JPH0857636A - 自動溶接用吊下式走行装置 - Google Patents
自動溶接用吊下式走行装置Info
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- JPH0857636A JPH0857636A JP19710194A JP19710194A JPH0857636A JP H0857636 A JPH0857636 A JP H0857636A JP 19710194 A JP19710194 A JP 19710194A JP 19710194 A JP19710194 A JP 19710194A JP H0857636 A JPH0857636 A JP H0857636A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 架設準備や後処理作業を短時間で行えて、横
向き姿勢の溶接施工時間を短縮する。 【構成】 走行フレーム１に、船底外板ＢＰの上辺開先
部Ｓで反吊下側が下方に傾斜する開先部に、転動自在に
掛止される円錐転動面４ｂを有して走行装置本体１を片
持ち状に吊持する複数の駆動ローラー４と、これら駆動
ローラー４を回転駆動する走行駆動装置５と、出退具１
４により出退自在に支持されて垂直板部ＢＳｂの外面に
当接し走行装置本体１の姿勢を制御可能な複数のサイド
ローラー１２とを具備した。
向き姿勢の溶接施工時間を短縮する。 【構成】 走行フレーム１に、船底外板ＢＰの上辺開先
部Ｓで反吊下側が下方に傾斜する開先部に、転動自在に
掛止される円錐転動面４ｂを有して走行装置本体１を片
持ち状に吊持する複数の駆動ローラー４と、これら駆動
ローラー４を回転駆動する走行駆動装置５と、出退具１
４により出退自在に支持されて垂直板部ＢＳｂの外面に
当接し走行装置本体１の姿勢を制御可能な複数のサイド
ローラー１２とを具備した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば船殻ブロック
において船底外板のシーム継手部を自動的に横向き多層
盛り溶接するために、溶接装置を搭載して往復走行する
自動溶接用吊下式走行装置に関する。
において船底外板のシーム継手部を自動的に横向き多層
盛り溶接するために、溶接装置を搭載して往復走行する
自動溶接用吊下式走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、船殻ブロック構造物の溶接自動化
は、簡易自動溶接機ならびにロボット等の導入で飛躍的
に進んでいる。しかしながら、自動化の大半が単純な板
継ぎ溶接や隅肉溶接であり、各種の姿勢で行う多層盛り
溶接の自動化は殆ど進んでいないのが現状である。たと
えばばら積み運搬船の船殻ブロックは、図４，図５に示
すように、船側外板ＢＰにビルジ外板ＢＳを介して船底
外板ＢＰが溶接接合され、このビルジ外板ＢＳの内面に
船首尾方向のロンジ材Ｒや舷側方向の船側ブラケットＳ
Ｂが取り付けられる。この船殻ブロックにおいて、ビル
ジ外板ＢＳと船底外板ＢＰの船底外板シーム継手溶接部
Ｗは、現在溶接士が炭酸ガス半自動溶接法により施工し
ており、自動化が遅れていた。
は、簡易自動溶接機ならびにロボット等の導入で飛躍的
に進んでいる。しかしながら、自動化の大半が単純な板
継ぎ溶接や隅肉溶接であり、各種の姿勢で行う多層盛り
溶接の自動化は殆ど進んでいないのが現状である。たと
えばばら積み運搬船の船殻ブロックは、図４，図５に示
すように、船側外板ＢＰにビルジ外板ＢＳを介して船底
外板ＢＰが溶接接合され、このビルジ外板ＢＳの内面に
船首尾方向のロンジ材Ｒや舷側方向の船側ブラケットＳ
Ｂが取り付けられる。この船殻ブロックにおいて、ビル
ジ外板ＢＳと船底外板ＢＰの船底外板シーム継手溶接部
Ｗは、現在溶接士が炭酸ガス半自動溶接法により施工し
ており、自動化が遅れていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この船底外板シーム継
手溶接において自動化が遅れている理由は、開先精度確
保の難しさもさることながら、溶接姿勢が溶接施工法の
なかでも最も難しいとされる横向き姿勢であることと、
横向きで溶接装置を走行移動させるための走行装置の架
設準備および後処理に極めて多くの時間を要し、溶接施
工時間を短縮できなかったからである。
手溶接において自動化が遅れている理由は、開先精度確
保の難しさもさることながら、溶接姿勢が溶接施工法の
なかでも最も難しいとされる横向き姿勢であることと、
横向きで溶接装置を走行移動させるための走行装置の架
設準備および後処理に極めて多くの時間を要し、溶接施
工時間を短縮できなかったからである。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、架設準
備や解体作業を短時間で行えて、横向き姿勢の船底外板
シーム継手溶接などの溶接施工時間の短縮に寄与できる
自動溶接用吊下式走行装置を提供することを目的とす
る。
備や解体作業を短時間で行えて、横向き姿勢の船底外板
シーム継手溶接などの溶接施工時間の短縮に寄与できる
自動溶接用吊下式走行装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、立設された鋼板の一側面に沿って水平方
向に走行自在な走行フレームに溶接装置を設け、この溶
接装置により鋼板の溶接部を溶接する自動溶接用吊下式
走行装置において、前記走行フレームに、鋼板の上辺で
他側面側が下方に傾斜する開先部に掛止されて走行フレ
ームを片持ち状に吊持する回転自在な複数の駆動ローラ
ーと、これら駆動ローラーを回転駆動する走行駆動装置
と、鋼板の一側面に当接して走行フレームの姿勢を制御
可能な複数の調整ローラーとを具備したものである。
めに本発明は、立設された鋼板の一側面に沿って水平方
向に走行自在な走行フレームに溶接装置を設け、この溶
接装置により鋼板の溶接部を溶接する自動溶接用吊下式
走行装置において、前記走行フレームに、鋼板の上辺で
他側面側が下方に傾斜する開先部に掛止されて走行フレ
ームを片持ち状に吊持する回転自在な複数の駆動ローラ
ーと、これら駆動ローラーを回転駆動する走行駆動装置
と、鋼板の一側面に当接して走行フレームの姿勢を制御
可能な複数の調整ローラーとを具備したものである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、立設された鋼板の上辺に駆
動ローラーを掛止して走行フレームを片持ち支持させ、
ガイドローラーで走行フレームの姿勢を調整するだけ
で、走行装置を容易かつ短時間で装着架設および離間解
体することができる。
動ローラーを掛止して走行フレームを片持ち支持させ、
ガイドローラーで走行フレームの姿勢を調整するだけ
で、走行装置を容易かつ短時間で装着架設および離間解
体することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る自動溶接用吊下式走行装
置の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、従来と
同一の部材は同一符号を付し、説明は省略する。
置の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、従来と
同一の部材は同一符号を付し、説明は省略する。
【０００８】図３に示すように、この自動溶接用吊下式
走行装置は、たとえば船殻ブロックにおいて、船側外板
ＳＰを構成するビルジ外板ＢＳと船底外板（鋼板）ＢＰ
との溶接継手部Ｗを外面側から多層盛り溶接を行うもの
である。この走行装置は、溶接継手部Ｗと平行に形成さ
れた船底外板ＢＰの上辺で上部の船殻ブロックとの溶接
用の上辺開先部Ｓに沿って往復走行させ、図１に示す行
装置に吊持された溶接装置１７により溶接するものであ
る。
走行装置は、たとえば船殻ブロックにおいて、船側外板
ＳＰを構成するビルジ外板ＢＳと船底外板（鋼板）ＢＰ
との溶接継手部Ｗを外面側から多層盛り溶接を行うもの
である。この走行装置は、溶接継手部Ｗと平行に形成さ
れた船底外板ＢＰの上辺で上部の船殻ブロックとの溶接
用の上辺開先部Ｓに沿って往復走行させ、図１に示す行
装置に吊持された溶接装置１７により溶接するものであ
る。
【０００９】図１〜図３に示すように、船底外板ＢＰに
平行な板体状の走行フレーム１には、上部に走行フレー
ム１と直交する水平方向の駆動軸３が前後一対軸受２を
介して回転自在に配置され、駆動軸３の内端部に船底外
板ＢＰの上辺開先部Ｓに転動自在に掛止される駆動ロー
ラー４がそれぞれ取り付けられている。これら駆動ロー
ラー４を回転駆動する走行駆動装置５は、走行フレーム
１の中央部に配設されて速度調整可能な減速機付走行駆
動モーター６と、走行駆動モーター６の出力軸に取り付
けられた駆動タイミングプーリ７および両駆動軸３の外
端部に固定されたタイミングプーリ８間に巻張されたタ
イミングベルト９からなる動力伝達部材と、このタイミ
ングベルト９に張力を付与するテンションプーリ１０と
を具備し、駆動モーター６により駆動ローラー４を任意
速度で正逆回転させることができる。
平行な板体状の走行フレーム１には、上部に走行フレー
ム１と直交する水平方向の駆動軸３が前後一対軸受２を
介して回転自在に配置され、駆動軸３の内端部に船底外
板ＢＰの上辺開先部Ｓに転動自在に掛止される駆動ロー
ラー４がそれぞれ取り付けられている。これら駆動ロー
ラー４を回転駆動する走行駆動装置５は、走行フレーム
１の中央部に配設されて速度調整可能な減速機付走行駆
動モーター６と、走行駆動モーター６の出力軸に取り付
けられた駆動タイミングプーリ７および両駆動軸３の外
端部に固定されたタイミングプーリ８間に巻張されたタ
イミングベルト９からなる動力伝達部材と、このタイミ
ングベルト９に張力を付与するテンションプーリ１０と
を具備し、駆動モーター６により駆動ローラー４を任意
速度で正逆回転させることができる。
【００１０】前記船底外板ＢＰの上辺に形成された溶接
用開先部Ｓは、上部の船殻ブロックとを内側から溶接接
合するように、内面側が下方に約２０度で傾斜するよう
に形成されている。前記駆動ローラー４は、軸受側に鍔
部４ａが形成されるとともに、鍔部４ａから２０度の角
度で広がる円錐転動面４ｂが形成されて溶接用開先部Ｓ
に掛止され、走行フレーム１を片持ち状に吊持可能に構
成されている。
用開先部Ｓは、上部の船殻ブロックとを内側から溶接接
合するように、内面側が下方に約２０度で傾斜するよう
に形成されている。前記駆動ローラー４は、軸受側に鍔
部４ａが形成されるとともに、鍔部４ａから２０度の角
度で広がる円錐転動面４ｂが形成されて溶接用開先部Ｓ
に掛止され、走行フレーム１を片持ち状に吊持可能に構
成されている。
【００１１】前記走行フレーム１の前後位置には、上部
および下部に開口部１１を介して内面側に突出し船底外
板ＢＰ外面を転動するサイドローラー１２およびガイド
ローラー１３が設けられ、サイドローラ１２には出退量
を調整可能な調整具１４が設けられている。
および下部に開口部１１を介して内面側に突出し船底外
板ＢＰ外面を転動するサイドローラー１２およびガイド
ローラー１３が設けられ、サイドローラ１２には出退量
を調整可能な調整具１４が設けられている。
【００１２】走行フレーム１の下部でＬ字形に折り曲げ
られた支持部１ａには、吊持機構１５を介してハンガー
１６が吊持され、ハンガー１６に溶接装置１７が設けら
れている。前記吊持機構１５は、下端部にハンガー１６
が取り付けられた前後一対のシャフト１８を支持部１ａ
に昇降自在に貫通するとともに、支持部１ａとシャフト
１８上端の係止板１９の間にコイルバネ２０を外嵌して
介装したもので、支持部１ａの底面に緩衝用ラバー２１
が取り付けられ、走行フレーム１または溶接装置１７に
生じる振動を直接相手方に伝達して走行性能および溶接
性能を互いに損なわないように、吊持機構１５によりそ
れぞれに生じる振動や衝撃を緩衝するように構成されて
いる。また、溶接装置１７に応じて吊持機構１５による
緩衝力を調整することもできる。
られた支持部１ａには、吊持機構１５を介してハンガー
１６が吊持され、ハンガー１６に溶接装置１７が設けら
れている。前記吊持機構１５は、下端部にハンガー１６
が取り付けられた前後一対のシャフト１８を支持部１ａ
に昇降自在に貫通するとともに、支持部１ａとシャフト
１８上端の係止板１９の間にコイルバネ２０を外嵌して
介装したもので、支持部１ａの底面に緩衝用ラバー２１
が取り付けられ、走行フレーム１または溶接装置１７に
生じる振動を直接相手方に伝達して走行性能および溶接
性能を互いに損なわないように、吊持機構１５によりそ
れぞれに生じる振動や衝撃を緩衝するように構成されて
いる。また、溶接装置１７に応じて吊持機構１５による
緩衝力を調整することもできる。
【００１３】前記溶接装置１７は、たとえばハンガー１
６に垂下されて振れ止めローラー３４を有する支持柱３
１に、伸縮調整具３２を介して上下位置を調整可能な昇
降フレーム３３が設けられ、この昇降フレーム３３にね
じ軸による上下微調整機構３５を介して調整フレーム３
６が設けられている。そして、調整フレーム３６にねじ
軸を利用した左右微調整機構３７と、船底外板ＢＰ外面
に当接する倣いローラー３８を備えたトーチ倣い装置３
９を介して溶接トーチ４０が設けられたものである。
６に垂下されて振れ止めローラー３４を有する支持柱３
１に、伸縮調整具３２を介して上下位置を調整可能な昇
降フレーム３３が設けられ、この昇降フレーム３３にね
じ軸による上下微調整機構３５を介して調整フレーム３
６が設けられている。そして、調整フレーム３６にねじ
軸を利用した左右微調整機構３７と、船底外板ＢＰ外面
に当接する倣いローラー３８を備えたトーチ倣い装置３
９を介して溶接トーチ４０が設けられたものである。
【００１４】上記構成における溶接作業を説明する。走
行フレーム１をクレーンなどにより吊り下げてビルジ外
板ＢＳの船底外板ＢＰの上辺開先部Ｓに駆動ローラー４
を掛止させ、走行フレーム１を船底外板ＢＰに片持ち状
に吊持させる。そして、調整具１４によりサイドローラ
１２の出退量を調整した後、クレーン等により溶接装置
１７を吊り下げて走行フレーム１に装着する（走行フレ
ーム１と溶接装置１７とを、装着前に一体的に船底外板
ＢＰに取付けておいてもよい）。さらに伸縮調整具３２
により溶接装置１７の上下位置を調整し、さらに上下微
調整機構３５および左右微調整機構３７により溶接トー
チ４０の位置を継手部Ｗに対応させる。そして、溶接ト
ーチ４０により溶接を開始するとともに、走行駆動装置
６により駆動ローラー４を駆動して走行フレーム１を船
底外板ＢＰの上辺開先部Ｓに沿って走行させ、トーチ倣
い装置３９により操作される溶接トーチ４０により溶接
継手部Ｗの溶接が行われる。なお、図示しないが、走行
フレーム１に前進後進用のリミットスイッチを設けてお
き、船底外板ＢＰの前進限および後進限にリミットスイ
ッチに作用するストライカーを設けておくことにより、
走行フレーム１を自動的に往復走行させることができ、
溶接トーチ４０の調整により多層肉盛り溶接を行うこと
ができる。
行フレーム１をクレーンなどにより吊り下げてビルジ外
板ＢＳの船底外板ＢＰの上辺開先部Ｓに駆動ローラー４
を掛止させ、走行フレーム１を船底外板ＢＰに片持ち状
に吊持させる。そして、調整具１４によりサイドローラ
１２の出退量を調整した後、クレーン等により溶接装置
１７を吊り下げて走行フレーム１に装着する（走行フレ
ーム１と溶接装置１７とを、装着前に一体的に船底外板
ＢＰに取付けておいてもよい）。さらに伸縮調整具３２
により溶接装置１７の上下位置を調整し、さらに上下微
調整機構３５および左右微調整機構３７により溶接トー
チ４０の位置を継手部Ｗに対応させる。そして、溶接ト
ーチ４０により溶接を開始するとともに、走行駆動装置
６により駆動ローラー４を駆動して走行フレーム１を船
底外板ＢＰの上辺開先部Ｓに沿って走行させ、トーチ倣
い装置３９により操作される溶接トーチ４０により溶接
継手部Ｗの溶接が行われる。なお、図示しないが、走行
フレーム１に前進後進用のリミットスイッチを設けてお
き、船底外板ＢＰの前進限および後進限にリミットスイ
ッチに作用するストライカーを設けておくことにより、
走行フレーム１を自動的に往復走行させることができ、
溶接トーチ４０の調整により多層肉盛り溶接を行うこと
ができる。
【００１５】溶接終了後は、溶接装置１７を走行フレー
ム１から切り離して搬出した後、走行フレーム１を持ち
上げて駆動ローラー４を船底外板ＢＰの上辺開先部Ｓか
ら外し、走行フレーム１を船底外板ＢＰから離間させれ
ばよい。
ム１から切り離して搬出した後、走行フレーム１を持ち
上げて駆動ローラー４を船底外板ＢＰの上辺開先部Ｓか
ら外し、走行フレーム１を船底外板ＢＰから離間させれ
ばよい。
【００１６】上記構成によれば、船底外板ＢＰの上辺開
先部Ｓに駆動ローラーを介して走行フレーム１を移動自
在に吊持させたので、走行フレーム１の架設準備や後処
理作業を容易かつ短時間で行えて、横向き姿勢の船底外
板シーム継手溶接の溶接施工時間を大幅に短縮すること
ができる。
先部Ｓに駆動ローラーを介して走行フレーム１を移動自
在に吊持させたので、走行フレーム１の架設準備や後処
理作業を容易かつ短時間で行えて、横向き姿勢の船底外
板シーム継手溶接の溶接施工時間を大幅に短縮すること
ができる。
【００１７】なお、上記実施例では、走行装置にトーチ
倣い装置３９を備えた溶接装置１７を設けたが、多関節
アームを介して溶接トーチを保持する溶接ロボットであ
ってもよい。
倣い装置３９を備えた溶接装置１７を設けたが、多関節
アームを介して溶接トーチを保持する溶接ロボットであ
ってもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の自動溶接用
吊下式走行装置によれば、立設された鋼板の上辺に駆動
ローラーを掛止して走行フレームを鋼板に片持ち状に走
行自在に吊持させ、ガイドローラーにより走行フレーム
の姿勢を調整するだけで、走行装置を容易かつ短時間で
装着架設および離間解体することができる。したがっ
て、溶接作業に要する全体の溶接作業時間を大幅に短縮
することができ、溶接姿勢が難しい横向き溶接に係わる
ものであっても、溶接作業の自動化を図ることができ
る。
吊下式走行装置によれば、立設された鋼板の上辺に駆動
ローラーを掛止して走行フレームを鋼板に片持ち状に走
行自在に吊持させ、ガイドローラーにより走行フレーム
の姿勢を調整するだけで、走行装置を容易かつ短時間で
装着架設および離間解体することができる。したがっ
て、溶接作業に要する全体の溶接作業時間を大幅に短縮
することができ、溶接姿勢が難しい横向き溶接に係わる
ものであっても、溶接作業の自動化を図ることができ
る。
【図１】本発明に係る自動溶接用吊下式走行装置の一実
施例を示す正面図である。
施例を示す正面図である。
【図２】同走行装置を示す側面図である。
【図３】同走行装置を使用する船底外板の上下部分拡大
断面図である。
断面図である。
【図４】従来のばら積運搬船の船殻ブロックを示す斜視
図である。
図である。
【図５】同船殻ブロックを示す正面図である。
ＳＰ 船側外板 ＢＳ ビルジ外板 ＢＰ 船底外板（鋼板） Ｓ 上辺開先部（上辺） Ｗ 溶接継手部 １ 走行フレーム ３ 駆動軸 ４ 駆動ローラー ４ａ 鍔部 ４ｂ 円錐転動面 ５ 走行駆動装置 ６ 走行駆動モーター １１ 開口部 １２ サイドローラ（調整ローラー） １３ ガイドローラ １４ 調整具 １５ 吊持機構 １６ ハンガー １７ 溶接装置 ３９ トーチ倣い装置 ４０ 溶接トーチ
Claims (1)
- 【請求項１】立設された鋼板の一側面に沿って水平方向
に走行自在な走行フレームに溶接装置を設け、この溶接
装置により鋼板の溶接部を溶接する自動溶接用吊下式走
行装置において、 前記走行フレームに、 鋼板の上辺の開先部に掛止されて走行フレームを片持ち
状に吊持する回転自在な複数の駆動ローラーと、 これら駆動ローラーを回転駆動する走行駆動装置と、 鋼板の一側面に当接して走行フレームの姿勢を制御可能
な複数の調整ローラーとを具備したことを特徴とする自
動溶接用吊下式走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6197101A JP2996596B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 吊下走行式自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6197101A JP2996596B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 吊下走行式自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857636A true JPH0857636A (ja) | 1996-03-05 |
| JP2996596B2 JP2996596B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=16368749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6197101A Expired - Fee Related JP2996596B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | 吊下走行式自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2996596B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101501976B1 (ko) * | 2013-09-04 | 2015-03-13 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | Lng 운반선의 화물창 내 경사코너부 용접장치 |
| CN105689851A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-22 | 藤县顺舟造船有限公司 | 一种带有可调式喷嘴的氩弧焊机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104384775A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-04 | 无锡恒富科技有限公司 | 移动焊接装置上的支架移动调节机构 |
-
1994
- 1994-08-23 JP JP6197101A patent/JP2996596B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101501976B1 (ko) * | 2013-09-04 | 2015-03-13 | 에스티엑스조선해양 주식회사 | Lng 운반선의 화물창 내 경사코너부 용접장치 |
| CN105689851A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-22 | 藤县顺舟造船有限公司 | 一种带有可调式喷嘴的氩弧焊机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2996596B2 (ja) | 2000-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |