JPH0858562A - Oil pressure accumulating device for oil pressure type brake device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To maintain working oil pressure accumulated in an accumulator over a prescribed value without directly detecting the working oil pressure in the accumulator, in an oil pressure accumulating device accumulating working oil to be supplied to an oil pressure type brake device in the accumulator. CONSTITUTION: A brake switch 27 detects existence of the step-in operation of a brake pedal 12, and supplies the detected result to a microcomputer 28. The microcomputer 28 integrates the step-in operation time of the brake pedal 12, and when the integrated time becomes over a reference value, operates an electric motor 24 and an oil pressure pump 23 by a prescribed time so as to accumulate working oil in an accumulator 21. Consumption of working oil in the accumulator 21 is nearly proportional to the step-in operation time, the consumption of working oil is supplemented by operating the oil pressure pump 23, and hence working oil over the prescribed pressure is always accumulated in the accumulator 21.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電動ポンプ装置により
リザーバから汲み上げた作動油をアキュムレータに蓄積
し、同蓄積した作動油をブレーキペダルの踏み込み操作
により車輪に制動力を付与する油圧式ブレーキ装置に供
給するようにした油圧式ブレーキ装置のための油圧蓄圧
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic brake system in which hydraulic oil pumped from an electric pump device is accumulated in an accumulator and the accumulated hydraulic oil is applied to a wheel by depressing a brake pedal. To a hydraulic pressure accumulator for a hydraulic brake device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開平３
−２４３４５５号公報に示されているように、アキュム
レータに蓄積された作動油圧を検出する油圧センサを設
けておき、同油圧センサにより検出された作動油圧が所
定値以下に低下したとき、電動ポンプ装置を作動させる
ことによってアキュムレータに蓄積される作動油を補充
するようにして、アキュムレータに蓄積される作動油圧
を常に所定値以上に維持するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 243455, an oil pressure sensor for detecting an operating oil pressure accumulated in an accumulator is provided, and when the operating oil pressure detected by the oil pressure sensor falls below a predetermined value, an electric pump device The hydraulic oil accumulated in the accumulator is replenished by activating the valve so that the hydraulic pressure accumulated in the accumulator is always maintained at a predetermined value or higher.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
構成した従来の装置においては、油圧センサを格別に設
ける必要があり、同油圧センサを設けたために製造コス
トが高くなるという問題があった。本発明は上記問題に
対処するためになされたもので、その目的は、油圧セン
サを格別に設けることなく、アキュムレータに蓄積され
る作動油圧を所定値以上に維持するようにした油圧式ブ
レーキ装置のための油圧蓄圧装置を提供することにあ
る。However, in the conventional device configured as described above, the hydraulic pressure sensor needs to be specially provided, and there is a problem that the manufacturing cost becomes high because the hydraulic pressure sensor is provided. . The present invention has been made to address the above problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic brake device that maintains an operating hydraulic pressure accumulated in an accumulator at a predetermined value or more without providing a hydraulic sensor. To provide a hydraulic pressure accumulator for the purpose.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１発明の構成上の特徴は、ブレーキペダルの踏み
込み操作を検出するブレーキスイッチを設け、ブレーキ
スイッチによりブレーキペダルの踏み込み操作が検出さ
れているとき同踏み込み操作時間を積算し、同積算した
時間が所定の基準値以上になったとき電動ポンプ装置を
所定時間だけ作動させて、リザーバから作動油を汲み上
げてアキュムレータに蓄積するとともに同蓄積した作動
油を油圧式ブレーキ装置に供給するようにしたことにあ
る。To achieve the above object, a structural feature of the first invention is that a brake switch for detecting a depression operation of a brake pedal is provided, and the depression operation of the brake pedal is detected by the brake switch. When the accumulated operation time is equal to or more than a predetermined reference value, the electric pump device is operated for a predetermined time to pump hydraulic oil from the reservoir and accumulate it in the accumulator. The purpose is to supply the accumulated hydraulic oil to the hydraulic brake device.

【０００５】また、第２発明の構成上の特徴は、ブレー
キペダルの踏み込み操作を検出するブレーキスイッチ
と、車両の減速度を検出する減速度検出手段とを設け、
ブレーキスイッチによりブレーキペダルの踏み込み操作
が検出されているとき前記検出された減速度を積算し、
同積算した減速度が所定の基準値以上になったとき電動
ポンプ装置を所定時間だけ作動させて、リザーバから作
動油を汲み上げてアキュムレータに蓄積するとともに同
蓄積した作動油を油圧式ブレーキ装置に供給するように
したことにある。Further, the structural feature of the second invention is that a brake switch for detecting the depression operation of the brake pedal and a deceleration detecting means for detecting the deceleration of the vehicle are provided.
When the depression operation of the brake pedal is detected by the brake switch, the detected deceleration is integrated,
When the accumulated deceleration exceeds a predetermined reference value, the electric pump device is operated for a predetermined time, pumps hydraulic oil from the reservoir and accumulates it in the accumulator, and supplies the accumulated hydraulic oil to the hydraulic brake device. I have tried to do it.

【０００６】[0006]

【発明の作用・効果】上記のように構成した第１発明に
おいては、ブレーキペダルの踏み込み操作時間が積算さ
れ、同積算された時間が所定の基準値以上になると電動
ポンプ装置が所定時間だけ作動されてアキュムレータに
作動油が蓄積される。この場合、油圧式ブレーキ装置に
おける作動油の消費量はブレーキペダルの踏み込み操作
時間にほぼ比例し、この作動油の消費が電動ポンプ装置
の作動により補充されるので、アキュムレータには常に
所定圧以上の作動油が蓄積されていることになる。この
ような上記第１の発明によれば、アキュムレータに対す
る作動油の補充のためにアキュムレータ内の作動油圧を
検出する油圧センサが不要となり、またブレーキスイッ
チはブレーキランプの点灯のために設けたものを利用で
きるので、油圧蓄圧装置の製造コストを低減できる。In the first aspect of the invention configured as described above, the brake pedal depressing operation time is integrated, and when the integrated time exceeds a predetermined reference value, the electric pump device operates for a predetermined time. As a result, hydraulic oil is accumulated in the accumulator. In this case, the amount of hydraulic oil consumed in the hydraulic brake device is almost proportional to the depression operation time of the brake pedal, and the consumption of this hydraulic oil is replenished by the operation of the electric pump device. Hydraulic oil is accumulated. According to the first aspect of the invention described above, a hydraulic sensor for detecting the operating hydraulic pressure in the accumulator is not necessary for replenishing the hydraulic oil to the accumulator, and the brake switch is provided for lighting the brake lamp. Since it can be used, the manufacturing cost of the hydraulic pressure accumulator can be reduced.

【０００７】また、上記のように構成した第２発明にお
いては、ブレーキペダルの踏み込み操作中に車両の減速
度が積算され、同積算された減速度が所定の基準値以上
になったとき電動ポンプ装置が所定時間だけ作動され
る。これにより、ブレーキペダルの踏み込みの深さ（車
両の緩制動と急制動）が油圧式ブレーキ装置における作
動油の消費量に影響しても、この影響が減速度の積算に
より考慮されるので、この第２発明によれば、上記第１
発明による場合よりも作動油の消費がさらに正確に検出
されて、アキュムレータには精度よく所定圧以上の作動
油が常に蓄積されることになる。また、この第２発明に
おいても、ブレーキスイッチはブレーキランプの点灯の
ために設けたものを利用できるとともに、減速度検出手
段としては、スピードメータの表示のために設けた車速
センサ又は車両の後輪操舵制御、サスペンション制御、
エンジン制御、トラクション制御、アンチロックブレー
キ制御、変速機の制御などの車両の各種制御のために設
けた車速センサ若しくは車輪速センサをその一部として
利用するとともに、同センサ出力を微分演算することに
より減速度を計算したり、前記車両の各種制御のために
用いた車両の前後加速度を検出する検出手段を利用でき
るので、油圧蓄圧装置の製造コストを低減できる。Further, in the second aspect of the invention configured as described above, the deceleration of the vehicle is integrated during the depression operation of the brake pedal, and when the integrated deceleration exceeds a predetermined reference value, the electric pump. The device is operated for a predetermined time. As a result, even if the depth of depression of the brake pedal (slow braking and sudden braking of the vehicle) affects the amount of hydraulic oil consumed in the hydraulic brake device, this effect is taken into consideration by the deceleration integration. According to the second invention, the first
The consumption of the hydraulic oil is detected more accurately than in the case of the invention, and the hydraulic oil having a predetermined pressure or more is always accumulated in the accumulator with high accuracy. Also in the second aspect of the invention, the brake switch provided for lighting the brake lamp can be used, and the deceleration detecting means can be the vehicle speed sensor provided for displaying the speedometer or the rear wheel of the vehicle. Steering control, suspension control,
By using a vehicle speed sensor or wheel speed sensor provided for various vehicle controls such as engine control, traction control, anti-lock brake control, transmission control, etc. as a part of it, and differentiating the sensor output Since the detection means for calculating the deceleration and detecting the longitudinal acceleration of the vehicle used for various control of the vehicle can be used, the manufacturing cost of the hydraulic pressure accumulator can be reduced.

【０００８】さらに、上記説明では油圧センサを省略す
ることによる製造コスト低減の効果について述べたが、
アキュムレータ内に油圧センサを用いた油圧蓄圧装置で
あっても、同センサによる作動油の補充制御と前記第１
又は第２発明による作動油の補充制御を併用することも
できる。例えば、油圧センサに異常が発生した場合にお
ける同センサを用いた作動油の補充制御のバックアップ
として、前記第１又は第２発明による作動油の補充制御
を利用するようにすれば、同第１及び第２発明による作
動油の補充制御を油圧センサの異常に対するフェールセ
ーフ機能として利用できる。Further, in the above description, the effect of reducing the manufacturing cost by omitting the hydraulic sensor has been described.
Even in a hydraulic pressure accumulator using a hydraulic pressure sensor in the accumulator, the hydraulic oil replenishment control by the sensor and the first
Alternatively, the replenishment control of the hydraulic oil according to the second aspect of the invention may be used together. For example, if the hydraulic oil replenishment control according to the first or second aspect of the present invention is used as a backup for the hydraulic oil replenishment control using the hydraulic pressure sensor when an abnormality occurs, The hydraulic oil replenishment control according to the second aspect of the invention can be used as a fail-safe function for abnormality of the hydraulic sensor.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
ると、図１は同実施例に係る車両用の油圧式ブレーキ装
置１０及び同装置１０のための油圧蓄圧装置２０を概略
的に示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a vehicle hydraulic brake device 10 and a hydraulic pressure accumulator 20 for the device according to the embodiment. Shows.

【００１０】油圧式ブレーキ装置１０は車両の各輪を制
動するためのホイールシリンダ１１ａ〜１１ｄと、ブレ
ーキペダル１２の踏み込み操作により油圧蓄圧装置２０
から供給される作動油を増圧して各ホイールシリンダ１
１ａ〜１１ｄにそれぞれ供給するブースタ１３とを備え
ている。The hydraulic brake system 10 includes a wheel cylinder 11a to 11d for braking each wheel of a vehicle, and a hydraulic pressure accumulator 20 by depressing a brake pedal 12.
Each wheel cylinder 1 by increasing the pressure of hydraulic oil supplied from
1a-11d, and the booster 13 which supplies each.

【００１１】油圧蓄圧装置２０は作動油を蓄積してブー
スタ１３に供給するためのアキュムレータ２１を備えて
いる。アキュムレータ２１にはチェックバルブ２２を介
して油圧ポンプ２３が接続され、同ポンプ２３は電動モ
ータ２４により駆動されてリザーバ２５内の作動油を汲
み上げてアキュムレータ２１に供給する。油圧ポンプ２
３及び電動モータ２４は電動ポンプ装置を構成してい
る。アキュムレータ２１とリザーバ２５との間にはリリ
ーフバルブ２６が介装されており、同バルブ２６はアキ
ュムレータ２１側の油圧が高圧になったとき同アキュム
レータ２１内の作動油をリザーバ２５に排出する。The hydraulic pressure accumulator 20 is provided with an accumulator 21 for accumulating hydraulic oil and supplying it to the booster 13. A hydraulic pump 23 is connected to the accumulator 21 via a check valve 22, and the pump 23 is driven by an electric motor 24 to pump up hydraulic oil in a reservoir 25 and supply it to the accumulator 21. Hydraulic pump 2
3 and the electric motor 24 constitute an electric pump device. A relief valve 26 is interposed between the accumulator 21 and the reservoir 25, and the valve 26 discharges the hydraulic oil in the accumulator 21 to the reservoir 25 when the hydraulic pressure on the accumulator 21 side becomes high.

【００１２】また、油圧蓄圧装置はブレーキスイッチ２
７、マイクロコンピュータ２８及び駆動回路２９からな
る電気制御装置を備えている。ブレーキスイッチ２７は
常時オフ状態に保たれ、ブレーキペダル１２の踏み込み
操作時（油圧式ブレーキ装置１０の作動時）にオンする
ものである。なお、このブレーキスイッチ２７はブレー
キランプの点灯制御などに利用されるもので兼用され
る。マイクロコンピュータ２８はイグニッションスイッ
チの閉成に応答して図２のフローチャートに対応したメ
インプログラムを実行し続けるとともに、内蔵のタイマ
回路の作用により所定の短時間毎に図３のフローチャー
トに対応したタイマインタラプトプログラムを前記メイ
ンプログラムに対して割り込み実行する。駆動回路２９
は、マイクロコンピュータ２８からの制御信号に応じて
電動モータ２４の作動を制御する。The hydraulic pressure accumulator has a brake switch 2
7, an electric control device including a microcomputer 28 and a drive circuit 29. The brake switch 27 is always kept in the off state and is turned on when the brake pedal 12 is depressed (when the hydraulic brake device 10 is operated). The brake switch 27 is also used for controlling the lighting of the brake lamp and the like. The microcomputer 28 continues to execute the main program corresponding to the flowchart of FIG. 2 in response to the closing of the ignition switch, and the timer interrupt corresponding to the flowchart of FIG. The program is executed by interrupting the main program. Drive circuit 29
Controls the operation of the electric motor 24 in response to a control signal from the microcomputer 28.

【００１３】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。イグニッションスイッチ（図示しない）が
投入されると、マイクロコンピュータ２８は図２のステ
ップ１００にてメインプログラムの実行を開始し、ステ
ップ１０２にて積算データＩを「０」に初期設定すると
ともにフラグＦＬＧを”０”に初期設定する。積算デー
タＩはブレーキペダル１２の踏み込み操作時間を積算し
た値を表し、フラグＦＬＧは”１”により前記積算デー
タＩが油圧ポンプ２３を作動させるための予め決めた基
準値Ｉref 以上になったことを表す。Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. When the ignition switch (not shown) is turned on, the microcomputer 28 starts executing the main program in step 100 of FIG. 2, and initializes the integrated data I to "0" in step 102 and sets the flag FLG. Initialize to "0". The integrated data I represents a value obtained by integrating the depression operation time of the brake pedal 12, and the flag FLG indicates that the integrated data I becomes equal to or larger than a predetermined reference value Iref for operating the hydraulic pump 23 by "1". Represent

【００１４】前記ステップ１０２の処理後、ステップ１
０４〜１０８の処理により所定時間Ｔ0 だけ電動モータ
２４に通電して同モータ２４を作動させる。この電動モ
ータ２４の作動により、油圧ポンプ２３が駆動されて所
定時間Ｔ0 だけリザーバ２５内の作動油を汲み上げ、同
作動油をチェックバルブ２２を介してアキュムレータ２
１に供給する。これにより、アキュムレータ２１内の初
期の作動油圧が高められる。なお、アキュムレータ２１
内の作動油圧が必要以上に高くなった場合には、同作動
油はリリーフバルブ２６を介してリザーバ２５に排出さ
れるので、アキュムレータ２１内の作動油圧が必要以上
に高くなることはない。前記ステップ１０４〜１０８の
処理後、ステップ１１０〜１２０の処理を繰り返し実行
して、フラグＦＬＧに応じて油圧ポンプ２３及び電動モ
ータ２４の作動を制御する。After the processing of step 102, step 1
By the processes of 04 to 108, the electric motor 24 is energized for a predetermined time T0 to operate the electric motor 24. By the operation of the electric motor 24, the hydraulic pump 23 is driven to pump up the hydraulic oil in the reservoir 25 for a predetermined time T0, and the hydraulic oil is passed through the check valve 22 to the accumulator 2
Feed to 1. As a result, the initial hydraulic pressure in the accumulator 21 is increased. The accumulator 21
When the working oil pressure in the accumulator 21 becomes higher than necessary, the working oil is discharged to the reservoir 25 via the relief valve 26, so that the working oil pressure in the accumulator 21 does not become higher than necessary. After the processes of steps 104 to 108, the processes of steps 110 to 120 are repeatedly executed to control the operation of the hydraulic pump 23 and the electric motor 24 according to the flag FLG.

【００１５】前記ステップ１１０〜１２０からなる循環
処理中、マイクロコンピュータ２８は図３のタイマイン
タラプトプログラムを所定の短時間毎にメインプログラ
ムに対して割り込み実行する。このプログラムはステッ
プ２００にて開始され、ステップ２０２にてブレーキス
イッチ２７の状態に基づいてブレーキペダル１２が踏み
込み操作中であるか否かを判定する。ブレーキペダル１
２が踏み込み操作されていなければ、ステップ２０２に
て「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ２０６に進
める。また、ブレーキペダル１２が踏み込み操作されて
いれば、ステップ２０２にて「ＹＥＳ」と判定してプロ
グラムをステップ２０４に進める。ステップ２０４にお
いては、積算データＩに予め決めた小さな値ΔＩが積算
される。このステップ２０４の処理は、ブレーキペダル
１２の踏み込み操作中、タイマインタラプトプログラム
の実行毎（所定の短時間毎）に行われるので、積算デー
タＩは図４に示すように徐々に増加して同ペダル１２の
踏み込み操作時間の積算値を表す。During the cyclic processing consisting of steps 110 to 120, the microcomputer 28 interrupts the main program at predetermined short time intervals and executes the timer interrupt program shown in FIG. This program is started in step 200, and it is determined in step 202 based on the state of the brake switch 27 whether the brake pedal 12 is being depressed. Brake pedal 1
If 2 is not depressed, it is determined to be "NO" in step 202 and the program proceeds to step 206. If the brake pedal 12 is being depressed, it is determined to be "YES" in step 202 and the program proceeds to step 204. In step 204, the integration data I is integrated with a predetermined small value ΔI. Since the process of step 204 is performed each time the timer interrupt program is executed (every predetermined short time) during the depression operation of the brake pedal 12, the integrated data I is gradually increased as shown in FIG. The cumulative value of twelve stepping operation times is shown.

【００１６】これと同時に、ブースタ１０は、ブレーキ
ペダル１２の踏み込み操作に連動してアキュムレータ２
１に蓄積されている作動油をホイールシリンダ１１ａ〜
１１ｄにブレーキ油として供給する。したがって、ホイ
ールシリンダ１１ａ〜１１ｄ内のブレーキ油圧は上昇し
て各輪には制動力が付与される。この各輪に対する制動
力の付与により、アキュムレータ２１に蓄積されている
作動油が消費されるので、同蓄積作動油はブレーキペダ
ル１２の踏み込み操作時間にほぼ比例して減少してい
く。したがって、積算データＩはアキュムレータ２１内
の作動油の消費量にほぼ比例する。At the same time, the booster 10 interlocks with the depressing operation of the brake pedal 12 and accumulator 2
The hydraulic oil accumulated in the wheel cylinder 11a
11d is supplied as brake fluid. Therefore, the brake hydraulic pressure in the wheel cylinders 11a to 11d rises, and the braking force is applied to each wheel. The application of the braking force to each wheel consumes the hydraulic oil accumulated in the accumulator 21, so that the accumulated hydraulic oil decreases in proportion to the depression operation time of the brake pedal 12. Therefore, the integrated data I is approximately proportional to the amount of hydraulic oil consumed in the accumulator 21.

【００１７】前記ステップ２０２，２０４処理後、ステ
ップ２０６にて積算データＩが基準値Ｉref 以上である
か否かを判定する。なお、基準値Ｉref は、積算データ
Ｉとの関係においてアキュムレータ２１が必要とする作
動油圧の下限値に対応した値に予め設定されている。ブ
レーキペダル１２の踏み込み操作の積算時間が長くなく
て積算データＩが基準値Ｉref 未満であれば、ステップ
２０６にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ２
１０に進め、同ステップ２１０にてタイマインタラプト
プログラムの実行を終了する。また、ブレーキペダル１
２の踏み込み操作の積算時間が長くなり、図４に示すよ
うに、積算データＩが基準値Ｉref 以上になると、図３
のステップ２０６にて「ＹＥＳ」と判定してプログラム
をステップ２０８に進める。ステップ２０８においては
フラグＦＬＧを”１”に変更し、ステップ２１０にてタ
イマインタラプトプログラムの実行を終了する。After the processing of steps 202 and 204, it is determined in step 206 whether the integrated data I is greater than or equal to the reference value Iref. The reference value Iref is preset to a value corresponding to the lower limit value of the hydraulic pressure required by the accumulator 21 in relation to the integrated data I. If the integrated time of the depression operation of the brake pedal 12 is not long and the integrated data I is less than the reference value Iref, it is determined to be "NO" in step 206 and the program is executed in step 2
Then, in step 210, the execution of the timer interrupt program is completed. Also, brake pedal 1
When the integrated time of the stepping operation of 2 becomes long and the integrated data I becomes equal to or larger than the reference value Iref as shown in FIG.
If YES in step 206, the program proceeds to step 208. In step 208, the flag FLG is changed to "1", and in step 210, the execution of the timer interrupt program ends.

【００１８】前記のように、フラグＦＬＧが”０”に保
たれていれば、図２のステップ１１０〜１２０からなる
循環処理中のステップ１１０にて「ＮＯ」と判定し続け
る。一方、フラグＦＬＧが”１”に変更された場合に
は、ステップ１１０にて「ＹＥＳ」と判定してプログラ
ムをステップ１１２以降に進める。ステップ１１２にお
いては、積算データＩを「０」にクリアする。これによ
り、ブレーキペダル１２が操作され続け又は再度踏み込
み操作されれば、図３のタイマインタラプトプログラム
の実行により積算データＩが「０」からふたたび増加し
始める。As described above, if the flag FLG is kept at "0", the determination of "NO" is continued at step 110 during the circulation process consisting of steps 110 to 120 of FIG. On the other hand, when the flag FLG is changed to "1", it is determined to be "YES" at step 110 and the program proceeds to step 112 and thereafter. In step 112, the integrated data I is cleared to "0". Accordingly, if the brake pedal 12 is continuously operated or is depressed again, the integrated data I starts to increase from "0" again by executing the timer interrupt program of FIG.

【００１９】前記ステップ１１２の処理後、ステップ１
１４〜１１８の処理により、所定時間Ｔ1 だけ電動モー
タ２４に通電して同モータ２４を駆動する。この電動モ
ータ２４の駆動により、図４に示すように、油圧ポンプ
２３が作動されて所定時間Ｔ1 だけリザーバ２５内の作
動油を汲み上げ、同作動油をチェックバルブ２２を介し
てアキュムレータ２１に供給する。これにより、アキュ
ムレータ２１内の作動油圧が高められる。この場合、ブ
レーキペダル１２の踏み込み操作の深さ（各輪に付与さ
れる制動力）の違いにより油圧式ブレーキ装置１０にお
ける作動油の消費量は異なるので、所定時間Ｔ1 はブレ
ーキペダル１２の深い踏み込み操作（各輪に対する急制
動）により消費される作動油を充分に回復できるように
若干大き目の値に設定されている。したがって、ブレー
キペダル１２の踏み込み操作が浅い（各輪に対する緩制
動の）場合には、油圧ポンプ２３によりアキュムレータ
２１に供給された作動油の一部はリリーフバルブ２６を
介してリザーバ２５に戻される。After the processing of step 112, step 1
Through the processing of 14 to 118, the electric motor 24 is energized and driven for a predetermined time T1. By driving the electric motor 24, as shown in FIG. 4, the hydraulic pump 23 is operated to pump up the hydraulic oil in the reservoir 25 for a predetermined time T1 and supply the hydraulic oil to the accumulator 21 via the check valve 22. . As a result, the hydraulic pressure in the accumulator 21 is increased. In this case, since the amount of hydraulic oil consumed in the hydraulic brake device 10 varies depending on the depth of the depression operation of the brake pedal 12 (braking force applied to each wheel), the deep depression of the brake pedal 12 during the predetermined time T1. It is set to a slightly larger value so that the hydraulic oil consumed by the operation (rapid braking on each wheel) can be sufficiently recovered. Therefore, when the depression operation of the brake pedal 12 is shallow (slow braking for each wheel), a part of the hydraulic fluid supplied to the accumulator 21 by the hydraulic pump 23 is returned to the reservoir 25 via the relief valve 26.

【００２０】前記ステップ１１４〜１１８の処理後、ス
テップ１２０にてフラグＦＬＧを”０”に変更してプロ
グラムをステップ１１０に戻す。これにより、フラグＦ
ＬＧがふたたび”１”に設定されるまで、ステップ１１
０にて「ＮＯ」と判定し続けて、電動モータ２４及び油
圧ポンプ２３は作動されない。After the processing of steps 114 to 118, the flag FLG is changed to "0" at step 120 and the program is returned to step 110. As a result, the flag F
Step 11 until LG is set to "1" again
The electric motor 24 and the hydraulic pump 23 are not operated continuously while continuing to determine “NO” at 0.

【００２１】上記作動説明からも理解できるとおり、上
記実施例によれば、ブレーキペダル１２の踏み込み操作
時間が積算され（ステップ２０２，２０４）、同積算さ
れた時間を表す積算データＩが基準値Ｉref 以上になっ
たことを判定し（ステップ２０６，２０８）、同判定に
応答して電動モータ２４及び油圧ポンプ２３が所定時間
Ｔ1 だけ作動されてアキュムレータ２１に作動油が蓄積
されるので（ステップ１１０〜１２０）、ブレーキペダ
ル１２の踏み込み操作により消費されたアキュムレータ
２１内の作動油がその分だけ補充されて、同アキュムレ
ータ２１内の作動油圧は常に所定圧以上に保たれる。こ
の場合、アキュムレータ２１内の作動油圧を検出する油
圧センサを用いることなく、ブレーキランプの点灯など
に用いられている既存のブレーキスイッチ２７を用いる
のみで、他の演算処理はマイクロコンピュータ２８のプ
ログラムにより行うようにしたので、油圧蓄圧装置２０
の製造コストを低減できる。As can be understood from the above description of the operation, according to the above-described embodiment, the depression operation time of the brake pedal 12 is integrated (steps 202 and 204), and the integrated data I representing the integrated time is the reference value Iref. It is determined that the above has been reached (steps 206 and 208), and in response to the determination, the electric motor 24 and the hydraulic pump 23 are operated for a predetermined time T1 and hydraulic oil is accumulated in the accumulator 21 (steps 110 to 110). 120), the hydraulic oil in the accumulator 21 consumed by the depression operation of the brake pedal 12 is replenished by that amount, and the hydraulic pressure in the accumulator 21 is always maintained at a predetermined pressure or higher. In this case, the existing brake switch 27 used for turning on the brake lamp is used without using a hydraulic pressure sensor for detecting the operating hydraulic pressure in the accumulator 21, and other calculation processing is performed by a program of the microcomputer 28. Since this is done, the hydraulic pressure accumulator 20
Manufacturing cost can be reduced.

【００２２】また、前記説明では油圧センサを省略する
ことによる製造コスト低減の効果について述べたが、ア
キュムレータ内に油圧センサを用いた油圧蓄圧装置であ
っても、同センサによる作動油の補充制御と上記実施例
の作動油の補充制御を併用することもできる。例えば、
油圧センサに異常が発生した場合における同センサを用
いた作動油の補充制御のバックアップとして、上記実施
例による作動油の補充制御を利用するようにすれば、同
実施例による作動油の補充制御を油圧センサの異常に対
するフェールセーフ機能として利用できる。Further, in the above description, the effect of reducing the manufacturing cost by omitting the hydraulic pressure sensor has been described. However, even in the hydraulic pressure accumulator using the hydraulic pressure sensor in the accumulator, the replenishment control of the hydraulic oil by the sensor can be performed. It is also possible to use the hydraulic oil replenishment control of the above-mentioned embodiment together. For example,
If the hydraulic oil replenishment control according to the above-described embodiment is used as a backup of the hydraulic oil replenishment control using the same when an abnormality occurs in the hydraulic pressure sensor, the hydraulic oil replenishment control according to the embodiment is performed. It can be used as a fail-safe function against abnormalities in the hydraulic sensor.

【００２３】（第１変形例）次に、上記実施例の第１変
形例について説明する。この第１変形例においては、油
圧蓄圧装置２０は上記実施例の場合に加えて車速Ｖを検
出する車速センサ３１を備えている。なお、この車速セ
ンサ３１はスピードメータなどの表示制御のために変速
機の出力軸の回転を検出するセンサで兼用できる。ま
た、この場合、マイクロコンピュータ２８は図２のメイ
ンプログラムを上記実施例と同様に実行するとともに、
図３のタイマインタラプトプログラムに代えて図５のタ
イマインタラプトプログラムを内蔵のタイマ回路の制御
の基に所定の短時間毎にメインプログラムに対して繰り
返し割り込み実行する。ただし、上記実施例のブレーキ
ペダル１２の踏み込み積算時間を表すデータＩは、ブレ
ーキペダル１２の踏み込み操作時における減速度（車速
の減少方向への変化率）の積算値を表すデータとして用
いられる。他の構成に関しては上記実施例の場合と同様
である。(First Modification) Next, a first modification of the above embodiment will be described. In the first modification, the hydraulic pressure accumulator 20 is provided with a vehicle speed sensor 31 for detecting the vehicle speed V in addition to the case of the above embodiment. The vehicle speed sensor 31 can also be used as a sensor for detecting the rotation of the output shaft of the transmission for display control of a speedometer or the like. Further, in this case, the microcomputer 28 executes the main program shown in FIG.
Instead of the timer interrupt program of FIG. 3, the timer interrupt program of FIG. 5 is repeatedly interrupted and executed with respect to the main program every predetermined short time under the control of the built-in timer circuit. However, the data I representing the cumulative depression time of the brake pedal 12 in the above embodiment is used as data representing the cumulative value of the deceleration (rate of change of the vehicle speed in the decreasing direction) when the brake pedal 12 is depressed. Other configurations are the same as those in the above embodiment.

【００２４】このように構成した第１変形例において
は、マイクロコンピュータ２８はタイマインタラプトプ
ログラムの実行をステップ３００にて開始し、ステップ
３０２にて車速センサ３１から車速Ｖを表す検出信号を
入力する。この入力後、ステップ３０４にて前回のタイ
マインタラプトプログラムの実行時における車速を表す
前回車速データＶ1 を、今回の同プログラムの実行時に
おける車速を表す今回車速データＶ2に更新し、ステッ
プ３０６にて今回車速データＶ2を前記ステップ３０２
の処理により入力した車速Ｖを表す値に更新する。次
に、ステップ３０８にて前回車速データＶ1から今回車
速データＶ2を減算した絶対値｜Ｖ1−Ｖ2｜を所定の微
小時間Δｔで割って減速度ΔＶを計算する。なお、微小
時間Δｔはこのタイマインタラプトプログラムの実行の
時間間隔を表している。In the first modification constructed as described above, the microcomputer 28 starts the execution of the timer interrupt program in step 300, and inputs the detection signal representing the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 31 in step 302. After this input, in step 304, the previous vehicle speed data V1 that represents the vehicle speed when the previous timer interrupt program was executed is updated to the current vehicle speed data V2 that represents the vehicle speed when this program is executed this time. The vehicle speed data V2 is obtained in step 302 above.
The processing is updated to a value representing the vehicle speed V input. Next, at step 308, the deceleration ΔV is calculated by dividing the absolute value | V1-V2 | obtained by subtracting the current vehicle speed data V2 from the previous vehicle speed data V1 by a predetermined minute time Δt. The minute time Δt represents a time interval for executing this timer interrupt program.

【００２５】前記減速度ΔＶの計算後、ステップ３１０
にてブレーキスイッチ２７の状態に基づいてブレーキペ
ダル１２が踏み込み操作中であるか否かを判定する。ブ
レーキペダル１２が踏み込み操作されていなければ、ス
テップ３１０にて「ＮＯ」と判定してプログラムをステ
ップ３１４に進める。また、ブレーキペダル１２が踏み
込み操作されていれば、ステップ３１０にて「ＹＥＳ」
と判定してプログラムをステップ３１２に進める。ステ
ップ３１２においては、積算データＩに前記計算した減
速度ΔＶに微小時間Δｔを乗算した値ΔＶ・Δｔ が積算
される。このステップ３１２の処理は、ブレーキペダル
１２の踏み込み操作中、タイマインタラプトプログラム
の実行毎（所定の短時間毎）に行われるので、積算デー
タＩは図６に示すように減速度ΔＶに応じた傾きをもっ
て徐々に増加して同ペダル１２の踏み込み操作中の減速
度ΔＶの積算値を表す。After calculation of the deceleration ΔV, step 310
At, it is determined based on the state of the brake switch 27 whether the brake pedal 12 is being depressed. If the brake pedal 12 has not been depressed, step 310 determines "NO" and the program proceeds to step 314. If the brake pedal 12 is being depressed, “YES” in step 310.
Then, the program proceeds to step 312. In step 312, the integrated data I is integrated with a value ΔV · Δt obtained by multiplying the calculated deceleration ΔV by the minute time Δt. The process of step 312 is performed every time the timer interrupt program is executed (every predetermined short time period) while the brake pedal 12 is being depressed, so that the integrated data I has a slope corresponding to the deceleration ΔV as shown in FIG. Is gradually increased and represents the integrated value of the deceleration ΔV during the depression operation of the pedal 12.

【００２６】前記ステップ３１０，３１２処理後、上記
実施例のステップ２０６，２０８（図３）と同様なステ
ップ３１４，３１６の処理により、積算データＩが基準
値Ｉref 以上でなければフラグＦＬＧを”０”に保ち、
同データＩが基準値Ｉref 以上であればフラグＦＬＧ
を”１”に変更する。そして、上記実施例の場合と同様
な図２のステップ１１０〜１２０の処理により、フラグ
ＦＬＧが”０”に保たれていれば油圧ポンプ２３及び電
動モータ２４は非作動状態に保たれる。また、フラグＦ
ＬＧが”１”に変更された場合には、油圧ポンプ２３及
び電動モータ２４は所定時間Ｔ1 だけ作動される。な
お、この場合の所定時間Ｔ1 は油圧式ブレーキ装置１０
にて消費された作動油をアキュムレータ２１に補充する
のに充分な値であって、上記実施例の場合に比べて若干
量だけ小さな値に設定されている。また、基準値Ｉref
も、減速度ΔＶの積算データＩとの関係においてアキュ
ムレータ２１が必要とする作動油圧の下限値に対応し
て、上記実施例とは異なる値に設定されている。その結
果、この第１変形例によれば、減速度ΔＶの積算データ
Ｉが基準値Ｉref 以上になると、油圧ポンプ２３及び電
動モータ２４が作動されてアキュムレータ２１には油圧
式ブレーキ装置１０にて消費された作動油が補充され
る。After the processing of steps 310 and 312, by the processing of steps 314 and 316 similar to steps 206 and 208 (FIG. 3) of the above embodiment, if the integrated data I is not the reference value Iref or more, the flag FLG is set to "0". Keep it
If the data I is greater than or equal to the reference value Iref, the flag FLG
Is changed to "1". If the flag FLG is maintained at "0" by the processing of steps 110 to 120 of FIG. 2 similar to the case of the above embodiment, the hydraulic pump 23 and the electric motor 24 are maintained in the inoperative state. Also, the flag F
When LG is changed to "1", the hydraulic pump 23 and the electric motor 24 are operated for a predetermined time T1. In this case, the predetermined time T1 is the hydraulic brake device 10
The value is set to a value that is sufficient for replenishing the accumulator 21 with the hydraulic oil consumed in 1. and is slightly smaller than the value in the above embodiment. Also, the reference value Iref
Also, in relation to the integrated data I of the deceleration ΔV, the value is set to a value different from that in the above embodiment, corresponding to the lower limit value of the operating hydraulic pressure required by the accumulator 21. As a result, according to the first modified example, when the integrated data I of the deceleration ΔV becomes equal to or greater than the reference value Iref, the hydraulic pump 23 and the electric motor 24 are operated and the accumulator 21 consumes the hydraulic brake device 10. The supplied hydraulic oil is replenished.

【００２７】上記作動説明からも理解できるように、上
記第１変形例によれば、車両の減速度ΔＶを計算すると
ともに（ステップ３０２〜３０８）、ブレーキペダル１
２の踏み込み操作を判定し（ステップ３１０）、同ブレ
ーキペダル１２の踏み込み操作時に減速度ΔＶを積算し
て（ステップ３１２）、同積算した積算データＩが基準
値Ｉref 以上になったことを判定し（ステップ３１４，
３１６）、同判定に応答して電動モータ２４及び油圧ポ
ンプ２３が所定時間Ｔ1 だけ作動されてアキュムレータ
２１に作動油が蓄積されるので（ステップ１１０〜１２
０）、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により消費さ
れたアキュムレータ２１内の作動油がその分だけ補充さ
れて、同アキュムレータ２１内の作動油圧は常に所定圧
以上に保たれる。この場合、ブレーキペダル１２の踏み
込みの深さ（車両の緩制動と急制動）が油圧式ブレーキ
装置１０における作動油の消費量に影響しても、この影
響は減速度ΔＶの積算により考慮されるので、この第１
変形例によれば、上記実施例による場合よりも作動油の
消費がさらに正確に検出されて、アキュムレータ２１に
は精度よく所定圧以上の作動油が常に蓄積されるととも
に、油圧ポンプ２３及び電動モータ２４の作動により無
駄に多量な作動油がアキュムレータ２１に供給されなく
なって、同アキュムレータ２１からリリーフバルブ２６
を介してリザーバ２５に戻される作動油量も減少する。As can be understood from the above description of the operation, according to the first modification, the deceleration ΔV of the vehicle is calculated (steps 302 to 308), and the brake pedal 1 is operated.
The step 2 operation is determined (step 310), the deceleration ΔV is integrated when the brake pedal 12 is operated (step 312), and it is determined that the integrated data I is equal to or larger than the reference value Iref. (Step 314,
316), in response to the determination, the electric motor 24 and the hydraulic pump 23 are operated for a predetermined time T1 and hydraulic oil is accumulated in the accumulator 21 (steps 110 to 12).
0), the hydraulic oil in the accumulator 21 consumed by the depression operation of the brake pedal 12 is replenished by that amount, and the hydraulic pressure in the accumulator 21 is always maintained at a predetermined pressure or higher. In this case, even if the depth of depression of the brake pedal 12 (slow braking and sudden braking of the vehicle) influences the amount of hydraulic fluid consumed in the hydraulic brake device 10, this influence is taken into consideration by integrating the deceleration ΔV. So this first
According to the modified example, the consumption of the hydraulic oil is detected more accurately than in the case of the above-described embodiment, the hydraulic oil of a predetermined pressure or more is always accumulated in the accumulator 21 with high accuracy, and the hydraulic pump 23 and the electric motor By the operation of 24, a large amount of hydraulic oil is unnecessarily supplied to the accumulator 21, and the relief valve 26 is released from the accumulator 21.
The amount of hydraulic oil returned to the reservoir 25 via the oil also decreases.

【００２８】また、この第１変形例においても、ブレー
キスイッチ１２はブレーキランプの点灯用のものを利用
できるとともに、車速センサ３１はスピードメータ用の
ものを利用でき、この車速センサ３１により検出された
車速Ｖに基づいて車両の減速度ΔＶを計算できるので、
同変形例に係る油圧蓄圧装置を簡単かつ低コストで製造
できる。Also in this first modified example, the brake switch 12 can be used for lighting a brake lamp, and the vehicle speed sensor 31 can be used for a speedometer, which is detected by the vehicle speed sensor 31. Since the deceleration ΔV of the vehicle can be calculated based on the vehicle speed V,
The hydraulic pressure accumulator according to the modification can be manufactured easily and at low cost.

【００２９】なお、上記第１変形例においては、車速セ
ンサ３１としてスピードメータ用のものを利用したが、
車両の後輪操舵制御、サスペンション制御、エンジン制
御、トラクション制御、アンチロックブレーキ制御、変
速機の制御などの車両の各種制御のために設けた車速セ
ンサ又は車輪速センサを利用して、同センサ出力を微分
演算することにより減速度を計算するようにすることも
できる。なお、これらの場合、車速センサ又は車輪速セ
ンサは前記各種制御のために制御装置内に設けられて車
速又は車輪速を演算する演算装置をも含む概念である。
また、この第１変形例においても、上記実施例の場合と
同様に、同変形例に係るアキュムレータ２１への作動油
の補充制御を、上記従来技術で説明した油圧センサを用
いたアキュムレータ２１への作動油の補充制御と併用す
ることもできる。In the first modified example, a speedometer for the vehicle speed sensor 31 is used.
Output from the vehicle speed sensor or wheel speed sensor provided for various vehicle controls such as rear wheel steering control, suspension control, engine control, traction control, antilock brake control, and transmission control. It is also possible to calculate the deceleration by differentiating. In these cases, the vehicle speed sensor or the wheel speed sensor is a concept including a calculation device that is provided in the control device for the above-mentioned various controls and calculates the vehicle speed or the wheel speed.
Further, also in the first modified example, similarly to the case of the above-described embodiment, the replenishment control of the hydraulic oil to the accumulator 21 according to the modified example is performed to the accumulator 21 using the hydraulic sensor described in the above-mentioned related art. It can also be used in combination with hydraulic oil replenishment control.

【００３０】（第２変形例）次に、上記実施例の第２変
形例について説明する。この第２変形例は上記第１変形
例をさらに変形したもので、油圧蓄圧装置２０は上記第
１変形例の車速センサ３１に代えて減速度センサ３２を
備えている。この減速度センサ３２は車両の減速度ΔＶ
を直接検出するもので、車両の後輪操舵制御、サスペン
ション制御、エンジン制御、トラクション制御、アンチ
ロックブレーキ制御、変速機の制御などの車両の各種制
御のために設けた車両の前後加速度センサを兼用でき
る。なお、これらの場合、加速度センサは前記各種制御
のために制御装置内に設けられて前後加速度を演算する
演算装置をも含む概念である。また、この場合、マイク
ロコンピュータ２８は上記第１変形例の図５のタイマイ
ンタラプトプログラムに代えて図７のタイマインタラプ
トプログラムを内蔵のタイマ回路の制御の基に所定の短
時間毎にメインプログラムに対して繰り返し割り込み実
行する。他の構成に関しては上記第１変形例の場合と同
様である。(Second Modification) Next, a second modification of the above embodiment will be described. The second modification is a modification of the first modification, and the hydraulic pressure accumulator 20 includes a deceleration sensor 32 instead of the vehicle speed sensor 31 of the first modification. This deceleration sensor 32 is used for deceleration ΔV of the vehicle.
It also directly detects the vehicle's rear wheel steering control, suspension control, engine control, traction control, anti-lock brake control, transmission control, etc. it can. In these cases, the acceleration sensor is a concept including a calculation device that is provided in the control device for the above-mentioned various controls and calculates the longitudinal acceleration. Further, in this case, the microcomputer 28 replaces the timer interrupt program of FIG. 5 of the first modified example with the timer interrupt program of FIG. 7 based on the control of the built-in timer circuit to the main program every predetermined short time. To repeatedly execute interrupts. Other configurations are similar to those of the first modification.

【００３１】このように構成した第１変形例において
は、マイクロコンピュータ２８はタイマインタラプトプ
ログラムの実行をステップ３５０にて開始し、ステップ
３５２にて減速度センサ３２から減速度ΔＶを表す検出
信号を入力する。この入力後、上記第１変形と同様なス
テップ３１０〜３１８の処理を実行して、減速度ΔＶを
積算して積算データＩを計算するとともに、同積算デー
タＩに応じてフラグＦＬＧを変更する。その結果、この
第２変形例においても、上記第１変形例と同様に、上記
実施例による場合よりも作動油の消費がさらに正確に検
出されて、アキュムレータ２１には精度よく所定圧以上
の作動油が常に蓄積されるとともに、油圧ポンプ２３及
び電動モータ２４の作動により無駄に多量な作動油がア
キュムレータ２１に供給されなくなって、同アキュムレ
ータ２１からリリーフバルブ２６を介してリザーバ２５
に戻される作動油量も減少する。In the first modification constructed as above, the microcomputer 28 starts the execution of the timer interrupt program at step 350, and at step 352, inputs the detection signal representing the deceleration ΔV from the deceleration sensor 32. To do. After this input, the same processes of steps 310 to 318 as those of the first modification are executed to integrate the deceleration ΔV to calculate the integrated data I and change the flag FLG according to the integrated data I. As a result, also in the second modified example, similarly to the first modified example, the consumption of hydraulic oil is detected more accurately than in the case of the above-described example, and the accumulator 21 operates with a predetermined pressure or more with high accuracy. The oil is constantly accumulated, and the hydraulic pump 23 and the electric motor 24 are actuated to prevent a large amount of hydraulic oil from being unnecessarily supplied to the accumulator 21, and the accumulator 21 passes through the relief valve 26 and the reservoir 25.
The amount of hydraulic oil that is returned to is also reduced.

【００３２】また、この第２変形例においても、ブレー
キスイッチ１２はブレーキランプの点灯用のものを利用
できるとともに、減速度センサ３２は前述のように車両
の各種制御のために設けた車両の前後加速度センサを兼
用できるので、同変形例に係る油圧蓄圧装置を簡単かつ
低コストで製造できる。さらに、また、この第２変形例
においても、上記実施例及び第１変形例の場合と同様
に、同変形例に係るアキュムレータ２１への作動油の補
充制御を、上記従来技術で説明した油圧センサを用いた
アキュムレータ２１への作動油の補充制御と併用するこ
ともできる。Also in this second modified example, the brake switch 12 can be used to turn on a brake lamp, and the deceleration sensor 32 can be used for various control of the vehicle as described above. Since the acceleration sensor can also be used, the hydraulic pressure accumulator according to the modification can be manufactured easily and at low cost. Furthermore, also in the second modified example, similar to the case of the above-described embodiment and the first modified example, the replenishment control of the hydraulic oil to the accumulator 21 according to the modified example is performed by the hydraulic sensor described in the related art. It can also be used in combination with the replenishment control of the hydraulic oil to the accumulator 21 using.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の実施例を示す油圧式ブレーキ装置及
び同装置のための油圧蓄圧装置の全体概略図である。FIG. 1 is an overall schematic view of a hydraulic brake device and a hydraulic pressure accumulator for the same according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１のマイクロコンピュータにて実行される
メインプログラムに対応したフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart corresponding to a main program executed by the microcomputer of FIG.

【図３】 図１のマイクロコンピュータにて実行される
タイマインタラプトプログラムに対応したフローチャー
トである。3 is a flowchart corresponding to a timer interrupt program executed by the microcomputer of FIG.

【図４】 ブレーキスイッチのオンオフ状態、ブレーキ
ペダルの操作積算時間及び油圧ポンプのオンオフ状態を
示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing an on / off state of a brake switch, an integrated operation time of a brake pedal, and an on / off state of a hydraulic pump.

【図５】 上記実施例の第１変形例に係るタイマインタ
ラプトプログラムに対応したフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart corresponding to a timer interrupt program according to a first modified example of the above embodiment.

【図６】 ブレーキスイッチのオンオフ状態、車速（減
速度）、ブレーキペダルの踏み込み操作中における減速
度の積算値及び油圧ポンプのオンオフ状態を示すタイム
チャートである。FIG. 6 is a time chart showing an on / off state of a brake switch, a vehicle speed (deceleration), an integrated value of deceleration during a depression operation of a brake pedal, and an on / off state of a hydraulic pump.

【図７】 上記実施例の第２変形例に係るタイマインタ
ラプトプログラムに対応したフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart corresponding to a timer interrupt program according to a second modification of the above embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…油圧式ブレーキ装置、１１ａ〜１１ｄ…ホイール
シリンダ、１２…ブレーキペダル、１３…ブースタ、２
０…油圧蓄圧装置、２１…アキュムレータ、２３…油圧
ポンプ、２４…電動モータ、２６…リリーフバルブ２
６、２７…ブレーキスイッチ、２８…マイクロコンピュ
ータ、２９…駆動回路、３１…車速センサ、３２…減速
度センサ。10 ... Hydraulic brake device, 11a-11d ... Wheel cylinder, 12 ... Brake pedal, 13 ... Booster, 2
0 ... Hydraulic pressure accumulator, 21 ... Accumulator, 23 ... Hydraulic pump, 24 ... Electric motor, 26 ... Relief valve 2
6, 27 ... Brake switch, 28 ... Microcomputer, 29 ... Drive circuit, 31 ... Vehicle speed sensor, 32 ... Deceleration sensor.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電動ポンプ装置によりリザーバから汲み
上げた作動油をアキュムレータに蓄積し、同蓄積した作
動油をブレーキペダルの踏み込み操作により車輪に制動
力を付与する油圧式ブレーキ装置に供給するようにした
油圧式ブレーキ装置のための油圧蓄圧装置において、 ブレーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキスイ
ッチと、 前記ブレーキスイッチによりブレーキペダルの踏み込み
操作が検出されているとき同踏み込み操作時間を積算す
る積算手段と、 前記積算した時間が所定の基準値以上になったとき前記
電動ポンプ装置を所定時間だけ作動させる作動制御手段
とを設けたことを特徴とする油圧式ブレーキ装置のため
の油圧蓄圧装置。1. An electric pump device accumulates hydraulic oil drawn from a reservoir in an accumulator, and the accumulated hydraulic oil is supplied to a hydraulic brake device that applies braking force to wheels by depressing a brake pedal. In a hydraulic pressure accumulator for a hydraulic brake device, a brake switch that detects a depression operation of a brake pedal, and an integrating unit that integrates the depression operation time when the depression operation of the brake pedal is detected by the brake switch, A hydraulic pressure accumulator for a hydraulic brake device, comprising: an actuation control means for actuating the electric pump device for a predetermined time when the accumulated time exceeds a predetermined reference value. 【請求項２】 電動ポンプ装置によりリザーバから汲み
上げた作動油をアキュムレータに蓄積し、同蓄積した作
動油をブレーキペダルの踏み込み操作により車輪に制動
力を付与する油圧式ブレーキ装置に供給するようにした
油圧式ブレーキ装置のための油圧蓄圧装置において、 ブレーキペダルの踏み込み操作を検出するブレーキスイ
ッチと、 車両の減速度を検出する減速度検出手段と、 前記ブレーキスイッチによりブレーキペダルの踏み込み
操作が検出されているとき前記検出された減速度を積算
する積算手段と、 前記積算した減速度が所定の基準値以上になったとき前
記電動ポンプ装置を所定時間だけ作動させる作動制御手
段とを設けたことを特徴とする油圧式ブレーキ装置のた
めの油圧蓄圧装置。2. The hydraulic oil pumped from a reservoir by an electric pump device is accumulated in an accumulator, and the accumulated hydraulic oil is supplied to a hydraulic brake device that applies braking force to wheels by depressing a brake pedal. In a hydraulic pressure accumulator for a hydraulic brake device, a brake switch that detects a depressing operation of a brake pedal, a deceleration detecting unit that detects a deceleration of a vehicle, and a depressing operation of the brake pedal are detected by the brake switch. When the above-mentioned detected deceleration is integrated, an integrating means is provided, and when the integrated deceleration exceeds a predetermined reference value, an operation control means for operating the electric pump device for a predetermined time is provided. A hydraulic pressure accumulator for a hydraulic brake device.