JPH0863872A - Disk driving motor - Google Patents
Disk driving motorInfo
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- JPH0863872A JPH0863872A JP20218694A JP20218694A JPH0863872A JP H0863872 A JPH0863872 A JP H0863872A JP 20218694 A JP20218694 A JP 20218694A JP 20218694 A JP20218694 A JP 20218694A JP H0863872 A JPH0863872 A JP H0863872A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、記録媒体に磁気記録
信号を読み書きする磁気ヘッドを有する磁気ディスク装
置等の記録媒体を回転させるモータに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor for rotating a recording medium such as a magnetic disk device having a magnetic head for reading and writing magnetic recording signals on the recording medium.
【0002】[0002]
従来例1 図29は例えば特開平4−147470号公報に示され
た従来のディスク駆動モータを示す要部断面図であり、
図において、1はロータ、そしてこのロータ1は、回転
軸2と一体成形され、ディスクハブを受けるロータハブ
6と、このロータハブ6に一体化された磁性材金属より
なるリング状のロータヨーク4と、回転軸2に対して半
径方向に磁力を発生し上記ロータヨーク4の外周側に固
着されるロータマグネット3と、ディスクハブと係合す
るための駆動ピン5とで構成されている。一方、回転軸
2を回転可能に保持している含油メタル軸受9は、鉄芯
8aとコイル8bからなる固定子8の取り付けられたモ
ータ基板7に垂直に嵌合固定されたハウジング11に装
着されている。上記固定子8はロータマグネット3の外
周面に所定の間隙をもって対向している。Conventional Example 1 FIG. 29 is a cross-sectional view of essential parts showing a conventional disk drive motor disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-147470.
In the figure, reference numeral 1 denotes a rotor, and this rotor 1 is integrally molded with a rotating shaft 2 to receive a disk hub, a rotor-shaped rotor yoke 4 made of a magnetic metal and integrated with the rotor hub 6, and a rotor hub 6. It is composed of a rotor magnet 3 that generates a magnetic force in the radial direction with respect to the shaft 2 and is fixed to the outer peripheral side of the rotor yoke 4, and a drive pin 5 for engaging with a disk hub. On the other hand, the oil-impregnated metal bearing 9 holding the rotating shaft 2 rotatably is mounted in a housing 11 vertically fitted and fixed to a motor board 7 to which a stator 8 composed of an iron core 8a and a coil 8b is mounted. ing. The stator 8 faces the outer peripheral surface of the rotor magnet 3 with a predetermined gap.
【0003】また、ロータハブ6の背面と含油メタル軸
受9の端面との間には、樹脂または金属よりなる平ワッ
シャ状の摺動部材12が介在している。この摺動部材1
2には、ロータ1のロータマグネット3の磁気吸引力に
より適当なスラスト荷重が常時含油メタル軸受9側にか
かっている。また、含油メタル軸受9の端面と摺動部材
12の平面部が摺動面になるため、摺動部材12は、耐
摩耗性の良い高硬度な材料である炭素工具鋼等を用いて
いる。A flat washer-shaped sliding member 12 made of resin or metal is interposed between the rear surface of the rotor hub 6 and the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9. This sliding member 1
2, an appropriate thrust load is always applied to the oil-impregnated metal bearing 9 side by the magnetic attraction force of the rotor magnet 3 of the rotor 1. Further, since the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9 and the flat surface of the sliding member 12 serve as sliding surfaces, the sliding member 12 is made of carbon tool steel or the like, which is a highly hard material having good wear resistance.
【0004】このように、モータの回転軸2に対して円
周方向にロータマグネット3と固定子8が対向している
モータを周対向型モータと呼んでいる。また、固定子8
の内側にロータ1が位置しているためインナーロータ型
と称されている。A motor in which the rotor magnet 3 and the stator 8 face each other in the circumferential direction with respect to the rotary shaft 2 of the motor is called a circumferentially opposed motor. Also, the stator 8
It is called an inner rotor type because the rotor 1 is located inside thereof.
【0005】従来例2 図30は、特開平5−120789号公報に示された従
来のディスク駆動モータを示す要部断面図であり、図に
おいて、7は上記モータ全体を支えるモータ基板であ
り、通常、鉄板または珪素鋼板等のベース材とし、その
上に絶縁コーティングがなされ、さらにその上に回路の
配線パターンがプリントして形成されており、モータを
駆動するための駆動制御回路を構成する不図示の電子部
品が実装されている。Conventional Example 2 FIG. 30 is a cross-sectional view of an essential part showing a conventional disk drive motor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-120789. In FIG. 30, 7 is a motor substrate for supporting the whole motor, Usually, it is a base material such as an iron plate or a silicon steel plate, on which an insulating coating is applied, and a wiring pattern of the circuit is printed and formed on the base material, so that a drive control circuit for driving the motor is not formed. The illustrated electronic components are mounted.
【0006】2はモータの回転軸であり、ロータヨーク
4の回転中心で、ディスクハブ10の回転中心となる。
回転軸2は、モータ基板7に固定された円筒状のハウジ
ング11内に保持されたすべり軸受9によりラジアル方
向を回転自在に保持され、回転軸2の底に形成された凸
部がスラストワッシャ13を介してモータ基板7により
スラスト方向を支持されている。Reference numeral 2 denotes a rotation shaft of the motor, which is a rotation center of the rotor yoke 4 and a rotation center of the disk hub 10.
The rotary shaft 2 is rotatably held in the radial direction by a slide bearing 9 held in a cylindrical housing 11 fixed to a motor substrate 7, and a convex portion formed on the bottom of the rotary shaft 2 has a thrust washer 13. It is supported in the thrust direction by the motor substrate 7 via.
【0007】また、回転軸2の上部には、ロータハブ6
が圧入等により固着されている。このロータハブ6は、
上面にディスクハブ10の受け面を備えたもので、この
外周部がロータヨーク4と嵌合されている。また、ロー
タヨーク4上には、ディスクハブ10を吸引保持するた
めのチャッキングマグネット14が固着されている。On the upper part of the rotary shaft 2, there is a rotor hub 6
Are fixed by press fitting, etc. This rotor hub 6
The upper surface is provided with a receiving surface for the disk hub 10, and the outer peripheral portion is fitted to the rotor yoke 4. A chucking magnet 14 for attracting and holding the disc hub 10 is fixed on the rotor yoke 4.
【0008】また、ロータヨーク4の外周部断面形状は
L字形に屈曲しており、その内側にモータの駆動力を発
生するためのロータマグネット3が配置されている。こ
のロータマグネット3は周方向に着磁がなされている。
一方、ロータマグネット3の内周に対向して突極型鉄芯
8aがロータヨーク4と平行に配設され、それぞれの突
極にはコイル8bが巻回されている。そして、周知の電
流切り換え回路でコイル8bの通電、励磁を切り換える
ことによりコイル8bとロータマグネット3との間に作
用する電磁力の吸引、反発でロータマグネット3、ロー
タハブ6、回転軸2等で構成されるロータ1が回転す
る。Further, the cross-sectional shape of the outer peripheral portion of the rotor yoke 4 is bent into an L shape, and the rotor magnet 3 for generating the driving force of the motor is arranged inside thereof. The rotor magnet 3 is magnetized in the circumferential direction.
On the other hand, a salient pole type iron core 8a is arranged in parallel with the rotor yoke 4 so as to face the inner circumference of the rotor magnet 3, and a coil 8b is wound around each salient pole. Then, by switching the energization and excitation of the coil 8b by a well-known current switching circuit, the electromagnetic force acting between the coil 8b and the rotor magnet 3 is attracted, and repulsion is used to configure the rotor magnet 3, the rotor hub 6, the rotating shaft 2 and the like. Rotated rotor 1 rotates.
【0009】ロータヨーク4の外周部下面にはインデッ
クスマグネット15が固着されている。よって、インデ
ックスマグネット15がモータ基板7上に設けられた磁
気センサであるホール素子16に作用し、インデックス
信号を発生させ所定回転位置を検出するインデックス検
出が行われる。An index magnet 15 is fixed to the lower surface of the outer peripheral portion of the rotor yoke 4. Therefore, the index magnet 15 acts on the Hall element 16 which is a magnetic sensor provided on the motor substrate 7, and the index detection is performed by generating the index signal and detecting the predetermined rotation position.
【0010】また、図31は、従来例2で説明した特開
平5−120789号公報に示された従来のディスク駆
動モータの他の実施例を示す要部断面図であり、図にお
いて、12は摺動部材で、9は含油メタル軸受で、2は
外径を2段構造とした段付き回転軸で、従来例2の回転
軸2から段付き構造にしたものである。FIG. 31 is a cross-sectional view of the essential parts showing another embodiment of the conventional disk drive motor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-120789 described in Conventional Example 2. In FIG. A sliding member, 9 is an oil-impregnated metal bearing, 2 is a stepped rotary shaft having a two-step outer diameter structure, which is a stepped structure from the rotary shaft 2 of Conventional Example 2.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来例1のディスク駆
動モータは、固定子8の内側にロータ1が位置している
のでロータ1の外径が小さく慣性負荷が小さいためモー
タの回転精度、いわゆる回転変動が悪いという問題点が
あった。また、スラスト荷重のばらつきが大きく、この
荷重は含油メタル軸受9の端面に直接かかり摩擦抵抗の
ばらつきとなり最終的には含油メタル軸受9の寿命に大
きな差が生じていた。また、摺動部材12は径が大きく
摩擦抵抗も増加するため回転損失が生じていた。また、
摺動部材12はロータハブ6に固着されているわけでは
ないのでロータ1を含油メタル軸受9に組み立てる際、
この摺動部材12が外れやすく組立性が悪かった。そし
て、回転軸2をロータヨーク4に圧入固着するとき、互
いの部品を位置決めする構造にしていないことから、回
転軸2のどちらか一方の端面からロータハブ6までの寸
法を管理しながら組み立てる必要があった。また、摺動
部材12は耐摩耗性の良い高硬度の材料を使用する必要
があるため、錆びやすい材料を使用する場合が多かっ
た。In the disk drive motor of the conventional example 1, since the rotor 1 is located inside the stator 8, the outer diameter of the rotor 1 is small and the inertial load is small. There was a problem that rotation fluctuation was bad. Further, the dispersion of the thrust load is large, and this load is directly applied to the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9, resulting in the dispersion of frictional resistance, and finally the life of the oil-impregnated metal bearing 9 is greatly varied. Further, since the sliding member 12 has a large diameter and frictional resistance increases, rotation loss occurs. Also,
Since the sliding member 12 is not fixed to the rotor hub 6, when the rotor 1 is assembled to the oil-impregnated metal bearing 9,
The sliding member 12 was likely to come off and the assemblability was poor. When the rotary shaft 2 is press-fitted and fixed to the rotor yoke 4, it is necessary to assemble while controlling the dimension from one end face of the rotary shaft 2 to the rotor hub 6 because the components are not positioned to each other. It was Further, since it is necessary to use a material having high wear resistance and high hardness, the sliding member 12 often uses a material that easily rusts.
【0012】従来例2のディスク駆動モータは、モータ
基板7の上にスラストワッシャ13、及び含油メタル軸
受9が搭載され、そこで回転軸2を受けているため、モ
ータの薄型化をはかる際、モータ基板7の厚さとスラス
トワッシャ13の厚さ分含油メタル軸受9の高さが低
く、そして軸受長さが短くなり、モータの回転振れ精度
が悪化するという問題点があった。また、チャッキング
マグネット14とインデックスマグネット15は互いに
別部品で構成されており、生産性が悪かった。In the disk drive motor of the conventional example 2, the thrust washer 13 and the oil-impregnated metal bearing 9 are mounted on the motor substrate 7, and the rotary shaft 2 is received there. Therefore, when the motor is thinned, There is a problem that the height of the oil-impregnated metal bearing 9 is low by the thickness of the substrate 7 and the thickness of the thrust washer 13, and the bearing length is shortened, which deteriorates the rotational runout accuracy of the motor. Further, the chucking magnet 14 and the index magnet 15 are composed of separate parts from each other, and the productivity is poor.
【0013】また、回転軸2の段付き構造は、加工が難
しく、回転軸表面、及び段付き部の精度が悪くなり、モ
ータの回転振れ精度、及び含油メタル軸受9の内径面と
回転軸2の精度不良面が接触し軸受の内径面が削れ、寿
命を悪化させてしまう問題点もあった。Further, the stepped structure of the rotary shaft 2 is difficult to process, the precision of the rotary shaft surface and the stepped portion is deteriorated, the rotational runout accuracy of the motor, the inner diameter surface of the oil-impregnated metal bearing 9 and the rotary shaft 2 are deteriorated. There is also a problem in that the surface with poor accuracy comes into contact with the inner diameter surface of the bearing and the life of the bearing is deteriorated.
【0014】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、回転精度が良く、回転損失の少
ない、そして信頼性が高く、生産性の良い薄型のディス
ク駆動モータを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides a thin disk drive motor which has high rotational accuracy, low rotational loss, high reliability, and high productivity. The purpose is to
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項1
記載のディスク駆動モータは、積層イナーシャをロータ
ヨークに固着し、周対向型のディスク駆動モータにラジ
アル軸受とスラストボール軸受を用いたものである。[Means for Solving the Problems] Claim 1 according to the present invention
The disk drive motor described is one in which the laminated inertia is fixed to the rotor yoke, and a radial bearing and a thrust ball bearing are used for the disk drive motor of the circumferentially opposed type.
【0016】また、この発明に係る請求項2記載のディ
スク駆動モータは、ロータヨーク背面と含油メタル軸受
の端面の間に摺動部材を介在させ、ロータマグネットの
磁気吸引力により発生するスラスト方向の荷重を一定に
保つスラスト荷重調整用ワッシャを備えたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a disk drive motor in which a sliding member is interposed between the rear surface of the rotor yoke and the end surface of the oil-impregnated metal bearing, and the load in the thrust direction generated by the magnetic attraction force of the rotor magnet. It is equipped with a washer for adjusting the thrust load that keeps the load constant.
【0017】また、この発明に係る請求項3記載のディ
スク駆動モータは、含油メタル軸受の上端面にロータヨ
ークの背面部が摺動する構成とし、このロータヨークの
摺動面に摩擦係数が小で、耐摩耗性大の表面処理を施し
たものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a disk drive motor in which the rear surface of the rotor yoke slides on the upper end surface of the oil-impregnated metal bearing, and the sliding surface of the rotor yoke has a small friction coefficient. It has been subjected to a surface treatment with great wear resistance.
【0018】また、この発明に係る請求項4記載のディ
スク駆動モータは、回転軸を円柱状のストレートシャフ
トと頂部球面状キャップの2部品によりストレートシャ
フト径小の段付き形状にしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the disk drive motor, the rotary shaft has a stepped shape with a small straight shaft diameter by two parts of a cylindrical straight shaft and a top spherical cap.
【0019】また、この発明に係る請求項5記載のディ
スク駆動モータは、回転軸を円柱状のストレートシャフ
トと頂部球面状キャップの2部品によりストレートシャ
フト径小の段付き形状にし、キャップの底面と含油メタ
ル軸受の端面がロータの摺動面になるようにしたもので
ある。According to a fifth aspect of the present invention, in the disk drive motor according to the present invention, the rotary shaft has a stepped shape having a small straight shaft diameter by two parts of a cylindrical straight shaft and a top spherical cap, and a bottom surface of the cap. The end surface of the oil-impregnated metal bearing is the sliding surface of the rotor.
【0020】また、この発明に係る請求項6記載のディ
スク駆動モータは、ロータの回転軸を一方が凸部、他方
が凹部の2部品から構成し、この回転軸がロータヨーク
を挟み込むことにより、回転軸とロータヨークを固着し
た構造にしたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a disk drive motor in which the rotor rotation shaft is composed of two parts, one of which is a convex portion and the other of which is a concave portion. The shaft and the rotor yoke are fixed to each other.
【0021】また、この発明に係る請求項7記載のディ
スク駆動モータは、ロータヨークの背面にスラスト軸受
の回転輪位置決め用マグネットを固着したものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a disk drive motor in which a rotor ring magnet of a thrust bearing is fixed to the back surface of a rotor yoke.
【0022】また、この発明に係る請求項8記載のディ
スク駆動モータは、チャッキングマグネットとインデッ
クスマグネットとスラスト軸受の回転輪位置決め用マグ
ネットをロータヨークに一体成形により構成したもので
ある。According to a eighth aspect of the present invention, there is provided a disk drive motor in which a chucking magnet, an index magnet, and a rotary wheel positioning magnet for a thrust bearing are integrally formed on a rotor yoke.
【0023】また、この発明に係る請求項9記載のディ
スク駆動モータは、ロータヨーク上に設けた摺動部材の
係止部をチャッキングマグネットとインデックスマグネ
ットと共にロータヨークに一体成形したものである。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a disk drive motor in which the engaging portion of the sliding member provided on the rotor yoke is integrally formed with the chucking magnet and the index magnet in the rotor yoke.
【0024】また、この発明に係る請求項10記載のデ
ィスク駆動モータは、回転軸をその底面より円柱状に中
刳りした形状にし、回転軸の内径面を含油メタル軸受の
外径面によりロータのラジアル軸受を形成するものであ
る。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a disk drive motor according to claim 10, wherein the rotating shaft is formed into a cylindrical shape from the bottom surface, and the inner diameter surface of the rotating shaft is formed by the outer diameter surface of the oil-impregnated metal bearing. It forms a radial bearing.
【0025】また、この発明に係る請求項11記載のデ
ィスク駆動モータは、底面より円柱状に中刳りした形状
の回転軸をストレートシャフトと凸形状のキャップの2
部品で構成し、スラスト軸受はキャップ凸部先端面が含
油メタル軸受上面部で摺動保持されることで構成するも
のである。According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided a disk drive motor comprising a straight shaft and a convex cap as a rotary shaft having a cylindrical shape which is hollowed out from the bottom surface.
The thrust bearing is composed of parts, and the cap convex tip end surface is slidably held on the oil-impregnated metal bearing upper surface.
【0026】また、この発明に係る請求項12記載のデ
ィスク駆動モータは、回転軸の中刳り円柱部内にボール
を回転自在に収納し、ロータのスラスト荷重をこのボー
ルと含油メタル軸受の上端部で保持する構造にしたもの
である。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a disk drive motor in which a ball is rotatably housed in a hollow cylindrical portion of a rotary shaft, and a thrust load of a rotor is applied between the ball and an upper end portion of an oil-impregnated metal bearing. It is designed to hold.
【0027】[0027]
【作用】この発明における請求項1記載のディスク駆動
モータにおいて、ロータヨークに固着された積層イナー
シャはロータの慣性負荷を増し、モータの回転精度を良
好にする。また、スラストボール軸受はロータの摩擦抵
抗を軽減しスムーズな安定した回転をさせる。In the disk drive motor according to the first aspect of the present invention, the laminated inertia fixed to the rotor yoke increases the inertial load on the rotor and improves the rotation accuracy of the motor. In addition, the thrust ball bearing reduces the frictional resistance of the rotor and allows smooth and stable rotation.
【0028】また、この発明における請求項2記載のデ
ィスク駆動モータにおいて、摺動部材はロータのスラス
ト荷重を支持し、安定した回転をさせる。また、スラス
ト荷重調整用ワッシャはスラスト荷重の管理をする。Further, in the disk drive motor according to the second aspect of the present invention, the sliding member supports the thrust load of the rotor and causes stable rotation. Also, the thrust load adjusting washer manages the thrust load.
【0029】また、この発明における請求項3記載のデ
ィスク駆動モータは、ロータヨーク背面部に表面処理を
施すことにより、その処理した面が摺動部材と同等の機
能を果たす。In the disk drive motor according to the third aspect of the present invention, the back surface of the rotor yoke is subjected to a surface treatment, and the treated surface has a function equivalent to that of the sliding member.
【0030】また、この発明における請求項4記載のデ
ィスク駆動モータにおいて、回転軸は2部品で段付き構
造が構成され、段付き回転軸の加工精度を向上し、回転
精度が向上する。Further, in the disk drive motor according to the fourth aspect of the present invention, the rotary shaft has a stepped structure with two parts, so that the processing accuracy of the stepped rotary shaft is improved and the rotational accuracy is improved.
【0031】また、この発明における請求項5記載のデ
ィスク駆動モータにおいて、2部品から構成される加工
精度の向上した段付き回転軸は、そのキャップ底面を摺
動面とすることにより、摺動部材をなくす。Further, in the disk drive motor according to the fifth aspect of the present invention, the stepped rotary shaft composed of two parts and having an improved processing accuracy has the cap bottom surface as a sliding surface, so that a sliding member is provided. Get rid of.
【0032】また、この発明における請求項6記載のデ
ィスク駆動モータにおいて、回転軸は凸部を有する回転
軸の段付き面でロータヨークを受け、他方の凹部を有す
る回転軸の凹部が凸部と嵌り合い回転軸を形成すると共
にロータヨークと回転軸を固着する。Further, in the disk drive motor according to claim 6 of the present invention, the rotary shaft receives the rotor yoke at the stepped surface of the rotary shaft having the convex portion, and the concave portion of the rotary shaft having the other concave portion fits with the convex portion. The mating rotary shaft is formed and the rotor yoke and the rotary shaft are fixed.
【0033】また、この発明における請求項7記載のデ
ィスク駆動モータにおいて、ロータヨークの背面に固着
されたスラスト軸受の回転輪位置決め用マグネットは、
モータ装置からロータを外す場合、又はその逆の場合、
スラスト軸受の回転輪が上記マグネットの磁力によって
ロータから外れないため、組立作業性を良くする。Further, in the disk drive motor according to claim 7 of the present invention, the magnet for locating the rotating wheel of the thrust bearing fixed to the back surface of the rotor yoke is:
When removing the rotor from the motor device, or vice versa,
Since the rotating ring of the thrust bearing does not come off from the rotor due to the magnetic force of the magnet, the assembling workability is improved.
【0034】また、この発明における請求項8記載のデ
ィスク駆動モータにおいて、ロータヨークの背面に固着
されたスラスト軸受の回転輪位置決め用マグネットは、
チャッキングマグネット及びインデックスマグネットと
共にロータヨークに一体成形することにより、部品点数
と組立工数を削減する。Further, in the disk drive motor according to claim 8 of the present invention, the rotating ring positioning magnet of the thrust bearing fixed to the back surface of the rotor yoke is:
By integrally molding the chucking magnet and index magnet into the rotor yoke, the number of parts and the number of assembly steps are reduced.
【0035】また、この発明における請求項9記載のデ
ィスク駆動モータにおいて、ロータヨークに設けられた
摺動部材の摺動を規制する掛止部はチャッキングマグネ
ット及びインデックスマグネットと共にロータヨークに
一体成形することにより、部品点数と組立工数を削減す
る。Further, in the disk drive motor according to claim 9 of the present invention, the latching portion for restricting the sliding of the sliding member provided on the rotor yoke is formed integrally with the chucking magnet and the index magnet on the rotor yoke. , Reduce the number of parts and assembly man-hours.
【0036】また、この発明における請求項10記載の
ディスク駆動モータにおいて、ラジアル軸受は、回転軸
端部の凹部内径面を含油メタル軸受の外径面により保持
することで構成し、モータの摩擦負荷を低減する。According to a tenth aspect of the present invention, in the disk drive motor, the radial bearing is constructed by holding the inner diameter surface of the concave portion at the end of the rotary shaft by the outer diameter surface of the oil-impregnated metal bearing, and the frictional load of the motor. To reduce.
【0037】また、この発明における請求項11記載の
ディスク駆動モータにおいて、ラジアル軸受は、回転軸
の内径面を含油メタル軸受の外径面により保持すること
で構成し、スラスト軸受は、キャップ凸部先端面が含油
メタル軸受上面部と摺動することで構成し、モータのラ
ジアル方向及びスラスト方向の摩擦負荷を低減する。Further, in the disk drive motor according to claim 11 of the present invention, the radial bearing is constituted by holding the inner diameter surface of the rotating shaft by the outer diameter surface of the oil-impregnated metal bearing, and the thrust bearing is constituted by the convex portion of the cap. The tip surface slides on the upper surface of the oil-impregnated metal bearing to reduce the frictional load in the radial and thrust directions of the motor.
【0038】また、この発明における請求項12記載の
ディスク駆動モータにおいて、ラジアル軸受は、回転軸
端部の凹部内径面を含油メタル軸受の外径面により保持
することで構成し、スラスト軸受は、回転軸端部の凹部
内にボールを回転自在に収納し、このボールが含油メタ
ル軸受上面部摺動することで構成し、モータのラジアル
方向及びスラスト方向のモータの摩擦負荷を低減する。According to the twelfth aspect of the present invention, in the disk drive motor, the radial bearing is formed by holding the inner diameter surface of the recess of the rotary shaft end by the outer diameter surface of the oil-impregnated metal bearing, and the thrust bearing is A ball is rotatably housed in a recess at the end of the rotary shaft, and the ball slides on the upper surface of the oil-impregnated metal bearing to reduce the frictional load of the motor in the radial and thrust directions of the motor.
【0039】[0039]
実施例1.実施例1は、請求項1記載のディスク駆動モ
ータに関する説明である。以下、この発明の実施例1を
図を用いて説明する。図1は、この発明の実施例1によ
るディスクを回転駆動するためのモータの平面図であ
る。図2は、図1に示すモータの要部断面図である。図
3は、図2の一部拡大図である。また、図4はチャッキ
ング部の一部平面図である。Example 1. Example 1 Example 1 describes a disk drive motor according to claim 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view of a motor for rotationally driving a disk according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the motor shown in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. Further, FIG. 4 is a partial plan view of the chucking portion.
【0040】1は、モータの回転する部分の全体を指す
ロータである。4は、磁性材をカップ状にプレス加工等
により成形したロータヨークで、2は、このロータヨー
ク4の回転中心位置に圧入等により固着され、ロータヨ
ーク4と共に回転する回転軸である。そして、ロータヨ
ーク4と回転軸2の固着時は、ロータヨーク4の内周付
近の平面部4aと回転軸2の曲率のついている側の先端
2aとの距離を一定に保つよう治具等により支持しなが
ら行う。Reference numeral 1 is a rotor that indicates the entire rotating portion of the motor. Reference numeral 4 is a rotor yoke formed by pressing a magnetic material into a cup shape or the like, and reference numeral 2 is a rotary shaft fixed to the rotation center position of the rotor yoke 4 by press fitting or the like and rotating together with the rotor yoke 4. When the rotor yoke 4 and the rotary shaft 2 are fixed, they are supported by a jig or the like so as to keep the distance between the flat surface portion 4a near the inner circumference of the rotor yoke 4 and the tip 2a of the rotary shaft 2 on the curved side constant. While doing.
【0041】また、回転軸2の材質は、ステンレス材、
あるいは快削鋼に表面窒化処理を施したもの、あるいは
黄銅に無電解メッキを施したもの等、回転軸2の表面硬
度の硬い材料、もしくは硬くなるように処理したものを
使用している。The material of the rotary shaft 2 is stainless steel,
Alternatively, a free-cutting steel subjected to surface nitriding treatment, a brass subjected to electroless plating, or the like, a material having a hard surface hardness of the rotating shaft 2, or a material treated to be hard is used.
【0042】3は、モータの駆動力を発生するためのロ
ータマグネットで、ロータヨーク4の外周側面に接着等
により固着されている。このロータマグネット3は、リ
ング状に形成され、回転軸2に対して半径方向に磁力が
発生するようになっており、周方向にS,N,S,N,
・・・と、例えば32極の着磁がなされている。Reference numeral 3 denotes a rotor magnet for generating the driving force of the motor, which is fixed to the outer peripheral side surface of the rotor yoke 4 by adhesion or the like. The rotor magnet 3 is formed in a ring shape so that a magnetic force is generated in the radial direction with respect to the rotating shaft 2, and S, N, S, N,
..., for example, 32 poles are magnetized.
【0043】ロータヨーク4の内周平面部4aの上面に
は、ディスクハブ10を受けるためのハブシート17が
接着、または両面粘着テープ等で固着されている。ま
た、ロータヨーク4の外周平面部4bには、ディスクハ
ブ10を吸引保持するためのチャッキングマグネット1
4が固着されている。そして、ロータヨークの内周平面
部4aと外周平面部4bの中間付近には、ディスク20
にモータの回転力を伝達しディスク20をロータ1と共
に回転させるための駆動ピン5が搭載されている。A hub sheet 17 for receiving the disk hub 10 is adhered or fixed to the upper surface of the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4 by a double-sided adhesive tape or the like. A chucking magnet 1 for attracting and holding the disk hub 10 is provided on the outer peripheral flat surface portion 4b of the rotor yoke 4.
4 is fixed. The disk 20 is provided near the middle of the inner peripheral flat surface portion 4a and the outer peripheral flat surface portion 4b of the rotor yoke.
A drive pin 5 for transmitting the rotational force of the motor to rotate the disk 20 together with the rotor 1 is mounted on.
【0044】また、ロータヨーク4の外周内側には、ロ
ータ1のロータマグネット3のバックヨークを兼ねた、
慣性負荷を増やすための積層イナーシャ21が固着され
ている。積層イナーシャ21は、平ワッシャ状の薄肉板
を数枚カシメ、溶接、あるいは接着等により重ね合わせ
たもので、ロータヨーク4の厚みやモータ全体の高さの
変更にも重ねる枚数によって対応できるようにしてい
る。また、この積層イナーシャ21に高比重材の材料を
用いることによりロータ1の慣性負荷の増すための効果
を向上させることができる。Inside the outer circumference of the rotor yoke 4, the back yoke of the rotor magnet 3 of the rotor 1 is also used.
The laminated inertia 21 for increasing the inertial load is fixed. The laminated inertia 21 is formed by stacking a plurality of flat washer-shaped thin plates by crimping, welding, or adhering. It is possible to change the thickness of the rotor yoke 4 and the height of the entire motor depending on the number of layers. There is. Further, by using a material of a high specific gravity material for the laminated inertia 21, it is possible to improve the effect of increasing the inertial load of the rotor 1.
【0045】回転軸2を回転可能に支承している含油メ
タル軸受9は、モータ装置を支えるモータ基板7にカシ
メ等により固着されている。また、正確には、この軸受
9は、ロータ1の回転軸2に対してラジアル方向の荷重
を回転自在に保持しており、例えば、含油メタル軸受9
の内径と回転軸2の外径の隙間は、数μm程度にしてい
る。この隙間を管理することにより回転振れ精度の良好
なモータが得られるようにしている。The oil-impregnated metal bearing 9 rotatably supporting the rotary shaft 2 is fixed to the motor substrate 7 supporting the motor device by caulking or the like. More precisely, this bearing 9 rotatably holds a load in the radial direction with respect to the rotary shaft 2 of the rotor 1, and for example, the oil-impregnated metal bearing 9
The gap between the inner diameter of the shaft and the outer diameter of the rotary shaft 2 is about several μm. By controlling this gap, it is possible to obtain a motor with good rotational deflection accuracy.
【0046】含油メタル軸受9の外周には、含油メタル
軸受9と同様にモータ基板7に支持され、ロータマグネ
ット3の磁気吸引力により発生するスラスト方向の荷重
を受けるスラスト軸受22が配置されている。このスラ
スト軸受22は、ロータ1と共に回転する回転輪22a
と、モータ基板7の上面に配置される固定側の固定輪2
2bと、この回転輪22aと固定輪22bに挟まれる複
数個(3個以上で奇数個が良い)のボール22cと、こ
のボール22cを回転自在に支持するリテーナ22dで
構成されている。回転輪22aと固定輪22bは、平ワ
ッシャ形状で同一厚さの共通部品である。従って、同一
部品がボール22cを挟み込んでいることになる。そし
て、ボール22cは、通常のボールベアリングに使用し
ている高硬度な鋼球またはセラミックボールである。ま
た、回転輪22aと固定輪22bは、ステンレス材を使
用している。On the outer circumference of the oil-impregnated metal bearing 9, there is arranged a thrust bearing 22 which is supported by the motor substrate 7 like the oil-impregnated metal bearing 9 and receives a load in the thrust direction generated by the magnetic attraction force of the rotor magnet 3. . The thrust bearing 22 includes a rotating wheel 22a that rotates together with the rotor 1.
And the fixed side fixed ring 2 arranged on the upper surface of the motor board 7.
2b, a plurality of (three or more, an odd number is preferable) balls 22c sandwiched between the rotating wheel 22a and the fixed wheel 22b, and a retainer 22d that rotatably supports the balls 22c. The rotary wheel 22a and the fixed wheel 22b are common parts having a flat washer shape and the same thickness. Therefore, the same component sandwiches the ball 22c. The ball 22c is a high hardness steel ball or ceramic ball used in a normal ball bearing. The rotating wheel 22a and the fixed wheel 22b are made of stainless steel.
【0047】鉄芯8aとコイル8bから成る固定子8
は、上記モータ基板7に固定されている。鉄芯8aに
は、鉄芯8aの内周を24等分して、そのうちの連続し
た21個の突極が形成されており、それぞれの突極には
コイル8bが巻回されている。また、ロータマグネット
3は、上記突極の内周面に一定の間隙をもって対向して
いる。また、図3に示すようにロータマグネット3と鉄
芯8aの高さ関係は、ロータマグネット3の上面から鉄
芯8aまでの距離Haと、ロータマグネット3の下面か
ら鉄芯8aの下面までの距離Hbとが、常にHa>Hb
となるように配置されている。このような関係にするこ
とによりロータマグネット3は常に下方向に吸引され、
ロータ1は常に下方向にスラスト荷重がかかることにな
る。また、上記ロータマグネット3の磁気吸引力により
スラスト荷重は、実験データより50g〜150gであ
る。また、上記実験時の条件は、ロータマグネット3の
外径が34mm,ロータマグネット3と固定子8の鉄芯
8aとのギャップが0.25mmである。Stator 8 comprising iron core 8a and coil 8b
Are fixed to the motor board 7. On the iron core 8a, the inner circumference of the iron core 8a is divided into 24 equal parts to form 21 continuous salient poles, and a coil 8b is wound around each salient pole. The rotor magnet 3 faces the inner peripheral surface of the salient pole with a constant gap. Further, as shown in FIG. 3, the height relationship between the rotor magnet 3 and the iron core 8a is the distance Ha from the upper surface of the rotor magnet 3 to the iron core 8a and the distance from the lower surface of the rotor magnet 3 to the lower surface of the iron core 8a. Hb is always Ha> Hb
It is arranged so that. With such a relationship, the rotor magnet 3 is always attracted downward,
The rotor 1 always receives a thrust load in the downward direction. Further, the thrust load due to the magnetic attraction of the rotor magnet 3 is 50 g to 150 g according to the experimental data. The conditions for the above experiment are that the outer diameter of the rotor magnet 3 is 34 mm, and the gap between the rotor magnet 3 and the iron core 8a of the stator 8 is 0.25 mm.
【0048】ロータヨーク4の外周平面部4bの内側裏
面には、インデックスマグネット15が固着されてい
る。そして、このインデックスマグネット15と対向す
る位置に磁気センサであるホール素子16がモータ基板
7に位置決め固定されている。このような構成にして、
ホール素子16は1回転に1パルスのインデックス信号
を発生させ、所定回転位置を検出するインデックス検出
が行われる。An index magnet 15 is fixed to the inner rear surface of the outer peripheral flat surface portion 4b of the rotor yoke 4. A Hall element 16 as a magnetic sensor is positioned and fixed to the motor board 7 at a position facing the index magnet 15. With this configuration,
The hall element 16 generates an index signal of one pulse per rotation, and the index detection for detecting a predetermined rotation position is performed.
【0049】次に動作につて説明する。まず、ディスク
ハブ10に固着されているディスク20を収納している
不図示のディスクカセットが、ディスク装置上の不図示
のカセットロード機構によりロータヨーク4の上にロー
ドされ、ディスクハブ10の中心孔10aが回転軸2に
嵌入され、ディスクハブ10がロータヨーク4上に固着
されているチャッキングマグネット14の磁力によりハ
ブシート上に吸着され保持される。Next, the operation will be described. First, a disc cassette (not shown) accommodating the disc 20 fixed to the disc hub 10 is loaded onto the rotor yoke 4 by a cassette loading mechanism (not shown) on the disc device, and the center hole 10a of the disc hub 10 is loaded. Is fitted into the rotary shaft 2, and the disk hub 10 is attracted and held on the hub sheet by the magnetic force of the chucking magnet 14 fixed on the rotor yoke 4.
【0050】また、これと同時に、モータ基板7上に搭
載されている不図示のモータ駆動用電気回路により、固
定子8のコイル8bに電流が流れ、固定子8に流れる電
流を順次切り替えて固定子8の励磁を切り替えることに
よりコイル8bとロータマグネット3との間に電磁力が
作用し、このコイル8bとロータマグネット3間の吸
引、反発によってロータマグネット3が回転し、それと
ともにロータ1全体が回転する。ロータ1には前記積層
イナーシャ21が固着されているためロータ1の慣性負
荷が増え、モータの回転精度が良好になっている。ま
た、ロータ1のスラスト方向の荷重を受ける軸受には、
回転輪22aと固定輪22bに挟まれる複数個のボール
22cで受ける前記スラスト軸受22を使用することに
より、ロータ1の摩擦抵抗を軽減しスムーズな安定した
回転をすることができる。At the same time, an electric current for driving a motor (not shown) mounted on the motor board 7 causes a current to flow through the coil 8b of the stator 8, and the current flowing through the stator 8 is sequentially switched and fixed. By switching the excitation of the child 8, an electromagnetic force acts between the coil 8b and the rotor magnet 3, and the rotor magnet 3 rotates due to attraction and repulsion between the coil 8b and the rotor magnet 3, and at the same time, the entire rotor 1 Rotate. Since the laminated inertia 21 is fixed to the rotor 1, the inertial load of the rotor 1 is increased and the rotation accuracy of the motor is improved. In addition, the bearing that receives the load in the thrust direction of the rotor 1
By using the thrust bearing 22 which is received by the plurality of balls 22c sandwiched between the rotating wheel 22a and the fixed wheel 22b, the frictional resistance of the rotor 1 can be reduced and smooth and stable rotation can be achieved.
【0051】そして、ロータ1が回転すると、駆動ピン
5はロータヨーク4と共にディスクハブ10の下面に対
して空転し、駆動ピン5の位置がディスクハブ10の係
合用の孔10bの所にくると、この孔10bの縁に駆動
ピン5が係合する。すなわち、駆動ピン5がディスクハ
ブ10に係合し駆動ピン5を介してディスクハブ10に
モータの回転駆動力が伝達され、ディスクハブ10が回
転駆動されることによりディスク20が回転する。When the rotor 1 rotates, the drive pin 5 spins with the rotor yoke 4 against the lower surface of the disk hub 10. When the position of the drive pin 5 comes to the engaging hole 10b of the disk hub 10, The drive pin 5 engages with the edge of the hole 10b. That is, the drive pin 5 engages with the disk hub 10, the rotational driving force of the motor is transmitted to the disk hub 10 via the drive pin 5, and the disk hub 10 is rotationally driven, so that the disk 20 rotates.
【0052】実施例2.実施例2は、請求項1記載のデ
ィスク駆動モータの他の実施例に関する説明で、図5
は、実施例2によるディスクを回転駆動するためのモー
タの要部断面図である。以下、共通の部品、もしくは相
当部品には共通の符号が付してあり、共通部分の説明は
省略する。Example 2. Second Embodiment A second embodiment is a description of another embodiment of the disk drive motor according to claim 1, and FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of a motor for rotationally driving a disc according to a second embodiment. Hereinafter, common parts or equivalent parts are designated by common reference numerals, and the description of common parts is omitted.
【0053】3は、モータの駆動力を発生するためのロ
ータマグネットで、ロータヨーク4の外周側面の内側に
接着等により固着されている。このロータマグネット3
は、リング状に形成され、回転軸2に対して半径方向の
内側に磁力が発生するようになっており、周方向にS,
N,S,N・・・と着磁がなされている。一方鉄芯8a
とコイル8bから成る固定子8は、ロータマグネット3
の内周側に鉄芯8aの突極が対向するように配設され、
モータ基板7に固定されている。Reference numeral 3 denotes a rotor magnet for generating the driving force of the motor, which is fixed to the inside of the outer peripheral side surface of the rotor yoke 4 by adhesion or the like. This rotor magnet 3
Is formed in a ring shape, and a magnetic force is generated inward in the radial direction with respect to the rotating shaft 2.
N, S, N ... are magnetized. On the other hand, iron core 8a
The stator 8 including the coil 8b and the
The salient poles of the iron core 8a are arranged on the inner peripheral side of
It is fixed to the motor board 7.
【0054】また、ロータヨーク4の外周外側には、慣
性負荷を増やすための積層イナーシャ21が固着されて
いる。この積層イナーシャ21は、平ワッシャ状の薄肉
板を数枚カシメ、溶接、あるいは接着等により重ね合わ
せたもので、ロータヨーク4の厚みやモータ全体の高さ
の変更にも、重ねる枚数によって対応できるようにして
いる。また、材質を変更することにより、ロータ1の慣
性負荷を最適な値に調整することも可能である。Further, a laminated inertia 21 for increasing the inertial load is fixed to the outer periphery of the rotor yoke 4. The laminated inertia 21 is formed by stacking a plurality of flat washer-shaped thin plates by crimping, welding, or adhering, so that the thickness of the rotor yoke 4 and the height of the entire motor can be changed depending on the number of stacked layers. I have to. Further, the inertial load of the rotor 1 can be adjusted to an optimum value by changing the material.
【0055】実施例1では、ロータヨーク4の外周側面
にロータマグネット3を固着し、固定子8が上記ロータ
マグネット3と一定の間隙をもってロータマグネット3
の外周側に配置した、いわゆるインナーロータ型モータ
で、且つ、ロータヨーク4の外周内側に積層イナーシャ
21を固着したものを示したが、以上のようにロータヨ
ーク4の外周内側にロータマグネット3を搭載し、ロー
タマグネット3と対向する固定子8はロータマグネット
3の内側に配置する、いわゆるアウターロータ型モータ
で、ロータヨーク4の外周側面に積層イナーシャ21を
固着した構造であっても良い。In the first embodiment, the rotor magnet 3 is fixed to the outer peripheral side surface of the rotor yoke 4, and the stator 8 and the rotor magnet 3 have a constant gap therebetween.
The so-called inner rotor type motor arranged on the outer peripheral side of the rotor yoke 4 and having the laminated inertia 21 fixed to the inner peripheral surface of the rotor yoke 4 is shown. As described above, the rotor magnet 3 is mounted on the inner peripheral surface of the rotor yoke 4. The stator 8 facing the rotor magnet 3 may be a so-called outer rotor type motor disposed inside the rotor magnet 3, and the laminated inertia 21 may be fixed to the outer peripheral side surface of the rotor yoke 4.
【0056】実施例3.実施例3は、請求項1記載のデ
ィスク駆動モータの他の実施例に関する説明で、図6
は、実施例3によるディスクを回転駆動するためのモー
タの要部断面図である。Example 3. The third embodiment is a description of another embodiment of the disk drive motor according to claim 1, and FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of a motor for rotationally driving a disc according to a third embodiment.
【0057】ロータヨーク4の外周内側には、ロータマ
グネット3のバックヨークを兼ねた、慣性負荷を増やす
ための積層イナーシャ21が固着されている。この積層
イナーシャ21は、平ワッシャ状の薄肉板を数枚カシ
メ、溶接、あるいは接着等により重ね合わせたもので、
ロータヨーク4の厚みやモータ全体の高さの変更にも、
重ねる枚数によって対応できるようにしている。また、
材質はバックヨークを兼ねるため磁性材を用いている。On the inner side of the outer periphery of the rotor yoke 4, a laminated inertia 21 serving as a back yoke of the rotor magnet 3 for increasing the inertial load is fixed. This laminated inertia 21 is made by laminating several flat washer-shaped thin plates by caulking, welding, or adhering.
To change the thickness of the rotor yoke 4 and the height of the entire motor,
We are able to deal with this depending on the number of layers. Also,
A magnetic material is used as the material because it doubles as a back yoke.
【0058】モータの駆動力を発生するためのロータマ
グネット3は、上記積層イナーシャ21の内周側に接着
等により固着されている。このロータマグネット3は、
リング状に形成され、回転軸2に対して半径方向の内側
に磁力が発生するようになっており、周方向にS,N,
S,N・・・と着磁がなされている。一方鉄芯8aとコ
イル8bから成る固定子8は、ロータマグネット3の内
周側に鉄芯8aの突極が対向するように配設され、モー
タ基板7に固定されている。The rotor magnet 3 for generating the driving force of the motor is fixed to the inner peripheral side of the laminated inertia 21 by adhesion or the like. This rotor magnet 3 is
It is formed in a ring shape so that a magnetic force is generated inward in the radial direction with respect to the rotating shaft 2, and S, N,
It is magnetized as S, N ... On the other hand, the stator 8 including the iron core 8a and the coil 8b is arranged on the inner peripheral side of the rotor magnet 3 so that the salient poles of the iron core 8a face each other, and is fixed to the motor substrate 7.
【0059】実施例2では、ロータヨーク4の外周内側
にロータマグネット3を搭載し、ロータマグネット3と
対向する固定子8はロータマグネット3の内側に配置す
る、いわゆるアウターロータ型モータで、ロータヨーク
4の外周側面に積層イナーシャ21を固着したものを示
したが、以上のようにロータヨーク4の外周内側に磁性
材を用いた積層イナーシャ21を固着し、さらにその内
側にロータマグネット3を搭載して、上記アウターロー
タ型モータとなる構造であっても良い。In the second embodiment, the rotor magnet 3 is mounted inside the outer circumference of the rotor yoke 4, and the stator 8 facing the rotor magnet 3 is a so-called outer rotor type motor. Although the laminated inertia 21 is fixed to the outer peripheral side surface, as described above, the laminated inertia 21 made of a magnetic material is fixed to the inside of the outer circumference of the rotor yoke 4, and the rotor magnet 3 is mounted inside the laminated inertia 21. The structure may be an outer rotor type motor.
【0060】実施例4.実施例4は、請求項2記載のデ
ィスク駆動モータに関する説明であり、以下、図を用い
て説明する。図7は、この発明の実施例4によるディス
クを回転駆動するためのモータの要部断面図である。Example 4. The fourth embodiment is an explanation regarding the disk drive motor according to the second aspect, and will be described below with reference to the drawings. FIG. 7 is a sectional view of a main part of a motor for rotationally driving a disk according to a fourth embodiment of the present invention.
【0061】回転軸2を回転自在に支承している含油メ
タル軸受9は、モータ基板7にカシメ等により固着され
ている。回転軸2に対してラジアル方向の荷重について
は、含油メタル軸受9の内径面が回転軸2の外径面を支
持する構造になっている。理論的には、含油メタル軸受
9の内径面と回転軸2の外径面の隙間には、上記軸受内
に含まれる油により膜が形成され、低摩擦で回転軸2は
回転することができる。また、上記隙間は数μm程度で
管理することにより回転振れ精度の良好なモータが得ら
れるようにしている。The oil-impregnated metal bearing 9 rotatably supporting the rotary shaft 2 is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like. Regarding the load in the radial direction with respect to the rotating shaft 2, the inner diameter surface of the oil-impregnated metal bearing 9 supports the outer diameter surface of the rotating shaft 2. Theoretically, in the gap between the inner diameter surface of the oil-impregnated metal bearing 9 and the outer diameter surface of the rotary shaft 2, a film is formed by the oil contained in the bearing, and the rotary shaft 2 can rotate with low friction. . Further, by controlling the gap to be about several μm, it is possible to obtain a motor with good rotational deflection accuracy.
【0062】そして、回転軸2に対してスラスト方向の
荷重については、ロータヨーク4の内周平面部4aの背
面側にスラスト荷重調整用ワッシャ26とステンレス材
で形成した平ワッシャ状の摺動部材12を介在して、上
記含油メタル軸受9の端面で受ける構造になっている。
この摺動部材12は含油メタル軸受9の端面と摺動する
ため、寿命、もしくはモータ性能を良くするために極力
摩擦係数が小さくなるように表面粗さを例えば0.4μ
m以下の鏡面状態に仕上げ、且つ平面度も10μm以下
のように小さくしている。With respect to the load in the thrust direction with respect to the rotary shaft 2, the thrust load adjusting washer 26 and the flat washer-shaped sliding member 12 made of stainless steel are provided on the back side of the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4. Is interposed by the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9.
Since the sliding member 12 slides on the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9, the surface roughness is, for example, 0.4 μm so that the friction coefficient is as small as possible in order to improve the life or the motor performance.
The mirror surface is finished to m or less, and the flatness is reduced to 10 μm or less.
【0063】上記スラスト荷重調整用ワッシャ26は、
略0.05mmの厚さのもので、ロータヨーク4の背面
と摺動部材12の間に配置される。また、スラスト荷重
は、ロータマグネット3と固定子8の相対高さ関係から
決まり、この関係は実験値で約400g/mmであっ
た。従って、上記0.05mm厚のスラスト荷重調整用
ワッシャ26で、目標とするスラスト荷重の値に調整し
ようとすると、20gの範囲で調整が行えることにな
る。また、上記実験時の条件は、ロータマグネット3の
外径が34mm,ロータマグネット3と固定子8の鉄芯
8aとのギャップが0.25mmである。The thrust load adjusting washer 26 is
It has a thickness of about 0.05 mm and is arranged between the back surface of the rotor yoke 4 and the sliding member 12. The thrust load was determined from the relative height relationship between the rotor magnet 3 and the stator 8, and this relationship was an experimental value of about 400 g / mm. Therefore, if the thrust load adjusting washer 26 having a thickness of 0.05 mm is used to adjust the target thrust load value, the adjustment can be performed within the range of 20 g. The conditions for the above experiment are that the outer diameter of the rotor magnet 3 is 34 mm, and the gap between the rotor magnet 3 and the iron core 8a of the stator 8 is 0.25 mm.
【0064】また、目標とするスラスト荷重に調整する
際は、必ず上記スラスト荷重調整用ワッシャ26を最低
でも1枚付加することによって達成するように、関連す
る各部品の寸法、及び寸法公差を決定している。従っ
て、各部品の累積公差が最大となった場合でも、目標ス
ラスト荷重を越えないようにしている。Further, when adjusting to the target thrust load, the dimensions and the dimensional tolerances of the related parts are determined so as to be achieved by adding at least one thrust washer 26 for adjusting the thrust load. are doing. Therefore, the target thrust load is not exceeded even when the cumulative tolerance of each component is maximized.
【0065】実施例5.実施例5は、請求項2記載のデ
ィスク駆動モータの他の実施例に関する説明で、図8
は、実施例3によるディスクを回転駆動するためのモー
タの要部断面図である。Example 5. The fifth embodiment is an explanation of another embodiment of the disk drive motor according to the second aspect of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of a motor for rotationally driving a disc according to a third embodiment.
【0066】回転軸2を回転自在に支承している含油メ
タル軸受9は、モータ基板7にカシメ等により固着され
ている。回転軸2に対してラジアル方向の荷重について
は、含油メタル軸受9の内径面が回転軸2の外径面を支
持する構造になっている。また、回転軸2に対してスラ
スト方向の荷重については、ロータヨーク4の内周平面
部4aの背面と上記含油メタル軸受9の端面との間にス
ラスト荷重調整用ワッシャ26を複数枚介して受ける構
造になっている。The oil-impregnated metal bearing 9 rotatably supporting the rotary shaft 2 is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like. Regarding the load in the radial direction with respect to the rotating shaft 2, the inner diameter surface of the oil-impregnated metal bearing 9 supports the outer diameter surface of the rotating shaft 2. Regarding the load in the thrust direction with respect to the rotary shaft 2, a structure is adopted in which a plurality of thrust load adjusting washers 26 are interposed between the back surface of the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4 and the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9. It has become.
【0067】このスラスト荷重調整用ワッシャ26は、
上記実施例4に示す摺動部材12を兼ねている。したが
って、寿命、もしくはモータ性能を良くするために極力
摩擦係数が小さくなるように表面粗さを例えば0.4μ
m以下の鏡面状態に仕上げ、且つ平面度も10μm以下
のように小さくしている。また、材質の硬さも上記摺動
部材12と同等のものを使用している。The thrust load adjusting washer 26 is
It also serves as the sliding member 12 shown in the fourth embodiment. Therefore, in order to reduce the friction coefficient as much as possible to improve the life or motor performance, the surface roughness should be 0.4 μm, for example.
The mirror surface is finished to m or less, and the flatness is reduced to 10 μm or less. Further, the hardness of the material used is the same as that of the sliding member 12.
【0068】回転軸2は、ロータヨーク4の回転中心位
置に圧入等により固着されている。そして、上記スラス
ト荷重調整用ワッシャ26は、回転軸2を圧入している
ロータヨーク4の圧入端部4cの外周側に圧入等により
固着されている。このスラスト荷重調整用ワッシャ26
を固着する際は、スラスト荷重調整用ワッシャ26の平
面度を損なわないように上記圧入端部4cの外径とスラ
スト荷重調整用ワッシャ26の内径を厳しく管理してい
る。The rotary shaft 2 is fixed to the rotational center position of the rotor yoke 4 by press fitting or the like. The thrust load adjusting washer 26 is fixed by press fitting or the like to the outer peripheral side of the press fitting end portion 4c of the rotor yoke 4 into which the rotary shaft 2 is press fitted. This thrust load adjustment washer 26
When fixing, the outer diameter of the press-fitting end 4c and the inner diameter of the thrust load adjusting washer 26 are strictly controlled so as not to impair the flatness of the thrust load adjusting washer 26.
【0069】実施例4では、ロータヨーク4の背面と含
油メタル軸受9の端面との間に、スラスト荷重調整用ワ
ッシャ26と摺動部材12を搭載する構成を示したが、
以上のように上記スラスト荷重調整用ワッシャ26を摺
動部材12と同等の硬度、及び表面粗さとして、上記ロ
ータヨーク4の背面と含油メタル軸受9の端面との間
に、このスラスト荷重調整用ワッシャ26を複数枚搭載
するこのにより、上記摺動部材を排した構成しても、上
記実施例4と同様の効果を奏する。In the fourth embodiment, the thrust load adjusting washer 26 and the sliding member 12 are mounted between the rear surface of the rotor yoke 4 and the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9.
As described above, the thrust load adjusting washer 26 has the same hardness and surface roughness as the sliding member 12, and the thrust load adjusting washer is provided between the back surface of the rotor yoke 4 and the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9. As a result of mounting a plurality of 26, even if the sliding member is eliminated, the same effect as in the fourth embodiment can be obtained.
【0070】実施例6.実施例6は、請求項3記載のデ
ィスク駆動モータに関する説明であり、以下、図を用い
て説明する。図9は、この発明の実施例6によるディス
クを回転駆動するためのモータの要部断面図である。Example 6. The sixth embodiment is an explanation regarding the disk drive motor according to the third aspect, and will be explained below with reference to the drawings. FIG. 9 is a sectional view of a main part of a motor for rotationally driving a disk according to a sixth embodiment of the present invention.
【0071】回転軸2を回転自在に支承している含油メ
タル軸受9は、モータ基板7にカシメ等により固着され
ている。回転軸2に対してラジアル方向の荷重について
は、含油メタル軸受9の内径面が回転軸2の外径面を支
持する構造になっている。この構造は、実施例4とまっ
たく同一構造である。The oil-impregnated metal bearing 9 rotatably supporting the rotary shaft 2 is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like. Regarding the load in the radial direction with respect to the rotating shaft 2, the inner diameter surface of the oil-impregnated metal bearing 9 supports the outer diameter surface of the rotating shaft 2. This structure is exactly the same as that of the fourth embodiment.
【0072】そして、回転軸2に対してスラスト方向の
荷重については、ロータヨーク4の内周平面部4aの背
面が上記含油メタル軸受9の端面との摺動面となり、こ
の面で受ける構造になっている。上記ロータヨーク4の
内周平面部4aの背面には、表面窒化あるいは無電解メ
ッキ等の表面処理がなされている。この表面処理によっ
てロータヨーク4の背面部に薄い硬化層ができる。ま
た、上記表面処理の後、この表面硬化した面をバレル等
による研磨をすることにより、もともとの表面の粗い磁
性材表面に表面処理をしてさらに粗くなっている面を略
鏡面状態に仕上げている。このように仕上がったロータ
ヨーク4の背面と含油メタル軸受9の端面による摺動
は、低摩擦係数の金属等の摺動部材を用いた時と同等の
効果が得られる。With respect to the load in the thrust direction with respect to the rotary shaft 2, the back surface of the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4 serves as a sliding surface with respect to the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9, and the structure is received by this surface. ing. The rear surface of the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4 is subjected to surface treatment such as surface nitriding or electroless plating. By this surface treatment, a thin hardened layer is formed on the back surface of the rotor yoke 4. Further, after the above surface treatment, the surface-hardened surface is polished with a barrel or the like to finish the surface of the originally rough magnetic material surface to finish the roughened surface into a substantially mirror surface state. There is. Sliding by the back surface of the rotor yoke 4 and the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9 thus finished has the same effect as when a sliding member made of metal or the like having a low friction coefficient is used.
【0073】実施例7.実施例7は、請求項4記載のデ
ィスク駆動モータに関する説明であり、以下、図を用い
て説明する。図10は、この発明の実施例7によるディ
スクを回転駆動するためのモータの要部断面図である。Example 7. Example 7 is an explanation regarding a disk drive motor according to claim 4, and will be described below with reference to the drawings. FIG. 10 is a sectional view of the essential parts of a motor for rotationally driving a disk according to the seventh embodiment of the present invention.
【0074】2は、片端が球面形状のストレートシャフ
ト2bと円筒状に形成されたキャップ2cの2部品から
なる回転軸である。ストレートシャフト2bとキャップ
2cは、圧入等により固着され、回転軸2の上側先端部
2aの球面形状は上記ストレートシャフト2bとキャッ
プ2cが嵌合したことにより形成される。また、ロータ
ヨーク4は、上記キャップ2cの外周に圧入等により固
着され、ロータヨーク4とともに上記の2部品からなる
回転軸2は回転する。また、ロータヨーク4の圧入端部
4cは、キャップ2cの球面と反対側の端面よりも下に
はみでないようになっている。そして、ストレートシャ
フト2bとキャップ2は、この2部品が一体の段付き回
転軸に比べ、各々が機械加工、及び研磨がしやすく、寸
法精度が良く仕上がっている。Reference numeral 2 is a rotary shaft composed of two parts, a straight shaft 2b having a spherical end at one end and a cap 2c formed in a cylindrical shape. The straight shaft 2b and the cap 2c are fixed by press fitting or the like, and the spherical shape of the upper end portion 2a of the rotary shaft 2 is formed by fitting the straight shaft 2b and the cap 2c. Further, the rotor yoke 4 is fixed to the outer periphery of the cap 2c by press fitting or the like, and the rotary shaft 2 composed of the above two parts rotates together with the rotor yoke 4. Further, the press-fitting end portion 4c of the rotor yoke 4 is designed so as not to be indented below the end surface of the cap 2c opposite to the spherical surface. The straight shaft 2b and the cap 2 are easier to machine and polish than the stepped rotary shaft in which these two parts are integrated, and are finished with good dimensional accuracy.
【0075】回転軸2を回転自在に支承している含油メ
タル軸受9は、モータ基板7にカシメ等により固着され
ている。回転軸2に対してラジアル方向については、含
油メタル軸受9の内径面が回転軸2のうちストレートシ
ャフト2bの外径面を保持する構造になっている。ま
た、回転軸2に対してスラスト方向については、キャッ
プ2cの端面に摺動部材12を介して、上記含油メタル
軸受9の端面で受ける構造になっている。このように、
回転軸2を段付きにして、摺動部材の径を小さくしてい
るので、回転損失を減らすことができる。また、回転軸
2を段付き構造にしたことにより、回転損失の指標とな
るモータの駆動電流値は、実験値では、段付きでない時
よりもストレートシャフト2bの径を約60%縮小した
時で約25%低減した。The oil-impregnated metal bearing 9 rotatably supporting the rotary shaft 2 is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like. In the radial direction with respect to the rotary shaft 2, the oil-impregnated metal bearing 9 has an inner diameter surface that holds the outer diameter surface of the straight shaft 2b of the rotary shaft 2. The thrust direction of the rotary shaft 2 is received by the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9 through the sliding member 12 on the end surface of the cap 2c. in this way,
Since the rotating shaft 2 is stepped to reduce the diameter of the sliding member, the rotation loss can be reduced. Further, since the rotating shaft 2 has a stepped structure, the driving current value of the motor, which is an index of the rotation loss, is an experimental value when the diameter of the straight shaft 2b is reduced by about 60% as compared with the case where the stepping is not stepped. It was reduced by about 25%.
【0076】そして、上記回転軸2の下端は、モータ基
板7の下面と並ぶ位置まで伸ばしている。これは、上記
ラジアル方向を受ける含油メタル軸受9の回転軸2との
当接部分の長さ、いわゆる軸受高さをできる限り長くす
るためで、上記軸受高さを長くすることにより回転振れ
精度が小さく、安定したモータ特性を得ることができ
る。また、この回転振れ精度に影響を与える大きな要因
は、上記で述べた軸受高さと回転軸2の外径と含油メタ
ル軸受9の内径との隙間であり、軸受高さが長く、且つ
隙間が小さいほど回転振れ精度は良くなる。しかし、も
ともと上記隙間は、常温時でも数μm程度にしかできな
いのが現状であり、軸受高さが一番大きな要因といえ
る。The lower end of the rotary shaft 2 extends to a position aligned with the lower surface of the motor board 7. This is because the length of the contact portion of the oil-impregnated metal bearing 9 that receives the radial direction with the rotating shaft 2, that is, the so-called bearing height, is made as long as possible. By increasing the bearing height, the rotational runout accuracy is improved. A small and stable motor characteristic can be obtained. Further, a major factor that affects the rotational run-out accuracy is the above-described clearance between the bearing height, the outer diameter of the rotary shaft 2 and the inner diameter of the oil-impregnated metal bearing 9, and the bearing height is long and the clearance is small. The better the rotational runout accuracy is. However, the above-mentioned clearance is originally only about several μm even at room temperature, and the bearing height is the most important factor.
【0077】従って、回転損失が少なく、且つ回転振れ
精度の良い薄型のディスク駆動モータを得るには、本構
造は非常に有効的である。Therefore, this structure is very effective for obtaining a thin disk drive motor with low rotational loss and good rotational runout accuracy.
【0078】実施例8.実施例8は、請求項4記載のデ
ィスク駆動モータの他の実施例に関する説明で、図11
は、実施例8によるディスクを回転駆動するためのモー
タの要部断面図である。Example 8. Example 8 is an explanation of another example of the disk drive motor according to claim 4, and FIG.
FIG. 16 is a cross-sectional view of a main part of a motor for rotationally driving a disc according to an eighth embodiment.
【0079】2は、両端が平面のストレートシャフト2
bと片端が球面形状で他端が凹形状のキャップ2cの2
部品から成る回転軸である。上記ストレートシャフト2
bとキャップ2cは圧入等により固着され、段付きの回
転軸2を形成している。また、ロータヨーク4は、上記
キャップ2cの外周に圧入等により固着され、ロータヨ
ーク4とともに上記の2部品からなる回転軸2は回転す
る。また、ロータヨーク4の圧入端部4cは、キャップ
2cの球面と反対側の端面よりも下にはみでないように
なっている。そして、ストレートシャフト2bとキャッ
プ2cは、この2部品が一体の段付き回転軸に比べ、各
々が機械加工、及び研磨がしやすく、寸法精度が良く仕
上がっている。2 is a straight shaft 2 whose both ends are flat.
b and 2 of the cap 2c having a spherical shape at one end and a concave shape at the other end
It is a rotating shaft composed of parts. Straight shaft 2
b and the cap 2c are fixed to each other by press fitting or the like to form a stepped rotary shaft 2. Further, the rotor yoke 4 is fixed to the outer periphery of the cap 2c by press fitting or the like, and the rotary shaft 2 composed of the above two parts rotates together with the rotor yoke 4. Further, the press-fitting end portion 4c of the rotor yoke 4 is designed so as not to be indented below the end surface of the cap 2c opposite to the spherical surface. The straight shaft 2b and the cap 2c are more easily machined and polished than the stepped rotary shaft in which these two parts are integrated, and have good dimensional accuracy.
【0080】回転軸2を回転自在に支承している含油メ
タル軸受9は、モータ基板7にカシメ等により固着され
ている。回転軸2に対してラジアル方向の荷重について
は、含油メタル軸受9の内径面が回転軸2のストレート
シャフト2bの外径面を保持し、回転軸2に対してスラ
スト方向の荷重については、キャップ2cの端面に摺動
部材12を介して、上記含油メタル軸受9の端面で受け
る構造になっている。The oil-impregnated metal bearing 9 rotatably supporting the rotary shaft 2 is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like. Regarding the load in the radial direction with respect to the rotary shaft 2, the inner diameter surface of the oil-impregnated metal bearing 9 holds the outer diameter surface of the straight shaft 2b of the rotary shaft 2, and with respect to the load in the thrust direction with respect to the rotary shaft 2, the cap is used. The end surface of 2c is received by the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9 via the sliding member 12.
【0081】実施例7では、片端が球面形状のストレー
トシャフト2bと円筒状に形成したキャップ2cを圧入
等により固着して回転軸2を形成していたが、以上のよ
うに、両端平面のストレートシャフト2bと、片側が球
面で反対側が凹形状のキャップ2cからなる回転軸2で
あっても上記実施例7と同等の効果を奏する。。In the seventh embodiment, the straight shaft 2b having one spherical end and the cylindrical cap 2c are fixed by press fitting or the like to form the rotary shaft 2. Even if the rotating shaft 2 is composed of the shaft 2b and the cap 2c having a spherical surface on one side and a concave shape on the other side, the same effect as that of the seventh embodiment can be obtained. .
【0082】実施例9.実施例9は、請求項5記載のデ
ィスク駆動モータに関する説明であり、以下、図を用い
て説明する。図12は、この発明の実施例9によるディ
スクを回転駆動するためのモータの要部断面図である。Example 9. The ninth embodiment is an explanation of the disk drive motor according to the fifth aspect of the present invention, which will be described below with reference to the drawings. FIG. 12 is a cross-sectional view of essential parts of a motor for rotationally driving a disk according to the ninth embodiment of the present invention.
【0083】2は、片端が球面形状のストレートシャフ
ト2bと円筒状に形成されたキャップ2cの2部品から
なる回転軸である。ストレートシャフト2bとキャップ
2cは、圧入等により固着され、回転軸2の上側先端部
2aの球面形状は上記ストレートシャフト2bとキャッ
プ2cが嵌合したことにより形成される。また、ロータ
ヨーク4は、上記キャップ2cの外周に圧入等により固
着され、ロータヨーク4とともに上記の2部品からなる
回転軸2は回転する。Reference numeral 2 denotes a rotary shaft composed of two parts, a straight shaft 2b having a spherical end at one end and a cap 2c formed in a cylindrical shape. The straight shaft 2b and the cap 2c are fixed by press fitting or the like, and the spherical shape of the upper end portion 2a of the rotary shaft 2 is formed by fitting the straight shaft 2b and the cap 2c. Further, the rotor yoke 4 is fixed to the outer periphery of the cap 2c by press fitting or the like, and the rotary shaft 2 composed of the above two parts rotates together with the rotor yoke 4.
【0084】回転軸2を回転自在に支承している含油メ
タル軸受9は、モータ基板7にカシメ等により固着され
ている。回転軸2に対してラジアル方向については、含
油メタル軸受9の内径面が回転軸2のうちストレートシ
ャフト2bの外径面を保持する構造になっている。ま
た、回転軸2に対してスラスト方向については、キャッ
プ2cの底面を上記含油メタル軸受9の端面で受ける構
造になっている。このキャップ2cは、ステンレス製の
高硬度な材料を使用しており、キャップ2cの底面は、
バレル等の研磨加工により略鏡面に仕上げることによ
り、低摩擦係数化がはかられている。また、上記含油メ
タル軸受9の端面外周径はキャップ2cの外径よりも必
ず小さい値となっている。The oil-impregnated metal bearing 9 rotatably supporting the rotary shaft 2 is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like. In the radial direction with respect to the rotary shaft 2, the oil-impregnated metal bearing 9 has an inner diameter surface that holds the outer diameter surface of the straight shaft 2b of the rotary shaft 2. Further, in the thrust direction with respect to the rotary shaft 2, the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9 receives the bottom surface of the cap 2c. The cap 2c is made of stainless steel and has a high hardness, and the bottom surface of the cap 2c is
A low coefficient of friction is achieved by finishing the mirror surface by polishing the barrel. The outer diameter of the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9 is always smaller than the outer diameter of the cap 2c.
【0085】実施例10.実施例10は、請求項6記載
のディスク駆動モータに関する説明であり、以下、図を
用いて説明する。図13は、この発明の実施例10によ
るディスクを回転駆動するためのモータの要部断面図で
ある。Example 10. The tenth embodiment is an explanation regarding the disk drive motor according to the sixth aspect, and will be explained below with reference to the drawings. FIG. 13 is a cross-sectional view of essential parts of a motor for rotationally driving a disk according to the tenth embodiment of the present invention.
【0086】2は、片端が凹部形状のストレートシャフ
ト2bと、凸形状をしたキャップ2cの2部品から形成
される回転軸である。3は、モータの駆動力を発生する
ためのロータマグネットで、ロータヨーク4の外周側面
に接着等により固着されている。また、ロータヨーク4
の外周内側には、上記ロータマグネット3のバックヨー
クを兼ねた、慣性負荷を増やすための積層イナーシャ2
1が固着されている。そして、ロータヨーク4の回転中
心にはキャップ2cの凸部の径と嵌合するような穴があ
いている。Reference numeral 2 is a rotary shaft formed by two parts, a straight shaft 2b having a concave shape at one end and a cap 2c having a convex shape. Reference numeral 3 denotes a rotor magnet for generating a driving force of the motor, which is fixed to the outer peripheral side surface of the rotor yoke 4 by adhesion or the like. Also, the rotor yoke 4
The inner side of the outer circumference of the laminated magnet 2 also serves as the back yoke of the rotor magnet 3 and serves to increase the inertial load.
1 is fixed. A hole is formed in the center of rotation of the rotor yoke 4 so as to fit with the diameter of the convex portion of the cap 2c.
【0087】回転軸2を回転可能に支承している含油メ
タル軸受9は、モータ基板7にカシメ等により固着され
ており、回転軸2に対してラジアル方向の荷重を回転自
在に保持している。また、含油メタル軸受9の外周に
は、含油メタル軸受9と同様にモータ基板7に支持さ
れ、回転軸2に対してスラスト方向の荷重を受けるスラ
スト軸受22が配置されている。The oil-impregnated metal bearing 9 rotatably supporting the rotary shaft 2 is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like, and rotatably holds a load in the radial direction with respect to the rotary shaft 2. . Further, on the outer circumference of the oil-impregnated metal bearing 9, there is arranged a thrust bearing 22 which is supported by the motor substrate 7 and which receives a load in the thrust direction with respect to the rotary shaft 2, similarly to the oil-impregnated metal bearing 9.
【0088】ロータヨーク4と2部品からなる回転軸2
との組立は、まずロータヨーク4の回転中心の穴に上記
キャップ2cの凸部を嵌合させる。その後、キャップ2
cの凸部外径とストレートシャフト2bの凹部内径を圧
入固着することによりロータヨーク4と回転軸2は一体
化される。このような構造にしたため、回転軸2とロー
タヨーク4を固着する際、回転軸2の球面先端2aから
ロータヨーク4の内周平面部4aの上面、あるいは回転
軸2の他端からロータヨーク4の内周平面部4aの背面
部までの寸法を治具等で管理しながら組み立てる必要が
なくなる。Rotor yoke 4 and rotating shaft 2 consisting of two parts
In assembling with, first, the convex portion of the cap 2c is fitted into the hole at the center of rotation of the rotor yoke 4. Then cap 2
The rotor yoke 4 and the rotary shaft 2 are integrated by press-fitting and fixing the outer diameter of the convex portion of c and the inner diameter of the concave portion of the straight shaft 2b. With such a structure, when the rotary shaft 2 and the rotor yoke 4 are fixed, the spherical tip 2a of the rotary shaft 2 to the upper surface of the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4, or the other end of the rotary shaft 2 to the inner peripheral surface of the rotor yoke 4. It is not necessary to assemble the flat surface portion 4a while controlling the dimension up to the back surface portion with a jig or the like.
【0089】実施例11.実施例11は、請求項6記載
のディスク駆動モータの他の実施例に関する説明で、図
14は、実施例11によるディスクを回転駆動するため
のモータの要部断面図である。Example 11. The eleventh embodiment is a description of another embodiment of the disk drive motor according to the sixth aspect, and FIG. 14 is a cross-sectional view of essential parts of a motor for rotationally driving the disk according to the eleventh embodiment.
【0090】2は、片端が凸部形状のストレートシャフ
ト2bと、凹形状をしたキャップ2cの2部品から形成
される回転軸である。4は、ロータヨークで、このロー
タヨーク4の回転中心には上記ストレートシャフト2b
の凸部の径と嵌合するような穴があいている。回転軸2
を回転自在に支承している含油メタル軸受9は、モータ
基板7にカシメ等により固着されている。回転軸2に対
してラジアル方向の荷重については、含油メタル軸受9
の内径面がストレートシャフト2bの外径面を支持する
構造になっている。 そして、回転軸2に対してスラス
ト方向の荷重については、ロータヨーク4の内周平面部
4aの背面側にスラスト荷重調整用ワッシャ26とステ
ンレス材で形成した平ワッシャ状の摺動部材12を介在
して、上記含油メタル軸受9の端面で受ける構造になっ
ている。Reference numeral 2 denotes a rotary shaft formed of two parts, a straight shaft 2b having a convex shape at one end and a cap 2c having a concave shape. Reference numeral 4 is a rotor yoke, and the straight shaft 2b is provided at the center of rotation of the rotor yoke 4.
There is a hole that fits with the diameter of the convex part. Rotating shaft 2
The oil-impregnated metal bearing 9 rotatably supporting is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like. Regarding the load in the radial direction with respect to the rotating shaft 2, the oil-impregnated metal bearing 9
The inner diameter surface of the structure supports the outer diameter surface of the straight shaft 2b. With respect to the load in the thrust direction with respect to the rotating shaft 2, the thrust load adjusting washer 26 and the flat washer-shaped sliding member 12 made of stainless steel are interposed on the back side of the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4. The end surface of the oil-impregnated metal bearing 9 receives the oil.
【0091】ロータヨーク4と2部品からなる回転軸2
との組立は、まずロータヨーク4の回転中心の穴に上記
ストレートシャフト2bの凸部を嵌合させる。その後、
ストレートシャフト2bの凸部外径とキャップ2cの凹
部内径を圧入固着することによりロータヨーク4と回転
軸2は一体化される。このような構造にしたため、回転
軸2とロータヨーク4を固着する際、回転軸2の球面先
端2aからロータヨーク4の内周平面部4aの上面、あ
るいは回転軸2の他端からロータヨーク4の内周平面部
4aの背面部までの寸法を治具等で管理しながら組み立
てる必要がなくなる。Rotor yoke 4 and rotating shaft 2 consisting of two parts
In assembling with, first, the convex portion of the straight shaft 2b is fitted into the hole of the rotation center of the rotor yoke 4. afterwards,
The rotor yoke 4 and the rotary shaft 2 are integrated by press-fitting and fixing the outer diameter of the projection of the straight shaft 2b and the inner diameter of the recess of the cap 2c. With such a structure, when the rotary shaft 2 and the rotor yoke 4 are fixed, the spherical tip 2a of the rotary shaft 2 to the upper surface of the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4, or the other end of the rotary shaft 2 to the inner peripheral surface of the rotor yoke 4. It is not necessary to assemble the flat surface portion 4a while controlling the dimension up to the back surface portion with a jig or the like.
【0092】実施例10では、片端が凹部形状のストレ
ートシャフト2bと、凸形状をしたキャップ2cとから
形成した回転軸2であったが、以上実施例11のよう
に、これらは、片端が凸部形状のストレートシャフト2
bと、凹形状をしたキャップ2cとから形成した回転軸
2であっても良く、上記実施例10と同様の効果を奏す
る。また、上記実施例10ではロータ1を保持する構造
を含油メタル軸受9とスラスト軸受22とからなるもの
であるが、これは、実施例11のように実施例4と同様
に含油メタル軸受9と摺動部材12からなるものであっ
ても良い。In the tenth embodiment, the rotary shaft 2 is formed by the straight shaft 2b having a concave shape at one end and the cap 2c having a convex shape. However, as in the eleventh embodiment, the rotary shaft 2 has a convex shape at one end. Partial straight shaft 2
The rotating shaft 2 may be formed by b and the concave cap 2c, and the same effect as that of the tenth embodiment can be obtained. In the tenth embodiment described above, the structure for holding the rotor 1 is composed of the oil-impregnated metal bearing 9 and the thrust bearing 22, which is the same as the oil-impregnated metal bearing 9 as in the fourth embodiment. It may be composed of the sliding member 12.
【0093】実施例12.実施例12は、請求項6記載
のディスク駆動モータの他の実施例に関する説明で、図
15及び図16は、実施例12によるディスクを回転駆
動するためのモータの要部断面図である。Example 12. The twelfth embodiment is a description of another embodiment of the disk drive motor according to the sixth aspect, and FIGS. 15 and 16 are sectional views of the essential parts of the motor for rotationally driving the disk according to the twelfth embodiment.
【0094】図14において、2は、片端が凹部形状の
ストレートシャフト2bと、凸形状をしたキャップ2c
の2部品から形成される回転軸である。4は、ロータヨ
ークであり、このロータヨーク4の回転中心は磁性材の
板金の絞り加工により穴が形成されている。そして、ロ
ータヨーク4の回転中心穴は、上記キャップ2cの凸部
入りに圧入され、その後一体化されたキャップ2cとロ
ータヨーク4にストレートシャフト2bを取り付ける。
このとき、ロータヨーク4の圧入端部4cの外径部とス
トレートシャフト2bの凹部内径により圧入される。In FIG. 14, 2 is a straight shaft 2b having a concave shape at one end and a convex cap 2c.
It is a rotating shaft formed from two parts. Reference numeral 4 is a rotor yoke, and a hole is formed in the center of rotation of the rotor yoke 4 by drawing a magnetic metal sheet. Then, the rotation center hole of the rotor yoke 4 is press-fitted into the convex portion of the cap 2c, and then the straight shaft 2b is attached to the integrated cap 2c and rotor yoke 4.
At this time, the rotor yoke 4 is press-fitted by the outer diameter portion of the press-fitting end portion 4c and the inner diameter of the recess of the straight shaft 2b.
【0095】図15において、2は、片端が凸部形状の
ストレートシャフト2bと、凹形状をしたキャップ2c
の2部品から形成される回転軸である。4は、ロータヨ
ークであり、このロータヨーク4の回転中心は磁性材の
板金の絞り加工により穴が形成されている。そして、ロ
ータヨーク4の回転中心穴は、上記ストレートシャフト
2bの凸部入りに圧入され、その後一体化されたストレ
ートシャフト2bとロータヨーク4にキャップ2cを取
り付ける。このとき、ロータヨーク4の圧入端部4cの
外径部とキャップ2cの凹部内径により圧入される。In FIG. 15, 2 is a straight shaft 2b having a convex shape at one end and a cap 2c having a concave shape.
It is a rotating shaft formed from two parts. Reference numeral 4 is a rotor yoke, and a hole is formed in the center of rotation of the rotor yoke 4 by drawing a magnetic metal sheet. Then, the rotation center hole of the rotor yoke 4 is press-fitted into the convex portion of the straight shaft 2b, and then the cap 2c is attached to the straight shaft 2b and the rotor yoke 4 which are integrated. At this time, the rotor yoke 4 is press-fitted by the outer diameter portion of the press-fitting end portion 4c and the inner diameter of the concave portion of the cap 2c.
【0096】以上のように、実施例10では、ロータヨ
ーク4の回転中心は穴で、この穴とキャップ2cの凸部
が嵌合され、その後ストレートシャフト2bの凹部と圧
入固着する構造になっていたが、ロータヨーク4の回転
中心は板金の絞り加工による穴であっても良く、キャッ
プ2cもしくはストレートシャフト2bの凸部が上記ロ
ータヨーク4の絞り加工した穴に圧入され、その後、ス
トレートシャフト2bあるいはキャップ2cの凹部に上
記圧入された絞り加工の外径部が圧入されるような構造
にしても、上記実施例10と同様の効果を奏する。As described above, in the tenth embodiment, the center of rotation of the rotor yoke 4 is a hole, and the hole and the convex portion of the cap 2c are fitted to each other, and then the concave portion of the straight shaft 2b is press-fitted and fixed. However, the center of rotation of the rotor yoke 4 may be a hole formed by drawing a sheet metal, and the convex portion of the cap 2c or the straight shaft 2b is press-fitted into the drawn hole of the rotor yoke 4, and then the straight shaft 2b or the cap 2c. Even if the structure is such that the press-fitted outer diameter portion of the drawing process is press-fitted into the concave portion, the same effect as that of the tenth embodiment is achieved.
【0097】実施例13.実施例13は、請求項7記載
のディスク駆動モータに関する説明であり、以下、図を
用いて説明する。図17は、この発明の実施例13によ
るディスクを回転駆動するためのモータの要部断面図で
ある。Example 13 The thirteenth embodiment is a description of the disk drive motor according to the seventh aspect, and will be described below with reference to the drawings. FIG. 17 is a cross-sectional view of essential parts of a motor for rotationally driving a disk according to Embodiment 13 of the present invention.
【0098】実施例1と同様に、1は、モータの回転す
る部分全体を指すロータである。4は、磁性材をカップ
状にプレス加工等により成形したロータヨークで、2
は、このロータヨーク4の回転中心位置に圧入等により
固着され、ロータヨーク4と共に回転する回転軸であ
る。上記ロータ1は、モータ基板7に支持される含油メ
タル軸受9とスラスト軸受22によって回転自在に保持
されている。そして、ロータヨーク4の内周平面部4a
の背面と上記スラスト軸受22のステンレス製の回転輪
22aとの間には、シート状のプラスチックマグネット
27が配置され、このプラスチックマグネット27は、
ロータヨーク4に接着、あるいは両面粘着テープ等で固
着されている。Similar to the first embodiment, 1 is a rotor that indicates the entire rotating portion of the motor. Reference numeral 4 denotes a rotor yoke formed by pressing a magnetic material into a cup shape.
Is a rotating shaft fixed to the rotation center position of the rotor yoke 4 by press fitting or the like and rotating together with the rotor yoke 4. The rotor 1 is rotatably held by an oil-impregnated metal bearing 9 and a thrust bearing 22 supported by a motor substrate 7. Then, the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4
A sheet-shaped plastic magnet 27 is arranged between the rear surface of the thrust bearing 22 and the stainless rotary wheel 22a of the thrust bearing 22, and the plastic magnet 27 is
It is adhered to the rotor yoke 4 or fixed with a double-sided adhesive tape or the like.
【0099】上記部品の組立手順は、含油メタル軸受9
がモータ基板7にカシメ等により固着されており、その
後、スラスト軸受22の固定輪22bが上記含油メタル
軸受9の外周のモータ基板7上に搭載される。そして、
組立時一体化されているボール22c、及びリテーナ2
2dが固定輪22bの上に載せられる。また、プラスチ
ックマグネット27、及び回転軸2等を結合しているロ
ータ1には、上記スラスト軸受22の回転輪22aが、
上記プラスチックマグネット27の吸引力により、この
プラスチックマグネット27の面に接合しており、その
状態でロータ1の回転軸2が上記含油メタル軸受9の内
径に納まることにより組み立てられる。このとき、回転
輪22aがロータ1と一体化されているため、組立作業
性が良くなる。The procedure for assembling the above-mentioned parts is as follows.
Is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like, and then the fixed ring 22b of the thrust bearing 22 is mounted on the motor substrate 7 on the outer periphery of the oil-impregnated metal bearing 9. And
Ball 22c and retainer 2 integrated during assembly
2d is mounted on the fixed ring 22b. In addition, the rotor 1 having the plastic magnet 27, the rotary shaft 2 and the like connected thereto is provided with the rotary ring 22a of the thrust bearing 22.
It is joined to the surface of the plastic magnet 27 by the attractive force of the plastic magnet 27, and in that state the rotary shaft 2 of the rotor 1 is set in the inner diameter of the oil-impregnated metal bearing 9 for assembly. At this time, since the rotating wheel 22a is integrated with the rotor 1, the assembling workability is improved.
【0100】実施例14.実施例14は、請求項7記載
のディスク駆動モータの他の実施例に関する説明で、図
18は、実施例14によるディスクを回転駆動するため
のモータの要部断面図である。Example 14. The fourteenth embodiment is a description of another embodiment of the disk drive motor according to the seventh aspect, and FIG. 18 is a cross-sectional view of essential parts of a motor for rotationally driving the disk according to the fourteenth embodiment.
【0101】1は、モータの回転する部分全体を指すロ
ータである。4は、磁性材をカップ状にプレス加工等に
より成形したロータヨークで、2は、このロータヨーク
4の回転中心位置に圧入等により固着され、ロータヨー
ク4と共に回転する回転軸である。ロータ1の回転軸2
に対してラジアル方向の荷重は、モータ基板7にカシメ
等により固着されている含油メタル軸受9の内径面が回
転軸2の外径面を支持する構造になっている。また、ロ
ータ1の回転軸2に対してスラスト方向の荷重は、ロー
タヨーク4の内周平面部4aの背面側に平ワッシャ状の
摺動部材12を介在して、上記含油メタル軸受9の端面
で受ける構造になっている。上記ロータヨーク4の内周
平面部4aの背面と上記摺動部材12との間には、シー
ト状のプラスチックマグネット27が配置され、このプ
ラスチックマグネット27は、ロータヨーク4に接着、
あるいは両面粘着テープ等で固着されている。Reference numeral 1 is a rotor that indicates the entire rotating portion of the motor. Reference numeral 4 is a rotor yoke formed by pressing a magnetic material into a cup shape or the like, and reference numeral 2 is a rotary shaft fixed to the rotation center position of the rotor yoke 4 by press fitting or the like and rotating together with the rotor yoke 4. Rotating shaft 2 of rotor 1
On the other hand, the radial load has a structure in which the inner diameter surface of the oil-impregnated metal bearing 9 fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like supports the outer diameter surface of the rotating shaft 2. The load in the thrust direction with respect to the rotating shaft 2 of the rotor 1 is applied to the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9 by interposing a flat washer-shaped sliding member 12 on the back side of the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4. It is structured to receive. A sheet-shaped plastic magnet 27 is arranged between the back surface of the inner peripheral flat surface portion 4 a of the rotor yoke 4 and the sliding member 12, and the plastic magnet 27 is bonded to the rotor yoke 4.
Alternatively, it is fixed with double-sided adhesive tape or the like.
【0102】上記部品の組立手順は、含油メタル軸受9
がモータ基板7にカシメ等により固着される。その後、
プラスチックマグネット27、及び回転軸2等を結合し
ているロータ1には、上記摺動部材12が、上記プラス
チックマグネット27の吸引力により、このプラスチッ
クマグネット27の面に接合しており、その状態でロー
タ1の回転軸2が上記含油メタル軸受9の内径に納まる
ことにより組み立てられる。このとき、摺動部材12が
ロータ1と一体化されているため、組立作業性が良くな
る。The procedure for assembling the above-mentioned parts is as follows.
Are fixed to the motor board 7 by caulking or the like. afterwards,
The sliding member 12 is joined to the surface of the plastic magnet 27 by the attracting force of the plastic magnet 27 in the rotor 1 which is connected to the plastic magnet 27 and the rotating shaft 2 and the like. The rotary shaft 2 of the rotor 1 is assembled by fitting it into the inner diameter of the oil-impregnated metal bearing 9. At this time, since the sliding member 12 is integrated with the rotor 1, the assembling workability is improved.
【0103】実施例13では、軸受構造が実施例1と同
様な含油メタル軸受9とスラスト軸受22で構成され、
ロータヨーク4に固着したプラスチックマグネット27
は、上記スラスト軸受22の回転輪22aを吸引する構
造を示したが、この実施例14のように、軸受構造は含
油メタル軸受9と摺動部材12で構成されていても良
く、この場合は上記摺動部材12が上記プラスチックマ
グネット27に吸引されることにより実施例13と同様
に組立作業性が良いという効果を奏する。In the thirteenth embodiment, the bearing structure is composed of the oil-impregnated metal bearing 9 and the thrust bearing 22 similar to those of the first embodiment.
Plastic magnet 27 fixed to rotor yoke 4
Shows the structure for attracting the rotating wheel 22a of the thrust bearing 22, but the bearing structure may be composed of the oil-impregnated metal bearing 9 and the sliding member 12 as in the fourteenth embodiment. Since the sliding member 12 is attracted to the plastic magnet 27, the assembly workability is improved as in the thirteenth embodiment.
【0104】実施例15.実施例15は、請求項8記載
のディスク駆動モータに関する説明であり、以下、図を
用いて説明する。図19は、この発明の実施例15によ
るディスクを回転駆動するためのモータのロータ部平面
図である。図20は、図19に示すモータの要部断面図
である。Example 15. The fifteenth embodiment relates to the disk drive motor according to the eighth aspect of the invention, and will be described below with reference to the drawings. FIG. 19 is a plan view of a rotor portion of a motor for rotationally driving a disk according to the fifteenth embodiment of the present invention. 20 is a cross-sectional view of a main part of the motor shown in FIG.
【0105】1は、モータの回転する部分全体を指すロ
ータである。4は、磁性材をカップ状にプレス加工等に
より成形したロータヨークで、2は、このロータヨーク
4の回転中心位置に圧入等により固着され、ロータヨー
ク4と共に回転する回転軸である。3は、モータの駆動
力を発生するためのロータマグネットで、ロータヨーク
4の外周側面に接着等により固着されている。また、ロ
ータヨーク4の外周内側には、上記ロータマグネット3
のバックヨークを兼ねた、慣性負荷を増やすための積層
イナーシャ21が固着されている。上記ロータ1は、モ
ータ基板7に支持される含油メタル軸受9とスラスト軸
受22によって回転自在に保持されている。Reference numeral 1 is a rotor that indicates the entire rotating portion of the motor. Reference numeral 4 is a rotor yoke formed by pressing a magnetic material into a cup shape or the like, and reference numeral 2 is a rotary shaft fixed to the rotation center position of the rotor yoke 4 by press fitting or the like and rotating together with the rotor yoke 4. Reference numeral 3 denotes a rotor magnet for generating a driving force of the motor, which is fixed to the outer peripheral side surface of the rotor yoke 4 by adhesion or the like. The rotor magnet 3 is provided inside the outer circumference of the rotor yoke 4.
The laminated inertia 21 for increasing the inertial load, which also serves as the back yoke, is fixed. The rotor 1 is rotatably held by an oil-impregnated metal bearing 9 and a thrust bearing 22 supported by a motor substrate 7.
【0106】そして、ロータヨーク4の外周平面部4b
には、ディスクハブを吸引保持するためのチャッキング
マグネット14が配置され、また、モータ基板7に位置
決め固定される磁気センサであるホール素子16に対向
するロータヨーク4の外周背面にはインデックスマグネ
ット15が配置され、そして、スラスト軸受22の回転
輪22aを組立作業時ロータヨーク4に保持するための
プラスチックマグネット27がロータヨーク4の内周平
面部4aの背面に配置されている。上記3種類のマグネ
ットは、磁性材のロータヨーク4にアウトサート成形さ
れることにより一体化が図られている。一体アウトサー
ト成形時には、各マグネットには磁力はなく、成形後
に、それぞれの必要磁力が発生するように着磁を行う。
この着磁を行う工程には、それぞれのマグネットを順番
に着磁する方法もあれば、3箇所を同時に着磁する方法
もある。The outer peripheral flat surface portion 4b of the rotor yoke 4 is
Is provided with a chucking magnet 14 for attracting and holding the disk hub, and an index magnet 15 is provided on the outer peripheral rear surface of the rotor yoke 4 facing the Hall element 16 which is a magnetic sensor positioned and fixed to the motor substrate 7. A plastic magnet 27 for arranging and holding the rotary wheel 22a of the thrust bearing 22 on the rotor yoke 4 during assembly work is arranged on the back surface of the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4. The three types of magnets are integrated by being outsert-molded on the rotor yoke 4 made of a magnetic material. At the time of integral outsert molding, there is no magnetic force in each magnet, and after molding, the magnets are magnetized so as to generate respective required magnetic forces.
In the step of performing this magnetization, there is a method of sequentially magnetizing each magnet, and a method of simultaneously magnetizing three locations.
【0107】実施例16.実施例16は、請求項9記載
のディスク駆動モータに関する説明であり、以下、図を
用いて説明する。図21は、この発明の実施例16によ
るディスクを回転駆動するためのモータのロータの平面
図である。図22は、図21に示すモータの要部断面図
である。図23は、上記ロータの裏面図である。Example 16. The sixteenth embodiment is an explanation regarding the disk drive motor according to the ninth aspect, and will be described below with reference to the drawings. FIG. 21 is a plan view of a rotor of a motor for rotationally driving a disk according to the sixteenth embodiment of the present invention. 22 is a cross-sectional view of a main part of the motor shown in FIG. FIG. 23 is a rear view of the rotor.
【0108】1は、モータの回転する部分全体を指すロ
ータである。4は、磁性材をカップ状にプレス加工等に
より成形したロータヨークで、2は、このロータヨーク
4の回転中心位置に圧入等により固着され、ロータヨー
ク4と共に回転する回転軸である。3は、モータの駆動
力を発生するためのロータマグネットで、ロータヨーク
4の外周側面に接着等により固着されている。また、ロ
ータヨーク4の外周内側には、上記ロータマグネット3
のバックヨークを兼ねた、慣性負荷を増やすための積層
イナーシャ21が固着されている。上記回転軸2を回転
自在に保持する含油メタル軸受9は、モータ基板7にカ
シメ等により固着されている。また、ロータ1の回転軸
2に対してラジアル方向の荷重は、上記含油メタル軸受
9の内径面で保持し、回転軸2に対してスラスト方向の
荷重は、摺動部材12を介して含油メタル軸受9の端面
で保持している。Reference numeral 1 is a rotor that indicates the entire rotating portion of the motor. Reference numeral 4 is a rotor yoke formed by pressing a magnetic material into a cup shape or the like, and reference numeral 2 is a rotary shaft fixed to the rotation center position of the rotor yoke 4 by press fitting or the like and rotating together with the rotor yoke 4. Reference numeral 3 denotes a rotor magnet for generating a driving force of the motor, which is fixed to the outer peripheral side surface of the rotor yoke 4 by adhesion or the like. The rotor magnet 3 is provided inside the outer circumference of the rotor yoke 4.
The laminated inertia 21 for increasing the inertial load, which also serves as the back yoke, is fixed. The oil-impregnated metal bearing 9 that rotatably holds the rotating shaft 2 is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like. A load in the radial direction with respect to the rotary shaft 2 of the rotor 1 is held by the inner diameter surface of the oil-impregnated metal bearing 9, and a load in the thrust direction with respect to the rotary shaft 2 is retained through the sliding member 12. It is held by the end surface of the bearing 9.
【0109】摺動部材12とロータヨーク4が常に同時
に回転するように、摺動部材12の外周には突起12a
が、そして、その突起12aがロータヨーク4に引っか
かるようにロータヨーク4の背面には係止部30が設け
られている。そして、上記係止部30は、ディスクハブ
を吸引保持するためのチャッキングマグネット14とホ
ール素子16と共にインデックス信号を発生させるイン
デックスマグネット15の2つのマグネットと一緒に、
磁性材のロータヨーク4にアウトサート成形により一体
化されて形成している。また、一体アウトサート成形時
には、各マグネットには磁力はなく、成形後に、それぞ
れの必要磁力が発生するように着磁を行う。この着磁を
行う工程には、それぞれのマグネットを順番に着磁する
方法もあれば、2箇所を同時に着磁する方法もある。A protrusion 12a is provided on the outer periphery of the sliding member 12 so that the sliding member 12 and the rotor yoke 4 always rotate simultaneously.
However, a locking portion 30 is provided on the back surface of the rotor yoke 4 so that the protrusion 12a is caught by the rotor yoke 4. The locking portion 30 together with the chucking magnet 14 for attracting and holding the disk hub and the Hall element 16 together with the two magnets of the index magnet 15 for generating an index signal,
The rotor yoke 4 made of a magnetic material is integrally formed by outsert molding. Further, during integral outsert molding, each magnet has no magnetic force, and after molding, the magnets are magnetized so as to generate respective required magnetic forces. In the step of performing this magnetization, there is a method of sequentially magnetizing each magnet or a method of simultaneously magnetizing two locations.
【0110】実施例17.実施例17は、請求項9記載
のディスク駆動モータの他の実施例に関する説明で、図
24は、実施例17によるディスクを回転駆動するため
のモータのロータ部裏面図、図25は、その要部断面図
である。Example 17 Example 17 is a description of another example of the disk drive motor according to claim 9, FIG. 24 is a rear view of a rotor portion of a motor for rotationally driving a disk according to Example 17, and FIG. FIG.
【0111】2は、片端が球面形状のストレートシャフ
ト2bと円筒状に形成されたキャップ2cの2部品から
なる回転軸である。ストレートシャフト2bとキャップ
2cは、圧入等により固着され、回転軸2の上側先端部
2aの球面形状は上記ストレートシャフト2bとキャッ
プ2cが嵌合したことにより形成される。回転軸2を回
転自在に支承している含油メタル軸受9は、モータ基板
7にカシメ等により固着されている。回転軸2に対して
ラジアル方向については、含油メタル軸受9の内径面が
回転軸2のうちストレートシャフト2bの外径面を保持
する構造になっている。また、回転軸2に対してスラス
ト方向については、キャップ2cの底面に摺動部材12
を介して、上記含油メタル軸受9の端面で受ける構造に
なっている。Reference numeral 2 denotes a rotary shaft composed of two parts, a straight shaft 2b having a spherical end at one end and a cap 2c formed in a cylindrical shape. The straight shaft 2b and the cap 2c are fixed by press fitting or the like, and the spherical shape of the upper end portion 2a of the rotary shaft 2 is formed by fitting the straight shaft 2b and the cap 2c. The oil-impregnated metal bearing 9 rotatably supporting the rotary shaft 2 is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like. In the radial direction with respect to the rotary shaft 2, the oil-impregnated metal bearing 9 has an inner diameter surface that holds the outer diameter surface of the straight shaft 2b of the rotary shaft 2. Further, in the thrust direction with respect to the rotary shaft 2, the sliding member 12 is provided on the bottom surface of the cap 2c.
The end surface of the oil-impregnated metal bearing 9 is configured to be received via.
【0112】摺動部材12とロータヨーク4が常に同時
に回転するように、摺動部材12の外周には突起12a
が、そして、その突起12aがロータヨーク4に引っか
かるようにロータヨーク4の背面には係止部30が設け
られている。そして、上記係止部30は、ディスクハブ
を吸引保持するためのチャッキングマグネット14とホ
ール素子16と共にインデックス信号を発生させるイン
デックスマグネット15の2つのマグネットと一緒に、
磁性材のロータヨーク4にアウトサート成形により一体
化されて形成している。また、一体アウトサート成形時
には、各マグネットには磁力はなく、成形後に、それぞ
れの必要磁力が発生するように着磁を行う。この着磁を
行う工程には、それぞれのマグネットを順番に着磁する
方法もあれば、2箇所を同時に着磁する方法もある。A projection 12a is provided on the outer periphery of the sliding member 12 so that the sliding member 12 and the rotor yoke 4 always rotate simultaneously.
However, a locking portion 30 is provided on the back surface of the rotor yoke 4 so that the protrusion 12a is caught by the rotor yoke 4. The locking portion 30 together with the chucking magnet 14 for attracting and holding the disk hub and the Hall element 16 together with the two magnets of the index magnet 15 for generating an index signal,
The rotor yoke 4 made of a magnetic material is integrally formed by outsert molding. Further, during integral outsert molding, each magnet has no magnetic force, and after molding, the magnets are magnetized so as to generate respective required magnetic forces. In the step of performing this magnetization, there is a method of sequentially magnetizing each magnet or a method of simultaneously magnetizing two locations.
【0113】実施例16では、摺動部材12を受けてい
る含油メタル軸受9の端面がロータヨーク4の内周平面
部4aの背面となる構造であったが、以上のように、上
記端面が、ストレートシャフト2bとキャップ2cの2
部品からなる回転軸2の上記キャップ2cの底面であっ
ても良く、このような構造で摺動部材12が摺動規制さ
れるような係止部をロータヨーク4に設け、チャッキン
グマグネット14とインデックスマグネット15と共に
一体のアウトサート成形した構造でも、上記実施例16
と同様の効果を奏する。In the sixteenth embodiment, the end surface of the oil-impregnated metal bearing 9 that receives the sliding member 12 is the back surface of the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4, but as described above, the end surface is Straight shaft 2b and cap 2c 2
It may be the bottom surface of the cap 2c of the rotary shaft 2 made of parts, and a locking portion for restricting the sliding movement of the sliding member 12 is provided in the rotor yoke 4 by such a structure, and the chucking magnet 14 and the index are provided. Even in the structure in which the magnet 15 is integrated with the outsert, the structure of the above-mentioned Example 16 is used.
Has the same effect as.
【0114】実施例18.実施例18は、請求項10記
載のディスク駆動モータに関する説明であり、以下、図
を用いて説明する。図26は、この発明の実施例18に
よるディスクを回転駆動するためのモータの要部断面図
である。Example 18. The eighteenth embodiment is an explanation regarding the disk drive motor according to the tenth aspect, and will be described below with reference to the drawings. FIG. 26 is a sectional view of the essential parts of a motor for rotationally driving a disk according to the eighteenth embodiment of the present invention.
【0115】1は、モータの回転する部分の全体を指す
ロータである。4は、磁性材をカップ状にプレス加工等
により成形したロータヨークである。2は、一端から内
側が平らな底部を持つ円柱状に刳り貫いた形状の回転軸
で、上記ロータヨーク4の回転中心位置に圧入等により
固着されている。また、上記回転軸2の内径面、及び内
径部底面は、1μm以下の表面粗さで仕上がっている。
3は、モータの駆動力を発生するためのロータマグネッ
トで、ロータヨーク4の外周側面に接着等により固着さ
れている。また、ロータヨーク4の外周内側には、上記
ロータマグネット3のバックヨークを兼ねた、慣性負荷
を増やすための積層イナーシャ21が固着されている。Reference numeral 1 is a rotor that indicates the entire rotating portion of the motor. Reference numeral 4 denotes a rotor yoke formed by pressing a magnetic material into a cup shape. Reference numeral 2 denotes a rotating shaft having a cylindrical shape having a flat bottom inside from one end, and is fixed to the rotation center position of the rotor yoke 4 by press fitting or the like. Further, the inner diameter surface and the bottom surface of the inner diameter portion of the rotating shaft 2 are finished with a surface roughness of 1 μm or less.
Reference numeral 3 denotes a rotor magnet for generating a driving force of the motor, which is fixed to the outer peripheral side surface of the rotor yoke 4 by adhesion or the like. Further, a laminated inertia 21 for increasing the inertial load, which also serves as a back yoke of the rotor magnet 3, is fixed to the inner side of the outer periphery of the rotor yoke 4.
【0116】そして、上記回転軸2の刳り貫き部に嵌合
し、回転軸2を回転可能に支承している含油メタル軸受
9は、モータ基板7にカシメ等により上記ロータ1を回
転支持するのに充分な力で固着されている。上記含油メ
タル軸受9の回転軸2を支持する部分は円柱形状をして
おり、この含油メタル軸受9の外径面がロータ1の回転
軸2に対してラジアル方向を回転自在に保持し、また、
上記含油メタル軸受9の上面が回転軸2に対してスラス
ト方向を保持している。上記含油メタル軸受9の外径
面、及び上面は、ロータ1の回転がスムーズになるよう
に端面加工が施されている。The oil-impregnated metal bearing 9 fitted into the hollowed portion of the rotary shaft 2 and rotatably supporting the rotary shaft 2 rotatably supports the rotor 1 on the motor substrate 7 by caulking or the like. It is fixed with sufficient force. The portion of the oil-impregnated metal bearing 9 that supports the rotary shaft 2 has a cylindrical shape, and the outer diameter surface of the oil-impregnated metal bearing 9 holds the rotary shaft 2 of the rotor 1 rotatably in the radial direction. ,
The upper surface of the oil-impregnated metal bearing 9 holds the thrust direction with respect to the rotary shaft 2. The outer diameter surface and the upper surface of the oil-impregnated metal bearing 9 are end-face processed so that the rotor 1 can rotate smoothly.
【0117】実施例19.実施例19は、請求項11記
載のディスク駆動モータに関する説明であり、以下、図
を用いて説明する。図27は、この発明の実施例19に
よるディスクを回転駆動するためのモータの要部断面図
である。Example 19 The nineteenth embodiment is an explanation of the disk drive motor according to the eleventh aspect, and will be described below with reference to the drawings. FIG. 27 is a cross-sectional view of essential parts of a motor for rotationally driving a disk according to the nineteenth embodiment of the present invention.
【0118】1は、モータの回転する部分の全体を指す
ロータである。回転軸2は、底面が凸形状のキャップ2
cと円筒状のストレートシャフト2bが圧入等で固着さ
れることにより形成され、カップ状のロータヨーク4に
固着されている。上記回転軸2をロータヨーク4に固着
する際は、上記キャップ2cの曲率形状をした先端部2
aとロータヨーク4の内周平面部4aの距離を一定に保
つように治具等を用いて行う。また、上記回転軸2を回
転可能に支承している含油メタル軸受9は、モータ基板
7にカシメ等により上記ロータ1を回転支持するのに充
分な力で固着されている。回転軸2に対してラジアル方
向は、含油メタル軸受9の外径面が上記回転軸2のスト
レートシャフト2bの内径面を受けることにより回転自
在に保持している。また、回転軸2に対してスラスト方
向は、含油メタル軸受9の上面が上記回転軸2のキャッ
プ2c凸部底面を受けることにより回転自在に保持する
構造になっている。上記キャップ2cの凸部底面は、実
施例18に示す一体型の回転軸2の凹部底面よりも、加
工精度を向上することができ表面粗さも厳しく管理する
ことができるため、ロータ1は、よりスムーズに回転す
ることができる。Reference numeral 1 is a rotor which indicates the entire rotating portion of the motor. The rotating shaft 2 has a cap 2 having a convex bottom surface.
c and the cylindrical straight shaft 2b are fixed by press fitting or the like, and are fixed to the cup-shaped rotor yoke 4. When the rotating shaft 2 is fixed to the rotor yoke 4, the curved tip portion 2 of the cap 2c is used.
It is performed using a jig or the like so as to keep the distance between a and the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4 constant. The oil-impregnated metal bearing 9 rotatably supporting the rotary shaft 2 is fixed to the motor substrate 7 by caulking or the like with a force sufficient to rotatably support the rotor 1. In the radial direction with respect to the rotary shaft 2, the outer diameter surface of the oil-impregnated metal bearing 9 receives the inner diameter surface of the straight shaft 2b of the rotary shaft 2 so as to be held rotatably. Further, in the thrust direction with respect to the rotating shaft 2, the upper surface of the oil-impregnated metal bearing 9 receives the bottom surface of the convex portion of the cap 2c of the rotating shaft 2 so as to be rotatably held. The bottom surface of the convex portion of the cap 2c can improve the processing accuracy and can manage the surface roughness more strictly than the bottom surface of the concave portion of the integrated rotary shaft 2 shown in the eighteenth embodiment. It can rotate smoothly.
【0119】実施例20.実施例20は、請求項12記
載のディスク駆動モータに関する説明であり、以下、図
を用いて説明する。図28は、この発明の実施例20に
よるディスクを回転駆動するためのモータの要部断面図
である。Example 20. Example 20 is a description of a disk drive motor according to claim 12, which will be described below with reference to the drawings. FIG. 28 is a cross-sectional view of essential parts of a motor for rotationally driving a disk according to Embodiment 20 of the present invention.
【0120】1は、モータの回転する部分の全体を指す
ロータである。4は、磁性材をカップ状にプレス加工等
により成形したロータヨークである。回転軸2は一端面
から円柱状に刳り貫いた形状をしており、刳り貫き部の
先端は円錐状に閉じている。上記円錐状テーパ部の中心
軸は、回転軸2の中心と一致するように加工されてい
る。また、この回転軸2は、上記ロータヨーク4の回転
中心位置に圧入等により固着されている。そして、回転
軸2をロータヨーク4に固着する際は、上記回転軸2の
曲率形状をした先端部2aとロータヨーク4の内周平面
部4aの距離を一定に保つように治具等を用いて行う。
また、回転軸2に対してラジアル方向の荷重について
は、含油メタル軸受9の外径面が上記回転軸2の円筒部
のストレートな内径面を受けることにより回転自在に保
持している。また、回転軸2に対してスラスト方向の荷
重については、含油メタル軸受9の上面に低摩擦係数の
金属、または樹脂からなる薄板状のスラストワッシャ1
3と上記スラストワッシャ13上のボール31によって
上記回転軸2の円錐状テーパ部を受けることにより回転
自在に保持している。このようにスラスト方向の支持構
造をボール31と回転軸中心の回転軸2のテーパ部にす
ることにより、摩擦負荷が低減し回転損失も少なくロー
タ1はスムーズに回転することができる。Reference numeral 1 is a rotor that indicates the entire rotating portion of the motor. Reference numeral 4 denotes a rotor yoke formed by pressing a magnetic material into a cup shape. The rotary shaft 2 has a cylindrical hollow shape from one end face, and the tip of the hollow portion is conically closed. The central axis of the conical taper portion is processed so as to coincide with the center of the rotary shaft 2. The rotating shaft 2 is fixed to the center of rotation of the rotor yoke 4 by press fitting or the like. Then, when the rotary shaft 2 is fixed to the rotor yoke 4, a jig or the like is used so as to keep the distance between the curved distal end portion 2a of the rotary shaft 2 and the inner peripheral flat surface portion 4a of the rotor yoke 4 constant. .
Further, with respect to the load in the radial direction with respect to the rotary shaft 2, the outer diameter surface of the oil-impregnated metal bearing 9 receives the straight inner diameter surface of the cylindrical portion of the rotary shaft 2 to rotatably hold the load. Regarding the load in the thrust direction with respect to the rotating shaft 2, the thin plate-shaped thrust washer 1 made of metal or resin having a low friction coefficient is provided on the upper surface of the oil-impregnated metal bearing 9.
3 and the ball 31 on the thrust washer 13 receive the conical taper portion of the rotary shaft 2 to hold it rotatably. As described above, by forming the support structure in the thrust direction into the tapered portion of the ball 31 and the rotary shaft 2 around the rotary shaft, the friction load is reduced, the rotation loss is small, and the rotor 1 can rotate smoothly.
【0121】[0121]
【発明の効果】以上のように、請求項1記載のこの発明
によれば、ロータに積層イナーシャを付加し、周対向型
ディスク駆動モータのスラスト方向の軸受構造にスラス
ト軸受を用いたことにより、回転精度、及び信頼性の高
いディスク駆動モータが得られる。As described above, according to the present invention as set forth in claim 1, the laminated inertia is added to the rotor and the thrust bearing is used in the thrust direction bearing structure of the circumferentially opposed disk drive motor. A disk drive motor with high rotation accuracy and high reliability can be obtained.
【0122】また、請求項2記載のこの発明によれば、
スラスト荷重調整用ワッシャを設けた構造にしたので、
装置の信頼性を向上する効果が得られる。According to the invention of claim 2,
Since it has a structure with a washer for adjusting the thrust load,
The effect of improving the reliability of the device can be obtained.
【0123】また、請求項3記載のこの発明によれば、
ロータヨーク背面部に表面処理を施し摺動部材をなくす
構造にしたので、装置が安価にでき、また組立作業性の
良いものが得られる効果がある。According to the invention of claim 3,
Since the rear surface of the rotor yoke is surface-treated to eliminate the sliding member, the device can be made inexpensive and the assembly workability can be obtained.
【0124】また、請求項4記載のこの発明によれば、
回転軸を2部品により段付き構造にしたので、加工精
度、及び回転精度の良い装置が得られる効果がある。According to the invention of claim 4,
Since the rotary shaft has a stepped structure with two parts, there is an effect that a device with good processing accuracy and rotation accuracy can be obtained.
【0125】また、請求項5記載のこの発明によれば、
回転軸のキャップ底面を含油メタル軸受との摺動面にす
るように構成したので、装置が安価にでき、また組立作
業性の良い装置が得られる効果がある。According to the present invention of claim 5,
Since the bottom surface of the cap of the rotary shaft is configured to slide on the oil-impregnated metal bearing, there is an effect that the device can be inexpensive and the device can be easily assembled.
【0126】また、請求項6記載のこの発明によれば、
回転軸を凸部と凹部の2部品で構成し、この2部品によ
りロータヨークを挟み込み固着した構造にしたので、組
立作業性の良い装置が得られる効果がある。Further, according to the invention of claim 6,
Since the rotary shaft is composed of two parts, a convex part and a concave part, and the rotor yoke is sandwiched and fixed by these two parts, there is an effect that a device with good assembly workability can be obtained.
【0127】また、請求項7記載のこの発明によれば、
ロータヨーク背面部にシート状のマグネットを搭載しロ
ータヨークからスラスト軸受の回転輪が外れないように
構成したので、組立作業性の良い装置が得られる効果が
ある。According to the invention of claim 7,
Since a sheet-like magnet is mounted on the back surface of the rotor yoke so that the rotating ring of the thrust bearing does not come off from the rotor yoke, there is an effect that a device with good assembly workability can be obtained.
【0128】また、請求項8記載のこの発明によれば、
チャッキングマグネットとインデックスマグネットと上
記請求項7記載のロータヨーク背面部のマグネットをロ
ータヨークに一体成形する構造にしたので、部品点数と
組立工数が削減され、装置を安価にする効果が得られ
る。According to the invention of claim 8,
Since the chucking magnet, the index magnet, and the magnet on the back surface of the rotor yoke according to the seventh aspect are integrally formed with the rotor yoke, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced, and the cost of the apparatus can be reduced.
【0129】また、請求項9記載のこの発明によれば、
チャッキングマグネットとインデックスマグネットと摺
動部材の摺動を規制する掛止部をロータヨークに一体成
形する構造にしたので、部品点数と組立工数が削減さ
れ、装置を安価にする効果が得られる。According to the present invention of claim 9,
Since the hooking magnet, the index magnet, and the hooking portion for restricting the sliding movement of the sliding member are integrally formed on the rotor yoke, the number of parts and the number of assembling steps are reduced, and the cost of the apparatus can be reduced.
【0130】また、請求項10記載のこの発明によれ
ば、回転軸端部の凹部内径面を含油メタル軸受の外径面
で保持する構造にしたので、摩擦負荷が低減され回転損
失の少ない装置を得る効果がある。According to the tenth aspect of the present invention, since the inner diameter surface of the concave portion of the rotary shaft end is held by the outer diameter surface of the oil-impregnated metal bearing, the friction load is reduced and the rotation loss is reduced. Is effective.
【0131】また、請求項11記載のこの発明によれ
ば、回転軸を2部品により構成したので、回転軸の加工
精度がよく、回転軸端部の凹部内径面を含油メタル軸受
の外径面で保持する構造にしたので、摩擦負荷が低減さ
れ回転損失の少ない装置を得る効果がある。Further, according to the present invention of claim 11, since the rotary shaft is composed of two parts, the rotary shaft has good machining accuracy, and the concave inner surface of the rotary shaft end is the outer peripheral surface of the oil-impregnated metal bearing. Since the structure is held by, the frictional load is reduced and there is an effect of obtaining a device with less rotation loss.
【0132】また、請求項12記載のこの発明によれ
ば、回転軸端部の凹部内径面を含油メタル軸受の外径面
で保持する構造にし、回転軸端部の凹部内上部にボール
が回転自在に収納され、ロータのスラスト荷重を上記ボ
ールを介して上記含油メタル軸受の上端部で保持する構
成にしたので、ラジアル及びスラスト両方向の摩擦負荷
が低減され回転損失の少ない装置を得る効果がある。According to the twelfth aspect of the present invention, the structure is such that the inner diameter surface of the recess at the end of the rotary shaft is held by the outer diameter surface of the oil-impregnated metal bearing, and the ball rotates in the upper part of the recess at the end of the rotary shaft. Since it is freely accommodated and the thrust load of the rotor is held by the upper end of the oil-impregnated metal bearing through the ball, the frictional load in both radial and thrust directions is reduced, and there is an effect of obtaining a device with less rotation loss. .
【図1】この発明の実施例1によるディスク駆動モータ
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a disk drive motor according to a first embodiment of the present invention.
【図2】この発明の実施例1によるディスク駆動モータ
を示す要部断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of essential parts showing a disk drive motor according to Embodiment 1 of the present invention.
【図3】この発明の実施例1によるディスク駆動モータ
を示す一部断面拡大図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional enlarged view showing a disk drive motor according to Embodiment 1 of the present invention.
【図4】この発明の実施例1によるディスク駆動モータ
を示す一部平面図である。FIG. 4 is a partial plan view showing a disk drive motor according to Embodiment 1 of the present invention.
【図5】この発明の実施例2によるディスク駆動モータ
を示す要部断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of essential parts showing a disk drive motor according to a second embodiment of the present invention.
【図6】この発明の実施例3によるディスク駆動モータ
を示す要部断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of essential parts showing a disk drive motor according to Embodiment 3 of the present invention.
【図7】この発明の実施例4によるディスク駆動モータ
を示す要部断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of essential parts showing a disk drive motor according to Embodiment 4 of the present invention.
【図8】この発明の実施例5によるディスク駆動モータ
を示す要部断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts showing a disk drive motor according to Embodiment 5 of the present invention.
【図9】この発明の実施例6によるディスク駆動モータ
を示す要部断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of essential parts showing a disk drive motor according to Embodiment 6 of the present invention.
【図10】この発明の実施例7によるディスク駆動モー
タを示す要部断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of essential parts showing a disk drive motor according to Embodiment 7 of the present invention.
【図11】この発明の実施例8によるディスク駆動モー
タを示す要部断面図である。FIG. 11 is a sectional view of a key portion showing a disk drive motor according to Embodiment 8 of the present invention.
【図12】この発明の実施例9によるディスク駆動モー
タを示す要部断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of essential parts showing a disk drive motor according to Embodiment 9 of the present invention.
【図13】この発明の実施例10によるディスク駆動モ
ータを示す要部断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of essential parts showing a disk drive motor according to Embodiment 10 of the present invention.
【図14】この発明の実施例11によるディスク駆動モ
ータを示す要部断面図である。FIG. 14 is a sectional view of a key portion showing a disk drive motor according to Embodiment 11 of the present invention.
【図15】この発明の実施例12によるディスク駆動モ
ータを示す要部断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of essential parts showing a disk drive motor according to Embodiment 12 of the present invention.
【図16】この発明の実施例12によるディスク駆動モ
ータを示す要部断面図である。FIG. 16 is a sectional view of a key portion showing a disk drive motor according to Embodiment 12 of the present invention.
【図17】この発明の実施例13によるディスク駆動モ
ータを示す要部断面図である。FIG. 17 is a sectional view of a key portion showing a disk drive motor according to a thirteenth embodiment of the present invention.
【図18】この発明の実施例14によるディスク駆動モ
ータのロータ部平面図である。FIG. 18 is a plan view of a rotor portion of a disk drive motor according to a fourteenth embodiment of the present invention.
【図19】この発明の実施例15によるディスク駆動モ
ータを示す要部断面図である。FIG. 19 is a sectional view of a key portion showing a disk drive motor according to a fifteenth embodiment of the present invention.
【図20】この発明の実施例15によるディスク駆動モ
ータのロータ部平面図である。FIG. 20 is a plan view of a rotor portion of a disk drive motor according to a fifteenth embodiment of the present invention.
【図21】この発明の実施例16によるディスク駆動モ
ータのロータ部平面図である。FIG. 21 is a plan view of a rotor section of a disk drive motor according to a sixteenth embodiment of the present invention.
【図22】この発明の実施例16によるディスク駆動モ
ータを示す要部断面図である。FIG. 22 is a sectional view of a key portion showing a disk drive motor according to Embodiment 16 of the present invention.
【図23】この発明の実施例16によるディスク駆動モ
ータのロータ部裏面図である。FIG. 23 is a rear view of the rotor portion of the disk drive motor according to the sixteenth embodiment of the present invention.
【図24】この発明の実施例17によるディスク駆動モ
ータのロータ部裏面図である。FIG. 24 is a rear view of the rotor portion of the disk drive motor according to the seventeenth embodiment of the present invention.
【図25】この発明の実施例17によるディスク駆動モ
ータを示す要部断面図である。FIG. 25 is a cross-sectional view of essential parts showing a disk drive motor according to Embodiment 17 of the present invention.
【図26】この発明の実施例18によるディスク駆動モ
ータを示す要部断面図である。FIG. 26 is a sectional view of a key portion showing a disk drive motor according to Embodiment 18 of the present invention.
【図27】この発明の実施例19によるディスク駆動モ
ータを示す要部断面図である。FIG. 27 is a sectional view of a key portion showing a disk drive motor according to Embodiment 19 of the present invention.
【図28】この発明の実施例20によるディスク駆動モ
ータを示す要部断面図である。FIG. 28 is a fragmentary sectional view showing a disk drive motor according to embodiment 20 of the present invention.
【図29】従来のディスク駆動モータを示す従来例1に
よる要部断面図である。FIG. 29 is a cross-sectional view of essential parts according to Conventional Example 1 showing a conventional disk drive motor.
【図30】従来のディスク駆動モータを示す従来例2に
よる要部断面図である。FIG. 30 is a cross-sectional view of essential parts according to Conventional Example 2 showing a conventional disk drive motor.
【図31】従来のディスク駆動モータを示す従来例2に
よる要部断面図である。FIG. 31 is a cross-sectional view of essential parts according to Conventional Example 2 showing a conventional disk drive motor.
1. ロータ 21. 積層イナー
シャ 2. 回転軸 22. スラスト軸
受 2b.ストレートシャフト 22a.回転輪 2c.キャップ 22b.固定輪 3. ロータマグネット 22c.ボール 4. ロータヨーク 22d.リテーナ 9. 含油メタル軸受 26. スラスト荷
重調整用ワッシャ 12.摺動部材 27. シート状の
プラスチックマグネット 14.チャッキングマグネット 30. 係止部 15.インデックスマグネット 31. ボール1. Rotor 21. Laminated inertia 2. Rotating shaft 22. Thrust bearing 2b. Straight shaft 22a. Rotating wheel 2c. Cap 22b. Fixed wheel 3. Rotor magnet 22c. Ball 4. Rotor yoke 22d. Retainer 9. Oil-impregnated metal bearing 26. Washer for adjusting thrust load 12. Sliding member 27. Sheet-shaped plastic magnet 14. Chucking magnet 30. Locking part 15. Index magnet 31. ball
Claims (12)
クと、このロータヨークに固着され上記ロータヨークと
共に回転する回転軸と、平ワッシャ状の薄肉板を積層し
上記ロータヨークに固着される回転慣性負荷用積層イナ
ーシャと、上記回転軸に対して半径方向に磁力を発生す
るロータマグネットとを有する周対向型のロータと、こ
のロータに周対向して設けられた固定子と、上記回転軸
に嵌合され、上記ロータのラジアル方向を保持する含油
メタル軸受と、上記ロータのスラスト方向を保持して、
上記ロータヨークと共に回転する平ワッシャ状の回転輪
と、この回転輪と同形状の固定輪と、この固定輪と上記
回転輪に挟まれる複数個のボールと、このボールを回転
自在に支持するリテーナから成るスラスト軸受とを備え
たディスク駆動モータ。1. A rotary inertia load laminated structure in which a rotor yoke formed of a magnetic material in a cup shape, a rotary shaft fixed to the rotor yoke and rotating with the rotor yoke, and a flat washer-shaped thin plate are laminated and fixed to the rotor yoke. A circumferentially opposed rotor having an inertia and a rotor magnet that generates a magnetic force in the radial direction with respect to the rotary shaft, a stator provided circumferentially opposite to the rotor, and fitted to the rotary shaft, An oil-impregnated metal bearing that holds the radial direction of the rotor, and a thrust direction that holds the rotor,
A flat washer-shaped rotating wheel that rotates together with the rotor yoke, a fixed ring having the same shape as the rotating wheel, a plurality of balls sandwiched between the fixed ring and the rotating wheel, and a retainer that rotatably supports the balls. Drive motor with a thrust bearing comprising.
クと、上記ロータヨークに固着され上記ロータヨークと
共に回転する回転軸と、平ワッシャ状の薄肉板を積層し
上記ロータヨークに固着される回転慣性負荷用積層イナ
ーシャと、上記回転軸に対して半径方向に磁力を発生す
るロータマグネットとを有する周対向型のロータと、こ
のロータに周対向して設けられた固定子と、上記回転軸
に嵌合され、上記ロータを回転自在に保持する含油メタ
ル軸受と、上記ロータヨークの背面と上記含油メタル軸
受の端面の間に介在した摺動部材と、この摺動部材と上
記ロータヨークの背面との間に介在され、上記ロータの
スラスト方向荷重を一定に保つスラスト荷重調整用のワ
ッシャとを備えたディスク駆動モータ。2. A rotary inertia load laminated structure in which a rotor yoke formed of a magnetic material in a cup shape, a rotary shaft fixed to the rotor yoke and rotating with the rotor yoke, and a flat washer-shaped thin plate are laminated and fixed to the rotor yoke. A circumferentially opposed rotor having an inertia and a rotor magnet that generates a magnetic force in the radial direction with respect to the rotary shaft, a stator provided circumferentially opposite to the rotor, and fitted to the rotary shaft, An oil-impregnated metal bearing for rotatably holding the rotor, a sliding member interposed between the back surface of the rotor yoke and the end surface of the oil-impregnated metal bearing, and interposed between the sliding member and the back surface of the rotor yoke, A disk drive motor comprising a washer for adjusting a thrust load that keeps the thrust load of the rotor constant.
クと、上記ロータヨークに固着され上記ロータヨークと
共に回転する回転軸と、平ワッシャ状の薄肉板を積層し
上記ロータヨークに固着される回転慣性負荷用積層イナ
ーシャと、上記回転軸に対して半径方向に磁力を発生す
るロータマグネットとを有する周対向型のロータと、こ
のロータに周対向して設けられた固定子と、上記回転軸
に嵌合され、上記ロータを回転自在に保持する含油メタ
ル軸受とを備え、上記含油メタル軸受の上端面に上記ロ
ータヨークの背面部が摺動する構成とし、このロータヨ
ークの摺動面に摩擦係数が小で、耐摩耗性大の表面処理
が施されたことを特徴とするディスク駆動モータ。3. A rotary inertia load laminate in which a rotor yoke formed of a magnetic material in a cup shape, a rotary shaft fixed to the rotor yoke and rotating with the rotor yoke, and a flat washer-shaped thin plate are laminated and fixed to the rotor yoke. A circumferentially opposed rotor having an inertia and a rotor magnet that generates a magnetic force in the radial direction with respect to the rotary shaft, a stator provided circumferentially opposite to the rotor, and fitted to the rotary shaft, An oil-impregnated metal bearing that holds the rotor rotatably is provided, and the rear surface of the rotor yoke slides on the upper end surface of the oil-impregnated metal bearing. The sliding surface of the rotor yoke has a small friction coefficient and wear resistance. A disk drive motor that has been subjected to a surface treatment of great quality.
トシャフトとキャップの2部品を嵌合し、ストレートシ
ャフト径が小の段付き形状に構成されたことを特徴とす
る請求項1乃至請求項3の何れかに記載のディスク駆動
モータ。4. The rotary shaft of the rotor is configured by fitting two parts of a cylindrical straight shaft and a cap, and has a stepped shape with a small straight shaft diameter. 3. The disk drive motor according to any one of 3 above.
キャップの2部品によりストレートシャフト径が小の段
付き形状に形成され、この回転軸の上記ストレートシャ
フトの外周に上記含油メタル軸受が嵌合されてラジアル
軸受を形成し、上記キャップの底面と上記含油メタル軸
受の端面が上記ロータのスラスト荷重を支持する摺動面
になる構成にしたことを特徴とする請求項2または請求
項3記載のディスク駆動モータ。5. The rotary shaft is formed by two parts of the straight shaft and the cap into a stepped shape having a small straight shaft diameter, and the oil-impregnated metal bearing is fitted to the outer periphery of the straight shaft of the rotary shaft. The disk drive according to claim 2 or 3, wherein a radial bearing is formed, and a bottom surface of the cap and an end surface of the oil-impregnated metal bearing are sliding surfaces that support a thrust load of the rotor. motor.
凹状端部の2部品の凹凸部が嵌合されて構成し、上記ロ
ータヨークをこの2部品間に挟み込むことにより上記回
転軸と上記ロータヨークを固着したことを特徴とする請
求項1または請求項2記載のディスク駆動モータ。6. The rotating shaft is constructed by fitting two parts of concave and convex parts, one of which has a convex end and the other of which has a concave end, and the rotor yoke is sandwiched between the two parts. The disk drive motor according to claim 1 or 2, wherein the rotor yoke and the rotor yoke are fixed.
ットを、上記ロータヨークの背面に固着したことを特徴
とする請求項1に記載のディスク駆動モータ。7. The disk drive motor according to claim 1, wherein a magnet for positioning a rotating wheel of the thrust bearing is fixed to the back surface of the rotor yoke.
と一体化した金属製のディスクハブを吸引保持するチャ
ッキングマグネット及びモータの回転に対応した信号発
生用インデックスマグネットと共に上記ロータヨークに
一体成形により構成したことを特徴とする請求項7記載
のディスク駆動モータ。8. The positioning magnet is integrally formed on the rotor yoke together with a chucking magnet for attracting and holding a metal disk hub integrated with a recording medium and a signal generating index magnet corresponding to the rotation of a motor. 8. The disk drive motor according to claim 7, wherein:
と上記ロータヨークとの相対摺動を規制する突起部を設
けると共に、この突起部を摺動規制する係止部を上記ロ
ータヨークに設け、かつこの係止部をディスクハブを吸
着するチャッキングマグネットと、モータの回転に対応
した信号発生用インデックスマグネットとを共に上記ロ
ータヨークに一体成形したことを特徴とする請求項2記
載のディスク駆動モータ。9. An outer diameter portion of the sliding member is provided with a protruding portion for restricting relative sliding between the sliding member and the rotor yoke, and a locking portion for restricting sliding movement of the protruding portion is provided for the rotor yoke. 3. A disk according to claim 2, wherein a chucking magnet for attracting the disk hub and a chucking magnet for attracting the disk hub and a signal generating index magnet corresponding to the rotation of the motor are integrally formed on the rotor yoke. Drive motor.
ークと、このロータヨークに固着され上記ロータヨーク
と共に回転する回転軸と、平ワッシャ状の薄肉板を積層
し上記ロータヨークに固着される回転慣性負荷用積層イ
ナーシャと、上記回転軸に対して半径方向に磁力を発生
するロータマグネットとを有する周対向型のロータと、
このロータに周対向して設けられた固定子と、上記回転
軸に嵌合され、上記ロータのラジアル方向を保持するラ
ジアル軸受と、上記ロータのスラスト方向を保持するス
ラスト軸受とを備えたディスク駆動モータであって、上
記回転軸が底面より円柱状に中刳り形成され、この中刳
り円柱部に含油メタル軸受が嵌合され、上記円柱部内周
面と上記含油メタル軸受の外周面により、上記ロータの
ラジアル軸受を構成したことを特徴とするディスク駆動
モータ。10. A rotary inertia load laminated structure in which a rotor yoke formed of a magnetic material in a cup shape, a rotary shaft fixed to the rotor yoke and rotating together with the rotor yoke, and a flat washer-shaped thin plate are laminated and fixed to the rotor yoke. A circumferentially opposed rotor having an inertia and a rotor magnet that generates a magnetic force in a radial direction with respect to the rotation axis,
Disk drive provided with a stator provided circumferentially opposite to the rotor, a radial bearing fitted to the rotating shaft to hold the rotor in the radial direction, and a thrust bearing holding the rotor in the thrust direction. In the motor, the rotating shaft is formed in a cylindrical shape by boring from a bottom surface, and an oil-impregnated metal bearing is fitted into the hollow-cylindrical cylindrical portion, and by the inner peripheral surface of the cylindrical portion and the outer peripheral surface of the oil-impregnated metal bearing, the rotor is Disk drive motor characterized by comprising a radial bearing of.
形状のキャップを嵌合して中刳り円柱部を有する形状に
上記ロータの回転軸を構成し、この中刳り円柱部に含油
メタル軸受が嵌合され、上記円柱部内周面と上記含油メ
タル軸受の外周面により、上記ラジアル軸受を構成し、
上記キャップの凸部先端面が含油メタル軸受上面部に保
持されて上記スラスト軸受を構成することを特徴とする
請求項10記載のディスク駆動モータ。11. A rotary shaft of the rotor is formed in a shape having a hollow cylindrical portion by fitting a convex cap on a hollow cylindrical straight shaft, and an oil-impregnated metal bearing is fitted on the hollow cylindrical portion. The radial bearing is constituted by the inner peripheral surface of the cylindrical portion and the outer peripheral surface of the oil-impregnated metal bearing,
11. The disk drive motor according to claim 10, wherein the tip end surface of the convex portion of the cap is held by the upper surface of the oil-impregnated metal bearing to form the thrust bearing.
ールが回転自在に収納され、上記ロータのスラスト荷重
を上記ボールを介して上記含油メタル軸受の上端部で保
持されて上記スラスト軸受を構成する構造にしたことを
特徴とする請求項10記載のディスク駆動モータ。12. A ball is rotatably housed in an upper part of a hollow cylindrical portion of the rotating shaft, and a thrust load of the rotor is held by the upper end of the oil-impregnated metal bearing through the ball to form the thrust bearing. 11. The disk drive motor according to claim 10, wherein the disk drive motor has a structure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20218694A JPH0863872A (en) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | Disk driving motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20218694A JPH0863872A (en) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | Disk driving motor |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001380097A Division JP2002233098A (en) | 2001-12-13 | 2001-12-13 | Disk drive motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0863872A true JPH0863872A (en) | 1996-03-08 |
Family
ID=16453395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20218694A Pending JPH0863872A (en) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | Disk driving motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0863872A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6208050B1 (en) | 1998-08-19 | 2001-03-27 | Nidec Corporation | Motor and bearing structure for motor |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP20218694A patent/JPH0863872A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6208050B1 (en) | 1998-08-19 | 2001-03-27 | Nidec Corporation | Motor and bearing structure for motor |
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