JPH086151Y2

JPH086151Y2 - Clamp device

Info

Publication number: JPH086151Y2
Application number: JP1991097838U
Authority: JP
Inventors: 透藤尾
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1991-10-31
Filing date: 1991-10-31
Publication date: 1996-02-21
Anticipated expiration: 2006-02-21
Also published as: JPH0561291U

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、種々の口径の中実又は
中空状の長柱材を把持して移送する為に長柱材を把持す
るクランプ装置に関し、特に石油掘削装置等におけるパ
イプを把持するのに好適のクランプ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp device for gripping a long pillar material for gripping and transferring a solid or hollow long pillar material having various diameters, and particularly to a pipe for oil drilling equipment. The present invention relates to a clamp device suitable for gripping.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、図１７に図示のように、ドリリン
グタワー１００の一側のパイプラック１０２に設けたパ
イプストレージのパイプ１０３の上方を移動可能なブリ
ッジクレーン１０１を設け、このブリッジクレーン１０
１の両端部に図１８に図示のような上下昇降可能なフッ
ク１０４を設け、このフック１０４をパイプ１０３の両
端部に係合させパイプ１０３を吊持して搬送するフック
型パイプクランプ装置を有するパイプ搬送装置や、図１
９に図示のようにブリッジクレーン１０１に口径の異な
るパイプ１０３を夫々クランプするパイプクランプ装置
１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃを昇降可能に設け、口径
に適したパイプクランプ装置でパイプ１０３を把持して
搬送するクランプ連装型パイプクランプ装置を有するパ
イプ搬送装置が実用に供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 17, a bridge crane 101 which is movable above a pipe 103 of a pipe storage provided on a pipe rack 102 on one side of a drilling tower 100 is provided.
18 has hooks 104 that can be moved up and down as shown in FIG. 18, and has hook-type pipe clamp devices that engage the hooks 104 with both ends of the pipe 103 to suspend and convey the pipe 103. Pipe transfer device and Fig. 1
As shown in FIG. 9, a clamp for pipe pipes 105A, 105B, and 105C for clamping pipes 103 having different diameters is provided on the bridge crane 101 so that the pipes can be moved up and down, and the pipe 103 is clamped and conveyed by a pipe clamp device suitable for the diameter. A pipe conveying device having a continuous pipe clamp device has been put into practical use.

【０００３】特開昭５５−１６１１９１号公報には、石
油掘削装置に設けられ種々の口径のパイプをクランプし
得る２種類のパイプクランプ装置が記載されている。こ
の公報の図２０、図２１のパイプクランプ装置は、クラ
ンプ本体に左右１対のあご金部材を開閉可能に装着し、
これらあご金部材を油圧モータによりラック・ピニオン
機構を介して開閉駆動可能にし、これら１対のあご金部
材でパイプをクランプするように構成してある。前記公
報の図３２、図３３のパイプクランプ装置は、クランプ
本体に左右１対のあご金部材を開閉可能に装着し、片側
のあご金部材にはＶ形のパイプ押え部を形成し、これよ
りも短い他方側のあご金部材の先端部に指金をヒンジ結
合し、これら１対のあご金部材を油圧モータによりラッ
ク・ピニオン機構を介して開閉駆動可能にし、これらあ
ご金部材と指金とでパイプをクランプするように構成し
てある。Japanese Laid-Open Patent Publication No. 55-161191 discloses two types of pipe clamp devices provided in an oil drilling rig and capable of clamping pipes of various diameters. In the pipe clamp device of FIGS. 20 and 21 of this publication, a pair of left and right jaw members are attached to the clamp body so as to be openable and closable,
These jaw members can be opened and closed by a hydraulic motor via a rack and pinion mechanism, and the pipe is clamped by the pair of jaw members. In the pipe clamp device of FIGS. 32 and 33 of the above publication, a pair of left and right jaw members are attached to the clamp body so as to be openable and closable, and a V-shaped pipe pressing portion is formed on one jaw member. A jaw metal is hinged to the tip of the other jaw member on the other side which is short, and the pair of jaw members can be opened and closed by a hydraulic motor via a rack and pinion mechanism. It is configured to clamp the pipe with.

【０００４】実開昭５０−１１９２０９号公報には、土
木建設作業車の起伏ビームに取り付けて木材等の搬送に
供する為のクランプ装置が記載されている。このクラン
プ装置では、クランプ本体の下端部に左右１対の湾曲状
の根元側爪部材を夫々前後向きピンを介して開閉揺動自
在に取り付け、各根元側爪部材の下端部に湾曲状の先端
側爪部材を前後向きピンを介して開閉揺動自在に取り付
け、左右１対の根元側爪部材を開閉揺動駆動する左右１
対の開閉用油圧シリンダを設け、各根元側爪部材に対し
て先端側爪部材を揺動駆動する相対屈曲用油圧シリンダ
を設けてある。Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 50-119209 discloses a clamp device which is attached to an undulating beam of a civil construction work vehicle and is used for carrying wood or the like. In this clamp device, a pair of left and right curved root-side claw members are attached to the lower ends of the clamp bodies so as to be openable and closable via front and rear pins, respectively, and a curved tip is provided at the lower ends of the respective root-side claw members. A left and right side 1 that attaches side claw members to open and close by swinging through front and rear pins and drives a pair of left and right root side claw members to open and close
A pair of hydraulic cylinders for opening and closing are provided, and a relative bending hydraulic cylinder for swingingly driving the tip side claw member with respect to each root side claw member is provided.

【０００５】実公平３−２４７１１号公報には、石油掘
削装置における種々の口径のパイプをクランプする為の
パイプクランプ装置が記載されている。このパイプクラ
ンプ装置においては、クランプ本体に第１、第２、第３
リンク部材で構成された左右１対の平行リンク機構を設
け、第２リンク部材に上下揺動自在にスライディング部
材を取り付け、スライディング部材の下端に前後軸心回
りに回動自在にクランプ部材を連結し、平行リンク機構
を開閉揺動駆動する油圧シリンダと、スライディング部
材を上下揺動駆動する油圧シリンダと、クランプ部材を
回動駆動する油圧シリンダとを夫々左右１対設け、クラ
ンプ本体の下端に設けた当接部と左右１対のクランプ部
材とでパイプを把持するように構成してある。Japanese Utility Model Publication No. 3-24711 discloses a pipe clamp device for clamping pipes of various diameters in an oil rig. In this pipe clamp device, the clamp body is provided with the first, second and third clamp bodies.
A pair of left and right parallel link mechanisms composed of link members is provided, a sliding member is attached to the second link member so as to be vertically swingable, and a clamp member is connected to the lower end of the sliding member so as to be rotatable about the longitudinal axis. A pair of left and right hydraulic cylinders for opening and closing the parallel link mechanism, a hydraulic cylinder for vertically swinging the sliding member, and a pair of hydraulic cylinders for rotationally driving the clamp member are provided at the lower end of the clamp body. The abutting portion and the pair of left and right clamp members are configured to grip the pipe.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】前記フック型パイプク
ランプ装置では、パイプの端部にフックを係合させる際
に、パイプの端部に設けた連結用ネジ部を保護する保護
キャップを取り外したりフックをパイプ端部に係合させ
る作業が必要で、多大の労力と時間がかかるうえ、危険
を伴うこと、フックでネジ部を損傷しやすいこと、など
の問題がある。クランプ連装型パイプクランプ装置で
は、その種類と設置台数が多くなり、設備費用が大変高
価になるという問題がある。特開昭５５−１６１１９１
号公報のパイプクランプ装置では、１対のあご金部材の
パイプ押え部からクランプ本体までの距離が可変に構成
されていないので、クランプするパイプの口径の変動幅
をあまり大きくすることができないこと、クランプする
パイプの最大口径に比例してパイプクランプ装置の全幅
が大きくなること、ラック・ピニオン機構や摺動案内部
に高精度の機械部品を使用するため製作コストが高価に
なること、あご金部材のパイプ把持部のくぼみ形状が固
定されているためパイプ以外の非円形外形の長柱材を把
持するのに適していないこと、などの問題がある。In the hook-type pipe clamp device, when the hook is engaged with the end of the pipe, the protective cap for protecting the connecting screw portion provided at the end of the pipe is removed or the hook is removed. Is required to be engaged with the end of the pipe, which requires a great deal of labor and time, is dangerous, and is likely to damage the threaded portion with the hook. The clamp-equipped pipe clamp device has a problem in that the number of types and the number of installed pipe clamp devices increase, and the equipment cost becomes very expensive. JP-A-55-161191
In the pipe clamp device of the publication, since the distance from the pipe pressing portion of the pair of jaw members to the clamp body is not variable, it is not possible to increase the fluctuation range of the diameter of the pipe to be clamped so much. The total width of the pipe clamp device increases in proportion to the maximum diameter of the pipe to be clamped, the manufacturing cost becomes expensive because high precision mechanical parts are used for the rack and pinion mechanism and the sliding guide part, and the jaw member Since the hollow shape of the pipe gripping part is fixed, it is not suitable for gripping a non-circular external pillar material other than the pipe.

【０００７】実開昭５０−１１９２０９号公報のクラン
プ装置では、根元側爪部材と先端側爪部材の両方を利用
して確実に把持できるパイプの最小口径は、根元側爪部
材の根元取り付け間隔で制限されてしまうため、これよ
り小径のパイプは根元側爪部材の湾曲部同士での２点把
持になり、強固に確実に把持することができない。ま
た、パイプの口径によっては先端側爪部材がまったく役
に立たないこともあり、パイプの把持点は口径に応じて
２〜５点把持となって種々の口径のパイプを確実・安定
的に把持することが難しい。しかも、左右の爪部材を対
称に同期駆動することが困難で、同期駆動するためには
油圧制御系が複雑化する。実公平３−２４７１１号公報
のパイプクランプ装置では、全体として構成が複雑であ
るため製作コストが高価になること、各種口径のパイプ
を把持するためには最少限４本の油圧シリンダが必要で
あるから油圧系統とその制御系が複雑化すること、パイ
プ中心とクランプ本体中心との距離がパイプの口径によ
り変化するためパイプ把持時におけるクランプ本体の位
置制御が複雑化すること、などの問題がある。本考案の
目的は、クランプする長柱材の口径の可変幅が大きく、
３点で強固に把持でき、機械的構成が簡単且つ小型で、
駆動手段の構成も簡単なクランプ装置を提供することで
ある。In the clamp device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 50-119209, the minimum diameter of the pipe that can be reliably gripped by using both the root-side claw member and the tip-side claw member is determined by the installation interval of the root-side claw members. Since it is limited, the pipe having a diameter smaller than this is grasped at two points between the curved portions of the base side claw member and cannot be firmly and surely grasped. In addition, depending on the diameter of the pipe, the tip side claw member may not be useful at all, and the gripping point of the pipe is 2 to 5 points depending on the diameter so that pipes of various diameters can be reliably and stably gripped. Is difficult. Moreover, it is difficult to symmetrically drive the left and right claw members in a symmetrical manner, and the hydraulic control system becomes complicated in order to perform the synchronous drive. In the pipe clamp device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-24711, the manufacturing cost is high because the structure is complicated as a whole, and a minimum of four hydraulic cylinders are required to grip pipes of various diameters. Therefore, the hydraulic system and its control system are complicated, and the distance between the center of the pipe and the center of the clamp body changes depending on the diameter of the pipe, which complicates the position control of the clamp body when gripping the pipe. . The object of the present invention is to provide a large variable width of the long column member to be clamped,
It can be firmly gripped at 3 points, the mechanical structure is simple and small,
The purpose of the present invention is to provide a clamp device having a simple driving means.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１に係るクランプ
装置は、種々の口径の中実又は中空状の長柱材を把持し
て移送する為に長柱材を把持するクランプ装置におい
て、クランプ本体の中央部に鉛直向きの案内部を形成
し、この案内部にスライディング部材を案内部から下方
へ所定長さ突出する位置と上方へ退いた位置とに亙って
昇降可能に設け、スライディング部材の下端部に長柱材
の上部を押える為の上部押え部材を設け、クランプ本体
の左側下部と右側下部に夫々上端部においてピン結合さ
れ左右に開閉する左右１対のクランプ爪部材を設け、こ
れらクランプ爪部材の下部に長柱材の両側部の下部を押
える為の下部押え部を設け、左右１対のクランプ爪部材
の上半部材の途中部に、上端部と下部押え部とを結ぶ線
よりも上部押え部材と反対側へ所定距離突出した連結部
を夫々設け、左右１対のクランプ爪部材の連結部をスラ
イディング部材の下端部に連結する左右１対の同期用リ
ンク部材であって、スライディング部材の下方移動・上
方移動に応じて夫々上部押え部材と左右１対の下部押え
部が接近・離隔するように上部押え部材と１対のクラン
プ爪部材を同期作動させる左右１対の同期用リンク部材
を設け、クランプ本体に対してスライディング部材を昇
降駆動する為の駆動手段を設けたことを特徴とするもの
である。A clamp device according to a first aspect of the present invention is a clamp device for gripping a long pillar material for gripping and transferring solid or hollow long pillar materials having various diameters. A vertically oriented guide portion is formed in the center of the main body, and a sliding member is provided in the guide portion so that the sliding member can be raised and lowered between a position where the sliding member protrudes downward by a predetermined length and a position where the sliding member retracts upward. the upper pressing member for pressing the top of the long pillar to the lower end portion is provided in the left and right pair of clamp jaws members for opening and closing the left and right is pin-coupled at each upper portion on the left side lower part and the right-side lower portion of the clamp body And a lower pressing portion for pressing the lower parts of both side portions of the long column member at the lower part of these clamp claw members.
A line connecting the upper end and the lower retainer in the middle of the upper half member
Connecting part that protrudes a certain distance to the side opposite to the upper pressing member
And a pair of left and right synchronizing link members that respectively connect the connecting portions of the pair of left and right clamp claw members to the lower end portion of the sliding member, each of which is an upper pressing member according to downward movement or upward movement of the sliding member. And a pair of left and right synchronizing link members for synchronously operating the upper pressing member and the pair of clamp claw members so that the pair of left and right lower pressing portions approach and separate from each other, and the sliding member is vertically moved with respect to the clamp body. It is characterized in that a driving means for doing so is provided.

【０００９】請求項２に係るクランプ装置は、種々の口
径の中実又は中空状の長柱材を把持して移送する為に長
柱材を把持するクランプ装置において、クランプ本体の
左右両側部に鉛直向きの案内部を形成し、これら案内部
に正面視倒立門型のスライディング部材を案内部から下
方へ所定長さ突出する位置と上方へ退いた位置とに亙っ
て昇降可能に設け、スライディング部材の下端中央部に
長柱材の上部を押える為の上部押え部材を設け、クラン
プ本体の左側下部と右側下部に夫々上下方向中段部の上
部においてピン結合され左右に開閉する左右１対のクラ
ンプ爪部材を設け、これらクランプ爪部材の下部に長柱
材の両側部の下部を押える為の下部押え部を設け、左右
１対のクランプ爪部材の上端部に、ピン結合部と下部押
え部とを結ぶ線よりも上部押え部材と反対側へ所定距離
突出した連結部を夫々設け、左右１対のクランプ爪部材
の連結部をスライディング部材の左右の上端部に夫々連
結する左右１対の同期用リンク部材であって、スライデ
ィング部材の下方移動・上方移動に応じて夫々上部押え
部材と左右１対の下部押え部が接近・離隔するように上
部押え部材と１対のクランプ爪部材を同期作動させる左
右１対の同期用リンク部材を設け、クランプ本体に対し
てスライディング部材を昇降駆動する為の駆動手段を設
けたことを特徴とするものである。A clamp device according to a second aspect of the present invention is a clamp device for gripping a long pillar material for gripping and transferring a solid or hollow long pillar material having various diameters. Vertical guide parts are formed, and sliding members of inverted gate type in front view are provided on these guide parts so as to be able to move up and down between a position protruding a predetermined length downward from the guide part and a position retracted upward, and sliding. the upper pressing member for the lower central portion of the member holding the upper portion of the long pillar provided on the respective vertical middle portion in the left-side lower part and the right-side lower portion of the clamp body
A pair of left and right clamp claw members that are pin-connected to each other to open and close to the left and right are provided, and lower presser portions for pressing the lower parts of both sides of the long column member are provided below the clamp claw members.
At the upper end of the pair of clamp claw members, the pin connecting part
Predetermined distance to the side opposite to the upper presser member from the line connecting the foot
The protruding coupling part is provided respectively, a synchronous link member pair of left and right respectively connected to an upper end portion of the right and left sliding members connecting portions of the left and right pair of clamp jaws members, movement and upward movement downwards of the sliding member According to the above, a pair of left and right synchronizing link members for synchronously operating the upper pressing member and the pair of clamp claw members are provided so that the upper pressing member and the pair of left and right lower pressing portions approach and separate from each other. On the other hand, a driving means for raising and lowering the sliding member is provided.

【００１０】[0010]

【作用】請求項１に係るクランプ装置においては、クラ
ンプ本体の鉛直向きの案内部に昇降可能に設けられたス
ライディング部材を駆動手段によりクランプ本体に対し
て下降駆動すると、スライディング部材が下降し、この
スライディング部材に左右１対の同期用リンク部材で連
結された左右１対のクランプ爪部材がスライディング部
材に同期して閉じ方向へ移動し、スライディング部材の
下端部に設けられた上部押え部材と左右１対のクランプ
爪部材の下部の左右１対の下部押え部とが相接近するた
め、上部押え部材で長柱材の上部をまた左右１対の下部
押え部で長柱材の両側部の下部を夫々クランプすること
が出来、長柱材の外周略３等分位置の３個所を強固にク
ランプすることが出来る。しかも、上部押え部材と左右
１対の下部押え部とが接近・離隔するように構成してあ
るため、小径の長柱材も大径の長柱材も同状態に確実に
クランプできる。一方、駆動手段によりクランプ本体に
対してスライディング部材を上昇駆動すると、前記とは
反対に上部押え部材と左右１対の下部押え部とが相離隔
するためクランプ解除することができる。１対のクラン
プ爪部材の上端部をクランプ本体の左側下部と右側下部
に夫々ピン結合したため、１対のクランプ爪部材を閉じ
たときに、１対のクランプ爪部材とクランプ本体とが干
渉しない。左右１対のクランプ爪部材の上半部材の途中
部に、上端部と下部押え部とを結ぶ線よりも上部押え部
材と反対側へ所定距離突出した連結部を夫々設けたた
め、同期リンク部材の長さを十分に大きくして、また、
連結部の開閉方向移動量を下部押え部の位置で増幅する
増幅作用を大きくして、長柱材の口径の可変幅を大きく
することができる。こうして、スライディング部材の昇
降ストロークの約２倍の口径の長柱材から十分に小径の
長柱材までクランプできるため、クランプ対象の長柱材
の口径の可変幅を十分に大きく出来る。クランプ本体、
スライディング部材、上部押え部材、左右１対のクラン
プ爪部材、左右１対の同期用リンク部材など部品数も少
ないため、クランプ装置の構成を格段に簡単化し且つ小
型化することができ、駆動手段はスライディング部材を
昇降駆動するだけの簡単な構成のものでよく、その制御
系も簡単なもので済む。In the clamp device according to the first aspect of the present invention, when the sliding member provided on the vertical guide portion of the clamp body so as to be able to move up and down is driven downward by the drive means, the sliding member descends, A pair of left and right clamp claw members connected to the sliding member by a pair of left and right synchronizing link members move in the closing direction in synchronization with the sliding member, and the left and right upper pressing member provided at the lower end of the sliding member Since the pair of left and right lower presser parts of the pair of clamp claw members come close to each other, the upper presser member holds the upper part of the long pillar member and the left and right pair of lower presser parts holds the lower part of both sides of the long pillar member. Each of them can be clamped, and it is possible to firmly clamp at three positions of the outer periphery of the long column member at approximately three equal positions. Moreover, since the upper pressing member and the pair of left and right lower pressing portions are configured to approach and separate from each other, both the small-diameter long column member and the large-diameter long column member can be reliably clamped in the same state. On the other hand, when the sliding member is driven upward by the driving means with respect to the clamp body, the upper holding member and the pair of left and right lower holding portions are separated from each other, which is opposite to the above, and thus the clamp can be released. A pair of clans
The upper end of the claw member to the lower left and lower right of the clamp body.
Since the pins are connected to each other, the pair of clamp claw members are closed.
When the pair of clamp claw members and the clamp body are
Don't cross In the middle of the upper half of the pair of left and right clamp claw members
Section above the line that connects the upper end and the lower presser
Each connecting part was provided with a certain distance projecting to the side opposite the material.
Therefore, make the length of the synchronization link member sufficiently large, and
Amplify the amount of movement of the connecting part in the opening / closing direction at the position of the lower presser part
Increase the amplification effect and increase the variable width of the long column diameter.
can do. In this way, it is possible to clamp from a long pillar material having a diameter of about twice the lifting stroke of the sliding member to a long pillar material having a sufficiently small diameter, so that the variable width of the diameter of the long pillar material to be clamped can be made sufficiently large. Clamp body,
Since the number of parts such as the sliding member, the upper pressing member, the pair of left and right clamp claw members, and the pair of left and right synchronizing link members is small, the structure of the clamp device can be remarkably simplified and downsized, and the drive means A simple structure in which the sliding member is driven up and down is sufficient, and its control system is also simple.

【００１１】請求項２に係るクランプ装置においては、
基本的に請求項１のクランプ装置と同様に作用する。即
ち、クランプ本体の左右両側部の鉛直向きの案内部に昇
降可能に設けられた倒立門型のスライディング部材を駆
動手段によりクランプ本体に対して下降駆動すると、ス
ライディング部材が下降し、このスライディング部材に
左右１対の同期用リンク部材で連結された左右１対のク
ランプ爪部材がスライディング部材に同期して閉じ方向
へ移動し、スライディング部材の下端中央部に設けられ
た上部押え部材と左右１対のクランプ爪部材の下部の左
右１対の下部押え部とが相接近するため、上部押え部材
で長柱材の上部をまた左右１対の下部押え部で長柱材の
両側部の下部を夫々クランプすることが出来、長柱材の
外周略３等分位置の３個所を強固にクランプすることが
出来る。しかも、上部押え部材と左右１対の下部押え部
とが接近・離隔するように構成してあるため、小径の長
柱材も大径の長柱材も同状態に確実にクランプできる。
特に、左右１対のクランプ爪部材の上下方向中段部の上
部が、クランプ本体の左側下部と右側下部とに夫々ピン
結合されているため、左右１対のクランプ爪部材が１対
のクランプ爪部材を閉じたときに、１対のクランプ爪部
材とクランプ本体とが干渉しない。そして、左右１対の
クランプ爪部材の上端部に、ピン結合部と下部押え部と
を結ぶ線よりも上部押え部材と反対側へ所定距離突出し
た連結部を夫々設け、左右１対のクランプ爪部材の連結
部をスライディング部材の左右の上端部に夫々左右１対
の同期用リンク部材で夫々連結したので、同期リンク部
材の長さを十分に大きくして、また、連結部の開閉方向
移動量を下部押え部の位置で増幅する増幅作用を大きく
して、長柱材の口径の可変幅を大きくすることができ
る。尚、請求項１の同期用リンク部材はクランプ時に張
力部材として機能するのに対して、本請求項の同期用リ
ンク部材はクランプ時に圧縮部材として機能する。その
他の作用についても、請求項１と同様であるので説明を
省略する。In the clamp device according to claim 2,
Basically, it operates in the same manner as the clamp device of claim 1. That is, when the inverted gate type sliding member, which is vertically movable on the left and right sides of the clamp body, is driven downward by the drive means with respect to the clamp body, the sliding member descends, The pair of left and right clamp claw members connected by the pair of left and right synchronizing link members move in the closing direction in synchronization with the sliding member, and the pair of left and right upper pressing members provided at the center of the lower end of the sliding member and the pair of left and right members. Since the pair of lower left and right lower pressing parts of the clamp claw member come close to each other, the upper pressing member clamps the upper part of the long column member, and the pair of left and right lower pressing parts clamps the lower parts of both sides of the long column member respectively. Therefore, it is possible to firmly clamp the three places of the outer circumference of the long column member at approximately three equal positions. Moreover, since the upper pressing member and the pair of left and right lower pressing portions are configured to approach and separate from each other, it is possible to reliably clamp the small-diameter long column member and the large-diameter long column member in the same state.
Especially on the middle part of the vertical direction of the pair of left and right clamp claw members.
Pin on the lower left side and the lower right side of the clamp body, respectively.
One pair of left and right clamp claw members because they are connected
Pair of clamp claws when the clamp claw members are closed
Material does not interfere with the clamp body. And a pair of left and right
At the upper end of the clamp claw member,
Project a predetermined distance from the line connecting
And connecting the left and right pair of clamp claw members.
One pair on the left and right on the upper end of the sliding member
Since they are connected with each other by the synchronization link members,
Make the length of the material large enough, and
Greater amplification effect that amplifies the amount of movement at the position of the lower presser
It is possible to increase the variable width of the long column diameter.
It The synchronizing link member of claim 1 functions as a tension member during clamping, whereas the synchronizing link member of the present invention functions as a compression member during clamping. The other operations are also the same as those in claim 1, and therefore the description thereof will be omitted.

【００１２】[0012]

【考案の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係るクランプ装置によ
れば、クランプ本体、案内部、スライディング部材、上
部押え部材、左右１対のクランプ爪部材、左右１対の同
期用リンク部材、駆動手段などを設けたことにより、長
柱材の上部を上部押え部材でまた長柱材の両側部の下部
を左右１対の下部押え部で夫々クランプすることが出
来、長柱材の外周略３等分位置の３個所を強固にクラン
プすることが出来ること、上部押え部材と左右１対の下
部押え部とが接近・離隔するように構成してあるため、
小径の長柱材も大径の長柱材も同状態に確実にクランプ
できること、１対のクランプ爪部材とクランプ本体との
干渉を防ぎ、同期リンクの長さを大きくし、連結部の開
閉方向移動量を下部押え部の位置で増幅する増幅作用を
大きくしたため、クランプ対象の長柱材の口径の可変幅
を十分に大きく出来ること、クランプ本体、スライディ
ング部材、上部押え部材、左右１対のクランプ爪部材、
左右１対の同期用リンク部材など部品数も少ないため、
クランプ装置の構成を格段に簡単化し且つ小型化するこ
とができること、駆動手段はスライディング部材を昇降
駆動するだけの簡単な構成のものでよく、その制御系も
簡単なもので済むこと、などの効果が得られる。As described in the above section, the following effects can be obtained. According to the clamp device of the first aspect, by providing the clamp body, the guide portion, the sliding member, the upper pressing member, the pair of left and right clamp claw members, the pair of left and right synchronizing link members, and the driving means, The upper part of the long pillar material can be clamped by the upper pressing member and the lower parts of both sides of the long pillar material can be clamped by the pair of left and right lower pressing parts respectively, and the three positions of the outer circumference of the long pillar material can be firmly divided into approximately three equal parts. The upper holding member and the pair of left and right lower holding portions are configured to approach and separate from each other.
It can be reliably clamped even the state long columnar member having a diameter larger length pillar of small diameter, a pair of the clamp claw member and the clamp body
Prevent interference, increase the length of the synchronization link, and open the connection.
Amplification function that amplifies the amount of movement in the closing direction at the position of the lower presser
Since it is made large, the variable width of the diameter of the long pillar material to be clamped can be made sufficiently large, the clamp body, the sliding member, the upper pressing member, the pair of left and right clamp claw members,
Since there are few parts such as a pair of left and right synchronization link members,
Effects such that the structure of the clamp device can be remarkably simplified and downsized, the drive means can be of a simple structure that only vertically moves the sliding member, and the control system thereof can be simple. Is obtained.

【００１３】請求項２に係るクランプ装置によれば、請
求項１と同様の効果が得られる。According to the clamp device of the second aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本考案の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は、海底油田掘削用海上作業台
に設けられた石油掘削装置の概略全体斜視図で、ドリリ
ングタワー１の前方にはパイプラック２（パイプストレ
ージ）が配置され、パイプラック２にはパイプ３（ケー
シングパイプやライザパイプ等）が種類別・口径別に区
分けしてストックされ、そのパイプ３がパイプ搬送装置
４によりパイプラック２からドリリングタワー１のパイ
プハンガー５へ供給される。前記パイプ搬送装置４はパ
イプラック２とドリリングタワー１との間においてパイ
プラック２に沿って敷設された２条のレール６上を往復
走行するように構成された自走式パイプ搬送装置であ
る。前記パイプ搬送装置４は、レール６上を走行する台
車７と、この台車７上に水平旋回自在に装着され旋回駆
動手段で旋回駆動される旋回台８と、この旋回台８に下
端部がヒンジ結合され揺動駆動手段としての油圧シリン
ダ９で上下に揺動駆動される多関節アーム１０と、この
多関節アーム１０の先端側のアームに設けられた２組の
パイプクランプ装置２０とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic overall perspective view of an oil rig installed on a work table for offshore oilfield drilling. A pipe rack 2 (pipe storage) is arranged in front of a drilling tower 1, and a pipe 3 is installed in the pipe rack 2. (Casing pipes, riser pipes, etc.) are sorted by type and diameter and stocked, and the pipes 3 are supplied from the pipe rack 2 to the pipe hangers 5 of the drilling tower 1 by the pipe transfer device 4. The pipe transfer device 4 is a self-propelled pipe transfer device configured to reciprocate on two rails 6 laid along the pipe rack 2 between the pipe rack 2 and the drilling tower 1. The pipe transporting device 4 has a carriage 7 traveling on a rail 6, a swing base 8 mounted on the carriage 7 so as to be horizontally swingable, and swing driven by a swing drive means, and a lower end of the swing carriage 8 is hinged. A multi-joint arm 10 that is coupled and swingably driven up and down by a hydraulic cylinder 9 serving as a swing driving means, and two sets of pipe clamp devices 20 provided on the arm on the distal end side of the multi-joint arm 10 are provided. There is.

【００１５】前記多関節アーム１０は、第１アーム部材
１１と第２アーム部材１２と第３アーム部材１３とを備
え、第１アーム部材１１の下端部は旋回台８の上部の１
対のブラケットに水平な支軸によりヒンジ結合され、旋
回台８の前部と第１アーム部材１１の中段部とに亙って
架着された油圧シリンダ９で揺動駆動されるように構成
してある。前記第１アーム部材１１の上端には第２アー
ム部材１２の下端部が前記支軸と平行な支軸１２ａによ
りヒンジ結合され、第２アーム部材１２の先端（上端）
には第３アーム部材１３の基端部（下端部）が支軸１２
ａと平行な支軸によりヒンジ結合され、アーム１０の前
面側において第１アーム部材１１の上部と第２アーム部
材１２の先端側部分とに亙って架着された油圧シリンダ
１８で第１アーム部材１１と第２アーム部材１２とが相
対的に屈伸揺動駆動され、アーム１０の後面側において
第２アーム部材１２の先端側部分と第３アーム部材１３
の基端側部分とに亙って架着された油圧シリンダ１９で
第２アーム部材１２と第３アーム部材１３とが相対的に
屈伸揺動駆動されるように構成してある。以上の構成に
より、多関節アーム１０は鉛直面内において油圧シリン
ダ９、１８、１９により略自由に屈伸駆動され、第３ア
ーム部材１３の傾きと旋回台８からの距離が自由に調節
される。The multi-joint arm 10 comprises a first arm member 11, a second arm member 12 and a third arm member 13, the lower end of the first arm member 11 being the upper part of the swivel base 1.
A pair of brackets is hinged to each other by a horizontal spindle, and is configured to be rockably driven by a hydraulic cylinder 9 mounted on the front part of the swivel base 8 and the middle part of the first arm member 11. There is. The lower end of the second arm member 12 is hinged to the upper end of the first arm member 11 by a support shaft 12a parallel to the support shaft, and the tip (upper end) of the second arm member 12 is connected.
The base end (lower end) of the third arm member 13 is attached to the spindle 12.
The first arm is a hydraulic cylinder 18 which is hinged by a support shaft parallel to a and is bridged over the upper portion of the first arm member 11 and the tip end side portion of the second arm member 12 on the front surface side of the arm 10. The member 11 and the second arm member 12 are driven to bend and extend relatively, and the distal end portion of the second arm member 12 and the third arm member 13 on the rear surface side of the arm 10.
The second arm member 12 and the third arm member 13 are relatively flexed and oscillated by a hydraulic cylinder 19 that is mounted over the base end side portion thereof. With the above structure, the articulated arm 10 is flexibly driven by the hydraulic cylinders 9, 18, and 19 in the vertical plane, and the inclination of the third arm member 13 and the distance from the swivel base 8 are freely adjusted.

【００１６】次に、第３アーム部材１３の先端側部分と
長さ方向途中部分に夫々取り付けられたパイプクランプ
装置２０について説明する。但し、両パイプクランプ装
置２０は、同一の構成のものなので、第３アーム部材１
３の先端側部分に取り付けたパイプクランプ装置２０に
ついて第３アーム部材１３を水平姿勢に保持した状態を
仮定して説明する。図２〜図４に示すように、クランプ
本体に相当する第３アーム部材１３（以下、クランプ本
体という）の幅方向中央部には、角孔２１が鉛直向きに
貫通状に形成され、角孔２１の４隅部には案内溝２２ａ
を形成した案内部材２２が固着され、これら案内部材２
２は角孔２１の内面に固着され且つ下端の取り付け部２
２ｂを介してクランプ本体１３に固定され、左右に対応
する各対の案内溝２２ａは相対向している。スライディ
ング部材２３は、前後１対の板部材２４とこれら板部材
２４同士を連結する左右１対の連結板２５とからなり、
スライディング部材２３の４角部の被案内部２６が夫々
対応する案内溝２２ａに上下摺動自在に係合されてい
る。Next, the pipe clamp device 20 attached to the tip end side portion of the third arm member 13 and the middle portion in the length direction will be described. However, since both pipe clamp devices 20 have the same configuration, the third arm member 1
The pipe clamp device 20 attached to the distal end side portion of 3 will be described on the assumption that the third arm member 13 is held in the horizontal posture. As shown in FIGS. 2 to 4, a square hole 21 is formed in a vertically penetrating manner at a central portion in the width direction of a third arm member 13 (hereinafter referred to as a clamp body) corresponding to the clamp body. Guide grooves 22a are provided at four corners of 21.
The guide member 22 formed with the
2 is attached to the inner surface of the square hole 21 and attached at the lower end 2
It is fixed to the clamp body 13 via 2b, and the pair of left and right guide grooves 22a face each other. The sliding member 23 includes a pair of front and rear plate members 24 and a pair of left and right connecting plates 25 connecting the plate members 24 to each other.
The guided portions 26 at the four corners of the sliding member 23 are engaged with the corresponding guide grooves 22a so as to be vertically slidable.

【００１７】前記スライディング部材２３の中心部に立
て向きに配設された複動油圧シリンダ２７のシリンダ本
体の上端部は前後方向向きの水平な支軸２８によりクラ
ンプ本体１３にピン結合され、油圧シリンダ２７のロッ
ド２７ａの下端部は、前後向きの水平な支軸２９により
スライディング部材２３の下端部に連結されている。ま
た、油圧シリンダ２７の１対の油室はパイプ搬送装置４
の機械室に設けた油圧供給装置に油圧ホースを介して接
続され、パイプ搬送装置４の操縦席の操作盤から操作さ
れる。パイプ３の上端部を押える為の上部押え部材３０
は、連結部３１とその下端に固定された上部押え部３２
を有し、連結部３１はロッド２７ａの下端部に固定的に
連結され、また支軸２９は連結部３１を挿通し、上部押
え部３２の湾曲状の下面には例えば硬質ゴム製のパッド
３３が設けられている。The upper end of the cylinder body of the double-acting hydraulic cylinder 27 vertically arranged at the center of the sliding member 23 is pin-connected to the clamp body 13 by a horizontal support shaft 28 oriented in the front-rear direction. The lower end portion of the rod 27 a of 27 is connected to the lower end portion of the sliding member 23 by a horizontal support shaft 29 facing forward and backward. In addition, the pair of oil chambers of the hydraulic cylinder 27 is connected to the pipe transfer device 4
Is connected to a hydraulic pressure supply device provided in the machine room via a hydraulic hose, and is operated from the operation panel on the cockpit of the pipe transport device 4. Upper pressing member 30 for pressing the upper end of the pipe 3
Is a connecting portion 31 and an upper holding portion 32 fixed to the lower end thereof.
The connecting portion 31 is fixedly connected to the lower end portion of the rod 27a, the support shaft 29 is inserted through the connecting portion 31, and the curved lower surface of the upper pressing portion 32 has a pad 33 made of, for example, hard rubber. Is provided.

【００１８】従って、前記油圧シリンダ２７によりスラ
イディング部材２３を上下方向に昇降駆動し、スライデ
ィング部材２３が図５に図示のようにクランプ本体１３
の下面下に大きく突出する位置と図８に図示のように上
方へ退いた位置とに亙って昇降駆動することが出来る。
左右１対のクランプ爪部材３４は、パイプ３の左右両側
部の下部を押える為のもので、前記各クランプ爪部材３
４は、前後に離隔して配置された１対のクランプ爪本体
３５と、両クランプ爪本体３５の屈曲部をスペーサ３６
を介して連結する連結軸３７と、両クランプ爪本体３５
の上端部をクランプ本体１３のブラケット１３Ａに連結
する支軸３８と、両クランプ爪本体３５の下端部に固着
された緩湾曲状の下部押え部材３９とからなり、両下部
押え部材３９の相対向する内側部の下部押え部４０には
例えば硬質ゴム製のパッドが設けられている。Therefore, the sliding member 23 is vertically moved up and down by the hydraulic cylinder 27 so that the sliding member 23 is clamped as shown in FIG.
It is possible to drive up and down over a position where it projects largely below the lower surface of the plate and a position where it recedes upward as shown in FIG.
The pair of left and right clamp claw members 34 are for pressing the lower portions of both left and right side portions of the pipe 3, and the clamp claw members 3 are provided.
Reference numeral 4 denotes a pair of clamp claw main bodies 35 which are spaced apart from each other in the front-rear direction, and a spacer 36 for connecting the bent portions of both clamp claw main bodies 35.
A connecting shaft 37 that is connected via a
Of the support shaft 38 that connects the upper end of the clamp body 13 to the bracket 13A of the clamp body 13 and a gently curved lower pressing member 39 fixed to the lower ends of the clamp claw main bodies 35. The lower pressing members 39 face each other. A pad made of hard rubber, for example, is provided on the lower pressing portion 40 on the inner side.

【００１９】左側のクランプ爪部材３４の上端部は、ク
ランプ本体１３の左側部下端の前後１対のブラケット１
３Ａに支軸３８により回動自在に連結され、また右側の
クランプ爪部材３４の上端部は、クランプ本体１３の右
側部下端の前後１対のブラケット１３Ａに支軸３８によ
り連結されている。前記左右のクランプ爪部材３４は、
左右に対称で正面視にて略「へ」字を立てた形状をな
し、その下端部分は中央側へ緩く湾曲状に形成してあ
る。各クランプ爪部材３４のうちの連結軸３７で連結さ
れる連結部は、クランプ爪部材３４の上半部の途中部に
形成され、この連結部はクランプ爪部材３４の上端部と
下部押え部材３９とを結ぶ線よりも上部押え部材３０と
反対側へ所定距離突出している。尚、ブラケット１３Ａ
はクランプ本体１３の一部に相当する部材である。更
に、小径のパイプ３から大径のパイプ３に亙って、クラ
ンプ本体１３に対して略一定の位置に確実に把持するこ
とができるように、スライディング部材２３と左右のク
ランプ爪部材３４とが次のように左右１対の同期用リン
ク部材４４を介して連動連結されている。左側の同期用
リンク部材４４は、左側の前後１対のクランプ爪本体３
５の前側と後側に接近して配設された前後１対のリンク
板部材４４ａからなり、両リンク板部材４４ａの右端部
（内端部）は支軸２９に回動自在に連結され、また両リ
ンク板部材４４ａの左端部（外端部）は左側の対応する
クランプ爪本体３５の屈曲部の連結軸３７に回動自在に
連結されている。右側の同期用リンク部材４４は、左側
のものと同様に、右側の前後１対のクランプ爪本体３５
の前側と後側に接近して配設された前後１対のリンク板
部材４４ａからなり、両リンク板部材４４ａの左端部
（内端部）は支軸２９に回動自在に連結され、また両リ
ンク板部材４４ａの右端部（外端部）は右側の対応する
クランプ爪本体３５の屈曲部の連結軸３７に回動自在に
連結されている。The upper end of the left clamp claw member 34 is located at the lower end of the left side of the clamp body 13 and is a pair of front and rear brackets 1.
3A is rotatably connected by a support shaft 38, and the upper end of the right clamp claw member 34 is connected by a support shaft 38 to a pair of front and rear brackets 13A at the lower end of the right side of the clamp body 13. The left and right clamp claw members 34 are
It is symmetrical to the left and right, and has a shape that is substantially "F" -shaped when viewed from the front, and its lower end portion is formed in a gentle curved shape toward the center side. Connected with the connecting shaft 37 of each clamp claw member 34.
The connecting portion to be connected is located in the middle of the upper half of the clamp claw member 34.
Is formed, and the connecting portion is connected to the upper end portion of the clamp claw member 34.
The upper pressing member 30 and the upper pressing member 30 are connected to the line connecting the lower pressing member 39.
It projects a certain distance to the opposite side. Incidentally, the bracket 13A
Is a member corresponding to a part of the clamp body 13. Further, the sliding member 23 and the left and right clamp claw members 34 are provided so that the clamp body 13 can be reliably gripped in a substantially constant position from the small diameter pipe 3 to the large diameter pipe 3. As described below, they are interlockingly connected via a pair of left and right synchronizing link members 44. The left-side synchronization link member 44 includes a pair of front and rear clamp claw bodies 3 on the left side.
5 is composed of a pair of front and rear link plate members 44a arranged close to each other, and the right end portions (inner end portions) of both link plate members 44a are rotatably connected to the support shaft 29, The left end (outer end) of both link plate members 44a is rotatably connected to the connecting shaft 37 of the bent portion of the corresponding clamp claw main body 35 on the left side. The right-side synchronization link member 44, like the left-side link member 44, includes a pair of front and rear clamp claw bodies 35 on the right side.
The front and rear sides of the link plate member 44a are arranged close to each other, and the left end portions (inner end portions) of both link plate members 44a are rotatably connected to the support shaft 29. The right end (outer end) of both link plate members 44a is rotatably connected to the connecting shaft 37 of the bent portion of the corresponding clamp claw main body 35 on the right side.

【００２０】前記左右のクランプ爪部材３４の諸寸法と
形状、左右の同期用リンク部材４４の寸法などが適切に
設定されていて、スライディング部材２３が下降すると
きには、スライディング部材２３の下降に同期して左右
のクランプ爪部材３４が閉じる方向へ揺動し、上部押え
部３２と左右の下部押え部４０とがクランプされるパイ
プ３の中心へ向かって略等距離に接近し、またスライデ
ィング部材２３が上昇するときには、スライディング部
材２３の上昇に同期して左右のクランプ爪部材３４が開
く方向へ揺動し、上部押え部３２と左右の下部押え部４
０とがパイプ３の中心から遠のく方向へ略等距離に離隔
するように構成してある。尚、図５に図示のように小径
のパイプ３を把持したときに左右の下部押え部４０を交
差可能とする為、左側の下部押え部４０と右側の下部押
え部４０は対称ではなく、図４及び図１２に図示のよう
に左側の下部押え部４０の下端部の中央部に切欠き部４
１が形成され、右側の下部押え部４０の前端部と後端部
には切欠き部４５が形成されている。The dimensions and shapes of the left and right clamp claw members 34, the dimensions of the left and right synchronizing link members 44, etc. are set appropriately, and when the sliding member 23 descends, it is synchronized with the descending of the sliding member 23. The left and right clamp claw members 34 swing in the closing direction, the upper pressing part 32 and the left and right lower pressing parts 40 approach the center of the pipe 3 to be clamped, and the sliding member 23 moves. When ascending, the left and right clamp claw members 34 swing in the opening direction in synchronization with the ascending of the sliding member 23, and the upper holding portion 32 and the left and right lower holding portions 4
0 and 0 are arranged so as to be separated from the center of the pipe 3 at a substantially equal distance in a direction away from the center of the pipe 3. As shown in FIG. 5, when the small-diameter pipe 3 is gripped, the left and right lower pressing portions 40 can intersect with each other. Therefore, the left lower pressing portion 40 and the right lower pressing portion 40 are not symmetrical. As shown in FIG. 4 and FIG. 12, a cutout 4 is formed at the center of the lower end of the lower pressing portion 40 on the left side.
1 is formed, and a cutout portion 45 is formed in the front end portion and the rear end portion of the lower pressing portion 40 on the right side.

【００２１】以上説明したパイプクランプ装置２０の作
用について説明する。前記パイプ搬送装置４によりパイ
プ３を搬送する為に１対のパイプクランプ装置２０でパ
イプ３を把持する際または把持を解除する際には、次の
ようにパイプクランプ装置２０を作動させる。先ず、パ
イプ３を把持する場合には、油圧シリンダ２７を介して
スライディング部材２３を例えば上限位置に保持し、パ
イプクランプ装置２０のクランプ本体１３をパイプ３の
上方に位置させ、上部押え部３２をパイプ３の上方に近
づけた状態において、油圧シリンダ２７の上側油室に油
圧を供給してスライディング部材２３を下降させていく
と、これと同期して左右のクランプ爪部材３４が閉じ方
向へ揺動し、上部押え部３２と左右の下部押え部４０と
がパイプ３の中心へ向かって略等距離に接近するため、
図２に図示のようにパイプ３の上部と左右両側部の下部
とをパイプ３の外周略３等分位置にて把持することが出
来る。The operation of the pipe clamp device 20 described above will be described. When the pipe 3 is gripped by the pair of pipe clamp devices 20 in order to transport the pipe 3 by the pipe transport device 4 or when the grip is released, the pipe clamp device 20 is operated as follows. First, when gripping the pipe 3, the sliding member 23 is held at, for example, the upper limit position via the hydraulic cylinder 27, the clamp body 13 of the pipe clamp device 20 is positioned above the pipe 3, and the upper pressing portion 32 is fixed. When hydraulic pressure is supplied to the upper oil chamber of the hydraulic cylinder 27 to move the sliding member 23 downward while the pipe 3 is approached, the left and right clamp claw members 34 swing in the closing direction in synchronization with this. However, since the upper pressing portion 32 and the left and right lower pressing portions 40 approach the center of the pipe 3 at substantially equal distances,
As shown in FIG. 2, the upper portion of the pipe 3 and the lower portions of the left and right side portions can be gripped at the outer circumference of the pipe 3 at substantially equal positions.

【００２２】このようにパイプ３を把持した状態は、パ
イプ３の口径に応じて、図５〜図８のようになり、小径
のパイプ３から大径のパイプ３に亙って確実に把持で
き、且つパイプ３の口径によらずクランプ本体１３に対
してパイプ３の中心が一定位置となるように把持するこ
とが可能であるため、パイプ３を把持する時にもまたパ
イプ３の把持を解除する時にも都合がよい。次に、パイ
プ３の搬送後にパイプ３の把持を解除する場合には、油
圧シリンダ２７の下側油室に油圧を供給してスライディ
ング部材２３を上昇させていくと、これに同期して左右
のクランプ爪部材３４が開き方向へ揺動し、上部押え部
３２と左右の下部押え部４０とがパイプ３の中心から遠
のく方向へ略等距離に離隔するため、パイプ３をクラン
プ解除することができる。The state in which the pipe 3 is gripped in this way is as shown in FIGS. 5 to 8 according to the diameter of the pipe 3, and it can be reliably gripped from the small diameter pipe 3 to the large diameter pipe 3. Further, since it is possible to hold the pipe 3 so that the center of the pipe 3 is at a fixed position with respect to the clamp body 13 regardless of the diameter of the pipe 3, the grip of the pipe 3 is also released when the pipe 3 is held. Sometimes convenient. Next, when the grip of the pipe 3 is released after the pipe 3 is conveyed, when hydraulic pressure is supplied to the lower oil chamber of the hydraulic cylinder 27 to raise the sliding member 23, the left and right parts are synchronized with this. The clamp claw member 34 swings in the opening direction, and the upper pressing portion 32 and the left and right lower pressing portions 40 are separated from the center of the pipe 3 by a substantially equal distance in the direction away from each other, so that the pipe 3 can be released from the clamp. .

【００２３】前記パイプクランプ装置２０においては、
１本の油圧シリンダ２７で昇降駆動されるスライディン
グ部材２３に左右１対の同期用リンク部材４４を介して
左右１対のクランプ爪部材３４を連動連結し、スライデ
ィング部材２３の昇降に同期して上部押え部３２と左右
の下部押え部４０とが、略等距離に接近・離隔するよう
に構成してあるため、パイプ３を外周略３等分位置で確
実に把持できること、クランプし得るパイプ３の口径の
可変幅を大きくとれること、部材数が少なく構成が簡単
で小型化・軽量化できること、油圧シリンダ２７の油圧
供給系や制御系が簡単化すること、その結果パイプクラ
ンプ装置２０の製作費を大幅に低減出来ること、などの
効果が得られる。In the pipe clamp device 20,
A pair of left and right clamp claw members 34 are interlockingly connected to a sliding member 23, which is driven up and down by a single hydraulic cylinder 27, via a pair of left and right synchronizing link members 44, and the upper portion is synchronized with the vertical movement of the sliding member 23. Since the pressing portion 32 and the left and right lower pressing portions 40 are configured so as to approach and separate from each other at substantially equal distances, the pipe 3 can be reliably gripped at the outer peripheral approximately three-divided position, and the pipe 3 that can be clamped. The variable width of the bore can be made large, the number of members is small, the configuration is simple and the size and weight can be reduced, the hydraulic supply system and control system of the hydraulic cylinder 27 can be simplified, and as a result, the manufacturing cost of the pipe clamp device 20 can be reduced. It is possible to obtain significant effects such as significant reduction.

【００２４】別実施例・・・・・図９〜図１６参照次に、別実施例に係るパイプクランプ装置２０Ａについ
て説明する。前記同様のクランプ本体１３を水平姿勢に
保持した状態を仮定して説明すると、図９〜図１２に示
すように、クランプ本体１３の左右方向中央部には、立
て向きの円形孔５１が貫通状に形成され、この円形孔５
１には油圧シリンダ５２が配設され、油圧シリンダ５２
のシリンダ本体の上端部は、クランプ本体１３の上端に
固定した前後１対のブラケット５３に支軸５４を介して
連結され、この円形孔５１の左右両側においてクランプ
本体１３の左右の側部には前後１対の立て向きの案内部
材５５が夫々固定され、前後に対応する案内部材５５と
クランプ本体１３の側面とで広幅の浅い案内溝５６が立
て向きに形成されている。前記左右の案内溝５６に昇降
自在に装着されたスライディング部材５７は、正面視に
て倒立門型で、スライディング部材５７は、左側部材５
８と右側部材５９とこれらの下端部同士を固定的に連結
する連結部材６０とからなり、左側部材５８と右側部材
５９は夫々案内溝５６に嵌まる板部材６１とこれに固着
された前後１対の補強板６２とからなり、連結部材６０
は前後１対の板部材からなり、前記油圧シリンダ５２の
ロッド５２ａの下端部が連結部材６０の中央部に支軸６
３を介して連結され、油圧シリンダ５２によりスライデ
ィング部材５７を昇降駆動し、スライディング部材５７
を図１３に図示のようにクランプ本体１３の下端より下
方へ大きく突出する位置と図１６に図示のように上方へ
退いた位置とに亙って昇降し得るように構成してある。Another Embodiment: See FIGS. 9 to 16 Next, a pipe clamp device 20A according to another embodiment will be described. Assuming a state in which the same clamp body 13 is held in a horizontal posture as described above, as shown in FIGS. 9 to 12, a vertical circular hole 51 is penetratingly formed in the lateral center portion of the clamp body 13. This circular hole 5 is formed in
1 is provided with a hydraulic cylinder 52, and the hydraulic cylinder 52
The upper end of the cylinder body is connected to a pair of front and rear brackets 53 fixed to the upper end of the clamp body 13 via a support shaft 54. The left and right sides of the circular hole 51 are connected to the left and right side portions of the clamp body 13. A pair of front and rear vertical guide members 55 are fixed to each other, and a wide and shallow guide groove 56 is formed in the vertical direction between the front and rear guide members 55 and the side surface of the clamp body 13. The sliding member 57 mounted in the left and right guide grooves 56 so as to be movable up and down is an inverted gate type in a front view, and the sliding member 57 is the left member 5.
8 and the right side member 59, and a connecting member 60 that fixedly connects the lower end portions thereof, the left side member 58 and the right side member 59 are respectively a plate member 61 fitted in the guide groove 56 and the front and rear portions 1 fixed to the plate member 61. The connecting member 60 is composed of a pair of reinforcing plates 62.
Is composed of a pair of front and rear plate members, and the lower end of the rod 52a of the hydraulic cylinder 52 is provided at the center of the connecting member 60 with the support shaft 6
3, the hydraulic cylinder 52 drives the sliding member 57 up and down to move the sliding member 57.
13 is configured to be able to move up and down over a position where it projects downward from the lower end of the clamp body 13 as shown in FIG. 13 and a position where it retreats upward as shown in FIG.

【００２５】更に、スライディング部材５７の連結部材
６０の中央部の下端には湾曲状の上部押え部材６４が固
定され、この上部押え部材６４には例えば硬質ゴム製の
パッドを設けた上部押え部６５が設けられている。左右
１対のクランプ爪部材６８は、パイプ３の両側部の下部
を押える為のもので、左側のクランプ爪部材６８は、前
後１対のクランプ爪本体６９と、両クランプ爪本体６９
を連結し且つクランプ本体１３の枢支ブラケット７１に
枢支する支軸７０と、両クランプ爪本体６９の下端部の
右側面に固定された湾曲状の下部押え部材７２とからな
る。同様に、右側のクランプ爪部材６８は、前後１対の
クランプ爪本体６９と、両クランプ爪本体６９を連結し
且つクランプ本体１３の枢支ブラケット７１に枢支する
支軸７０と、両クランプ爪本体６９の下端部の左側面に
固定された湾曲状の下部押え部材７２とからなる。前記
左右の下部押え部材７２には例えば硬質ゴム製のパッド
を設けた下部押え部７３が設けられている。Further, a curved upper pressing member 64 is fixed to the lower end of the central portion of the connecting member 60 of the sliding member 57, and the upper pressing member 64 is provided with a pad made of, for example, hard rubber. Is provided. The pair of left and right clamp claw members 68 are for pressing the lower portions of both side portions of the pipe 3, and the left side clamp claw member 68 is a pair of front and rear clamp claw main bodies 69 and both clamp claw main bodies 69.
And a curved lower holding member 72 fixed to the right side surfaces of the lower ends of the clamp claw main bodies 69. Similarly, the right side clamp claw member 68 includes a pair of front and rear clamp claw main bodies 69, a support shaft 70 that connects both clamp claw main bodies 69 and is pivotally supported by a pivot support bracket 71 of the clamp body 13, and both clamp claws. It is composed of a curved lower pressing member 72 fixed to the left side surface of the lower end of the main body 69. The left and right lower pressing members 72 are provided with a lower pressing portion 73 provided with a pad made of hard rubber, for example.

【００２６】左側のクランプ爪部材６８を枢支する為の
前後１対の枢支ブラケット７１は、スライディング部材
５７の左側部材５８の前後両側の位置においてクランプ
本体１３の下端に固着されてクランプ本体１３の左端面
よりも左方へ突出し、左側のクランプ爪部材６８の中段
部の上部が、それら枢支ブラケット７１の下端に支軸７
０により回動自在に枢支されている。これと同様に、右
側のクランプ爪部材６８を枢支する為の前後１対の枢支
ブラケット７１は、スライディング部材５７の右側部材
５９の前後両側の位置においてクランプ本体１３の下端
に固着されてクランプ本体１３の右端面よりも右方へ突
出し、右側のクランプ爪部材６８の中段部の上部が、そ
れら枢支ブラケット７１の下端に支軸７０により回動自
在に枢支されている。尚、左右に対応する枢支ブラケッ
ト７１はその上端部において一体形成され、また枢支ブ
ラケット７１はクランプ本体１３の一部に相当する部材
である。A pair of front and rear pivot brackets 71 for pivotally supporting the left clamp claw member 68 are fixed to the lower end of the clamp main body 13 at positions on the front and rear sides of the left member 58 of the sliding member 57. Of the clamp claw member 68 on the left side, the upper part of the middle part of the clamp claw member 68 is attached to the lower end of the pivot support bracket 71.
It is pivotally supported by 0. Similarly, a pair of front and rear pivot brackets 71 for pivotally supporting the right clamp claw member 68 are fixed to the lower end of the clamp body 13 at positions on the front and rear sides of the right member 59 of the sliding member 57 and clamped. The upper part of the middle step portion of the right clamp claw member 68, which projects rightward from the right end surface of the main body 13, is rotatably supported by the support shaft 70 on the lower ends of the pivot support brackets 71. The left and right pivot brackets 71 are integrally formed at their upper ends, and the pivot brackets 71 are members corresponding to a part of the clamp body 13.

【００２７】前記左右のクランプ爪部材６８をスライデ
ィング部材５７に連動連結する為の左右１対の同期用リ
ンク部材７４が設けられ、左右の同期用リンク部材７４
は、夫々前後１対のリンク板部材７５からなり、左側の
同期用リンク部材７４の上端部は左側部材５８の補強板
６２の上端部に連結軸７６により回動自在に連結される
とともに、その下端部は左側のクランプ爪部材６８の上
端部に連結軸７７により回動自在に連結されている。こ
れと同様に、右側の同期用リンク部材７４の上端部は右
側部材５９の補強板６２の上端部に連結軸７６により回
動自在に連結されるとともに、その下端部は右側のクラ
ンプ爪部材６８の上端部に連結軸７７により回動自在に
連結されている。左右のクランプ爪部材６８は、左右に
対称で、正面視にて略「く」字状に形成され、それらの
下端部は中央側へ緩く湾曲状に形成されている。各クラ
ンプ爪部材６８のうちの連結軸７７で同期リンク部材７
４に連結される連結部は、支軸７０で結合されるピン結
合部と下部押え部材７２を結ぶ線よりも上部押え部材６
４と反対側へ所定距離突出している。そして、前記左右
のクランプ爪部材６８の諸寸法と形状、左右の同期用リ
ンク部材７４の寸法などが適切に設定されていて、スラ
イディング部材５７が下降するときには、スライディン
グ部材５７の下降に同期して左右のクランプ爪部材６８
が閉じる方向へ揺動し、上部押え部６５と左右の下部押
え部７３とがクランプされるパイプ３の中心へ向かって
略等距離に相対接近し、またスライディング部材５７が
上昇するときには、スライディング部材５７の上昇に同
期して左右のクランプ爪部材６８が開く方向へ揺動し、
上部押え部６５と左右の下部押え部７３とがパイプ３の
中心から遠のく方向へ略等距離に離隔するように構成し
てある。尚、図１３に図示のように小径のパイプ３を把
持したときに左右の下部押え部７３を交差可能とする
為、左側の下部押え部７３と右側の下部押え部７３は対
称ではなく、図１１及び図１２に図示のように右側の下
部押え部７３の下端部の中央部に切欠き部７８が形成さ
れ、また左側の下部押え部７３の前端部と後端部には切
欠き部７９が形成されている。A pair of left and right synchronizing link members 74 for interlockingly connecting the left and right clamp claw members 68 to the sliding member 57 are provided.
Each of which is composed of a pair of front and rear link plate members 75, and the upper end of the left synchronizing link member 74 is rotatably connected to the upper end of the reinforcing plate 62 of the left member 58 by a connecting shaft 76. The lower end is rotatably connected to the upper end of the left clamp claw member 68 by a connecting shaft 77. Similarly, the upper end of the right synchronizing link member 74 is rotatably connected to the upper end of the reinforcing plate 62 of the right member 59 by the connecting shaft 76, and the lower end thereof is the right clamp claw member 68. Is rotatably connected to the upper end of the shaft by a connecting shaft 77. The left and right clamp claw members 68 are symmetrical to each other in the left-right direction, and are formed in a substantially "V" shape in a front view, and the lower end portions thereof are formed in a gently curved shape toward the center side. Each class
Of the synchronization link member 7 with the connecting shaft 77 of the pump claw member 68.
The connecting part connected to 4 is a pin connecting which is connected by the support shaft 70.
Upper presser member 6 than the line connecting the joint and the lower presser member 72
It protrudes to the opposite side from 4 by a predetermined distance. The dimensions and shapes of the left and right clamp claw members 68, the dimensions of the left and right synchronizing link members 74, and the like are set appropriately, and when the sliding member 57 descends, it is synchronized with the descending of the sliding member 57. Left and right clamp claw members 68
Oscillates in the closing direction, the upper pressing portion 65 and the left and right lower pressing portions 73 relatively approach each other at substantially equal distances toward the center of the pipe 3 to be clamped, and when the sliding member 57 rises, the sliding member In synchronization with the rise of 57, the left and right clamp claw members 68 swing in the opening direction,
The upper pressing portion 65 and the left and right lower pressing portions 73 are configured so as to be separated from the center of the pipe 3 by a substantially equal distance in a direction away from the center of the pipe 3. As shown in FIG. 13, when the small-diameter pipe 3 is gripped, the left and right lower pressing portions 73 can intersect with each other. Therefore, the left lower pressing portion 73 and the right lower pressing portion 73 are not symmetrical. As shown in FIGS. 11 and 12, a cutout portion 78 is formed in the central portion of the lower end portion of the right lower pressing portion 73, and a cutout portion 79 is formed at the front end portion and the rear end portion of the left lower pressing portion 73. Are formed.

【００２８】以上説明したパイプクランプ装置２０Ａの
作用について説明する。前記パイプ搬送装置４によりパ
イプ３を搬送する為に１対のパイプクランプ装置２０Ａ
でパイプ３を把持する際または把持を解除する際には、
次のようにパイプクランプ装置２０Ａを作動させる。先
ず、パイプ３を把持する場合には、油圧シリンダ５２を
介してスライディング部材５７を例えば図１６に図示の
ように上限位置に保持し、パイプクランプ装置２０Ａの
クランプ本体１３をパイプ３の上方に位置させ、上部押
え部６５をパイプ３の上方に近づけた状態において、油
圧シリンダ５２の上側油室に油圧を供給してスライディ
ング部材５７を下降させていくと、これと同期して左右
のクランプ爪部材６８が閉じ方向へ揺動し、上部押え部
６５と左右の下部押え部７３とがパイプ３の中心へ向か
って略等距離に接近するため、図９に図示のようにパイ
プ３の上部と左右両側部の下部とをパイプ３の外周略３
等分位置にて把持することが出来る。このようにパイプ
３を把持した状態は、パイプ３の口径に応じて、図１３
〜図１５のようになり、小径のパイプ３から大径のパイ
プ３に亙って確実に把持でき、且つパイプ３の口径によ
らずクランプ本体１３に対してパイプ３の中心が一定位
置となるように把持することが可能であるため、パイプ
３を把持する時にもまたパイプ３の把持を解除する時に
も都合がよい。The operation of the pipe clamp device 20A described above will be described. A pair of pipe clamp devices 20A for transporting the pipe 3 by the pipe transport device 4
When gripping the pipe 3 or releasing the grip,
The pipe clamp device 20A is operated as follows. First, when gripping the pipe 3, the sliding member 57 is held at the upper limit position via the hydraulic cylinder 52 as shown in FIG. 16, and the clamp body 13 of the pipe clamp device 20A is positioned above the pipe 3. When the upper pressing portion 65 is brought close to above the pipe 3, hydraulic pressure is supplied to the upper oil chamber of the hydraulic cylinder 52 to lower the sliding member 57, and the left and right clamp claw members are synchronized with this. 68 swings in the closing direction, and the upper holding portion 65 and the left and right lower holding portions 73 approach the center of the pipe 3 at substantially equal distances, so that as shown in FIG. The outer circumference of the pipe 3 is approximately 3
It can be gripped at equal positions. The state in which the pipe 3 is gripped in this manner is shown in FIG.
As shown in FIG. 15, the small diameter pipe 3 can be reliably gripped over the large diameter pipe 3, and the center of the pipe 3 is at a fixed position with respect to the clamp body 13 regardless of the diameter of the pipe 3. Since it can be gripped as described above, it is convenient both when gripping the pipe 3 and when releasing the grip of the pipe 3.

【００２９】次に、パイプ３の搬送後にパイプ３の把持
を解除する場合には、油圧シリンダ５２の下側油室に油
圧を供給してスライディング部材５７を上昇させていく
と、これに同期して左右のクランプ爪部材６８が開き方
向へ揺動し、上部押え部６５と左右の下部押え部７３と
がパイプ３の中心から遠ざかる方向へ略等距離に離隔す
るため、パイプ３をクランプ解除することができる。以
上説明したパイプクランプ装置２０Ａによれば、前記実
施例のクランプ装置２０と同様の効果が得られるので、
その説明を省略する。尚、本願のパイプクランプ装置２
０、２０Ａは、石油掘削装置で使用するパイプ以外の種
々のパイプ、パイプ以外の種々の中空状の円筒状長柱
材、種々の中実状の鋼材や木材、種々の中空状又は中実
状の非円形断面の長柱材等のクランプにも適用し得るこ
とは勿論である。Next, when the grip of the pipe 3 is released after the pipe 3 is conveyed, the hydraulic pressure is supplied to the lower oil chamber of the hydraulic cylinder 52 to raise the sliding member 57, and in synchronization with this. And the left and right clamp claw members 68 swing in the opening direction, and the upper holding portion 65 and the left and right lower holding portions 73 are separated from the center of the pipe 3 by a substantially equal distance, so that the pipe 3 is released. be able to. According to the pipe clamp device 20A described above, the same effect as that of the clamp device 20 of the above-described embodiment can be obtained.
The description is omitted. The pipe clamp device 2 of the present application
0 and 20A are various pipes other than pipes used in oil rigs, various hollow cylindrical long column materials other than pipes, various solid steel materials and woods, various hollow or solid non-shaped materials. Of course, the present invention can also be applied to a clamp such as a long pillar material having a circular cross section.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】パイプ搬送装置を含む石油掘削装置の全体概略
斜視図である。FIG. 1 is an overall schematic perspective view of an oil rig including a pipe transport device.

【図２】実施例に係るパイプクランプ装置の縦断正面図
である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of the pipe clamp device according to the embodiment.

【図３】前記パイプクランプ装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the pipe clamp device.

【図４】前記パイプクランプ装置の縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical sectional side view of the pipe clamp device.

【図５】前記パイプクランプ装置の作動説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the pipe clamp device.

【図６】前記パイプクランプ装置の作動説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the pipe clamp device.

【図７】前記パイプクランプ装置の作動説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the pipe clamp device.

【図８】前記パイプクランプ装置の作動説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of the pipe clamp device.

【図９】別実施例に係るパイプクランプ装置の縦断正面
図である。FIG. 9 is a vertical sectional front view of a pipe clamp device according to another embodiment.

【図１０】前記パイプクランプ装置の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the pipe clamp device.

【図１１】前記パイプクランプ装置の側面図である。FIG. 11 is a side view of the pipe clamp device.

【図１２】左側のクランプ爪部材の下端部分の側面図で
ある。FIG. 12 is a side view of the lower end portion of the left clamp claw member.

【図１３】前記パイプクランプ装置の作動説明図であ
る。FIG. 13 is an operation explanatory view of the pipe clamp device.

【図１４】前記パイプクランプ装置の作動説明図であ
る。FIG. 14 is an operation explanatory view of the pipe clamp device.

【図１５】前記パイプクランプ装置の作動説明図であ
る。FIG. 15 is an operation explanatory view of the pipe clamp device.

【図１６】前記パイプクランプ装置の作動説明図であ
る。FIG. 16 is an operation explanatory view of the pipe clamp device.

【図１７】従来技術に係る石油掘削装置の全体斜視図で
ある。FIG. 17 is an overall perspective view of a conventional oil drilling rig.

【図１８】従来技術に係るブリッジクレーンの正面図で
ある。FIG. 18 is a front view of a bridge crane according to the related art.

【図１９】従来技術に係るブリッジクレーンの正面図で
ある。FIG. 19 is a front view of a conventional bridge crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１３クランプ本体（第３アーム部材）２０、２０Ａパイプクランプ装置２３、５７スライディング部材２７、５２油圧シリンダ３０、６４上部押え部材３２、６５上部押え部３４、６８クランプ爪部材４０、７３下部押え部４４、７４同期用リンク部材 13 Clamp Main Body (Third Arm Member) 20, 20A Pipe Clamp Device 23, 57 Sliding Member 27, 52 Hydraulic Cylinder 30, 64 Upper Pressing Member 32, 65 Upper Pressing Part 34, 68 Clamping Claw Member 40, 73 Lower Pressing Part 44 , 74 Link members for synchronization

Claims

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]

【請求項１】種々の口径の中実又は中空状の長柱材を
把持して移送する為に長柱材を把持するクランプ装置に
おいて、クランプ本体の中央部に鉛直向きの案内部を形成し、こ
の案内部にスライディング部材を案内部から下方へ所定
長さ突出する位置と上方へ退いた位置とに亙って昇降可
能に設け、スライディング部材の下端部に長柱材の上部
を押える為の上部押え部材を設け、クランプ本体の左側
下部と右側下部に夫々上端部においてピン結合され左右
に開閉する左右１対のクランプ爪部材を設け、これらク
ランプ爪部材の下部に長柱材の両側部の下部を押える為
の下部押え部を設け、左右１対のクランプ爪部材の上半部の途中部に、上端部
と下部押え部とを結ぶ線よりも上部押え部材と反対側へ
所定距離突出した連結部を夫々設け、左右１対のクラン
プ爪部材の連結部をスライディング部材の下端部に連結
する左右１対の同期用リンク部材であって、スライディ
ング部材の下方移動・上方移動に応じて夫々上部押え部
材と左右１対の下部押え部が接近・離隔するように上部
押え部材と１対のクランプ爪部材を同期作動させる左右
１対の同期用リンク部材を設け、クランプ本体に対して
スライディング部材を昇降駆動する為の駆動手段を設け
たことを特徴とするクランプ装置。1. A clamp device for gripping a long pillar material for gripping and transferring solid or hollow long pillar materials having various diameters, wherein a vertically-oriented guide portion is formed in a central portion of a clamp body. , A sliding member is provided in this guide portion so as to be able to move up and down between a position protruding downward from the guide portion by a predetermined length and a position retracted upward, and a sliding member for pressing the upper portion of the long pillar member on the lower end portion of the sliding member. the upper pressing member disposed, left side of the clamp body
The pair of left and right clamp claw member for opening and closing is pinned to the left and right in each upper end at the bottom and the right-side lower portion is provided, the lower presser for pressing the lower part of both sides of the long pillar at the bottom of the clamping claw member Part is provided, and the upper end part is provided at an intermediate part of the upper half part of the pair of left and right clamp claw members.
To the side opposite to the upper presser member than the line connecting the lower presser and
A pair of left and right synchronizing link members for connecting the connecting portions of the pair of left and right clamp claw members to the lower end portion of the sliding member, respectively, for downward movement and upward movement of the sliding member. Accordingly, a pair of left and right synchronizing link members for synchronously operating the upper pressing member and the pair of clamp claw members are provided so that the upper pressing member and the pair of left and right lower pressing portions approach and separate from each other. And a driving device for vertically moving the sliding member.

【請求項２】種々の口径の中実又は中空状の長柱材を
把持して移送する為に長柱材を把持するクランプ装置に
おいて、クランプ本体の左右両側部に鉛直向きの案内部を形成
し、これら案内部に正面視倒立門型のスライディング部
材を案内部から下方へ所定長さ突出する位置と上方へ退
いた位置とに亙って昇降可能に設け、スライディング部
材の下端中央部に長柱材の上部を押える為の上部押え部
材を設け、クランプ本体の左側下部と右側下部に夫々上
下方向中段部の上部においてピン結合され左右に開閉す
る左右１対のクランプ爪部材を設け、これらクランプ爪
部材の下部に長柱材の両側部の下部を押える為の下部押
え部を設け、左右１対のクランプ爪部材の上端部に、ピン結合部と下
部押え部とを結ぶ線よりも上部押え部材と反対側へ所定
距離突出した連結部を夫々設け、左右１対のクランプ爪
部材の連結部をスライディング部材の左右の上端部に夫
々連結する左右１対の同期用リンク部材であって、スラ
イディング部材の下方移動・上方移動に応じて夫々上部
押え部材と左右１対の下部押え部が接近・離隔するよう
に上部押え部材と１対のクランプ爪部材を同期作動させ
る左右１対の同期用リンク部材を設け、クランプ本体に
対してスライディング部材を昇降駆動する為の駆動手段
を設けたことを特徴とするクランプ装置。2. A clamp device for gripping a long pillar material for gripping and transferring solid or hollow long pillar materials having various diameters, wherein vertical guide portions are formed on both left and right sides of a clamp body. However, these guide parts are provided with a sliding member of an inverted gate in front view so that it can be lifted and lowered between a position projecting downward by a predetermined length from the guide part and a position retracting upward, and it is long at the center of the lower end of the sliding member. the upper pressing member for pressing the top of the column member is provided, the right and left pair of clamp jaws members are pin-connected at the top of each vertical middle portion to open and close the left and right to the left side lower part and the right-side lower portion of the clamp body Provided below the clamp claw members are lower pressing portions for pressing the lower parts of both side portions of the long pillar material. The upper and lower ends of the pair of left and right clamp claw members are provided with a pin connecting portion and a lower portion.
Given by the line connecting the part holding unit and the remote upper pressing member to the other side
Distance connecting portion respectively provided protruding, a synchronous link member pair of left and right respectively connected to an upper end portion of the right and left sliding members connecting portions of the left and right pair of clamp jaws members, downward movement, the upper sliding member The clamp main body is provided with a pair of left and right synchronizing link members that synchronously actuate the upper pressing member and the pair of clamp claw members so that the upper pressing member and the pair of left and right lower pressing portions approach and separate according to the movement. The clamp device is provided with a drive means for vertically moving the sliding member.