JPH0870536A - 電流制御バッテリ充電方法、装置及びシステム - Google Patents

電流制御バッテリ充電方法、装置及びシステム

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JPH0870536A
JPH0870536A JP7177472A JP17747295A JPH0870536A JP H0870536 A JPH0870536 A JP H0870536A JP 7177472 A JP7177472 A JP 7177472A JP 17747295 A JP17747295 A JP 17747295A JP H0870536 A JPH0870536 A JP H0870536A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 バッテリ充電器制御ループにおける不安定性
を回避する改善されたバッテリ充電方法、装置及びシス
テムを提供すること。 【構成】 バッテリに接続されるスイッチング電源充電
回路の電流制御によりバッテリを充電する、バッテリ充
電装置及び方法が提供される。第1の充電段階の間、所
定の一定充電電流がバッテリに供給される。バッテリ電
圧はモニタされ、バッテリ電圧が所定のしきい値電圧に
達すると、第2の充電段階が開始される。第2の充電段
階の間、振幅が段階的に減衰する電流パルスがバッテリ
に供給される。減衰電流パルスの包絡線は、電圧制御式
充電方法における電流の特徴である指数関数的となる。
バッテリ電圧は温度補正目標に1%の許容差で維持され
る。充電電流が所定の最小振幅値と比較され、順次充電
電流パルスが所定の最小振幅値に等しくなると、第3の
充電段階が開始される。第3の充電段階の間、所定の最
小振幅値を有する所定の充電電流パルスがバッテリに供
給される。バッテリ電圧は温度補正目標に1%の許容差
で維持される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は一般にバッテリ充電シス
テムに関し、特に、鉛蓄電池を充電するバッテリ充電方
法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】鉛蓄電池を効率的且つ手際よく充電する
ために、定電流充電、定電圧充電及びフロート電圧充電
の3段階の充電プロセスが使用される。
【0003】図8は、既知の3段階バッテリ充電器の典
型的な電圧及び電流プロファイルを示す。段階1では、
従来のバッテリ充電器が、充電器電流制御ループの基準
値をセットし、バッテリ入力電流を充電器制御ループに
供給することにより、一定電流をバッテリに流し込む。
段階1の間、バッテリ電圧はバッテリにより多くの電荷
が投入されるほど、増加する。バッテリ電圧が所定値V
Cに達すると、バッテリ充電器は定電流充電段階を終了
し、段階2すなわち定電圧充電段階に入る。段階1の終
りでは、バッテリは公称85%充電される。
【0004】段階2では、従来のバッテリ充電器は、一
定電流によるバッテリ充電からバッテリ電圧をVC±1
%で制御するように移行する。これは充電器電圧制御ル
ープの基準値をセットし、バッテリ電圧を充電器フィー
ドバック・ループに帰還することにより達成される。段
階2の充電の間、従来のバッテリ充電器はバッテリ入力
電流を充電器制御ループから切り離す。段階2の充電に
おいて、バッテリ入力電流は指数関数的に減少する。な
ぜなら、バッテリ電圧をVCに保持するために必要な電
荷量が減少するからである。バッテリに入力する電流が
所定値IX(通常は段階1の電流の約1/10)に達す
ると、バッテリ充電器は定電圧充電を終了し、フロート
電圧充電すなわち段階3を開始する。段階2の終りで
は、定電圧はバッテリを100%充電する。
【0005】段階3では、従来のバッテリ充電器はバッ
テリ電圧の制御を継続するが、制御は第2の所定電圧V
fにおいて実施される。Vfは通常は段階2の定電圧充
電における電圧VCよりも低い。充電器制御ループは、
段階2の場合と同様である。段階3の充電の目的は、バ
ッテリの自己放電機構及びバッテリ・パック回路内で放
電される電流の量をオフセットすることである。段階3
の充電は、バッテリがエネルギ・バックアップのための
システム要求により放電されるまで、中断すること無く
継続される。
【0006】定電圧充電段階2及びフロート充電段階3
では、バッテリ電圧は制御されなければならない。既知
の従来構成では、バッテリ電圧はスイッチング電源のア
ナログ・フィードバック・ループへの接続により制御さ
れる。アナログ・フィードバック・ループは、実時間で
帰還を提供する。
【0007】鉛蓄電池の性質により、従来のバッテリ充
電器は段階2及び段階3の充電の間に不安定となる。ス
イッチング電源充電器により鉛蓄電池の電圧を制御する
ことにより、充電器フィードバック・ループの安定化問
題が生じる。充電器は充電レートの変化に非常にゆっく
りと反応する。これは充電器制御ループにおける大きな
段階遅れを生じる。この段階遅れの補正は、バッテリ回
路特性が著しく変化しなければ、充電器フィードバック
・ループ設計において提供される。しかしながら、鉛蓄
電池回路特性は、バッテリ充電状態、バッテリ寿命及び
バッテリ温度により明らかに変化する。これらの変化は
完全には予測することができない。その結果、既知のバ
ッテリ充電器制御ループは不安定となりうる。不安定な
バッテリ充電器制御ループは、バッテリを正確な仕様に
充電せず、市場においてバッテリ寿命を短命化すること
になる。
【0008】従って、不安定なバッテリ制御ループを阻
止し、且つ実現が簡単な方法及び装置が求められる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
バッテリ充電器制御ループにおける不安定性を回避する
改善されたバッテリ充電方法及び装置を提供することで
ある。
【0010】本発明の別の目的は、信頼性を有し、効果
的且つ効率的なオペレーションを可能にし、従来の構成
の欠点を克服するこうした方法及び装置を提供すること
である。
【0011】
【課題を解決するための手段】要するに、本発明の目的
及び利点は、バッテリに接続されるスイッチング電源充
電回路による電流制御によりバッテリを充電する、バッ
テリ充電装置及び方法により達成される。第1の充電段
階の間、所定の一定充電電流がバッテリに供給される。
バッテリ電圧はモニタされ、バッテリ電圧が所定のしき
い値電圧に達すると、第2の充電段階が開始される。第
2の充電段階の間、振幅が段階的に減少する電流パルス
がバッテリに供給される。充電電流が所定の最小振幅値
と比較され、順次充電電流パルスが所定の最小振幅値に
等しくなると、第3の充電段階が開始される。第3の充
電段階の間、所定の最小振幅値を有する所定の充電電流
パルスがバッテリに供給される。
【0012】
【実施例】本発明によれば、バッテリを充電するための
効率的な方法が提供される。鉛蓄電池が、スイッチング
電源充電回路への充電電流帰還、及びバッテリ電圧がク
リティカル目標に達したときに充電回路をオン及びオフ
するために、バッテリ電圧をモニタするアナログ/論理
回路またはマイクロプロセッサを用いて、定電圧充電段
階2と、フロート電圧充電段階3において充電される。
【0013】図1を参照すると、一般に参照番号10で
示される本発明の電流制御式充電回路のブロック図が示
される。電流制御式充電回路10は、電流制御によりバ
ッテリ14を充電するための論理及び制御機能を実行す
るマイクロプロセッサ12を含む。マイクロプロセッサ
12は、図2乃至図6に関連して述べられる本発明の方
法を実行するように適切にプログラムされる。抵抗16
及び18の分圧対により提供され、バッテリ電圧と記さ
れる信号線に示されるバッテリ電圧を表す信号(以降バ
ッテリ電圧指示信号と記す)が、マイクロプロセッサ1
2のアナログ−デジタル(A/D)変換ポートに供給さ
れる。バッテリ電圧信号は、バッテリ14が予め規定さ
れたクリティカル目標電圧に達する時点を識別するため
に使用される。充電電流と記される信号線に示されるバ
ッテリ充電電流を示す信号(以降バッテリ充電電流指示
信号または単に充電電流指示信号と記す)は、バッテリ
14と直列に接続される抵抗(R)20によりセンスさ
れ、増幅器22により増幅され、参照番号24で示され
る高周波スイッチング電源充電回路のフィードバック・
ループに供給される。充電電流指示信号は、マイクロプ
ロセッサ12の第2のアナログ−デジタル(A/D)変
換入力に供給され、充電回路24が正常に機能している
かどうかを判断するために使用される。マイクロプロセ
ッサ12は、デジタル−アナログ(D/A)変換器26
に供給されるパルス幅変調(PWM)出力を提供する。
D/A変換器26は、充電回路24の誤差増幅器(E/
A)28により充電電流指示信号と比較される基準電圧
(Vref)を提供する。パルス幅変調(PWM)回路3
0に供給される誤差増幅器28の出力は、Vrefと充電
電流指示信号との差に比例する。PWM30の出力はド
ライバ34を介して、電界効果トランジスタ(FET)
32に結合される。PWM30はFET32をオン/オ
フ制御することによりバッテリ14に流れる電流を制御
し、充電電源回路24のデューティ・サイクルを決定す
る。バッテリ14への電流は、FET32により動作制
御される変圧器及びブリッジ36、更にフィルタ38を
介して供給される。マイクロプロセッサ12はPWM3
0に対して、充電オン/オフと記される信号線上に示さ
れ充電回路24をオン及びオフする論理出力を提供す
る。
【0014】図2乃至図6を参照すると、鉛蓄電池を充
電するための本発明の方法の順次ステップが示される。
図7は、電流制御式バッテリ充電回路10の通常の電圧
及び電流プロファイルを示す。
【0015】図2を参照すると、順次ステップは、ブロ
ック202で定電流帰還モード出力を活動化し、定電流
充電段階1を開始する。最初に判断ブロック204で、
高電力充電または低電力充電のいずれが使用されるかを
判断する。高電力充電の場合、ブロック206で、マイ
クロプロセッサのPWM0が初期値にセットされる。次
にブロック208で、高電力充電出力が活動化される。
判断ブロック204で低電力充電が指定されると、ブロ
ック210でPWM0に対して低い初期値がセットされ
る。次に低電力充電出力が、ブロック212で活動化さ
れる。次にブロック214で、バッテリ充電回路24が
オンされる。
【0016】図3を参照すると、次にブロック216
で、過電圧(OV)及び過電流(OC)故障のテストが
実行され、判断ブロック218で、任意の故障が識別さ
れる。故障が識別されると、充電ルーチンがブロック2
20で終了する。判断ブロック218で故障が識別され
ないと、バッテリ充電電流がブロック222で測定され
る。この測定電流は判断ブロック224で正規範囲と比
較される。電流が正規範囲内にないと、ブロック226
で充電ルーチンが終了する。ブロック224で測定充電
電流が正規範囲内であると識別されると、ブロック22
8で、所定の時間遅延(例えば1/4秒)の間、待機さ
れる。次にブロック230で、バッテリ電圧及び温度が
測定される。次に判断ブロック232で、バッテリ電圧
の変化レートDV/DTが所定のしきい値Kと比較され
る。バッテリ電圧の変化レートがしきい値Kより小さい
と、充電ルーチンがブロック234で終了する。バッテ
リ電圧の変化レートがしきい値K以上であると、判断ブ
ロック236で、バッテリ電圧が所定値(VC*1.0
1)と比較される。VCは、鉛蓄電池が定電圧充電モー
ドの間に効果的に充電されるために維持されなければな
らない温度依存の一定電圧値である。図2乃至図6に示
される定電流充電段階1において、電流制御バッテリ充
電オペレーションは、一般に従来のバッテリ充電と同様
である。バッテリ14へ流れ込む電流は一定であり、バ
ッテリ電圧はより多くの電荷がバッテリ内に供給される
と増加する。マイクロプロセッサ12がバッテリ電圧が
所定値(VC*1.01)に達したことをセンスする
と、順次オペレーションはブロック238で、定電圧充
電段階へと移行する。
【0017】図4を参照すると、定電圧充電段階はブロ
ック240で開始し、最初に充電回路24を遮断する。
これはバッテリ電圧の低下を招く。バッテリ電圧が低下
する間、マイクロプロセッサはブロック242で、PW
M0に新たな値PWM0.NEXTをロードする。この新たな値
PWM0.NEXTは、E/A28へのVref入力をその以前の
値の90%とし、それによりバッテリ充電電流はその以
前の値の90%となる。次に待機ブロック244で、所
定の時間遅延が提供される。次に判断ブロック246
で、バッテリ電圧が所定値(VC*0.99)と比較さ
れる。マイクロプロセッサ12がバッテリ電圧が所定値
(VC*0.99)まで低下したことをセンスすると、
ブロック248で、充電が以前の値の90%に相当する
新たな振幅の充電電流によりオンされる。
【0018】図5を参照すると、次にブロック250
で、過電圧及び過電流故障のテストが実行される。故障
が発生している場合、これが判断ブロック252で識別
される。故障が識別されると、ルーチンはブロック25
4で終了する。故障が識別されない場合には、所定の時
間遅延(例えば1/4秒)がブロック256で待機され
る。次にブロック258で、バッテリ充電電流が測定さ
れる。次に判断ブロック260で、測定充電電流が所定
値(C初期値*0.1)と比較される。測定充電電流が
所定値よりも大きいと、判断ブロック262で、バッテ
リ電圧が値(VC*1.01)と比較される。バッテリ
電圧がVC*1.01よりも小さいと、オペレーション
はブロック250に戻り、過電圧及び過電流故障をチェ
ックする。センスされたバッテリ電圧がVC*1.01
に等しいと、順次オペレーションは図4のブロック24
0へ戻り、充電器24がオフされ、新たな値(以前の値
の90%)がブロック242でPWM0にロードされ、
判断ブロック246でバッテリ電圧がVC*0.99で
あることがセンスされると、充電がブロック248でオ
ンされる。これらの順次ステップは、バッテリ電流がマ
イクロプロセッサ12により所定値IX(例えば初期充
電電流の1/10)であることがセンスされるまで継続
される。次に順次オペレーションは、ブロック264
で、フロート電圧充電モードに移行する。各相互作用に
おいてバッテリ充電電流を10%減少することにより、
バッテリ電流の包絡線は、図7に示されるように、減衰
指数関数波形となる。これはバッテリ電圧が回路10に
より直接制御されない以外は、段階2すなわち従来のバ
ッテリ充電構成の定電圧充電と同様である。図4乃至図
5に示されるこの定電圧充電モードまたは段階2におい
て、実時間制御される変数は、バッテリ充電電流だけで
ある。本発明の定電圧充電モードは、バッテリ段階遅れ
変化による制御回路の発振を防止し、定電圧充電の間の
充電器24のより安定したオペレーションを可能にす
る。
【0019】図6を参照すると、マイクロプロセッサが
バッテリ電流が所定最小値IX以下であるとセンスする
と、フロート電圧充電モードが充電器オフと記されるブ
ロック266で開始し、充電器24が遮断される。マイ
クロプロセッサはブロック268で、PWM0に新たな
値PWM0.NEXTをロードする。次に待機ブロック270
で、所定時間遅延(例えば1/4秒)が待機される。次
にブロック272で、測定バッテリ電圧が所定値(Vf
*0.99)と比較される。Vfは、フロート充電モー
ドの間に鉛蓄電池が有利に維持される温度依存値であ
る。バッテリ電圧は所定値(Vf*0.99)に達する
まで低下することが許可される。バッテリ電圧がVf*
0.99であることがセンスされると、マイクロプロセ
ッサ12は充電器オンと記されるブロック274で、前
回の繰返しの時と同一のPWM0値でバッテリ充電器2
4をオンする。次にブロック276で、過電圧及び過電
流故障のテストが実行される。いずれかの故障が発生し
ていると、それが判断ブロック278で識別される。故
障が識別されると、ブロック280で充電ルーチンは終
了する。判断ブロック278で故障が識別されない場合
には、待機ブロック282による時間遅延の後、判断ブ
ロック284で、バッテリ電圧が所定値(Vf*1.0
1)と比較される。バッテリ電圧がVf*1.01であ
ることがセンスされると、順次オペレーションはブロッ
ク266に戻り、バッテリ充電がオフされ、バッテリ電
圧はVf*0.99まで低下することが許可される。例
えば不良バッテリなどの何らかの理由により、所与の時
間の経過後にバッテリ電圧が目標電圧Vf*1.01に
達しない場合、充電は停止し、エラーがバッテリ・パッ
クが内在するシステムに記録される。バッテリ電圧がV
f*0.99であることがセンスされると、バッテリ充
電が固定値PWM0によりオンされる。このプロセス
は、バッテリがエネルギ・バックアップのためのシステ
ム要求により放電されるまで、中断されること無く継続
する。このプロセスは、バッテリ電圧を帰還する代わり
に、バッテリ電流が充電フィードバック・ループにより
直接制御される以外は、従来のバッテリ充電器のフロー
ト充電段階3に非常に類似する。これはフロート充電の
間のより安定な充電を可能にする。
【0020】ここでマイクロプロセッサ12は、アナロ
グ回路及び論理回路により置換されうることが理解され
よう。またスイッチングFET32を直接駆動するため
に、マイクロプロセッサのPWM0出力を用いることに
より、アナログ高周波スイッチング電源充電回路24の
機能を再生することができる。使用可能なマイクロプロ
セッサ装置によれば、マイクロプロセッサから提供され
るバッテリ充電用電源の最大スイッチング周波数は、約
20KHzである。回路10の好適な構成では、充電回
路10がより高い周波数(例えば100KHz)で動作
するような、アナログ高周波スイッチング電源充電回路
24を含む。一般に、スイッチング周波数が高くなる
と、電源のコンポーネントは小型化が可能になる。
【0021】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【0022】(1)バッテリに接続されるスイッチング
電源充電回路の電流制御により、バッテリを充電する方
法であって、第1の充電段階の間に所定の充電電流を前
記バッテリに供給するステップと、第2の充電段階の間
に充電電流パルスのシーケンスを前記バッテリに供給す
るステップと、第3の充電段階の間に所定の充電電流パ
ルスを前記バッテリに供給するステップと、を含む、方
法。 (2)第2の定電圧充電段階の間に充電電流パルスのシ
ーケンスを供給する前記ステップが、所定の振幅を有す
る第1の充電パルスを供給するステップと、前記バッテ
リ電圧を測定し、第1の所定値と比較するステップと、
前記バッテリ電圧が前記所定値に達するときに前記スイ
ッチング電源充電回路をオフし、次の充電パルス振幅値
をロードするステップと、前記バッテリ電圧を測定し、
第2の所定値と比較するステップと、前記バッテリ電圧
が前記第2の所定値に達するときに前記スイッチング電
源充電回路をオンし、前記次の充電パルス振幅値を有す
る次の前記充電パルスを供給するステップと、前記次の
充電パルスを所定の最小振幅値と比較するステップと、
を含む、上記(1)記載の方法。 (3)前記比較される次の充電パルスが前記所定の最小
振幅値以下になるまで、前記バッテリ電圧の測定ステッ
プ、前記スイッチング電源充電回路をオフ及びオンする
ステップ、及び前記次の充電パルスを供給するステップ
を順次繰返すステップを含む、上記(2)記載の方法。 (4)前記第3の充電段階の間に所定の充電電流パルス
を前記バッテリに供給する前記ステップが、前記所定の
最小振幅値を有する前記所定の充電電流パルスを前記バ
ッテリに供給するステップを含む、上記(2)記載の方
法。 (5)前記第1の充電段階の間に第1の充電電流を前記
バッテリに供給する前記ステップが、前記バッテリ電圧
を測定し、所定値と比較するステップと、前記測定バッ
テリ電圧が前記所定値に等しいことに応答して、前記第
2の充電段階に移行するステップを含む、上記(1)記
載の方法。 (6)バッテリに接続されるスイッチング電源充電回路
によりバッテリを充電する装置であって、選択充電電流
を前記バッテリに供給するように、前記スイッチング電
源充電回路を制御する電流制御手段と、前記バッテリ電
圧を測定し、所定のしきい値と比較し、前記バッテリ電
圧が前記所定しきい値に達したことに応答して、前記ス
イッチング電源充電回路をオフ及びオンする電圧モニタ
リング手段と、を含む、装置。 (7)前記電流制御手段が、前記バッテリへの充電電流
をセンスする電流帰還手段と、前記センス充電電流を選
択しきい値と比較する手段と、前記比較手段に応答し
て、前記充電電流を調整する制御手段と、を含む、上記
(6)記載の装置。 (8)前記電流制御手段が、第1の充電段階の間に所定
の振幅を有する定電流を供給する手段と、第2の充電段
階の間に段階的に振幅が減衰する順次電流パルスを供給
する手段と、第3の充電段階の間に所定の最小値を有す
る順次電流パルスを供給する手段と、を含む、上記
(6)記載の装置。 (9)所定の振幅を有する第1の一定充電電流をバッテ
リに供給する第1の充電段階手段と、前記バッテリ電圧
を測定し、所定のしきい値と比較する手段と、前記バッ
テリ電圧が第1の所定のしきい値に等しいことに応答し
て、第2の充電段階を継続する手段と、順次振幅が減衰
する充電電流パルスを前記バッテリに供給する前記第2
の充電段階であって、前記順次振幅減衰充電電流パルス
が、前記バッテリ電圧が予め規定された第1及び第2の
所定しきい値に達することに応答して供給される、前記
第2の充電段階と、前記バッテリ充電電流を予め規定さ
れた最小振幅しきい値と比較する手段と、前記バッテリ
充電電流が前記予め規定された最小振幅しきい値に等し
いことに応答して、第3の充電段階を継続するステップ
と、前記予め規定された最小振幅しきい値を有する順次
充電電流パルスを前記バッテリに供給する第3の充電段
階手段と、を含む、バッテリ充電システム。
【0023】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バッテリ充電器制御ループにおける不安定性を回避する
改善されたバッテリ充電方法及び装置を提供することが
できる。
【0024】要するに、鉛蓄電池充電回路10はバッテ
リ電圧を実時間モードでは制御しない。本発明の電流制
御式充電回路10は、全てのバッテリ状態において、鉛
蓄電池の安定な充電を可能にする。本発明の電流制御式
充電回路10は、従来のバッテリ充電器が全ての状態に
おいて安定な充電を保証しないと言う点で、従来のバッ
テリ充電器よりも優れている。
【0025】更に本発明によれば、信頼性を有し、効果
的且つ効率的なオペレーションを可能にし、従来の構成
の欠点を克服するこうした方法及び装置を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を具現化するバッテリ充電装置のブロッ
ク図である。
【図2】本発明の方法による図1のバッテリ充電装置に
より実行される順次ステップの流れ図である。
【図3】本発明の方法による図1のバッテリ充電装置に
より実行される順次ステップの流れ図である。
【図4】本発明の方法による図1のバッテリ充電装置に
より実行される順次ステップの流れ図である。
【図5】本発明の方法による図1のバッテリ充電装置に
より実行される順次ステップの流れ図である。
【図6】本発明の方法による図1のバッテリ充電装置に
より実行される順次ステップの流れ図である。
【図7】図1のバッテリ充電装置の順次オペレーション
を示す図である。
【図8】鉛蓄電池用の従来の充電器の順次オペレーショ
ンを示す図である。
【符号の説明】
2 定電圧充電段階 3 フロート電圧充電段階 10 電流制御式充電回路 12 マイクロプロセッサ 14 バッテリ 16、18、20 抵抗 24 充電回路 26 デジタル−アナログ(D/A)変換器 28 誤差増幅器(E/A) 30 パルス幅変調(PWM)回路 32 電界効果トランジスタ(FET) 34 ドライバ 36 ブリッジ 38 フィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェフレイ・スコット・ロッター アメリカ合衆国55901、ミネソタ州ロチェ スター、フィフティーンス・アベニュー・ ノース・ウエスト 4634 (72)発明者 スティーブン・ウィリアム・ステール アメリカ合衆国55904、ミネソタ州ロチェ スター、クリストファー・ドライブ・サウ ス・イースト 1918

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】バッテリに接続されるスイッチング電源充
    電回路の電流制御により、バッテリを充電する方法であ
    って、 第1の充電段階の間に所定の充電電流を前記バッテリに
    供給するステップと、 第2の充電段階の間に充電電流パルスのシーケンスを前
    記バッテリに供給するステップと、 第3の充電段階の間に所定の充電電流パルスを前記バッ
    テリに供給するステップと、 を含む、方法。
  2. 【請求項2】第2の定電圧充電段階の間に充電電流パル
    スのシーケンスを供給する前記ステップが、 所定の振幅を有する第1の充電パルスを供給するステッ
    プと、 前記バッテリ電圧を測定し、第1の所定値と比較するス
    テップと、 前記バッテリ電圧が前記所定値に達するときに前記スイ
    ッチング電源充電回路をオフし、次の充電パルス振幅値
    をロードするステップと、 前記バッテリ電圧を測定し、第2の所定値と比較するス
    テップと、 前記バッテリ電圧が前記第2の所定値に達するときに前
    記スイッチング電源充電回路をオンし、前記次の充電パ
    ルス振幅値を有する次の前記充電パルスを供給するステ
    ップと、 前記次の充電パルスを所定の最小振幅値と比較するステ
    ップと、 を含む、請求項1記載の方法。
  3. 【請求項3】前記比較される次の充電パルスが前記所定
    の最小振幅値以下になるまで、前記バッテリ電圧の測定
    ステップ、前記スイッチング電源充電回路をオフ及びオ
    ンするステップ、及び前記次の充電パルスを供給するス
    テップを順次繰返すステップを含む、請求項2記載の方
    法。
  4. 【請求項4】前記第3の充電段階の間に所定の充電電流
    パルスを前記バッテリに供給する前記ステップが、前記
    所定の最小振幅値を有する前記所定の充電電流パルスを
    前記バッテリに供給するステップを含む、請求項2記載
    の方法。
  5. 【請求項5】前記第1の充電段階の間に第1の充電電流
    を前記バッテリに供給する前記ステップが、前記バッテ
    リ電圧を測定し、所定値と比較するステップと、前記測
    定バッテリ電圧が前記所定値に等しいことに応答して、
    前記第2の充電段階に移行するステップを含む、請求項
    1記載の方法。
  6. 【請求項6】バッテリに接続されるスイッチング電源充
    電回路によりバッテリを充電する装置であって、 選択充電電流を前記バッテリに供給するように、前記ス
    イッチング電源充電回路を制御する電流制御手段と、 前記バッテリ電圧を測定し、所定のしきい値と比較し、
    前記バッテリ電圧が前記所定しきい値に達したことに応
    答して、前記スイッチング電源充電回路をオフ及びオン
    する電圧モニタリング手段と、 を含む、装置。
  7. 【請求項7】前記電流制御手段が、 前記バッテリへの充電電流をセンスする電流帰還手段
    と、 前記センス充電電流を選択しきい値と比較する手段と、 前記比較手段に応答して、前記充電電流を調整する制御
    手段と、 を含む、請求項6記載の装置。
  8. 【請求項8】前記電流制御手段が、 第1の充電段階の間に所定の振幅を有する定電流を供給
    する手段と、 第2の充電段階の間に段階的に振幅が減衰する順次電流
    パルスを供給する手段と、 第3の充電段階の間に所定の最小値を有する順次電流パ
    ルスを供給する手段と、 を含む、請求項6記載の装置。
  9. 【請求項9】所定の振幅を有する第1の一定充電電流を
    バッテリに供給する第1の充電段階手段と、 前記バッテリ電圧を測定し、所定のしきい値と比較する
    手段と、 前記バッテリ電圧が第1の所定のしきい値に等しいこと
    に応答して、第2の充電段階を継続する手段と、 順次振幅が減衰する充電電流パルスを前記バッテリに供
    給する前記第2の充電段階であって、前記順次振幅減衰
    充電電流パルスが、前記バッテリ電圧が予め規定された
    第1及び第2の所定しきい値に達することに応答して供
    給される、前記第2の充電段階と、 前記バッテリ充電電流を予め規定された最小振幅しきい
    値と比較する手段と、 前記バッテリ充電電流が前記予め規定された最小振幅し
    きい値に等しいことに応答して、第3の充電段階を継続
    するステップと、 前記予め規定された最小振幅しきい値を有する順次充電
    電流パルスを前記バッテリに供給する第3の充電段階手
    段と、 を含む、バッテリ充電システム。
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