JPH0861938A

JPH0861938A - 肉厚分布検査方法及び検査装置

Info

Publication number: JPH0861938A
Application number: JP19412694A
Authority: JP
Inventors: Masaru Hoshino; 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1994-08-18
Filing date: 1994-08-18
Publication date: 1996-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】被検査体の側壁部の肉厚分布状況を検査する
肉厚分布検査方法において、光源及び筒状透明な被検査
体の位置関係を厳密に決定することなく被検査体の側壁
部の肉厚不均一部分を確認し、被検査体が不良品か否か
を判定することが可能な肉厚分布検査方法及び検査装置
を提供する。【構成】被検査体３の内部に配置した光源１から所定
のパターン若しくは形状を有する検査光Ｌを側壁部に照
射し、被検査体３の外部に配置した撮像装置２により側
壁部を透過した検査光Ｌの透過像を撮像し、表示装置４
により表示するように構成する。また、検査光Ｌの透過
像と、検査光Ｌが肉厚が均一である側壁部を透過したと
きの透過像である基準透過像とを比較しその相違を判定
するように構成する。さらにまた、上記構成に加えて、
被検査体３と撮像装置２が被検査体３の中心軸を略中心
として相対的に回転するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、肉厚分布検査方法及び
検査装置に関し、より詳細には、ガラスビン等の透明な
筒状被検査体の側壁部の肉厚分布を検査する肉厚分布検
査方法及び検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガラスビン等の透明な筒状の被検
査体の側壁部（ビンの口部の側壁部及びビンの胴部の側
壁部を含むものであり、本来は中心軸方向における同一
位置において均一な肉厚分布を有するべきものであ
る。）の肉厚の分布状況を検査する場合には、所定のパ
ターン若しくは形状を有する検査光を被検査体であるガ
ラスビンの検査対象となる側壁部に照射し、その透過像
をカメラ等の撮像装置により撮像して観察することによ
り行っていた。

【０００３】この肉厚分布検査の原理を図６を用いて説
明する。図６における光源は、所定のパターンとして、
一定幅でありかつ一定間隔を有する横ストライプ状の明
暗パターンを有している。

【０００４】図６（ａ）に示すように、所定のパターン
を有する光源を用いた肉厚分布検査においては、所定の
パターン（図６（ａ）の場合、横ストライプ状の明暗パ
ターン）を有する光源１００からの検査光Ｌを透明な被
検査体（図６（ａ）の場合、ガラス板とする。）１０１
に照射し、その透過像を撮像装置１０２により映像化し
て観察する。

【０００５】この場合、肉厚が均一な部分を透過した透
過像は図６（ｂ）（ｉ）に示すように、光源１００のパ
ターンと同様の規則的なパターン（図６（ｂ）の場合、
横ストライプ状の明暗パターン）を有する画像となる。

【０００６】ところが、肉厚が不均一な部分（図６
（ａ）中、符号Ｆで示す。）を透過した透過像は図６
（ｂ）（ｉｉ）に示すように、光源１００の規則的パタ
ーンとな異なった歪んだパターンとなるのである。これ
は、肉厚の不均一による屈折率の不均一性によるもので
ある。

【０００７】したがって、撮像装置１０２により映像化
した光源１００の透過像が図６（ｂ）（ｉｉ）に示すよ
うに歪んでいれば、そのときに光源１００からの検査光
Ｌが照射されている部分に肉厚分布の不均一な箇所があ
るとして、その被検査体１０１を不良品と判定すること
ができるのである。

【０００８】次に、上述の原理を用いた従来技術のガラ
スビン等の筒状透明な被検査体の側壁部の肉厚分布検査
について図７を用いて説明する。従来技術の肉厚分布検
査においては、図７（ａ）に示すような一定幅でありか
つ一定間隔の横ストライプ状の明暗パターンを有する一
の光源１００を用いていた。そして、図７（ｂ）に示す
ように、この光源１００をガラスビン等の筒状透明な被
検査体１０３の外部に配置して検査光Ｌを被検査体１０
３の検査すべき部分に照射し、被検査体１０３を透過し
た検査光Ｌの透過像を撮像装置１０２で映像化し、撮像
装置１０２に接続された表示装置１０４に表示して観察
していた。

【０００９】従来技術の肉厚分布検査によれば、簡易な
方法で、肉厚の不均一な部分の有無を確認し、透明被検
査体１０３が良品であるか不良品であるかを判定するこ
とができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の肉厚分布検査によると、光源１００から照射された
検査光Ｌの光軸が被検査体１０３の中心を通過しない場
合には、正確な検査が不可能になるため、検査時におい
て検査光Ｌの光軸が被検査体１０３の中心を通るように
光源１００と被検査体１０３の正確な位置決めが必要に
なり、検査工程が複雑になるという問題点があった。

【００１１】すなわち、図７（ｂ）に示すように、横ス
トライプパターンを有する光源が光源１００ａ又は光源
１００ｂの位置にあり、検査光Ｌの光軸が透明被検査体
１０３の中心を通過しない場合には、たとえ、透明被検
査体１０３の検査光Ｌが通過した部分の肉厚分布が均一
であっても、その透過像は、図７（ｃ）（ｉ）又は（ｉ
ｉｉ）に示すように横ストライプパターンに比べて歪ん
でしまうのである。そして、この歪みは図７（ｂ）に符
号１００で示す位置に光源があり、検査光Ｌの光軸が被
検査体１０３の中心を通過して肉厚不均一部Ｆに照射さ
れた場合の透過像（図７（ｃ）（ｉｉ）に示す。）と同
様の歪みとなるため、光源が光源１００ａ又は光源１０
０ｂの位置にある場合には、肉厚分布が均一であるにも
拘らず、そのときの被検査体１０３は肉厚分布が不均一
であるとして不良品と判定されてしまうのである。

【００１２】従来技術の肉厚分布検査において、光源が
光源１００ａ又は光源１００ｂの位置にある場合に、被
検査体１０３の肉厚が均一であってもその透過像が歪む
原因は、光源１００が被検査体１０３の外部にあるた
め、検査光Ｌが撮像装置１０２に到達して映像化される
までに被検査体１０３の透明側壁部を２回通過するとい
うことにある。すなわち、検査光Ｌの光軸と被検査体１
０３の中心とが一致していない場合（光源が光源１００
ａ又は光源１００ｂの位置にある場合）には、検査光Ｌ
が照射される範囲内で被検査体１０３の透明側壁部の曲
面の曲率が、初めに透過する透明側壁部（図７（ｂ）
中、符号１０５で示す。）と次に透過する透明側壁部
（図７（ｂ）中、符号１０６で示す。）で異なるため、
肉厚が均一であっても、あたかも肉厚の不均一部分を透
過したように（図７（ｃ）（ｉｉ）参照）、その透過像
が歪んでしまうのである（図７（ｃ）（ｉ）及び（ｉｉ
ｉ）参照）。

【００１３】そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて成
されたもので、その目的は、光源１００及び被検査体１
０３の位置関係を厳密に決定することなく被検査体１０
３の側壁部の肉厚不均一部分を確認し、透明被検査体１
０３が不良品か否かを判定することが可能な肉厚分布検
査方法及び検査装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ガラスビン等の筒状透
明な被検査体の側壁部の肉厚分布状況を検査する肉厚分
布検査方法において、前記被検査体の内部から、ストラ
イプ状、格子状等の所定のパターンを有する検査光若し
くは円柱等の特定形状の発光体が出力する検査光を前記
側壁部に照射し、前記被検査体の外部から前記側壁部を
透過した前記検査光の透過像を撮像し、前記撮像した透
過像を表示するように構成される。

【００１５】請求項２に記載の発明は、ガラスビン等の
筒状透明な被検査体の側壁部の肉厚分布状況を検査する
肉厚分布検査方法において、前記被検査体の内部から、
ストライプ状、格子状等の所定のパターンを有する検査
光若しくは円柱等の特定形状の発光体が出力する検査光
を前記側壁部に照射し、前記被検査体の外部から前記側
壁部を透過した前記検査光の透過像を撮像し、前記撮像
した透過像と、予め設定した基準透過像とを比較し、両
者の相違を判定するように構成される。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の肉厚分布検査方法であって、前記被検査体と前
記透過像を撮像する撮像装置は、前記被検査体の中心軸
を略中心として相対的に回転するように構成される。

【００１７】請求項９に記載の発明は、ガラスビン等の
筒状透明な被検査体の側壁部の肉厚分布状況を検査する
肉厚分布検査装置において、前記被検査体の内部に位置
し、ストライプ状、格子状等の所定のパターン若しくは
形状を有する検査光を前記側壁部に照射する光源若しく
は円柱等の特定形状の光源と、前記被検査体の外部に位
置し、前記側壁部を透過した前記検査光の透過像を撮像
する撮像装置と、前記撮像した透過像を表示する表示手
段と、を備えて構成される。

【００１８】請求項１０に記載の発明は、ガラスビン等
の筒状透明な被検査体の側壁部の肉厚分布状況を検査す
る肉厚分布検査装置において、前記被検査体の内部に位
置し、ストライプ状、格子状等の所定のパターン若しく
は形状を有する検査光を前記側壁部に照射する光源若し
くは円柱等の特定形状の光源と、前記被検査体の外部に
位置し、前記側壁部を透過した前記検査光の透過像を撮
像する撮像装置と、前記撮像した透過像と、予め設定し
た基準透過像とを比較し、両者の相違を判定する比較判
定手段と、を備えて構成される。

【００１９】請求項１１に記載の発明は、請求項９又は
１０に記載の肉厚分布検査装置であって、前記被検査体
と前記撮像装置を前記被検査体の中心軸を略中心として
相対的に回転させる回転手段を備えて構成される。

【００２０】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、被検査体の内
部から、所定のパターン若しくは形状を有する検査光が
側壁部に照射され、被検査体の外部から側壁部を透過し
た検査光の透過像が撮像され、撮像した透過像が表示さ
れる。

【００２１】よって、検査光は、出力されてから撮像さ
れるまでに被検査体の側壁部を一回のみ透過するので、
検査光の光軸が被検査体の中心軸を通過しない場合であ
っても、検査光の透過像は肉厚の不均一のみに起因して
検査光の有する所定のパターン若しくは形状から歪み、
その歪んだ透過像が表示されることとなる。

【００２２】したがって、検査光の通過位置と被検査体
の中心の位置関係を厳密に決定することなく確実に被検
査体の側壁部の肉厚の不均一を判定することができる。
請求項２に記載の発明によれば、被検査体の内部から、
所定のパターン若しくは形状を有する検査光が側壁部に
照射され、被検査体の外部から側壁部を透過した検査光
の透過像が撮像され、撮像した透過像と、予め設定され
た、肉厚が均一な部分を透過した検査光の透過像である
基準透過像とが比較され両者の相違が判定される。

【００２３】よって、検査光は、出力されてから撮像さ
れるまでに被検査体の側壁部を一回のみ透過するので、
検査光の光軸が被検査体の中心軸を通過しない場合であ
っても、検査光の透過像は肉厚の不均一のみに起因して
検査光の有する所定のパターン若しくは形状から歪み、
その歪んだ透過像と、予め設定された基準透過像とが比
較され、両者の相違が判定されることとなる。

【００２４】したがって、検査光の通過位置と被検査体
の中心軸の位置関係を厳密に決定することなく確実に、
かつ、自動的に被検査体の側壁部の肉厚の不均一を判定
することができる。

【００２５】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の作用に加えて、被検査体と透過像
を撮像する撮像装置が、被検査体の中心軸を略中心とし
て相対的に回転し、撮像装置は回転しつつ透過像を撮像
するので、肉厚分布検査を高速化することができる。

【００２６】請求項９に記載の発明によれば、光源は、
被検査体の内部に位置し、所定のパターン若しくは形状
を有する検査光を側壁部に照射する。撮像装置は被検査
体の外部に位置し、側壁部を透過した検査光の透過像を
撮像する。

【００２７】表示手段は、撮像した透過像を表示する。
よって、検査光は、光源から出力され撮像装置に到達す
るまでに被検査体の側壁部を一回のみ透過するので、検
査光の光軸が被検査体の中心を通過しない場合であって
も、検査光の透過像は肉厚の不均一のみに起因して検査
光の有する所定のパターン若しくは形状から歪み、その
歪んだ透過像が表示されることとなる。

【００２８】したがって、検査光の通過位置と被検査体
の中心の位置関係を厳密に決定することなく確実に被検
査体の側壁部の肉厚の不均一を判定することができる。
請求項１０に記載の発明によれば、光源は、被検査体の
内部に位置し、所定のパターン若しくは形状を有する検
査光を側壁部に照射する。

【００２９】撮像装置は、被検査体の外部に位置し、側
壁部を透過した検査光の透過像を撮像する。比較判定手
段は、撮像した透過像と、予め設定された、肉厚が均一
な部分を透過した検査光の透過像である基準透過像とを
比較し、両者の相違を判定する。

【００３０】よって、検査光は、光源から出力され撮像
装置に到達するまでに被検査体の側壁部を一回のみ透過
するので、検査光の光軸が被検査体の中心軸を通過しな
い場合であっても、検査光の透過像は肉厚の不均一のみ
に起因して検査光の有する所定のパターン若しくは形状
から歪み、その歪んだ透過像と、予め設定された基準透
過像とが比較され、両者の相違が判定されることとな
る。

【００３１】したがって、検査光の通過位置と被検査体
の中心軸の位置関係を厳密に決定することなく確実に、
かつ、自動的に被検査体の側壁部の肉厚の不均一を判定
することができる。

【００３２】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
９又は１０に記載の発明の作用に加えて、回転手段は、
被検査体と撮像装置を被検査体の中心軸を略中心として
相対的に回転させるので、肉厚分布検査を高速化するこ
とができる。

【００３３】

【実施例】次に、本発明に好適な実施例について図１乃
至図５を用いて説明する（Ｉ）第１実施例はじめに、請求項１、２、９及び１０に記載の発明に対
応する第１の実施例について図１乃至図４を用いて説明
する。

【００３４】図１に示すように、第１実施例において
は、所定のパターンを有する検査光として、蛍光灯に一
定幅でありかつ一定間隔の黒色テープを巻回することに
より横ストライプ状の明暗パターンを有する検査光Ｌを
一方向に出力するようにした一の光源１が、筒状透明な
被検査体としてのガラスビン３の内部に配置されてい
る。この光源１から出力される検査光Ｌが、肉厚分布を
検査すべきガラスビン３の側壁部に照射され、当該側壁
部を透過した検査光Ｌがガラスビン３の外部に配置され
た撮像装置２により映像化され、撮像装置２に接続され
た表示装置４に出力されることにより観察される。

【００３５】本実施例においては、検査光Ｌが光源１か
ら出力され撮像装置２に到達して映像化されるまでに透
過するガラスビン３の側壁部は１カ所のみである。した
がって、光源１が図１（ａ）に符号１ａ及び１ｂで示す
位置にあり、検査光Ｌがガラスビン３の中心を通過しな
いときでも、曲率の異なる２か所の側壁部を透過するこ
とがないので、透過する側壁部の肉厚が均一であれば、
その透過象は、図１（ｂ）（ｉ）又は（ｉｉｉ）に示す
ように、光源１の有する横ストライプ状のパターンから
歪むことはない。

【００３６】よって、光源１が図１（ａ）に符号１で示
す位置にあり、検査光Ｌが肉厚不均一部Ｆを通過する場
合には、検査光Ｌの光軸がガラスビン３の中心を通過し
ないときでも、その透過像は、図１（ｂ）（ｉｉ）に示
すように、肉厚の不均一のみに起因して、光源１の有す
る横ストライプ状のパターンから歪むこととなる。

【００３７】したがって、本実施例によれば、検査光Ｌ
の光軸がガラスビン３の中心を通過するように、光源１
とガラスビン３の位置を厳密に決定する必要がなく、検
査工程を簡略化しつつ確実に肉厚分布の不均一を検出
し、ガラスビン３の肉厚不均一による不良品か否かを検
出することができる。

【００３８】なお、本実施例においては、撮像装置２に
より映像化された透過像を表示装置４に表示して目視観
察するようにしたが、これに限られるものではなく、撮
像装置２の出力を画像処理装置に入力して２値化し、光
源１の有するパターンと比較することにより自動的に肉
厚分布の不均一の有無を自動的に検出するようにするこ
とも可能である。この画像処理装置を含んだ比較判定手
段としての自動判定装置及びその動作の詳細について、
図３及び図４に基づき以下に説明する。

【００３９】図３に示すように、本実施例に係る自動判
定装置Ｓは、ガラスビン３を透過した光源１からの検査
光Ｌの透過像を撮像するカメラ等の撮像装置２と、撮像
された映像を画像処理して不良品か否かを示す判定信号
Ｄを出力する画像処理部１０と、肉厚が均一な部分を透
過した検査光の透過像である基準透過像を記憶する基準
透過像記憶部２１と、判定信号Ｄに基づいて不良品であ
るガラスビンを排出する不良品排出部２０により構成さ
れている。

【００４０】画像処理部１０は、撮像された映像を２値
化して２値化映像を出力する２値化処理部１１と、光源
１と背景部Ｂとを弁別して検査範囲を確定するためのウ
インドを発生するウインド発生部１２と、横ストライプ
ピッチ判定及び横ストライプの数の判定並びに横ストラ
イプの角度判定に使用される複数の基準線Ｚ（図４
（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）参照）を発生し、ウインドに
よって検出範囲が確定された２値化映像に重畳する基準
線発生部１３と、横ストライプの幅ａ_j（図４（ａ）参
照）又は基準線Ｚ上における横ストライプピッチｂ
_ij（図４（ｂ）参照）を検出するための長さ検出部１４
と、長さ検出部１４により検出された横ストライプの幅
ａ_j又は基準線Ｚ上における横ストライプピッチｂ_ijと
基準透過像の横ストライプの幅又は横ストライプピッチ
とを比較して、不良品か否かを示す判定信号Ｄを出力す
るコンパレータ１７と、基準線Ｚ上における横ストライ
プの数ｃ_i（図４（ｃ）参照）をカウントするカウンタ
１５と、カウンタ１５でカウントされた横ストライプの
数ｃ_iと、基準透過像の横ストライプの数を比較して、
不良品か否かを示す判定信号Ｄを出力するコンパレータ
１８と、基準線Ｚと横ストライプのなす角度θ_j（図４
（ｄ）参照）を検出する角度検出部１６と、角度検出部
１６で検出された横ストライプの角度θ_jと、基準透過
像の横ストライプの角度を比較して、不良品か否かを示
す判定信号Ｄを出力するコンパレータ１８と、により構
成されている。

【００４１】次に、動作を説明する。撮像装置２により
撮像された検査光Ｌの透過像は、２値化処理部１１にお
いて２値化され、ウインド発生部１２において検出範囲
が確定され、基準線発生部１３において検出用の基準線
が重畳された後、それぞれ長さ検出部１４、カウンタ１
５及び角度検出部１６に出力される。

【００４２】長さ検出部１４においては、横ストライプ
の幅ａ_j（図４（ａ）参照）又は複数の基準線Ｚ上にお
ける複数の横ストライプピッチｂ_ij（図４（ｂ）参照）
が検出され、コンパレータ１７に出力される。

【００４３】コンパレータ１７においては、横ストライ
プの幅ａ_j又は基準線Ｚ上におけるそれぞれの横ストラ
イプピッチｂ_ijと基準透過像記憶部２１に記憶された基
準透過像に基づく横ストライプの幅又は横ストライプピ
ッチとが比較される。より具体的には、横ストライプの
幅ａ_jは、図４（ａ）に示すように、基準透過像に基づ
く横ストライプの幅の最小値ａ_min及び最大値ａ_maxと
比較され、ａ_jがａ_mi _nとａ_maxにより確定される範囲
内にあるときには、そのガラスビン３は良品（肉厚が均
一）と判定され判定信号Ｄが出力される。また、ａ_jが
ａ_minとａ_maxにより確定される範囲外にあるときに
は、そのガラスビン３は不良品（肉厚が不均一）と判定
され判定信号Ｄが出力される。

【００４４】同様に、それぞれの横ストライプピッチｂ
_ijは、図４（ｂ）に示すように、基準透過像に基づく横
ストライプピッチの最小値ｂ_min及び最大値ｂ_maxと比
較され、全ての横ストライプピッチｂ_ijがｂ_minとｂ
_maxにより確定される範囲内にあるときには、良品とし
ての判定信号Ｄが出力される。また、それぞれの横スト
ライプピッチｂ_ijのうち、ひとつでもｂ_minとｂ_maxに
より確定される範囲外にある場合には、不良品としての
判定信号Ｄが出力される。

【００４５】カウンタ１５においては、複数の基準線Ｚ
上における横ストライプの数ｃ_i（図４（ｃ）参照）が
検出され、コンパレータ１８に出力される。コンパレー
タ１８においては、横ストライプの数ｃ_iと基準透過像
記憶部２１に記憶された基準透過像に基づく横ストライ
プの数とが比較される。より具体的には、それぞれの基
準線Ｚ上の横ストライプの数ｃ_iは、図４（ｃ）に示す
ように、基準透過像に基づく横ストライプの数の最小値
ｃ_min及び最大値ｃ_maxと比較され、全ての基準線Ｚ上
の横ストライプの数のｃ_iがｃ_minとｃ_maxにより確定
される範囲内にあるときには、そのガラスビン３は良品
（肉厚が均一）と判定され判定信号Ｄが出力される。ま
た、それぞれの横ストライプの数ｃ_iのうち、ひとつで
もｃ_minとｃ_maxにより確定される範囲外にある場合に
は、不良品（肉厚が不均一）としての判定信号Ｄが出力
される。

【００４６】角度検出部１６においては、複数の基準線
Ｚと横ストライプのなす角度θ_j（図４（ｄ）参照）が
検出され、コンパレータ１９に出力される。コンパレー
タ１９においては、それぞれの横ストライプのなす角度
θ_jと基準透過像記憶部２１に記憶された基準透過像に
基づく横ストライプの角度とが比較される。より具体的
には、それぞれの横ストライプのなす角度θ_jは、図４
（ｄ）に示すように、基準透過像に基づく横ストライプ
の最小角度θ_minと比較され、全ての基準線Ｚに対する
横ストライプの角度θ_jが−θ_minとθ_minにより確定
される範囲内にあるときには、そのガラスビン３は良品
（肉厚が均一）と判定され判定信号Ｄが出力される。ま
た、それぞれの横ストライプの角度θ_jのうち、ひとつ
でも−θ_minとθ_minにより確定される範囲外にある場
合には、不良品（肉厚が不均一）としての判定信号Ｄが
出力される。

【００４７】以上説明した画像処理部１０の動作により
不良品を示す判定信号Ｄが出力されたときには、不良品
排出部２０は当該ガラスビン３を不良品として排出す
る。以上説明した自動判定装置Ｓによれば、ガラスビン
の肉厚不均一を高速かつ自動的に判定し、不良品を排出
することができる。

【００４８】さらに、本実施例では、光源１が有する規
則的なパターンとして一定幅かつ一定間隔を有する横ス
トライプパターンを用いたが、これに限られるものでは
なく、図２に示すように、一定幅かつ一定間隔の縦スト
ライプパターン（図２（ａ）に示す。）、一定幅かつ一
定間隔の格子状パターン（図２（ｂ）に示す。）、一定
間隔の点状パターン（図２（ｃ）に示す。）及び円状パ
ターン（図２（ｄ）に示す。）を用いても同様の効果が
得られる。また、図２（ｅ）に示すように、特定の形状
を有する光源（図２（ｅ）の場合は円柱形状）を用い
て、それを撮像し、その映像がもとの円柱形状の映像か
らどのように歪んでいるかを観察することにより、不良
品を判定するようにしてもよい。（II）第２実施例次に、請求項１乃至３及び９乃至１１に記載の発明に対
応する実施例である第２実施例について、図５を用いて
説明する。

【００４９】図５において、図５（ａ）は平面図であ
り、図５（ｂ）は斜視図である。図５に示すように、第
２実施例においては、規則的なパターンを有する検査光
Ｌを出力する光源１として、円筒状の石英ロッド１に一
定幅でありかつ一定間隔の黒色テープを巻回し、ガラス
ビン３外部の図示しない発光部が出力する光を石英ロッ
ドに誘導して光源とすることにより横ストライプ状の明
暗パターンを有する検査光Ｌを全方向に出力するように
構成され、この石英ロッド１が筒状透明な被検査体とし
てのガラスビン３の内部に配置されている。そして、こ
の石英ロッド１から出力される検査光Ｌが、肉厚分布を
検査すべきガラスビン３の側壁部に照射され、当該側壁
部を透過した検査光Ｌの透過像がガラスビン３の外部に
配置された撮像装置２により映像化され、撮像装置２に
接続された表示装置４に出力されることにより観察され
る。また、本実施例においては、ガラスビン３は回転台
４上に載置され、石英ロッド１の周囲を回転するように
なされている。

【００５０】その他の動作については第１実施例と同様
であるので、細部の説明は省略する。本実施例において
は、ガラスビン３が回転することにより、肉厚不均一部
Ｆを透過した検査光Ｌを撮像装置２が受光したときに、
肉厚の不均一にのみ起因して光源１の有するパターンか
ら歪んだ透過像が映像化されるので、肉厚不均一部Ｆが
存在することを判定することができる。

【００５１】したがって、本実施例によれば、第１実施
例の効果に加えて、ガラスビン３の回転を高速にして検
査光Ｌの透過像を取り込むことにより、肉厚分布検査を
高速化することができる。

【００５２】なお、本実施例においては、撮像装置２に
より映像化された透過像を表示装置４に表示して目視観
察するようにしたが、これに限られるものではなく、第
１実施例と同様に、撮像装置２の出力を画像処理装置に
入力して２値化し、光源１の有する所定のパターンと比
較することにより自動的に肉厚分布の不均一の有無を検
出するようにすることも可能である。このための自動判
定装置は、第１実施例における図３及び図４の関連説明
部分と同様の構成であるので、細部の説明は省略する。

【００５３】さらに、本実施例では、石英ロッド１が有
するパターンとして一定幅かつ一定間隔を有する横スト
ライプパターンを用いたが、これに限られるものではな
く、第１実施例と同様に、図２に示すような種々のパタ
ーン若しくは形状を用いることも可能である。

【００５４】さらにまた、本実施例においてはガラスビ
ン３を回転させたが、これに限られるものではなく、ガ
ラスビン３を固定とし、撮像装置２をガラスビンの中心
軸を略中心として回転させたときでも同様の効果が得ら
れる。また、ガラスビン３と撮像装置２をガラスビンの
中心軸を略中心として同時に相対的に回転させたときで
も同様の効果が得られる。

【００５５】なお、以上説明した各実施例においては、
本発明を肉厚分布の検査に応用した場合について説明し
たが、本発明の適用はこれに限られるものではなく、ガ
ラスビンの製造過程において発生したバリ等により結果
的に肉厚が変化した部分を検出し、バリ等の存在の有無
を判定することに用いることも可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は９に
記載の発明によれば、検査光が出力されてから撮像され
るまでに被検査体の側壁部を一回のみ透過するので、検
査光の光軸が被検査体の中心を通過しない場合であって
も、側壁部の肉厚の不均一にのみ起因して、透過像が検
査光の有する規則的なパターンから歪むこととなる。

【００５７】したがって、検査光の通過位置と被検査体
の中心の位置関係を厳密に決定することなく確実に被検
査体の側壁部の肉厚の不均一を判定することができるた
め、検査工程を複雑にすることなく被検査体が不良品か
否かを正確に判定することができる。

【００５８】請求項２又は１０に記載の発明によれば、
請求項１又は９に記載の発明の効果に加えて、光源のパ
ターンから歪んだ透過像と、予め設定された基準透過像
とが比較され、両者の相違が判定されるので、被検査体
の側壁部の肉厚の不均一を確実、かつ、自動的に判定す
ることができる。

【００５９】請求項３又は１１に記載の発明によれば、
請求項１、２、９又は１０に記載の発明の効果に加え
て、被検査体と撮像装置が被検査体の中心軸を略中心と
して相対的に回転するので、肉厚分布検査を高速化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す図である。

【図２】検査光の規則的パターンを示す図である。

【図３】自動判定装置の構成を示す図である。

【図４】自動判定装置の検査基準を示す図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す図である。

【図６】肉厚分布検査の原理を示す図である。

【図７】従来技術の肉厚分布検査を示す図である。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ…光源（石英ロッド）２、２ａ、２ｂ…撮像装置３…ガラスビン４…表示装置５…回転台１０…画像処理部１１…２値化処理部１２…ウインド発生部１３…基準線発生部１４…長さ検出部１５…カウンタ１６…角度検出部１７、１８、１９…コンパレータ２０…不良品排出部２１…基準透過像記憶部１００、１００ａ、１００ｂ…光源１０１…透明被検査体１０２、１０２ａ、１０２ｂ…撮像装置１０３…透明被検査体１０５…検査光Ｌが初めに透過する透明側壁部１０６…検査光Ｌが次に透過する透明側壁部Ｄ…判定信号Ｓ…自動判定装置Ｌ…検査光Ｆ…肉厚不均一部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状透明な被検査体の側壁部の肉厚分布
状況を検査する肉厚分布検査方法において、前記被検査体の内部から所定のパターン若しくは形状を
有する検査光を前記側壁部に照射し、前記被検査体の外部から前記側壁部を透過した前記検査
光の透過像を撮像し、前記撮像した透過像を表示することを特徴とする肉厚分
布検査方法。
【請求項２】筒状透明な被検査体の側壁部の肉厚分布
状況を検査する肉厚分布検査方法において、前記被検査体の内部から所定のパターン若しくは形状を
有する検査光を前記側壁部に照射し、前記被検査体の外部から前記側壁部を透過した前記検査
光の透過像を撮像し、前記撮像した透過像と、予め設定した基準透過像とを比
較し、両者の相違を判定することを特徴とする肉厚分布
検査方法。
【請求項３】請求項１又は２に記載の肉厚分布検査方
法であって、前記被検査体と前記透過像を撮像する撮像装置は、前記
被検査体の中心軸を略中心として相対的に回転すること
を特徴とする肉厚分布検査方法。
【請求項４】請求項１乃至３に記載の肉厚分布検査方
法において、前記検査光は、ストライプ状パターンを有することを特
徴とする肉厚分布検査方法。
【請求項５】請求項１乃至３に記載の肉厚分布検査方
法において、前記検査光は、格子状パターンを有することを特徴とす
る肉厚分布検査方法。
【請求項６】請求項１乃至３に記載の肉厚分布検査方
法において、前記検査光は、点状パターンを有することを特徴とする
肉厚分布検査方法。
【請求項７】請求項１乃至３に記載の肉厚分布検査方
法において、前記検査光は、円状パターンを有することを特徴とする
肉厚分布検査方法。
【請求項８】請求項１乃至３に記載の肉厚分布検査方
法において、前記検査光は、所定の特定形状の発光体より出力される
ことを特徴とする肉厚分布検査方法。
【請求項９】筒状透明な被検査体の側壁部の肉厚分布
状況を検査する肉厚分布検査装置において、前記被検査体の内部に位置し、所定のパターン若しくは
形状を有する検査光を前記側壁部に照射する光源と、前記被検査体の外部に位置し、前記側壁部を透過した前
記検査光の透過像を撮像する撮像装置と、前記撮像した透過像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする肉厚分布検査装置。
【請求項１０】筒状透明な被検査体の側壁部の肉厚分
布状況を検査する肉厚分布検査装置において、前記被検査体の内部に位置し、所定のパターン若しくは
形状を有する検査光を前記側壁部に照射する光源と、前記被検査体の外部に位置し、前記側壁部を透過した前
記検査光の透過像を撮像する撮像装置と、前記撮像した透過像と、予め設定した基準透過像とを比
較し、両者の相違を判定する比較判定手段と、を備えることを特徴とする肉厚分布検査装置。
【請求項１１】請求項９又は１０に記載の肉厚分布検
査装置であって、前記被検査体と前記撮像装置を前記被検査体の中心軸を
略中心として相対的に回転させる回転手段を備えたこと
を特徴とする肉厚分布検査装置。
【請求項１２】請求項９乃至１１に記載の肉厚分布検
査装置において、前記検査光は、ストライプ状パターンを有することを特
徴とする肉厚分布検査装置。
【請求項１３】請求項９乃至１１に記載の肉厚分布検
査装置において、前記検査光は、格子状パターンを有することを特徴とす
る肉厚分布検査装置。
【請求項１４】請求項９乃至１１に記載の肉厚分布検
査装置において、前記検査光は、点状パターンを有することを特徴とする
肉厚分布検査装置。
【請求項１５】請求項９乃至１１に記載の肉厚分布検
査装置において、前記検査光は、円状パターンを有することを特徴とする
肉厚分布検査装置。
【請求項１６】請求項９乃至１１に記載の肉厚分布検
査装置において、前記光源は所定の特定形状を有することを特徴とする肉
厚分布検査装置。