JPH0858938A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定フロータイプのパレット搬送装置におい
て、コンベアのコーナー部の湾曲した径路において、パ
レットの円滑な搬送を可能とする。 【構成】 エンドレスの送りベルト５にパレット１を取
付け、パレット１上に搬送物を載置して搬送するパレッ
ト搬送装置であって、送りベルト５の搬送径路の形状に
対応した形状の案内部６，７と、案内部に対応した形状
であってパレットの一部に形成される被案内部とを備え
た構成とし、パレット側の被案内部と案内部６，７のそ
れぞれの対応する形状部分を摺動させた状態で被案内部
を案内部６，７に沿って案内させることによって、送り
ベルト５の搬送径路に沿ってパレット１を移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送されるパレット
を利用し、搬送径路に沿って配置された作業ユニットで
組み立てを行うラインなどにおけるパレット搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】組み立てラインなどにおいて組み立て物
を搬送径路に従って搬送する場合、搬送径路に配置され
たエンドレス送りベルトあるいはローラ等のコンベアの
上にパレットを設け、このパレット上に搬送物を載置し
て搬送するパレット搬送装置が知られている。このパレ
ット搬送装置において、パレットがコンベアに対して可
動であるもの（フリーフロータイプ）と、パレットがコ
ンベアに固定されているもの（固定フロータイプ）とが
知られている。

【０００３】固定フロータイプでは、コンベアの送りベ
ルトに固定された複数のパレットが送りベルトの移動に
伴って一斉に搬送・停止されるのでパレットの送り、停
止機構が簡素化され、また、フリーフロータイプのよう
にコンベアの端部においてパレットを回収し回送する必
要がなく、パレットをコンベアに取り付けたままで搬送
を続行することができる。

【０００４】また、固定フロータイプのパレット搬送装
置では、送りベルトが転回するコーナー部の湾曲部にお
いて平らで固体のパレットと送りベルトとの間に角度的
な差動が生じるので、パレットは通常、一点あるいは送
りベルトが移動する方向を横断する一線でのみ、ベルト
に取付けられている。このため、高速で送りベルトを移
動させると湾曲部でパレットの移動方向前部と後部がパ
タパタと振動して、騒音を発生したり、パレットが損傷
する原因となることがあり、パレットを高速で搬送する
ことに問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、固定フロ
ータイプのパレット搬送装置において、コンベアのコー
ナー部等の送りベルトが湾曲した径路部分において、パ
レットの円滑な搬送を可能とすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、エンドレス
の送りベルトにパレットを取付け、パレット上に搬送物
を載置して搬送するパレット搬送装置であって、送りベ
ルトの搬送径路の湾曲部における湾曲形状に対応した形
状の湾曲案内部を有する案内部と、案内部に対応した形
状であってパレットの一部に形成される被案内部とを備
えた構成とし、パレット側の被案内部と案内部のそれぞ
れの対応する形状部分を摺動させた状態で被案内部を案
内部に沿って案内させることによって、送りベルトの搬
送径路に沿ってパレットを移動することにより、前記目
的を達成する。

【０００７】この発明の案内部は、送りベルトの搬送径
路に沿って設けられるとともに、その搬送径路に対応し
た形状を有し、パレットの一部に形成された被案内部を
この案内部に沿って移動させることにより搬送の案内を
行うものである。

【０００８】また、この案内部の湾曲案内部の一態様と
して、送りベルトの径路に沿った形状の湾曲形状部分で
あってパレットを湾曲の内方側から案内し、湾曲形状部
分と連続して隣接する直線形状部分を備えた構成とする
ことができる。そして、この湾曲形状部分を湾曲案内面
により形成することができ、この湾曲案内面にパレット
の一部を摺動させることによりパレットの移動を案内す
ることができる。この湾曲案内面と摺動するパレット側
の被案内部は、湾曲案内面の曲率と同一の摺動面により
構成することができる。

【０００９】さらに、送りベルトの搬送径路の湾曲部に
おいて、案内部の湾曲案内部にパレットの両側面を挟む
支持面を備えることをもできる。また、送りベルトの搬
送径路の湾曲部と隣接する直線部分には直線案内部を設
けることができる。この発明の案内部の湾曲案内部の他
の態様として、送りベルトの径路に沿った形状であっ
て、パレットを湾曲部の外方側から案内する湾曲案内面
を設け、この湾曲案内面と摺動する摺動面の曲率を同一
としたパレット側の被案内部を備えた構成とすることが
できる。

【００１０】また、この発明の案内部の湾曲案内部の別
の態様として、湾曲部における送りベルトの側部側であ
って送りベルトの径路に沿った形状の案内溝を備え、パ
レット側の被案内部はこの案内溝内に嵌入される突出部
を備える構成とすることができる。また、この発明の案
内部の湾曲案内部のさらに別の態様において、湾曲案内
部として送りベルト自体を用いることができ、パレット
を案内する案内面を送りベルトの外周面として構成する
とともに、パレット側に湾曲部における送りベルトの外
周面の曲率と同一の曲率の溝部を形成し、溝部内に送り
ベルトを位置させる構成とすることができる。

【００１１】

【作用】この発明によれば、エンドレスの送りベルトに
パレットを取付け、パレット上に搬送物を載置し、送り
ベルトを駆動することによりパレットとともに搬送物を
搬送することができ、その搬送中に種々の処理を行うこ
とができる。

【００１２】そして、この発明によるパレット搬送装置
では、送りベルトの搬送径路の形状に対応した形状の案
内部と、案内部に対応した形状であってパレットの一部
に形成される被案内部とにおいて、それぞれの対応する
形状部分を摺動させた状態で被案内部を案内部に沿って
案内させる。この案内動作によって、パレットは送りベ
ルトの搬送径路に沿って移動し、コンベアのコーナー部
等の湾曲した径路においても振動することのない円滑な
搬送を行うことができる。

【００１３】そして、送りベルトの搬送径路の湾曲部分
における案内部は、送りベルトの搬送径路の湾曲形状に
対応した形状の湾曲案内部により構成するものである。
そして、その湾曲案内部を、送りベルトの径路に沿った
形状の湾曲形状部分であって、パレットを湾曲の内方側
から案内し、湾曲形状部分と連続して隣接する直線形状
部分を備えた構成の態様とした場合には、湾曲形状部分
に湾曲案内面を形成し、この湾曲案内面にパレットの一
部を摺動させることによりパレットの移動を案内して、
送りベルトの搬送径路の湾曲部分において、パレットの
送りベルトの進行方向に対して上下方向の振動を減少さ
せることができる。

【００１４】また、送りベルトの搬送径路の湾曲部と隣
接する直線部分には直線案内部を設け、これによって送
りベルトの搬送径路の直線部分において、パレットの送
りベルトの進行方向に対して上下方向の振動を減少させ
ることができる。また、このとき、送りベルトの搬送径
路の湾曲部において、案内部の湾曲案内部にパレットの
両側面を挟む支持面を設け、この支持面によってパレッ
トを両側部から支持して送りベルトの進行方向と直交す
る方向のぶれを防ぐこともできる。

【００１５】また、この発明の案内部の湾曲案内部を、
送りベルトの径路に沿った形状であって、パレットを湾
曲部の外方側から案内する湾曲案内面とし、この湾曲案
内面に対応する形状の被案内部の構成とした場合には、
この湾曲案内面にパレットの一部を摺動させて、パレッ
トを送りベルトの搬送径路の外側から案内することによ
り、送りベルトの搬送径路の湾曲部分において、パレッ
トの送りベルトの進行方向に対して上下方向の振動を減
少させることができる。

【００１６】また、この発明の案内部の湾曲案内部を、
環状の送りベルトの側部側であって送りベルトの径路に
沿った形状の案内溝とし、パレット側の被案内部にこの
案内溝内に嵌入される突出部を備えた構成とした場合に
は、この案内溝内に突出部を嵌入させて、パレットを送
りベルトの搬送径路に沿って案内することにより、送り
ベルトの搬送径路の湾曲部分において、パレットの送り
ベルトの進行方向に対して上下方向の振動を減少させる
ことができる。

【００１７】また、この発明の案内部の湾曲案内部を送
りベルトの外周面とし、パレット側に湾曲部における送
りベルトの外周面の曲率と同一の曲率の溝部を構成した
場合には、送りベルトの湾曲部においては、この溝の縁
部を送りベルトの外周面に沿って案内させることによ
り、送りベルトの搬送径路の湾曲部分において、パレッ
トの送りベルトの進行方向に対して上下方向の振動を減
少させることができる。なお、この場合において、送り
ベルトが湾曲する部分はパレット側の溝内に入り込み、
パレットの移動に支障は生じない。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図を参照しながら
詳細に説明する。図２は、この発明のパレット搬送装置
の全体構成を示す概略図である。図２において、パレッ
ト１は複数個のパレット１ａ〜１ｄを有しており、無端
の送りベルト５に間隔を開けて設置され、インデックス
装置１３によってインデックス送りが行われる。この送
りベルト５には、その移動方向に沿って作業ユニット１
２（図２では１２ａ〜１２ｄを示している）が設置さ
れ、位置決め機構１４（図２では１４ａ〜１４ｄを示し
ている）によって位置決めされたパレット１の上に載置
された搬送物に様々な加工、検査等を施す。

【００１９】そして、これらのパレット１，送りベルト
５，作業ユニット１２，インデックス装置１３等は、ベ
ース１１上に設置されてパレット搬送装置を構成してい
る。送りベルト５はエンドレスであり、湾曲部において
進行方向の変更を行っている。この発明では、この湾曲
部及びパレット１に振動を防止し円滑な搬送を可能とす
る機構を設けるものである。

【００２０】以下、この発明のパレット搬送装置におけ
る振動防止のための機構について説明する。 （第１の実施例）図１，図３〜図１２を用いて、この発
明のパレット搬送装置の第１の実施例を説明する。図
３，図４は、第１の実施例におけるパレットの構成を説
明する分解斜視図である。パレット１は、基体２と基体
２上にスライド可能に取り付けられる載置板３とを備え
ており、基体２はベルト取付け具２７によって送りベル
ト５に固定され、送りベルト５の移動に伴って搬送され
る。また、この基体２には、パレットの位置決めを行う
ための係合部材４１が固定具４２によって取り付けられ
ている。図４の（ｂ）は係合部材４１を取り付けた状態
を示している。

【００２１】基体２は、その下部に送りベルト５を両側
から挟む２本の脚部（第１脚部２３，第２脚部２４）が
形成され、この脚部間に形成される凹部内に送りベルト
５を挟み、ベルト取付け具２７によって固定している。
基体２の第１脚部２３，第２脚部２４の下面は、送りベ
ルトの進行方向の両端部は直線状に形成されて基体直線
部２５を構成し、また、中間部分は湾曲して形成されて
基体湾曲部２６を構成している。なお、図では中間部分
全体を湾曲形状としているが一部のみを湾曲形状とし、
その他の部分は案内部と接触しないようオフセットした
構成とすることもできる。この基体直線部２５と基体湾
曲部２６は、後述する送りベルトの湾曲部分における案
内部に案内されて移動することになる。

【００２２】また、基体２の送りベルト５に沿った側部
には、第１ガイド溝２１と第２ガイド溝２２が形成され
て載置板３の一部が遊嵌され、載置板３を基体２に対し
て送りベルト５の移動方向にスライド可能に支持してい
る。この載置板３は、基体２の上部にスライド可能に設
置される板部であり、搬送物を載置するものであり、載
置板３の側部であって基体２のガイド溝に対応する位置
には取付け穴が形成されて、ガイドピン３１（図３では
３１ａ〜３１ｄを示している）が嵌入されている。この
ガイドピン３１の先端は、基体２の第１ガイド溝２１及
び第２ガイド溝２２の溝内に嵌挿されており、基体２に
対して載置板３を送りベルト５の移動方向にスライド可
能としている。

【００２３】図１は、第１の実施例における案内部の構
成を説明する分解斜視図であり、図５は、湾曲部におけ
る案内部の構成を示す断面正面図、及び平面図である。
この案内部は、送りベルト５の湾曲部に形成され、パレ
ット１の搬送を案内して振動を少なく搬送を行うもので
ある。図１では、湾曲部における送りベルト５とギヤ
部、及び案内部の構成を概略を分解した状態で示してい
る。

【００２４】送りベルト５は送りベルト歯部５１と反対
側の面上にパレット１を取付け、該送りベルト歯部５１
を送りベルト用タイミングプーリー５２のギヤ歯部５４
と噛合させて駆動している。なお、この送りベルト用タ
イミングプーリー５２はインデックスによって駆動する
ことができる。また、送りベルト用タイミングプーリー
５２のギヤ歯部５４の一部には切り欠き部５３が形成さ
れ、送りベルト５が転回されるときこの切り欠き部５３
にベルト取付具２７の突出部分が嵌まり込む。

【００２５】案内部は、送りベルト用タイミングプーリ
ー５２の両側に設けられる湾曲案内部６によって構成さ
れる。湾曲案内部６の一方の側は、第１湾曲案内部６１
と第３湾曲案内部６３により構成され（図５の（ａ）で
は、第１湾曲案内部６１と第３湾曲案内部６３は一体に
形成され、斜線で示されている）、他方の側は、第２湾
曲案内部６２と第４湾曲案内部６４により構成される
（図５の（ｂ）では、第２湾曲案内部６２と第４湾曲案
内部６４は別体に形成され、異なる斜線で示されてい
る）。

【００２６】第１湾曲案内部６１（第２湾曲案内部６
２）は第３湾曲案内部６３より送りベルト用タイミング
プーリー５２側に設けられ、第３湾曲案内部６３（第４
湾曲案内部６４）より小径に形成されており、湾曲形状
部分と直線形状部分とを有している。第２湾曲案内部６
２と第４湾曲案内部６４についても同じであって、第２
湾曲案内部６２がギア５２側であり、第４湾曲部６４よ
り小径に形成され、湾曲状部分と直線形状部分とを有し
ている。第１湾曲案内部６１及び第２湾曲案内部６２の
湾曲形状部分は湾曲案内面６８を構成し、直線形状部分
は直線案内面６７を構成している。

【００２７】そして、パレット１の基体２に形成された
基体湾曲部２６の湾曲面と湾曲案内面６８の湾曲面は同
じ曲率に形成され、基体湾曲部２６を湾曲案内面６８に
沿わせ、その状態を維持して移動させることにより、湾
曲部におけるパレット１の振動を抑制して広範囲にわた
って円滑な通過を行うことができる。また、パレット１
の基体２に形成された基体直線部２５を直線案内面６７
に沿って移動させることにより、送りベルト５が直線部
分から湾曲部分に移行するまでにおけるパレット１の円
滑な通過を行う。すなわち、直線案内面６７は、パレッ
ト１における移動方向前側の基体直線部２５の後端が直
線部と湾曲部の境界点Ａを越えてから、パレット１の中
点ＢがこのＡ点を通過するまでの間、パレット１を安定
した水平状態に維持するためのものであり、パレット１
の中点Ｂから基体直線部２５の後端までの距離ｄとなっ
ている（図６，図１０）。

【００２８】また、第３湾曲案内部６３及び第４湾曲案
内部６４は、パレット１が湾曲部を通過中においては、
パレット１の両側面を挟むように構成されており、これ
によってパレット１を横方向から案内して、パレット１
の進行方向に対して直交する方向の振動を防止する。

【００２９】また、送りベルト５の直線部分には直線案
内部７が設けられている。直線案内部７は、送りベルト
５の両側に配置される第１直線案内部７１と第２直線案
内部７２とにより構成され、その上端面上にパレット１
の載置板３の縁部分を支持することによって、送りベル
ト５の直線部分におけるパレット１の案内を行ってい
る。

【００３０】次に、図６〜図１２を用いて、実施例１の
作用について説明する。図６はパレットが直線部から湾
曲部に進入する時点の状態を示す斜視図であり、図７は
パレットの湾曲部における状態を示す斜視図である。ま
た、図８〜図１２は、パレットの動きを説明する動作図
である。

【００３１】図８は、パレット１が送りベルト５によっ
て直線状の搬送径路を移動し、湾曲部に到達する前の状
態を示している。このとき、パレット１の基体２に形成
された基体直線部２５を直線案内面６７に沿って移動さ
せ、また、パレット１の載置板３の縁部分を直線案内部
７（図では第２直線案内部７２）の上端面に支持させる
ことにより案内を行っている。

【００３２】パレット１の搬送が進むと、図９に示すよ
うにパレット１の先端が湾曲部における直線形状と湾曲
形状の境界部Ａに到達する。この位置においては、前記
図８に示した場合と同様に、パレット１は直線案内面６
７及び直線案内部７によって案内されている。

【００３３】さらに、パレット１の搬送が進むと、図６
及び図１０に示すようにパレット１の基体２の先頭側の
基体直線部２５と基体湾曲部２６との境界部分が、送り
ベルト５の湾曲部における直線形状（図の直線案内面６
７）と湾曲形状（図の湾曲案内面３８）の境界部に到達
する。この境界部に至る前の位置では、前記図９と同様
にパレット１は直線案内面６７及び直線案内部７によっ
て案内される。パレット１がさらに進むと図７，図１１
及び図１２に示す状態となり、基体直線部２５と基体湾
曲部２６との境界部分は湾曲部の境界部を通過した位置
となる。この位置では、パレット１の先頭側の基体直線
部２５と基体湾曲部２６との境界部分は、直線案内面６
７をはずれて湾曲案内面６８と摺動し、パレット１の後
尾側の基体直線部２５は直線案内面６７から遊離した位
置となる。

【００３４】図７においては、パレット１の先頭側及び
後尾側の基体直線部２５は湾曲案内面６８から離れ、基
体湾曲部２６が湾曲案内面６８と摺動し、パレット１は
湾曲案内面６８に案内されることになる。これは、パレ
ット１の送りベルトタイミングプーリー５２の中心から
の距離は、パレット１の基体２の基体湾曲部２６により
定まり、この基体湾曲部２６の曲率はこれと案内部の湾
曲案内面６８と同一の曲率に形成しているため、パレッ
ト１が湾曲案内部６を通過している間は、パレット１は
湾曲案内面６８に沿って広く接触して移動することにな
る。そのため、パレット１は湾曲部において振動するこ
とがなく、高速でも円滑に搬送が行われる。

【００３５】この案内部による作用は、例えば、湾曲部
に案内部が形成されず、また基体２に基体湾曲部２６が
形成されていない構成において、パレット１が湾曲部を
通過する場合を検討すれば明らかであり、この場合には
パレット１の基体２はそのベルト取付具２７の取付け位
置の一点で送りベルト用タイミングプーリー５２との距
離が規定されるため、パレット１の該取付け位置からは
ずれた位置では、送りベルト５との距離が一定せず、振
動が生じることになる。この実施例１では、案内部の湾
曲案内面６とパレット１の湾曲部との協慟作用によっ
て、パレット１と湾曲部との間の距離を一定に保持し
て、振動を減少させるものである。

【００３６】（第２の実施例）図１３〜図１５を用い
て、この発明のパレット搬送装置の第２の実施例を説明
する。第２の実施例は、案内部の湾曲案内部をパレット
を湾曲部の外方側から案内する湾曲案内面とし、パレッ
ト側の被案内部は湾曲案内面の曲率と同一の摺動面とす
るものであり、パレットを湾曲部の外方側から送りベル
ト方向に抑えて案内をするものである。その他の構成は
実施例１と同様であるので説明を省略する。

【００３７】パレット１側の構成は、パレット１を構成
する基体１０２の両脚部（第１脚部１２３，第２脚部１
２４）の一部を横方向に突出させ、その突出部の上面に
基体直線部１２５と基体湾曲部１２６を形成する。基体
湾曲部１２６は基体１０２の両端部に形成し、基体直線
部１２５は該両基体湾曲部１２６の間に形成する。この
基体湾曲部１２６の曲率は、図１４に示す湾曲案内部６
の湾曲案内面１６８の曲率と同一に形成し、基体湾曲部
１２６が湾曲案内面１６８と摺動しながら該案内面に案
内されながら移動を行う。

【００３８】パレット１が湾曲部に到達するまでは、直
線案内部７（図では第２直線案内部１７２）が基体２の
突出部分を湾曲の内方側から支持する。パレット１が湾
曲部に到達すると、湾曲案内部６は、はじめに直線案内
面１６７が基体直線部１２５を湾曲部の外方側から案内
し、さらに搬送が進むと湾曲案内面１６８が基体湾曲部
１２６を湾曲部の外方側から案内して、パレット１の湾
曲部での案内を行う。

【００３９】図１５は、湾曲部におけるパレット１の状
態を示しており、基体湾曲部１２６は湾曲案内面１６８
と摺動しながら送りベルト５によって搬送される。な
お、前記実施例と同様に、第３湾曲案内部６３及び第４
湾曲案内部６４と同様の湾曲案内部を基体湾曲部１２６
の外側に設け、パレットの横方向のぶれを防止する構成
とすることもできる。

【００４０】パレット１の送りベルトタイミングプーリ
ー５２の中心からの距離は、パレット１の基体２の基体
湾曲部１２６により定まり、この基体湾曲部２６の曲率
は案内部の湾曲案内面１６８と同一に形成しているた
め、パレット１が湾曲案内部６を通過している間は、パ
レット１は湾曲案内面１６８に沿って遊離することなく
移動することになる。そのため、パレット１は湾曲部に
おいて振動することがなく、円滑に搬送が行われる。こ
の実施例２では、案内部の湾曲案内面とパレットの湾曲
部との協慟作用によって、パレットと湾曲部との間の距
離を一定に保持して、振動を減少させるものである。

【００４１】（第３の実施例）図１６〜図１８を用い
て、この発明のパレット搬送装置の第３の実施例を説明
する。第３の実施例は、案内部の湾曲案内部を環状の送
りベルトの側部側であって送りベルトの径路に沿った形
状の案内溝とし、パレット側の被案内部に該案内溝内に
嵌入される突出部を備えるものであり、パレットを側部
側から案内をするものである。その他の構成は前記実施
例１と同様であるので説明は省略する。

【００４２】パレット１側の構成は、パレット１を構成
する基体２０２の両脚部（第１脚部２２３，第２脚部２
２４）から横方向に突出した突出部（第１突出部２２
５，第２突出部２２６）を形成する。この突出部は、湾
曲案内部６に形成した案内溝内に遊嵌されて、摺動しな
がら案内される。

【００４３】湾曲案内部６は、湾曲部分と直線部分とか
ら構成することができ、湾曲部分は送りベルトの径路に
沿った形状に形成された湾曲案内溝２６８を持つ第１湾
曲案内部２６１と第２湾曲案内部２６２とから構成し、
また、直線部分は湾曲案内溝２６８を持つと共に、該第
１湾曲案内部２６１と第２湾曲案内部２６２に隣接して
構成される。そして、この湾曲案内部６は、送りベルト
５及び送りベルト用ギヤを挟んで対向配置される。な
お、図１７では、湾曲案内部と直線案内部とを別々に示
しているが、一体に形成することもできる。

【００４４】パレット１が湾曲部に到達するまでは、前
記実施例と同様に、直線案内部が基体２を支持すること
ができる。また、パレット１が湾曲部に到達すると、湾
曲案内部６は、はじめに直線案内溝２６７内に第１突出
部２２５及び第２突出部２２６を遊嵌し、直線案内溝２
６７に沿って案内を行う。さらに、パレット１の搬送が
進むと、湾曲案内溝２６８内に第１突出部２２５及び第
２突出部２２６を遊嵌し、湾曲案内溝２６８に沿って案
内を行う。

【００４５】図１８は、湾曲部におけるパレット１の状
態を示しており、パレット１側の突出部は、第１湾曲案
内部２６１及び第２湾曲案内部２６２に形成された湾曲
案内溝２６８に沿って摺動しながら送りベルト５によっ
て搬送される。パレット１の送りベルトタイミングプー
リー５２の中心からの距離は、パレット１の基体２の突
出部２２５，２２６により定まり、この突出部は案内部
の湾曲案内面１６８に沿って移動するため、パレット１
が湾曲案内部６を通過している間は、パレット１は湾曲
案内面１６８に沿って遊離することなく移動することに
なる。そのため、パレット１は湾曲部において振動する
ことがなく、円滑に搬送が行われる。この実施例３で
は、案内部の湾曲案内溝とパレットの突出部との協慟作
用によって、パレットと湾曲部との間の距離を一定に保
持して、振動を減少させるものである。

【００４６】（第４の実施例）図１９，図２０を用い
て、この発明のパレット搬送装置の第４の実施例を説明
する。第４の実施例は、案内部の湾曲案内部を送りベル
トの外周面とし、湾曲部における送りベルトの外周面の
曲率と同一の曲率の溝部をパレットの内側に形成し、そ
の溝部内に送りベルトを位置させて案内をするものであ
る。その他の構成は前記実施例１と同様であるので説明
は省略する。

【００４７】パレット１側の構成は、パレット１を構成
する基体３０２の両脚部（第１脚部３２３，第２脚部３
２４）を有し、その両脚部間に送りベルトが装着される
部分を形成するものであり、この通過部分に溝部３２６
を設け、該溝部内に湾曲した送りベルトを位置させ、送
りベルトの湾曲による基体３０２との接触を防ぐととも
に、送りベルトに沿ったパレット１の搬送を行うもので
ある。

【００４８】基体３０２の内側に形成される溝部３２６
の両端部には縁部３２５が形成され送りベルトは、基体
３０２に取り付けられたバネ部材によって溝部３２６側
に附勢されている。（図１９で上方）パレットが直線状
の搬送路を移動する場合には、パレット１はこの縁部３
２５及び該縁部に続く直線状部分を送りベルト５の上面
に接触させることによってパレット１を安定させる。ま
た、パレットが湾曲状の搬送路を移動する場合には、パ
レット１はこの縁部３２５を送りベルト５の上面に接触
させることによってパレット１を安定させる。このと
き、送りベルト５はバネ部材により溝部３２６内に引き
寄せられてパレット１側に湾曲するが、基体３０２の内
側に形成された溝部３２６によって、送りベルト５と基
体３０２とが接触することはなく、送りベルト５の上面
に支持されながら安定して案内される。

【００４９】図２０は、パレット１の直線搬送と湾曲搬
送とを示す図であり、湾曲部に到達する前の直線部にお
ける状態を（ａ）で示し、直線部と湾曲部との境界位置
Ａにおける状態を（ｂ）で示し、湾曲部における状態を
（ｃ）で示している。

【００５０】（ａ）送りベルト（ｂ）の状態では、パレ
ット１はその縁部３２５及びその縁部３２５に続く直線
状部分を送りベルト５の上面に接触させた状態で搬送さ
れて、該接触部分によってパレット１は送りベルト５に
対して、送りベルト５の進行方向に対して安定した状態
となる。また、（ｃ）の状態では、パレット１はその縁
部３２５を送りベルト５の湾曲面に接触させた状態で搬
送されて、該接触部分によってパレット１は送りベルト
５に対して、送りベルト５の進行方向に対して安定した
状態となる。このとき、送りベルト５は、基体３０２の
中央部分においてバネ部材によって載置板３の方向に湾
曲するが、対応する基体３０２の部分には溝３２６が形
成されているため、基体３０２を押圧することはない。

【００５１】パレット１の送りベルトタイミングプーリ
ー５２の中心からの距離は、パレット１の基体２の縁部
３２５により定まり、この縁部３２５は送りベルト５と
接触したまま移動するため、パレット１が湾曲案内部６
を通過している間は、パレット１は送りベルト５に沿っ
て遊離することなく移動することになる。そのため、パ
レット１は湾曲部において振動することがなく、円滑に
搬送が行われる。この実施例４では、パレット側の一部
と送りベルトとの協慟作用によって、パレットと湾曲部
との間の距離を一定に保持して、振動を減少させるもの
である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固定フロータイプのパレット搬送装置において、パレッ
トがコンベアのコーナー部の湾曲した径路を通過する際
にパレットの上下振動が抑制されパレットは騒音を発す
ることなく、パレットの円滑な搬送を可能とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例における案内部の構成を説明する
分解斜視図である。

【図２】この発明のパレット搬送装置の全体構成を示す
概略図である。

【図３】第１の実施例におけるパレットの構成を説明す
る分解斜視図である。

【図４】第１の実施例におけるパレットの構成を説明す
る分解斜視図である。

【図５】（ａ）は第１の実施例における案内部の構成を
示す断面正面図、（ｂ）は平面図である。

【図６】第１の実施例においてパレットの湾曲部に進入
時の状態を示す斜視図である。

【図７】第１の実施例においてパレットの湾曲部におけ
る状態を示す斜視図である。

【図８】第１の実施例のパレットの動きを説明する動作
図である。

【図９】第１の実施例のパレットの動きを説明する動作
図で図８の次の段階を示している。

【図１０】第１の実施例のパレットの動きを説明する動
作図で図９の次の段階を示している。

【図１１】第１の実施例のパレットの動きを説明する動
作図で図１０の次の段階を示している。

【図１２】第１の実施例のパレットの動きを説明する動
作図で１１の次の段階を示している。

【図１３】第２の実施例の構成を説明する斜視図であ
る。

【図１４】第２の実施例の動作を説明する斜視図であ
る。

【図１５】第２の実施例の動作を説明する斜視図で図１
５の次の段階を示している。

【図１６】第３の実施例の構成を説明する斜視図であ
る。

【図１７】第３の実施例の動作を説明する斜視図であ
る。

【図１８】第３の実施例の動作を説明する斜視図で図１
７の次の段階を示している。

【図１９】第４の実施例の構成を説明する分解斜視図で
ある。

【図２０】第４の実施例の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ パレット ２ 基体 ２３，２４，１２３，１２４，２２３，２２４，３２
３，３２４ 第１，２脚部 ２５，１２５ 基体直線部 ２６，１２６ 基体湾曲部 ２２５，２２６ 第１，２突出部 ３２５ 縁部 ３２６ 溝部 ３ 載置板 ５ 送りベルト ５２ タイミングプーリー ６ 湾曲案内部 ６１〜６４，１６２，２６１，２６２ 湾曲案内部 ６７，１６７，２６７ 直線案内面 ６８，１６８，２６８ 湾曲案内面 ７ 直線案内部 ７１，７２，１７２ 第１，２直線案内部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレスの送りベルトにパレットを取
   付け、パレット上に搬送物を載置して搬送するパレット
   搬送装置であって、 送りベルトの搬送径路の湾曲部における湾曲形状に対応
   した形状の湾曲案内部を有する案内部と、 案内部に対応した形状であってパレットの一部に形成さ
   れる被案内部とを備え、 被案内部と案内部のそれぞれの対応する形状部分を摺動
   させることにより被案内部を案内部に沿って案内させ、
   送りベルトの搬送経路に沿ってパレットを移動すること
   を特徴とするパレット搬送装置。
2. 【請求項２】 案内部の湾曲案内部は、送りベルトの径
   路に沿った形状の湾曲形状部分であってパレットを下方
   から案内し、湾曲形状部分と連続して隣接する直線形状
   部分を備えることを特徴とする請求項３記載のパレット
   搬送装置。
3. 【請求項３】 湾曲形状部分はパレットの一部と摺動し
   てパレットの移動を案内する湾曲案内面である請求項２
   記載のパレット搬送装置。
4. 【請求項４】 パレット側の被案内部は、湾曲案内面の
   曲率と同一の摺動面を備えることを特徴とする請求項３
   記載のパレット搬送装置。
5. 【請求項５】 送りベルトの搬送径路の直線部分におけ
   る案内部は、送りベルトの搬送径路の直線部に設けら
   れ、送りベルトの搬送径路の湾曲部における直線案内部
   と隣接することを特徴とする請求項１記載のパレット搬
   送装置。
6. 【請求項６】 案内部の湾曲案内部は、送りベルトの搬
   送径路の湾曲部において、パレットの両側面を挟む支持
   面を備えることを特徴とする請求項２記載のパレット搬
   送装置。
7. 【請求項７】 案内部の湾曲案内部は、送りベルトの径
   路に沿った形状であって、パレットを上方から案内する
   湾曲案内面を備え、パレット側の被案内部は湾曲案内面
   の曲率と同一の摺動面を備えることを特徴とする請求項
   １記載のパレット搬送装置。
8. 【請求項８】 案内部の湾曲案内部は、環状の送りベル
   トの側部側であって送りベルトの径路に沿った形状の案
   内溝を備え、パレット側の被案内部は案内溝内に嵌入さ
   れる突出部を備えることを特徴とする請求項１記載のパ
   レット搬送装置。
9. 【請求項９】 案内部の湾曲案内部は送りベルトの外周
   面であり、パレットは湾曲部における送りベルトの外周
   面の曲率と同一の曲率の溝部を備え、溝部内に送りベル
   トを位置させることを特徴とする請求項１記載のパレッ
   ト搬送装置。