JPH086798B2 - 自動変速機の制御方法 - Google Patents
自動変速機の制御方法Info
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- JPH086798B2 JPH086798B2 JP2300419A JP30041990A JPH086798B2 JP H086798 B2 JPH086798 B2 JP H086798B2 JP 2300419 A JP2300419 A JP 2300419A JP 30041990 A JP30041990 A JP 30041990A JP H086798 B2 JPH086798 B2 JP H086798B2
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- JP
- Japan
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- shaft
- counter shaft
- speed
- gear
- counter
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
- F16H3/097—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts the input and output shafts being aligned on the same axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のカウンタ軸がカウンタ軸切換用の油
圧クラッチを介して入力軸に断続自在に連結し、各カウ
ンタ軸上に嵌合する変速ギヤをギア選択用のシンクロメ
ッシュ式クラッチにより各カウンタ軸に断続自在とし、
上記各油圧クラッチをれぞれ油圧切換弁に接続している
自動変速機の変速制御方法に関する。
圧クラッチを介して入力軸に断続自在に連結し、各カウ
ンタ軸上に嵌合する変速ギヤをギア選択用のシンクロメ
ッシュ式クラッチにより各カウンタ軸に断続自在とし、
上記各油圧クラッチをれぞれ油圧切換弁に接続している
自動変速機の変速制御方法に関する。
［従来の技術］ まず自動変速機の概要を説明すると、第１図におい
て、自動変速機１の入力軸２は、ロックアップクラッチ
3aが付設されたトルクコンバータ３の出力軸により構成
されており、自動変速機１の出力軸５は入力軸２と一直
線状に配置されている。入力軸２及び出力軸５と平行に
例えば２本の第１、第２カウンタ軸6,7が配置されてい
る。第１カウンタ軸６には、トルクコンバータ３側から
順にカウンタ軸動力取入用のギヤ８と、第５速用の変速
ギヤ９と、第３速用の変速ギヤ10と、第１速用の変速ギ
ヤ11と、後進用の変速ギヤ12が回転自在に嵌合し、ギヤ
８は入力軸２のギヤ25に常時噛み合い、第５速用の変速
ギヤ９、第３速用の変速ギヤ10及び第１速用の変速ギヤ
11はそれぞれ出力軸５のギヤ27、28、29に常時噛み合
い、後進用の変速ギヤ12は逆転用中間ギヤ30を介して出
力軸５のギヤ31に常時噛み合っている。
て、自動変速機１の入力軸２は、ロックアップクラッチ
3aが付設されたトルクコンバータ３の出力軸により構成
されており、自動変速機１の出力軸５は入力軸２と一直
線状に配置されている。入力軸２及び出力軸５と平行に
例えば２本の第１、第２カウンタ軸6,7が配置されてい
る。第１カウンタ軸６には、トルクコンバータ３側から
順にカウンタ軸動力取入用のギヤ８と、第５速用の変速
ギヤ９と、第３速用の変速ギヤ10と、第１速用の変速ギ
ヤ11と、後進用の変速ギヤ12が回転自在に嵌合し、ギヤ
８は入力軸２のギヤ25に常時噛み合い、第５速用の変速
ギヤ９、第３速用の変速ギヤ10及び第１速用の変速ギヤ
11はそれぞれ出力軸５のギヤ27、28、29に常時噛み合
い、後進用の変速ギヤ12は逆転用中間ギヤ30を介して出
力軸５のギヤ31に常時噛み合っている。
第１カウンタ軸６のトルクコンバータ側の端部にはギ
ヤ８と第１カウンタ軸６の動力伝達を継続するカウンタ
軸切換用の第１油圧クラッチ13が設けられている。第５
速用の変速ギヤ９と第３速用の変速ギヤ10の間には、ギ
ヤ選択用の第１シクロメッシュ式クラッチ14が配置され
ており、該クラッチ14は、第５速用の変速ギヤ９と第１
カウンタ軸６とを連結する状態と第３速用の変速ギヤ10
と第１カウンタ軸６とを連結させる状態とこれらの連結
を共に解除する中立状態とに切換自在となっている。第
１速用変速ギヤ11と後進用変速ギヤ12の間にはギヤ選択
用の第２シンクロメッシュ式クラッチ15が配置されてお
り、該クラッチ15は、第１速用の変速ギヤ11と第１カウ
ンタ軸とを連結させる状態と後進用の変速ギヤ12と第１
カウンタ軸６とを連結させる状態とこれらの連結を共に
解除する中立状態とに切換自在となっている。
ヤ８と第１カウンタ軸６の動力伝達を継続するカウンタ
軸切換用の第１油圧クラッチ13が設けられている。第５
速用の変速ギヤ９と第３速用の変速ギヤ10の間には、ギ
ヤ選択用の第１シクロメッシュ式クラッチ14が配置され
ており、該クラッチ14は、第５速用の変速ギヤ９と第１
カウンタ軸６とを連結する状態と第３速用の変速ギヤ10
と第１カウンタ軸６とを連結させる状態とこれらの連結
を共に解除する中立状態とに切換自在となっている。第
１速用変速ギヤ11と後進用変速ギヤ12の間にはギヤ選択
用の第２シンクロメッシュ式クラッチ15が配置されてお
り、該クラッチ15は、第１速用の変速ギヤ11と第１カウ
ンタ軸とを連結させる状態と後進用の変速ギヤ12と第１
カウンタ軸６とを連結させる状態とこれらの連結を共に
解除する中立状態とに切換自在となっている。
第２カウンタ軸７には、トルココンバータ３側から順
にカウンタ軸動力取入用のギヤ18と、第６速用の変速ギ
ヤ19と、第４速用の変速ギヤ20と、第２速用の変速ギヤ
21が回転自在に嵌合している。ギヤ18は入力軸２のギヤ
26に常時噛み合い、第６速用の変速ギヤ19、第４速用の
変速ギヤ20及び第２速用の変速ギヤ21はそれぞれ出力軸
５のギヤ27、28、29に常時噛み合っている。第２カウン
タ軸７のトルクコンバータ側の端部にはギヤ18と第２カ
ウンタ軸７の動力伝達を継続するカウンタ軸切換用の第
２油圧クラッチ22が設けられている。第６速用の変速ギ
ヤ19と19と第４速用の変速ギヤ20の間には、ギヤ選択用
第３シンクロメッシュ式クラッチ23が配置されており、
該クラッチ23は、第６速用の変速ギヤ19と第２カウンタ
軸７とを連結する状態と第４速用の変速ギヤ20と第２カ
ウンタ軸７とを連結させる状態とこれらの連結を共に解
除する中立状態とに切換自在となっている。第２速用変
速ギヤ21にはギヤ選択用第４シンクロメッシュ式クラッ
チ24が対向配置されており、該クラッチ24は、第２速用
の変速ギヤ11と第２カウンタ軸７とを連結させる状態と
これの連結を解除する状態とに切換自在となっている。
先行技術として特開平64−21254号がある。
にカウンタ軸動力取入用のギヤ18と、第６速用の変速ギ
ヤ19と、第４速用の変速ギヤ20と、第２速用の変速ギヤ
21が回転自在に嵌合している。ギヤ18は入力軸２のギヤ
26に常時噛み合い、第６速用の変速ギヤ19、第４速用の
変速ギヤ20及び第２速用の変速ギヤ21はそれぞれ出力軸
５のギヤ27、28、29に常時噛み合っている。第２カウン
タ軸７のトルクコンバータ側の端部にはギヤ18と第２カ
ウンタ軸７の動力伝達を継続するカウンタ軸切換用の第
２油圧クラッチ22が設けられている。第６速用の変速ギ
ヤ19と19と第４速用の変速ギヤ20の間には、ギヤ選択用
第３シンクロメッシュ式クラッチ23が配置されており、
該クラッチ23は、第６速用の変速ギヤ19と第２カウンタ
軸７とを連結する状態と第４速用の変速ギヤ20と第２カ
ウンタ軸７とを連結させる状態とこれらの連結を共に解
除する中立状態とに切換自在となっている。第２速用変
速ギヤ21にはギヤ選択用第４シンクロメッシュ式クラッ
チ24が対向配置されており、該クラッチ24は、第２速用
の変速ギヤ11と第２カウンタ軸７とを連結させる状態と
これの連結を解除する状態とに切換自在となっている。
先行技術として特開平64−21254号がある。
［発明が解決しようとする課題］ 第１図の自動変速機１において、例えば第２速で走行
中は、カウンタ軸切換用の第１油圧クラッチ13は解除状
態、第２油圧クラッチ22は接続状態になっており、第２
速用の変速ギヤ21が第24シンクロメッシュ式クラッチ24
を介して第２カウンタ軸７に連結している。その他のシ
ンクロメッシュ式クラッチ14、15、23は中立状態であ
る。即ち入力軸２の回転トルクは、ギヤ26、18、第２油
圧クラッチ22、第２カウンタ軸７、第４シンクロメッシ
ュ式クラッチ24、第２速用変速ギヤ21及びギヤ29を介し
て出力軸５に伝達されており、第１カウンタ軸６は動力
伝達に関与していない。
中は、カウンタ軸切換用の第１油圧クラッチ13は解除状
態、第２油圧クラッチ22は接続状態になっており、第２
速用の変速ギヤ21が第24シンクロメッシュ式クラッチ24
を介して第２カウンタ軸７に連結している。その他のシ
ンクロメッシュ式クラッチ14、15、23は中立状態であ
る。即ち入力軸２の回転トルクは、ギヤ26、18、第２油
圧クラッチ22、第２カウンタ軸７、第４シンクロメッシ
ュ式クラッチ24、第２速用変速ギヤ21及びギヤ29を介し
て出力軸５に伝達されており、第１カウンタ軸６は動力
伝達に関与していない。
この状態において各軸の回転数の関係は次のようにな
っている。
っている。
Nc2＝N2＝Ng2＝N0×io2 ＝Ｎ−１×ｅ×io2 N3＝N2×i12 ここでNc2はカウンタ軸切換用の第２油圧クラッチ22
の回転数、N2は第２カウンタ軸７の回転数、Ng2は第２
速用の変速ギヤ21の回転数、N0は入力軸２の回転数、i0
2は入力軸２のギヤ26と第２カウンタ軸７のギヤ18の変
速比、Ｎ−１はトルクコンバータ３の入力部４側の回転
数、ｅはトルクコンバータ３内の変速比、i12は第２速
用変速ギヤ21と出力軸５のギヤ29との間の変速比（第２
速走行中における第２カウンタ軸７と出力軸５との間の
変速比）である。
の回転数、N2は第２カウンタ軸７の回転数、Ng2は第２
速用の変速ギヤ21の回転数、N0は入力軸２の回転数、i0
2は入力軸２のギヤ26と第２カウンタ軸７のギヤ18の変
速比、Ｎ−１はトルクコンバータ３の入力部４側の回転
数、ｅはトルクコンバータ３内の変速比、i12は第２速
用変速ギヤ21と出力軸５のギヤ29との間の変速比（第２
速走行中における第２カウンタ軸７と出力軸５との間の
変速比）である。
第２速から次の段への変速は、通常第１速へのダウン
シフトあるいは第３速へのアップシフトであるが、第２
速中は前記のように第１カウンタ軸６は動力伝達に関与
しておらず空転中であるので、変速シフト時において、
第２シンクロメッシュ式クラッチ15あるいは第１シンク
ロメッシュ式クラッチ14により、第１速用変速ギヤ11の
回転数Ng1と第１カウンタ軸６の軸回転数N1の回転数差
△Ｎ＝Ng1−N1、又は第３速用変速ギヤ10の回転数Ng3と
第１カウンタ軸６の回転数N1の回転数差△Ｎ＝Ng3−N1
を同期させなければならない。
シフトあるいは第３速へのアップシフトであるが、第２
速中は前記のように第１カウンタ軸６は動力伝達に関与
しておらず空転中であるので、変速シフト時において、
第２シンクロメッシュ式クラッチ15あるいは第１シンク
ロメッシュ式クラッチ14により、第１速用変速ギヤ11の
回転数Ng1と第１カウンタ軸６の軸回転数N1の回転数差
△Ｎ＝Ng1−N1、又は第３速用変速ギヤ10の回転数Ng3と
第１カウンタ軸６の回転数N1の回転数差△Ｎ＝Ng3−N1
を同期させなければならない。
ところが空転中の第１カウンタ軸６の回転数N1は第１
カウンタ軸６上の各部分の摩擦トルク及び第１油圧クラ
ッチ13の連れ回りトルク等により変動し、第１油圧クラ
ッチ13に対して一定の回転数値に定まらない。シフトア
ップ時はN1＝Nc1−△Ｘ、シフトダウン時はN1＝Nc1＋△
Ｘがシンクロ負荷が少くなる方向であるが、逆になるこ
ともあり、シフト時のシンクロ負荷が安定せず、シフト
操作性能が不安定になる。
カウンタ軸６上の各部分の摩擦トルク及び第１油圧クラ
ッチ13の連れ回りトルク等により変動し、第１油圧クラ
ッチ13に対して一定の回転数値に定まらない。シフトア
ップ時はN1＝Nc1−△Ｘ、シフトダウン時はN1＝Nc1＋△
Ｘがシンクロ負荷が少くなる方向であるが、逆になるこ
ともあり、シフト時のシンクロ負荷が安定せず、シフト
操作性能が不安定になる。
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために本発明は、入力軸と、出力
軸と、複数のカウンタ軸を備え、各カウンタ軸はそれぞ
れカウンタ軸切換用油圧クラッチを介して入力軸に継続
自在に連結し、各カウンタ軸上には、それぞれ出力軸の
ギヤに噛み合う各変速段用変速ギヤを嵌合すると共に、
それらの変速ギヤをギヤ選択用のシンクロメッシュ式ク
ラッチにより各カウンタ軸に断続自在とし、上記各油圧
クラッチはそれぞれ油圧切換弁に接続すると共に入力部
が入力軸に対して常に一定の変速比で回転する自動変速
機において、各切換弁の開閉サイクルを制御装置による
デューティ比制御により調整自在とし、空転状態のカウ
ンタ軸の回転数と、これと対応する油圧クラッチ入力部
又は入力軸の回転数を回転数検出機構により検出し、両
回転数を制御装置で比較演算し、空転状態のカウンタ軸
が対応する油圧クラッチの回転数に同期するように、切
換弁の開閉サイクルのデューティ比を制御して油圧クラ
ッチに油圧を導く。
軸と、複数のカウンタ軸を備え、各カウンタ軸はそれぞ
れカウンタ軸切換用油圧クラッチを介して入力軸に継続
自在に連結し、各カウンタ軸上には、それぞれ出力軸の
ギヤに噛み合う各変速段用変速ギヤを嵌合すると共に、
それらの変速ギヤをギヤ選択用のシンクロメッシュ式ク
ラッチにより各カウンタ軸に断続自在とし、上記各油圧
クラッチはそれぞれ油圧切換弁に接続すると共に入力部
が入力軸に対して常に一定の変速比で回転する自動変速
機において、各切換弁の開閉サイクルを制御装置による
デューティ比制御により調整自在とし、空転状態のカウ
ンタ軸の回転数と、これと対応する油圧クラッチ入力部
又は入力軸の回転数を回転数検出機構により検出し、両
回転数を制御装置で比較演算し、空転状態のカウンタ軸
が対応する油圧クラッチの回転数に同期するように、切
換弁の開閉サイクルのデューティ比を制御して油圧クラ
ッチに油圧を導く。
［作用］ ある任意の変速段で運転中、カウンタ軸切換用油圧ク
ラッチが接続している側のカウンタ軸はトルク伝達に利
用され、カウンタ軸切換用油圧クラッチが解除されてい
る側のカウンタ軸は空転している。解除側の油圧クラッ
チの入力部は、入力軸と一定の変速比で回転している。
ラッチが接続している側のカウンタ軸はトルク伝達に利
用され、カウンタ軸切換用油圧クラッチが解除されてい
る側のカウンタ軸は空転している。解除側の油圧クラッ
チの入力部は、入力軸と一定の変速比で回転している。
上記運転中、空転中のカウンタ軸及び例えば入力軸の
回転数を回転数検出機構により検出し、制御装置でそれ
らの回転数差を皮下演算し、空転中のカウンタ軸が解除
中の油圧クラッチと同期回転するように、切換弁の開閉
サイクルのデューティ比を制御して、電力伝達に関与し
ていない側の油圧クラッチに低油圧を供給する。
回転数を回転数検出機構により検出し、制御装置でそれ
らの回転数差を皮下演算し、空転中のカウンタ軸が解除
中の油圧クラッチと同期回転するように、切換弁の開閉
サイクルのデューティ比を制御して、電力伝達に関与し
ていない側の油圧クラッチに低油圧を供給する。
空転中のカウンタ軸とこれに対応する油圧クラッチが
同期することにより、空転状態のカウンタ軸上のシンク
ロメッシュ式クラッチにおける変速ギヤとカウンタ軸と
の回転数差は一定の値に設定される。
同期することにより、空転状態のカウンタ軸上のシンク
ロメッシュ式クラッチにおける変速ギヤとカウンタ軸と
の回転数差は一定の値に設定される。
従って次の変速段へのシフト時には、空転中のカウン
タ軸に次段階の変速ギヤを連結するが、該変速ギヤに対
応するシンクロメッシュ式クラッチにより同期させるべ
き回転数差、即ち次段階の変速ギヤとカウンタ軸の回転
数差が一定していることにより、シンクロ負荷も一定化
し、変速動作が常に安定する。
タ軸に次段階の変速ギヤを連結するが、該変速ギヤに対
応するシンクロメッシュ式クラッチにより同期させるべ
き回転数差、即ち次段階の変速ギヤとカウンタ軸の回転
数差が一定していることにより、シンクロ負荷も一定化
し、変速動作が常に安定する。
［実施例］ 本発明が適用される第１図の自動変速機の基本的構成
は、既に従来の技術の欄で説明しているので省略する。
は、既に従来の技術の欄で説明しているので省略する。
第３図は第１図の自動変速機の油圧配管図を示してお
り、第１油圧クラッチ13及び第２油圧クラッチ22はそれ
ぞれ２ポジション式電磁切換弁31,32に接続し、トルク
コンバータ３のロックアップクラッチ3aは２ポジション
式電磁切換弁33に接続し、それらは調圧弁36を介して油
圧供給ポンプに37に接続している。41,42,43,44はそれ
ぞれ第１、第２、第３、第４シンクロメッシュ式クラッ
チ14,15,23,24（第１図）を切り換えるためのアクチュ
エータであり、詳しい説明は省略するが一連の切換弁装
置47を介して油圧ポンプ37に接続している。
り、第１油圧クラッチ13及び第２油圧クラッチ22はそれ
ぞれ２ポジション式電磁切換弁31,32に接続し、トルク
コンバータ３のロックアップクラッチ3aは２ポジション
式電磁切換弁33に接続し、それらは調圧弁36を介して油
圧供給ポンプに37に接続している。41,42,43,44はそれ
ぞれ第１、第２、第３、第４シンクロメッシュ式クラッ
チ14,15,23,24（第１図）を切り換えるためのアクチュ
エータであり、詳しい説明は省略するが一連の切換弁装
置47を介して油圧ポンプ37に接続している。
第２図において、各カウンタ軸切換用の油圧クラッチ
13,22の電磁切換弁31,32はそれぞれ開閉制御装置50に電
磁的に接続し、制御装置50のパルス指令信号により、電
磁切換弁31、32のソレノイドの通電をデューティ比制御
し、それにより電磁切換換弁31,32の開閉サイクルを調
整し、所望の油圧供給量を自在に調節できるようになっ
ている。
13,22の電磁切換弁31,32はそれぞれ開閉制御装置50に電
磁的に接続し、制御装置50のパルス指令信号により、電
磁切換弁31、32のソレノイドの通電をデューティ比制御
し、それにより電磁切換換弁31,32の開閉サイクルを調
整し、所望の油圧供給量を自在に調節できるようになっ
ている。
各カウンタ軸６、７及び入力軸２にはそれぞれ回転数
検出機構35、36、38が接続され、各軸の回転数を検出し
てそれぞれ制御装置50に入力するようになっている。
検出機構35、36、38が接続され、各軸の回転数を検出し
てそれぞれ制御装置50に入力するようになっている。
制御装置50は、各回転数検出機構35,36,38で検出され
た回転数値のうち、空転状態のカウンタ軸の回転数と、
入力軸の回転数の差を演算する。制御装置50には予め各
油圧クラッチ（入力部側）13,22の回転数と入力軸２の
回転数の差が基準値として記憶されており、この基準値
と上記演算による検出回転数差を比較し、上記検出回転
数差を基準値に一致させるべく、対応する切換弁の開閉
サイクルをデューティ比制御して、低油圧を油圧クラッ
チに供給し、空転状態のカウンタ軸をそれに対応する油
圧クラッチに同期させる。
た回転数値のうち、空転状態のカウンタ軸の回転数と、
入力軸の回転数の差を演算する。制御装置50には予め各
油圧クラッチ（入力部側）13,22の回転数と入力軸２の
回転数の差が基準値として記憶されており、この基準値
と上記演算による検出回転数差を比較し、上記検出回転
数差を基準値に一致させるべく、対応する切換弁の開閉
サイクルをデューティ比制御して、低油圧を油圧クラッ
チに供給し、空転状態のカウンタ軸をそれに対応する油
圧クラッチに同期させる。
次に具体的な制御例を説明する。
例えば第２速で運転中、第１図の第２油圧クラッチ22
は接続し、第１油圧クラッチ13は解除され、第２速用変
速ギヤ21が第４シンクロメッシュ式クラッチ24を介して
第２カウンタ軸７に接続し、第２カウンタ軸７が動力伝
達に関与している。他のシンクロメッシュ式クラッチ1
4,15,23は中立状態である。
は接続し、第１油圧クラッチ13は解除され、第２速用変
速ギヤ21が第４シンクロメッシュ式クラッチ24を介して
第２カウンタ軸７に接続し、第２カウンタ軸７が動力伝
達に関与している。他のシンクロメッシュ式クラッチ1
4,15,23は中立状態である。
第１カウンタ軸６の回転数N1は、本願に関する制御が
働いていないと仮定した場合には次のようになる。
働いていないと仮定した場合には次のようになる。
N1＝N0×i01×Mfc1/（Mfc1±Mfj） ここでN0は入力軸２の回転数、i01は入力軸２のギヤ2
5と第１カウンタ軸６ギヤ18の変速比、Mfc1は第１油圧
クラッチ13の連れ回りトルク、Mfjは第１カウンタ軸６
上の各変速ギヤ8,9,10,11,12及びシンクロメッシュ式ク
ラッチ14,15の摩擦抵抗トルクであって、（＋）は減速
方向に働き、（−）は増速方向に働くことを示す。
5と第１カウンタ軸６ギヤ18の変速比、Mfc1は第１油圧
クラッチ13の連れ回りトルク、Mfjは第１カウンタ軸６
上の各変速ギヤ8,9,10,11,12及びシンクロメッシュ式ク
ラッチ14,15の摩擦抵抗トルクであって、（＋）は減速
方向に働き、（−）は増速方向に働くことを示す。
なおMfj＝Mf1＋Mf3＋Mf5＋ＭFRであり、Mf1,Mf3,Mf5,
MFRは各変速ギヤ9,10,11,12部分の摩擦抵抗トルクであ
る。
MFRは各変速ギヤ9,10,11,12部分の摩擦抵抗トルクであ
る。
シフト時の同期すべき相対回転数は、第２速から第１
速へのダウンシフト時には、 △Ｎ＝Ng1−N1 第２速から第３速へのアップシフト時には、 △Ｎ＝Ng3−N1 となる。
速へのダウンシフト時には、 △Ｎ＝Ng1−N1 第２速から第３速へのアップシフト時には、 △Ｎ＝Ng3−N1 となる。
ここで例えば第２速から第１速へのダウンシフト時を
考えると、シフト時に同期すべき第１速用変速ギヤ11と
第１カウンタ軸の回転数差△Ｎは、 △Ｎ＝Ng1−N1 ＝N3×1/i12−N0×i01 ×Mfc1/（Mfc1±ΣMfj） となる。しかるに出力軸５の回転数N3は、 N3＝N0×i01×i12 であるので、 △Ｎ＝N0×i02−N0×i01×Mfc1/ （Mfc1±ΣMij） △Ｎ＝N0×｛i02−i01×Mfc1/（Mfc1±ΣMfj）｝ となる。上記式で不安定項の値を１にするように、即ち
第１油圧クラッチ13と空転状態の第１カウンタ軸６が同
期するように第１油圧クラッチ13の油圧を低デューティ
比で制御する。これにより、 △Ｎ＝N0（i02−i01） となる。
考えると、シフト時に同期すべき第１速用変速ギヤ11と
第１カウンタ軸の回転数差△Ｎは、 △Ｎ＝Ng1−N1 ＝N3×1/i12−N0×i01 ×Mfc1/（Mfc1±ΣMfj） となる。しかるに出力軸５の回転数N3は、 N3＝N0×i01×i12 であるので、 △Ｎ＝N0×i02−N0×i01×Mfc1/ （Mfc1±ΣMij） △Ｎ＝N0×｛i02−i01×Mfc1/（Mfc1±ΣMfj）｝ となる。上記式で不安定項の値を１にするように、即ち
第１油圧クラッチ13と空転状態の第１カウンタ軸６が同
期するように第１油圧クラッチ13の油圧を低デューティ
比で制御する。これにより、 △Ｎ＝N0（i02−i01） となる。
即ち空転している第１カウンタ軸６と第１速用変速ギ
ヤ11との回転数差△Ｎが常に一定に保たれることにな
り、第１速へのシフト時において、第２シンクロメッシ
ュ式クラッチ15のシンクロ負荷は安定しており、常に安
定したシウト操作が行なえる。
ヤ11との回転数差△Ｎが常に一定に保たれることにな
り、第１速へのシフト時において、第２シンクロメッシ
ュ式クラッチ15のシンクロ負荷は安定しており、常に安
定したシウト操作が行なえる。
また第１速で運転中は、第１カウンタ軸６が動力伝達
に関与し、第２カウンタ軸７動力伝達に関与せず空転し
ている。この場合は空転中の第２カウンタ軸７の回転数
と入力軸２の回転数を比較し、第２油圧クラッチ22の切
換弁32の開閉サイクルをデューティ比制御することによ
り、低油圧を第２油圧クラッチ22に供給し、第２カウン
タ軸７を第２油圧クラッチ22の入力部の回転数に同期さ
せている。
に関与し、第２カウンタ軸７動力伝達に関与せず空転し
ている。この場合は空転中の第２カウンタ軸７の回転数
と入力軸２の回転数を比較し、第２油圧クラッチ22の切
換弁32の開閉サイクルをデューティ比制御することによ
り、低油圧を第２油圧クラッチ22に供給し、第２カウン
タ軸７を第２油圧クラッチ22の入力部の回転数に同期さ
せている。
従って第１速からシフトアップする場合には、接続す
べき次段階の第２変速ギヤ21と第２カウンタ軸７との回
転数差は一定に保たれているので、第４シンクロメッシ
ュ式クラッチ24のシンクロ負荷は安定している。
べき次段階の第２変速ギヤ21と第２カウンタ軸７との回
転数差は一定に保たれているので、第４シンクロメッシ
ュ式クラッチ24のシンクロ負荷は安定している。
その他の変速段のシフト操作においても、すべて上述
と同様にシンクロ負荷は安定している。
と同様にシンクロ負荷は安定している。
［別の実施例］ 上記実施例においては、カウンタ軸との回転数差を演
算する回転数として、入力軸の回転数を制御装置に入力
しているが、カウンタ軸切換用の各油圧クラッチ（入力
部）毎に回転数検出機構を設けて油圧クラッチの回転数
を直接検出し、空転状態のカウンタ軸を対応する油圧ク
ラッチの回転数に同期させるべく、油圧クラッチの開閉
を低デューティ比により制御するようにしてもよい。
算する回転数として、入力軸の回転数を制御装置に入力
しているが、カウンタ軸切換用の各油圧クラッチ（入力
部）毎に回転数検出機構を設けて油圧クラッチの回転数
を直接検出し、空転状態のカウンタ軸を対応する油圧ク
ラッチの回転数に同期させるべく、油圧クラッチの開閉
を低デューティ比により制御するようにしてもよい。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、それぞれカウンタ軸切
換用油圧クラッチを介して入力軸に断続自在に連結され
る複数のカウンタ軸を備え、各カウンタ軸に嵌合する各
変速段用変速ギヤを、それぞれギヤ選択用のシンクロメ
ッシュ式クラッチにより各カウンタ軸に断続自在とし、
上記各油圧クラッチは入力軸に対して常に一定の変速比
で回転すると共にそれぞれ油圧切換弁に接続している自
動変速機において： 各切換弁の開閉サイクルを制御装置によるデューティ
比制御により調整自在とし、空転状態のカウンタ軸の回
転数と、これと対応する油圧クラッチ入力部又は入力軸
の回転数を回転数検出機構により検出し、両回転数を制
御装置で比較演算し、空転状態のカウンタ軸が対応する
油圧クラッチの回転数に同期するように、切換弁の開閉
サイクルのデューティ比を制御して油圧クラッチに油圧
を導くようにしているので、変速シフト時のシンクロメ
ッシュ式クラッチの回転数差を常に定められた値に制御
でき、シンクロ負荷を一定に保つことができる。
換用油圧クラッチを介して入力軸に断続自在に連結され
る複数のカウンタ軸を備え、各カウンタ軸に嵌合する各
変速段用変速ギヤを、それぞれギヤ選択用のシンクロメ
ッシュ式クラッチにより各カウンタ軸に断続自在とし、
上記各油圧クラッチは入力軸に対して常に一定の変速比
で回転すると共にそれぞれ油圧切換弁に接続している自
動変速機において： 各切換弁の開閉サイクルを制御装置によるデューティ
比制御により調整自在とし、空転状態のカウンタ軸の回
転数と、これと対応する油圧クラッチ入力部又は入力軸
の回転数を回転数検出機構により検出し、両回転数を制
御装置で比較演算し、空転状態のカウンタ軸が対応する
油圧クラッチの回転数に同期するように、切換弁の開閉
サイクルのデューティ比を制御して油圧クラッチに油圧
を導くようにしているので、変速シフト時のシンクロメ
ッシュ式クラッチの回転数差を常に定められた値に制御
でき、シンクロ負荷を一定に保つことができる。
従ってシフト操作が常に安定する。
第１図は本発明による制御方法が適用される自動変速機
の一例を示すスケルトン図、第２図は本発明による制御
方法を実施するための制御装置等を示す配管及び配線
図、第３図は第１図の自動変速機の油圧制御回路図の一
例である。１……自動変速機、２……入力軸、３……ト
ルクコンバータ、５……出力軸、６、７……カウンタ
軸、9,10,11,12,19,20,21……変速ギヤ、13,22……カウ
ンタ軸切換用の第１、第２油圧クラッチ、14,15,23,24
……シンクロメッシュ式クラッチ、31,32……切換弁、3
5,36,38……回転数検出機構、50……制御装置
の一例を示すスケルトン図、第２図は本発明による制御
方法を実施するための制御装置等を示す配管及び配線
図、第３図は第１図の自動変速機の油圧制御回路図の一
例である。１……自動変速機、２……入力軸、３……ト
ルクコンバータ、５……出力軸、６、７……カウンタ
軸、9,10,11,12,19,20,21……変速ギヤ、13,22……カウ
ンタ軸切換用の第１、第２油圧クラッチ、14,15,23,24
……シンクロメッシュ式クラッチ、31,32……切換弁、3
5,36,38……回転数検出機構、50……制御装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 3/093 8609−3Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】入力軸と、出力軸と、複数のカウンタ軸を
備え、各カウンタ軸はそれぞれカウンタ軸切換用油圧ク
ラッチを介して入力軸に断続自在に連結し、各カウンタ
軸上には、それぞれ出力軸のギヤに噛み合う各変速段用
変速ギヤを嵌合すると共に、それらの変速ギヤをギヤ選
択用のシンクロメッシュ式クラッチにより各カウンタ軸
に断続自在とし、上記各油圧クラッチはそれぞれ油圧切
換弁に接続すると共に入力部が入力軸に対して常に一定
の変速比で回転する自動変速機において、各切換弁の開
閉サイクルを制御装置によるデューティ比制御により調
整自在とし、空転状態のカウンタ軸の回転数と、これと
対応する油圧クラッチ入力部又は入力軸の回転数を回転
数検出機構により検出し、両回転数を制御装置で比較演
算し、空転状態のカウンタ軸が対応する油圧クラッチの
回転数に同期するように、切換弁の開閉サイクルのデュ
ーティ比を制御して油圧クラッチに油圧を導くことを特
徴とする自動変速機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2300419A JPH086798B2 (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 自動変速機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2300419A JPH086798B2 (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 自動変速機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04175565A JPH04175565A (ja) | 1992-06-23 |
| JPH086798B2 true JPH086798B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=17884578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2300419A Expired - Lifetime JPH086798B2 (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | 自動変速機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086798B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001066971A1 (fr) * | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Hitachi, Ltd. | Transmission automatique, machine dynamoelectrique et voiture |
| JP4499084B2 (ja) * | 2000-03-10 | 2010-07-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車用自動変速機、およびそれを用いた自動車 |
| US8046144B2 (en) * | 2007-06-26 | 2011-10-25 | Chrysler Group Llc | Systems and methods for non-linear proportional and derivative control during vehicle garage shifts |
-
1990
- 1990-11-05 JP JP2300419A patent/JPH086798B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04175565A (ja) | 1992-06-23 |
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