JPH0324711Y2 - - Google Patents
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- JPH0324711Y2 JPH0324711Y2 JP1986033414U JP3341486U JPH0324711Y2 JP H0324711 Y2 JPH0324711 Y2 JP H0324711Y2 JP 1986033414 U JP1986033414 U JP 1986033414U JP 3341486 U JP3341486 U JP 3341486U JP H0324711 Y2 JPH0324711 Y2 JP H0324711Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、種々の口径のパイプをクランプする
為のパイプクランプ装置に関し、特に石油掘削装
置で使用するパイプ搬送装置に適したパイプクラ
ンプ装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a pipe clamp device for clamping pipes of various diameters, and in particular to a pipe clamp device suitable for a pipe conveying device used in an oil drilling rig. .
(従来技術)
従来、石油掘削装置によつて陸上若しくは海底
油田を掘削する場合には、2″〜40″φもの各種の
口径の多種・多量のパイプ(ドリリングパイプ、
ケーシングパイプ、ライザパイプ)を使用して土
中深く掘削してゆくことになる。(Prior art) Conventionally, when drilling an oil field on land or under the sea using an oil drilling rig, a large number of pipes (drilling pipes,
Casing pipe, riser pipe) will be used to excavate deep into the soil.
前記パイプはドリリングタワーの近くのパイプ
ラツクに口径及び種類毎に区分けして多数ストツ
クされており、このパイプをパイプラツクからド
リリングタワーのドリルフロアへ1本ずつ次々と
搬送する必要がある。 A large number of the pipes are stored in a pipe rack near the drilling tower, sorted by diameter and type, and it is necessary to transport these pipes one by one from the pipe rack to the drill floor of the drilling tower.
そこで、従来では第7図に示すようにドリリン
グタワー100の一側のパイプラツク102に形
成されたパイプストレージの上方を移動可能なブ
リツジクレーン101を設け、ブリツジクレーン
101の両端部に第8図に示すような上下昇降可
能なフツク104を設け、このフツク104をパ
イプ103の両端部に係合させてパイプ103を
釣上げて搬送するフツク式パイプクランプ装置を
有するパイプ搬送装置や、第9図に示すようなブ
リツジクレーン101に口径の異なるパイプ10
3を夫々クランプするパイプクランプ装置105
A,105B,105Cを昇降可能に設け、口径
に適したパイプクランプ装置105A,105
B,105Cでパイプ103を掴んで搬送するク
ランプ連装式パイプクランプ装置を有するパイプ
搬送装置が用いられている。 Therefore, conventionally, as shown in FIG. 7, a bridge crane 101 that can move above the pipe storage formed in the pipe rack 102 on one side of the drilling tower 100 is provided, and the bridge crane 101 is mounted at both ends of the bridge crane 101 as shown in FIG. A pipe conveying device having a hook-type pipe clamping device that is provided with a hook 104 that can be raised and lowered as shown in FIG. Pipes 10 of different diameters are attached to a bridge crane 101 as shown.
Pipe clamp device 105 that clamps each pipe
Pipe clamp devices 105A, 105 suitable for the diameter, with A, 105B, and 105C movable up and down.
A pipe conveying device is used that has a pipe clamp device with a combination of clamps that grips and conveys the pipe 103 with B and 105C.
一方、特開昭55−161191号公報には、石油掘削
装置に設けられ種々の口径のパイプをクランプし
得るパイプクランプ装置が2種類記載されてい
る。 On the other hand, Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-161191 describes two types of pipe clamp devices that are installed in oil drilling equipment and can clamp pipes of various diameters.
その第1のパイプクランプ装置(公報の第20
図、第21図)は、クランプ本体に左右1対のあ
ご金部材を開閉可能に装着し、これらクランプ部
材を油圧モータによりラツク・ピニオン機構を介
して開閉駆動可能にし、これら1対のあご金部材
でパイプをクランプするように構成してある。そ
の第2のクランプ装置(公報の第32図、第33
図)は、クランプ本体に、左右1対のあご金部材
を開閉可能に装着し、片側のあご金部材にはV形
のパイプ押え部を形成し、これよりも短い他方の
あご金部材の先端部に指金をヒンジ結合し、これ
ら1対のあご金部材を油圧モータによりラツク・
ピニオン機構を介して開閉駆動可能にし、これら
あご金部材と指金とでパイプを保持するように構
成してある。 The first pipe clamp device (No. 20 of the publication)
21), a pair of left and right jaw members are attached to the clamp body so that they can be opened and closed, and these clamp members can be driven open and closed by a hydraulic motor via a rack and pinion mechanism. The member is configured to clamp the pipe. The second clamp device (Figures 32 and 33 of the publication)
In Figure), a pair of left and right jaw members are attached to the clamp body so that they can be opened and closed, one jaw member has a V-shaped pipe holding part, and the other jaw member has a shorter tip. The jaw members are hinged to the parts, and the pair of jaw members are easily connected by a hydraulic motor.
The pipe can be opened and closed via a pinion mechanism, and the pipe is held by these jaw members and fingers.
他方、実開昭50−119209号公報には、土木建設
作業車の起伏ビームに取り付けて木材等の搬送に
供する為のクランプ装置が記載されている。この
クランプ装置は、クランプ本体の下端部に左右1
対の湾曲状の根元側爪部材を夫々前後向きのピン
を介して開閉揺動自在に取り付け、各根元側爪部
材の下端部に湾曲状の先端側爪部材を前後向きの
ピンを介して開閉揺動自在に設け、左右1対の根
元側爪部材を夫々開閉揺動駆動する左右1対の開
閉用油圧シリンダを設けるとともに、各根元側爪
部材に対して先端側爪部材を揺動駆動する相対屈
折用油圧シリンダを設けたものである。 On the other hand, Japanese Utility Model Application No. 50-119209 describes a clamping device that is attached to the undulating beam of a civil engineering construction vehicle and used for transporting wood or the like. This clamp device has one left and right one at the bottom end of the clamp body.
A pair of curved root-side claw members are attached to each other via front-rearward pins so as to be able to swing open and close, and a curved tip-side claw member is attached to the lower end of each base-side claw member to open and close via front-rear pins. A pair of left and right opening/closing hydraulic cylinders are provided so as to be swingable, and each pair of left and right base claw members is swingably driven to open and close, and a tip end claw member is swingably driven relative to each base claw member. It is equipped with a hydraulic cylinder for relative refraction.
(考案が解決しようとする問題点)
前記パイプ搬送装置におけるフツク式パイプク
ランプ装置ではフツクをパイプの端部に係合させ
る際に、パイプの端部に設けられた連結用ネジ部
を保護する保護キヤツプを取外したりフツクをパ
イプ端部に係合させる作業が必要で、多大の労力
と時間がかかるだけでなく、危険を伴なう場合も
少なくない。更に、パイプの両端部に係合させた
フツクで連結用ネジ部のネジ山を損傷し、パイプ
が使用不能になることもある。(Problems to be Solved by the Invention) In the hook-type pipe clamp device of the pipe conveying device, when the hook is engaged with the end of the pipe, a protection is provided to protect the connecting screw portion provided at the end of the pipe. It is necessary to remove the cap and engage the hook with the end of the pipe, which not only requires a great deal of labor and time, but is also often dangerous. Furthermore, the hooks engaged with both ends of the pipe may damage the threads of the connecting thread, rendering the pipe unusable.
これに対して、所定範囲の口径のパイプ毎に適
合するパイプクランプ装置を設ける場合には、パ
イプクランプ装置の種類及び装置台数が多くな
り、設備費用が非常に高価になるという問題があ
る。 On the other hand, when a pipe clamp device is provided that is suitable for each pipe having a diameter within a predetermined range, there is a problem that the types and number of pipe clamp devices increase, and the equipment cost becomes extremely high.
前記前者の公報の第1および第2パイプクラン
プ装置においては、1対のあご金部材のパイプ押
さえ部からクランプ本体までの距離が可変に構成
されていないので、クランプするパイプの口径の
変動幅を余り大きくすることが出来ないこと、ま
たクランプするパイプの最大口径に比例して、パ
イプクランプ装置の全幅が大きくなつてしまうこ
と、ラツク・ピニオン機構や摺動案内部に種々の
複雑で高精度に加工された構造部品を使用するの
で装置の製作コストが高価になること、あご金部
材のパイプ把持部のくぼみ形状が固定角度である
ため、円筒パイプでは4点支持でパイプを把握・
保持できるが、ライザーパイプの様にパイプの外
側に浮力材やコントロールパイプがついて、これ
ら付属物を含めたパイプ断面の包括線が円形とな
らないときには、パイプの把握・保持が不確実・
不安定となること、などの問題がある。 In the first and second pipe clamp devices of the former publication, the distance from the pipe holding part of the pair of jaw members to the clamp body is not configured to be variable, so the range of variation in the diameter of the pipe to be clamped cannot be changed. Also, the total width of the pipe clamp device increases in proportion to the maximum diameter of the pipe to be clamped, and the rack and pinion mechanism and sliding guide part require various complex and high precision structures. The production cost of the device is high because processed structural parts are used, and the recessed shape of the pipe gripping part of the jaw member has a fixed angle, so for cylindrical pipes, it is necessary to grasp the pipe with four points of support.
However, if there is a buoyancy material or control pipe on the outside of the pipe such as a riser pipe, and the comprehensive line of the pipe cross section including these accessories is not circular, it may be difficult to grasp and hold the pipe.
There are problems such as instability.
前記後者の公報のクランプ装置においては、
元々土木建設作業車に設けた起伏ブームの先端に
取付けて、木材等の抱込み挟持搬送を行うことを
目的として考案されたものであり、大径木材につ
いては1本ごと、小径木材については複数本を1
束にしてつかみ上げて搬送することを前提にして
いるものであつて、2″〜40″もの種類の違うパイ
プを1本づつ確実に把握・保持し、かつ垂直方向
にたてることができるように考慮されているもの
ではない。 In the clamp device of the latter publication,
It was originally devised for the purpose of being attached to the tip of a hoisting boom installed on a civil engineering construction vehicle to carry lumber, etc., in a pinched manner. 1 book
It is intended to be picked up and transported in bundles, and is designed to securely grasp and hold pipes of different types from 2" to 40" one by one, and to be able to stand vertically. It is not something that is taken into account.
すなわち、本装置の機構では、根元側爪部材と
先端側爪部材の両方を利用して確実に把握・保持
できる最小パイプ径は、略根元側爪部材の根元取
り付せ間隔までに制限されてしまい、これより小
さいパイプであれば根元側爪部材の湾曲部での2
点支持となり、パイプの把握・保持が不確実、不
安定になることは言うまでもなく、先端側爪部材
が役に立つていないことになる。また、この時、
先端側爪部材のみでパイプを支えるものとすれ
ば、根元側爪部材にパイプが当たらず、パイプの
把握がルーズになることもあり、パイプを垂直に
立てることができなくなつてしまうという問題が
ある。 In other words, with the mechanism of this device, the minimum pipe diameter that can be reliably grasped and held using both the base side claw member and the tip side claw member is limited to approximately the distance between the bases of the base side claw members. If the pipe is smaller than this, 2 at the curved part of the base claw member.
Needless to say, the pipe is only supported at a point, making grasping and holding the pipe uncertain and unstable, and the claw member on the tip side is not useful. Also, at this time,
If the pipe is supported only by the claw member on the tip side, the pipe may not touch the claw member on the base side, and the grip on the pipe may become loose, making it impossible to stand the pipe vertically. be.
さらに、根元側爪部材の長さおよび湾曲部の曲
率が一定であることに加え、パイプの口径に対し
ては先端側爪部材が全く役立たないこともあるか
ら各種口径サイズのパイプの把握・保持点は、パ
イプの口径サイズに応じて、2〜5点支持と変化
し、明らかに確実かつ安定的な把握・保持とは言
い難いという問題がある。 Furthermore, in addition to the fact that the length of the proximal claw member and the curvature of the curved part are constant, the distal claw member may not be useful at all depending on the diameter of the pipe, so grasping and holding pipes of various diameters is possible. The number of points varies from 2 to 5 points depending on the diameter of the pipe, and there is a problem in that it is difficult to grasp and hold the pipe in a reliable and stable manner.
(問題点を解決するための手段)
本考案に係るパイプクランプ装置は、クランプ
本体の左右両側に前後方向に直交する面内で可動
の左右1対の平行リンク機構を設け、各平行リン
ク機構を、内端部がクランプ本体の上端部に連結
され外側方へ延びる第1リンク部材と、上端部が
第1リンク部材の途中部に連結され下方へ延びる
第2リンク部材と、内端部がクランプ本体の下端
部に連結され外側方へ延びて外端部において第2
リンク部材の下部に連結された第3リンク部材と
で構成し、前記左右1対の第2リンク部材の下部
に所定ストローク上下動自在に夫々連結されて下
方へ延びる左右1対のスライデイング部材を設
け、前記左右1対のスライデイング部材の下端部
に前後向きの軸心回りに回動自在に夫々連結され
た左右1対の相対向するクランプ部材であつてパ
イプの下部の左右両側を押さえる左右1対のクラ
ンプ部材を設け、前記クランプ本体の下端にパイ
プの上部を受け止める当接部を設け、前記左右1
対の第1リンク部材をその内端部を回動中心とし
てクランプ本体に対して上下方向に揺動駆動する
左右1対の開閉用油圧シリンダを設け、前記各第
1リンク部材の外端部とスライデイング部材の上
端部とに亙つて架着された連結手段であつて第1
リンク部材の上下揺動に応じてスライデイング部
材を昇降駆動可能な連結手段を設け、前記左右1
対のクランプ部材をスライデイング部材の下部と
の連結部を回動中心としてスライデイング部材に
対して夫々上下方向に揺動駆動するの左右1対の
クランプ用油圧シリンダを設けたものである。(Means for Solving the Problems) The pipe clamp device according to the present invention has a pair of left and right parallel link mechanisms that are movable in a plane orthogonal to the front and back direction on both left and right sides of the clamp body, and each parallel link mechanism is , a first link member whose inner end is connected to the upper end of the clamp body and extends outward; a second link member whose upper end is connected to the middle of the first link member and extends downward; and the inner end of which is connected to the clamp body. connected to the lower end of the main body and extending outwardly and having a second section at the outer end;
a third link member connected to the lower part of the link member, and a pair of left and right sliding members each connected to the lower part of the pair of left and right second link members so as to be movable up and down by a predetermined stroke and extending downward. a pair of left and right opposing clamp members connected to the lower ends of the pair of left and right sliding members so as to be rotatable about an axis in the front and rear directions, and clamping the left and right sides of the lower portion of the pipe; A pair of clamp members are provided, a contact portion for receiving the upper part of the pipe is provided at the lower end of the clamp body, and the left and right one
A pair of left and right opening/closing hydraulic cylinders are provided for driving the pair of first link members to swing in the vertical direction relative to the clamp body with the inner ends thereof as rotation centers; a first connecting means connected to an upper end of the sliding member;
A connecting means capable of moving the sliding member up and down in response to vertical swinging of the link member is provided, and the left and right 1
A pair of left and right clamping hydraulic cylinders are provided for swinging the pair of clamp members in the vertical direction relative to the sliding member, respectively, about the connection portion with the lower part of the sliding member.
(作用)
本考案に係るパイプクランプ装置にいては、基
本的にパイプの上端部を当接部で受け止めるとと
もにパイプの左右両側を左右のクランプ部材で押
さえることにより外周面の3個所をクランプする
ようになつている。(Function) In the pipe clamping device according to the present invention, basically, the upper end of the pipe is received by the abutment part, and the left and right sides of the pipe are held by the left and right clamp members, thereby clamping three places on the outer circumferential surface. It's getting old.
1対の開閉用油圧シリンダによつて左右の第1
リンク部材を上下に揺動駆動することにより左右
の平行リンク機構は開閉可能であり、各スライデ
イング部材は連結手段によつて第1リンク部材の
上下揺動に応じて昇降駆動可能であり、各クラン
プ用油圧シリンダによつて各クランプ部材はスラ
イデイング部材に対して上下方向に揺動駆動可能
である。従つて、左右1対のクランプ部材の左右
方向位置と揺動位置とを夫々独立に変えることが
出来、また平行リンク機構の閉開動作に応じて左
右のスライデイング材及びクランプ部材は昇降移
動することになることから、小径〜大径の種々の
口径のパイプを確実に安定的にクランプすること
が出来る。 A pair of opening/closing hydraulic cylinders are used to open and close the
The left and right parallel link mechanisms can be opened and closed by driving the link members to swing up and down, and each sliding member can be driven up and down by the connecting means in accordance with the up and down swing of the first link member. Each clamp member can be driven to swing vertically relative to the sliding member by the clamp hydraulic cylinder. Therefore, the left and right positions and swing positions of the pair of left and right clamp members can be changed independently, and the left and right sliding members and clamp members move up and down in response to the closing and opening operations of the parallel link mechanism. Therefore, pipes of various diameters from small to large can be reliably and stably clamped.
(実施例)
以下、本考案の実施例について図面に基いて説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第1図は海底油田掘削用海上作業台に設けられ
た石油掘削装置の概略全体斜視図で、ドリリング
タワー1の前方にはパイプラツク2(パイプスト
レージ)が配置され、パイプラツク2にはパイプ
3(ケーシングパイプやライザパイプ等)が種類
別・口径別に区分けしてストツクされ、そのパイ
プ3がパイプ搬送装置4によりパイプラツク2か
らドリリングタワー1のパイプハンガー5へ供給
される。前記パイプ搬送装置4はパイプラツク2
とドリリングタワー1との間においてパイプラツ
ク2に沿つて敷設された2条のレール6上を往復
走行するように構成された自走式パイプ搬送装置
4である。 Figure 1 is a schematic overall perspective view of an oil drilling rig installed on an offshore workbench for offshore oil field drilling. A pipe rack 2 (pipe storage) is arranged in front of a drilling tower 1, and a pipe 3 (casing pipes, riser pipes, etc.) are sorted and stored by type and diameter, and the pipes 3 are supplied from the pipe rack 2 to the pipe hanger 5 of the drilling tower 1 by the pipe conveying device 4. The pipe conveying device 4 is a pipe rack 2.
This is a self-propelled pipe transport device 4 configured to reciprocate on two rails 6 laid along a pipe rack 2 between the pipe rack 2 and the drilling tower 1.
前記パイプ搬送装置4は前記レール6上を走行
する台車7と、この台車7上に水平旋回自在に装
着され旋回駆動手段で旋回駆動される旋回台8
と、この旋回台8に下端部がヒンジ結合され揺動
駆動手段としての油圧シリンダ9で上下に揺動駆
動される多関節アーム10と、この多関節アーム
10の先端側部分に設けられたパイプクランプ装
置20とを備えている。 The pipe conveying device 4 includes a truck 7 that runs on the rails 6, and a swivel table 8 that is mounted on the truck 7 so as to be horizontally rotatable and is driven to rotate by a rotation drive means.
A multi-joint arm 10 whose lower end is hinged to the swivel base 8 and is driven to swing up and down by a hydraulic cylinder 9 serving as a swing drive means, and a pipe provided at the tip end of the multi-joint arm 10. A clamp device 20 is provided.
前記多関節アーム10は、第1アーム部材11
と第2アーム部材12と第3アーム部材13とを
備え、第1アーム部材11の下端部は旋回台8の
上部の1対のブラケツトに水平な支軸によりヒン
ジ結合され、旋回台8の前部と第1アーム部材1
1の中段部とに互つて架着された油圧シリンダ9
で揺動駆動されるようになつている。 The multi-joint arm 10 includes a first arm member 11
, a second arm member 12 , and a third arm member 13 , the lower end of the first arm member 11 is hinged to a pair of brackets at the upper part of the swivel base 8 by a horizontal support shaft, and and the first arm member 1
Hydraulic cylinder 9 is mounted on the middle part of 1.
It is designed to be oscillatingly driven.
前記第1アーム部材11の上端には第2アーム
部材12の下端部が前記支軸と平行な支軸12a
によりヒンジ結合され、第2アーム部材12の先
端(上端)には第3アーム部材13の基端部(下
端部)が支軸12aと平行な支軸によりヒンジ結
合され、アーム10の前面側において第1アーム
部材11の上部と第2アーム部材12の先端側部
分とに互つて架着された油圧シリンダ18で第1
アーム部材11と第2アーム部材12とが相対的
に屈伸揺動駆動され、アーム10の後面側におい
て第2アーム部材12の先端側部分と第3アーム
部材13の基端側部分とに互つて架着された油圧
シリンダ19で第2アーム部材12と第3アーム
部材13とが相対的に屈伸揺動駆動されるように
なつている。前記の構成により、多関節アーム1
0は鉛直面内において油圧シリンダ9,18,1
9により略自由に屈伸駆動され、第3アーム部材
13の傾き及び旋回台8からの距離が自由に調節
される。 The lower end of the second arm member 12 is attached to the upper end of the first arm member 11 with a support shaft 12a parallel to the support shaft.
The proximal end (lower end) of the third arm member 13 is hinged to the tip (upper end) of the second arm member 12 by a support shaft parallel to the support shaft 12a. A hydraulic cylinder 18, which is attached to the upper part of the first arm member 11 and the distal end portion of the second arm member 12,
The arm member 11 and the second arm member 12 are driven to bend, extend, and swing relative to each other, and the distal end portion of the second arm member 12 and the proximal end portion of the third arm member 13 are aligned with each other on the rear side of the arm 10. The second arm member 12 and the third arm member 13 are driven to bend and extend and swing relative to each other by a mounted hydraulic cylinder 19. With the above configuration, the multi-joint arm 1
0 is the hydraulic cylinder 9, 18, 1 in the vertical plane
9, the third arm member 13 is driven to bend and extend almost freely, and the inclination of the third arm member 13 and the distance from the swivel base 8 can be freely adjusted.
次に、第3アーム部材13の先端部に取付けら
れた前記パイプクランプ装置20について説明す
る。 Next, the pipe clamp device 20 attached to the tip of the third arm member 13 will be explained.
第2図〜第4図に示すように、第3アーム部材
13の上端部に前後1対の支持ブラケツト21が
固着され、第3アーム部材13の下端部にパイプ
3の上端部を受け止める当接部22を有するボツ
クスブラケツト23が固着され、これら第3アー
ム部材13と支持ブラケツト21とボツクスブラ
ケツト23とでクランプ本体24が構成されてい
る。クランプ本体24の左右両側には前後方向に
直交する面内で可動する左右1対の平行リンク機
構25が左右対称に配設されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of front and rear support brackets 21 are fixed to the upper end of the third arm member 13, and an abutment for receiving the upper end of the pipe 3 is attached to the lower end of the third arm member 13. A box bracket 23 having a portion 22 is fixed thereto, and the third arm member 13, the support bracket 21, and the box bracket 23 constitute a clamp body 24. A pair of left and right parallel link mechanisms 25 that are movable in a plane perpendicular to the front-rear direction are symmetrically arranged on both left and right sides of the clamp body 24.
前記各平行リンク機構25は、夫々2枚1組の
板部材からなる第1リンク部材26と第2リンク
部材27と第3リンク部材28とからなる。 Each of the parallel link mechanisms 25 includes a first link member 26, a second link member 27, and a third link member 28, each of which is a set of two plate members.
第1リンク部材26は第3アーム部材13の上
側から第3アーム部材13の側面外へ延びるよう
に左右方向に向けて配設され、その内端部は支持
ブラケツト21に前後向きのピン29で回動自在
に連結されている。第2リンク部材27は上下方
向に向けて配設され、その上端部は第1リンク部
材26の途中部に前後向きのピン30で回動自在
に連結されている。第3リンク部材28は、横向
きく字状をなして左右方向へ向けて配設され、そ
の内端部はボツクスブラケツト23に前後向きの
ピン31で回動自在に連結され、またその外端部
は第2リンク部材27の下部に前後向きの1対の
ピン32で回動自在に連結されている。 The first link member 26 is arranged in the left-right direction so as to extend from the upper side of the third arm member 13 to the outside of the side surface of the third arm member 13, and its inner end is attached to the support bracket 21 with a pin 29 facing forward and backward. Rotatably connected. The second link member 27 is arranged vertically, and its upper end is rotatably connected to the middle part of the first link member 26 by a front-rear pin 30. The third link member 28 is disposed in a horizontal dogleg shape and faces in the left-right direction, and its inner end is rotatably connected to the box bracket 23 with a front-rear pin 31, and its outer end is rotatably connected to the lower part of the second link member 27 by a pair of pins 32 facing forward and backward.
左右1対のスライデイング部材33は夫々2枚
1組の板部材からなり、この1対のスライデイン
グ部材33は夫々対応する平行リンク機構25の
第2リンク部材27の下部に上下方向へ所定スト
ローク移動自在に連結されている。即ち、各スラ
イデイング部材33の上端部の前後両側に凸部3
4が形成されていて、これら凸部34が第2リン
ク部材27の前後1対の上下に細長いガイド溝3
5に上下方向に所定ストローク摺動自在に係合さ
れている。 The pair of left and right sliding members 33 are each made of a set of two plate members, and each of the pair of sliding members 33 moves a predetermined stroke in the vertical direction to the lower part of the second link member 27 of the corresponding parallel link mechanism 25. Connected for free movement. That is, the protrusions 3 are provided on both front and rear sides of the upper end of each sliding member 33.
4 are formed, and these convex portions 34 form a pair of vertically elongated guide grooves 3 in the front and rear of the second link member 27.
5 in a vertically slidable manner for a predetermined stroke.
左右1対のクランプ部材36は、相対向状に左
右対称に配設されて、夫々対応するスライデイン
グ部材33の下端部に前後向きのピン37で回動
自在に連結されている。 The pair of left and right clamp members 36 are disposed symmetrically so as to face each other, and are rotatably connected to the lower ends of the corresponding sliding members 33 by front-rearward pins 37.
左右1対の平行リンク機構25の第1リンク部
材26をその内端部を回動中心として上下に揺動
駆動することにより平行リンク機構25を開閉す
る左右1対の開閉用油圧シリンダ38が設けら
れ、各開閉用油圧シリンダ38のシリンダ本体の
内端部が支持ブラケツト21の外端上部に前後向
きのピン39で連結され、またロツドの外端部が
前記ピン30に連結されている。 A pair of left and right opening/closing hydraulic cylinders 38 are provided which open and close the parallel link mechanism 25 by driving the first link members 26 of the left and right pair of parallel link mechanisms 25 to swing up and down about their inner ends as rotation centers. The inner end of the cylinder body of each opening/closing hydraulic cylinder 38 is connected to the upper outer end of the support bracket 21 by a longitudinal pin 39, and the outer end of the rod is connected to the pin 30.
各平行リンク機構25において、第1リンク部
材26の外端部とスライデイング部材33の上端
部とを連結する連結手段としてスライド用油圧シ
リンダ40が設けられ、そのシリンダ本体の上端
部が第1リンク部材26の外端部に前後向きのピ
ン41で回動自在に連結され、またそのロツドの
下端部がスライデイング部材33の上端部に前後
向きのピン42で回動自在に連結されている。 In each parallel link mechanism 25, a sliding hydraulic cylinder 40 is provided as a connecting means for connecting the outer end of the first link member 26 and the upper end of the sliding member 33, and the upper end of the cylinder body is connected to the first link. It is rotatably connected to the outer end of the member 26 by a front-back pin 41, and the lower end of the rod is rotatably connected to the upper end of the sliding member 33 by a front-rear pin 42.
各クランプ部材36をスライデイング部材33
に対して上下に揺動駆動するクランプ用シリンダ
43が設けられ、そのシリンダ本体の上端部がス
ライデイング部材33の上端近傍部に前後向きの
ピン44で回動自在に連結され、またそのロツド
の下端部がクランプ部材36のうちの前記ピン3
7よりも外側の外端部に前後向きのピン45で回
動自在に連結されている。各クランプ部材36の
内端側部分の上面にはパイプ3の下部を押さえる
押え部46が形成されている。 Each clamp member 36 is attached to the sliding member 33
A clamping cylinder 43 is provided which is driven to swing up and down relative to the clamp cylinder 43, and the upper end of the cylinder body is rotatably connected to the vicinity of the upper end of the sliding member 33 by a front-rearward pin 44. The lower end portion is the pin 3 of the clamp member 36
It is rotatably connected to the outer end portion outside of 7 with a front-rearward pin 45. A presser portion 46 for pressing the lower portion of the pipe 3 is formed on the upper surface of the inner end side of each clamp member 36 .
以上説明したパイプクランプ装置20の作動に
ついて説明する。小径のパイプ3に対して、第4
図に示すように、左右の開閉用油圧シリンダ38
により左右の第1リンク部材26を上方へ揺動さ
せると、左右の第2リンク部材27がクランプ本
体24側へ閉移動される。これと並行的に左右の
スライド用シリンダ40により左右のスライデイ
ング部材33を上昇させると、左右のクランプ部
材36が上昇移動する。その結果、左右の押え部
46が当接部22に近づくので、左右のクランプ
用油圧シリンダ43をクランプ方向へ駆動するこ
とにより、小径のパイプ3を当接部22と左右の
押え部46で確実に安定的にクランプすることが
出来る。一方、大径のパイプ3に対して、第3図
に図示のように、左右の開閉用シリンダ38によ
り左右の平行リンク機構25を大きく開き、左右
のスライド用シリンダ40により左右のスライデ
イング部材33を大きく下降させると、左右の押
え部46が当接部22から大きく離れるので、左
右のクランプ用油圧シリンダ43をクランプ駆動
することにより大径のパイプ3を当接部22と左
右の押え部46とで確実に安定的にクランプする
ことが出来る。 The operation of the pipe clamp device 20 explained above will be explained. For the small diameter pipe 3, the fourth
As shown in the figure, the left and right opening/closing hydraulic cylinders 38
When the left and right first link members 26 are swung upward, the left and right second link members 27 are moved toward the clamp main body 24 side. In parallel with this, when the left and right sliding members 33 are raised by the left and right sliding cylinders 40, the left and right clamp members 36 are moved upward. As a result, the left and right holding parts 46 approach the contact part 22, so by driving the left and right clamping hydraulic cylinders 43 in the clamping direction, the small diameter pipe 3 is securely held between the contact part 22 and the left and right holding parts 46. It can be stably clamped. On the other hand, for the large-diameter pipe 3, as shown in FIG. When the left and right presser parts 46 are significantly lowered, the left and right presser parts 46 are separated from the contact part 22, so by clamping and driving the left and right clamping hydraulic cylinders 43, the large diameter pipe 3 is moved between the contact part 22 and the left and right presser parts 46. This allows for reliable and stable clamping.
次に、前記実施例を部分的に変更して次のよう
に構成することが出来る。 Next, the above embodiment can be partially modified to have the following configuration.
(1) 前記スライド用シリンダ40の代わりに、長
さ調節自在の連結部材であるターンバツクルや
長さ固定の連結部材を設ける。即ち、第1リン
ク部材26が上方へ揺動すると、その外端部も
上方へ移動することから、前記連結部材を介し
てスライデイング部材33を上方へ移動させる
ことが出来る。(1) Instead of the slide cylinder 40, a turnbuckle, which is a length-adjustable connecting member, or a fixed-length connecting member is provided. That is, when the first link member 26 swings upward, its outer end also moves upward, so that the sliding member 33 can be moved upward via the connecting member.
(2) 左右の平行リンク機構25を常に対称に同期
して開閉作動させる為に、第5図,第6図に図
示のように同期用リンク機構を設け、この同期
用リンク機構を介して左右1対の第1リンク部
材26を同期作動させる。即ち、左右の各第1
リンク部材26の前後1対の内端部は第3アー
ム部材13の上端に立設された前後1対の枢支
ブラケツト50に夫々前後向きのピン51で回
動自在に連結されている。前記支持ブラケツト
21の代わりに、第3アーム部材13の上端に
V形の前後1対の支持ブラケツト21Aが立設
固着されるとともに、これら支持ブラケツト2
1Aの下端部は第3アーム部材13に形成され
た開口52内に突入し、支持ブラケツト21A
の中央部にはガイドスリツト53が立て向きに
形成されている。各第1リンク部材26の内端
部には上方へ所定長さ延びたアーム部54が形
成され、各アーム部54にリンク板55の外端
部がピン56で連結され、前側の左右のリンク
板55の内端部と後側の左右のリンク板55の
内端部と前後1対の連結具57の下端部とに挿
通された前後向きのピン58はガイドスリツト
53に挿通されて案内され、前後の連結具57
の上端部に挿通された前後向きのピン59はガ
イドスリツト53に挿通されている。左右1対
の開閉用シリンダ38Aが傾斜状に配設され、
各開閉用シリンダ38Aのシリンダ本体の上端
部が対応する支持ブラケツト21Aの上端部に
前後向きのピン60で回動自在に連結され、ま
たロツド38aの下端部がピン59に回動自在
に連結されている。従つて、左右の開閉用シリ
ンダ38Aのロツド38aを伸長させてガイド
スリツト53に沿つて連結具57を下降させる
と、左右の第1リンク部材26はピン51を回
動中心として同期して上方へ揺動し、またロツ
ド38aを退入させてピン59をガイドスリツ
ト53の上端に移動させると、左右の第1リン
ク部材26はピン51を回動中心として同期し
て図示のように下方へ揺動することになる。(2) In order to always open and close the left and right parallel link mechanisms 25 symmetrically and synchronously, a synchronizing link mechanism is provided as shown in FIGS. 5 and 6, and the left and right parallel link mechanisms 25 are The pair of first link members 26 are operated synchronously. That is, each first left and right
A pair of front and rear inner end portions of the link member 26 are rotatably connected to a pair of front and rear pivot brackets 50 erected at the upper end of the third arm member 13 by respective front and rear pins 51 . Instead of the support bracket 21, a pair of V-shaped front and rear support brackets 21A are erected and fixed to the upper end of the third arm member 13, and these support brackets 2
The lower end of the support bracket 21A protrudes into the opening 52 formed in the third arm member 13.
A guide slit 53 is formed vertically in the central portion of the guide slit 53 . An arm portion 54 extending upward by a predetermined length is formed at the inner end portion of each first link member 26, and an outer end portion of a link plate 55 is connected to each arm portion 54 with a pin 56. A front-rear pin 58 inserted through the inner end of the plate 55, the inner end of the rear left and right link plates 55, and the lower end of the pair of front and rear connectors 57 is inserted through the guide slit 53 and guided. Front and rear connectors 57
A pin 59 extending forward and backward is inserted through the upper end of the guide slit 53 . A pair of left and right opening/closing cylinders 38A are arranged in an inclined manner,
The upper end of the cylinder body of each opening/closing cylinder 38A is rotatably connected to the upper end of the corresponding support bracket 21A by a front-rearward pin 60, and the lower end of the rod 38a is rotatably connected to a pin 59. ing. Therefore, when the rod 38a of the left and right opening/closing cylinders 38A is extended and the connector 57 is lowered along the guide slit 53, the left and right first link members 26 synchronously swing upward about the pin 51. When the pin 59 is moved to the upper end of the guide slit 53 by retracting the rod 38a, the left and right first link members 26 synchronously swing downward as shown in the figure with the pin 51 as the center of rotation. It turns out.
(考案の効果)
以上のように、本考案に係るパイプクランプ装
置によれば、クランプ本体の両側に平行リンク機
構を設け、各平行リンク機構の第2リンク部材の
下部に上下方向に所定ストローク移動自在に取り
付けたスライデイング部材の下端にクランプ部材
を連結し、夫々左右1対の開閉用油圧シリンダと
クランプ用油圧シリンダと連結手段を設けたの
で、左右の平行リンク機構をクランプ本体に近づ
く方向へ閉じて左右のクランプ部材を相対接近さ
せるとともに左右のスライデイング部材及びクラ
ンプ部材を上昇移動させて、左右のクランプ部材
を当接部に近づけることが出来、また前記と反対
に左右のクランプ部材を相対離隔させるとともに
左右クランプ部材を下降させて当接部から遠ざけ
ることが出来るので、クランプ部材の押え部を常
に有効に利用して極めて小径のパイプから大径の
パイプまでを1種類のパイプクランプ装置で確実
に安定的に把握・保持することができる。(Effect of the invention) As described above, according to the pipe clamp device according to the invention, parallel link mechanisms are provided on both sides of the clamp body, and the lower part of the second link member of each parallel link mechanism is moved by a predetermined stroke in the vertical direction. The clamp member is connected to the lower end of the freely attached sliding member, and a pair of left and right opening/closing hydraulic cylinders and a clamping hydraulic cylinder are provided with connecting means, so that the left and right parallel link mechanisms can be moved in the direction closer to the clamp body. When closed, the left and right clamp members can be moved relatively close to each other, and the left and right sliding members and clamp members can be moved upward to bring the left and right clamp members closer to the contact portion. Since the left and right clamp members can be moved apart and lowered and moved away from the abutting part, the holding part of the clamp member can always be used effectively and a single type of pipe clamp device can handle everything from extremely small diameter pipes to large diameter pipes. It can be grasped and held reliably and stably.
また、パイプの把握・保持は、クランプ本体の
下端の当接部と両クランプ部材の押え部でパイプ
の口径にかかわらず常にパイプの円周上略3等分
した3点支持となるので、パイプを安定・確実に
把持保持できるとともに、パイプ外周の付属物を
含めたパイプ断面の包括線が円形とならないよう
なパイプでも、3点支持にて安定・確実に保持す
ることができる。 In addition, the pipe is gripped and held at three points, which are always divided into three equal parts on the circumference of the pipe, regardless of the diameter of the pipe, by the contact part at the lower end of the clamp body and the holding part of both clamp members. It is possible to hold and hold the pipe stably and reliably, and even pipes whose cross section including the appendages on the outer periphery of the pipe are not circular can be held stably and reliably with three-point support.
また、1種類のパイプクランプ装置で極めて小
径のパイプから大径のパイプまで安定・確実に保
持できること、およびパイプを把持するときパイ
プの上面はクランプ本体の下端の当接部に当てる
ようにしているためパイプを把握するときのクラ
ンプ本体の位置決めが容易となることからパイプ
把握・保持・搬送の自動化を容易に図ることがで
きる等の多くの利点を有するものである。 In addition, one type of pipe clamp device can stably and reliably hold pipes from extremely small diameters to large diameter pipes, and when gripping a pipe, the top surface of the pipe is placed in contact with the abutting part at the bottom end of the clamp body. This makes it easy to position the clamp body when grasping a pipe, and has many advantages, such as the ability to easily automate pipe grasping, holding, and conveyance.
第1図〜第6図は本考案の実施例に係る石油掘
削装置用パイプのクランプ装置を示すもので、第
1図は石油掘削装置の概略全体斜視図、第2図は
クランプ装置の斜視図、第3図は大径パイプをク
ランプした状態の正面図、第4図は小径パイプを
クランプした状態の正面図、第5図は変形例に係
る要部斜視図、第6図は同正面図、第7図〜第9
図は従来例に係り、第7図は石油掘削装置の概略
全体斜視図、第8図はフツク式ブリツジクレーン
の側面図、第9図はクランプ式ブリツジクレーン
の正面図である。
20……パイプクランプ装置、22……当接
部、24……クランプ本体、25……平行リンク
機構、26……第1リンク部材、27……第2リ
ンク部材、28……第3リンク部材、33……ス
ライデイング部材、36……クランプ部材、38
……開閉用油圧シリンダ、40……スライド用油
圧シリンダ、43……クランプ用油圧シリンダ。
1 to 6 show a clamping device for a pipe for an oil drilling rig according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic overall perspective view of the oil drilling rig, and FIG. 2 is a perspective view of the clamping device. , Fig. 3 is a front view of a large-diameter pipe clamped, Fig. 4 is a front view of a small-diameter pipe clamped, Fig. 5 is a perspective view of the main part of a modified example, and Fig. 6 is a front view of the same. , Figures 7 to 9
The figures relate to a conventional example; FIG. 7 is a schematic overall perspective view of an oil drilling rig, FIG. 8 is a side view of a hook-type bridge crane, and FIG. 9 is a front view of a clamp-type bridge crane. 20... Pipe clamp device, 22... Contact portion, 24... Clamp body, 25... Parallel link mechanism, 26... First link member, 27... Second link member, 28... Third link member , 33... sliding member, 36... clamp member, 38
... Hydraulic cylinder for opening and closing, 40 ... Hydraulic cylinder for sliding, 43 ... Hydraulic cylinder for clamping.
Claims (1)
面内で可動の左右1対の平行リンク機構を設け、
各平行リンク機構を、内端部がクランプ本体の上
端部に連結され外側方へ延びる第1リンク部材
と、上端部が第1リンク部材の途中部に連結され
下方へ延びる第2リンク部材と、内端部がクラン
プ本体の下端部に連結され外側方へ延びて外端部
において第2リンク部材の下部に連結された第3
リンク部材とで構成し、前記左右1対の第2リン
ク部材の下部に所定ストローク上下移動自在に
夫々連結されて下方へ延びる左右1対のスライデ
イング部材を設け、前記左右1対のスライデイン
グ部材の下端部に前後向きの軸心回りに回動自在
に夫々連結された左右1対の相対向するクランプ
部材であつてパイプの下部の左右両側を押さえる
左右1対のクランプ部材を設け、前記クランプ本
体の下端にパイプの上部を受け止める当接部を設
け、前記左右1対の第1リンク部材をその内端部
を回動中心としてクランプ本体に対して上下方向
に揺動駆動する左右1対の開閉用油圧シリンダを
設け、前記各第1リンク部材の外端部とスライデ
イング部材の上端部とに亙つて架着された連結手
段であつて第1リンク部材の上下揺動に応じてス
ライデイング部材を昇降駆動可能な連結手段を設
け、前記左右1対のクランプ部材をスライデイン
グ部材の下部との連結部を回動中心としてスライ
デイング部材に対して夫々上下方向に揺動駆動す
る左右1対のクランプ用油圧シリンダを設けたこ
とを特徴とするパイプクランプ装置。 A pair of left and right parallel link mechanisms are provided on both the left and right sides of the clamp body, which are movable in a plane perpendicular to the front and back direction.
Each parallel link mechanism includes a first link member whose inner end is connected to the upper end of the clamp body and extends outward, and a second link member whose upper end is connected to the middle part of the first link member and extends downward; A third member whose inner end is connected to the lower end of the clamp body, extends outwardly, and whose outer end is connected to the lower part of the second link member.
a pair of left and right sliding members connected to the lower portions of the pair of left and right second link members so as to be movable up and down over a predetermined stroke and extending downward; A pair of left and right clamp members are provided at the lower end of the pipe, each pair of left and right clamp members being connected to each other so as to be rotatable about an axis in the front and rear directions, and which hold down both left and right sides of the lower portion of the pipe, A pair of left and right first link members are provided at the lower end of the main body to receive the upper part of the pipe, and the pair of left and right first link members are driven to swing in the vertical direction with respect to the clamp main body with the inner ends thereof as rotation centers. A connecting means is provided with an opening/closing hydraulic cylinder, and is connected between the outer end of each of the first link members and the upper end of the sliding member, and the connecting means is configured to slide in response to vertical swinging of the first link member. A pair of left and right clamp members are provided with connecting means capable of moving the members up and down, and each of the pair of left and right clamp members is driven to swing in the vertical direction relative to the sliding member with the connecting portion with the lower part of the sliding member as a rotation center. A pipe clamp device characterized by being equipped with a hydraulic cylinder for clamping.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986033414U JPH0324711Y2 (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986033414U JPH0324711Y2 (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62143793U JPS62143793U (en) | 1987-09-10 |
JPH0324711Y2 true JPH0324711Y2 (en) | 1991-05-29 |
Family
ID=30841004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986033414U Expired JPH0324711Y2 (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0324711Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR200486971Y1 (en) * | 2016-11-14 | 2018-07-19 | 일우건설산업 주식회사 | Insert-typed Safe Guard Support |
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JPS55161191A (en) * | 1979-04-09 | 1980-12-15 | Chevron Res | Oil well maintaining and excavating truck completely equipped and movable to handle slender oil well element and method of maintaining and excavating oil well |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50119209U (en) * | 1974-03-14 | 1975-09-29 |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP1986033414U patent/JPH0324711Y2/ja not_active Expired
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JPS62143793U (en) | 1987-09-10 |
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