JPH08655B2 - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は例えば複写機やイメージリーダ、レーザプ
リンタ、液晶プリンタ、イオンプリンタ、印刷機などの
画像処理装置に原稿を自動的に送りこむ自動原稿送り装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来画像形成装置例えば複写機のプラテンガラス（プ
ラテン）上に原稿を自動的に１枚ずつ送り込み複写後排
紙する装置はプラテンの両側に原稿トレイと排紙トレイ
を配置したものが知られている。またプラテンの一方の
みに上下に原稿トレイと排紙トレイを並設したものも存
在する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、プラテンの両側に対向して、原稿トレ
イ排紙トレイを配置したものは、プラテン両側に余分な
スペースを必要とし装置が大型化してしまい、一方、プ
ラテンの一方に原稿トレイ、排紙トレイを並設したもの
は、搬送手段の正逆転によって原稿を給排紙している
が、これらの通路の分岐点で原稿先端のカール又は先オ
レが生じやすく、JAM又は詰まりを引き起こしやすいと
の欠点を有していた。

〔発明の目的〕

この発明は、自動原稿送り装置の小型化が可能である
とともに、原稿搬送経路、とくに経路の分岐点での原稿
のジャムや詰まりの発生の少ない装置を提供することを
目的とする。

〔実施例〕

以下この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。

この実施例では第１図および第２図に示すように画像
形成装置である複写機１のプラテンガラス３上に原稿送
り装置５を例に説明する。なお複写機１の一端には複写
原稿の基準位置となるストッパ４が設けられている。

この自動原稿送り装置５は原稿トレイ７、繰り出し分
離部９、給紙経路11、搬送路切換部13、搬送路切換駆動
部15、ベルト搬送部17、排紙経路（反転経路）19、排紙
トレイ21などを備え、原稿Ｐを自動的に給排紙すること
ができると共に、搬送路切換部13を除く他の部分がカバ
ーＣに一体化され複写機１の背面にヒンジを介して開閉
可能に取付けられ、手動操作も行うことができるように
なっている。

繰り出し分離部９は第３図および第４図のように構成
されている。

給紙経路11を構成するガイド23、25にはローラ穴27、
29が設けられ、分離手段例えば分離ローラ31および給紙
手段例えば給紙ローラ33が対向配置されている。なお分
離手段および給紙手段はベルトなどでもよい。ところ
で、分離手段と給紙手段で送り出し手段を構成してい
る。

分離ローラ31は回転軸35にワンウェイクラッチを介し
て取付られ、給紙方向とは逆の方向（図示右回り）に回
転駆動され、また給紙ローラ33も回転軸37にワンウェイ
クラッチを介して取付けられ、給紙方向（図示右回り）
に回転駆動される。

給紙ローラ33の軸37には、連結部39および係止部41を
備えたアーム43が回動自在に取付けられている。連結部
39には回転軸45を介して繰り出し手段であるピックアッ
プローラ47が取付けられ、タイミングプーリ44、46およ
びタイミングベルト49を介して給紙ローラ33と共に回転
するようになっている。なおベルト49の中間をローラ51
で支持し、アーム43の下により大きな空間を形成するよ
うにしてある。すなわち、ピックアップローラ47により
繰り出され、分離ローラ31と給紙ローラ33との圧接部に
突き当てられた原稿が、たわみやすいように空間を設け
てある。

尚、ピックアップローラ47の近傍には、第２図のよう
に原稿トレイ７上に原稿Ｐがセットされたことを検出す
るレバー式や光学式のセンサS₁が取付けられている。

アーム43の上方には、ソレノイド52により駆動される
軸53に取付けられたレバー55が設けられている。このレ
バー55は係止部41を支持し、アーム43の回動をロックす
るものである。なおレバー55の復帰動作はスプリング56
で行なわれる。なお、ソレノイド52、軸53、レバー55、
係止部41、スプリング56等により接離手段を構成してい
る。

またガイド23の下方には、軸57に取付けられたセット
ストッパ59が設けられ、分離時以外は原稿Ｐが給紙経路
11へ侵入しないようにしてある。

なお、給紙ローラ33の前方には第２図に示すように原
稿Ｐを検出するセンサS₂が設けられている。

搬送路切り換え手段としての搬送路切換部13は第１図
に示すように給紙経路11（第１の搬送経路）と排紙経路
19（第２の搬送経路）との分岐部に切換フラッパ61およ
びこの切換フラッパ61の駆動を補助するアーム63を備え
ている。

切換フラッパ61は軸65を中心に回動可能で、スプリン
グ67により下方に付勢されている。なお切換フラッパ61
はアルミニウムや鉄などの金属材料、プラスチックなど
の合成樹脂、合成樹脂フィルムやシートなどの弾性体な
どで形成され、形状や取付方法は他のものでもよい。

アーム63は軸69を中心に回動可能で、一端で搬送路切
換駆動部15からの駆動力を受け止め、他端で切換フラッ
パ61を押しあげるようになっている。

搬送路切換駆動部15には例えば軸71を中心に可動可能
なアーム73にソレノイド75、復帰スプリング77、スライ
ドアーム79が取付けられ、ソレノイド75の励磁によりソ
レノイド75の鉄が吸引されて、アーム73が下方へ回動
し、スライドアーム79が下降して搬送路切換部13のアー
ム63を押すようになっている。復帰は復帰スプリング77
で行なわれる。

ところで搬送路切換手段を搬送路切換部13と搬送路切
換駆動部15とに分離したので、複写機１のプラテンガラ
ス３の左右の取付けスペースの少ない部分に設ける機構
（搬送路切換部13）が少なくてすむ。

また、電気的制御を必要とする搬送路切換駆動部15を
カバーＣ側へ設けたので、搬送路切換部13には電気配線
が不要になり、カバーＣ内のみの配線を行うだけでよ
い。すなわち、配線が分割されず配線しやすい。

さらに、切換フラッパ61に原稿が突き当たりJAMして
も搬送路切換部13と搬送路切換駆動部とが分離している
のでJAM紙を除去しやすい。ベルト搬送部17は搬送ベル
ト81が両端わローラ83、85で支持され、中間をローラ87
で支持されている。

排紙経路19には排紙ローラ82、84、86、88が設けら
れ、切換フラッパ61により搬送経路を排紙経路19側に切
換えられ導かれた原稿を排紙トレイ21に排出するように
なっている。排紙ろーら82、86は駆動機構から駆動力を
得、排紙ローラ84、88は排紙ローラ82、86の動きに追従
するようになっている。

なお、排紙口には第２図のように原稿の後端部を検出
する排紙センサS₃がもうけられている。

上記のように構成された自動原稿送り装置の駆動機構
は第５図〜第７図のように構成されている。

まず第５図のように駆動手段である単一のモータ91の
回転軸93は歯車95、96、101、103、105、を介してロー
ラ85の回転軸107に連結されている。

また、歯車95は歯車109、111を介して電磁クラッチ11
3の入力歯車115に連結されている。そして電磁クラッチ
113の出力歯車117は回転軸37に取り付けられた歯車119
とかみ合っている。

一方、歯車109の同軸上にタイミングプーリ121が取付
けられ、このタイミングプーリ121はタイミングベルト1
23を介してタアミングプーリ125に連結されている。

タイミングプーリ125の同軸上には歯車127が取付けら
れ、この歯車127は回転軸129に取付けられた歯車131と
かみ合っている。また回転軸129には歯車133が取付けら
れ、タイミングプーリ44と一体の歯車135とかみ合って
いる。なおタイミングプーリ44および歯車135は回転軸3
7に対して固定されておらず回転軸37が回転自在であ
る。

また第６図のように歯車101には歯車137がかみ合って
いる。この歯車137は排紙ローラ82のように回転軸にタ
イミングプーリ139と共に取付けられている。このタイ
ミングプーリ139は排紙ローラ86の回転軸に取付けられ
たタイミングプーリ141とタイミングベルト143で連結さ
れている。

さらに第７図に示すように歯車117は、分離ローラ31
の回転軸35に取付けられた歯車145とかみあっている。

このような構成であれば、それぞれ異なる動きをする
ピックアップローラ47、分離ローラ31、給紙ローラ33、
搬送ベルト81、排紙ローラ82、86を単一のモータ91で駆
動できる。従って、モータ91のみを制御するだけで給排
紙が行えるので、制御が非常に簡単になる。また、小形
化、軽量化、大幅なコストダウンにもつながる。

また、原稿トレイ７と排紙トレイ21を片側に集中して
設けてあるので、原稿Ｐセットしたり、排出原稿を取出
したりする作業がやりやすい。さらに自動原稿送り装置
５の重心が右側にあるのでカバーＣの開閉動作の際、右
手で開閉した場合、重心位置に力が作用することにな
り、スムースに開閉できる。

以上のような構成において、この自動原稿送り装置の
動作を第８図のタイミングチャートを参照しながら説明
する。

まず原稿トレイ７に原稿Ｐの表面を下に向けて原稿Ｐ
をセットすると、センサS₁が原稿Ｐを検出し、原稿Ｐの
自動給紙が可能となる。

このような状態において給紙ボタンを押すと、第３図
のソレノイド52が励磁されレバー55が図示左回りに回転
して第４図のようになる。このため、ピックアップロー
ラ47が原稿Ｐ上に落ちる。

一方、軸53の回動により軸57が連動して回動し、セッ
トストッパ59が下方に回動する。従って原稿Ｐのゲート
が開き、給紙可能となる。また分離ローラ31が給紙ロー
ラ33に圧接される。

ピックアップローラ47が原稿トレイ７上の原稿Ｐに接
した時点で第５図のモータ91を回動させ、ピックアップ
ローラ47を実線矢印方向に回転させる。なお、まだ電磁
クラッチ113は通電していないので、分離ローラ31およ
び給紙ローラ33は回転していない。

ピックアップローラ47の回転により原稿Ｐは送り出さ
れるが、先端を分離ローラ31と給紙ローラ33により規制
されるため、原稿はたわみ、先端がレジスト修正され
る。

その際、例えば第４図のように原稿P₁、P₂が送り出さ
れた場合、たわんだ時に原稿P₁とP₂とが分離される。

モータ91が回転してから所定時間内に電磁クラッチ11
3をオンさせる。これにより歯車115まで伝えられていた
駆動力は歯車117により伝わり、第７図のように歯車14
5、119が回転し、第４図の破線のように分離ローラ31お
よび給紙ローラ33が回転する。

このため、レジストされた原稿P₁を送り出すと共に、
原稿P₂の前進を阻止する。そしてセンサS₂がオンすると
ソレノイド52の励磁が解かれ、ピックアップローラ47が
原稿Ｐ上から離れる。

また軸53の回動により軸57が回動し、セットストッパ
59が上昇して、給紙経路11の入口を遮断する。

送り出された原稿がプラテンガラス３上に達すると、
搬送ベルト81によりプラテンガラス３上を図示左方向に
搬送される。そして原稿Ｐはストッパ４に突き当たり、
基準位置にセットされる。

原稿Ｐの後端がセンサS₂を通過して所定時間通過する
とモータ91を停止させる。これにより搬送ベルト81のの
回転も停止する。

この状態において複写が行なわれ、複写が終了する
と、モータ91を逆回転させると共にソレノイド75を励磁
する。

モータ91の逆転により搬送ベルト81がプラテンガラス
３上を図示右方向に移動する。

またソレノイド75の励磁によりスライドアーム79が下
降し、アーム63の一端を押し下げる。このため、他端が
上昇し、切換フラッパ61を押しあげる。従って、搬送ベ
ルト81により右方向へ搬送された原稿は切換フラッパ61
に案内されて排紙経路19に送られる。

モータ91の逆転により第６図の歯車137およびタイミ
ングプーリ141は破線矢印方向に回転しており、排紙ロ
ーラ82、86も同方向に回転して原稿を排紙トレイ21に反
転させて排出する。原稿の後端がセンサS₃を通過する
と、ソレノイド52が励磁され、次の原稿が繰り出され、
今までの動作を繰り返す。そして原稿Ｐがすべて送り出
されセンサS₁がオフになり、最後の原稿の後端がセンサ
S₃に検出されると、原稿の給紙動作は終了する。

なお、マニュアル操作で原稿を１枚ずつプラテンガラ
ス３上にセットする場合には、カバーＣをヒンジを中心
に開き、プラテンガラス３上に原稿をのせ、ストッパ４
に原稿を押し当てて基準位置にセットする。そして再び
カバーＣを閉じコピーボタンを押して複写する。

〔発明の効果〕

以上説明したこの発明によれば、原稿がセットされる
原稿トレイと、この原稿トレイ上にセットされた原稿を
正転によって繰り出す繰り出し手段と、原稿の繰り出し
時のみ、前記繰り出し手段を原稿に接触させる接離手段
と、前記繰り出し手段によって繰り出された原稿を画像
形成装置のプラテンに導く第１の搬送経路と、前記プラ
テンに圧接されるとともに、正転によって前記第１の搬
送経路から導かれる原稿をプラテン上の原稿セット位置
まで搬送し、逆転によって前記プラテンから原稿を排出
する正逆転可能な搬送手段と、前記第１の搬送経路から
分岐し、前記搬送手段の逆転によってプラテンから排出
される原稿を上方に反転する第２の搬送経路と、この第
２の搬送経路によって表裏反転した原稿を収納する前記
プラテン上方に設けられた排紙トレイと、前記第２の搬
送経路に設けられ、前記排紙トレイに原稿が排出される
ことを確認する検出手段と、前記第１の搬送経路と前記
第２の搬送経路とが分岐する位置に設けられ、原稿を前
記原稿トレイから前記搬送手段に送り込む際には前記第
１の搬送経路上の原稿搬送を許容し、原稿をプラテン上
から前記排紙トレイに排出する際には、送り出し手段側
の前記第１の搬送経路を遮蔽して前記第２の搬送経路の
原稿を導く搬送経路切り換え手段とを具備するととも
に、単一の正逆転モータを有し、このモータの駆動力を
前記繰り出し手段及び前記搬送手段に伝達する駆動手段
と、前記モータを正転させて前記繰り出し手段及び前記
搬送手段を正転させ、前記原稿トレイ上の原稿を前記原
稿セット位置へ搬送した後、前記モータを逆転させて前
記搬送手段を逆転させるとともに前記搬送路切り替え手
段を前記第１の搬送経路を遮蔽する側に切り替えて原稿
の排出動作を行い、前記搬送路切り替え手段による第１
の搬送経路の遮蔽を解除した後、前記検出手段による排
紙トレイへの原稿排出検知信号に基づいて、前記モータ
を正転させ前記繰り出し手段及び前記搬送手段を正転さ
せ前記原稿トレイにセットされた次原稿を送り出す制御
手段を備えたので、給紙タイミングが確実になり、しか
もプラテンから排出される原稿と次送原稿とが接触する
恐れがなくジャムや原稿詰まりが発生しにくいととも
に、送り出し手段側と搬送手段側との経路を極めて短縮
できコンパクトな自動原稿送り装置とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を説明するための
図で、第１図および第２図が自動原稿送り装置の概略構
成を示す断面図、第３図および第４図が繰り出し分離部
の構成を示す断面図、第５図〜第７図が駆動機構の構成
を示す図、第８図がタイミングチャートである。 １……複写機（画像形成装置） ３……プラテンガラス ５……自動原稿送り装置 ７……原稿トレイ ９……繰り出し分離部（繰り出し手段及び送り出し手
段） 11……給紙経路（第１の搬送経路） 13……搬送路切換部（搬送路切り換え手段） 17……ベルト搬送部（搬送手段） 19……反転経路（第２の搬送経路） 21……排紙トレイ 47……ピックアップローラ（繰り出し手段） 61……切り換えフラッパ（搬送経路切り換手段） 91……モータ（駆動手段） S₃……排紙センサ（検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿がセットされる原稿トレイと、 この原稿トレイ上にセットされた原稿を正転によって繰
   り出す繰り出し手段と、 原稿の繰り出し時のみ、前記繰り出し手段を原稿に接触
   させる接離手段と、 前記繰り出し手段によって繰り出された原稿を画像形成
   装置のプラテンに導く第１の搬送経路と、 前記プラテンに圧接されるとともに、正転によって前記
   第１の搬送経路から導かれる原稿をプラテン上の原稿セ
   ット位置まで搬送し、逆転によって前記プラテンから原
   稿を排出する正逆転可能な搬送手段と、 前記第１の搬送経路から分岐し、前記搬送手段の逆転に
   よってプラテンから排出される原稿を上方に反転する第
   ２の搬送経路と、 この第２の搬送経路によって表裏反転した原稿を収納す
   る前記プラテン上方に設けられた排紙トレイと、 前記第２の搬送経路に設けられ、前記排紙トレイに原稿
   が排出されることを確認する検出手段と、 前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが分岐する
   位置に設けられ、原稿を前記原稿トレイから前記搬送手
   段に送り込む際には前記第１の搬送経路上の原稿搬送を
   許容し、原稿をプラテン上から前記排紙トレイに排出す
   る際には、送り出し手段側の前記第１の搬送経路を遮蔽
   して前記第２の搬送経路の原稿を導く搬送経路切り換え
   手段とを具備するとともに、 単一の正逆転モータを有し、このモータの駆動力を前記
   繰り出し手段及び前記搬送手段に伝達する駆動手段と、 前記モータを正転させて前記繰り出し手段及び前記搬送
   手段を正転させ、前記原稿トレイ上の原稿を前記原稿セ
   ット位置へ搬送した後、前記モータを逆転させて前記搬
   送手段を逆転させるとともに前記搬送路切り替え手段を
   前記第１の搬送経路を遮蔽する側に切り替えて原稿の排
   出動作を行い、前記搬送路切り替え手段による第１の搬
   送経路の遮蔽を解除した後、前記検出手段による排紙ト
   レイへの原稿排出検知信号に基づいて、前記モータを正
   転させ前記繰り出し手段及び前記搬送手段を正転させ前
   記原稿トレイにセットされた次原稿を送り出す制御手段
   を備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。