JPH085973Y2 - Sheet material accumulator - Google Patents
Sheet material accumulatorInfo
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- JPH085973Y2 JPH085973Y2 JP1986118860U JP11886086U JPH085973Y2 JP H085973 Y2 JPH085973 Y2 JP H085973Y2 JP 1986118860 U JP1986118860 U JP 1986118860U JP 11886086 U JP11886086 U JP 11886086U JP H085973 Y2 JPH085973 Y2 JP H085973Y2
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- plate material
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- centering
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- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は板材集積装置に関わり、更に詳細には搬出コ
ンベア端に配置した板材集積台の上方に中心振分けに開
閉自在で一時的に板材の両端付近を支承る受けプレート
を設け、該受けプレートと搬出コンベアとの間に中心振
分けの位置から板材に接近当接して板材の中心位置を整
合するセンタリングプッシャを設けた板材集積装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a plate material stacking device, and more specifically, it can be freely opened and closed for central distribution above a plate material stacking table arranged at the end of a carry-out conveyor, and can be used for temporarily The present invention relates to a plate material accumulating device having a receiving plate that supports both ends thereof, and a centering pusher that aligns the central position of the plate material by bringing the plate material into close contact with the plate material from a central distribution position between the receiving plate and the carry-out conveyor. .
［従来の技術］ 初めに第3,4図によって本考案のなされた背景につい
て説明する。[Prior Art] First, the background of the present invention will be described with reference to FIGS.
従来、例えば剪断機などの板材加工機で加工された板
材Ｗをベルトコンベア101などで搬出し、板材集積台103
（第４図にはパレットが例示してある）上に集積するに
は、板材集積台103の上方に板材Ｗを両端付近で支承す
る受けプレート105が用いられていた。Conventionally, for example, a plate material W processed by a plate material processing machine such as a shearing machine is carried out by a belt conveyor 101 or the like, and a plate material accumulating table 103 is provided.
For stacking on a pallet (illustrated in FIG. 4), a receiving plate 105 for supporting the plate material W near both ends was used above the plate material stacking table 103.
この受けプレート105はベルトコンベア101のフレーム
などに取りつけた流体圧シリンダ107に駆動されて板材
Ｗをその中心振分けに開閉自在である。上記板材Ｗをベ
ルトコンベア101上から受け取り、板材Ｗの両端付近を
一時的に支承してその後受けプレート105を左右に開い
て板材Ｗを板材集積台103上に積み重ねるものであっ
た。The receiving plate 105 is driven by a fluid pressure cylinder 107 mounted on the frame of the belt conveyor 101 and the like so that the plate material W can be freely opened and closed depending on its central distribution. The plate material W is received from the belt conveyor 101, the both ends of the plate material W are temporarily supported, and then the receiving plates 105 are opened to the left and right to stack the plate materials W on the plate material accumulating table 103.
［発明が解決しようとする課題］ 上記した第４図のように構成された従来の板材集積装
置109では、ベルトコンベア101から傾斜して滑り落ちる
板材Ｗのバリの発生状態などで、たとえ受けプレート10
5が中心振分けに低くなっていても両受けプレート105,1
05のまん中に置かれるとは限らない。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional plate material accumulating device 109 configured as shown in FIG. 4 described above, even if the receiving plate 10 is subjected to a burr generation of the plate material W inclined and slid down from the belt conveyor 101.
Both receiving plates 105,1 even if 5 is low for central distribution
It is not always placed in the middle of 05.
また両受けプレート105,105が左右に開くときに、先
端が吊れ下る板材Ｗに傷をつける不都合があったのであ
る。Further, when the two receiving plates 105, 105 are opened to the left and right, there is a disadvantage that the leading end of the plate material W is damaged.
［課題を解決するための手段］ 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、コンベ
ア（101）の搬送端から落下される板材（Ｗ）を集積支
持する上下動自在な板材集積台（103）の両側方に、前
記コンベア（101）から落下される板材（Ｗ）を一時的
に支持する受けプレート（105）を備えかつ前記板材集
積台（103）上に集積された板材（Ｗ）の端面を押圧自
在の押圧ブロック（21）を対向して設けると共に、上記
各押圧ブロック（21）を中心振り分け的に互に接近離反
自在に設け、前記受けプレート（105）に一時的に支持
された板材（Ｗ）を押圧自在のセンタリングプッシャ
（５）を前記各受けプレート（105）の上方に配置して
設けると共に各センタリングプッシャ（５）を中心振り
分け的に互い接近離反自在に設けてなり、前記板材集積
台（103）上の集積された板材（Ｗ）の高さを検出して
上記板材集積台（103）の高さを低くする信号を発する
センサ（25）を前記押圧ブロック（21）に設け、前記コ
ンベア（101）の適宜位置に配置したセンサ（23）が板
材（Ｗ）の通過を検出した後に前記センタリングプッシ
ャ（５）が中心に向って前進し、かつ前記受けプレート
（105）が後退する構成としてなるものである。[Means for Solving the Problems] In view of the conventional problems as described above, the present invention provides a vertically movable plate material accumulating base for accumulating and supporting plate materials (W) dropped from the conveying end of a conveyor (101). Plates (W) provided on both sides of the plate (103) with receiving plates (105) for temporarily supporting the plates (W) dropped from the conveyor (101) and accumulated on the plate accumulation base (103). The end surfaces of the pressing blocks (21) are provided so as to face each other, and the pressing blocks (21) are provided so as to approach and separate from each other in a centrally distributed manner, and are temporarily supported by the receiving plate (105). A centering pusher (5) which can press the plate material (W) is arranged above the respective receiving plates (105), and the centering pushers (5) are arranged so as to be movable toward and away from each other in a centered manner. The plate material accumulating table (103 The pressing block (21) is provided with a sensor (25) for detecting the height of the upper stacked plate materials (W) and emitting a signal for lowering the height of the plate material stacking base (103), and the conveyor (101). ), The centering pusher (5) advances toward the center and the receiving plate (105) retracts after the sensor (23) arranged at an appropriate position detects the passage of the plate material (W). Is.
［実施例］ 第1,2図に示した本考案の実施例の板材集積装置１
は、従来の流体圧シリンダ107の上方にＬ字形をなすブ
ラケット３を介してセンタリングプッシャ５を駆動する
第２流体圧シリンダ７をほぼ水平に対向させて設けた。
（第1,2図には対向するセンタリングプッシャ５の一方
だけを示して他方は省略してある）。[Embodiment] A plate material stacking apparatus 1 according to an embodiment of the present invention shown in FIGS.
In the above, a second fluid pressure cylinder 7 that drives a centering pusher 5 via an L-shaped bracket 3 is provided above the conventional fluid pressure cylinder 107 so as to be substantially horizontally opposed.
(In FIGS. 1 and 2, only one of the opposing centering pushers 5 is shown and the other is omitted).
上記第２流体圧シリンダ７はブラケット３の垂直立上
り部分にとりつけてあって、その左右にはスライドプッ
シュ9,9に案内される軸棒11,11が設けてある。The second fluid pressure cylinder 7 is attached to the vertical rising portion of the bracket 3, and shaft rods 11, 11 guided by slide pushes 9, 9 are provided on the left and right sides thereof.
上記第２流体圧シリンダ７のピストンロッド13はセン
タリングプッシャ５に軸ピン15を介して連結してあっ
て、第１図におけるセンタリングプッシャ５の軸ピン15
まわりの回動を許容しているが、第２図でのセンタリン
グプッシャ５の対向面の平行性を不変にしている。The piston rod 13 of the second fluid pressure cylinder 7 is connected to the centering pusher 5 via a shaft pin 15, and the shaft pin 15 of the centering pusher 5 in FIG.
Although it is allowed to rotate around, the parallelism of the facing surface of the centering pusher 5 in FIG. 2 is not changed.
また前記受けプレート105とセンタリングプッシャ５
とは干渉しないように後者の方に切欠き17か設けてある
とともに、センタリングプッシャ５の上方は板材Ｗを板
材集積台（パレット）103の中心にセンタリングするた
めに円弧部19が設けてある。Also, the receiving plate 105 and the centering pusher 5
A notch 17 is provided on the latter side so as not to interfere with and a circular arc portion 19 is provided above the centering pusher 5 for centering the plate material W at the center of the plate material accumulating table (pallet) 103.
前記受けプレート105を支承するブラケットの板材Ｗ
と当接する部分には垂直面を備えた押圧ブロック21を兼
ねている。Bracket plate W for supporting the receiving plate 105
The portion that comes into contact with also serves as the pressing block 21 having a vertical surface.
第3,5,6図によって本実施例装置の作用を説明する。 The operation of the apparatus of this embodiment will be described with reference to FIGS.
集積する板材Ｗがベルトコンベア101より運ばれてこ
ない時は第５図に示したように受けプレート105を作動
する流体圧シリンダ107が最大に伸びて下方に集積され
た板材Ｗの端面を押圧している。When the accumulated sheet materials W are not conveyed from the belt conveyor 101, as shown in FIG. 5, the fluid pressure cylinder 107 which operates the receiving plate 105 extends to the maximum and presses the end surface of the accumulated sheet materials W downward. ing.
第３図に示したベルトコンベア101の下面にある無接
点スイッチなどのセンサ23が板材Ｗの通過を検出すると
一定のタイムラグ後に１対のセンタリングプッシャ５が
板材Ｗの中心に向って前進し、同時に受けプレート105
が後退を始める。When a sensor 23 such as a contactless switch on the lower surface of the belt conveyor 101 shown in FIG. 3 detects passage of the plate material W, a pair of centering pushers 5 advances toward the center of the plate material W at the same time after a certain time lag. Support plate 105
Begins to retreat.
すると板材Ｗのセンタリングが完了し、受けプレート
105は板材Ｗの下から離れて第６図の状態になる。すな
わち板材Ｗは先に積み重ねられた板材Ｗの上にセンタリ
ングされたままで下る。Then, the centering of the plate W is completed, and the receiving plate
The part 105 is separated from the bottom of the plate material W to be in the state shown in FIG. That is, the plate materials W descend while being centered on the previously stacked plate materials W.
かくして一枚の板材Ｗの集積が終ると前記センタ23の
二度目のタイムラグ信号で受けプレート105とセンタリ
ングプッシャ５が第５図の状態に復帰する。Thus, when the accumulation of one plate W is completed, the receiving plate 105 and the centering pusher 5 are returned to the state of FIG. 5 by the second time lag signal of the center 23.
この復帰の時に前記押圧ブロック21が集積された板材
Ｗの両端面を押圧して重なりを整頓することになる。At the time of this restoration, the both ends of the plate material W on which the pressing blocks 21 are stacked are pressed to arrange the overlap.
押圧ブロック21の中に示したセンサ25は、集積された
板材Ｗの高さを検出して第４図に示したパンタグラフ機
構27を作動して板材集積台103の高さを低くする信号を
発するものである。The sensor 25 shown in the pressing block 21 detects the height of the stacked plate materials W and operates the pantograph mechanism 27 shown in FIG. 4 to generate a signal for lowering the height of the plate material stacking base 103. It is a thing.
以上詳記した本考案の実施例板材集積装置１は、ベル
トコンベア101のセンサ23が板材Ｗの通過を検出し、ベ
ルトコンベア10の搬出端から板材Ｗの受けプレート105
に受け取った後に、流体圧シリンダ７が作動されてセン
タリングプッシャ５によって板材Ｗの中心位置を整合
し、かつ流体圧シリンダ107の作動によって受けプレー
ト105が後退され、その状態のままで板材集積台103に板
材Ｗを落とす。In the sheet material accumulating apparatus 1 of the present invention described in detail above, the sensor 23 of the belt conveyor 101 detects the passage of the sheet material W, and the receiving plate 105 for the sheet material W from the carry-out end of the belt conveyor 10.
Then, the fluid pressure cylinder 7 is operated to align the center position of the plate material W by the centering pusher 5, and the receiving plate 105 is retracted by the operation of the fluid pressure cylinder 107. Then, the plate material W is dropped.
しかも次の板材Ｗの受取りのため押圧ブロック21が集
積された板材Ｗの側面を押圧して重なりを整頓するし、
上記した板材Ｗの落下距離はセンサ25の作用で常に一定
に保たれる。Moreover, in order to receive the next plate material W, the side surface of the plate material W on which the pressing blocks 21 are stacked is pressed to arrange the overlap,
The drop distance of the plate W described above is always kept constant by the action of the sensor 25.
したがって従来の装置のように板材Ｗの重なりが不整
頓でなく、板材Ｗの底面に受けプレート105の擦傷を残
したり、落下距離の過大にもとづく当り傷を生ずること
もなく自動集積ができる効果を得たのである。Therefore, the stacking of the plate materials W is not irregular as in the conventional device, and the automatic stacking can be performed without leaving scratches on the receiving plate 105 on the bottom surface of the plate materials W or hitting scratches due to an excessive fall distance. I got it.
［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本考案は、コンベア（101）の搬送端から落下さ
れる板材（Ｗ）を集積支持する上下動自在な板材集積台
（103）の両側方に、前記コンベア（101）から落下され
る板材（Ｗ）を一時的に支持する受けプレート（105）
を備えかつ前記板材集積台（103）上に集積された板材
（Ｗ）の端面を押圧自在の押圧ブロック（21）を対向し
て設けると共に、上記各押圧ブロック（21）を中心振り
分け的に互に接近離反自在に設け、前記受けプレート
（105）に一時的に支持された板材（Ｗ）を押圧自在の
センタリングプッシャ（５）を前記各受けプレート（10
5）の上方に配置して設けると共に各センタリングプッ
シャ（５）を中心振り分け的に互い接近離反自在に設け
てなり、前記板材集積台（103）上の集積された板材
（Ｗ）の高さを検出して上記板材集積台（103）の高さ
を低くする信号を発するセンサ（25）を前記押圧ブロッ
ク（21）に設け、前記コンベア（101）の適宜位置に配
置したセンサ（23）が板材（Ｗ）の通過を検出した後に
前記センタリングプッシャ（５）が中心に向って前進
し、かつ前記受けプレート（105）が後退する構成とし
てなるものである。[Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiments, in short, the present invention is a vertically movable plate material accumulating table for accumulating and supporting plate materials (W) dropped from the conveying end of the conveyor (101). Receiving plates (105) for temporarily supporting the plate material (W) dropped from the conveyor (101) on both sides of the (103).
And a pressing block (21) capable of pressing the end faces of the plate materials (W) accumulated on the plate material accumulating base (103) is provided so as to face each other, and the respective pressing blocks (21) are centrally distributed to each other. A centering pusher (5) which is provided so as to be able to move toward and away from the receiving plate (105) and can press the plate material (W) temporarily supported by the receiving plate (105).
The centering pushers (5) are arranged above the plate (5) so that they can be moved toward and away from each other in a centrally allocating manner, and the height of the plate materials (W) accumulated on the plate material accumulating base (103) can be adjusted. The pressing block (21) is provided with a sensor (25) which detects and outputs a signal for lowering the height of the plate stacking table (103), and the sensor (23) arranged at an appropriate position of the conveyor (101) is a plate. After the passage of (W) is detected, the centering pusher (5) advances toward the center and the receiving plate (105) retracts.
上記構成より明らかなように、本願考案においては、
受けプレート105を備えた各押圧ブロック21が中心振り
分け的に互いに接近離反自在に設けてあって、コンベア
101から板材集積台103上に落下される板材Ｗを上記受け
プレート105でもって一時的に支持し、かつセンタリン
グプッシャ５によって上記板材Ｗを中心に位置決めした
後、前記押圧ブロック21を互いに離反して受けプレート
105を開くことにより板材Ｗを前記板材集積台103上に集
積する構成であるから、板材集積台103上に板材Ｗを整
然と集積できることは勿論のことであるが、本願考案に
おいては、押圧ブロック21でもって集積された板材Ｗを
中心に位置決めすべく押圧するとき、この押圧ブロック
21に備えたセンサ25でもって集積された板材Ｗの高さを
検出して、板材集積台103の高さを低くする信号を発す
る構成であるから、集積される板材Ｗの落下差は常にほ
ぼ一定であり、常に板材Ｗを安定した状態で整然と集積
することができるものである。As apparent from the above configuration, in the present invention,
Each pressing block 21 having a receiving plate 105 is provided so as to approach and separate from each other in a centrally distributed manner,
The plate material W dropped from 101 onto the plate material accumulating table 103 is temporarily supported by the receiving plate 105, and after the centering pusher 5 positions the plate material W at the center, the pressing blocks 21 are separated from each other. Receiver plate
Since the plate materials W are accumulated on the plate material accumulating table 103 by opening 105, it is a matter of course that the plate materials W can be neatly accumulated on the plate material accumulating table 103, but in the present invention, the pressing block 21 is used. This pressing block is used when pressing the stacked plate materials W to position them in the center.
Since the sensor 25 provided in 21 detects the height of the stacked plate materials W and outputs a signal for lowering the height of the plate material stacking base 103, the difference in the fall of the stacked plate materials W is almost always. It is constant, and the plate materials W can always be collected in a stable and orderly manner.
また、本考案においては、コンベア101に配置したセ
ンサ23が板材Ｗの通過を検出した後にセンタリングプッ
シャ５が中心に向って前進し、かつ受けプレート105が
後退する構成であるから、コンベア101からの板材Ｗを
受けプレート105が受けて後の中心位置決めをタイミン
グ良く確実に行うことができるものである。Further, in the present invention, after the sensor 23 disposed on the conveyor 101 detects the passage of the plate material W, the centering pusher 5 advances toward the center and the receiving plate 105 retracts, so that The plate 105 is received by the plate material W, and the centering afterward can be surely performed with good timing.
第１図は本考案の実施例装置の片側立面図、第２図は同
上平面図、第３図は本考案装置の配置例の説明図、第４
図は従来装置を説明する側面図、第５図、第６図は本実
施例の作動説明図である。 ［図面の主要部を表わす符号の説明］ １……板材集積装置 ５……センタリングプッシャ 21……押圧ブロック 101……ベルトコンベア 105……受けプレートFIG. 1 is an elevational view on one side of an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same as above, and FIG.
FIG. 5 is a side view for explaining the conventional apparatus, and FIGS. 5 and 6 are operation explanatory views of this embodiment. [Explanation of symbols showing main parts of the drawing] 1 ... Plate material accumulating device 5 ... Centering pusher 21 ... Pressing block 101 ... Belt conveyor 105 ... Receiving plate
Claims (1)
板材（Ｗ）を集積支持する上下動自在な板材集積台（10
3）の両側方に、前記コンベア（101）から落下される板
材（Ｗ）を一時的に支持する受けプレート（105）を備
えかつ前記板材集積台（103）上に集積された板材
（Ｗ）の端面を押圧自在の押圧ブロック（21）を対向し
て設けると共に、上記各押圧ブロック（21）を中心振り
分け的に互に接近離反自在に設け、前記受けプレート
（105）に一時的に支持された板材（Ｗ）を押圧自在の
センタリングプッシャ（５）を前記各受けプレート（10
5）の上方に配置して設けると共に各センタリングプッ
シャ（５）を中心振り分け的に互い接近離反自在に設け
てなり、前記板材集積台（103）上の集積された板材
（Ｗ）の高さを検出して上記板材集積台（103）の高さ
を低くする信号を発するセンサ（25）を前記押圧ブロッ
ク（21）に設け、前記コンベア（101）の適宜位置に配
置したセンサ（23）が板材（Ｗ）の通過を検出した後に
前記センタリングプッシャ（５）が中心に向って前進
し、かつ前記受けプレート（105）が後退する構成とし
てなることを特徴とする板材集積装置。1. A vertically movable plate material accumulating table (10) for accumulating and supporting plate materials (W) dropped from the conveying end of a conveyor (101).
Plates (W) provided with receiving plates (105) for temporarily supporting the plate materials (W) dropped from the conveyor (101) on both sides of 3) and accumulated on the plate material accumulating table (103) The end surfaces of the pressing blocks (21) are provided so as to face each other, and the pressing blocks (21) are provided so as to approach and separate from each other in a centrally distributed manner, and are temporarily supported by the receiving plate (105). The centering pusher (5) that can press the plate material (W)
The centering pushers (5) are arranged above the plate (5) so that they can be moved toward and away from each other in a centrally allocating manner, and the height of the plate materials (W) accumulated on the plate material accumulating base (103) can be adjusted. The pressing block (21) is provided with a sensor (25) which detects and outputs a signal for lowering the height of the plate stacking table (103), and the sensor (23) arranged at an appropriate position of the conveyor (101) is a plate. After the passage of (W) is detected, the centering pusher (5) advances toward the center and the receiving plate (105) retracts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986118860U JPH085973Y2 (en) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Sheet material accumulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986118860U JPH085973Y2 (en) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Sheet material accumulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6326656U JPS6326656U (en) | 1988-02-22 |
| JPH085973Y2 true JPH085973Y2 (en) | 1996-02-21 |
Family
ID=31005708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986118860U Expired - Lifetime JPH085973Y2 (en) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Sheet material accumulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085973Y2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238833Y2 (en) * | 1973-02-16 | 1977-09-03 | ||
| JPS603243Y2 (en) * | 1980-09-29 | 1985-01-29 | 立山アルミニウム工業株式会社 | Satsushi's shoji running device |
| JPS57175654A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-28 | Hitachi Ltd | Automatic inserting device for original plate |
| JPS60151639U (en) * | 1984-03-21 | 1985-10-08 | 株式会社 アマダ | Board material accumulation device |
-
1986
- 1986-08-04 JP JP1986118860U patent/JPH085973Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6326656U (en) | 1988-02-22 |
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