JPH05120789A - Disk driving motor and disk driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the disk driving motor which is reduced in thickness and decreases rotation losses. CONSTITUTION:This disk driving motor rotates a disk 16 as recording medium and has a spindle 4 which rotates while carrying the disk 16. This spindle 4 is constituted to carry the disk at its one end and its other end has a protruding part 4a formed to an approximately spherical shape to be supported in a thrust direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体としてのディ
スクを回転駆動して情報の記録または再生を行なうディ
スク駆動装置において、ディスクを回転駆動する駆動源
としてのディスク駆動モータ（以下モータ）に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive motor (hereinafter referred to as a motor) as a drive source for rotationally driving a disk in a disk drive device for rotationally driving a disk as a recording medium to record or reproduce information. It is a thing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記ディスク駆動装置の代表的なものと
して、フロッピーディスク駆動装置（以下ＦＤＤ）があ
る。このＦＤＤは近年薄型化が図られており、それを達
成するためモータも薄型化が進められている。このよう
なモータにおける軸受は、例えば、図４に示されるよう
な軸方向に配列してスピンドル４４を支持する玉軸受４
５およびすべり軸受４６からなる構成、あるいは玉軸受
を２個軸方向に並設する構成が採られていた。2. Description of the Related Art A typical example of the above disk drive device is a floppy disk drive device (hereinafter referred to as FDD). The FDD has been made thinner in recent years, and in order to achieve it, the motor is also being made thinner. The bearing in such a motor is, for example, a ball bearing 4 which is arranged in the axial direction as shown in FIG. 4 to support the spindle 44.
5 and the slide bearing 46, or two ball bearings are arranged side by side in the axial direction.

【０００３】しかし、ここにきて、コスト低減等を図る
ため、図５あるいは図６に示されるようなすべり軸受５
６，６６およびスラストワッシャ５７，６７により構成
される軸受を用いるものも見受けられるようになってき
た。However, here, in order to reduce the cost, the sliding bearing 5 as shown in FIG. 5 or 6 is used.
It has become possible to use a bearing composed of 6, 66 and thrust washers 57, 67.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例は、以下のような課題を有していた。However, the above conventional example has the following problems.

【０００５】すなわち、図５に示す従来例の場合は、ス
ピンドル５４のスラスト方向を受けるスラストワッシャ
５７の径が大きくなり摩擦抵抗が増加するため、回転損
失が生じていた。また、スラストワッシャ５７の径が大
きいため、穴部とスラストワッシャ５７との直角度が悪
い場合、いわゆるカジリを生じ、回転損失の原因となっ
ていた。That is, in the case of the conventional example shown in FIG. 5, since the diameter of the thrust washer 57 which receives the thrust direction of the spindle 54 becomes large and the frictional resistance increases, the rotation loss occurs. Further, since the diameter of the thrust washer 57 is large, when the squareness between the hole and the thrust washer 57 is bad, so-called galling occurs, which causes rotation loss.

【０００６】図６に示す従来例は、上記従来例を改良す
るものであるが、スラストワッシャ６７の径がいまだ十
分小さなものではなく、上記従来例が持つ課題を十分解
決するに至っていない。また、この従来例にあっては、
スピンドル６４の径が大小の２段構造となるため、その
加工が難しくなる。The conventional example shown in FIG. 6 is an improvement of the above conventional example, but the diameter of the thrust washer 67 is not yet sufficiently small, and the problems of the conventional example have not been sufficiently solved. In addition, in this conventional example,
Since the diameter of the spindle 64 has a large and small two-stage structure, its machining becomes difficult.

【０００７】上記課題を考慮して、本発明は、薄型化を
図った、回転損失の少ないディスク駆動モータを提供す
ることを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a disk drive motor which is thin and has a small rotation loss.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】従来抱えている課題を解
決し、上記目的を達成するため、本発明は、記録媒体と
してのディスクを回転するディスク駆動モータであっ
て、前記ディスクを載置して回転する主軸を有してお
り、この主軸は、一方の端部が前記ディスクを載置可能
になされており、他方の端部はスラスト方向を支持され
るための略球状に形成された凸部を有して構成されてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the conventional problems and achieve the above object, the present invention is a disk drive motor for rotating a disk as a recording medium, wherein the disk is mounted on the disk drive motor. It has a main shaft that rotates in such a manner that one end of the main shaft can mount the disk and the other end has a substantially spherical projection for supporting the thrust direction. It has a part.

【０００９】また、基板と、この基板に形設された、孔
部を有するハウジングと、このハウジングの孔部に嵌挿
された、主軸のラジアル方向を支持するラジアル軸受部
とを有し、前記主軸のスラスト方向は、前記基板により
支持されて構成される。さらに、主軸のスラスト方向
は、高さ調整用の部材を介して、基板により支持され
る。[0009] Further, there is provided a substrate, a housing having a hole portion formed in the substrate, and a radial bearing portion fitted in the hole portion of the housing for supporting the main shaft in a radial direction. The thrust direction of the main shaft is supported by the substrate. Further, the thrust direction of the main shaft is supported by the substrate via the height adjusting member.

【００１０】また、基板と、この基板に形設された、孔
部を有するハウジングと、このハウジングの孔部に嵌挿
された、主軸のラジアル方向を支持するラジアル軸受部
と、前記孔部の底部に形設されたスラスト受け部とを有
し、前記主軸のスラスト方向は、前記スラスト受け部に
より支持されて構成される。さらに、主軸のスラスト方
向は、高さ調整用の部材を介して、スラスト受け部によ
り支持される。Further, the substrate, the housing having the hole formed in the substrate, the radial bearing portion fitted in the hole of the housing for supporting the radial direction of the main shaft, and the hole portion. A thrust receiving portion formed in the bottom portion, and the thrust direction of the main shaft is supported by the thrust receiving portion. Further, the thrust direction of the main shaft is supported by the thrust receiving portion via the height adjusting member.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１２】図１は、本発明の実施例による３．５イン
チＦＤＤのフロッピーディスク（以下ディスク）を回転
駆動するためのモータの平面図である。図２は、図１に
示すモータの要部断面図である。FIG. 1 is a plan view of a motor for rotationally driving a 3.5 inch FDD floppy disk (hereinafter referred to as a disk) according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of main parts of the motor shown in FIG.

【００１３】１はＦＤＤのベースであり、アルミまたは
鉄等の板金により形成されている。Reference numeral 1 is a base of the FDD, which is made of sheet metal such as aluminum or iron.

【００１４】３は不図示のヘッドの取り付けアームであ
る。Reference numeral 3 is a head mounting arm (not shown).

【００１５】２は、モータのフレームと回路基板とを兼
ねた金属基板（以下基板）である。基板２は、通常、鉄
板または珪素鋼板等をベース材とし、その上に絶縁コー
ティングがなされ、さらにその上に回路の配線パターン
がプリントして形成されおり、モータを駆動するための
駆動制御回路を構成する不図示の電子部品がハンダ付け
されている。Reference numeral 2 is a metal substrate (hereinafter referred to as a substrate) which also serves as a motor frame and a circuit board. The substrate 2 is usually made of an iron plate, a silicon steel plate, or the like, on which an insulating coating is applied, and a wiring pattern of a circuit is printed thereon to form a drive control circuit for driving a motor. Electronic components (not shown) constituting the component are soldered.

【００１６】この基板２は、ベース１に半抜きまたは絞
り等で底上げして形成された固定基準面１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄの裏側にビス（不図示）で固定されている。こ
うすることで、図２に示されているように、基板２がベ
ース１の底面から出っ張ることなく取り付けられる。ま
た、図１に示すように、基板２に形成された突部２ａ，
２ｂがベース１の横方向取り付け基準面１ｅ，１ｅ’
間、および１ｆ，１ｆ’間に嵌合されて、基板２が横方
向において位置決めされる。The substrate 2 is a fixed reference surface 1a, 1b, 1 which is formed on the base 1 by half-drawing or raising the bottom with a diaphragm or the like.
It is fixed to the back side of c and 1d with screws (not shown). By doing so, as shown in FIG. 2, the substrate 2 is attached without protruding from the bottom surface of the base 1. In addition, as shown in FIG. 1, the protrusions 2a formed on the substrate 2,
2b is a lateral mounting reference surface 1e, 1e 'of the base 1
The board 2 is positioned in the lateral direction by being fitted in the space and between 1f and 1f '.

【００１７】なお、ベース１において、１ａ’，１
ｂ’，１ｃ’は、モータのロータヨーク８の抜け止めで
あり、ベース１の一部を折曲して形成している。そし
て、それぞれの上面はディスク１６の不図示のケースが
ロータヨーク８と接触しないようにするためのディスク
ケース受けとなっている。In the base 1, 1a ', 1
Reference numerals b'and 1c 'are retainers for the rotor yoke 8 of the motor, and are formed by bending a part of the base 1. The upper surface of each disk serves as a disk case holder for preventing the case (not shown) of the disk 16 from coming into contact with the rotor yoke 8.

【００１８】図２において、４はモータの回転軸である
スピンドルであり、ロータヨーク８の回転中心で、ディ
スクのセンターハブ１５の回転中心となる。In FIG. 2, reference numeral 4 denotes a spindle, which is a rotating shaft of the motor, which is the center of rotation of the rotor yoke 8 and the center of rotation of the center hub 15 of the disk.

【００１９】スピンドル４は、基板２に固定された円筒
状のハウジング６内に保持されたすべり軸受５によりラ
ジアル方向を回転自在に保持され、スピンドル４の底に
形成された略球状の凸部４ａが、スラストワッシャ２１
を介して基板２によりスラスト方向を支持されている。
本実施例では、スラストワッシャ２１は、フランジ７の
高さ調整用の部材であるとともに、スピンドル４のスラ
スト軸受として作用する。しかし、高さ調整が必要ない
場合には、スラストワッシャ２１を用いることなく基板
２で直接スピンドル４を支持しても構わない。このよう
にすることでスラスト受け面が点接触となるため、摩擦
抵抗が非常に少なくなり、回転損失も減ることになる。
また、スピンドル４の回転軸心上は、回転速度がほぼ０
であり、スピンドル４の回転軸心上に形成された凸部４
ａは、そういう面からも受ける抵抗が小さくなってい
る。The spindle 4 is rotatably held in the radial direction by a slide bearing 5 held in a cylindrical housing 6 fixed to the substrate 2, and has a substantially spherical projection 4a formed on the bottom of the spindle 4. But thrust washer 21
The thrust direction is supported by the substrate 2 via the.
In this embodiment, the thrust washer 21 is a member for adjusting the height of the flange 7 and also acts as a thrust bearing for the spindle 4. However, when the height adjustment is not necessary, the spindle 4 may be directly supported by the substrate 2 without using the thrust washer 21. By doing so, since the thrust receiving surface is in point contact, the frictional resistance is very small and the rotation loss is also reduced.
Further, on the rotation axis of the spindle 4, the rotation speed is almost zero.
And the convex portion 4 formed on the rotation axis of the spindle 4.
The resistance a receives from such a surface is small.

【００２０】また、スピンドル４の上部には、フランジ
７が圧入等の方法により固着されている。このフランジ
７は、上面にディスクのハブ１５の載置面７ａを備えた
円板状に形成されている回転部材である。さらに、この
フランジ７の外周部７ｂには、鉄等の強磁性体からなる
円板状に形成されたロータヨーク８が嵌合され、かつ、
かしめ等により固着され、フランジ７と一体化されてい
る。また、ロータヨーク８上であってフランジ７の周囲
には、ディスクのハブ１５を吸引保持するための保持マ
グネット１０が固着されている。A flange 7 is fixed to the upper portion of the spindle 4 by a method such as press fitting. The flange 7 is a disk-shaped rotating member having a mounting surface 7a for mounting the hub 15 of the disk on the upper surface. Further, a disk-shaped rotor yoke 8 made of a ferromagnetic material such as iron is fitted to the outer peripheral portion 7b of the flange 7, and
It is fixed by caulking and is integrated with the flange 7. A holding magnet 10 for attracting and holding the hub 15 of the disk is fixed on the rotor yoke 8 and around the flange 7.

【００２１】また、ロータヨーク８の外周部はＬ字形に
屈曲されており、その内側に、モータの駆動力を発生す
るための駆動マグネット９が配置されている。この駆動
マグネット９はリング状に形成され、周方向にＳ、Ｎ、
Ｓ、Ｎ、‥‥と８極から１６極程度の着磁がなされてい
る。一方、駆動マグネット９の内周に対向して突極型鉄
芯ヨーク１２がロータヨーク８と平行に配設され、詳し
くは後述するようにハウジングのつば部６ａに固定され
ている。鉄芯ヨーク１２には通常６個から１８個程度の
突極が形成されており、それぞれの突極にはコイル１３
が巻回されている。そして、周知の電流切り換え回路
で、コイル１３の通電、励磁を切り換えることにより、
コイル１３とマグネット９との間に作用する電磁力の吸
引、反発でマグネット９が回転し、それとともにロータ
８、フランジ７、スピンドル４が回転する。Further, the outer peripheral portion of the rotor yoke 8 is bent into an L shape, and a drive magnet 9 for generating a driving force of the motor is arranged inside thereof. The drive magnet 9 is formed in a ring shape, and has S, N, and
S, N, ... And about 8 to 16 poles are magnetized. On the other hand, a salient pole type iron core yoke 12 is arranged in parallel with the rotor yoke 8 so as to face the inner circumference of the drive magnet 9, and is fixed to the flange portion 6a of the housing as described later in detail. The iron core yoke 12 is usually formed with about 6 to 18 salient poles, and each salient pole has a coil 13
Is wound. Then, by switching the energization and excitation of the coil 13 with a known current switching circuit,
The magnet 9 is rotated by the attraction and repulsion of the electromagnetic force acting between the coil 13 and the magnet 9, and the rotor 8, the flange 7, and the spindle 4 are rotated accordingly.

【００２２】また、駆動マグネット９の底面部９ａには
モータの回転速度に応じた周波数の信号を発生する周波
数発生機（以下、ＦＧ）を構成するための着磁がなされ
ている。この着磁は、底面部９ａの全周にわたって数１
０極の多極着磁としてなされている。そして、マグネッ
ト９の底面部９ａと対向する基板２の上面の部位には不
図示のＦＧパターンの配線が設けられており、モータが
回転することにより、その回転速度に応じた周波数の信
号がＦＧパターンに発生する。Further, the bottom surface 9a of the drive magnet 9 is magnetized to form a frequency generator (hereinafter, FG) that generates a signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the motor. This magnetization is a number 1 over the entire circumference of the bottom surface portion 9a.
It is made as multi-pole magnetized with 0 poles. An FG pattern wiring (not shown) is provided on the upper surface of the substrate 2 that faces the bottom surface 9a of the magnet 9, and when the motor rotates, a signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the FG pattern is generated. Occurs in the pattern.

【００２３】さらに、ロータヨーク８の外周部に形成さ
れた屈曲部８ａの下面には、インデックスマグネット１
１が固着されている。したがって、このインデックスマ
グネット１１が、基板２上に設けられた磁気センサであ
るホール素子２３に作用し、インデックス信号を発生さ
せて、ディスクのトラック開始点に相当する所定回転位
置を検出するインデックス検出が行なわれる。Further, the index magnet 1 is provided on the lower surface of the bent portion 8a formed on the outer peripheral portion of the rotor yoke 8.
1 is fixed. Therefore, the index magnet 11 acts on the Hall element 23, which is a magnetic sensor provided on the substrate 2, to generate an index signal, so that index detection for detecting a predetermined rotation position corresponding to the track start point of the disk can be performed. Done.

【００２４】また、前述した鉄芯ヨーク１２は、強磁性
体からなる複数の板材を積層した積層体として構成さ
れ、ハウジング６に形成されたつば部６ａ上に固定され
る。この固定のために、円板状の鉄芯ヨーク１２の内周
部には、ねじ穴１２ａが形設されている。一方、このね
じ穴１２ａに対応する穴２ｃ，６ｂが基板２およびハウ
ジング６のつば部６ａに形成されており、ビス１７を穴
２ｃ，６ｂに挿通させ、その先端部が鉄芯ヨーク１２の
上面上に突出しないようねじ穴１２ａに締め付けること
により、鉄芯ヨーク１２がハウジング６とともに基板２
上に固定される。Further, the iron core yoke 12 described above is constructed as a laminated body in which a plurality of plate materials made of a ferromagnetic material are laminated, and is fixed on the flange portion 6a formed in the housing 6. For this fixing, a screw hole 12a is formed in the inner peripheral portion of the disk-shaped iron core yoke 12. On the other hand, holes 2c and 6b corresponding to the screw holes 12a are formed in the base plate 2 and the flange portion 6a of the housing 6, and the screw 17 is inserted into the holes 2c and 6b, and the tip portion thereof is the upper surface of the iron core yoke 12. The iron core yoke 12 together with the housing 6 is tightened in the screw hole 12a so that it does not protrude upward,
Fixed on top.

【００２５】このような鉄芯ヨーク１２の固定構造によ
れば、鉄芯ヨーク１２にねじ穴１２ａが形成されている
ため、ナットを用いずに鉄芯ヨーク１２をビス１７で基
板２に固定できる。したがって、ビス１７の先端部１７
ａを鉄芯ヨーク１２の上面上に突出しないようにするこ
とが可能となるので、駆動ピン１４との干渉を避けるこ
とができ、ＦＤＤの薄型化に有利である。According to such a fixing structure of the iron core yoke 12, the screw hole 12a is formed in the iron core yoke 12, so that the iron core yoke 12 can be fixed to the substrate 2 with the screw 17 without using a nut. .. Therefore, the tip portion 17 of the screw 17
Since it is possible to prevent a from protruding above the upper surface of the iron core yoke 12, interference with the drive pin 14 can be avoided, which is advantageous for thinning the FDD.

【００２６】すなわち、３．５インチＦＤＤでは、ディ
スク１６に回転力を伝達する駆動ピン１４がモータの回
転中心からずれた所に設けられており、ディスク１６の
チャッキング時にハブ１５に形成された駆動ピン係合用
穴１５ａが駆動ピン１４上に来ない場合、駆動ピン１４
はハブによって下方に押圧される。したがって、ロータ
ヨーク８と鉄芯ヨーク１２との間に駆動ピン１４を避け
るためのスペースが必要となる。しかし、本実施例のよ
うに鉄芯ヨーク１２上にビス１７の先端部１７ａとナッ
トが出っ張らなければその分だけ前記スペースを小さく
できるため、モータ全体の厚さを小さくでき、ＦＤＤの
薄型化に有利である。That is, in the 3.5-inch FDD, the drive pin 14 for transmitting the rotational force to the disk 16 is provided at a position deviated from the rotation center of the motor, and is formed on the hub 15 when the disk 16 is chucked. When the drive pin engaging hole 15a does not come on the drive pin 14, the drive pin 14
Is pressed downwards by the hub. Therefore, a space for avoiding the drive pin 14 is required between the rotor yoke 8 and the iron core yoke 12. However, as in the present embodiment, if the tip portion 17a of the screw 17 and the nut do not project on the iron core yoke 12, the space can be reduced by that much, so that the thickness of the entire motor can be reduced and the FDD can be made thinner. It is advantageous.

【００２７】これらのマグネット９，１１と基板２およ
び鉄芯ヨーク１２との間に作用する磁力による吸引力、
および部材４，７，８，９，１１の自重によりロータヨ
ーク８が図２中下方に付勢、引張される。したがって、
フランジ７およびスピンドル４が下方に付勢されること
になり、これにともないスピンドル４の凸部４ａがスラ
ストワッシャ２１を介して基板２に当接し、スピンドル
４の軸方向に位置決め保持される。An attraction force by a magnetic force acting between these magnets 9 and 11 and the substrate 2 and the iron core yoke 12,
The rotor yoke 8 is urged and pulled downward in FIG. 2 by the own weight of the members 4, 7, 8, 9, and 11. Therefore,
The flange 7 and the spindle 4 are urged downward, and accordingly, the convex portion 4a of the spindle 4 abuts the substrate 2 via the thrust washer 21 and is positioned and held in the axial direction of the spindle 4.

【００２８】つぎに、他の実施例として、スピンドル４
のスラスト方向受け部を基板２と別体の部材で構成した
場合の例について、図３を用いて説明する。Next, as another embodiment, the spindle 4
An example of the case where the thrust direction receiving portion of (3) is configured by a member separate from the substrate 2 will be described with reference to FIG.

【００２９】軸受３５を保持するハウジング３６は、基
板３２に形成された開口部３２ａに嵌合され固定され
る。そして、ハウジング３６の下端部３６ａにスラスト
受け部３７が固定されており、このスラスト受け部３７
が、スラストワッシャ２１を介してスピンドル４の凸部
４ａを支持する。The housing 36 holding the bearing 35 is fitted and fixed in the opening 32a formed in the substrate 32. The thrust receiving portion 37 is fixed to the lower end portion 36 a of the housing 36.
Support the convex portion 4 a of the spindle 4 via the thrust washer 21.

【００３０】このスラスト受け部３７の取り付けは、軸
受３５をハウジング３６に圧入する場合には、圧入によ
って軸受３５の内径寸法変化が起こるので、除去加工し
て寸法出しをした後、カシメ等により行なう。なお、圧
入後の寸法出しが不要である場合には、ハウジング３６
とスラスト受け部３７とを一体で構成しても構わない。When the bearing 35 is press-fitted into the housing 36, the thrust receiving portion 37 is mounted by caulking or the like after removing and dimensioning the bearing 35 because the inner diameter of the bearing 35 changes due to the press-fitting. .. If it is not necessary to measure the dimensions after press fitting, the housing 36
The thrust receiving portion 37 and the thrust receiving portion 37 may be integrally formed.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、記録媒体としてのディスクを回転するディスク駆動
モータであって、前記ディスクを載置して回転する主軸
を有し、この主軸を、一方の端部を前記ディスクを載置
可能になし、他方の端部をスラスト方向を支持されるた
めの球状に形成された凸部を有して構成したので、薄型
化された回転損失の少ないディスク駆動モータを可能と
した。As is apparent from the above description, the present invention is a disk drive motor for rotating a disk as a recording medium, which has a main shaft for mounting and rotating the disk. Since one end of the disk is mountable and the other end has a convex portion formed into a spherical shape for supporting the thrust direction, a thin rotation loss Enables less disk drive motors.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す図面で、平面図で示し
ている。FIG. 1 is a drawing showing an embodiment of the present invention and is shown in a plan view.

【図２】本発明の一実施例を示す図面で、要部断面図で
示している。FIG. 2 is a drawing showing an embodiment of the present invention and is shown in a cross-sectional view of an essential part.

【図３】他の実施例を示す図面で、要部断面図で示して
いる。FIG. 3 is a drawing showing another embodiment and is shown in a sectional view of a main part.

【図４】従来例を示す図面で、要部断面図で示してい
る。FIG. 4 is a drawing showing a conventional example, and is shown in a sectional view of an essential part.

【図５】従来例を示す図面で、要部断面図で示してい
る。FIG. 5 is a drawing showing a conventional example and is shown in a cross-sectional view of a main part.

【図６】従来例を示す図面で、要部断面図で示してい
る。FIG. 6 is a drawing showing a conventional example and is shown in a cross-sectional view of a main part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 金属基板 ４ スピンドル ５ すべり軸受 ６ ハウジング ７ フランジ ２１ スラストワッシャー ３７ スラスト受け部 2 Metal substrate 4 Spindle 5 Sliding bearing 6 Housing 7 Flange 21 Thrust washer 37 Thrust receiving part

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体としてのディスクを回転するデ
ィスク駆動モータであって、 前記ディスクを載置して回転する主軸を有しており、 この主軸は、一方の端部が前記ディスクを載置可能にな
されており、他方の端部はスラスト方向を支持されるた
めの略球状に形成された凸部を有していることを特徴と
するディスク駆動モータ。1. A disk drive motor for rotating a disk as a recording medium, comprising a main shaft for mounting and rotating the disk, one end of the main shaft for mounting the disk. A disk drive motor, wherein the other end has a convex portion formed in a substantially spherical shape for supporting the thrust direction. 【請求項２】 基板と、 この基板に形設された、孔部を有するハウジングと、 このハウジングの孔部に嵌挿された、主軸のラジアル方
向を支持するラジアル軸受部とを有し、 前記主軸のスラスト方向は、前記基板により支持されて
いることを特徴とする請求項１記載のディスク駆動モー
タ。2. A substrate, a housing having a hole portion formed in the substrate, and a radial bearing portion inserted into the hole portion of the housing and supporting a radial direction of a main shaft, The disk drive motor according to claim 1, wherein a thrust direction of the main shaft is supported by the substrate. 【請求項３】 主軸のスラスト方向は、高さ調整用の部
材を介して、基板により支持されていることを特徴とす
る請求項２記載のディスク駆動モータ。3. The disk drive motor according to claim 2, wherein the thrust direction of the main shaft is supported by the substrate via a member for height adjustment. 【請求項４】 基板と、 この基板に形設された、孔部を有するハウジングと、 このハウジングの孔部に嵌挿された、主軸のラジアル方
向を支持するラジアル軸受部と、 前記孔部の底部に形設されたスラスト受け部とを有し、 前記主軸のスラスト方向は、前記スラスト受け部により
支持されていることを特徴とする請求項１記載のディス
ク駆動モータ。4. A substrate, a housing having a hole formed in the substrate, a radial bearing portion inserted into the hole of the housing to support a radial direction of a main shaft, and the hole of the hole. 2. The disk drive motor according to claim 1, further comprising a thrust receiving portion formed in a bottom portion, wherein the thrust direction of the main shaft is supported by the thrust receiving portion. 【請求項５】 主軸のスラスト方向は、高さ調整用の部
材を介して、スラスト受け部により支持されていること
を特徴とする請求項４記載のディスク駆動モータ。5. The disk drive motor according to claim 4, wherein the thrust direction of the main shaft is supported by the thrust receiving portion via a height adjusting member. 【請求項６】 請求項１、２、３、４あるいは５記載の
ディスク駆動モータを有することを特徴とするディスク
駆動装置。6. A disk drive device comprising the disk drive motor according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.