JPH0858703A - レタス等球状物包装機の結束位置制御装置 - Google Patents
レタス等球状物包装機の結束位置制御装置Info
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- JPH0858703A JPH0858703A JP21799294A JP21799294A JPH0858703A JP H0858703 A JPH0858703 A JP H0858703A JP 21799294 A JP21799294 A JP 21799294A JP 21799294 A JP21799294 A JP 21799294A JP H0858703 A JPH0858703 A JP H0858703A
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- 235000003228 Lactuca sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
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- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
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- Closing Of Containers (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レタス等の球状物をフイルムにより包装する
際に、球状物の大小サイズに応じてそれぞれの最適な結
束位置に受体を有効に下降停止可能とする。 【構成】 天板１の下方に引き出したフィルムＦの上方
に載置するレタス等の球状物Ａを天板１の供給孔２から
その下方に待機する受体３上にフィルムＦに包ませて落
とし込み、該受体３を結束位置Ｙまで下降させるととも
にその結束位置Ｙで結束機構４により球状物Ａの上方の
フィルムＦ部分を絞るように結束し溶着切断して包装す
ることができるレタス等球状物包装機において、前記天
板１の上方側には光センサー５を配備し、該光せンサー
５により球状物Ａの上端を検出すると共にその大きさを
検出し、その検出値により前記受体３の結束位置Ｙの高
さを自動的に制御可能にしたものである。
際に、球状物の大小サイズに応じてそれぞれの最適な結
束位置に受体を有効に下降停止可能とする。 【構成】 天板１の下方に引き出したフィルムＦの上方
に載置するレタス等の球状物Ａを天板１の供給孔２から
その下方に待機する受体３上にフィルムＦに包ませて落
とし込み、該受体３を結束位置Ｙまで下降させるととも
にその結束位置Ｙで結束機構４により球状物Ａの上方の
フィルムＦ部分を絞るように結束し溶着切断して包装す
ることができるレタス等球状物包装機において、前記天
板１の上方側には光センサー５を配備し、該光せンサー
５により球状物Ａの上端を検出すると共にその大きさを
検出し、その検出値により前記受体３の結束位置Ｙの高
さを自動的に制御可能にしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レタス等の球状野菜や
ザボン等の球状果物等の球状物をフィルムで自動的に包
装することができるレタス等球状物包装機の結束位置制
御装置に関する。
ザボン等の球状果物等の球状物をフィルムで自動的に包
装することができるレタス等球状物包装機の結束位置制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、天板の上方に引き出したフィル
ムの上方に載置するレタス等の球状物を天板の供給孔か
らその下方に待機する受体上にフィルムに包ませて落と
し込み、該受体を結束位置まで下降させるとともにその
結束位置で結束機構により球状物の上方のフィルム部分
を絞るように結束し溶着切断して包装することができる
レタス等球状物包装機において、本出願人が既に出願し
た特願平５−１９０２１３号に見られるように、天板の
下方に配備した上端位置検出センサーが、フィルムによ
り包まれる球状物を載置した受体が下降を始めるところ
で球状物の上端を検出し、その検出より所定時間後に受
体の下降を停止させて結束できるようにしたことは知ら
れている。
ムの上方に載置するレタス等の球状物を天板の供給孔か
らその下方に待機する受体上にフィルムに包ませて落と
し込み、該受体を結束位置まで下降させるとともにその
結束位置で結束機構により球状物の上方のフィルム部分
を絞るように結束し溶着切断して包装することができる
レタス等球状物包装機において、本出願人が既に出願し
た特願平５−１９０２１３号に見られるように、天板の
下方に配備した上端位置検出センサーが、フィルムによ
り包まれる球状物を載置した受体が下降を始めるところ
で球状物の上端を検出し、その検出より所定時間後に受
体の下降を停止させて結束できるようにしたことは知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レタス
等の球状物は大小があって、下降する受体が停止して結
束位置となると、結束機構により結束し溶着切断される
位置が適確とは必ずしもならず、そのため、球状物の大
小のサイズに応じていちいち受体下降量を調整しなけれ
ばならず、その調整は面倒で、作業性が悪く作業能率が
上がらない、といった不具合を呈していた。
等の球状物は大小があって、下降する受体が停止して結
束位置となると、結束機構により結束し溶着切断される
位置が適確とは必ずしもならず、そのため、球状物の大
小のサイズに応じていちいち受体下降量を調整しなけれ
ばならず、その調整は面倒で、作業性が悪く作業能率が
上がらない、といった不具合を呈していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
そのような不具合を課題として解決し、レタス等の球状
物の大小サイズに応じてそれぞれの最適な結束位置に受
体を有効に下降停止可能とするものであり、そのため、
天板の下方側には光センサーを配備し、該光センサーに
より球状物の上端を検出すると共に、その大きさを検出
し、その検出値により受体の結束位置の高さを自動的に
制御可能にしたものである。
そのような不具合を課題として解決し、レタス等の球状
物の大小サイズに応じてそれぞれの最適な結束位置に受
体を有効に下降停止可能とするものであり、そのため、
天板の下方側には光センサーを配備し、該光センサーに
より球状物の上端を検出すると共に、その大きさを検出
し、その検出値により受体の結束位置の高さを自動的に
制御可能にしたものである。
【０００５】本発明の第２の目的は、球状物の大小サイ
ズを光センサーにより有効に検出可能とするものであ
り、そのため、光センサーは受体が上方の停止位置から
下降する際に球状物の上端を検出するまでにかかる時間
が検出値となるよう検出可能にしたものである。
ズを光センサーにより有効に検出可能とするものであ
り、そのため、光センサーは受体が上方の停止位置から
下降する際に球状物の上端を検出するまでにかかる時間
が検出値となるよう検出可能にしたものである。
【０００６】
【作用】したがって、天板の上方に引き出したフィルム
の上方に載置するレタス等の球状物を天板の供給孔から
その下方に待機する受体上にフィルムに包ませて落とし
込み受体を下降させると、天板の下方側では光センサー
が球状物の上端を検出することができ、球状物の大小サ
イズによって光センサーによる球状物の上端の検出状態
が変化することになり、その検出値により、受体が下降
してから停止することになる結束位置の高さを自動的に
制御できることになって、球状物のサイズが大小に変化
しても、結束機構により、球状物を包むフィルム上部の
最適な位置を絞りながら結束して溶着切断できる。
の上方に載置するレタス等の球状物を天板の供給孔から
その下方に待機する受体上にフィルムに包ませて落とし
込み受体を下降させると、天板の下方側では光センサー
が球状物の上端を検出することができ、球状物の大小サ
イズによって光センサーによる球状物の上端の検出状態
が変化することになり、その検出値により、受体が下降
してから停止することになる結束位置の高さを自動的に
制御できることになって、球状物のサイズが大小に変化
しても、結束機構により、球状物を包むフィルム上部の
最適な位置を絞りながら結束して溶着切断できる。
【０００７】また、前記光センサーは受体が上方の停止
位置から下降する際に球状物の上端を検出可能にする
と、レタス等の球状物の大小サイズはその高さにも比例
するので、球状物の大小サイズを光センサーにより有効
に検出して検出値を適確に出すことができる。
位置から下降する際に球状物の上端を検出可能にする
と、レタス等の球状物の大小サイズはその高さにも比例
するので、球状物の大小サイズを光センサーにより有効
に検出して検出値を適確に出すことができる。
【０００８】
【実施例】図面に示すレタス等球状物包装機は従来形構
造と略同様に構成するが、キャスタ７を有して移動させ
ることができる機体の上部に水平状に張設した天板１の
一端側上方にフィルムロールＦＲを両支持ロール８，８
上に載置して配備し、前記天板１の上方には、前記フィ
ルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの先端を挾
持できるクランプ９ａを有するフィルム引出部材９を横
方向に往復動自在にするとともに、前記フィルム引出部
材により引出されたフィルムＦを所定位置で切断する切
断刃１０ａを有するフィルム切断部材１０を前記フィル
ムロールＦＲ側に接近させてそれぞれ配備し、前記天板
１の中央部位には可撓性の多数のシート２ａを有して上
方からレタス等の球状物Ａを落としこむことができる供
給孔２を配備して構成する。
造と略同様に構成するが、キャスタ７を有して移動させ
ることができる機体の上部に水平状に張設した天板１の
一端側上方にフィルムロールＦＲを両支持ロール８，８
上に載置して配備し、前記天板１の上方には、前記フィ
ルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの先端を挾
持できるクランプ９ａを有するフィルム引出部材９を横
方向に往復動自在にするとともに、前記フィルム引出部
材により引出されたフィルムＦを所定位置で切断する切
断刃１０ａを有するフィルム切断部材１０を前記フィル
ムロールＦＲ側に接近させてそれぞれ配備し、前記天板
１の中央部位には可撓性の多数のシート２ａを有して上
方からレタス等の球状物Ａを落としこむことができる供
給孔２を配備して構成する。
【０００９】前記天板１の供給孔２の下方には、フィル
ムＦに包まれる球状物Ａを載置することができるフォー
ク状の受体３を上下動自在に設けるが、該受体３を支持
する支持体１１より垂設した両ガイド棒１２，１２を門
形支持枠１３に摺動自在に嵌挿し、モータ１４により回
転駆動されるクランク１５の先端部と前記受体３および
支持体１１とを連動ロッド１６を介して連動連結し、前
記クランク１５の回動と停止の動作により、前記受体３
が前記供給孔２の下方に接近する上方停止位置Ｘと、そ
の下方の結束位置Ｙと、その下方の下方停止位置Ｚでそ
れぞれ停止しながら上下動するようにして構成する。
ムＦに包まれる球状物Ａを載置することができるフォー
ク状の受体３を上下動自在に設けるが、該受体３を支持
する支持体１１より垂設した両ガイド棒１２，１２を門
形支持枠１３に摺動自在に嵌挿し、モータ１４により回
転駆動されるクランク１５の先端部と前記受体３および
支持体１１とを連動ロッド１６を介して連動連結し、前
記クランク１５の回動と停止の動作により、前記受体３
が前記供給孔２の下方に接近する上方停止位置Ｘと、そ
の下方の結束位置Ｙと、その下方の下方停止位置Ｚでそ
れぞれ停止しながら上下動するようにして構成する。
【００１０】前記受体３が結束位置Ｙで停止すると、球
状物Ａを包んだフィルムＦの下部を結束機構４により続
けるように結束して溶着切断することになるが、該結束
機構４は、それぞれヒーター支持部１７，１７を有する
上部結束鎌１８，１８からなる上部結束鎌４ａと、下部
結束鎌１９，１９からなる下部結束鎌４ｂとよりなり、
また、機体の横側方には、包装されてから切断されたフ
ィルム残渣ＦＢを排出する放出口２０を装備する。
状物Ａを包んだフィルムＦの下部を結束機構４により続
けるように結束して溶着切断することになるが、該結束
機構４は、それぞれヒーター支持部１７，１７を有する
上部結束鎌１８，１８からなる上部結束鎌４ａと、下部
結束鎌１９，１９からなる下部結束鎌４ｂとよりなり、
また、機体の横側方には、包装されてから切断されたフ
ィルム残渣ＦＢを排出する放出口２０を装備する。
【００１１】また、機体の背面側には放出口２１を設け
るが、該放出口２１の内方に斜設した排出樋２２の上部
には平行間隔にした複数本の傾斜案内杆２３の下部を架
着し、受体３が結束位置Ｙから下方停止位置Ｚまで降下
する際には、傾斜案内杆２３の間を通過できるととも
に、包装した包装物ＦＡを傾斜案内杆２３上に受渡しで
きるように構成する。
るが、該放出口２１の内方に斜設した排出樋２２の上部
には平行間隔にした複数本の傾斜案内杆２３の下部を架
着し、受体３が結束位置Ｙから下方停止位置Ｚまで降下
する際には、傾斜案内杆２３の間を通過できるととも
に、包装した包装物ＦＡを傾斜案内杆２３上に受渡しで
きるように構成する。
【００１２】前記天板１の下方側には発光素子５ａと受
光素子５ｂとからなる光センサー５を配備するが、前記
供給孔２を挾んで機体の一方側に前記発光素子５ａを、
他方側に前記受光素子５ｂをそれぞれ装備して、球状物
Ａを供給孔２に落としこんで受体３上に供給する際に
は、光センサー５の光線Ｒが球状物Ａにより遮断される
ようにして、受体３が降下しその上端が前記供給孔２よ
り下方に沈み、前記光センサーのセンサー光軌跡を通過
すると、光線Ｒがそれまで該球状物に遮断されていた投
光器からの光が受光器に受光され、センサー検出される
ことになり、その間の時間が検出値となって、その検出
値に応じて前記受体３の結束位置Ｙの高さを自動的に制
御できるように構成する。
光素子５ｂとからなる光センサー５を配備するが、前記
供給孔２を挾んで機体の一方側に前記発光素子５ａを、
他方側に前記受光素子５ｂをそれぞれ装備して、球状物
Ａを供給孔２に落としこんで受体３上に供給する際に
は、光センサー５の光線Ｒが球状物Ａにより遮断される
ようにして、受体３が降下しその上端が前記供給孔２よ
り下方に沈み、前記光センサーのセンサー光軌跡を通過
すると、光線Ｒがそれまで該球状物に遮断されていた投
光器からの光が受光器に受光され、センサー検出される
ことになり、その間の時間が検出値となって、その検出
値に応じて前記受体３の結束位置Ｙの高さを自動的に制
御できるように構成する。
【００１３】レタス等の球状物Ａの大小サイズはその高
さにも比例するので、光センサー５により球状物Ａの高
さ方向の長さを検出して受体３の停止位置を制御する
が、前記手法とは違った他の手法により球状物Ａの上端
を光センサー５にとらえて受体３の停止位置を制御でき
るように構成することもできる。
さにも比例するので、光センサー５により球状物Ａの高
さ方向の長さを検出して受体３の停止位置を制御する
が、前記手法とは違った他の手法により球状物Ａの上端
を光センサー５にとらえて受体３の停止位置を制御でき
るように構成することもできる。
【００１４】したがって、図９に示すように天板１の上
方に引き出したフィルムＦの上方に載置する球状物Ａ
を、天板１の供給孔２からその下方の上方停止位置Ｘに
待機する受体３上にフィルムＦに包ませて落とし込み、
その後に受体３が効果すると図１０に示すようにフィル
ムＦに包まれることになって、受体３が結束位置Ｙに停
止すると、結束機構４により図１１に示すようにフィル
ムＦの上方部分を絞りながら、図１２に示すように溶着
して切断することになり、そこで、切断されたフィルム
残渣ＦＢは放出口２０から排出され、その後に受体３が
下方停止位置Ｚまで降下する際には、包装物ＦＡが傾斜
案内杆２３上に受け渡されてそのまま排出樋２２から放
出口２１へ排出されることになる。
方に引き出したフィルムＦの上方に載置する球状物Ａ
を、天板１の供給孔２からその下方の上方停止位置Ｘに
待機する受体３上にフィルムＦに包ませて落とし込み、
その後に受体３が効果すると図１０に示すようにフィル
ムＦに包まれることになって、受体３が結束位置Ｙに停
止すると、結束機構４により図１１に示すようにフィル
ムＦの上方部分を絞りながら、図１２に示すように溶着
して切断することになり、そこで、切断されたフィルム
残渣ＦＢは放出口２０から排出され、その後に受体３が
下方停止位置Ｚまで降下する際には、包装物ＦＡが傾斜
案内杆２３上に受け渡されてそのまま排出樋２２から放
出口２１へ排出されることになる。
【００１５】その場合、天板１上方から受体３上に球状
物Ａを供給して受体３が降下する際に、光センサー５に
より球状物Ａの上端を検出して、その検出値により受体
３の結束位置Ｙの高さを制御することになるが、球状物
Ａには図７に示すようにＡ1で示す小サイズのものや、
Ａ2 で示す大サイズのものがあって、上端までの検出時
間がｔ1 ，ｔ2 と相違してその大きさが検出されること
になり、その検出値により制御されて結束位置に停止す
ることになる受体３の高さは、図８に示すように上方停
止位置Ｘからの長さＬ1 ，Ｌ2 が相違して小サイズのも
のＡ1 では高く、大サイズのものＡ2 では低くなり、結
束機構４により、球状物Ａを包むフィルムＦ上部の最適
な位置を絞りながら結束して溶着切断できることにな
る。
物Ａを供給して受体３が降下する際に、光センサー５に
より球状物Ａの上端を検出して、その検出値により受体
３の結束位置Ｙの高さを制御することになるが、球状物
Ａには図７に示すようにＡ1で示す小サイズのものや、
Ａ2 で示す大サイズのものがあって、上端までの検出時
間がｔ1 ，ｔ2 と相違してその大きさが検出されること
になり、その検出値により制御されて結束位置に停止す
ることになる受体３の高さは、図８に示すように上方停
止位置Ｘからの長さＬ1 ，Ｌ2 が相違して小サイズのも
のＡ1 では高く、大サイズのものＡ2 では低くなり、結
束機構４により、球状物Ａを包むフィルムＦ上部の最適
な位置を絞りながら結束して溶着切断できることにな
る。
【００１６】
【発明の効果】このように本発明は、天板１の上方に引
き出したフィルムＦの上方に載置するレタス等の球状物
Ａを天板１の供給孔２からその下方に待機する受体３上
にフィルムＦに包ませて落とし込み受体３を下降させる
と、天板１の下方側では光センサー５により球状物Ａの
上端を検出することができることになって、球状物の大
小サイズによって光センサー５による球状物Ａの上端の
検出状態が変化することになり、その検出値により、受
体３が下降してから停止することになる結束位置Ｙの高
さを自動的に制御できることになって、球状物Ａのサイ
ズが大小に変化しても、結束機構４により、球状物Ａを
包むフィルムＦ上部の最適な位置を絞りながら結束して
溶着切断できることになり、従来のように球状物の大小
のサイズに応じていちいち受体下降量を調整することな
く、結束位置Ｙを自動的に有効に制御できることにな
り、包装作業性および作業能率を一段と向上させること
ができることになって好適に実施できる特長を有する。
き出したフィルムＦの上方に載置するレタス等の球状物
Ａを天板１の供給孔２からその下方に待機する受体３上
にフィルムＦに包ませて落とし込み受体３を下降させる
と、天板１の下方側では光センサー５により球状物Ａの
上端を検出することができることになって、球状物の大
小サイズによって光センサー５による球状物Ａの上端の
検出状態が変化することになり、その検出値により、受
体３が下降してから停止することになる結束位置Ｙの高
さを自動的に制御できることになって、球状物Ａのサイ
ズが大小に変化しても、結束機構４により、球状物Ａを
包むフィルムＦ上部の最適な位置を絞りながら結束して
溶着切断できることになり、従来のように球状物の大小
のサイズに応じていちいち受体下降量を調整することな
く、結束位置Ｙを自動的に有効に制御できることにな
り、包装作業性および作業能率を一段と向上させること
ができることになって好適に実施できる特長を有する。
【００１７】また、前記光センサー５は受体３が上方の
停止位置から下降する際に球状物Ａの上端を検出するま
でにかかる時間が検出値となるよう検出可能にすると、
レタス等の球状物Ａの大小サイズはその高さにも比例す
るので、球状物Ａが天板１上に載置されてから受体３が
降下しだす際に、光センサー５が球状物Ａの上端を検出
するまでの時間を、サイズが異なる球状物Ａごとにそれ
ぞれ検出できることになって検出値を適確にだすことが
できる。
停止位置から下降する際に球状物Ａの上端を検出するま
でにかかる時間が検出値となるよう検出可能にすると、
レタス等の球状物Ａの大小サイズはその高さにも比例す
るので、球状物Ａが天板１上に載置されてから受体３が
降下しだす際に、光センサー５が球状物Ａの上端を検出
するまでの時間を、サイズが異なる球状物Ａごとにそれ
ぞれ検出できることになって検出値を適確にだすことが
できる。
【図１】本発明実施例の要部を概略示した側断面図であ
る。
る。
【図２】包装機全体を概略示した斜視図である。
【図３】要部を概略示した正断面図である。
【図４】結束機構の一部を示した平面図である。
【図５】結束機構の一部を示した平面図である。
【図６】図１の一部を示した斜視図である。
【図７】検出状態を示した説明図である。
【図８】作動状態を示した作動説明図である。
【図９】包装状態を示した説明図である。
【図１０】包装状態を示した説明図である。
【図１１】包装状態を示した説明図である。
【図１２】包装状態を示した説明図である。
１ 天板 Ｆ フィルム Ａ 球状物 ２ 供給孔 ３ 受体 Ｙ 結束位置 ４ 結束機構 ５ 光センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 天板１の下方に引き出したフィルムＦの
上方に載置するレタス等の球状物Ａを天板１の供給孔２
からその下方に待機する受体３上にフィルムＦに包ませ
て落とし込み、該受体３を結束位置Ｙまで下降させると
ともにその結束位置Ｙで結束機構４により球状物Ａの上
方のフィルムＦ部分を絞るように結束し溶着切断して包
装することができるレタス等球状物包装機において、前
記天板１の上方側には光センサー５を配備し、該光セン
サー５により球状物Ａの上端を検出すると共にその大き
さを検出し、その検出値により前記受体３の結束位置Ｙ
の高さを自動的に制御可能にしてなる結束位置制御装
置。 - 【請求項２】 光センサー５は受体３が上方の停止位置
から下降する際に球状物の上端を検出するまでにかかる
時間が検出値となるよう検出可能にしてなる請求項１記
載のレタス等球状物包装機の結束位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21799294A JP3569318B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | レタス等球状物包装機の結束位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21799294A JP3569318B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | レタス等球状物包装機の結束位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858703A true JPH0858703A (ja) | 1996-03-05 |
| JP3569318B2 JP3569318B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=16712932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21799294A Expired - Fee Related JP3569318B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | レタス等球状物包装機の結束位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3569318B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107192745A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-22 | 苏州芯沃科电子科技有限公司 | 一种检测莲子的电容式传感器检测***及检测方法 |
| CN116161285A (zh) * | 2022-12-31 | 2023-05-26 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 一种基于圆果的可调节包装装置 |
-
1994
- 1994-08-19 JP JP21799294A patent/JP3569318B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107192745A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-22 | 苏州芯沃科电子科技有限公司 | 一种检测莲子的电容式传感器检测***及检测方法 |
| CN116161285A (zh) * | 2022-12-31 | 2023-05-26 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 一种基于圆果的可调节包装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3569318B2 (ja) | 2004-09-22 |
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