JPH0865951A - 磁気浮上モータ - Google Patents
磁気浮上モータInfo
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- magnetic
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0493—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor
- F16C32/0497—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor generating torque and radial force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転体の磁気軸受作用と回転駆動作用を兼用
した磁気浮上モータを、コンパクトな構造で且つ比較的
簡単な制御系で提供する。 【構成】 ４極以上の極数を有し、２相以上の交流電流
によって発生する回転磁界に同期した浮上制御磁界を調
節して回転体を磁気力により浮上させると同時に回転ト
ルクを発生する磁気浮上モータにおいて、該回転磁界を
発生する前記多相の任意のひとつの相のコイルＮB1 ，
ＮB2 ，ＮB3 ，ＮB4 を前記極数に応じて分割し、各コ
イルに流れる電流を独立に制御可能とした。
した磁気浮上モータを、コンパクトな構造で且つ比較的
簡単な制御系で提供する。 【構成】 ４極以上の極数を有し、２相以上の交流電流
によって発生する回転磁界に同期した浮上制御磁界を調
節して回転体を磁気力により浮上させると同時に回転ト
ルクを発生する磁気浮上モータにおいて、該回転磁界を
発生する前記多相の任意のひとつの相のコイルＮB1 ，
ＮB2 ，ＮB3 ，ＮB4 を前記極数に応じて分割し、各コ
イルに流れる電流を独立に制御可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転体の半径方向位置
を浮上制御する磁気軸受作用と、回転体を回転駆動する
作用を兼ねた軸受兼用誘導モータまたは同期モータに関
する。
を浮上制御する磁気軸受作用と、回転体を回転駆動する
作用を兼ねた軸受兼用誘導モータまたは同期モータに関
する。
【０００２】
【従来の技術】磁気浮上モータにはいくつかの提案がな
されている。そのひとつとして、モータ駆動コイルと磁
気軸受としての浮上位置制御用コイルを別にするもので
ある。これには、従来の磁気軸受用コイルとモータコイ
ルを共通のステータに取り付けたもの、あるいは、従来
のモータコイルを取り付けたモータステータに、従来の
磁気軸受とは異なる浮上位置制御用コイルを取り付けた
ものとがある。もうひとつの方法としては、磁気軸受の
ステータに取り付けたコイルに、制御電流と回転磁界発
生用の電流を重畳させた方式がある。
されている。そのひとつとして、モータ駆動コイルと磁
気軸受としての浮上位置制御用コイルを別にするもので
ある。これには、従来の磁気軸受用コイルとモータコイ
ルを共通のステータに取り付けたもの、あるいは、従来
のモータコイルを取り付けたモータステータに、従来の
磁気軸受とは異なる浮上位置制御用コイルを取り付けた
ものとがある。もうひとつの方法としては、磁気軸受の
ステータに取り付けたコイルに、制御電流と回転磁界発
生用の電流を重畳させた方式がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したモータ駆動コ
イルと位置制御用コイルを別に設置するのでは、どちら
のタイプにしても、コイルが２種類あり、製作上大形化
するという問題点がある。また、磁気軸受のステータに
取り付けたコイルに、制御電流と回転磁界発生用の電流
を重畳させた方式では、２次コイルに流れる誘導電流の
流れ方が複雑になり、制御が複雑になるという問題点が
ある。
イルと位置制御用コイルを別に設置するのでは、どちら
のタイプにしても、コイルが２種類あり、製作上大形化
するという問題点がある。また、磁気軸受のステータに
取り付けたコイルに、制御電流と回転磁界発生用の電流
を重畳させた方式では、２次コイルに流れる誘導電流の
流れ方が複雑になり、制御が複雑になるという問題点が
ある。
【０００４】本発明は上述の問題点に鑑みて為されたも
のであり、回転体の磁気軸受作用と回転駆動作用を兼用
した磁気浮上モータを、コンパクトな構造で且つ比較的
簡単な制御系で提供することを目的とする。
のであり、回転体の磁気軸受作用と回転駆動作用を兼用
した磁気浮上モータを、コンパクトな構造で且つ比較的
簡単な制御系で提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気浮上モータ
は、４極以上の極数を有し、２相以上の交流電流によっ
て発生する回転磁界に同期した浮上制御磁界を調節して
回転体を磁気力により浮上させると同時に回転トルクを
発生する磁気浮上モータにおいて、該回転磁界を発生す
る前記多相の任意のひとつの相のコイルを前記極数に応
じて分割し、各コイルに流れる電流を独立に制御可能と
したことを特徴とする。
は、４極以上の極数を有し、２相以上の交流電流によっ
て発生する回転磁界に同期した浮上制御磁界を調節して
回転体を磁気力により浮上させると同時に回転トルクを
発生する磁気浮上モータにおいて、該回転磁界を発生す
る前記多相の任意のひとつの相のコイルを前記極数に応
じて分割し、各コイルに流れる電流を独立に制御可能と
したことを特徴とする。
【０００６】又、前記極数に応じて分割されたコイルに
流れる電流は、回転駆動電流と浮上制御電流の和からな
ることを特徴とする。
流れる電流は、回転駆動電流と浮上制御電流の和からな
ることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の磁気浮上モータは上記のように構成し
たので、通常の多相駆動モータのひとつの相のコイルを
極数に応じて分割して、各コイルに流れる電流を極数に
応じて制御することができる。従って、分割された各コ
イルに大きさの異なる制御電流を流すことにより、回転
磁界を作ることができると共に浮上制御磁界を発生し
て、通常の多相駆動モータに回転体の磁気浮上機能を付
加し、回転駆動と磁気浮上を同時に行うことができる。
たので、通常の多相駆動モータのひとつの相のコイルを
極数に応じて分割して、各コイルに流れる電流を極数に
応じて制御することができる。従って、分割された各コ
イルに大きさの異なる制御電流を流すことにより、回転
磁界を作ることができると共に浮上制御磁界を発生し
て、通常の多相駆動モータに回転体の磁気浮上機能を付
加し、回転駆動と磁気浮上を同時に行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【０００９】図１（Ａ）は、４極２相のモータに本発明
を適用したステータとコイルを示す。ステータ１は８個
の突極Ｐ1 ，Ｐ2 ，…Ｐ8 ，と同数のスロットＳ1 ，Ｓ
2 …Ｓ8 で構成される。２相の内１相はスロットＳ2 ，
Ｓ4 ，Ｓ6 ，Ｓ8 ，にコイルＮA1，ＮA2，ＮA3，ＮA4を
連続的に結線して構成する。一例として、図１（Ｂ）に
示すようにコイルＮA はスロットＳ2 とＳ8 で巻回した
コイルと、スロットＳ4 とＳ6 で巻回したコイルを電気
的に連結する。コイルＮW は、わたりの結線である。こ
のコイルＮA の結線は、通常の４極２相のモータの１相
の結線と同じである。
を適用したステータとコイルを示す。ステータ１は８個
の突極Ｐ1 ，Ｐ2 ，…Ｐ8 ，と同数のスロットＳ1 ，Ｓ
2 …Ｓ8 で構成される。２相の内１相はスロットＳ2 ，
Ｓ4 ，Ｓ6 ，Ｓ8 ，にコイルＮA1，ＮA2，ＮA3，ＮA4を
連続的に結線して構成する。一例として、図１（Ｂ）に
示すようにコイルＮA はスロットＳ2 とＳ8 で巻回した
コイルと、スロットＳ4 とＳ6 で巻回したコイルを電気
的に連結する。コイルＮW は、わたりの結線である。こ
のコイルＮA の結線は、通常の４極２相のモータの１相
の結線と同じである。
【００１０】他の一相はスロットＳ1 に配置したコイル
ＮB1、スロットＳ3 に配置したコイルＮB2、スロットＳ
5 に配置したコイルＮB3、スロットＳ7 に配置したコイ
ルＮB4で分割され、それぞれ相互に結線されないで構成
される。本実施例は４極のモータであり、この相は極数
に応じてコイルＮB1、コイルＮB2、コイルＮB3、コイル
ＮB4の４個のコイルに分割されている。尚、コイル
ＮB1、コイルＮB2、コイルＮB3、コイルＮB4はそれぞれ
ステータ１の外周面と各スロットＳ1 ，Ｓ3 ，Ｓ4，Ｓ5
間に巻回されている。図１（Ｃ）は、ステータを平た
く展開してコイルの結線を平易に示した図である。
ＮB1、スロットＳ3 に配置したコイルＮB2、スロットＳ
5 に配置したコイルＮB3、スロットＳ7 に配置したコイ
ルＮB4で分割され、それぞれ相互に結線されないで構成
される。本実施例は４極のモータであり、この相は極数
に応じてコイルＮB1、コイルＮB2、コイルＮB3、コイル
ＮB4の４個のコイルに分割されている。尚、コイル
ＮB1、コイルＮB2、コイルＮB3、コイルＮB4はそれぞれ
ステータ１の外周面と各スロットＳ1 ，Ｓ3 ，Ｓ4，Ｓ5
間に巻回されている。図１（Ｃ）は、ステータを平た
く展開してコイルの結線を平易に示した図である。
【００１１】図２は、図１で示したステータ１とロータ
６間の磁束の分布を示す。ロータ６がステータ中心に位
置し、そのすきまをｇｏとすると、各コイル断面の周囲
には同図に示すように各コイルに流れる電流に応じて磁
束φa1，φa2，φa3，φa4，φb1，φb2，φb3，φb4，
が生じる。これらの和から各突極Ｐ1 ，Ｐ2 …Ｐ8 とロ
ータ６とのすきまｇｏには、φ1 ，φ2 ，…φ8 の磁束
が発生する。これらの磁束によりステータ１とロータ６
の間に磁気吸引力ｆi が発生し、 ｆi ＝Ｋm′（φi／ｇｏ）2 （１） ＝Ｋmφi 2 ｉ＝１，２，３，…８ ここでＫｍ′，Ｋｍは比例定数である。また各突起の磁
束φ1 ，φ2 ，…φ8 は同図から φ1 ＝φb1＋φa1 （２） φ2 ＝φb2−φa1 φ3 ＝−φb2−φa2 φ4 ＝−φb3＋φa2 φ5 ＝φb3＋φa3 φ6 ＝φb4−φa3 φ7 ＝−φb4−φa4 φ8 ＝−φb1＋φa4 である。
６間の磁束の分布を示す。ロータ６がステータ中心に位
置し、そのすきまをｇｏとすると、各コイル断面の周囲
には同図に示すように各コイルに流れる電流に応じて磁
束φa1，φa2，φa3，φa4，φb1，φb2，φb3，φb4，
が生じる。これらの和から各突極Ｐ1 ，Ｐ2 …Ｐ8 とロ
ータ６とのすきまｇｏには、φ1 ，φ2 ，…φ8 の磁束
が発生する。これらの磁束によりステータ１とロータ６
の間に磁気吸引力ｆi が発生し、 ｆi ＝Ｋm′（φi／ｇｏ）2 （１） ＝Ｋmφi 2 ｉ＝１，２，３，…８ ここでＫｍ′，Ｋｍは比例定数である。また各突起の磁
束φ1 ，φ2 ，…φ8 は同図から φ1 ＝φb1＋φa1 （２） φ2 ＝φb2−φa1 φ3 ＝−φb2−φa2 φ4 ＝−φb3＋φa2 φ5 ＝φb3＋φa3 φ6 ＝φb4−φa3 φ7 ＝−φb4−φa4 φ8 ＝−φb1＋φa4 である。
【００１２】磁気力は各突極Ｐ1 ，Ｐ2 ，…Ｐ8 の中心
でロータ６に作用するとすれば、ロータ６に作用する水
平方向の力ｆX と鉛直方向の力ｆY は、 ｆX ＝Ｋm（Ｓφ1 2＋Ｃφ2 2＋Ｃφ3 2＋Ｃφ4 2 −Ｓφ5 2−Ｃφ6 2−Ｃφ7 2−Ｓφ8 2) （３） ｆY ＝Ｋm（Ｃφ1 2＋Ｓφ2 2−Ｓφ3 2−Ｃφ4 2 −Ｃφ5 2−Ｓφ6 2＋Ｓφ7 2＋Ｃφ8 2) （４） ここで Ｃ＝ｃｏｓ（π／８）、 Ｓ＝ｓｉｎ（π／
８） である。コイルＮA1，ＮA2，ＮA3，ＮA4は相互に
結線されているので、一本のコイルＮA とすると、Ｎ
A ，ＮBi（ｉ＝１、２、３、４）のコイルに、ＩA ，Ｉ
B を振幅として、 ＩNA ＝ＩA ｃｏｓωｔ （５） ＩNBi ＝ＩB ｓｉｎωｔ （ｉ＝1, 2, 3, 4） （６） の電流を与えることで回転磁界が形成され２相モータと
して機能する。
でロータ６に作用するとすれば、ロータ６に作用する水
平方向の力ｆX と鉛直方向の力ｆY は、 ｆX ＝Ｋm（Ｓφ1 2＋Ｃφ2 2＋Ｃφ3 2＋Ｃφ4 2 −Ｓφ5 2−Ｃφ6 2−Ｃφ7 2−Ｓφ8 2) （３） ｆY ＝Ｋm（Ｃφ1 2＋Ｓφ2 2−Ｓφ3 2−Ｃφ4 2 −Ｃφ5 2−Ｓφ6 2＋Ｓφ7 2＋Ｃφ8 2) （４） ここで Ｃ＝ｃｏｓ（π／８）、 Ｓ＝ｓｉｎ（π／
８） である。コイルＮA1，ＮA2，ＮA3，ＮA4は相互に
結線されているので、一本のコイルＮA とすると、Ｎ
A ，ＮBi（ｉ＝１、２、３、４）のコイルに、ＩA ，Ｉ
B を振幅として、 ＩNA ＝ＩA ｃｏｓωｔ （５） ＩNBi ＝ＩB ｓｉｎωｔ （ｉ＝1, 2, 3, 4） （６） の電流を与えることで回転磁界が形成され２相モータと
して機能する。
【００１３】ロータ６を磁気浮上させるため、制御電流
成分をΔＩ1 、ΔＩ2 として、コイルＮBi（ｉ＝１，
２，３，４）に与える電流を次式で示すようにする。Ｉ
NB1 ＝ＩB ｓｉｎ ωｔ＋ΔＩ1 （７） ＩNB2 ＝ＩB ｓｉｎ ωｔ−ΔＩ1 ＩNB3 ＝ＩB ｓｉｎ ωｔ＋ΔＩ2 ＩNB4 ＝ＩB ｓｉｎ ωｔ−ΔＩ2 制御電流とそれにより発生する磁束の関係は比例定数を
ＫC として、 φA ＝ＫC ＩNA （８） φBi＝ＫC ＩNBi（ｉ＝１，２，３，４） 以上の関係からｆX , ｆY は ｆX＝Ｋm2ＫC 2( 8ＳIAｃｏｓωｔ・ΔＩ1＋8ＣIBｓｉｎωｔ・ΔI2) (９) ｆY＝Ｋm2ＫC 2(−8ＳIAｃｏｓωｔ・ΔＩ2＋8ＣIBｓｉｎωｔ・ΔI1) (10) したがって、コイルＮBi（ｉ＝１，２，３，４）に与え
る電流を浮上制御することで制御力をロータ６に作用さ
せることができる。
成分をΔＩ1 、ΔＩ2 として、コイルＮBi（ｉ＝１，
２，３，４）に与える電流を次式で示すようにする。Ｉ
NB1 ＝ＩB ｓｉｎ ωｔ＋ΔＩ1 （７） ＩNB2 ＝ＩB ｓｉｎ ωｔ−ΔＩ1 ＩNB3 ＝ＩB ｓｉｎ ωｔ＋ΔＩ2 ＩNB4 ＝ＩB ｓｉｎ ωｔ−ΔＩ2 制御電流とそれにより発生する磁束の関係は比例定数を
ＫC として、 φA ＝ＫC ＩNA （８） φBi＝ＫC ＩNBi（ｉ＝１，２，３，４） 以上の関係からｆX , ｆY は ｆX＝Ｋm2ＫC 2( 8ＳIAｃｏｓωｔ・ΔＩ1＋8ＣIBｓｉｎωｔ・ΔI2) (９) ｆY＝Ｋm2ＫC 2(−8ＳIAｃｏｓωｔ・ΔＩ2＋8ＣIBｓｉｎωｔ・ΔI1) (10) したがって、コイルＮBi（ｉ＝１，２，３，４）に与え
る電流を浮上制御することで制御力をロータ６に作用さ
せることができる。
【００１４】例えばＹ方向（鉛直方向）に一定力Ｆo を
作用させる場合には、ｆY ＝Ｆo , ｆX ＝０の条件か
ら、
作用させる場合には、ｆY ＝Ｆo , ｆX ＝０の条件か
ら、
【数１】 となる。ΔＩ1 ，ΔＩ2 の１サイクルの波形は図３のよ
うになる。又、式（１１），（１２）から、直流（ω＝
０）である場合には、ΔＩ1 ＝０となるが、ΔＩ2 は一
定の有限値となることが判る。従って、このような波形
の電流を形成して、コイルＮBi（ｉ＝１，２，３，４）
に（７）式に従って、電流を供給することにより、鉛直
方向に一定力Ｆo を作用させながら、ロータ６を中心位
置に支持できる。
うになる。又、式（１１），（１２）から、直流（ω＝
０）である場合には、ΔＩ1 ＝０となるが、ΔＩ2 は一
定の有限値となることが判る。従って、このような波形
の電流を形成して、コイルＮBi（ｉ＝１，２，３，４）
に（７）式に従って、電流を供給することにより、鉛直
方向に一定力Ｆo を作用させながら、ロータ６を中心位
置に支持できる。
【００１５】図４は本発明を適用して構成した磁気浮上
モータの制御系の例を示す。回転数指令信号に応じてｓ
ｉｎωｔとｃｏｓωｔの２相信号を発生する２相信号発
生器１２の信号出力の一方の相（ｓｉｎωｔの相）は電
流増幅器１０Ａによって電流増幅され、コイルＮA （Ｎ
A1，ＮA2，ＮA3，ＮA4）の共通結線に一定振幅の電流を
与える。また、２相信号発生器１２の信号は浮上制御装
置１１に導かれる。ステータ１に配設され、ロータ６の
Ｘ方向位置を検出するセンサ８とそれと直角の方向位置
を検出するセンサ７の検出信号は同様に浮上制御装置１
１に導かれる。浮上制御装置１１は図示していない浮上
基準信号と該センサ信号を比較し、その偏差を０とする
ように、上述の演算を行って電流増幅器１０B1 〜１０
B4 に信号を送出し増幅して、該電流増幅器に連結した
コイルＮB1 ，ＮB2 ，ＮB3 ，ＮB4の電流を制御する。
以上の手順によってロータ６は回転数指令信号に応じた
回転数で、磁気浮上をして回転する。
モータの制御系の例を示す。回転数指令信号に応じてｓ
ｉｎωｔとｃｏｓωｔの２相信号を発生する２相信号発
生器１２の信号出力の一方の相（ｓｉｎωｔの相）は電
流増幅器１０Ａによって電流増幅され、コイルＮA （Ｎ
A1，ＮA2，ＮA3，ＮA4）の共通結線に一定振幅の電流を
与える。また、２相信号発生器１２の信号は浮上制御装
置１１に導かれる。ステータ１に配設され、ロータ６の
Ｘ方向位置を検出するセンサ８とそれと直角の方向位置
を検出するセンサ７の検出信号は同様に浮上制御装置１
１に導かれる。浮上制御装置１１は図示していない浮上
基準信号と該センサ信号を比較し、その偏差を０とする
ように、上述の演算を行って電流増幅器１０B1 〜１０
B4 に信号を送出し増幅して、該電流増幅器に連結した
コイルＮB1 ，ＮB2 ，ＮB3 ，ＮB4の電流を制御する。
以上の手順によってロータ６は回転数指令信号に応じた
回転数で、磁気浮上をして回転する。
【００１６】尚、上記の例は横置き型の２相４極の磁気
浮上モータに関する適用例であるが、縦置き型にも同様
に適用できるのは勿論のことである。更に２相４極に限
られず、４極以上のモータであれば３相の場合でも同様
に適用可能である。このように本発明の趣旨を逸脱する
ことなく種々の変形実施例が可能である。また、各図中
同一符号は同一又は相当部分を示す。
浮上モータに関する適用例であるが、縦置き型にも同様
に適用できるのは勿論のことである。更に２相４極に限
られず、４極以上のモータであれば３相の場合でも同様
に適用可能である。このように本発明の趣旨を逸脱する
ことなく種々の変形実施例が可能である。また、各図中
同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１７】
【発明の効果】本発明の磁気浮上モータによれば、簡単
なステータ構造と制御回路を用いて、回転体の磁気軸受
作用と、回転駆動作用を兼用できる。従って、小型軽量
化した磁気浮上モータを、比較的簡単な制御系で実現で
きる。
なステータ構造と制御回路を用いて、回転体の磁気軸受
作用と、回転駆動作用を兼用できる。従って、小型軽量
化した磁気浮上モータを、比較的簡単な制御系で実現で
きる。
【図１】本発明の一実施例の磁気浮上モータのステータ
とコイルの配置を示す説明図。
とコイルの配置を示す説明図。
【図２】図１の磁気浮上モータの一断面図であり、磁束
の分布を示す。
の分布を示す。
【図３】磁気浮上力を発生する制御電流の波形例を示す
線図。
線図。
【図４】本発明の一実施例の磁気浮上モータの制御系の
説明図。
説明図。
１ ステータ ６ ロータ ７ Ｘ方向センサ ８ Ｙ方向センサ １０A，１０B1 ，１０B2 ，１０B3 ，１０B4 電流
増幅器 １１ 浮上制御装置 １２ ２相信号発生器 ＮA1 ，ＮA2 ，ＮA3 ，ＮA4 一相の連続結線された
コイル ＮB1 ，ＮB2 ，ＮB3 ，ＮB4 他の一相の分割された
コイル
増幅器 １１ 浮上制御装置 １２ ２相信号発生器 ＮA1 ，ＮA2 ，ＮA3 ，ＮA4 一相の連続結線された
コイル ＮB1 ，ＮB2 ，ＮB3 ，ＮB4 他の一相の分割された
コイル
Claims (2)
- 【請求項１】 ４極以上の極数を有し、２相以上の交流
電流によって発生する回転磁界に同期した浮上制御磁界
を調節して回転体を磁気力により浮上させると同時に回
転トルクを発生する磁気浮上モータにおいて、該回転磁
界を発生する前記多相の任意のひとつの相のコイルを前
記極数に応じて分割し、各コイルに流れる電流を独立に
制御可能としたことを特徴とする磁気浮上モータ。 - 【請求項２】 前記極数に応じて分割されたコイルに流
れる電流は、回転駆動電流と浮上制御電流の和からなる
ことを特徴とする請求項１記載の磁気浮上モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6222483A JPH0865951A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 磁気浮上モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6222483A JPH0865951A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 磁気浮上モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0865951A true JPH0865951A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16783142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6222483A Pending JPH0865951A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 磁気浮上モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0865951A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008178165A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Tokyo Univ Of Science | ベアリングレスモータ |
| JP5732695B2 (ja) * | 2010-03-15 | 2015-06-10 | 学校法人東京理科大学 | ベアリングレスモータ |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP6222483A patent/JPH0865951A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008178165A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Tokyo Univ Of Science | ベアリングレスモータ |
| JP5732695B2 (ja) * | 2010-03-15 | 2015-06-10 | 学校法人東京理科大学 | ベアリングレスモータ |
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