は、レーン
１０４を走行する車両に対して情報の授受を行い、ま
た、入口アンテナ１２２は、レーン１０６を走行する車
両に対して情報の授受を行う。

【００２１】敷地１１４には、入口アンテナ制御装置１
３２を備えた入口ゲート制御センタ１３０が配設されて
おり、この入口アンテナ制御装置１３２には入口アンテ
ナ１１８、１２０、１２２が接続されている。

【００２２】なお、図４では図３の入口アンテナ１１７
として入口アンテナ１１８、１２０、１２２を用いた
が、１又は２レーンにして１つ又は２つの入口アンテナ
を用いるようにしてもよく、更に多数の入口アンテナを
用いるようにしてもよい。

【００２３】入口ゲート１００には、各々のレーンに対
応するように手払いによって通行料を払うための通行券
を発行する通行券発行装置１２４、１２６、１２８が設
置されている。通行券発行装置１２４は、レーン１０２
に対応し、通行券発行装置１２６は、レーン１０４に対
応し、通行券発行装置１２８はレーン１０６に対応する
ように設置されている。これらの通行券発行装置１２
４、１２６、１２８は入口ゲート制御センター１３０に
接続されている。

【００２４】なお、アーチ１１６の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機１３４、１３６、１３８が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機１３４、１３６、１３８
は、入口ゲート制御センタ１３０に接続されており、各
レーンへ車両が進入可能なときの表示（例えば、青信
号）または進入が不可能なときの表示（例えば、赤信
号）の何れかを表示する。

【００２５】入口ゲート制御センター１３０の入口アン
テナ制御装置１３２は、中央コンピュータ４００（図３
参照）に接続されている。なお、入口アンテナ制御装置
１３２を中央コンピュータ４００に接続することなく、
入口ゲートのみによる独立した制御系としてもよい。

【００２６】図５に示すように、有料道路の分岐点の直
前である途中経路２００は、２つのレーン２０２、２０
４が隣接して敷地２０８と敷地２１４の間に形成されて
いる。これらのレーン２０２、２０４を跨ぐように、敷
地２０８から敷地２１４にかけてアーチ２１６が配設さ
れており、アーチ２１６上には、経路把握アンテナ２１
８、２２０、２２２が取付けられている。経路把握アン
テナ２１８は、レーン２０２の上方に位置しレーン２０
２を走行する車両に対する情報の授受を行い、経路把握
アンテナ２２２は、レーン２０４の上方に位置しレーン
２０４を走行する車両に対する情報の授受を行う。これ
らの経路把握アンテナ２１８、２２２の間でかつレーン
２０２、２０４の境界を示すセンターライン２０６の上
方には、レーン２０２、２０４に跨がるような車両に対
する情報の授受を行う経路把握アンテナ２２０が配設さ
れている。

【００２７】敷地２１４には、経路把握アンテナ制御装
置２３２を備えた経路制御センター２３０が配設されて
おり、この経路把握アンテナ制御装置２３２には経路把
握アンテナ２１８、２２０、２２２が接続されている。

【００２８】図６に示すように、有料道路の出口ゲート
３００には、３つのレーン３０２、３０４、３０６が設
けられている。レーン３０２は敷地３０８と分離帯３１
０の間に形成され、レーン３０４は分離帯３１０と分離
帯３１２の間に形成され、レーン３０６は分離帯３１２
と敷地３１４の間に形成されている。

【００２９】これらの複数のレーンを跨ぐように、敷地
３０８から敷地３１４にかけてアーチ３１６が配設され
ており、アーチ３１６上には、予告アンテナ３１８、３
２０、３２２が取付けられている。予告アンテナ３１８
は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０２を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、予告アンテナ３２０
は、レーン３０４の上方に位置しレーン３０４を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、同様に、予告アンテ
ナ３２２は、レーン３０６の上方に位置しレーン３０６
を走行する車両に対する情報の授受を行う。

【００３０】敷地３１４には、出口ゲート制御センタ３
３０が配設されており、この出口ゲート制御センタ３３
０には予告アンテナ制御装置３３１及び後述する料金所
アンテナ制御装置３３２が配設されている。予告アンテ
ナ制御装置３３１には、予告アンテナ３１８、３２０、
３２２が接続されている。

【００３１】このアーチ３１６付近には、車種検出シス
テム３６０が配設されている。この車種検出システム３
６０は、各々ＣＣＤラインスキャナで構成された車種検
出装置３６２、３６４、３６６を備えている。車種検出
装置３６２は、レーン３０２を走行する車両の車種を識
別するために、レーン３０２に対応する敷地３０８及び
分離帯３１０に配設されている。同様に、車種検出装置
３６４は、レーン３０４を走行する車両の車種を識別す
るために、アーチ３１６付近のレーン３０４に対応する
分離帯３１０及び分離帯３１２に配設され、車種検出装
置３６６は、レーン３０６を走行する車両の車種を識別
するために、レーン３０６に対応する分離帯３１２及び
敷地３１４に配設されている。これらの車種検出装置か
らなる車種検出システム３６０は、ローカルコントロー
ラ３８０に接続され、ＣＣＤラインスキャナで得られた
画像に基づいて画像処理により通過車両のシルエットを
判別すことにより車種を判別し、車種情報をローカルコ
ントローラ３８０に送信する。

【００３２】ア−チ３１６が配置された位置の車両進行
方向の下流側には、上記の複数のレーンを跨ぐように、
敷地３０８から敷地３１４にかけてアーチ３４０が配設
されており、アーチ３４０上には、料金所アンテナ３４
２、３４４、３４６が取り付けられている。料金所アン
テナ３４２は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０
２を走行する車両に対する料金に関連する情報の授受を
行い、料金所アンテナ３４４は、レーン３０４の上方に
位置しレーン３０４を走行する車両に対する情報の授受
を行い、同様に、料金所アンテナ３４６は、レーン３０
６の上方に位置しレーン３０６を走行する車両に対する
情報の授受を行う。これらの料金所アンテナ３４２、３
４４、３４６には、料金所アンテナ制御装置３３２が接
続されている。

【００３３】出口ゲート３００には、通行料を自動収受
できない手払いによる車両のために、各々のレーンに対
応するように料金支払所としての料金支払ボックス３２
４、３２６、３２８が設置されている。これらの料金支
払ボックス３２４、３２６、３２８の屋上にはそれぞれ
送信機３２４Ａ、３２６Ａ、３２８Ａが配設されてお
り、各車両９０に外部報知ランプ３１を点灯させるため
の点灯指令信号を送信している。料金支払ボックス３２
４は、レーン３０２に対応して配設され、料金支払ボッ
クス３２６は、レーン３０４に対応して配設され、料金
支払ボックス３２８はレーン３０６に対応して配設され
ている。これらの料金支払ボックス３２４、３２６、３
２８の各々には、図示しないマイクロコンピュータが配
設され、図示しないマイクロコンピュータの各々を統括
的に管理することによって手払いにより収受した情報を
管理する料金手払システム３２３を構成している。この
料金手払システム３２３は、ローカルコントローラ３８
０に接続されている（図３参照）。

【００３４】また、料金支払ボックスの車両進行方向の
下流側には、不正通行車両を撮影するための不正通行車
撮影システム３５０が配置され（図３参照）、不正通行
車撮影システム３５０の撮像装置であるカメラ３５２、
３５４、３５６がレーン３０２、３０４、３０６に対応
して配設されている。この不正通行車撮影システム３５
０は、ローカルコントローラ３８０に接続されている。

【００３５】なお、アーチ３４０の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機３３４、３３６、３３８が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機３３４、３３６、３３８
は、出口ゲート制御センター３３０に接続されており、
各レーンへ車両が進入可能な表示（例えば、青信号）ま
たは進入が不可能な表示（例えば、赤信号）のいずれか
を表示する。

【００３６】出口ゲート制御センター３３０は、中央コ
ンピュータ４００（図３参照）に接続されている。な
お、出口ゲート制御センター３３０を中央コンピュータ
４００に接続することなく、出口ゲートのみによる独立
した制御系としてもよい。

【００３７】次に、車両に積載される車載機３０の構成
を説明する。図７に示すように車載機３０は、送受信ア
ンテナ３２を備えている。送受信アンテナ３２は、後述
する路上機から送信された信号を受信する。また、送受
信アンテナ３２は、送受信アンテナ３２で受信された変
調波を検波し、データ信号を得る検波回路３４に接続さ
れている。検波回路３４は、データ信号受信回路４４を
介してマイクロコンピュータを含んで構成された信号処
理回路４６に接続されている。

【００３８】信号処理回路４６には、ＩＤコードや車種
情報等のデータを記憶する記憶回路４８及びＩＤコード
を含むデータ信号等を応答信号として送信する送信回路
５０が接続されており、この送信回路５０は送受信アン
テナ３２に受信された無変調の搬送波である問合せ信号
を信号処理回路４６からのデータ信号で変調して送受信
アンテナ３２を介して返送する。

【００３９】そして、信号処理回路４６には、到達可能
範囲を表示するＬＣＤやＣＲＴで構成されたディスプレ
イ５４及び信号処理回路４６に選択信号等の信号を入力
する入力手段であるテンキー５６が接続されている。

【００４０】また、信号処理回路４６には、ＩＣカード
６２が着脱可能なＩＣカードリードライト装置６０が接
続されている。

【００４１】なお、車載機にはイグニッションオン時に
車載バッテリーから常時電源が供給されている。

【００４２】次に、車載機３０と通信を行う路上機につ
いて、入口ゲート１００に設けられた路上機を例にして
説明する。なお、説明を簡単にするため、レーン１０２
を走行する車両に対する電波の授受を担当する入口アン
テナ１１８及び入口アンテナ制御装置１３２を用いて説
明する。

【００４３】図８に示すように、レーン１０２を走行す
る車両に対する地上側の装置は、入口アンテナ１１８及
び入口アンテナ制御装置１３２から構成されている。入
口アンテナ１１８は、送受信アンテナ２２から構成され
ている。入口アンテナ制御装置１３２は、マイクロコン
ピュータを含んで構成された信号処理回路１２を備えて
いる。この信号処理回路１２は、中央コンピュータ４０
０に接続可能になっている。信号処理回路１２は、命令
を含むデータ信号（通信要求信号）を送信する送信回路
１４に接続されている。送信回路１４はミキサー１８を
介して送受信アンテナ２２に接続されている。ミキサー
１８には所定周波数の搬送波を発生する搬送波発生回路
２０が接続されており、ミキサー１８は送信回路１４か
ら入力される信号と搬送波発生回路２０から入力される
搬送波とをミックスし、送信回路１４から入力された信
号で搬送波発生回路２０から入力された搬送波を変調す
る。また、送受信アンテナ２２からはこの変調波が電波
として送信される。

【００４４】搬送波発生回路２０には、図７に示す車載
機３０から変調されて返送され送受信アンテナ２２で受
信された変調波からデータ信号を取り出す送受信回路２
４が接続されている。この送受信回路２４は信号処理回
路１２に接続されている。

【００４５】なお、入口ゲート１００における他の入口
アンテナの構成は、上記と同様の構成であるため説明を
省略する。また、途中経路２００、及び出口ゲート３０
０における各々のアンテナ及びアンテナ制御装置の構成
も、上記と略同様の構成であるため、説明を省略する。

【００４６】図９は出口ゲート通過時の路上機の処理ル
ーチンの一例を示すもので、ステップ６００において、
車載機との間で通信された車種情報、入口ゲート情報等
から通行料が演算され料金収受処理が行なわれる。この
料金収受処理では、車載機または路上機で料金を演算
し、例えば、路上機で演算し、適正に料金を支払った場
合には、路上機に適正な料金を支払ったことを示す支払
い終了情報を記録する。

【００４７】次に、ステップ６０２において、料金収受
処理が完了したか否かを判定する。料金収受処理が完了
したと判定された場合には、ステップ６０４において、
料金所アンテナ３４１から料金収受結果、例えば、支払
い終了情報を車載機に送信し、車載機がこれを記憶す
る。次いで、ステップ６０６において、料金支払ボック
ス３２４、３２６、３２８の屋上に設けられた送信機３
２４Ａ、３２６Ａ、３２８Ａから点灯指令信号を送信す
る。

【００４８】次に、車載機における外部報知ランプ３１
のオン・オフ制御の流れを図２のフローチャートにより
説明する。

【００４９】ステップ７００において、路上機との間で
通信された車種情報、入口ゲート情報等から通行料が演
算され料金収受処理が行なわれる。この料金収受処理で
は、車載機または路上機で料金を演算し、例えば、車載
機で演算し、適正に料金を支払った場合には、車載機に
適正な料金を支払ったことを示す支払い終了情報を記録
するとともに、この支払い終了情報を路上機に送信し、
路上機がこれを記憶する。

【００５０】次に、ステップ７０２において、車載機３
０は料金支払ボックス３２４、３２６、３２８の屋上に
設けられた送信機３２４Ａ、３２６Ａ、３２８Ａからの
点灯指令信号を受信したか否かを判断し、点灯指令信号
を受信した場合は、次のステップ７０４において、料金
の収受結果を判定する。即ち、正規に料金の収受が行わ
れなかったと判定された場合には、外部報知ランプ３１
は点灯させない。

【００５１】一方、正規に料金の収受が行なわれたと判
定された場合には、ステップ７０６において、外部報知
ランプ１８を点灯する。

【００５２】従って、料金支払ボックス３２４、３２
６、３２８において、係員は各車両９０の外部報知ラン
プ３１の点灯・消灯を見て、その車両９０から既に、適
正な料金を収受したか否かを判別することができる。

【００５３】次のステップ７０８では、点灯指令信号を
受信してから所定時間を経過したか否かを判定する。こ
の所定時間は、車両９０が料金支払ボックス３２４、３
２６、３２８を通過する時間程度の時間に定められてい
る。所定時間が経過していない場合は再度ステップ７０
８を繰り返し、所定時間が経過した場合はステップ７１
０に進んで、外部報知ランプ３１を消灯する。

【００５４】従って、本第１実施例では、料金支払ボッ
クス３２４、３２６、３２８の直前で、送信機３２４
Ａ、３２６Ａ、３２８Ａから外部報知ランプ３１の点灯
タイミングを与えることにより、料金支払ボックス３２
４、３２６、３２８に対する外部報知ランプ３１の点灯
位置のバラツキを少なくすることが出来、外部報知ラン
プ３１の点灯状態を確実に確認できる。

【００５５】なお、図２のステップ７０２、即ち、送信
機３２４Ａ、３２６Ａ、３２８Ａから外部報知ランプ３
１の点灯タイミングを与えることやめ、料金収受処理完
了と同時にステップ７０４で収受結果の判定を行なって
も良いが、この場合には、外部報知ランプ３１の点灯位
置が料金支払ボックス３２４、３２６、３２８に対して
かなり手前であっても、係員が外部報知ランプ３１の点
灯状態を確実に確認した後、外部報知ランプ３１を消灯
する必要があるため、外部報知ランプ３１の点灯時間が
長くなる。

【００５６】また、本第１実施例では、正規に料金の収
受が行なわれたと判定された場合に外部報知ランプ１８
が点灯するため、車載機を搭載している車両と、車載機
を搭載していない車両とが混在して料金支払所を通過す
る場合にも、係員は各車両９０の外部報知ランプ３１の
点灯・消灯を見て、その車両９０から既に、適正な料金
を収受したか否かを判別することができる。

【００５７】なお、外部報知ランプ３１の点灯について
は、上記の如く、送信機３２４Ａ、３２６Ａ、３２８Ａ
から点灯指令信号を送信しても良く。また、料金所アン
テナ３４２、３４４、３４６から点灯指令信号を送信し
ても良い。

【００５８】また、外部報知ランプ３１の消灯について
は、上記の如く、車載機３０において点灯時間を制御し
ても良く。また、料金支払ボックス３２４、３２６、３
２８の走行路下流側に外部報知ランプ３１を消灯させる
ための消灯指令信号を送信する送信機を設置しても良
い。

【００５９】また、本第１実施例では、ステップ７０４
において、正規に料金の収受が行われなかったと判定さ
れた場合には、外部報知ランプ３１は点灯させず、正規
に料金の収受が行なわれたと判定された場合には、ステ
ップ７０６において、外部報知ランプ３１を点灯させた
が、これに代えて、図１０のフローチャートに示される
如く、テップ７０４において、正規に料金の収受が行わ
れたと判定された場合には、外部報知ランプ３１は点灯
させず、正規に料金の収受が行なわれなかったと判定さ
れた場合には、ステップ７０６において、外部報知ラン
プ３１を点灯させても良い。

【００６０】なお、この場合には、正規に料金の収受が
行われた場合に、外部報知ランプ３１を消灯させるの
で、正規に料金の収受が行われた車両と車載機３０を搭
載していない車両とを判別することが難しいため、車載
機を搭載している車両と、車載機を搭載していない車両
とが混在する場合には、車載機３０を有する車両のみが
通過できる専用レーンを設ける必要がある。

【００６１】以下、図１１及び図１３を用いて、本発明
の第２実施例について説明する。なお、第１実施例と同
一部材に付いては、同一符号を付してその説明を省略す
る。

【００６２】図１１に示される如く、本第２実施例にお
いては、外部報知手段として、車両９０に既に装備され
た左右の方向指示器（ハザードランプ）３３が使用され
ている。これらの方向指示器３３は図示を省略した電線
によって車載機３０に接続されており、車載機３０によ
って通常の点灯状態と異なる点滅（外部報知点滅）を行
なうようになっている。

【００６３】次に、方向指示器３３の点滅制御の流れを
図１２のフローチャートにより説明する。

【００６４】なお、第１実施例のフローと同一処理につ
いては、同一のステップ番号を付してその説明を省略す
る。

【００６５】本第２実施例では、ステップ７０４におい
て、正規に料金の収受が行われなかったと判定された場
合には、方向指示器３３による外部報知点滅を行わな
い。一方、正規に料金の収受が行なわれたと判定された
場合には、ステップ７１６において、方向指示器点灯指
示により方向指示器３３が外部報知点滅を開始する。

【００６６】なお、方向指示器３３の外部報知点滅は、
正規に料金の収受が行なわれていない車両が、不正に点
滅操作できない点滅パターン、即ち、通常の点滅パター
ンと異なる点滅パターンとされている。

【００６７】従って、料金支払ボックス３２４、３２
６、３２８において、係員は各車両９０の方向指示器３
３の点滅状態を見てその車両９０から既に、正規に料金
を収受したか否かを判別することができる。

【００６８】また、本第２実施例では、正規に料金の収
受が行なわれたと判定された場合に方向指示器３３が点
滅するため、車載機を搭載している車両と、車載機を搭
載していない車両とが混在して料金支払所を通過する場
合にも、係員は各車両９０の方向指示器３３の点滅状態
を見て、その車両９０から既に、適正な料金を収受した
か否かを判別することができる。

【００６９】なお、点灯指令信号を受信してから所定時
間を経過した場合は、ステップ７１８において、方向指
示器３３の外部報知点滅を停止する。

【００７０】従って、本第２実施例では、既に車載され
ている方向指示器３３を外部報知手段として使用するた
め、新たに外部報知ランプを設ける必要が無い。

【００７１】なお、本第２実施例においては、外部報知
手段として、方向指示器３３を使用したが、方向指示器
３３に代えて、フォグランプ、ヘッドランプ等の既に車
載されている点灯部材を使用しても良い。即ち、外部報
知手段は既に車載されている点灯部材を使用し、前記点
灯部材の点灯状態を通常の点灯状態と異なる外部報知点
灯状態とすることを特徴とする自動料金収受装置であ
る。

【００７２】また、本第２実施例では、ステップ７０４
において、正規に料金の収受が行われなかったと判定さ
れた場合には、方向指示器３３の外部報知点滅は行わ
ず、正規に料金の収受が行なわれたと判定された場合に
は、ステップ７１６において、方向指示器３３の外部報
知点滅を行うが、これに代えて、図１３のフローチャー
トに示される如く、テップ７０４において、正規に料金
の収受が行われたと判定された場合には、方向指示器３
３の外部報知点滅は行わず、正規に料金の収受が行なわ
れなかったと判定された場合には、ステップ７１６にお
いて、方向指示器３３の外部報知点滅を行っても良い。

【００７３】なお、この場合には、正規に料金の収受が
行われた場合に、方向指示器３３の外部報知点滅を行わ
ないので、正規に料金の収受が行われた車両と車載機３
０を搭載していない車両とを判別することが難しいた
め、車載機を搭載している車両と、車載機を搭載してい
ない車両とが混在する場合には、車載機３０を有する車
両のみが通過できる専用レーンを設ける必要がある。

【００７４】

【発明の効果】請求項１記載の本発明は、路上に設置さ
れた路上機と、残高情報が記録されたカードが装着可能
でかつ車両に搭載された車載機との通信により自動的に
料金収受を行う自動料金収受装置において、路上機の車
両走行方向下流側に配設された料金支払所と、自動料金
収受結果を前記料金支払所にて車外に報知する外部報知
手段と、を有する構成としたため、自動的に適正な料金
が徴収された車両か否かを車外から判別できるという優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動料金収受装置が
適用された車両を示す概略斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る自動料金収受装置の
外部報知手段点灯制御を示すフローチャートである。

【図３】本発明が適用可能な自動料金収受装置を示すブ
ロック図である。

【図４】図３の自動料金収受装置の入口ゲートを示す概
略斜視図である。

【図５】図３の自動料金収受装置の途中経路を示す概略
斜視図である。

【図６】図３の自動料金収受装置の出口ゲートを示す概
略斜視図である。

【図７】本実施例の車載機を示すブロック図である。

【図８】路上機の一例を示すブロック図である。

【図９】出口ゲートでの処理ルーチン示すフローチャー
トである。

【図１０】本発明の第１実施例に係る自動料金収受装置
の他の制御を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２実施例に係る自動料金収受装置
が適用された車両を示す概略斜視図である。

【図１２】本発明の第２実施例に係る自動料金収受装置
の制御を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第２実施例に係る自動料金収受装置
の他の制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３０ 車載機 ３１ 外部報知ランプ（外部報知手段） ３３ 左右の方向指示器（外部報知手段） ９０ 車両 ３２４ 料金支払ボックス（料金支払所） ３２６ 料金支払ボックス（料金支払所） ３２８ 料金支払ボックス（料金支払所） ３２４Ａ 送信機 ３２６Ａ 送信機 ３２８Ａ 送信機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅田 和宏 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】路上に設置された路上機と、残高情報が記
   録されたカードが装着可能でかつ車両に搭載された車載
   機との通信により自動的に料金収受を行う自動料金収受
   装置において、 前記路上機の車両走行方向下流側に配設された料金支払
   所と、 自動料金収受結果を前記料金支払所にて車外に報知する
   外部報知手段と、を有することを特徴とする自動料金収
   受装置。