JPH0861308A - 流体圧シリンダ - Google Patents
流体圧シリンダInfo
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- JPH0861308A JPH0861308A JP6219508A JP21950894A JPH0861308A JP H0861308 A JPH0861308 A JP H0861308A JP 6219508 A JP6219508 A JP 6219508A JP 21950894 A JP21950894 A JP 21950894A JP H0861308 A JPH0861308 A JP H0861308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- fluid pressure
- return stroke
- pistons
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1409—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動ストローク後半の駆動力が大きく、かつ
コンパクトな流体圧シリンダを提供する。 【構成】 小径の第１シリンダ９と大径の第２シリンダ
１０を、環状の連結体３によって軸方向に連結し、第１
ピストン１３のロッド１２を、環状の第２ピストン１７
と第２シリンダ１０を通して外部に突出させる。第２ピ
ストン１７に、復帰ストローク終端にある該ピストンへ
の第１ピストン１３の当接によりこれらのピストンを一
体移動可能とし、第２ピストンの復帰ストローク終端に
おいてこれらのピストンの連結を解除するピストン連結
機構２７を設ける。
コンパクトな流体圧シリンダを提供する。 【構成】 小径の第１シリンダ９と大径の第２シリンダ
１０を、環状の連結体３によって軸方向に連結し、第１
ピストン１３のロッド１２を、環状の第２ピストン１７
と第２シリンダ１０を通して外部に突出させる。第２ピ
ストン１７に、復帰ストローク終端にある該ピストンへ
の第１ピストン１３の当接によりこれらのピストンを一
体移動可能とし、第２ピストンの復帰ストローク終端に
おいてこれらのピストンの連結を解除するピストン連結
機構２７を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体圧シリンダに関す
るものであり、特に詳しくは、駆動ストローク後半の駆
動力が大きい流体圧シリンダに関するものである。
るものであり、特に詳しくは、駆動ストローク後半の駆
動力が大きい流体圧シリンダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】駆動力が大きい流体圧シリンダとして
は、複数個の流体圧シリンダを軸方向に連結し、これら
のシリンダ内を個別に往復動する複数個のピストンを１
本のロッドによって連結した、タンデム形流体圧シリン
ダが知られている。上記周知のタンデム形流体圧シリン
ダは、複数個の流体圧シリンダを軸方向に接続したこと
によって、ロッドの駆動ストローク当初から大きな駆動
力を得ることができるが、各ピストンが軸方向に連結し
た各シリンダ内を独立して摺動するために、全体の軸方
向長さが長くなって狭い場所に設置できないという問題
がある。
は、複数個の流体圧シリンダを軸方向に連結し、これら
のシリンダ内を個別に往復動する複数個のピストンを１
本のロッドによって連結した、タンデム形流体圧シリン
ダが知られている。上記周知のタンデム形流体圧シリン
ダは、複数個の流体圧シリンダを軸方向に接続したこと
によって、ロッドの駆動ストローク当初から大きな駆動
力を得ることができるが、各ピストンが軸方向に連結し
た各シリンダ内を独立して摺動するために、全体の軸方
向長さが長くなって狭い場所に設置できないという問題
がある。
【０００３】大きな駆動力を必要とする流体圧シリンダ
には、例えばスポット溶接に使用する流体圧シリンダの
ように、ロッドの駆動ストローク当初は大きな駆動力を
必要とせず、駆動ストローク後半において大きな駆動力
を必要とするものがある。
には、例えばスポット溶接に使用する流体圧シリンダの
ように、ロッドの駆動ストローク当初は大きな駆動力を
必要とせず、駆動ストローク後半において大きな駆動力
を必要とするものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、駆動ストローク後半の駆動力が大きく、か
つコンパクトな流体圧シリンダを提供することにある。
する課題は、駆動ストローク後半の駆動力が大きく、か
つコンパクトな流体圧シリンダを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、小径の第１シリンダとこれより大径の第
２シリンダを、軸方向に連結した流体圧シリンダにおい
て、上記２つのシリンダを環状の連結体で連結して、第
１シリンダ内を摺動する小径の第１ピストンを第２シリ
ンダ内を移動可能とするとともに、第２シリンダ内を摺
動する大径の第２ピストンを環状とし、上記第１ピスト
ンと一体に移動するロッドを、連結体、第２ピストン及
び第２シリンダを通して外部に突出させ、上記第２ピス
トンに、復帰ストローク終端にある該ピストンへの第１
ピストンの当接によりこれらのピストンを連結して一体
移動可能とし、第２ピストンの復帰ストローク終端にお
いて上記連結を解除して第１ピストン及びロッドをこれ
らの復帰ストローク終端まで移動させるピストン連結機
構を設けたことを特徴としている。
め、本発明は、小径の第１シリンダとこれより大径の第
２シリンダを、軸方向に連結した流体圧シリンダにおい
て、上記２つのシリンダを環状の連結体で連結して、第
１シリンダ内を摺動する小径の第１ピストンを第２シリ
ンダ内を移動可能とするとともに、第２シリンダ内を摺
動する大径の第２ピストンを環状とし、上記第１ピスト
ンと一体に移動するロッドを、連結体、第２ピストン及
び第２シリンダを通して外部に突出させ、上記第２ピス
トンに、復帰ストローク終端にある該ピストンへの第１
ピストンの当接によりこれらのピストンを連結して一体
移動可能とし、第２ピストンの復帰ストローク終端にお
いて上記連結を解除して第１ピストン及びロッドをこれ
らの復帰ストローク終端まで移動させるピストン連結機
構を設けたことを特徴としている。
【０００６】また、同様の課題を解決するため、上記流
体圧シリンダにおけるピストン連結機構が、復帰ストロ
ーク終端にある第２ピストンへの第１ピストンの当接に
よってこれらのピストンを一体移動可能に連結する複数
の連結リングと、これらの連結リングを縮径させてピス
トンの連結を保持する押圧ばねと、第２ピストンの復帰
ストローク終端において上記連結リングを拡径させてピ
ストンの連結を解除させる解放ピンとを備えているこ
と；または、ピストン連結機構が、復帰ストローク終端
にある第２ピストンへの第１ピストンの当接によってこ
れらのピストンを一体移動可能に連結する複数の連結部
材と、軸方向に移動可能に設置され突出によりこれらの
連結部材を中心に向け押圧してピストンの連結を保持さ
せ、第２ピストンの復帰ストローク終端において後退し
て上記連結部材によるピストンの連結を解除させるスト
ッパと、該ストッパを突出方向に付勢する押圧ばねとを
備えていることを特徴としている。
体圧シリンダにおけるピストン連結機構が、復帰ストロ
ーク終端にある第２ピストンへの第１ピストンの当接に
よってこれらのピストンを一体移動可能に連結する複数
の連結リングと、これらの連結リングを縮径させてピス
トンの連結を保持する押圧ばねと、第２ピストンの復帰
ストローク終端において上記連結リングを拡径させてピ
ストンの連結を解除させる解放ピンとを備えているこ
と；または、ピストン連結機構が、復帰ストローク終端
にある第２ピストンへの第１ピストンの当接によってこ
れらのピストンを一体移動可能に連結する複数の連結部
材と、軸方向に移動可能に設置され突出によりこれらの
連結部材を中心に向け押圧してピストンの連結を保持さ
せ、第２ピストンの復帰ストローク終端において後退し
て上記連結部材によるピストンの連結を解除させるスト
ッパと、該ストッパを突出方向に付勢する押圧ばねとを
備えていることを特徴としている。
【０００７】
【作用】第１ピストン及び第２ピストンがそれぞれ復帰
ストローク終端にある状態において、第１シリンダに圧
力流体を供給すると、第１ピストンに作用する流体圧に
よって第１ピストンとロッドが第２シリンダ側に駆動す
るが、これらの駆動ストローク当初は第２ピストンに第
１シリンダの流体圧が作用しないので、第２ピストンは
復帰ストローク終端に停止している。第１ピストンが復
帰ストローク終端にある第２ピストンに当接すると、ピ
ストン連結機構によってこれらのピストンが一体移動可
能に連結されるので、２個のピストン及びロッドが一体
となってさらに同方向に駆動する。第１ピストンが大径
の第２シリンダ内を移動すると、第２ピストンにも第１
シリンダの流体圧が作用するので、ロッドの駆動ストロ
ーク後半における駆動力を大きくすることができる。
ストローク終端にある状態において、第１シリンダに圧
力流体を供給すると、第１ピストンに作用する流体圧に
よって第１ピストンとロッドが第２シリンダ側に駆動す
るが、これらの駆動ストローク当初は第２ピストンに第
１シリンダの流体圧が作用しないので、第２ピストンは
復帰ストローク終端に停止している。第１ピストンが復
帰ストローク終端にある第２ピストンに当接すると、ピ
ストン連結機構によってこれらのピストンが一体移動可
能に連結されるので、２個のピストン及びロッドが一体
となってさらに同方向に駆動する。第１ピストンが大径
の第２シリンダ内を移動すると、第２ピストンにも第１
シリンダの流体圧が作用するので、ロッドの駆動ストロ
ーク後半における駆動力を大きくすることができる。
【０００８】第２シリンダに圧力流体を供給すると、ピ
ストン連結機構によって連結されたこれらのピストン及
びロッドが、一体となって復帰方向に移動する。第２ピ
ストンが復帰ストローク終端に移動すると、ピストン連
結機構が解除されるので、第２ピストンはその復帰スト
ローク終端に停止し、第１ピストン及びロッドは、第１
ピストンに作用する流体圧によってこれらの復帰ストロ
ーク終端まで移動する。
ストン連結機構によって連結されたこれらのピストン及
びロッドが、一体となって復帰方向に移動する。第２ピ
ストンが復帰ストローク終端に移動すると、ピストン連
結機構が解除されるので、第２ピストンはその復帰スト
ローク終端に停止し、第１ピストン及びロッドは、第１
ピストンに作用する流体圧によってこれらの復帰ストロ
ーク終端まで移動する。
【０００９】具体的には、駆動する第１ピストンが復帰
ストローク終端に停止している第２ピストンに当接する
と、解放ピンによる連結リングの拡径状態が解除され、
これらの連結リングが押圧ばねの付勢力により縮径して
第１ピストンと第２ピストンを連結するので、これらの
ピストンが一体移動可能となる。連結リングで連結され
たこれらのピストンが復帰して、第２ピストンがその復
帰ストローク終端に移動すると、解放ピンが連結リング
を拡径させてピストンの連結を解除するので、第２ピス
トンはその復帰ストローク終端に停止し、第１ピストン
及びロッドは、第１ピストンに作用する流体圧によって
これらの復帰ストローク終端まで移動する。
ストローク終端に停止している第２ピストンに当接する
と、解放ピンによる連結リングの拡径状態が解除され、
これらの連結リングが押圧ばねの付勢力により縮径して
第１ピストンと第２ピストンを連結するので、これらの
ピストンが一体移動可能となる。連結リングで連結され
たこれらのピストンが復帰して、第２ピストンがその復
帰ストローク終端に移動すると、解放ピンが連結リング
を拡径させてピストンの連結を解除するので、第２ピス
トンはその復帰ストローク終端に停止し、第１ピストン
及びロッドは、第１ピストンに作用する流体圧によって
これらの復帰ストローク終端まで移動する。
【００１０】また、駆動する第１ピストンが復帰ストロ
ーク終端に停止している第２ピストンを押圧すると、押
圧ばねの付勢力により突出するストッパが連結部材を中
心側に押圧して第１ピストンと第２ピストンを連結する
ので、これらのピストンが一体移動可能となる。連結部
材で連結されたこれらのピストンが復帰して、第２ピス
トンがその復帰ストローク終端に移動すると、ストッパ
が後退して連結部材によるピストンの連結を解除するの
で、第２ピストンは復帰ストローク終端に停止し、第１
ピストン及びロッドは、第１ピストンに作用する流体圧
によってこれらの復帰ストローク終端まで移動する。
ーク終端に停止している第２ピストンを押圧すると、押
圧ばねの付勢力により突出するストッパが連結部材を中
心側に押圧して第１ピストンと第２ピストンを連結する
ので、これらのピストンが一体移動可能となる。連結部
材で連結されたこれらのピストンが復帰して、第２ピス
トンがその復帰ストローク終端に移動すると、ストッパ
が後退して連結部材によるピストンの連結を解除するの
で、第２ピストンは復帰ストローク終端に停止し、第１
ピストン及びロッドは、第１ピストンに作用する流体圧
によってこれらの復帰ストローク終端まで移動する。
【００１１】上記流体圧シリンダは、ロッドの駆動スト
ローク中にピストン連結機構が作動して、第１ピストン
と第２ピストンを一体に移動させるために、駆動ストロ
ークの後半に大径の第２ピストンにも流体圧が作用する
ので、駆動ストローク後半におけるロッドの駆動力を大
きくすることができる。また、第１ピストンが、第１シ
リンダ及び第２シリンダ内を移動できるので、複数のピ
ストンがそれぞれシリンダ内を個別に移動する周知の流
体圧シリンダに比べて、全体の軸方向長さが短くてコン
パクトなものにすることができる。
ローク中にピストン連結機構が作動して、第１ピストン
と第２ピストンを一体に移動させるために、駆動ストロ
ークの後半に大径の第２ピストンにも流体圧が作用する
ので、駆動ストローク後半におけるロッドの駆動力を大
きくすることができる。また、第１ピストンが、第１シ
リンダ及び第２シリンダ内を移動できるので、複数のピ
ストンがそれぞれシリンダ内を個別に移動する周知の流
体圧シリンダに比べて、全体の軸方向長さが短くてコン
パクトなものにすることができる。
【００１２】
【実施例】図１ないし図８は本発明の第１実施例を示
し、この流体圧シリンダ１は、ヘッドカバー２と、環状
の連結体３と、これらの間の小径のシリンダチューブ４
と、ロッドカバー５と、連結体３とロッドカバー５の間
の大径のシリンダチューブ６とを備え、ヘッドカバー３
と連結体４は第１タイロッド７，・・によって、連結体
３とロッドカバー５は第２タイロッド８，・・によっ
て、それぞれ連結されており、これによって小径の第１
シリンダ９と大径の第２シリンダ１０が構成される。
し、この流体圧シリンダ１は、ヘッドカバー２と、環状
の連結体３と、これらの間の小径のシリンダチューブ４
と、ロッドカバー５と、連結体３とロッドカバー５の間
の大径のシリンダチューブ６とを備え、ヘッドカバー３
と連結体４は第１タイロッド７，・・によって、連結体
３とロッドカバー５は第２タイロッド８，・・によっ
て、それぞれ連結されており、これによって小径の第１
シリンダ９と大径の第２シリンダ１０が構成される。
【００１３】ロッド１２の基端には、第１シリンダ９を
摺動する小径の第１ピストン１３と、そのロッドカバー
５側のクッションリング１４とが、かしめ止めにより固
着されており、連結体３、第１シリンダ９及び第２シリ
ンダ１０を通るロッド１２の先端は、ロッドカバー５を
気密に貫通して第２シリンダ１０外に突出している。ま
た、第１ピストン１３の外周には、シリンダチューブ４
に気密に摺接するシールパッキン１３ａと、シリンダチ
ューブ４及び後記する第２ピストンの中心孔に気密に摺
接するシールパッキン１３ｂとが嵌着され、クッション
リング１４には円周方向の係合部１５が形成されてい
る。
摺動する小径の第１ピストン１３と、そのロッドカバー
５側のクッションリング１４とが、かしめ止めにより固
着されており、連結体３、第１シリンダ９及び第２シリ
ンダ１０を通るロッド１２の先端は、ロッドカバー５を
気密に貫通して第２シリンダ１０外に突出している。ま
た、第１ピストン１３の外周には、シリンダチューブ４
に気密に摺接するシールパッキン１３ａと、シリンダチ
ューブ４及び後記する第２ピストンの中心孔に気密に摺
接するシールパッキン１３ｂとが嵌着され、クッション
リング１４には円周方向の係合部１５が形成されてい
る。
【００１４】第２シリンダ１０を摺動する環状の第２ピ
ストン１７は、図２に詳細を示すように、環状の第１部
材１７Ａと第２部材１７Ｂを、円周方向に等間隔に配設
された複数個（好ましくは３個または４個、図示の例は
３個）の取付けボルト１８，・・によって軸方向に連結
したものとして構成され、第１部材１７Ａと第２部材１
７Ｂの間に、上記取付けボルト１８と同数個の連結リン
グ１９，・・が、径方向に移動可能に装着されている。
第１部材１７Ａの中心孔１７ａは第１ピストン１３より
僅かに小径とされ、第２部材１７Ｂの中心孔１７ｂは第
１ピストン１３とほぼ同径とされ、かつその第１部材１
７Ａ側の内周面に、第１ピストン１３が係止する係止部
２５が形成されている（図１及び図８参照）。
ストン１７は、図２に詳細を示すように、環状の第１部
材１７Ａと第２部材１７Ｂを、円周方向に等間隔に配設
された複数個（好ましくは３個または４個、図示の例は
３個）の取付けボルト１８，・・によって軸方向に連結
したものとして構成され、第１部材１７Ａと第２部材１
７Ｂの間に、上記取付けボルト１８と同数個の連結リン
グ１９，・・が、径方向に移動可能に装着されている。
第１部材１７Ａの中心孔１７ａは第１ピストン１３より
僅かに小径とされ、第２部材１７Ｂの中心孔１７ｂは第
１ピストン１３とほぼ同径とされ、かつその第１部材１
７Ａ側の内周面に、第１ピストン１３が係止する係止部
２５が形成されている（図１及び図８参照）。
【００１５】第２部材１７Ｂには、軸方向の孔２０，・
・が、取付けボルト１８と同数個でかつこれらのボルト
に対して円周方向にほぼ等間隔に形成されており、これ
らの孔２０，・・に解放ピン２１，・・が軸方向に移動
可能に挿入されている（図７参照）。これらの解放ピン
２１は、第１部材１７Ａとの間に縮設された解放ばね２
２によって、先端が第２部材１７Ｂから突出するように
付勢され、軸方向中間の拡径部外周に嵌着したＯリング
２３が孔２０の段部に当接することによって、第２ピス
トン１７からの飛び出しが防止されており、解放ピン２
１における拡径部の第１部材１７Ａ側には、第１部材１
７Ａ側が縮径する円錐面としたカム２４が形成されてい
る。取付けボルト１８，・・の外周に装着されたコイル
状の押圧ばね２６は、両端の押圧部２６ａ，２６ａによ
って連結リング１９，・・を中心に向け押圧し、これら
の連結リング１９，・・の円周方向両端の各内周面は、
先端が第２ピストン１７から突出した状態にある解放ピ
ン２１，・・のカム２４に当接している（図２及び図６
参照）。そして、連結リング１９、解放ピン２１、押圧
ばね２６によって、ピストン連結機構２７が構成され
る。
・が、取付けボルト１８と同数個でかつこれらのボルト
に対して円周方向にほぼ等間隔に形成されており、これ
らの孔２０，・・に解放ピン２１，・・が軸方向に移動
可能に挿入されている（図７参照）。これらの解放ピン
２１は、第１部材１７Ａとの間に縮設された解放ばね２
２によって、先端が第２部材１７Ｂから突出するように
付勢され、軸方向中間の拡径部外周に嵌着したＯリング
２３が孔２０の段部に当接することによって、第２ピス
トン１７からの飛び出しが防止されており、解放ピン２
１における拡径部の第１部材１７Ａ側には、第１部材１
７Ａ側が縮径する円錐面としたカム２４が形成されてい
る。取付けボルト１８，・・の外周に装着されたコイル
状の押圧ばね２６は、両端の押圧部２６ａ，２６ａによ
って連結リング１９，・・を中心に向け押圧し、これら
の連結リング１９，・・の円周方向両端の各内周面は、
先端が第２ピストン１７から突出した状態にある解放ピ
ン２１，・・のカム２４に当接している（図２及び図６
参照）。そして、連結リング１９、解放ピン２１、押圧
ばね２６によって、ピストン連結機構２７が構成され
る。
【００１６】ヘッドカバー２には、ヘッド側のシリンダ
室３０ａに圧縮空気を給排する第１ポート２９ａが、ロ
ッドカバー５にはロッド側のシリンダ室３０ｂに圧縮空
気を給排する第２ポート２９ｂがそれぞれ開設されてお
り、ロッドカバー５のシリンダ室３０ｂ側の内周面に
は、ロッド１２のストローク終端近くにおいてクッショ
ンリング１４が嵌装されるクッションパッキン３１が取
付けられている。また、シリンダ室３０ｂ内に、第２ピ
ストン１７を連結体３に向けて付勢する復帰ばね３２が
縮設されている。なお、クッションリング１４を省略し
て、係合部１５を第１ピストン１３に設けることもでき
る。
室３０ａに圧縮空気を給排する第１ポート２９ａが、ロ
ッドカバー５にはロッド側のシリンダ室３０ｂに圧縮空
気を給排する第２ポート２９ｂがそれぞれ開設されてお
り、ロッドカバー５のシリンダ室３０ｂ側の内周面に
は、ロッド１２のストローク終端近くにおいてクッショ
ンリング１４が嵌装されるクッションパッキン３１が取
付けられている。また、シリンダ室３０ｂ内に、第２ピ
ストン１７を連結体３に向けて付勢する復帰ばね３２が
縮設されている。なお、クッションリング１４を省略し
て、係合部１５を第１ピストン１３に設けることもでき
る。
【００１７】図１は、第１ピストン１３と第２ピストン
１７が復帰ストローク終端にある状態を示している。こ
の状態においては、第２ピストン１７が連結体３に当接
しているために解放ピン２１，・・が孔２０，・・内に
没入し、これによって連結リング１９，・・がカム２
４，・・で押圧されて拡径しているので、ピストン連結
機構２７によるピストンの連結が解除されている（図５
参照）。第１ポート２９ａからシリンダ室３０ａに圧縮
空気を供給するとともに、シリンダ室３０ｂの空気を排
出すると、第１ピストン１３とロッド１２が図において
左動するが、ピストン連結機構２７によるピストンの連
結が解除され、かつ第２ピストン１７にはシリンダ室３
０ａの流体圧が作用しないので、第２ピストン１７は復
帰ばね３２の付勢力によって復帰ストローク終端に停止
している。
１７が復帰ストローク終端にある状態を示している。こ
の状態においては、第２ピストン１７が連結体３に当接
しているために解放ピン２１，・・が孔２０，・・内に
没入し、これによって連結リング１９，・・がカム２
４，・・で押圧されて拡径しているので、ピストン連結
機構２７によるピストンの連結が解除されている（図５
参照）。第１ポート２９ａからシリンダ室３０ａに圧縮
空気を供給するとともに、シリンダ室３０ｂの空気を排
出すると、第１ピストン１３とロッド１２が図において
左動するが、ピストン連結機構２７によるピストンの連
結が解除され、かつ第２ピストン１７にはシリンダ室３
０ａの流体圧が作用しないので、第２ピストン１７は復
帰ばね３２の付勢力によって復帰ストローク終端に停止
している。
【００１８】第１ピストン１３及びロッド１２が左動し
て、第１ピストン１３が第２部材１７Ｂの中心孔１７ｂ
に嵌入すると、シールパッキン１３ｂによって第１ピス
トン１３と第２ピストン１７の間がシールされ、第１ピ
ストン１３が係止部２５に当接して押圧すると（図３参
照）、第２ピストン１７が僅かに左動する。第２ピスト
ン１７が左動すると、解放ピン２１，・・が解放ばね２
２，・・の付勢力により第２部材１７Ｂから突出して、
解放ピン２１，・・のカム２４，・・による連結リング
１９，・・の拡開状態が解除されるので、押圧ばね２
６，・・の付勢力により連結リング１９，・・が縮径し
てこれと対向する位置に移動したクッションリング１４
の係合部１５に係合し、これによって第１ピストン１３
と第２ピストン１７が連結される（図６及び図８参
照）。したがって、第１ピストン１３と第２ピストン１
７及びロッド１２が一体となってさらに左動する。
て、第１ピストン１３が第２部材１７Ｂの中心孔１７ｂ
に嵌入すると、シールパッキン１３ｂによって第１ピス
トン１３と第２ピストン１７の間がシールされ、第１ピ
ストン１３が係止部２５に当接して押圧すると（図３参
照）、第２ピストン１７が僅かに左動する。第２ピスト
ン１７が左動すると、解放ピン２１，・・が解放ばね２
２，・・の付勢力により第２部材１７Ｂから突出して、
解放ピン２１，・・のカム２４，・・による連結リング
１９，・・の拡開状態が解除されるので、押圧ばね２
６，・・の付勢力により連結リング１９，・・が縮径し
てこれと対向する位置に移動したクッションリング１４
の係合部１５に係合し、これによって第１ピストン１３
と第２ピストン１７が連結される（図６及び図８参
照）。したがって、第１ピストン１３と第２ピストン１
７及びロッド１２が一体となってさらに左動する。
【００１９】第１ピストン１３が第１シリンダ９の駆動
ストローク範囲を越えてさらに移動すると、第２ピスト
ン１７にもシリンダ室３０ａの空気圧が作用するので、
ロッド１２のストローク後半における駆動力が大きくな
る。この場合、第１ピストン１３と第２ピストン１７の
間は、シールパッキン１３ｂによってシールされている
ので、シリンダ室３０ａの圧縮空気がシリンダ室３０ｂ
にリークすることはない。ピストン１３と１７の左動ス
トローク終端近くにおいて、クッションリング１４がク
ッションパッキン３１に嵌入すると、シリンダ室３０ｂ
の排出空気が一時的に封じ込められて空気圧が上昇する
ので、ピストン１３と１７が減速されて駆動ストローク
終端に緩衝的に停止する。
ストローク範囲を越えてさらに移動すると、第２ピスト
ン１７にもシリンダ室３０ａの空気圧が作用するので、
ロッド１２のストローク後半における駆動力が大きくな
る。この場合、第１ピストン１３と第２ピストン１７の
間は、シールパッキン１３ｂによってシールされている
ので、シリンダ室３０ａの圧縮空気がシリンダ室３０ｂ
にリークすることはない。ピストン１３と１７の左動ス
トローク終端近くにおいて、クッションリング１４がク
ッションパッキン３１に嵌入すると、シリンダ室３０ｂ
の排出空気が一時的に封じ込められて空気圧が上昇する
ので、ピストン１３と１７が減速されて駆動ストローク
終端に緩衝的に停止する。
【００２０】第２ポート２９ｂからシリンダ室３０ｂに
圧縮空気を供給するとともに、シリンダ室３０ａの空気
を排出すると、復帰ばね３２の付勢力とシリンダ室３０
ｂの空気圧とによって、第２ピストン１７、第１ピスト
ン１３及びロッド１２が一体に復帰方向（図１における
右方向）に移動する。第２ピストン１７がその復帰スト
ローク終端において連結体３に当接すると、解放ピン２
１，・・が押圧されて孔２０，・・内に没入して、カム
２４，・・によって連結リング１９，・・が拡径される
ので、ピストン連結機構２７によるピストンの連結が解
除される。したがって、第２ピストン１７はその復帰ス
トローク終端に停止するが、第１ピストン１３とロッド
１２は、シリンダ室３０ｂの圧縮空気によってこれらの
復帰ストローク終端まで移動する。
圧縮空気を供給するとともに、シリンダ室３０ａの空気
を排出すると、復帰ばね３２の付勢力とシリンダ室３０
ｂの空気圧とによって、第２ピストン１７、第１ピスト
ン１３及びロッド１２が一体に復帰方向（図１における
右方向）に移動する。第２ピストン１７がその復帰スト
ローク終端において連結体３に当接すると、解放ピン２
１，・・が押圧されて孔２０，・・内に没入して、カム
２４，・・によって連結リング１９，・・が拡径される
ので、ピストン連結機構２７によるピストンの連結が解
除される。したがって、第２ピストン１７はその復帰ス
トローク終端に停止するが、第１ピストン１３とロッド
１２は、シリンダ室３０ｂの圧縮空気によってこれらの
復帰ストローク終端まで移動する。
【００２１】上記第１実施例は、ロッド１２の駆動スト
ローク後半に、第２ピストン１７に空気圧が作用するの
で、駆動ストローク後半におけるロッド１２の駆動力を
大きくすることができる。また、第１ピストン１３が、
環状の連結体３を通って大径の第２シリンダ１０内を移
動できるので、タンデム形流体圧シリンダに比べて軸方
向長さが短くなって、流体圧シリンダ１をコンパクトに
することができる。さらに、第１シリンダ９と第２シリ
ンダ１０の軸方向長さの比を変えると、ロッド１２のス
トロークが同じでありながら、大きな駆動力が出力され
るストロークを変えることができる。
ローク後半に、第２ピストン１７に空気圧が作用するの
で、駆動ストローク後半におけるロッド１２の駆動力を
大きくすることができる。また、第１ピストン１３が、
環状の連結体３を通って大径の第２シリンダ１０内を移
動できるので、タンデム形流体圧シリンダに比べて軸方
向長さが短くなって、流体圧シリンダ１をコンパクトに
することができる。さらに、第１シリンダ９と第２シリ
ンダ１０の軸方向長さの比を変えると、ロッド１２のス
トロークが同じでありながら、大きな駆動力が出力され
るストロークを変えることができる。
【００２２】図９及び図１０は本発明の第２実施例を示
し、この流体圧シリンダ３６におけるクッションリング
３７は円周方向の係合部３８を備え、係合部３８の底面
の軸方向両側に、それぞれテーパ３８ａ，３８ａが形成
されている。また、環状の第２ピストン４０の内周に、
環状の連結体４１に向いて延びる環状のホルダ４２が螺
着されている。ホルダ４２に、円周方向に等間隔に開設
された３個または４個（図示の例は３個）ボール溝４
３，・・には、連結部材を構成するボール４４が、径方
向に移動可能に挿入されており、ホルダ４２の連結体４
１側の外周面にはストッパリング４５が嵌着されてい
る。
し、この流体圧シリンダ３６におけるクッションリング
３７は円周方向の係合部３８を備え、係合部３８の底面
の軸方向両側に、それぞれテーパ３８ａ，３８ａが形成
されている。また、環状の第２ピストン４０の内周に、
環状の連結体４１に向いて延びる環状のホルダ４２が螺
着されている。ホルダ４２に、円周方向に等間隔に開設
された３個または４個（図示の例は３個）ボール溝４
３，・・には、連結部材を構成するボール４４が、径方
向に移動可能に挿入されており、ホルダ４２の連結体４
１側の外周面にはストッパリング４５が嵌着されてい
る。
【００２３】第２ピストン４０とホルダ４２との間にお
けるボール４４，・・と対向する位置には、これと対向
する同数個のストッパ４７，・・が軸方向に移動可能に
挿入され、これらのストッパ４７，・・は、第２ピスト
ン４０との間に縮設された押圧ばね４８，・・によって
連結体４１側に向けて付勢され、ストッパリング４５に
よって抜け出しが防止されている。そして、ボール４
４，・・、ストッパ４７，・・及び押圧ばね４８，・・
によって、ピストン連結機構４９が構成される。また、
連結体４１には、弁体５１が、弁ばね５２の付勢力によ
り先端が第２ピストン４０側に突出するように設置され
ており、弁体５１で区画された両側の部屋は、連結体４
１に開設した流路５３，５３によって外部に開口してい
る。第２実施例の他の構成は第１実施例と同じであるか
ら、図の主要な同一の箇所に同一の符号を付して、詳細
な説明は省略する。
けるボール４４，・・と対向する位置には、これと対向
する同数個のストッパ４７，・・が軸方向に移動可能に
挿入され、これらのストッパ４７，・・は、第２ピスト
ン４０との間に縮設された押圧ばね４８，・・によって
連結体４１側に向けて付勢され、ストッパリング４５に
よって抜け出しが防止されている。そして、ボール４
４，・・、ストッパ４７，・・及び押圧ばね４８，・・
によって、ピストン連結機構４９が構成される。また、
連結体４１には、弁体５１が、弁ばね５２の付勢力によ
り先端が第２ピストン４０側に突出するように設置され
ており、弁体５１で区画された両側の部屋は、連結体４
１に開設した流路５３，５３によって外部に開口してい
る。第２実施例の他の構成は第１実施例と同じであるか
ら、図の主要な同一の箇所に同一の符号を付して、詳細
な説明は省略する。
【００２４】上記第２実施例は、第２ピストン４０が復
帰ストローク終端にあるときは、第２ピストン４０が復
帰ばね３２の付勢力により連結体４１に当接しているた
め、ストッパ４７，・・は押圧ばね４８，・・の付勢力
に抗して後退しているので、ピストン連結機構４９によ
るピストンの連結が解除されている。第１ピストン１３
の図における左動により、ホルダ４２を介して第２ピス
トン４０がが押圧されると（図９参照）、ストッパ４
７，・・がばね４８，・・の付勢力により突出して、ボ
ール４４，・・をロッド１２の中心に向けて押圧するた
め、ボール４４，・・がクッションリング３７の係合部
３８に係合し、これによってピストン１３と４０が連結
されるので、これらのピストン及びロッド１２は第２シ
リンダ１０の左動ストローク終端まで移動する（図１０
参照）。また、第２ピストン４０の図における左動によ
り弁体５１が弁ばね５２の付勢力で突出するので、流路
５３，５３が閉鎖される。
帰ストローク終端にあるときは、第２ピストン４０が復
帰ばね３２の付勢力により連結体４１に当接しているた
め、ストッパ４７，・・は押圧ばね４８，・・の付勢力
に抗して後退しているので、ピストン連結機構４９によ
るピストンの連結が解除されている。第１ピストン１３
の図における左動により、ホルダ４２を介して第２ピス
トン４０がが押圧されると（図９参照）、ストッパ４
７，・・がばね４８，・・の付勢力により突出して、ボ
ール４４，・・をロッド１２の中心に向けて押圧するた
め、ボール４４，・・がクッションリング３７の係合部
３８に係合し、これによってピストン１３と４０が連結
されるので、これらのピストン及びロッド１２は第２シ
リンダ１０の左動ストローク終端まで移動する（図１０
参照）。また、第２ピストン４０の図における左動によ
り弁体５１が弁ばね５２の付勢力で突出するので、流路
５３，５３が閉鎖される。
【００２５】シリンダ室３０ｂに圧縮空気を供給すると
ともにシリンダ室３０ａの空気を排出すると、ピストン
１３、４０及びロッド１２が一体となって復帰する。第
２ピストン４０が復帰ストローク終端において連結体４
１に当接すると、ストッパ４７，・・が後退してボール
４４の押圧が解除され、引き続くロッド１２及び第１ピ
ストン１３の復帰によりボール４４がテーパ３８ａによ
って係合部３８から抜け出すので、ピストン連結機構４
９によるピストンの連結が解除される。したがって、第
２ピストン４０はその復帰ストロークの終端に停止し、
第１ピストン１３及びロッド１２はこれらの復帰ストロ
ーク終端まで移動する。また、第２ピストン４０の連結
体４１への当接直前に、第２ピストン４０によって弁体
５１が押圧されるので、これらの間の空気は流路５３を
通って外部に排出される。第２実施例の他の作用は、第
１実施例と同じであるから、詳細な説明は省略する。
ともにシリンダ室３０ａの空気を排出すると、ピストン
１３、４０及びロッド１２が一体となって復帰する。第
２ピストン４０が復帰ストローク終端において連結体４
１に当接すると、ストッパ４７，・・が後退してボール
４４の押圧が解除され、引き続くロッド１２及び第１ピ
ストン１３の復帰によりボール４４がテーパ３８ａによ
って係合部３８から抜け出すので、ピストン連結機構４
９によるピストンの連結が解除される。したがって、第
２ピストン４０はその復帰ストロークの終端に停止し、
第１ピストン１３及びロッド１２はこれらの復帰ストロ
ーク終端まで移動する。また、第２ピストン４０の連結
体４１への当接直前に、第２ピストン４０によって弁体
５１が押圧されるので、これらの間の空気は流路５３を
通って外部に排出される。第２実施例の他の作用は、第
１実施例と同じであるから、詳細な説明は省略する。
【００２６】
【発明の効果】本発明の流体圧シリンダは、ロッドの駆
動ストローク後半において、第２ピストンに流体圧が作
用するので、ロッドの駆動ストローク後半の駆動力を大
きくすることができる。また、環状の連結体によって、
第１ピストンが大径の第２シリンダ内に移動できるの
で、駆動力が大きいものでありながら、全体の軸方向長
さを短くできるので、コンパクトなものとすることがで
きる。
動ストローク後半において、第２ピストンに流体圧が作
用するので、ロッドの駆動ストローク後半の駆動力を大
きくすることができる。また、環状の連結体によって、
第１ピストンが大径の第２シリンダ内に移動できるの
で、駆動力が大きいものでありながら、全体の軸方向長
さを短くできるので、コンパクトなものとすることがで
きる。
【図１】第１実施例の半部縦断正面図である。
【図２】第２ピストンの分解斜視図である。
【図３】駆動ストローク中の半部縦断正面図である。
【図４】駆動ストローク終端の半部縦断正面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】図６のＤ−Ｄ断面図である。
【図９】第２実施例の駆動ストローク中の半部縦断正面
図である。
図である。
【図１０】駆動ストローク終端の半部縦断面図である。
１，３６ 流体圧シリンダ ３，４１ 連結体 ９ 第１シリンダ １０ 第２シリンダ １２ ロッド １３ 第１ピストン １７，４０ 第２ピストン １９ 連結リング ２１ 解放ピン ２６，４８ 押圧ばね ２７，４９ ピストン連結機構 ４４ ボール ４７ ストッパ
Claims (3)
- 【請求項１】小径の第１シリンダとこれより大径の第２
シリンダを、軸方向に連結した流体圧シリンダにおい
て、 上記２つのシリンダを環状の連結体で連結して、第１シ
リンダ内を摺動する小径の第１ピストンを第２シリンダ
内を移動可能とするとともに、第２シリンダ内を摺動す
る大径の第２ピストンを環状とし、 上記第１ピストンと一体に移動するロッドを、連結体、
第２ピストン及び第２シリンダを通して外部に突出さ
せ、 上記第２ピストンに、復帰ストローク終端にある該ピス
トンへの第１ピストンの当接によりこれらのピストンを
連結して一体移動可能とし、第２ピストンの復帰ストロ
ーク終端において上記連結を解除して第１ピストン及び
ロッドをこれらの復帰ストローク終端まで移動させるピ
ストン連結機構を設けた、ことを特徴とする流体圧シリ
ンダ。 - 【請求項２】ピストン連結機構が、復帰ストローク終端
にある第２ピストンへの第１ピストンの当接によってこ
れらのピストンを一体移動可能に連結する複数の連結リ
ングと、これらの連結リングを縮径させてピストンの連
結を保持する押圧ばねと、第２ピストンの復帰ストロー
ク終端において上記連結リングを拡径させてピストンの
連結を解除させる解放ピンとを備えている、ことを特徴
とする請求項１に記載した流体圧シリンダ。 - 【請求項３】ピストン連結機構が、復帰ストローク終端
にある第２ピストンへの第１ピストンの当接によってこ
れらのピストンを一体移動可能に連結する複数の連結部
材と、軸方向に移動可能に設置され突出によりこれらの
連結部材を中心に向け押圧してピストンの連結を保持さ
せ、第２ピストンの復帰ストローク終端において後退し
て上記連結部材によるピストンの連結を解除させるスト
ッパと、該ストッパを突出方向に付勢する押圧ばねとを
備えている、ことを特徴とする請求項１に記載した流体
圧シリンダ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219508A JPH0861308A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 流体圧シリンダ |
| TW084105871A TW291527B (ja) | 1994-08-22 | 1995-06-09 | |
| US08/508,527 US5533435A (en) | 1994-08-22 | 1995-07-28 | Fluid cylinder assembly |
| GB9515960A GB2292588B (en) | 1994-08-22 | 1995-08-03 | Fluid cylinder assembly |
| KR1019950024709A KR0175168B1 (ko) | 1994-08-22 | 1995-08-10 | 유체압 실린더 장치 |
| DE19530578A DE19530578C2 (de) | 1994-08-22 | 1995-08-19 | Fluidzylindereinheit |
| CN95115558A CN1126804A (zh) | 1994-08-22 | 1995-08-21 | 流体压缸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6219508A JPH0861308A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 流体圧シリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861308A true JPH0861308A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16736563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6219508A Pending JPH0861308A (ja) | 1994-08-22 | 1994-08-22 | 流体圧シリンダ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5533435A (ja) |
| JP (1) | JPH0861308A (ja) |
| KR (1) | KR0175168B1 (ja) |
| CN (1) | CN1126804A (ja) |
| DE (1) | DE19530578C2 (ja) |
| GB (1) | GB2292588B (ja) |
| TW (1) | TW291527B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6071096A (en) * | 1997-04-25 | 2000-06-06 | Grasl; Andreas | Pneumatic cylinder, in particular for actuating fume extraction valves in fume and heat extraction plants |
| FR2781016B1 (fr) * | 1998-07-08 | 2002-03-08 | Aro | Verin a precourse d'approche et course de travail, pour la manoeuvre d'un outil |
| CA2618758C (en) * | 2005-08-09 | 2014-10-07 | Fmc Technologies Sa | Emergency disconnection system |
| AU2007291633A1 (en) * | 2006-06-07 | 2008-03-06 | Nvb International Ltd | A piston-chamber combination |
| KR200459951Y1 (ko) * | 2007-10-09 | 2012-04-20 | 김칠현 | 금속관 이음쇠의 압착공구용 유압시린더의 구조. |
| KR101335600B1 (ko) * | 2010-11-05 | 2013-12-02 | 주식회사 와이에이치 | 쿠션실린더 |
| JP6012445B2 (ja) * | 2012-11-13 | 2016-10-25 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 流体圧シリンダ及び旋回式クランプ装置 |
| CN104196820B (zh) * | 2014-09-09 | 2017-06-16 | 余理翔 | 节能组合气缸 |
| CN105508343A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-20 | 芜湖恒坤汽车部件有限公司 | 减震转向油缸 |
| SE541823C2 (en) | 2016-06-09 | 2019-12-27 | Husqvarna Ab | Improved arrangement and method for operating a hydraulic cylinder |
| JP6808182B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2021-01-06 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
| CN110219857B (zh) * | 2019-06-21 | 2024-03-05 | 宁波威曼智能科技有限公司 | 一种具有内置式气动锁的附锁气缸 |
| KR20210068799A (ko) | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 건국대학교 산학협력단 | 과일 및 야채 부산물을 유효성분으로 포함하는 반추 동물용 사료 첨가제 조성물 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2472236A (en) * | 1946-09-13 | 1949-06-07 | Robert W Thomas | Hydraulic boost device |
| GB909764A (en) * | 1960-09-05 | 1962-11-07 | Dowty Rotol Ltd | Fluid-pressure-operated motors |
| US3502001A (en) * | 1967-12-06 | 1970-03-24 | William L Moore | Fluid operated cylinder |
| DE3612502A1 (de) * | 1986-04-14 | 1987-10-15 | Rema Schweisstechnik | Pneumatisch betaetigbarer schweisszylinder mit vor- und arbeitshub |
| DE3816092C2 (de) * | 1987-05-28 | 1996-12-05 | Noell Serv & Maschtechn Gmbh | Hydraulischer Hubzylinder |
| DE69208435T2 (de) * | 1991-12-13 | 1996-07-04 | Akio Gifu Gifu Matsui | Druckflüssigkeitszylinder mit Druckübersetzer |
| US5435228A (en) * | 1993-07-20 | 1995-07-25 | Pneumatic Energy Inc | Pneumatic transformer |
-
1994
- 1994-08-22 JP JP6219508A patent/JPH0861308A/ja active Pending
-
1995
- 1995-06-09 TW TW084105871A patent/TW291527B/zh active
- 1995-07-28 US US08/508,527 patent/US5533435A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-03 GB GB9515960A patent/GB2292588B/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-10 KR KR1019950024709A patent/KR0175168B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-08-19 DE DE19530578A patent/DE19530578C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-08-21 CN CN95115558A patent/CN1126804A/zh active Pending
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|---|---|
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| US5533435A (en) | 1996-07-09 |
| CN1126804A (zh) | 1996-07-17 |
| DE19530578A1 (de) | 1996-02-29 |
| DE19530578C2 (de) | 1998-02-26 |
| TW291527B (ja) | 1996-11-21 |
| GB2292588A (en) | 1996-02-28 |
| KR0175168B1 (ko) | 1999-04-15 |
| GB2292588B (en) | 1998-04-08 |
| GB9515960D0 (en) | 1995-10-04 |
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