JPH0855404A - Method for considering counter plan for runaway of loading motor in disk drive device - Google Patents
Method for considering counter plan for runaway of loading motor in disk drive deviceInfo
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- JPH0855404A JPH0855404A JP6189748A JP18974894A JPH0855404A JP H0855404 A JPH0855404 A JP H0855404A JP 6189748 A JP6189748 A JP 6189748A JP 18974894 A JP18974894 A JP 18974894A JP H0855404 A JPH0855404 A JP H0855404A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ディスクカセットを着
脱自在に構成したディスクドライブ装置において、カセ
ットエジェクト動作等の駆動源として用いるローディン
グモータの暴走に対処する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for dealing with runaway of a loading motor used as a drive source for a cassette eject operation or the like in a disc drive device having a detachable disc cassette.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３８，図３９において、シャーシ２１
０上にはスライドプレート２１１がＡ，Ａ′矢印方向に
スライド自在に配置され、アンローディング位置とロー
ディング位置との間で変位する。このスライドプレート
２１１には引っ張りコイルバネ２１３の一端が掛けら
れ、このバネ力によってスライドプレート２１１はロー
ディング位置側（Ａ矢印方向）に付勢されている。2. Description of the Related Art A chassis 21 shown in FIGS.
A slide plate 211 is slidably arranged in the direction of arrows A and A'on the 0, and is displaced between an unloading position and a loading position. One end of a tension coil spring 213 is hooked on the slide plate 211, and the spring force biases the slide plate 211 toward the loading position (direction of arrow A).
【０００３】カセットホルダ２１４はシャーシ２１０の
基準受け面２１０ａの上面に載置された状態でシャーシ
２１０に固定されている。カセットホルダ２１４は上面
部２１４ａと下面部２１４ｂと左右の側面部２１４ｃと
から成り、これらで囲まれる内部のスペースに前記ディ
スクカセットＤＫが挿脱自在に構成されている。そし
て、カセットホルダ２１４の上面部２１４ａにシャッタ
開閉機構Ｄが設けられ、又、下面部２１４ｂの下面側に
オートインジェクト機構Ｃとスライドプレートロック機
構Ｂが設けられている。The cassette holder 214 is mounted on the reference receiving surface 210a of the chassis 210 and fixed to the chassis 210. The cassette holder 214 is composed of an upper surface portion 214a, a lower surface portion 214b, and left and right side surface portions 214c, and the disk cassette DK is configured to be freely inserted into and removed from the internal space surrounded by these. A shutter opening / closing mechanism D is provided on the upper surface portion 214a of the cassette holder 214, and an auto-injection mechanism C and a slide plate lock mechanism B are provided on the lower surface side of the lower surface portion 214b.
【０００４】スライドプレートロック機構Ｂは、ロック
爪プレート２２６を有し、このロック爪プレート２２６
はカセットホルダ２１４の下面部２１４ｂに固定された
支持軸２２７を支点として図３８のＤ，Ｄ′矢印方向に
回転自在に設けられている。このロック爪プレート２２
６にはねじりコイルバネ２２８の一端が掛けられ、この
バネ力によってロック爪プレート２２６はＤ矢印方向に
付勢されている。又、ロック爪プレート２２６には解除
レバー部２２６ａが設けられている。そして、ロック爪
プレート２２６はスライドプレート２１１のロックピン
２２９に係合してスライドプレート２１１をアンローデ
ィング位置にロックする。The slide plate lock mechanism B has a lock claw plate 226, and the lock claw plate 226.
Is rotatably provided in the directions of arrows D and D'in FIG. 38 with a support shaft 227 fixed to the lower surface 214b of the cassette holder 214 as a fulcrum. This lock claw plate 22
One end of a torsion coil spring 228 is hooked on 6, and the lock claw plate 226 is biased in the direction of the arrow D by this spring force. Further, the lock claw plate 226 is provided with a release lever portion 226a. Then, the lock claw plate 226 engages with the lock pin 229 of the slide plate 211 to lock the slide plate 211 at the unloading position.
【０００５】一方、ディスク回転機構Ｅは、シャーシ２
１０に対して昇降自在に配置されたスピンドル昇降プレ
ート体２３１を有し、この昇降プレート体２３１はスラ
イドプレート２１１の傾斜溝２１１ａにガイドされて降
下位置と上昇位置との間で昇降される。このスピンドル
昇降プレート体２３１にはスピンドルモータ２３２とタ
ーンテーブル２３３とが固定されている。On the other hand, the disk rotating mechanism E is composed of the chassis 2
10 has a spindle elevating plate body 231 which is arranged so as to be able to elevate and lower, and the elevating plate body 231 is guided by the inclined groove 211a of the slide plate 211 and moved up and down between a lowered position and a raised position. A spindle motor 232 and a turntable 233 are fixed to the spindle lifting plate body 231.
【０００６】カセットオートエジェクト機構Ｇは、図４
０，図４１に示すように、ローディングモータＭ2と、
このローディングモータＭ2の回転を減速して出力歯車
２５０の出力ピン２３４に伝える歯車伝達機構２４９
と、この出力ピン２３４の係合位置に配置されたスライ
ドプレート２１１の引き込み用折曲片２３５とから成
る。ローディングモータＭ2が図４０，図４１のＲ１方
向に回転されると、この回転力でスライドプレート２１
１がＡ′矢印方向に移動し、ローディング位置からアン
ローディング位置に移動される。The cassette auto eject mechanism G is shown in FIG.
0, as shown in FIG. 41, a loading motor M 2
A gear transmission mechanism 249 that decelerates the rotation of the loading motor M 2 and transmits it to the output pin 234 of the output gear 250.
And a retracting bent piece 235 of the slide plate 211 arranged at the engagement position of the output pin 234. When the loading motor M 2 is rotated in the R1 direction of FIGS. 40 and 41, the slide plate 21 is rotated by this rotational force.
1 moves in the direction of the arrow A'and is moved from the loading position to the unloading position.
【０００７】ヘッド機構Ｈは、ヘッドキャリッジ２３６
を有し、このヘッドキャリッジ２３６は光磁気ディスク
２０２の半径方向に移動自在に設けられている。ヘッド
キャリッジ２３６には光ヘッド（光ピックアップ）２３
７と磁気ヘッド２３８とが対向して設けられ、磁気ヘッ
ド２３８は板バネ状のヘッドアーム２３９を介してヘッ
ドキャリッジ２３６に固定されている。The head mechanism H includes a head carriage 236.
The head carriage 236 is provided so as to be movable in the radial direction of the magneto-optical disk 202. An optical head (optical pickup) 23 is attached to the head carriage 236.
7 and the magnetic head 238 are provided so as to face each other, and the magnetic head 238 is fixed to the head carriage 236 via a leaf spring-shaped head arm 239.
【０００８】磁気ヘッド昇降機構Ｉは、図４０に示すよ
うに、ローディングモータＭ2と、このローディングモ
ータＭ2の回転を減速して出力歯車２５０の出力ピン２
３４に伝える歯車伝達機構２４９と、出力ピン２３４の
回転変位によってリフター２４０に回転力を与える直線
・回転運動変換部Ｉ1と、ヘッドキャリッジ２３６に揺
動自在に支持されたリフター２４０とを備えている。直
線・回転運動変換部Ｉ1は、出力ピン２３４の回転変位
によってＢ，Ｂ′矢印方向にスライドするスライダ２４
１と、このスライダ２４１の変位によって回転する第１
リフター制御部材２４２及び第２リフター制御部材２４
３とを有する。[0008] The magnetic head lifting mechanism I is as shown in FIG. 40, the loading motor M 2, the output pin 2 of the output gear 250 to reduce the rotation of the loading motor M 2
34, a gear transmission mechanism 249 that transmits the rotational force to the lifter 240, a linear / rotary motion conversion unit I 1 that applies a rotational force to the lifter 240 by the rotational displacement of the output pin 234, and a lifter 240 that is swingably supported by the head carriage 236. There is. The linear / rotary motion converting portion I 1 is a slider 24 that slides in the directions of arrows B and B ′ according to the rotational displacement of the output pin 234.
1 and the first rotating by the displacement of the slider 241
Lifter control member 242 and second lifter control member 24
And 3.
【０００９】ローディングモータＭ2が図４０，図４１
のＲ２矢印方向に回転すると、この回転中に出力ピン２
３４がスライダ２４１を押圧し、スライダ２４１がＢ′
矢印方向にスライドする。このスライドによって第１リ
フター制御部材２４２がＣ矢印方向に回転してリフター
２４０のレバー部２４０ａを押し下げて磁気ヘッド２３
８がローディング状態からアンローディング状態に変位
し、又、第２リフター制御部材２４２がＤ矢印方向に回
転してリフター２４０のレバー部２４０ａを押し上げて
磁気ヘッド２３８がアンローディング状態からローディ
ング状態に変位する。The loading motor M 2 is shown in FIGS.
R2 rotates in the direction of the arrow and the output pin 2
34 presses the slider 241, and the slider 241 moves to B ′.
Slide in the direction of the arrow. This slide causes the first lifter control member 242 to rotate in the direction of the arrow C to push down the lever portion 240a of the lifter 240 to move the magnetic head 23.
8 is displaced from the loading state to the unloading state, and the second lifter control member 242 rotates in the direction of the arrow D to push up the lever portion 240a of the lifter 240 and the magnetic head 238 is displaced from the unloading state to the loading state. .
【００１０】即ち、ローディングモータＭ2はカセット
エジェクト動作と磁気ヘッド昇降動作との双方の駆動源
となっており、図４２において、カセットエジェクト動
作は、基準位置に位置する出力ピン２３４をＲ１矢印方
向にａ点位置まで回転し、その後Ｒ２矢印方向に逆転し
て基準ピン２３４を基準位置に戻すことによって行われ
る。磁気ヘッド昇降動作は、基準位置に位置する出力ピ
ン２３４をＲ２矢印方向にｂ点位置まで回転し、その後
Ｒ１矢印方向に逆転して出力ピン２３４を基準位置に戻
すことによって行われる。That is, the loading motor M 2 serves as a drive source for both the cassette eject operation and the magnetic head elevating operation. In FIG. 42, the cassette eject operation causes the output pin 234 located at the reference position to move in the direction of arrow R1. It is performed by rotating the reference pin 234 to the reference position by rotating in the direction of the arrow R2 and then rotating to the point a position. The magnetic head ascending / descending operation is performed by rotating the output pin 234 located at the reference position in the direction of the arrow R2 to the point b, and then reversing it in the direction of the arrow R1 to return the output pin 234 to the reference position.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ロ
ーディングモータＭ2が何らかの理由により暴走し、カ
セットエジェクト動作時に出力ピン２３４がａ点位置に
達してもなお回転し続け、又、磁気ヘッド昇降動作時に
出力ピン２３４がｂ点位置に達してもなお回転し続ける
と、出力ピン２３４が他の部材に衝突し、出力ピン２３
４、歯車伝達機構２４９の部品等が破損する等の事故が
発生した。However, even if the loading motor M 2 runs out of control for some reason and the output pin 234 reaches the position a during the cassette eject operation, it still continues to rotate, and during the magnetic head elevating operation. If the output pin 234 continues to rotate even after reaching the position of point b, the output pin 234 collides with another member and the output pin 23
4. Accidents such as damage to parts of the gear transmission mechanism 249 have occurred.
【００１２】そこで、本発明はローディングモータが暴
走しても部品破損等の事故とはならないディスクドライ
ブ装置のローディングモータの暴走対策手段を提供する
ことを課題とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide means for preventing runaway of a loading motor of a disk drive device which does not cause an accident such as damage of parts even if the loading motor runs out of control.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の請求項１の発明に係るディスクドライブ装置のローデ
ィングモータの暴走対策手段は、ローディングモータの
駆動で回転される歯車を設け、この歯車に噛み合う出力
歯車を設け、この出力歯車の回転エリアの一部を運動伝
達エリアとし、この運動伝達区間で被伝達部材に運動を
伝達するディスクドライブ装置において、前記出力歯車
の前記運動伝達エリアをオーバーランして超える区間を
デッドエリアとし、このデッドエリアで前記歯車に対向
する区間を噛部が形成されない切欠部として構成したも
のである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a means for preventing runaway of a loading motor of a disk drive device according to the invention of claim 1 is provided with a gear that is rotated by the driving of the loading motor. In a disk drive device in which an output gear that meshes is provided, and a part of a rotation area of the output gear is used as a motion transmission area, and the motion is transmitted to a member to be transmitted in this motion transmission section, the motion transmission area of the output gear is overrun. Then, the section that exceeds the dead area is defined as a dead area, and the section facing the gear in the dead area is configured as a cutout section in which a tooth is not formed.
【００１４】また、請求項２の発明に係るディスクドラ
イブ装置のローディングモータの暴走対策手段は、出力
歯車が運動伝達エリアを超えてデッドエリアまで回転
し、歯車が出力歯車の切欠部に脱落する回転位置では出
力歯車に反脱落方向の付勢力を付与する復帰手段を備え
たものである。Further, in the runaway countermeasure means for the loading motor of the disk drive device according to the second aspect of the present invention, the output gear rotates beyond the motion transmission area to the dead area, and the gear falls into the notch of the output gear. At the position, the output gear is provided with a returning means for applying a biasing force in the anti-falling direction.
【００１５】[0015]
【作用】請求項１の発明によれば、何らかの理由により
ローディングモータが暴走し出力歯車の回転位置が運転
伝達エリアを超えてデッドエリアに達すると、歯車が出
力歯車の切欠部に脱落するため、ローディングモータで
駆動する歯車の回転が出力歯車に伝達されず、これ以上
出力歯車は回転しない。According to the invention of claim 1, when the loading motor runs out of control for some reason and the rotational position of the output gear exceeds the operation transmission area and reaches the dead area, the gear falls into the notch of the output gear. The rotation of the gear driven by the loading motor is not transmitted to the output gear, and the output gear does not rotate any more.
【００１６】請求項２の発明によれば、ローディングモ
ータの暴走により歯車が出力歯車の切欠部に脱落した場
合には出力歯車に反脱落方向の付勢力が作用するため、
ローディングモータの逆転により歯車は出力歯車との噛
み合い状態に戻る。According to the second aspect of the present invention, when the gear is dropped into the notch of the output gear due to the runaway of the loading motor, the output gear is biased in the anti-falling direction.
The reverse rotation of the loading motor returns the gear to the meshed state with the output gear.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１から図３７に本発明の一実施例が示されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. An embodiment of the present invention is shown in FIGS.
【００１８】（ディスクカセット）図３６及び図３７に
ディスクドライブ装置に対して交換可能なディスクカセ
ットＤＫが示されている。図３６及び図３７において、
このディスクカセットＤＫは光磁気記録用であり、偏平
方形状のケース２０１内には円盤状の光磁気ディスク２
０２（ディスク）が回転自在に収納されている。光磁気
ディスク２０２の中央には金属性のハブ２０３が固定さ
れ、このハブ２０３がカセット装着状態でディスクドラ
イブ装置のターンテーブルに吸着する。(Disk Cassette) FIGS. 36 and 37 show a disk cassette DK which is replaceable with respect to the disk drive device. 36 and 37,
The disc cassette DK is for magneto-optical recording, and the disc-shaped magneto-optical disc 2 is provided in the case 201 having a square shape.
02 (disc) is rotatably housed. A metal hub 203 is fixed to the center of the magneto-optical disk 202, and this hub 203 is attracted to the turntable of the disk drive device with the cassette mounted.
【００１９】ケース２０１は上ハーフ部材２０１ａと下
ハーフ部材２０１ｂとから成り、この上ハーフ部材２０
１ａと下ハーフ部材２０１ｂとが突き合わされた状態で
結合されている。上ハーフ部材２０１ａと下ハーフ部材
２０１ｂとの対向位置には開口部２０４ａがそれぞれ形
成され、又、下ハーフ部材２０１ｂにはさらにハブ用孔
２０４ｂが形成されている。上ハーフ部材２０１ａ及び
下ハーフ部材２０１ｂの各開口部２０４ａからは光磁気
ディスク２０２の一部がそれぞれ露出し、又、下ハーフ
部材２０１ｂのハブ用孔２０４ｂからはハブ２０３が露
出している。The case 201 comprises an upper half member 201a and a lower half member 201b.
1a and the lower half member 201b are joined together in a butted state. Openings 204a are formed at the positions where the upper half member 201a and the lower half member 201b face each other, and a hub hole 204b is further formed in the lower half member 201b. A part of the magneto-optical disk 202 is exposed from each opening 204a of the upper half member 201a and the lower half member 201b, and a hub 203 is exposed from a hub hole 204b of the lower half member 201b.
【００２０】また、ケース２０１にはシャッタ２０５が
図３６及び図３７の矢印方向にスライド自在に設けら
れ、このシャッタ２０５によって双方の開口部２０４ａ
及びハブ用孔２０４ｂが開閉される。このシャッタ２０
５には図示しないねじりコイルバネの一端が掛止され、
このねじりコイルバネのバネ力によってシャッタ２０５
は閉位置側に付勢されている。尚、図３６及び図３７に
はシャッタ２０５が開位置に位置する状態が示されてい
る。又、シャッタ２０５にはブリッジ部２０５ａが突設
され、このブリッジ部２０５ａはケース２０１の挿入前
端面２０１ｃに沿って配設されている。A shutter 205 is provided on the case 201 so as to be slidable in the directions of the arrows in FIGS. 36 and 37, and both openings 204a are formed by the shutter 205.
Also, the hub hole 204b is opened and closed. This shutter 20
5, one end of a torsion coil spring (not shown) is hooked,
Due to the spring force of this torsion coil spring, the shutter 205
Is biased toward the closed position. Incidentally, FIGS. 36 and 37 show a state in which the shutter 205 is located at the open position. Further, a bridge portion 205a is provided to project from the shutter 205, and the bridge portion 205a is arranged along the insertion front end face 201c of the case 201.
【００２１】前記下ハーフ部材２０１ｂのカセット挿入
後端側の左右対称位置には位置決め用溝２０６がそれぞ
れ形成され、この一対の位置決め用溝２０６にディスク
ドライブ装置の位置決めピンが挿入されることによって
ディスクカセットＤＫの平面方向の位置決めがなされ
る。又、このディスクカセットＤＫはＲＡＭ用であるの
で、ケース２０１のカセット挿入後端側には誤消去防止
部材２０７がスライド自在に設けられ、この誤消去防止
部材２０７の位置によって書き込みの可否が選択され
る。尚、ＲＯＭ用のものには誤消去防止部材７が設けら
れていない。さらに、ケース２０１のカセット挿入前端
側の一方の側端には引き込み用溝２０８が形成されてい
る。Positioning grooves 206 are formed in symmetrical positions on the rear end side of the lower half member 201b on the rear end side of the cassette insertion, and the positioning pins of the disk drive device are inserted into the pair of positioning grooves 206 so that the disk is driven. The cassette DK is positioned in the plane direction. Further, since this disk cassette DK is for RAM, an erroneous erasure prevention member 207 is slidably provided at the cassette insertion rear end side of the case 201, and whether or not writing is possible is selected depending on the position of the erroneous erasure prevention member 207. It The erasure prevention member 7 is not provided for the ROM. Further, a drawing groove 208 is formed on one side end of the case 201 on the front side of the cassette insertion side.
【００２２】（ディスクドライブ装置）図１にはディス
クドライブ装置の斜視図、図２にはディスクドライブ装
置の分解斜視図、図３にはカセットホルダ２とスライド
プレート４等との分解斜視図、図４にはスライドプレー
ト４とスピンドル昇降プレート体３等との分解斜視図、
図５にはカセットホルダ２の斜視図、図６にはカセット
オートエジェクト機構Ｇの斜視図、図７にはヘッド機構
Ｈの斜視図、図８にはヘッド昇降機構Ｉの斜視図、図９
にはその直線・回転運動交換部Ｉ1の斜視図、図１０に
はその分解斜視図がそれぞれ示されている。(Disk Drive Device) FIG. 1 is a perspective view of the disk drive device, FIG. 2 is an exploded perspective view of the disk drive device, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the cassette holder 2 and the slide plate 4 and the like. 4 is an exploded perspective view of the slide plate 4 and the spindle lifting plate body 3 and the like,
5 is a perspective view of the cassette holder 2, FIG. 6 is a perspective view of the cassette auto eject mechanism G, FIG. 7 is a perspective view of the head mechanism H, FIG. 8 is a perspective view of the head lifting mechanism I, and FIG.
Is a perspective view of the linear / rotary motion exchange section I 1 , and FIG. 10 is an exploded perspective view thereof.
【００２３】以下、次の順序で説明する。The following description will be given in the following order.
【００２４】１．全体概略 ２．シャーシ等 ３．ホルダ・スピンドル昇降機構（スライドプレート，
スピンドル昇降プレート体，カセットホルダ） ４．スライドプレートロック機構 ５．カセットオートインジェクト機構 ６．シャッタ開閉機構 ７．ディスク回転機構 ８．カセット位置決め手段 ９．カセットオートエジェクト機構 １０．ローディングモータの暴走対策手段 １１．ヘッド機構 １２．磁気ヘッド昇降機構 １３．センサ群 １４．モータ制御等の説明 １５．カセット挿入待機時の各部の状態 １６．シャッタ開放動作 １７．カセットオートインジェクト動作 １８．カセット装着時の動作 １９．スピドルモータ駆動及びヘッドキャリッジのロッ
ク解除の動作 ２０．磁気ヘッド降下の動作 ２１．スリープモード時の動作 ２２．停電時の動作 ２３．カセットエジェクト時の動作 （１．全体概略）図１及び図２において、ディスクドラ
イブ装置はシャーシ１上にカセットホルダ２とスピンド
ル昇降プレート体３とを有し、これらの部材をスライド
プレート４のスライドによって昇降させるホルダ・スピ
ンドル昇降機構Ａと、スライドプレートをアンローディ
ング位置にロックするスライドプレートロック機構Ｂ
と、カセットホルダ２にディスクカセットＤＫを挿入し
た際にディスクカセットＤＫを挿入完了位置まで自動的
に引き込むカセットオートインジェクト機構Ｃと、前記
カセットホルダ２にディスクカセットＤＫを挿入した際
にディスクカセットＤＫのシャッタ２０５を開放するシ
ャッタ開閉機構Ｄと、シャーシ１上に昇降自在に設けら
れ、ディスクカセットＤＫの光磁気ディスク２０２を回
転駆動するディスク回転機構Ｅと、装着位置でディスク
カセットＤＫの位置決めを行うカセット位置決め手段Ｆ
と、装着位置にあるディスクカセットＤＫを排出するカ
セットオートエジェクト機構Ｇと、ディスクカセットＤ
Ｋの光磁気ディスク２０２の半径方向に変位し、磁気ヘ
ッド８０と光ヘッド７８（光ピックアップ）とで光磁気
記録・再生を行うヘッド機構Ｈと、磁気ヘッド８０を昇
降する磁気ヘッド昇降機構Ｉと、カセット側及びドライ
ブ側の各状態を検出するセンサ群とから大略構成されて
いる。1. Overall outline 2. Chassis etc. 3. Holder / spindle lifting mechanism (slide plate,
Spindle lifting plate body, cassette holder) 4. Slide plate lock mechanism 5. Cassette auto-injection mechanism 6. Shutter opening / closing mechanism 7. Disk rotation mechanism 8. Cassette positioning means 9. Cassette auto eject mechanism 10. Measures against runaway of loading motor 11. Head mechanism 12. Magnetic head lifting mechanism 13. Sensor group 14. Explanation of motor control, etc. 15. State of each part when waiting for cassette insertion 16. Shutter opening operation 17. Cassette auto-injection operation 18. Operation when the cassette is installed 19. 20. Operation of spider motor drive and lock release of head carriage 20. Operation of descending magnetic head 21. Operation in sleep mode 22. Operation at power failure 23. Operation during cassette eject (1. Overall outline) In FIGS. 1 and 2, the disk drive device has a cassette holder 2 and a spindle lifting plate body 3 on a chassis 1, and these members are mounted by sliding a slide plate 4. Holder / spindle elevating mechanism A for elevating and lowering, and slide plate lock mechanism B for locking the slide plate at the unloading position.
A cassette auto-injection mechanism C that automatically pulls the disc cassette DK to the insertion completion position when the disc cassette DK is inserted into the cassette holder 2, and a disc cassette DK when the disc cassette DK is inserted into the cassette holder 2. Shutter opening / closing mechanism D for opening the shutter 205, a disk rotating mechanism E provided on the chassis 1 so as to be able to move up and down and rotationally driving the magneto-optical disk 202 of the disk cassette DK, and positioning of the disk cassette DK at the mounting position. Cassette positioning means F
And a cassette auto eject mechanism G for ejecting the disc cassette DK at the mounting position, and a disc cassette D
A head mechanism H that is displaced in the radial direction of the K magneto-optical disk 202 and performs magneto-optical recording / reproduction with the magnetic head 80 and the optical head 78 (optical pickup), and a magnetic head elevating mechanism I that elevates the magnetic head 80. , And a sensor group for detecting each state of the cassette side and the drive side.
【００２５】（２．シャーシ等）図１及び図２におい
て、シャーシ１は剛性の高い部材（例えばアルキダイキ
ャスト）にて形成され、底面部と、この底面部の左右両
側及び後側で立設された立設壁部とから成る。このシャ
ーシ１の前側には図示しないフロントパネルが配置さ
れ、このフロントパネルのカセット挿入孔よりディスク
カセットＤＫの挿入・排出がなされる。シャーシ１の上
方面は図示しないカバーで被われ、これらで囲まれる略
偏平長方体空間に上記した各機構等が収納されている。(2. Chassis, etc.) In FIGS. 1 and 2, the chassis 1 is formed of a member having a high rigidity (for example, Alky die casting), and is erected on the bottom surface and on both left and right sides and the rear side of the bottom surface. It is composed of a standing wall portion. A front panel (not shown) is arranged on the front side of the chassis 1, and the disc cassette DK is inserted and ejected through the cassette insertion hole of the front panel. The upper surface of the chassis 1 is covered with a cover (not shown), and the above-described mechanisms and the like are housed in a substantially rectangular parallelepiped space surrounded by the covers.
【００２６】（３．ホルダ・スピンドル昇降機構）ホル
ダ・スピンドル昇降機構Ａは、図２から図４に詳しく示
す如く、シャーシ１上に接するように配置されたスライ
ドプレート４を有し、このスライドプレート４には同一
方向の長孔５が４箇所に形成されている。この各長孔５
にはシャーシ１に固定のガイドピン６がそれぞれ挿入さ
れており、スライドプレート４はガイドピン６にガイド
されて図３のＡ，Ａ′矢印方向にスライド自在に構成さ
れている。そして、スライドプレート４はアンローディ
ング位置（図１１の位置）とローディング位置（図１２
の位置）との間で変位する。このスライドプレート４と
シャーシ１のバネ掛止ピン７との間には引っ張りコイル
バネ８が掛けられ、このバネ力によってスライドプレー
ト４はＡ矢印方向（ローディング位置側）に付勢されて
いる。(3. Holder / Spindle Lifting Mechanism) The holder / spindle lifting mechanism A has a slide plate 4 arranged so as to be in contact with the chassis 1 as shown in detail in FIGS. 4, elongated holes 5 in the same direction are formed at four locations. This long hole 5
Fixed guide pins 6 are inserted into the chassis 1, respectively, and the slide plate 4 is guided by the guide pins 6 and slidable in the directions of arrows A and A'in FIG. The slide plate 4 has an unloading position (the position shown in FIG. 11) and a loading position (the position shown in FIG. 12).
Position). A tension coil spring 8 is hung between the slide plate 4 and the spring retaining pin 7 of the chassis 1, and the spring force urges the slide plate 4 in the direction of arrow A (on the loading position side).
【００２７】スライドプレート４の両側部の適所にはホ
ルダ昇降用ガイド面９とスピンドル昇降用ガイド溝１０
とがそれぞれ設けられており、ホルダ昇降用ガイド面９
の上下高低差はスピンドル昇降用ガイド溝１０のものに
較べて十分小さく設定されている。左右一対のホルダ昇
降支持部材１１はシャーシ１に取り付けられ、この各ホ
ルダ昇降支持部材１１の各規制縦溝１２がホルダ昇降用
ガイド面９に沿って配置されている。At appropriate positions on both sides of the slide plate 4, a holder raising / lowering guide surface 9 and a spindle raising / lowering guide groove 10 are provided.
And a holder raising / lowering guide surface 9 are provided.
The vertical difference in height is set to be sufficiently smaller than that of the guide groove 10 for raising and lowering the spindle. A pair of left and right holder elevating / lowering support members 11 are attached to the chassis 1, and the restriction vertical grooves 12 of each holder elevating / lowering support member 11 are arranged along the holder elevating / lowering guide surface 9.
【００２８】後に詳述するカセットホルダ２は、シャー
シ１の上方に配置され、このカセットホルダ２の左右下
端の適所にはガイドピン１３が設けられている。この各
ガイドピン１３は各規制縦溝１２内にそれぞれ挿入され
ており、各ガイドピン１３はホルダ昇降用ガイド面９に
ガイドされて上下方向にのみ移動する。即ち、カセット
ホルダ２はスライドプレート４のスライドによって昇降
し、スライドプレート４がアンローディング位置（図１
１の位置）では上位置（図１１に示すカセット待機位
置）に、スライドプレート４がローディング位置（図１
２の位置）では下位置（図１２に示すカセット装着位
置）に位置する。又、カセットホルダ２の左右下端には
バネ保持ピン１４がそれぞれ設けられ、この各バネ保持
ピン１４にはねじりコイルバネ１５のコイル部が保持さ
れている。この各ねじりコイルバネ１５の両端は各ホル
ダ昇降支持部材１１のバネ掛止部１６に掛けられ、この
ねじりコイルバネ１５のバネ力によってカセットホルダ
２は下位置（カセット装着位置）側に付勢されている。A cassette holder 2, which will be described in detail later, is arranged above the chassis 1, and guide pins 13 are provided at appropriate positions at the lower left and right ends of the cassette holder 2. Each of the guide pins 13 is inserted into each of the regulation vertical grooves 12, and each of the guide pins 13 is guided by the holder elevating / lowering guide surface 9 and moves only in the vertical direction. That is, the cassette holder 2 moves up and down by the slide of the slide plate 4, and the slide plate 4 moves to the unloading position (see FIG.
1 position), the slide plate 4 is at the upper position (the cassette standby position shown in FIG. 11) and the loading position (FIG. 1).
2 position), it is located at the lower position (cassette mounting position shown in FIG. 12). Further, spring holding pins 14 are provided at the left and right lower ends of the cassette holder 2, and a coil portion of a torsion coil spring 15 is held by each spring holding pin 14. Both ends of each torsion coil spring 15 are hooked on spring retaining portions 16 of each holder elevating / lowering support member 11, and the spring force of the torsion coil spring 15 urges the cassette holder 2 to the lower position (cassette mounting position) side. .
【００２９】スピンドル昇降プレート体３は、シャーシ
１に固定されたガイドブロック体１７にガイドされて昇
降自在に設けられている。このスピンドル昇降プレート
体３の適所にはガイドピン１８がそれぞれ設けられ、こ
の各ガイドピン１８が各ホルダ昇降用ガイド溝１０にガ
イドされて上下方向に移動するよう配置されている。即
ち、スピンドル昇降プレート体３は、スライドプレート
４のスライドによって昇降し、スライドプレート４がア
ンローディング位置（図１１の位置）では下位置（図１
１に示すカセット待機位置）に、スライドプレート４が
ローディング位置（図１２の位置）では上位置（図１２
に示すカセット装着位置）に位置する。The spindle elevating plate body 3 is guided by a guide block body 17 fixed to the chassis 1 so as to be vertically movable. Guide pins 18 are provided at appropriate places on the spindle elevating plate body 3, and the guide pins 18 are arranged so as to be guided by the holder elevating guide grooves 10 and move vertically. That is, the spindle elevating plate body 3 is moved up and down by the slide of the slide plate 4, and the slide plate 4 is in the lower position (see FIG.
1 to the cassette standby position), and the slide plate 4 in the loading position (position in FIG. 12) is in the upper position (FIG. 12).
Cassette mounting position) shown in.
【００３０】カセットホルダ２は、図５（ａ），（ｂ）
に詳しく示す如く、一枚の金属プレートを折曲して形成
され、上面部２ａとこの上面部２ａの両側より垂下され
た一対の側面部２ｂとこの一対の側面部の下端より内側
に入り込んだ一対の下面縁部２ｃとを有し、これらで囲
まれてカセット挿入空間１９が構成されている。上面部
の４箇所にはカセット挿入空間側に突出する凹部２０が
プレス成形によって成形されており、図５（ｂ）に示す
如く、下面縁部２ｃの上面から凹部２０までの高さＨ1
はディスクカセットＤＫの高さ（厚み）Ｈ2より若干高
く設定されている。従って、ディスクカセットＤＫはカ
セットホルダ２のカセット挿入空間１９にスムーズに挿
入され、又、カセット挿入空間１９からスムーズに排出
される。上記凹部２０は下記するカセット位置決め手段
Ｆの一部を構成している。The cassette holder 2 is shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b).
As shown in detail in FIG. 1, one metal plate is bent and formed, and the upper surface portion 2a, a pair of side surface portions 2b hanging from both sides of the upper surface portion 2a, and the lower end portions of the pair of side surface portions are inserted inward. It has a pair of lower surface edge portions 2c and is surrounded by these to form a cassette insertion space 19. Recesses 20 projecting to the cassette insertion space side are formed at four locations on the upper surface by press molding, and as shown in FIG. 5B, the height H 1 from the upper surface of the lower edge 2c to the recess 20.
Is set to be slightly higher than the height (thickness) H 2 of the disc cassette DK. Therefore, the disc cassette DK is smoothly inserted into the cassette insertion space 19 of the cassette holder 2 and is smoothly ejected from the cassette insertion space 19. The recess 20 constitutes a part of the cassette positioning means F described below.
【００３１】又、上面部２ａには下記する磁気ヘッド８
０が入り込むための切欠部２１が形成されていると共に
カセットストッパー部２２が設けられ、このカセットス
トッパー部２２にディスクカセットＤＫの挿入前端面２
０１ｃが当接する位置がカセット挿入完了位置となる。A magnetic head 8 described below is provided on the upper surface 2a.
A notch portion 21 for inserting 0 is formed and a cassette stopper portion 22 is provided, and the cassette stopper portion 22 has a front end face 2 for inserting the disc cassette DK.
The position where 01c abuts is the cassette insertion completion position.
【００３２】（４．スライドプレートロック機構）スラ
イドプレートロック機構Ｂは、図３に詳しく示す如く、
シャーシ１の支持軸２３に支持されたロック部材２４を
有し、このロック部材２４はＢ，Ｂ′矢印方向に回転す
る。このロック部材２４にはねじりコイルバネ２５の一
端側が係止され、ロック部材２４はこのバネ力によって
Ｂ矢印方向（ロック方向）に付勢されている。ロック部
材２４には係止爪部２４ａと解除レバー部２４ｂとが設
けられ、係止爪部２４ａはスライドプレート４のロック
ピン２６に係脱される。即ち、係止爪部２４ａはスライ
ドプレート４のロックピン２６に係止することによって
スライドプレート４がアンローディング位置にロックさ
れる。解除レバー部２４ｂは係止爪部２４ａのロック状
態でカセット挿入空間１９内に位置し、挿入されるディ
スクカセットＤＫに押されてＢ′矢印方向（解除方向）
に回転される。(4. Slide Plate Locking Mechanism) The slide plate locking mechanism B, as shown in detail in FIG.
There is a lock member 24 supported by a support shaft 23 of the chassis 1, and the lock member 24 rotates in the directions of arrows B and B '. One end side of the torsion coil spring 25 is locked to the lock member 24, and the lock member 24 is urged in the arrow B direction (lock direction) by this spring force. The lock member 24 is provided with a locking claw portion 24a and a release lever portion 24b, and the locking claw portion 24a is engaged with and disengaged from the lock pin 26 of the slide plate 4. That is, the locking claw portion 24a is locked to the lock pin 26 of the slide plate 4 so that the slide plate 4 is locked at the unloading position. The release lever portion 24b is located in the cassette insertion space 19 with the locking claw portion 24a locked, and is pushed by the inserted disk cassette DK to be in the arrow B'direction (release direction).
To be rotated.
【００３３】（５．カセットオートインジェクト機構）
カセットオートインジェクト機構Ｃは、図３，図５
（ａ）に詳しく示すように、カセットホルダ２の下面縁
部２ｃの下面側に配置された第１のインジェクトプレー
ト３０を有し、この第１のインジェクトプレート３０は
下面縁部２ｃのガイドピン３１にガイドされて図５
（ａ）のＣ，Ｃ′矢印方向にスライド自在に設けられて
いる。第１のインジェクトプレート３０の一端側には回
転支持軸３２が固定され、この回転支持軸３２に第２の
インジェクトプレート３３が回転自在に設けられてい
る。この第２のインジェクトプレート３３にはカム溝３
４が形成され、このカム溝３４には前記ガイドピン３１
が挿入されている。又、第２のインジェクトプレート３
３にはカセット引き込みピン３５が上方に立設され、こ
のカセット引き込みピン３５は第２のインジェクトプレ
ート３３の回転によって図５のＤ，Ｄ′矢印方向に回転
する。(5. Cassette auto-injection mechanism)
The cassette auto-injection mechanism C is shown in FIGS.
As shown in detail in (a), it has a first injector plate 30 arranged on the lower surface side of the lower surface edge portion 2c of the cassette holder 2, and the first injector plate 30 is a guide for the lower surface edge portion 2c. Guided by the pin 31, FIG.
It is provided so as to be slidable in the directions of arrows C and C'in FIG. A rotation support shaft 32 is fixed to one end side of the first injection plate 30, and a second injection plate 33 is rotatably provided on the rotation support shaft 32. The cam groove 3 is formed in the second injector plate 33.
4 is formed, and the guide pin 31 is provided in the cam groove 34.
Has been inserted. In addition, the second injector plate 3
3, a cassette pull-in pin 35 is provided upright, and the cassette pull-in pin 35 is rotated in the direction of arrows D and D'in FIG. 5 by the rotation of the second injector plate 33.
【００３４】第３のインジェクトプレート３６は、下面
縁部２ｃの延長部に設けられた支持軸３７に支持され、
図５のＥ，Ｅ′矢印方向に回転される。第３のインジェ
クトプレート３６の一端には係止ピン３８が設けられ、
この係止ピン３８が第１のインジェクトプレート３０の
係止溝３９に係止されている。第３のインジェクトプレ
ート３６の他端にはホールドピン４０が設けられ、この
ホールドピン４０はスライドプレート４のインジェクト
保持片部４１に係脱される。係止ピン３８と前記ガイド
ピン３１とには引っ張りコイルバネ４２の端部がそれぞ
れ掛けられ、このバネ力によって第３のインジェクトプ
レート３６はＥ矢印方向に付勢されている。The third injector plate 36 is supported by a support shaft 37 provided on an extension of the lower surface edge 2c,
It is rotated in the E and E'arrow directions in FIG. A locking pin 38 is provided at one end of the third injector plate 36,
The locking pin 38 is locked in the locking groove 39 of the first injector plate 30. A hold pin 40 is provided on the other end of the third injector plate 36, and the hold pin 40 is engaged with and disengaged from the injector holding piece portion 41 of the slide plate 4. Ends of a tension coil spring 42 are hooked on the locking pin 38 and the guide pin 31, respectively, and the spring force urges the third injector plate 36 in the direction of arrow E.
【００３５】前記スライドプレート４がローディング位
置からアンローディング位置に変位するときに、インジ
ェクト保持片部４１がホールドピン４０を押圧し、第３
のインジェクトプレート３６が引っ張りコイルバネ４２
のバネ力に抗してＥ′矢印方向に回転することによって
カセット引き込みピン３５がカセット挿入空間１９外の
待機位置に位置される。そして、スライドプレート４が
アンローディング位置からローディング位置に変位する
と、インジェクト保持片部４１がホールドピン４０より
離れ、第３のインジェクトプレート３６が引っ張りコイ
ルバネ４２のバネ力によってＥ矢印方向に回転すること
によってカセット引き込みピン３５がカセット挿入空間
１９内の係止位置に位置し、且つ、第１のインジェクト
プレート３０と共にスライドしてディスクカセットＤＫ
をカセット挿入完了位置まで自動的に引っ込む。When the slide plate 4 is displaced from the loading position to the unloading position, the injector holding piece portion 41 presses the hold pin 40,
Inject plate 36 pulls coil spring 42
By rotating in the direction of the arrow E ′ against the spring force of the cassette pull-in pin 35, the cassette pull-in pin 35 is positioned at the standby position outside the cassette insertion space 19. Then, when the slide plate 4 is displaced from the unloading position to the loading position, the injector holding piece 41 is separated from the hold pin 40, and the third injector plate 36 is rotated in the E arrow direction by the spring force of the tension coil spring 42. As a result, the cassette pull-in pin 35 is located at the locking position in the cassette insertion space 19, and slides together with the first injector plate 30 to cause the disc cassette DK.
Automatically retracts to the cassette insertion complete position.
【００３６】（６．シャッタ開閉機構）シャッタ開閉機
構Ｄは、図３，図５に詳しく示すように、カセットホル
ダ２の上面部２ａに形成されたカム孔４３を有し、この
カム孔４３はカセット挿入方向に対して傾斜する傾斜エ
リアとカセット挿入方向と同じ方向の直線エリアとから
成る。このカム孔４３にはカセット挿入空間１９に突出
するシャッタ開放ピン４４が係合され、このシャッタ開
放ピン４４は移動プレート４５の一端に固定されてい
る。この移動プレート４５の他端側には距離調整用の長
孔４５ａが形成され、この長孔４５ａに移動ガイドピン
４６が係合されている。この移動ガイドピン４６はカセ
ット挿入空間１９内に配置され、その両端側はカセット
ホルダ２の上面部２ａと下面縁部２ｃの各ガイド孔４７
に挿入されている。又、移動プレート４５の中央箇所に
はバネ掛止部４８が設けられ、このバネ掛止部４８とカ
セットホルダ２のバネ掛止部４９との間には引っ張りコ
イルバネ５０が掛けられている。この引っ張りコイルバ
ネ５０のバネ力によってシャッタ開放ピン４４は図３，
図５に示す始端位置側に付勢されている。(6. Shutter Opening / Closing Mechanism) The shutter opening / closing mechanism D has a cam hole 43 formed in the upper surface 2a of the cassette holder 2 as shown in detail in FIGS. It is composed of an inclined area inclined with respect to the cassette insertion direction and a linear area in the same direction as the cassette insertion direction. A shutter opening pin 44 protruding into the cassette insertion space 19 is engaged with the cam hole 43, and the shutter opening pin 44 is fixed to one end of the moving plate 45. A long hole 45a for adjusting the distance is formed at the other end of the moving plate 45, and a moving guide pin 46 is engaged with the long hole 45a. The movement guide pin 46 is arranged in the cassette insertion space 19, and both ends of the movement guide pin 46 are guide holes 47 in the upper surface portion 2a and the lower surface edge portion 2c of the cassette holder 2.
Has been inserted. A spring retaining portion 48 is provided at the center of the moving plate 45, and a tension coil spring 50 is engaged between the spring retaining portion 48 and the spring retaining portion 49 of the cassette holder 2. The spring force of the tension coil spring 50 causes the shutter release pin 44 to move to the position shown in FIG.
It is biased toward the starting end position side shown in FIG.
【００３７】（７．ディスク回転機構）ディスク回転機
構Ｅは、図４に詳しく示すように、スピンドル昇降プレ
ート体３の下面側に固定された偏平状のスピンドルモー
タＭ1を有し、このスピンドルモータＭ1の回転軸５１
は、スピンドル昇降プレート体３の孔３ａより上方に突
出している。この回転軸５１にはターンテーブル５２が
固定され、このターンテーブル５２の上面にはリング状
の基準面５２ａが構成されている。このリング状の基準
面５２ａの内側にはマグネット部材５３が設けられ、こ
のマグネット部材５３の吸着力によって光磁気ディスク
２０２のハブ２０３がターンテーブル５２に吸着され
る。(7. Disc Rotation Mechanism) As shown in detail in FIG. 4, the disc rotation mechanism E has a flat spindle motor M 1 fixed to the lower surface side of the spindle lifting plate body 3. Rotating shaft 51 of M 1
Protrudes upward from the hole 3a of the spindle lifting plate body 3. A turntable 52 is fixed to the rotary shaft 51, and a ring-shaped reference surface 52a is formed on the upper surface of the turntable 52. A magnet member 53 is provided inside the ring-shaped reference surface 52 a, and the hub 203 of the magneto-optical disk 202 is attracted to the turntable 52 by the attraction force of the magnet member 53.
【００３８】（８．カセット位置決め手段）カセット位
置決め手段Ｆは、図４，図５（ａ），（ｂ）に詳しく示
すように、シャーシ１の４箇所に立設された高さ決め部
材５５を有し、この高さ決め部材５５はシャーシ１に一
体に設けられている。尚、高さ決め部材５５をシャーシ
１と別部材で構成しても良い。この各高さ決め部材５５
の真上位置には上述したカセットホルダ２の凹部２０が
それぞれ配置され、装着位置のディスクカセットＤＫは
カセットホルダ２の各凹部２０で下方に押圧された状態
で各高さ決め部材５５に載置されることによって高さ方
向の位置決めがなされる。(8. Cassette Positioning Means) The cassette positioning means F includes height determining members 55 provided upright at four positions of the chassis 1, as shown in detail in FIGS. 4, 5 (a) and 5 (b). The height determining member 55 is provided integrally with the chassis 1. The height determining member 55 may be a member separate from the chassis 1. Each height determining member 55
The above-mentioned recesses 20 of the cassette holder 2 are arranged directly above the disk holders 2. The disk cassette DK at the mounting position is placed on each height determining member 55 while being pressed downward by each recess 20 of the cassette holder 2. By doing so, positioning in the height direction is performed.
【００３９】ここで、ディスクカセットＤＫの寸法規格
（厚み，平面度等）は、上下ハーフ部材２０１ａ，２０
１ｂの周縁部分を基準面とするため、４つの高さ決め部
材５５は、方形状のディスクカセットＤＫの基準面内で
ある４つの角付近を支持するよう配置されている。Here, the dimensional standards (thickness, flatness, etc.) of the disc cassette DK are the upper and lower half members 201a, 20.
Since the peripheral portion of 1b is used as the reference surface, the four height determining members 55 are arranged to support the four corners in the reference surface of the rectangular disc cassette DK.
【００４０】また、カセット位置決め手段Ｆは、スピン
ドル昇降プレート体３に立設された左右一対の位置決め
ピン５６を有し、この一対の位置決めピン５６はスピン
ドル昇降プレート体３の上昇位置でディスクカセットＤ
Ｋの一対の位置決め用溝２０６にそれぞれ挿入される。
装着位置のディスクカセットＤＫは一対の位置決めピン
５６によって水平方向の位置決めがなされる。Further, the cassette positioning means F has a pair of left and right positioning pins 56 provided upright on the spindle lifting plate body 3, and the pair of positioning pins 56 is located at the lifted position of the spindle lifting plate body 3 and is a disc cassette D.
It is inserted into each of the pair of K positioning grooves 206.
The disk cassette DK at the mounting position is horizontally positioned by the pair of positioning pins 56.
【００４１】（９．カセットオートエジェクト機構）カ
セットオートエジェクト機構Ｇは、図４，図６に示すよ
うに、シャーシ１上に固定されたローディングブロック
体５７を有し、このローディングブロック体５７内には
直流モータであるローディングモータＭ2とこのローデ
ィングモータＭ2の回転を減速してエンド歯車５８ａよ
り出力する中間歯車機構５８とが収納されている。エン
ド歯車５８ａにはローディングブロック体５７の外側に
配置された出力歯車５９が噛み合っており、この出力歯
車５９の側面外周側には出力ピン６０が突出して設けら
れている。又、ローディングブロック体５７内には出力
ピン６０の回転位置を検出する基準位置検出スイッチＳ
ＷA，逆転位置検出スイッチＳＷB（図４，図６には示さ
れていない。）が設けられ、この各検出スイッチＳ
ＷA，ＳＷBは出力ピン６０の回転位置を図１７の如く規
定した場合に図１８に示す出力信号を出す。即ち、この
基準位置，逆転位置検出スイッチＳＷA，ＳＷBの出力に
基づき上記ローディングモータＭ2の制御が行われ、基
準ポイント検出スイッチＳＷAの出力より基準位置を、
逆転ポイント検出スイッチＳＷBの出力よりａ点位置及
びｂ点位置をそれぞれ認識する。(9. Cassette Auto Eject Mechanism) The cassette auto eject mechanism G has a loading block body 57 fixed on the chassis 1, as shown in FIGS. the intermediate gear mechanism 58 outputting from deceleration to the end gear 58a and rotation of the loading motor M 2 and the loading motor M 2 is a direct current motor is housed. An output gear 59 arranged outside the loading block body 57 meshes with the end gear 58a, and an output pin 60 is provided so as to project from the outer peripheral side surface of the output gear 59. Further, a reference position detection switch S for detecting the rotational position of the output pin 60 is provided in the loading block body 57.
W A, the reverse rotation position detection switch SW B (FIG. 4, not shown in FIG.) Are provided, the respective detection switches S
W A and SW B output the output signals shown in FIG. 18 when the rotational position of the output pin 60 is defined as shown in FIG. That is, the loading motor M 2 is controlled based on the outputs of the reference position and the reverse rotation position detection switches SW A and SW B , and the reference position is determined from the output of the reference point detection switch SW A.
The position of point a and the position of point b are respectively recognized from the output of the reverse rotation point detection switch SW B.
【００４２】また、図６に戻り、出力ピン６０の回転係
止位置には前記スライドプレート４の引き込み用折曲片
６１が配置され、この引き込み用折曲片６１はスライド
プレート４の一端を折曲して構成されている。基準位置
の出力ピン６０がＲ１矢印方向に回転すると、出力ピン
６０が引き込み用折曲片６１を引き込み、スライドプレ
ート４を引っ張りコイルバネ８のバネ力に抗してローデ
ィング位置からアンローディング位置へ変位させる。Returning to FIG. 6, a pull-in bent piece 61 of the slide plate 4 is arranged at the rotation locking position of the output pin 60, and the pull-in bent piece 61 bends one end of the slide plate 4. It is composed of songs. When the output pin 60 at the reference position rotates in the direction of the arrow R1, the output pin 60 pulls in the retracting bent piece 61, pulls the slide plate 4 and displaces it from the loading position to the unloading position against the spring force of the coil spring 8. .
【００４３】尚、出力ピン６０の回転係止位置には下記
する磁気ヘッド昇降機構Ｈのメインスライダ８５の被押
圧部８５ａやサブスライダ８７の被押圧部８７ａも配置
されている。基準位置の出力ピン６０がＲ２矢印方向又
はＲ１矢印方向に回転すると、出力ピン６０が被押圧部
８５ａ、又は、引き込み用折曲片６１を介して被押圧部
８７ａを押圧することによって磁気ヘッド８０の昇降を
も行うよう構成されており、ローディングブロック体５
７は磁気ヘッド昇降機構Ｉの一部を兼用している。A pressed portion 85a of the main slider 85 and a pressed portion 87a of the sub-slider 87 of the magnetic head lifting mechanism H, which will be described later, are also disposed at the rotation locking position of the output pin 60. When the output pin 60 at the reference position rotates in the R2 arrow direction or the R1 arrow direction, the output pin 60 presses the pressed portion 85a or the pressed portion 87a via the pull-in bent piece 61 to thereby cause the magnetic head 80 to move. The loading block body 5 is also configured to move up and down.
Reference numeral 7 also serves as a part of the magnetic head lifting mechanism I.
【００４４】（１０．ローディングモータの暴走対策手
段）一方、図１７に示すように、前記出力歯車５９には
スライドプレート４を引き込むスライドプレート引き込
み区間とメインスライダ８５を押圧するメインスライダ
押圧区間との２つの運動伝達エリアがあり、基準位置か
らそれぞれ回転した場合にこの各運動伝達エリアをオー
バーランして超える区間をデッドエリアとして構成す
る。このデッドエリアで前記エンド歯車５８ａに対向す
る出力歯車５９の区間には、図６に詳しく示すように、
噛部６２の形成されていない切欠部６３が設けられてい
る。即ち、出力ピン６０の回転位置に対して図１７に示
すデッドエリアはエンド歯車５８ａの回転が伝達されな
い範囲であり、Ｒ１矢印方向に回転中の出力ピン６０が
ａ点位置を超えてなおかつローディングモータＭ2が駆
動（暴走）しても出力ピン６０はＲ１矢印方向に回転し
続けることがなくメインスライダ８５の被押圧部８５ａ
に衝突することがない。又、Ｒ２矢印方向に回転中の出
力ピン６０がｂ点位置を超えてなおかつローディングモ
ータＭ2が駆動（暴走）しても出力ピン６０はＲ２矢印
方向に回転し続けることがなくスライドプレート４の引
き込み用折曲片６１に衝突することがない。(10. Means for Preventing Runaway of Loading Motor) On the other hand, as shown in FIG. 17, the output gear 59 has a slide plate pulling section for pulling in the slide plate 4 and a main slider pushing section for pushing the main slider 85. There are two motion transmission areas, and when each of them rotates from the reference position, the section that overruns and exceeds each motion transmission area is configured as a dead area. In a section of the output gear 59 facing the end gear 58a in the dead area, as shown in detail in FIG.
A cutout portion 63 in which the biting portion 62 is not formed is provided. That is, the dead area shown in FIG. 17 is a range in which the rotation of the end gear 58a is not transmitted with respect to the rotational position of the output pin 60, and the output pin 60 which is rotating in the direction of the arrow R1 exceeds the point a position and the loading motor Even if M 2 is driven (runaway), the output pin 60 does not continue to rotate in the direction of the arrow R1 and the pressed portion 85a of the main slider 85 is pressed.
Never collide with. Further, even if the output pin 60 rotating in the direction of the arrow R2 exceeds the position of point b and the loading motor M 2 is driven (runaway), the output pin 60 does not continue to rotate in the direction of the arrow R2, and It does not collide with the retracting bent piece 61.
【００４５】また、図１９に示す如く、出力歯車５９の
軸５９ａには第１カム板６４と第２カム板６５とがそれ
ぞれ固定され、各カム板６４，６５の突出部６４ａ，６
５ａにはローディングブロック体５７に支持された各板
バネ６６，６７の先端がそれぞれ当接するようそれぞれ
配置されている。一方の板バネ６６は出力歯車５９がＲ
１矢印方向の回転によりエンド歯車５８ａより外れる位
置で第１カム板６４の突出部６４ａに当接し、そのバネ
力によって出力歯車５９をＲ２矢印方向（反脱落方向）
に付勢する。他方の板バネ６７は出力歯車５９がＲ２矢
印方向の回転によりエンド歯車５８ａより外れる位置で
第２カム板６５の突出部６５ａに当接し、そのバネ力に
よって出力歯車５９をＲ１矢印方向（反脱落方向）に付
勢する。即ち、出力歯車５９が切欠部６３の存在により
エンド歯車５８ａより外れてもエンド歯車５８ａ側（反
脱落方向）に付勢されるため、ローディングモータＭ2
の逆回転駆動により直ちにエンド歯車５８ａと出力歯車
５９とが噛み合い状態に戻る。Further, as shown in FIG. 19, the first cam plate 64 and the second cam plate 65 are fixed to the shaft 59a of the output gear 59, and the projections 64a and 6 of the cam plates 64 and 65 are fixed.
The tip ends of the leaf springs 66 and 67 supported by the loading block body 57 are arranged so as to abut on 5a, respectively. In one leaf spring 66, the output gear 59 is R
Rotation in the direction of arrow 1 causes the output gear 59 to abut in the protruding portion 64a of the first cam plate 64 at a position where it is disengaged from the end gear 58a, and the spring force of the output gear 59 causes the output gear 59 in the direction of arrow R2 (removal direction)
Urge to. The other leaf spring 67 comes into contact with the projecting portion 65a of the second cam plate 65 at a position where the output gear 59 is disengaged from the end gear 58a by the rotation of the output gear 59 in the direction of the arrow R2, and the spring force causes the output gear 59 to move in the direction of the arrow R1 (counter-removal Direction). That is, even if the output gear 59 is disengaged from the end gear 58a due to the presence of the notch 63, the output gear 59 is urged toward the end gear 58a (counter-disengagement direction), and thus the loading motor M 2
The reverse rotation drive immediately returns the end gear 58a and the output gear 59 to the meshed state.
【００４６】尚、この実施例では、ローディングモータ
Ｍ2の暴走対策手段の復帰手段をカム板と板バネとによ
って構成したが、永久マグネットの磁力を利用して構成
することもできる。又、各２枚のカム板と板バネで構成
しなくても各１枚のカム板と板バネで構成することも可
能であり、この場合にはカム板の２箇所に突出部を設け
る必要がある。In this embodiment, the resetting means for the runaway preventing means of the loading motor M 2 is constituted by the cam plate and the leaf spring, but it may be constituted by utilizing the magnetic force of the permanent magnet. Further, it is also possible to configure one cam plate and one leaf spring instead of two cam plates and one leaf spring. In this case, it is necessary to provide protrusions at two locations on the cam plate. There is.
【００４７】（１１．ヘッド機構）ヘッド機構Ｈは、図
４，図７に詳しく示すように、シャーシ１上に支持され
た左右一対のガイドレール軸７０を有し、この一対のガ
イドレール軸７０は装着状態の光磁気ディスク２０２の
半径方向に延びている。一対のガイドレール軸７０の間
にはヘッドキャリッジ７１が配置され、このヘッドキャ
リッジ７１の左右計３箇所にはローラ７２が回転自在に
支持されている。この左右のローラ７２は水平方向の約
４５度傾斜方向から上記一対のガイドレール軸７０にそ
れぞれ当接しており、ヘッドキャリッジ７１は各ローラ
７２が一対のガイドレール軸７０上をころがることによ
って光磁気ディスク２０２の半径方向に移動自在に構成
されている。(11. Head Mechanism) The head mechanism H has a pair of left and right guide rail shafts 70 supported on the chassis 1, as shown in detail in FIGS. Extend in the radial direction of the mounted magneto-optical disk 202. A head carriage 71 is arranged between the pair of guide rail shafts 70, and rollers 72 are rotatably supported at a total of three positions on the left and right sides of the head carriage 71. The left and right rollers 72 are in contact with the pair of guide rail shafts 70 from the inclined direction of about 45 degrees with respect to the horizontal direction, and the head carriage 71 causes the rollers 72 to roll on the pair of guide rail shafts 70 so that the photomagnetism is generated. It is configured to be movable in the radial direction of the disk 202.
【００４８】リニアモータＭ3は、一対のガイドレール
軸７０よりさらに外側の位置で、シャーシ１に固定され
た左右一対の外側ヨーク７４、マグネット７５及び内側
ヨーク７６を有し、これらの部材はそれぞれ長い偏平板
状で、且つ、ガイドレール軸７０と同一方向に配置され
ている。外側ヨーク７４とマグネット７５とは密着して
配置されているが、マグネット７５と内側ヨーク７６と
は一定の間隔を開けて配置されている。そして、左右一
対の内側ヨーク７６にはその外周を包囲するようコイル
部７７がそれぞれスライド自在に配置されており、この
一対のコイル部７７はヘッドキャリッジ７１に固定され
ている。この一対のコイル部７７に通電される電流の方
向によってヘッドキャリッジ７１はＧ矢印方向又はＧ′
矢印方向に移動される。The linear motor M 3 has a pair of left and right outer yokes 74, magnets 75 and inner yokes 76 fixed to the chassis 1 at a position further outside the pair of guide rail shafts 70, and these members are respectively arranged. It is a long flat plate and is arranged in the same direction as the guide rail shaft 70. Although the outer yoke 74 and the magnet 75 are arranged in close contact with each other, the magnet 75 and the inner yoke 76 are arranged with a constant gap. A coil portion 77 is slidably arranged so as to surround the outer circumference of the pair of left and right inner yokes 76, and the pair of coil portions 77 is fixed to the head carriage 71. Depending on the direction of the current supplied to the pair of coil portions 77, the head carriage 71 moves in the G arrow direction or G '.
Moved in the direction of the arrow.
【００４９】光学ヘッド７８は、２枚の平行なバネ性を
有する可撓プレート７９を介してヘッドキャリッジ７１
に固定され、この２枚の可撓プレート７９のバネ力に抗
して上下方向に微少変位可能に構成されている。この光
学ヘッド７８側とヘッドキャリッジ７１側との間には小
型リニアモータ（図示せず）が構成され、このリニアモ
ータの駆動力によって光学ヘッド７８は上下移動する。
この光学ヘッド７８には対物レンズ７８ａが設けられ、
図示しない光学ブロック体から発射されるレーザ光は対
物レンズ７８ａによって光磁気ディスク２０２に収束さ
れ、又、光磁気ディスク２０２から反射されるレーザ光
は対物レンズ７８ａを介して光学ブロック体に戻され
る。そして、この際に対物レンズ７８ａの位置を変位す
ることによってレーザ光のフォーカス制御がなされる。The optical head 78 has a head carriage 71 through two parallel flexible plates 79 having a spring property.
It is configured to be capable of being finely displaced in the vertical direction against the spring force of the two flexible plates 79. A small linear motor (not shown) is formed between the optical head 78 side and the head carriage 71 side, and the driving force of the linear motor moves the optical head 78 up and down.
The optical head 78 is provided with an objective lens 78a,
Laser light emitted from an optical block (not shown) is focused on the magneto-optical disc 202 by the objective lens 78a, and laser light reflected from the magneto-optical disc 202 is returned to the optical block via the objective lens 78a. At this time, the focus of the laser light is controlled by displacing the position of the objective lens 78a.
【００５０】磁界変調用の磁気ヘッド８０は、ヘッドキ
ャリッジ７１に一端が固定された板バネのヘッドアーム
８１の他端に支持されたフライング式であり、前記光学
ヘッド７８の真上に位置している。ヘッドアーム８０は
その他端側（ヘッド側）に向かうに従って下方に傾斜し
ており、磁気ヘッド８０は自由の状態では装着位置の光
磁気ディスク２０２に接触する高さに設定されている。
そして、光磁気ディスク２０２の回転時には、磁気ヘッ
ド８０に空気流による揚力が発生し、この揚力でヘッド
アーム８１が反ディスク方向にたわむことによって磁気
ヘッド８０が光磁気ディスク２０２上に浮上する。この
ローディング状態で光磁気ディスク２０２上を走行する
磁気ヘッド８０は、光磁気ディスク２０２の面に対して
垂直方向の磁界を双方向に選択的に発生する。The magnetic head 80 for magnetic field modulation is a flying type supported at the other end of a head arm 81 of a leaf spring whose one end is fixed to a head carriage 71, and is located directly above the optical head 78. There is. The head arm 80 is inclined downward toward the other end side (head side), and the magnetic head 80 is set to a height that contacts the magneto-optical disk 202 at the mounting position in the free state.
Then, when the magneto-optical disk 202 is rotated, a lift force is generated in the magnetic head 80 by the air flow, and the lift force causes the head arm 81 to bend in the anti-disk direction, so that the magnetic head 80 floats above the magneto-optical disk 202. The magnetic head 80 running on the magneto-optical disk 202 in this loading state selectively generates a magnetic field perpendicular to the surface of the magneto-optical disk 202 in both directions.
【００５１】（１２．磁気ヘッド昇降機構）磁気ヘッド
昇降機構Ｉは、図４，図６，図８〜図１０に詳しく示す
ように、ローディングブロック体５７と、このローディ
ングブロック体５７の出力ピン６０やスライドプレート
４の移動によって第１リフター制御部材１０１や第２リ
フター制御部材９６が回転される直線・回転運動変換部
Ｉ1と、この直線・回転運動変換部Ｉ1の第１リフター制
御部材１０１や第２リフター制御部材９６の回転によっ
て昇降されるリフター機構Ｉ2とを備えている。(12. Magnetic Head Lifting Mechanism) As shown in detail in FIGS. 4, 6 and 8 to 10, the magnetic head lifting mechanism I includes a loading block 57 and an output pin 60 of the loading block 57. The linear / rotary motion converting section I 1 in which the first lifter control member 101 and the second lifter control member 96 are rotated by the movement of the slide plate 4 and the first lifter control member 101 of the linear / rotary motion converting section I 1 . And a lifter mechanism I 2 which is moved up and down by the rotation of the second lifter control member 96.
【００５２】直線・回転運動変換部Ｉ1は、図８〜図１
０に示すように、シャーシ１上に固定された支持部材８
２を有し、この支持部材８２にはガイドピン８３と長孔
８４とによってメインスライダ８５がＨ，Ｈ′矢印方向
にスライド自在に構成されている。このメインスライダ
８５は引っ張りコイルバネ８６のバネ力によってＨ矢印
方向（初期位置方向）に付勢され、初期位置のメインス
ライダ８５はその被押圧部８５ａが基準位置の出力ピン
６０に対して離間した位置に位置している。The linear / rotary motion converter I 1 is shown in FIGS.
As shown in 0, the support member 8 fixed on the chassis 1
2, a main slider 85 is slidable on the support member 82 in the directions of arrows H and H'by a guide pin 83 and an elongated hole 84. The main slider 85 is urged in the direction of the arrow H (initial position direction) by the spring force of the tension coil spring 86, and the main slider 85 at the initial position has its pressed portion 85a separated from the output pin 60 at the reference position. Is located in.
【００５３】サブスライダ８７はガイドピン８８と長孔
８９とによってメインスライダ８５に対してＨ，Ｈ′矢
印方向にスライド自在に構成されている。このサブスラ
イダ８７も他の引っ張りコイルバネ９０のバネ力によっ
てＨ矢印方向（初期位置方向）に付勢され、初期位置の
サブスライダ８７はその被押圧部８７ａがローディング
位置のスライドプレート４の引き込み用折曲片６１に対
して離間した位置に位置している。そして、サブスライ
ダ８７には被押圧部８７ａとは反対側の端部に第２押圧
ピン９１が設けられている。The sub-slider 87 is slidable in the directions of arrows H and H'with respect to the main slider 85 by the guide pin 88 and the elongated hole 89. This sub-slider 87 is also biased in the direction of the arrow H (initial position direction) by the spring force of the other tension coil spring 90, and the pressed portion 87a of the sub-slider 87 at the initial position is a folding fold for retracting the slide plate 4 at the loading position. It is located at a position separated from the bending piece 61. The sub-slider 87 is provided with a second pressing pin 91 at the end opposite to the pressed portion 87a.
【００５４】揺動プレート９２は支持ピン９３にてメイ
ンスライダ８５に軸支されてＩ，Ｉ′矢印方向に回転自
在に設けられている。この揺動プレート９２はねじりコ
イルバネ９４のバネ力によってＩ矢印方向に付勢されて
おり、揺動プレート９２の上面部９２ａがメインスライ
ダ８５のストッパー部８５ｂに当接する位置に位置して
いる。又、揺動プレート９２には第１押圧ピン９５が設
けられている。The oscillating plate 92 is pivotally supported by the main slider 85 by a support pin 93 and is rotatably provided in the directions of arrows I and I '. The swing plate 92 is biased in the direction of the arrow I by the spring force of the torsion coil spring 94, and the upper surface 92a of the swing plate 92 is located at a position where it abuts on the stopper portion 85b of the main slider 85. Further, the swing plate 92 is provided with a first pressing pin 95.
【００５５】第２リフター制御部材９６は、長軸９７に
て支持部材８２に軸支されてＪ，Ｊ′矢印方向に回転自
在に設けられている。この第２リフター制御部材９６は
ねじりコイルバネ９８のバネ力によってＪ矢印方向に付
勢されており、第２リフター制御部材９６のリフター押
圧部９６ａが支持部材８２のストッパー部８２ａに当接
する下方位置（待機位置）で回転が規制されている。そ
して、第２リフター制御部材９６はこの待機位置と上記
バネ力に抗してＪ′矢印方向に回転し、下記するリフタ
ー１１３のレバー部１１３ｂを上方に押す上方位置（ヘ
ッドダウン位置）との間で変位する。又、第２リフター
制御部材９６にはＨ′矢印方向に向かうに従って上方に
傾斜する傾斜部９９が設けられ、この傾斜部９９は揺動
プレート９２の第１押圧ピン９５とほぼ同じ高さに位置
している。さらに、第２リフター制御部材９６には回転
伝達部１００が設けられている。The second lifter control member 96 is rotatably supported in the J, J'arrow direction by being axially supported by the support member 82 by the long shaft 97. The second lifter control member 96 is biased in the direction of the arrow J by the spring force of the torsion coil spring 98, and the lower position where the lifter pressing portion 96a of the second lifter control member 96 contacts the stopper portion 82a of the support member 82 ( Rotation is restricted at the standby position). The second lifter control member 96 rotates between the standby position and the upper position (head-down position) which rotates in the J'arrow direction against the spring force and pushes the lever portion 113b of the lifter 113 described below upward. Displace with. Further, the second lifter control member 96 is provided with an inclined portion 99 that inclines upward as it goes in the direction of the arrow H ', and this inclined portion 99 is positioned at substantially the same height as the first pressing pin 95 of the swing plate 92. are doing. Further, the second lifter control member 96 is provided with the rotation transmission unit 100.
【００５６】第１リフター制御部材１０１も第２リフタ
ー制御部材９６と同様に長軸１０２にて支持部材８２に
軸支されてＫ，Ｋ′矢印方向に回転自在に設けられてい
る。この第１リフター制御部材１０１は引っ張りコイル
バネ１０３のバネ力によってＫ矢印方向に付勢されてお
り、第１リフター制御部材１０１のピン部１０４が第２
リフター制御部材９６の回転伝達部１００に当接する位
置（下方位置）で回転が規制されている。そして、第１
リフター制御部材１０１は下記するリフター１１３のレ
バー部１１３ｂを下方に押圧する下方位置（ヘッドアッ
プ位置）と上記バネ力に抗してＫ′矢印方向に回転し下
記するリフター１１３のレバー部１１３ｂと離間する上
方位置（待機位置）との間で変位する。Similarly to the second lifter control member 96, the first lifter control member 101 is also supported by the support member 82 by the long shaft 102 so as to be rotatable in the K and K'arrow directions. The first lifter control member 101 is biased in the direction of the arrow K by the spring force of the tension coil spring 103, and the pin portion 104 of the first lifter control member 101 is the second
The rotation is restricted at a position (lower position) where the lifter control member 96 comes into contact with the rotation transmission portion 100. And the first
The lifter control member 101 rotates in the K'arrow direction against the lower position (head-up position) that pushes the lever portion 113b of the lifter 113 below, and separates from the lever portion 113b of the lifter 113 described below, against the spring force. It is displaced between the upper position (standby position).
【００５７】又、第１リフター制御部材１０１のリフタ
ー押圧部１０１ａはヘッドキャリッジ７１の移動方向に
延び、且つ、下記するリフターの移動範囲を全てカバー
する長さに設定されている。このリフター押圧部１０１
ａの下部には櫛歯部１０５が設けられている。さらに、
第１リフター制御部材１０１には延長アーム部１０６が
一体的に設けられ、この延長アーム部１０６の先端には
鉄等の磁性部材１０７が軸支されている。The lifter pressing portion 101a of the first lifter control member 101 extends in the moving direction of the head carriage 71, and is set to a length that covers the entire range of lifter movement described below. This lifter pressing part 101
A comb tooth portion 105 is provided in the lower part of a. further,
An extension arm portion 106 is integrally provided on the first lifter control member 101, and a magnetic member 107 such as iron is axially supported at the tip of the extension arm portion 106.
【００５８】電磁離着部１０８は、支持部材８２の延長
アーム部１０９の先端に設けられた上下一対の永久マグ
ネット１１０とこの各永久マグネット１１０の外周に巻
装されたコイル部１１１とから成り、第１リフター制御
部材１０１の上方位置（待機位置）で磁性部材１０７に
対して一対の永久マグネット１１０の端面が当接する位
置に配置されている。そして、第１リフター制御部材１
０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力に抗して上方
位置まで変位されると、磁性部材１０７が一対の永久マ
グネット１１０の磁力で吸着されることによってこの状
態をホールドし、コイル部１１１への通電で一対の永久
マグネット１１０の磁力をキャンセルする磁界を発生す
ることによってホールドを解除する。The electromagnetic attachment / detachment portion 108 comprises a pair of upper and lower permanent magnets 110 provided at the tip of the extension arm portion 109 of the support member 82, and a coil portion 111 wound around the outer periphery of each permanent magnet 110. It is arranged at a position above the first lifter control member 101 (standby position) where the end faces of the pair of permanent magnets 110 come into contact with the magnetic member 107. Then, the first lifter control member 1
When 01 is displaced to the upper position against the spring force of the tension coil spring 103, the magnetic member 107 is attracted by the magnetic force of the pair of permanent magnets 110 to hold this state, and the coil portion 111 is energized. The hold is released by generating a magnetic field that cancels the magnetic force of the pair of permanent magnets 110.
【００５９】リフター機構Ｉ2は、図７，図８，図１
５，図１６に示すように、ヘッドキャリッジ７１の側面
で支持ピン１１２を介して軸支されたリフター１１３を
有し、このリフター１１３にはヘッドアーム８１の下方
に配置された持ち上げ部１１３ａと、第１リフター制御
部材１０１と第２リフター制御部材９６との間の空間に
突出するレバー部１１３ｂと、先端に永久マグネット１
１４が固定されたマグネット保持アーム部１１３ｃとが
一体的に設けられている。レバー部１１３ｂは、磁気ヘ
ッド８０がディスク記録エリアの外となる最外周位置に
来たときに第２リフター制御部材９６の真上位置に位置
する。永久マグネット１１４は左右一対の磁性部１１
５，１１６の間に配置され、この左右一対の磁性部１１
５，１１６はヘッドキャリッジ７１に取り付けられてい
る。即ち、リフター１１３は永久マグネット１１４が一
方の磁性部１１５に吸着される下位置（図１６の状態）
と、永久マグネット１１４が他方の磁性部１１６に吸着
される上位置（図１５の状態）との間で回転し、下位置
では持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１に当接しな
い下方に位置して磁気ヘッド８０がローディング状態と
なり、上位置では持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８
１を上方に押圧して磁気ヘッド８０がアンローディング
状態となる。The lifter mechanism I 2 is shown in FIGS. 7, 8 and 1.
As shown in FIGS. 5 and 16, a lifter 113 axially supported by a side surface of the head carriage 71 via a support pin 112 is provided. The lifter 113 has a lifting portion 113a arranged below the head arm 81. The lever portion 113b protruding into the space between the first lifter control member 101 and the second lifter control member 96, and the permanent magnet 1 at the tip.
The magnet holding arm portion 113c to which 14 is fixed is integrally provided. The lever portion 113b is located right above the second lifter control member 96 when the magnetic head 80 reaches the outermost peripheral position outside the disk recording area. The permanent magnet 114 has a pair of left and right magnetic parts 11.
The pair of left and right magnetic parts 11 arranged between
5, 116 are attached to the head carriage 71. That is, the lifter 113 is at the lower position where the permanent magnet 114 is attracted to the one magnetic portion 115 (state of FIG. 16).
15 and the permanent magnet 114 is attracted to the other magnetic portion 116 and is rotated to an upper position (state of FIG. 15), and in the lower position, the lifting portion 113a is positioned below the head arm 81 so as not to contact with the magnetic field. When the head 80 is in the loading state, and the lifting portion 113a is at the upper position,
By pressing 1 upward, the magnetic head 80 enters the unloading state.
【００６０】ここで、第１リフター制御部材１０１が下
方位置、リフター１１３が上位置で磁気ヘッド８０がア
ンローディング状態の場合に、ヘッドキャリッジ７１の
ロックを解除するには、ローディングモータＭ2をＲ２
パターンで駆動する。即ち、ローディングモータＭ2の
駆動で出力ピン６０がＲ２矢印方向に回転すると、この
出力ピン６０に押圧されてメインスライダ８５が引っ張
りコイルバネ８６のバネ力に抗してＨ′矢印方向に移動
する。この移動過程で揺動プレート９２の第１押圧ピン
９５が、図２０に示すように、第２リフター制御部材９
６の傾斜部９９を下方に押圧して第２リフター制御部材
９６がねじりコイルバネ９８のバネ力に抗してＪ′矢印
方向に回転する。すると、この回転で回転伝達部１００
が第１リフター制御部材１０１の第２押圧ピン９１を押
圧して第１リフター制御部材１０１も引っ張りコイルバ
ネ１０３のバネ力に抗してＫ′矢印方向に共に回転され
る。そして、第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）まで回転した時点で磁性部材１０７が一対
の永久マグネット１１０に吸着される。この第１リフタ
ー制御部材１０１の回転によってリフター１１３のロッ
クが解除され、ヘッドキャリッジ７１の移動が自由とな
る。一方、第１リフター制御部材１０１が上方位置まで
回転されると、その直後に第１押圧ピン９５が傾斜部９
９より外れる。すると、第１リフター制御部材１０１は
一対の永久マグネット１１０の吸着力で引っ張りコイル
バネ１０３のバネ力に抗して上方位置にホールドされる
が、第２リフター制御部材９６はねじりコイルバネ９８
のバネ力によってＪ矢印方向に回転して下方位置に戻さ
れる。第１押圧ピン９５が傾斜部９９より外れた時点
で、ローディングモータＭ2は逆回転される。すると、
出力ピン６０の戻りと共にメインスライダ８５も引っ張
りコイルバネ８６のバネ力によってＨ矢印方向にスライ
ド移動する。この戻り移動に際して揺動プレート９２の
第１押圧ピン９５が第２リフター制御部材９６の傾斜部
９９に当接するが、揺動プレート９２がねじりコイルバ
ネ９４のバネ力に抗してＩ′矢印方向に回転して第１押
圧ピン９５が傾斜部９９に沿って摺動し、且つ、第１押
圧ピン９５が傾斜部９９より外れた時点で揺動プレート
９２がねじりコイルバネ９４のバネ力によってＩ矢印方
向に回転して元の位置に戻る。従って、メインスライダ
８５は出力ピン６０の回転変位と共に元の位置まで戻
る。In order to unlock the head carriage 71 when the first lifter control member 101 is in the lower position, the lifter 113 is in the upper position and the magnetic head 80 is in the unloading state, the loading motor M 2 is set to R2.
Drive in a pattern. That is, when the loading motor M 2 drives the output pin 60 to rotate in the direction of arrow R2, the output pin 60 pushes the main slider 85 against the spring force of the tension coil spring 86 to move in the direction of arrow H '. During this movement process, the first pressing pin 95 of the swing plate 92 causes the second lifter control member 9 to move, as shown in FIG.
The second lifter control member 96 rotates in the direction of the arrow J ′ against the spring force of the torsion coil spring 98 by pressing the inclined portion 99 of 6 downward. Then, with this rotation, the rotation transmitting unit 100
Presses the second pressing pin 91 of the first lifter control member 101, and the first lifter control member 101 is also rotated in the K'arrow direction against the spring force of the tension coil spring 103. Then, when the first lifter control member 101 rotates to the upper position (standby position), the magnetic member 107 is attracted to the pair of permanent magnets 110. The rotation of the first lifter control member 101 unlocks the lifter 113, so that the head carriage 71 can move freely. On the other hand, when the first lifter control member 101 is rotated to the upper position, immediately after that, the first pressing pin 95 causes the inclined portion 9 to move.
It deviates from 9. Then, the first lifter control member 101 is held at the upper position against the spring force of the tension coil spring 103 by the attraction force of the pair of permanent magnets 110, but the second lifter control member 96 is held by the torsion coil spring 98.
Is rotated in the direction of the arrow J and returned to the lower position. When the first pressing pin 95 comes off the inclined portion 99, the loading motor M 2 is rotated in the reverse direction. Then
As the output pin 60 returns, the main slider 85 also slides in the direction of arrow H by the spring force of the tension coil spring 86. During this return movement, the first pressing pin 95 of the swing plate 92 abuts the inclined portion 99 of the second lifter control member 96, but the swing plate 92 resists the spring force of the torsion coil spring 94 in the direction of the arrow I '. When the first pressing pin 95 rotates and slides along the inclined portion 99, and when the first pressing pin 95 is disengaged from the inclined portion 99, the oscillating plate 92 is rotated by the spring force of the torsion coil spring 94 in the direction indicated by the arrow I. Turn to and return to the original position. Therefore, the main slider 85 returns to the original position along with the rotational displacement of the output pin 60.
【００６１】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）、リフター１１３が上位置で磁気ヘッド８
０がアンローディング状態の場合に、磁気ヘッド８０を
ローディング状態とするには、ヘッドキャリッジ７１を
最外周まで変位させた後に、ローディグモータＭ2をＲ
２パターンで駆動する。すると、上記動作過程中の第１
リフター制御部材１０１の回転動作を省いた動作が行わ
れる。そして、第２リフター制御部材９６の下方位置か
ら上方位置への回転によってリフター押圧部９６ａがリ
フター１１３のレバー部１１３ｂを上方に押し上げる。
すると、リフター１１３が下位置から上位置へと変位し
て持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１に当接しない
下方に変位して磁気ヘッド８０がローディング状態とな
る。When the first lifter control member 101 is in the upper position (standby position) and the lifter 113 is in the upper position, the magnetic head 8 is
When 0 is in the unloading state, in order to bring the magnetic head 80 into the loading state, the head carriage 71 is displaced to the outermost periphery, and then the low dig motor M 2 is moved to R.
Drive in two patterns. Then, the first
The operation without rotating the lifter control member 101 is performed. When the second lifter control member 96 is rotated from the lower position to the upper position, the lifter pressing portion 96a pushes the lever portion 113b of the lifter 113 upward.
Then, the lifter 113 is displaced from the lower position to the upper position and the lifting portion 113 a is displaced downward so as not to contact the head arm 81, and the magnetic head 80 enters the loading state.
【００６２】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）の場合に磁気ヘッド８０をアンローディン
グ状態とするには、電磁離着部１０８のコイル部１１１
に短時間通電する。すると、永久マグネット１１０の磁
力が一時的にキャンセルされるため、第１リフター制御
部材１０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力によっ
てＫ矢印方向に回転する。第１リフター制御部材１０１
の上方位置から下方位置への移動に伴ってリフター１１
３のレバー部１１３ｂも上位置から下位置に変位し、持
ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１を上方に押圧して
磁気ヘッド８０がアンローディング状態となる。In order to bring the magnetic head 80 into the unloading state when the first lifter control member 101 is at the upper position (standby position), the coil portion 111 of the electromagnetic detaching portion 108 is required.
Energize for a short time. Then, the magnetic force of the permanent magnet 110 is temporarily canceled, so that the first lifter control member 101 rotates in the direction of the arrow K by the spring force of the tension coil spring 103. First lifter control member 101
The lifter 11 as it moves from the upper position to the lower position.
The lever portion 113b of No. 3 is also displaced from the upper position to the lower position, the lifting portion 113a pushes the head arm 81 upward, and the magnetic head 80 enters the unloading state.
【００６３】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）に位置し、カセットエジェクトモードが選
択されると、ローディングモータＭ2がエジェクトパタ
ーンで駆動される。即ち、ローディングモータＭ2の駆
動でスライドプレート４がローディング位置からアンロ
ーディング位置まで移動される。この移動過程でスライ
ドプレート４の引き込み用折曲片６１がサブスライダ８
７の被押圧部８７ａを押圧する。すると、サブスライダ
８７は引っ張りコイルバネ９０のバネ力に抗してＨ′矢
印方向に変位するが、被押圧部８７ａが固定サブ被押圧
部１１７の位置まで変位すると、その後は引っ張りコイ
ルバネ８６のバネ力に抗してメインスライダ８５と共に
Ｈ′矢印方向に変位する。そして、第１押圧ピン９５が
傾斜部９９より外れた直後に、図２１に示すように、サ
ブスライダ８７の第２押圧ピン９１が第１リフター制御
部材１０１のピン部１０４に当接し、このピン部１０４
が上方に押されて第１リフター制御部材１０１がＫ矢印
方向に若干回転される。すると、第１リフター制御部材
１０１の磁性部材１０７が一対の永久マグネット１１０
より離れることにより吸着力がほとんどなくなり、第１
リフター制御部材１０１は引っ張りコイルバネ１０３の
バネ力によってＫ矢印方向に回転して下方位置まで変位
する。これによって、リフター１１３のレバー部１１３
ｂが下方に押下され、リフター１１３が下方位置から上
方位置に変位して磁気ヘッド８０がアンローディング状
態となる。When the first lifter control member 101 is located at the upper position (standby position) and the cassette eject mode is selected, the loading motor M 2 is driven in the eject pattern. That is, the driving of the loading motor M 2 moves the slide plate 4 from the loading position to the unloading position. During this movement process, the pull-in bent piece 61 of the slide plate 4 is moved to the sub slider 8
The pressed portion 87a of No. 7 is pressed. Then, the sub-slider 87 is displaced in the direction of the arrow H ′ against the spring force of the tension coil spring 90, but when the pressed portion 87a is displaced to the position of the fixed sub-pressed portion 117, the spring force of the tension coil spring 86 is thereafter. The main slider 85 and the main slider 85 are displaced in the direction of the arrow H '. Immediately after the first pressing pin 95 is disengaged from the inclined portion 99, as shown in FIG. 21, the second pressing pin 91 of the sub-slider 87 contacts the pin portion 104 of the first lifter control member 101, and this pin Part 104
Is pushed upward and the first lifter control member 101 is slightly rotated in the direction of arrow K. Then, the magnetic member 107 of the first lifter control member 101 causes the pair of permanent magnets 110 to move.
With the further separation, the suction force almost disappears, and the first
The lifter control member 101 rotates in the direction of the arrow K by the spring force of the tension coil spring 103 and is displaced to the lower position. As a result, the lever portion 113 of the lifter 113 is
b is pushed downward, the lifter 113 is displaced from the lower position to the upper position, and the magnetic head 80 is in the unloading state.
【００６４】（１３．センサ群）一対のカセット状態検
出センサＳ1，Ｓ2は、検出ロッド１１８の押下の有無に
よって検出を行う機械式であり、図４に示すように、ス
ピンドル昇降プレート体３上で、且つ、ＲＡＭ用ディス
クカセットＤＫの誤消去防止部材２０７の各検出エリア
下方にそれぞれ配置されている。そして、スピンドル昇
降プレート体３が図１４（ａ）に示す如く降下位置のと
きには、一対のカセット状態検出センサＳ1，Ｓ2の出力
はディスクカセットＤＫの挿入・未挿入にかかわらず共
にＬレベルである。スピンドル昇降プレート体３が図１
４（ｂ）に示す如く上昇位置のときには、一対のカセッ
ト状態検出センサＳ1，Ｓ2の出力は、ＲＯＭ用ディスク
カセットＤＫの装着時に共にＨレベルであり、ＲＡＭ用
ディスクカセットＤＫの装着時にいずれか一方がＨレベ
ル、他方がＬレベルである。これは誤消去防止部材２０
７の位置、即ち、ライトプロテクトの有無によって変化
する。(13. Sensor group) The pair of cassette state detection sensors S 1 and S 2 is a mechanical type that detects whether or not the detection rod 118 is pressed, and as shown in FIG. It is arranged above and below each detection area of the erroneous erasure prevention member 207 of the RAM disk cassette DK. When the spindle lifting plate 3 is at the lowered position as shown in FIG. 14A, the outputs of the pair of cassette state detection sensors S 1 and S 2 are both at the L level regardless of whether the disc cassette DK is inserted or not. is there. The spindle lifting plate body 3 is shown in FIG.
At the raised position as shown in FIG. 4 (b), the outputs of the pair of cassette state detection sensors S 1 and S 2 are both at the H level when the ROM disk cassette DK is mounted, and when the RAM disk cassette DK is mounted, One is at H level and the other is at L level. This is an erasure prevention member 20.
It changes depending on the position of 7, that is, the presence or absence of write protection.
【００６５】即ち、一対のカセット状態検出センサ
Ｓ1，Ｓ2は、ディスクカセットＤＫが装着状態か否か
（カセットイン・アウト）、装着されたディスクカセッ
トＤＫがＲＡＭ用かＲＯＭ用か否か（カセットの種
別）、装着されたＲＡＭ用ディスクカセットＤＫが誤消
去防止状態であるか否か（ライトプロテクトの有無）を
検出するものである。That is, the pair of cassette state detection sensors S 1 and S 2 determines whether or not the disc cassette DK is mounted (cassette in / out) and whether the mounted disc cassette DK is for RAM or ROM ( The type of cassette) and whether or not the mounted RAM disk cassette DK is in the erroneous erasure prevention state (whether or not there is write protection).
【００６６】ローディング状態検出センサＳ3は、被検
出部が検出光を遮るか否かによって検出を行う光遮断式
であり、図６に示すように、ローディングブロック体５
７に固定されている。ローディング状態検出センサＳ3
は、スライドプレート４の被検出片部１１９を被検出部
とし、スライドプレート４のアンローディング位置では
被検出片部１１９が検出光を遮ることによってＬレベル
を、スライドプレート４のローディング位置では被検出
片部１１９が検出光を遮らずにＨレベルをそれぞれ出力
する。即ち、ローディング状態検出スイッチＳ3は、ド
ライブ装置側のスライドプレート４の位置よりディスク
カセットＤＫが装着状態か否か（カセットイン・アウ
ト）を検出する。The loading state detection sensor S 3 is a light blocking type which detects whether or not the detected portion blocks the detection light, and as shown in FIG.
It is fixed at 7. Loading state detection sensor S 3
Means that the detected piece 119 of the slide plate 4 is the detected portion, the detected piece 119 blocks the detection light at the unloading position of the slide plate 4, and the detected level is detected at the loading position of the slide plate 4. The piece 119 outputs the H level without blocking the detection light. That is, the loading state detection switch S 3 detects from the position of the slide plate 4 on the drive device side whether the disc cassette DK is in the loaded state (cassette in / out).
【００６７】ヘッドアップ検出センサＳ4は、ローディ
ング状態検出センサＳ3と同様に被検出部が検出光を遮
るか否かによって検出を行う光遮断式であり、図６に示
すように、ローディングブロック体５７に固定されてい
る。ヘッドアップ検出センサＳ4は、第１リフター制御
部材１０１の延長アーム部１０６に設けられた被検出片
部１２０を被検出部とし、第１リフター制御部材１０１
のヘッドアップ位置（下位置）では被検出片部１２０が
検出光を遮ることによってＬレベルを、第１リフター制
御部材１０１の待機位置（上位置）では被検出片部１２
０が検出光を遮らずにＨレベルをそれぞれ出力する。The head-up detection sensor S 4 is a light-blocking type which performs detection depending on whether the detected portion blocks the detection light, like the loading state detection sensor S 3, and as shown in FIG. It is fixed to the body 57. The head-up detection sensor S 4 uses the detected piece 120 provided on the extension arm portion 106 of the first lifter control member 101 as a detected portion, and uses the detected first lifter control member 101.
At the head-up position (lower position), the detected piece portion 120 blocks the detection light, and the detected piece portion 12 is at the standby position (upper position) of the first lifter control member 101.
0 outputs the H level without blocking the detection light.
【００６８】一方、温度センサＳ5は、図２，図４，図
１４（ａ），（ｂ）、図２２（ａ）に示すように、スピ
ンドル昇降プレート３上のフレキシブル基板１２１に支
持されている。具体的には、図２２（ａ）に詳しく示す
如く、フレキシブル基板１２１の一部を円周状に一回転
曲げて弾性変形部１２１ａをスピンドル昇降プレート３
上に構成し、この弾性変形部１２１ａに温度センサＳ5
が固定されている。そして、温度センサＳ5はスピンド
ル昇降プレート３の降下位置では、図１４（ａ）に示す
ように、カセットホルダ２に挿入されるディスクカセッ
トＤＫに接触しない高さに位置し、スピンドル昇降プレ
ート３の上昇位置では、図１４（ｂ）に示すように、カ
セットホルダ２の降下と相まってカセットホルダ２に挿
入されたディスクカセットＤＫに圧接する高さに位置す
る。即ち、温度センサＳ5はフレキシブル基板１２１の
弾性変形部１２１ａの弾性変形によってディスクカセッ
トＤＫの下面に圧接する。On the other hand, the temperature sensor S 5 is supported by the flexible substrate 121 on the spindle elevating plate 3 as shown in FIGS. 2, 4, 14 (a), (b) and 22 (a). There is. Specifically, as shown in detail in FIG. 22A, a part of the flexible substrate 121 is bent in a circular shape once to make the elastically deformable portion 121a move to the spindle lifting plate 3.
In the above configuration, the temperature sensor S 5 is attached to the elastic deformation portion 121a.
Has been fixed. Then, the temperature sensor S 5 is located at a position where it does not come into contact with the disc cassette DK inserted into the cassette holder 2 at the lowered position of the spindle elevating plate 3, as shown in FIG. In the raised position, as shown in FIG. 14 (b), it is located at a height where it comes into pressure contact with the disc cassette DK inserted into the cassette holder 2 together with the lowering of the cassette holder 2. That is, the temperature sensor S 5 is pressed against the lower surface of the disk cassette DK by the elastic deformation of the elastic deformation portion 121a of the flexible substrate 121.
【００６９】又、図２２（ｂ）に示す如く、フレキシブ
ル基板１２１の一部をΩ状に曲げて弾性変形部１２１ａ
を構成しても良い。Further, as shown in FIG. 22B, a part of the flexible substrate 121 is bent into an Ω shape to elastically deform the portion 121a.
May be configured.
【００７０】（１４．モータ制御等の説明）図２３にお
いて、基準位置、逆転位置検出スイッチＳＷA，ＳＷBや
各センサＳ1〜Ｓ5の出力はＣＰＵ１３０に供給され、こ
のＣＰＵ１３０はコマンド等に応じて各プログラムを実
行するべく、例えば各モータコントローラ１３１にスタ
ート、ストップ等の指令信号を出力し、各モータコント
ローラ１３１はこれら指令信号に基づき制御信号を各モ
ータドライブ回路１３２にそれぞれ出力する。そして、
各モータドライブ回路１３２のドライブ信号により前記
ローディングモータＭ2、スピンドルモータＭ1、リニア
モータＭ3が駆動される。(14. Description of motor control, etc.) In FIG. 23, the outputs of the reference position, reverse rotation position detection switches SW A and SW B, and the respective sensors S 1 to S 5 are supplied to the CPU 130, and the CPU 130 outputs commands and the like. In order to execute each program accordingly, for example, command signals such as start and stop are output to each motor controller 131, and each motor controller 131 outputs a control signal to each motor drive circuit 132 based on these command signals. And
The loading motor M 2 , the spindle motor M 1 , and the linear motor M 3 are driven by the drive signal of each motor drive circuit 132.
【００７１】また、ＣＰＵ１３０には常時電源が供給さ
れ、パワーオンが選択されると、主電源部１３３が各部
に電源を供給するよう制御信号を出力する。そして、ヘ
ッドアップ検出センサＳ4への電源供給線のみには第１
スイッチＳＷ1が介在され、この第１スイッチＳＷ1の開
閉はＣＰＵ１３０によって制御される。ＣＰＵ１３０は
図２９に示すプログラムを実行し、通常モード時には第
１スイッチＳＷ1をオン状態に、スリープモード時には
第１スイッチＳＷ2をオフ状態とするよう制御する。The CPU 130 is always supplied with power, and when power-on is selected, the main power supply section 133 outputs a control signal to supply power to each section. Only the power supply line to the head-up detection sensor S 4 has the first
The switch SW 1 is interposed, and the opening / closing of the first switch SW 1 is controlled by the CPU 130. The CPU 130 executes the program shown in FIG. 29, and controls so that the first switch SW 1 is turned on in the normal mode and the first switch SW 2 is turned off in the sleep mode.
【００７２】電圧レベル検出部１３４は主電源部１３３
の出力電圧を検出し、この出力電圧が一定レベル以下と
なった場合には電圧降下信号をＣＰＵ１３０に出力す
る。すると、ＣＰＵ１３０は第２，第３スイッチＳ
Ｗ2，ＳＷ3にスイッチオンするよう制御信号を出力す
る。又、ＣＰＵ１３０は必要に応じて電磁離着部１０８
に開放パルスを出力することによって磁気ヘッド８０を
アンローディング状態とすると共にヘッドキャリッジ７
１をロック状態とすることができるよう構成されてい
る。The voltage level detecting section 134 is the main power source section 133.
Output voltage is detected and a voltage drop signal is output to the CPU 130 when this output voltage is below a certain level. Then, the CPU 130 causes the second and third switches S
A control signal is output to switch on W 2 and SW 3 . In addition, the CPU 130 may use the electromagnetic detaching unit 108 as needed.
The magnetic head 80 is brought into an unloading state by outputting an open pulse to the head carriage 7 and
1 is configured to be locked.
【００７３】図２４にはローディングモータＭ2のモー
タドライブ回路１３２の回路図が示されている。図２４
において、モータドライブ回路１３２は４つのトランジ
スタＴＲ1〜ＴＲ4をブリッジ状に配置して構成され、こ
のブリッジ回路の出力端子間に直流モータであるローデ
ィングモータＭ2が接続されている。一対の入力端子
Ｔ1，Ｔ2に共に同じレベルの電圧を供給してもローディ
ングモータＭ2には通電されないが、入力端子Ｔ1にＨレ
ベル、入力端子Ｔ2にＬレベルの電圧を印加するとＩ1電
流が流れ、反対に入力端子Ｔ1にＬレベル、入力端子Ｔ2
にＨレベルの電圧を印加すると、Ｉ1電流とは反対方向
のＩ2電流が流れ、ローディングモータＭ2の回転方向が
制御される。又、入力端子Ｔ1，Ｔ2に印加する電圧のデ
ューティ比を可変（ＰＷＭ制御）することによって回転
スピードが制御される。そして、ＣＰＵ１３０はカセッ
トエジェクト時には図２７に示すプログラムを実行し、
モータコントローラ１３１は図２５に示す駆動波形信号
を出力する。又、ＣＰＵ１３０は磁気ヘッド降下動作時
には図２６に示すプログラムを実行し、モータコントロ
ーラ１３１は図２５に示す駆動波形信号を出力する。即
ち、ローディングモータＭ2はカセットエジェクト動作
時には前半高速で、後半中速で制御され、又、ヘッド降
下動作時には前半高速で、後半低速で制御され、全体と
してカセットエジェクト動作時には速く、ヘッド降下動
作時には遅く制御される。FIG. 24 shows a circuit diagram of the motor drive circuit 132 of the loading motor M 2 . FIG.
In the above, the motor drive circuit 132 is configured by arranging four transistors TR 1 to TR 4 in a bridge shape, and the loading motor M 2 which is a DC motor is connected between the output terminals of this bridge circuit. Although the loading motor M 2 is not energized even if the voltage of the same level is supplied to the pair of input terminals T 1 and T 2 , if the H level voltage is applied to the input terminal T 1 and the L level voltage is applied to the input terminal T 2. I 1 current flows, on the contrary, L level at input terminal T 1 , input terminal T 2
When a voltage of H level is applied to, the I 2 current flows in the direction opposite to the I 1 current, and the rotation direction of the loading motor M 2 is controlled. Further, the rotation speed is controlled by changing the duty ratio of the voltage applied to the input terminals T 1 and T 2 (PWM control). Then, the CPU 130 executes the program shown in FIG. 27 at the time of cassette ejection,
The motor controller 131 outputs the drive waveform signal shown in FIG. Further, the CPU 130 executes the program shown in FIG. 26 during the magnetic head lowering operation, and the motor controller 131 outputs the drive waveform signal shown in FIG. That is, the loading motor M 2 is controlled at a high speed in the first half and a medium speed in the second half during the cassette eject operation, and is controlled at a high speed in the first half during the head lowering operation and at a low speed in the second half. Controlled late.
【００７４】図２８にはスピンドルモータＭ1の逆起電
力利用部分の回路図が示されている。図２８において、
スピンドルモータＭ1の各相の入力側と電磁離着部１０
８のコイル部１１１の一端側とは第２スイッチＳＷ2と
ダイオードＤの直列回路を介して接続されている。又、
電磁離着部１０８のコイル部１１１の他端側は第３スイ
ッチＳＷ3を介して接地されている。そして、スピンド
ルモータＭ1の回転時に第２，第３スイッチＳＷ2，ＳＷ
3がＣＰＵ１３０の制御信号によりオンされると、スピ
ンドルモータＭ1による逆起電力がコイル部１１１に供
給される。FIG. 28 shows a circuit diagram of a portion of the spindle motor M 1 utilizing the counter electromotive force. In FIG. 28,
The input side of each phase of the spindle motor M 1 and the electromagnetic detaching part 10
8 is connected to one end side of the coil portion 111 through a series circuit of the second switch SW 2 and the diode D. or,
The other end of the coil unit 111 of the electromagnetic detaching unit 108 is grounded via the third switch SW 3 . Then, when the spindle motor M 1 rotates, the second and third switches SW 2 , SW
When 3 is turned on by the control signal of the CPU 130, the counter electromotive force by the spindle motor M 1 is supplied to the coil unit 111.
【００７５】（１５．カセット挿入待機時の各部の状
態）ヘッド昇降機構Ｉの第１リフター制御部材１０１は
ヘッドアップ位置（下位置）に位置し、リフター１１３
も下位置に位置することによって、図１６に示す如く、
磁気ヘッド８０はアンローディング位置に位置している
と共にヘッドキャリッジ７１も固定状態となっている。
スライドプレート４はそのロックピン２６がロック部材
２４に係止されてアンローディング位置に位置し、図１
１、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示す如く、カセッ
トホルダ２は上昇位置に、且つ、スピンドル昇降プレー
ト体３は降下位置にそれぞれ位置する。又、スライドプ
レート４のアンローディング位置ではスライドプレート
４のインジェクト保持片部４１が第３のインジェクトプ
レート３６のホールドピン４０に係止してカセット引き
込みピン３５が待機位置に位置する。(15. State of each part during standby for cassette insertion) The first lifter control member 101 of the head elevating mechanism I is located at the head-up position (lower position), and the lifter 113
As shown in FIG.
The magnetic head 80 is located at the unloading position and the head carriage 71 is also fixed.
The lock pin 26 of the slide plate 4 is locked by the lock member 24 and is positioned at the unloading position.
1, FIG. 13 (a) and FIG. 14 (a), the cassette holder 2 is located in the raised position and the spindle lifting plate 3 is located in the lowered position. Further, at the unloading position of the slide plate 4, the injector holding piece portion 41 of the slide plate 4 is locked to the hold pin 40 of the third injector plate 36, and the cassette pull-in pin 35 is located at the standby position.
【００７６】（１６．シャッタ開放動作）このカセット
待機状態でディスクカセットＤＫをカセットホルダ２内
に挿入すると、先ず、図３０に示す如くディスクカセッ
トＤＫの挿入前端面２０１ｃがシャッタ開放ピン４４に
当接する。さらにディスクカセットＤＫを挿入すると、
シャッタ開放ピン４４が引っ張りコイルバネ５０のバネ
力に抗してカム孔４３に沿って移動し、シャッタ２０５
がＬ矢印方向に移動して次第に開放する。図３１に示す
如くシャッタ開放ピン４４がカム孔４３の傾斜部から直
線部に入ると、シャッタ２０５が全開すると共にディス
クカセットＤＫの挿入前端面２０１ｃが移動ガイドピン
４６に当接する。この状態よりさらにディスクカセット
ＤＫを奥に挿入すると、シャッタ開放ピン４４がカム孔
４３に沿って、且つ、移動ガイドピン４６がガイド孔４
７に沿ってそれぞれ移動する。即ち、引っ張りコイルバ
ネ５０のバネ力に抗して移動プレート４５がカセット挿
入方向へ平行移動し、図３５に示す如くディスクカセッ
トＤＫが挿入完了位置に達する。(16. Shutter opening operation) When the disc cassette DK is inserted into the cassette holder 2 in this cassette standby state, first, the insertion front end face 201c of the disc cassette DK comes into contact with the shutter opening pin 44 as shown in FIG. . If you insert a disc cassette DK,
The shutter release pin 44 moves along the cam hole 43 against the spring force of the tension coil spring 50, and the shutter 205
Moves in the direction of the arrow L and gradually opens. When the shutter opening pin 44 enters the straight portion from the inclined portion of the cam hole 43 as shown in FIG. 31, the shutter 205 is fully opened and the insertion front end face 201c of the disc cassette DK contacts the movement guide pin 46. When the disc cassette DK is further inserted from this state, the shutter opening pin 44 is moved along the cam hole 43 and the movement guide pin 46 is moved toward the guide hole 4.
Move along 7 respectively. That is, the movable plate 45 moves in parallel in the cassette insertion direction against the spring force of the tension coil spring 50, and the disc cassette DK reaches the insertion completion position as shown in FIG.
【００７７】（１７．カセットオートインジェクト動
作）上記ディスクカセットＤＫの挿入過程において、図
３２に示す如く、ディスクカセットＤＫの挿入前端がロ
ック部材２４の解除レバー部２４ｂを押し、ロック部材
２４がねじりコイルバネ２５のバネ力に抗してＢ′矢印
方向に回動してディスクカセットＤＫの挿入が許容され
る。そして、ロックピン２６のロックが外れる直前まで
来ると、カセット引き込みピン３５がディスクカセット
ＤＫの引き込み用溝２０８の入口に位置する。図３３に
示す如く、ロックピン２６のロックが外れると、スライ
ドプレート４がＡ矢印方向（ローディング位置方向）に
スライドし、このスライドによってホールドピン４０へ
の規制が解除されて第３のインジェクトプレート３６が
Ｅ矢印方向に回転する。(17. Cassette Auto-Injection Operation) In the insertion process of the disc cassette DK, as shown in FIG. 32, the insertion front end of the disc cassette DK pushes the release lever portion 24b of the lock member 24, and the lock member 24 twists. The disc cassette DK is allowed to be inserted by rotating in the direction of the arrow B ′ against the spring force of the coil spring 25. Then, just before the lock pin 26 is unlocked, the cassette pull-in pin 35 is located at the entrance of the pull-in groove 208 of the disc cassette DK. As shown in FIG. 33, when the lock pin 26 is unlocked, the slide plate 4 slides in the direction of arrow A (direction of the loading position), and this slide releases the restriction on the hold pin 40, and the third injector plate is released. 36 rotates in the E arrow direction.
【００７８】この第３のインジェクトプレート３６の回
転で第１のインジェクトプレート３０がＣ矢印方向にス
ライドすると共に第２のインジェクトプレート３３がＤ
矢印方向に回転して、図３４に示す如くカセット引き込
みピン３５がディスクカセットＤＫの引き込み用溝２０
８に入り込む。この状態で第１のインジェクトプレート
３０が引っ張りコイルバネ４２のバネ力でさらにＣ矢印
方向にスライドすることによってディスクカセットＤＫ
が自動的にカセットホルダ２の奥へと引き込まれ、図３
５に示す如く、ディスクカセットＤＫの挿入前端面２０
１ｃがカセットストッパー部２２に当接する挿入完了位
置に達する。The rotation of the third injector plate 36 causes the first injector plate 30 to slide in the direction of the arrow C, and the second injector plate 33 to move to D.
As shown in FIG. 34, the cassette pull-in pin 35 is rotated in the direction of the arrow so that the pull-in groove 20 of the disc cassette DK is pulled.
Go into 8. In this state, the first injector plate 30 is further slid in the direction of arrow C by the spring force of the tension coil spring 42, whereby the disc cassette DK
Is automatically pulled into the back of the cassette holder 2, and
As shown in FIG. 5, the front end face 20 of the disc cassette DK is inserted.
1c reaches the insertion completion position where it abuts on the cassette stopper portion 22.
【００７９】上記ディスクカセットＤＫの挿入動作に際
して、図５（ｂ）に示す如く、カセットホルダ２内のカ
セット挿入空間１９の高さがディスクカセットＤＫの厚
みより大きい寸法であり、且つ、板バネ状のカセット押
圧部材も存在しないため、ディスクカセットＤＫは挿入
完了位置までスムーズに挿入される。また、下記する排
出時にも同様の理由によりスムーズに排出される。At the time of inserting the disc cassette DK, as shown in FIG. 5B, the height of the cassette insertion space 19 in the cassette holder 2 is larger than the thickness of the disc cassette DK, and a leaf spring shape is formed. Since there is no cassette pressing member, the disk cassette DK can be smoothly inserted to the insertion completion position. In addition, the following discharge is performed smoothly for the same reason.
【００８０】（１８．カセット装着（カセット位置決
め、ディスク装着）時の動作）一方、ディスクカセット
ＤＫが挿入完了位置に引き込まれた後もスライドプレー
ト４のスライドが続き、スピンドル昇降用ガイド溝１０
に沿ってスピンドル昇降プレート体３が上位置に変位す
ると共にカセットホルダ２がホルダ昇降用ガイド面９に
沿ってねじりコイルバネ１５のバネ力で下位置に変位
し、図１２、図１３（ｂ）、及び図１４（ｂ）の状態と
なる。(18. Operation during cassette loading (cassette positioning, disk loading)) On the other hand, the slide plate 4 continues to slide even after the disk cassette DK is pulled in to the insertion completion position, and the spindle raising / lowering guide groove 10
Along with the spindle elevating plate body 3 is displaced to the upper position, the cassette holder 2 is displaced to the lower position along the holder elevating guide surface 9 by the spring force of the torsion coil spring 15, and FIGS. Then, the state shown in FIG.
【００８１】このスピンドル昇降プレート体３の上昇と
カセットホルダ２の降下によってターンテーブル５２が
光磁気ディスク２０２のハブ２０３に接近し、マグネッ
ト部材５３の吸磁力でターンテーブル５２にハブ２０３
が装着されてスピンドルモータＭ1の駆動によって光磁
気ディスク２０２が回転可能状態とされる。The turntable 52 approaches the hub 203 of the magneto-optical disk 202 by the ascent of the spindle lifting plate 3 and the lowering of the cassette holder 2, and the magnet 203 attracts the turntable 52 to the hub 203 of the turntable 52.
Is mounted, and the magneto-optical disk 202 is made rotatable by driving the spindle motor M 1 .
【００８２】このスピンドル昇降プレート体３の上昇と
カセットホルダ２の降下によって、スピンドル昇降プレ
ート体３上の一対の位置決めピン５６がディスクカセッ
トＤＫの位置決め用溝２０８に挿入される。又、カセッ
トホルダ２の降下によってシャーシ１上の４箇所の高さ
決め部材５５がカセット挿入空間１９に挿入してディス
クカセットＤＫの下面に当接される。即ち、図１２、図
１３（ｂ）、及び図１４（ｂ）に示す如く、ディスクカ
セットＤＫは一対の位置決めピン５６が位置決め用溝２
０８に挿入されることによって水平方向の位置決めがな
されると共にカセットホルダ２の上面部２ａの凹部２０
で上面が支持され、且つ、４箇所の高さ決め部材５５で
下面が支持されることによって高さ方向の位置決めがな
される。そして、方形状のディスクカセットＤＫの４つ
の角付近で、且つ、基準面のエリアを高さ決め部材５５
で支持するため、確実、且つ、正確な高さ方向の位置決
めがなされる。さらに、各高さ決め部材５５で支持する
ディスクカセットＤＫの真上のみを凹部２０で押えるた
め、ディスクカセットＤＫの上ハーフ部材２０１ａがそ
の中央凸状に変形していても正確に高さ方向の位置決め
がなされる。As the spindle lifting plate 3 is raised and the cassette holder 2 is lowered, the pair of positioning pins 56 on the spindle lifting plate 3 are inserted into the positioning grooves 208 of the disc cassette DK. Further, when the cassette holder 2 is lowered, the height determining members 55 at four locations on the chassis 1 are inserted into the cassette insertion space 19 and abut on the lower surface of the disc cassette DK. That is, as shown in FIG. 12, FIG. 13B, and FIG. 14B, in the disc cassette DK, the pair of positioning pins 56 has the positioning groove 2.
08, the positioning in the horizontal direction is performed and the recess 20 of the upper surface 2a of the cassette holder 2 is inserted.
The upper surface is supported by and the lower surface is supported by the height determining members 55 at four positions, thereby positioning in the height direction. The height determining member 55 is provided near the four corners of the rectangular disc cassette DK and on the reference plane area.
Since it is supported by, reliable and accurate positioning in the height direction is performed. Further, since the recess 20 presses only directly above the disc cassette DK supported by each height determining member 55, even if the upper half member 201a of the disc cassette DK is deformed to the central convex shape, the height direction is accurately adjusted. Positioning is done.
【００８３】（１９．スピンドルモータ駆動及びヘッド
キャリッジのロック解除の動作）一対のカセット状態検
出センサＳ1，Ｓ2はスピンドル昇降プレート体３と共に
上昇して検出可能位置となる。そして、その出力はディ
スクカセットＤＫがＲＡＭ用であればライトプロテクト
の有無によっていずれか一方のみがＬレベルからＨレベ
ルに、ディスクカセットＤＫがＲＯＭ用であれば双方が
ＬレベルからＨレベルに切り換わる。(19. Operation of Driving Spindle Motor and Unlocking Head Carriage) The pair of cassette state detecting sensors S 1 and S 2 ascend together with the spindle lifting plate 3 to the detectable position. If the disk cassette DK is for RAM, only one of the outputs is switched from the L level to the H level depending on the presence or absence of write protection, and if the disk cassette DK is for the ROM, both are switched from the L level to the H level. .
【００８４】ローディング状態検出センサＳ3はスライ
ドプレート４がアンローディング位置からローディング
位置に変位するとＬレベルからＨレベルに切り換わる。The loading state detection sensor S 3 switches from the L level to the H level when the slide plate 4 is displaced from the unloading position to the loading position.
【００８５】ＣＰＵ１３０は一対のカセット状態検出セ
ンサＳ1，Ｓ2の出力の少なくとも１つがＨレベルに、且
つ、ローディング状態検出センサＳ3の出力がＨレベル
になったことを条件としてディスクカセットＤＫが装着
状態であると認識し、スピンドルモータＭ1を駆動させ
ると共にヘッドキャリッジ７１のロック解除を以下の如
く行う。即ち、ローディングモータＭ2を駆動して出力
ピン６０をＲ２矢印方向に回転して基準位置からｂ点位
置に変位させ、ｂ点位置からＲ１矢印方向に逆転して再
び基準位置に戻す。すると、上述した如く第１リフター
制御部材１０１が下位置から上位置に変位してヘッドキ
ャリッジ７１のロックが解除される。第１リフター制御
部材１０１が上位置に変位したか否かはヘッドアップ検
出センサＳ4の出力がＨレベルに切り換わったか否かに
よってチェックし、仮にＬレベルの状態であれば上記ロ
ック解除動作をやり直す。The CPU 130 determines that the disc cassette DK has the condition that at least one of the outputs of the pair of cassette state detection sensors S 1 and S 2 is at H level and the output of the loading state detection sensor S 3 is at H level. When it is recognized that the head carriage 71 is mounted, the spindle motor M 1 is driven and the lock of the head carriage 71 is released as follows. That is, the loading motor M 2 is driven to rotate the output pin 60 in the R2 arrow direction to displace it from the reference position to the b point position, and reversely rotate from the b point position in the R1 arrow direction to return to the reference position again. Then, as described above, the first lifter control member 101 is displaced from the lower position to the upper position, and the lock of the head carriage 71 is released. Whether or not the first lifter control member 101 is displaced to the upper position is checked by whether or not the output of the head-up detection sensor S 4 is switched to the H level, and if it is at the L level, the lock release operation is performed. Start over.
【００８６】（２０．磁気ヘッド降下の動作）ＣＰＵ１
３０は一対のカセット状態検出センサＳ1，Ｓ2の出力状
態によって装着されたディスクカセットＤＫの種別を認
識し、且つ、光磁気ディスク２０２に記録されているデ
ィスク種別データを光学ヘッド７８で読み出し、ディス
クカセットＤＫの種別を認識する。そして、その結果が
共にＲＯＭ用であれば磁気ヘッド８０を降下させること
なくアンローディング状態で次のコマンドを待つ。(20. Operation of descending magnetic head) CPU1
30 recognizes the type of the mounted disk cassette DK from the output states of the pair of cassette state detection sensors S 1 and S 2 , and reads the disc type data recorded on the magneto-optical disc 202 with the optical head 78, The type of the disc cassette DK is recognized. If the results are both for ROM, the next command is waited in the unloading state without lowering the magnetic head 80.
【００８７】一方、双方の情報の一致した結果がＲＡＭ
用であれば以下の手順で磁気ヘッド８０を降下させる。
即ち、リニアモータ７３を駆動してヘッドキャリッジ７
１を最外周位置に移動する。次に、ローディングモータ
Ｍ2を駆動して出力ピン６０をＲ２矢印方向に回転して
基準位置からｂ点位置に変位させ、ｂ点位置かＲ１矢印
方向に逆転して再び基準位置に戻す。すると、上述した
如く第２リフター制御部材９６が下方位置から上方位置
に変位して第２リフター制御部材９６がリフター１１３
のレバー部１１３ｂを上方に押し上げる。この押圧力で
リフター１１３が下位置に変位し、図１６に示すよう
に、磁気ヘッド８０がヘッドアーム８１のたわみ復帰力
によって降下する。そして、磁気ヘッド８０は光磁気デ
ィスク２０２の回転による揚力を受けて光磁気ディスク
２０２上を浮上走行するローディング状態となる。この
ローディング状態で記録・再生等の次のコマンドを待
つ。On the other hand, the result in which both pieces of information match is the RAM.
For use, the magnetic head 80 is lowered by the following procedure.
That is, the linear motor 73 is driven to drive the head carriage 7.
Move 1 to the outermost position. Next, the loading motor M 2 is driven to rotate the output pin 60 in the direction of the arrow R2 to displace it from the reference position to the point b position, and reversely rotate in the direction of the point b or the arrow R1 direction to return to the reference position again. Then, as described above, the second lifter control member 96 is displaced from the lower position to the upper position, and the second lifter control member 96 is moved to the lifter 113.
The lever portion 113b of is pushed up. This pressing force displaces the lifter 113 to the lower position, and the magnetic head 80 descends due to the flexure return force of the head arm 81, as shown in FIG. Then, the magnetic head 80 receives the lift force due to the rotation of the magneto-optical disk 202, and enters a loading state in which the magnetic head 80 floats and runs on the magneto-optical disk 202. In this loading state, it waits for the next command such as recording / playback.
【００８８】ここで、上記磁気ヘッド降下時におけるロ
ーディングモータＭ2の制御は、図２６に示すフローに
基づき行われる。即ち、ローディングモータＭ2に図２
５に示すような駆動波形信号を出力することによってＲ
２矢印方向に一定時間だけ高速駆動し、一定時間経過後
は低速駆動する。すると、第２リフター制御部材９６の
下方位置から上方位置への変位スピードが前半速いが後
半非常に遅くなるため、リフター１１３の持ち上げ部１
１３ａに規制されながら降下する磁気ヘッド８０が光磁
気ディスク２０２上に軟着陸する。従って、磁気ヘッド
８０が光磁気ディスク２０２に衝突してディスク表面を
傷つけたり、磁気ヘッド８０とディスク表面との接触に
よるフォーカス外れという事態が生じず、又、前半は速
いスピードで磁気ヘッド８０を降下させるため、ヘッド
降下時間がかかり過ぎるということもない。Here, the control of the loading motor M 2 when the magnetic head is lowered is performed based on the flow shown in FIG. That is, FIG. 2 to the loading motor M 2
By outputting a driving waveform signal as shown in FIG.
The high speed drive is performed in the direction of the arrow 2 for a certain period of time, and the low speed drive is performed after a certain period of time. Then, the displacement speed of the second lifter control member 96 from the lower position to the upper position is fast in the first half but extremely slow in the second half, so that the lifting portion 1 of the lifter 113 is moved.
The magnetic head 80 descending while being regulated by 13a softly lands on the magneto-optical disk 202. Therefore, the magnetic head 80 does not collide with the magneto-optical disk 202 to damage the disk surface, and the situation of defocusing due to contact between the magnetic head 80 and the disk surface does not occur, and the magnetic head 80 descends at a high speed in the first half. Therefore, the head descent time does not take too long.
【００８９】（２１．スリープモード時の動作）装着さ
れたディスクカセットＤＫが上述の如く記録・再生可能
状態である場合、ＣＰＵ１３０は図２９のフローチャー
トに示す如く次のコマンド待ちのときには内部カウンタ
をカウントアップ状態とする。そして、このカウント値
が一定値を超えた場合、即ち、コマンドがないまま一定
時間経過した場合にはスリープモードに入る。ＣＰＵ１
３０はスリープモードに入ると、第１スイッチＳＷ1を
オフとしてヘッドアップ検出センサＳ4への電源供給を
断つ。ヘッドアップ検出センサＳ4は通常電源投入時や
カセット挿入時にのみ必要であるため、かかるセンサＳ
4が全く不必要な時間帯（スリープモード）での電源供
給を断つことによって消費電力の削減となる。(21. Operation in sleep mode) When the mounted disk cassette DK is in the recording / reproducing state as described above, the CPU 130 counts the internal counter when waiting for the next command as shown in the flowchart of FIG. Set up. Then, when this count value exceeds a certain value, that is, when a certain time has elapsed without any command, the sleep mode is entered. CPU1
When the sleep mode 30 enters the sleep mode, the first switch SW 1 is turned off to cut off the power supply to the head-up detection sensor S 4 . Since the head-up detection sensor S 4 is usually necessary only when the power is turned on or when the cassette is inserted, the sensor S
The power consumption is reduced by cutting off the power supply in the time zone (sleep mode) where 4 is completely unnecessary.
【００９０】また、カウンタのカウント値が一定値を超
える前に次のコマンドが来た場合にはカウンタをクリア
してそのコマンドを実行する。If the next command comes before the count value of the counter exceeds a certain value, the counter is cleared and the command is executed.
【００９１】（２２．停電時の動作）停電等により主電
源部１３３への電源供給が断たれると、電圧レベル検出
部１３４が電圧の一定レベル降下時点でこれを検出して
ＣＰＵ１３０に出力する。ＣＰＵ１３０は直ちに制御信
号を出力して第２，第３スイッチＳＷ2，ＳＷ3をオン状
態とする。すると、スピンドルモータＭ1の送起電力が
電磁離着部１０８に供給されてキャンセル磁界が発生す
る。このキャンセル磁界によって第１リフター制御部材
１０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力によってＫ
矢印方向に回転して上方位置から下方位置に変位する。
この第１リフター制御部材１０１の変位によってリフタ
ー１１３のレバー部１１３ｂが押下されて上位置に変位
して磁気ヘッド８０がアンローディング状態とされる。
又、リフター１１３のレバー部１１３ｂは第１リフター
制御部材１０１の櫛歯部１０５に係止され、ヘッドキャ
リッジ７１がロック状態となる。(22. Operation at the time of power failure) When the power supply to the main power supply section 133 is cut off due to a power failure or the like, the voltage level detection section 134 detects this when the voltage drops by a certain level and outputs it to the CPU 130. . The CPU 130 immediately outputs a control signal to turn on the second and third switches SW 2 and SW 3 . Then, the electromotive force of the spindle motor M 1 is supplied to the electromagnetic attachment / detachment portion 108 to generate a canceling magnetic field. This canceling magnetic field causes the first lifter control member 101 to pull K by the spring force of the coil spring 103.
It rotates in the direction of the arrow and is displaced from the upper position to the lower position.
Due to the displacement of the first lifter control member 101, the lever portion 113b of the lifter 113 is pushed down and displaced to the upper position, and the magnetic head 80 is brought into the unloading state.
Further, the lever portion 113b of the lifter 113 is locked to the comb tooth portion 105 of the first lifter control member 101, and the head carriage 71 is locked.
【００９２】尚、停電等が解除された場合には上述した
ヘッドキャリッジ７１のロック解除動作を行う。When the power failure or the like is released, the lock releasing operation of the head carriage 71 is performed.
【００９３】（２３．カセットエジェクト時の動作）カ
セットエジェクトモードが選択されると、ＣＰＵ１３０
は、先づ、スピンドルモータＭ1を停止し、スピンドル
モータＭ1の回転が停止したことを確認する。次に、Ｃ
ＰＵ１３０はローディングモータＭ2を駆動して出力ピ
ン６０をＲ１矢印方向に回転して基準位置からａ点位置
に変位させ、ａ点位置からＲ２矢印方向に逆転して再び
基準位置に戻す。すると、出力ピン６０のＲ１矢印方向
の回転に際してスライドプレート４の引き込み用折曲片
６１を押圧し、スライドプレート４が引っ張りコイルバ
ネ８に抗してアンローディング位置側へスライドする。
このスライドプレート４の前半のスライドによってスピ
ンドル昇降プレート体３がスピンドル昇降用ガイド溝１
０に沿って下位置に変位すると共にカセットホルダ２が
ホルダ昇降用ガイド面９に沿ってねじりコイルバネ１５
のバネ力を抗しながら上位置に変位する。(23. Operation during cassette eject) When the cassette eject mode is selected, the CPU 130
First , the spindle motor M 1 is stopped, and it is confirmed that the rotation of the spindle motor M 1 is stopped. Then C
The PU 130 drives the loading motor M 2 to rotate the output pin 60 in the direction indicated by the arrow R1 to displace it from the reference position to the position a, and reverse the direction from the position a to the arrow R2 to return it to the reference position again. Then, when the output pin 60 rotates in the direction of the arrow R1, the pulling bent piece 61 of the slide plate 4 is pressed, and the slide plate 4 slides toward the unloading position side against the tension coil spring 8.
By the first half slide of the slide plate 4, the spindle lifting plate body 3 moves the spindle lifting guide groove 1
0 and the cassette holder 2 is twisted along the holder elevating / lowering guide surface 9 while being displaced to the lower position.
It is displaced to the upper position while resisting the spring force of.
【００９４】スピンドル昇降プレート体３の下位置への
変位によってターンテーブル５２が光磁気ディスク２０
２のハブ２０３より離れると共に一対の位置決めピン５
６がディスクカセットＤＫの一対の位置決め用溝２０６
から外れる。又、カセットホルダ２の上位置への変位に
よって４つの高さ決め部材５５が相対的にカセット挿入
空間１９より退出する。The turntable 52 is moved by the displacement of the spindle lifting plate 3 to the lower position.
The pair of positioning pins 5 are separated from the second hub 203.
6 is a pair of positioning grooves 206 of the disc cassette DK
Get out of. Further, the four height determining members 55 relatively withdraw from the cassette insertion space 19 due to the displacement of the cassette holder 2 to the upper position.
【００９５】また、スライドプレート４の後半のスライ
ドによってスライドプレート４のインジェクト保持片部
４１がホールドピン４０を押圧し、第３のインジェクト
プレート３６が引っ張りコイルバネ４２のバネ力に抗し
てＥ′矢印方向に回転する。この第３のインジェクトプ
レート３６の回転によって第１のインジェクトプレート
３０がＣ′矢印方向にスライドし、このスライドに伴っ
て第２のインジェクトプレート３３がＤ′矢印方向に回
転する。カセット引き込みピン３５は第１のインジェク
トプレート３０のスライド動作と第２のインジェクトプ
レート３３の回転動作によってカセット排出方向に移動
しながらＣ′矢印方向に回転してディスクカセットＤＫ
の引き込み用溝２０８から退出する。すると、ディスク
カセットＤＫを規制する力が解除され、引っ張りコイル
バネ５０の復帰力によってシャッタ開放ピン４４がカム
孔４３に沿って始端位置側へ移動し、このシャッタ開放
ピン４４に押されてディスクカセットＤＫが排出方向に
移動される。これによりディスクカセットＤＫが強制的
にカセットホルダ２より排出される。Further, by the latter half slide of the slide plate 4, the injector holding piece portion 41 of the slide plate 4 presses the hold pin 40, and the third injector plate 36 pulls against the spring force of the tension coil spring 42 and E ′ Rotate in the direction of the arrow. The rotation of the third injector plate 36 causes the first injector plate 30 to slide in the C'arrow direction, and the second injector plate 33 rotates in the D'arrow direction in accordance with this slide. The cassette pull-in pin 35 moves in the cassette ejecting direction by the sliding operation of the first inject plate 30 and the rotating operation of the second inject plate 33, and rotates in the C'arrow direction to rotate the disk cassette DK.
Exit from the drawing-in groove 208. Then, the force restricting the disc cassette DK is released, and the restoring force of the tension coil spring 50 causes the shutter opening pin 44 to move to the starting end position side along the cam hole 43, and is pushed by the shutter opening pin 44 to be pushed to the disc cassette DK. Are moved in the discharge direction. As a result, the disc cassette DK is forcibly ejected from the cassette holder 2.
【００９６】ここで、上記カセットエジェクト時におけ
るローディングモータＭ2の制御は、図２７に示すフロ
ーに基づき行われる。即ち、ローディングモータＭ2に
図２５に示すような駆動波形信号を出力することによっ
てＲ１矢印方向に一定時間だけ高速駆動し、一定時間経
過後は中速駆動する。すると、スライドプレート４のロ
ーディング位置からアンローディング位置への変位スピ
ードが前半速く、後半これより少し遅くなるため、カセ
ットエジェクト動作が非常に迅速になされる。又、後半
のスピードが中速であるためにスライドプレート４及び
これに連動するスピンドル昇降プレート体３の停止時の
メカ的衝撃は従来と同程度に押えられる。Here, the control of the loading motor M 2 at the time of the cassette ejection is performed based on the flow shown in FIG. That is, by outputting a driving waveform signal as shown in FIG. 25 to the loading motor M 2 , high speed driving is performed in the direction of the arrow R1 for a certain period of time, and after a certain period of time, medium speed driving is performed. Then, the displacement speed of the slide plate 4 from the loading position to the unloading position is fast in the first half and slightly slower in the latter half, so that the cassette eject operation is performed very quickly. Further, since the latter half speed is medium, the mechanical impact when the slide plate 4 and the spindle elevating plate body 3 interlocked with the latter are stopped can be suppressed to the same level as in the conventional case.
【００９７】また、上記動作過程中、カセット引き込み
ピン３５がディスクカセットＤＫの引き込み用溝２０８
から退出する時点でスライドプレート４はアンローディ
ング位置まで変位している。そして、上述の如く規制が
解除されたロック部材２４がねじりコイルバネ２５のバ
ネ力によってＢ矢印方向に回転してスライドプレート４
のロックピン２６に係止し、これによりスライドプレー
ト４をアンローディング位置まで変位させた出力ピン６
０がａ点位置より基準位置に戻されてもスライドプレー
ト４はアンローディング位置に保持される。During the above operation process, the cassette pull-in pin 35 causes the pull-in groove 208 of the disc cassette DK.
The slide plate 4 is displaced to the unloading position at the time of exiting from. Then, the lock member 24, the restriction of which is released as described above, rotates in the direction of the arrow B by the spring force of the torsion coil spring 25, and the slide plate 4
Output pin 6 that is locked to the lock pin 26 of the slide plate 4 and displaces the slide plate 4 to the unloading position.
Even if 0 is returned from the position a to the reference position, the slide plate 4 is held at the unloading position.
【００９８】一方、上記したスライドプレート４のスラ
イドに際してはスライドプレート４の引き込み用折曲片
６１がヘッド昇降機構Ｉのサブスライダ８７の被押圧部
８７ａを押圧する。すると、上述した如くサブスライダ
８７に次いでメインスライダ８５もＨ′矢印方向に変位
し、サブスライダ８７の第２押圧ピン９１が第１リフタ
ー制御部材１０１のピン部１０４を上方に押圧して第１
リフター制御部材１０１が引っ張りコイルバネ１０３の
バネ力によって上方位置から下方位置に変位する。この
第１リフター制御部材１０１の変位によってリフター１
１３のレバー部１１３ｂに押下されてリフター１１３が
上位置に変位して磁気ヘッド８０がアンローディング状
態とされる。又、リフター１１３のレバー部１１３ｂは
第１リフター制御部材１０１の櫛歯部１０５に係止さ
れ、ヘッドキャリッジ７１がロック状態となる。On the other hand, when the slide plate 4 is slid as described above, the retracting bent piece 61 of the slide plate 4 presses the pressed portion 87a of the sub-slider 87 of the head lifting mechanism I. Then, as described above, the main slider 85 is also displaced in the direction of the H'arrow next to the sub-slider 87, and the second pressing pin 91 of the sub-slider 87 presses the pin portion 104 of the first lifter control member 101 upward to move the first slider.
The lifter control member 101 is displaced from the upper position to the lower position by the spring force of the tension coil spring 103. The displacement of the first lifter control member 101 causes the lifter 1 to move.
When the lever portion 113b of 13 is pushed, the lifter 113 is displaced to the upper position and the magnetic head 80 is brought into an unloading state. Further, the lever portion 113b of the lifter 113 is locked to the comb tooth portion 105 of the first lifter control member 101, and the head carriage 71 is locked.
【００９９】尚、この実施例においては、ディスクカセ
ットＤＫ及びディスクドライブ装置が光磁気記録用の場
合について示したが、磁気記録用又は光記録用のもので
も本発明を適用できる。In this embodiment, the disk cassette DK and the disk drive device are shown for magneto-optical recording, but the present invention can be applied to magnetic recording or optical recording.
【０１００】尚、この実施例においては、本発明をカセ
ットホルダ２が微少昇降する装置に適用したが、スピン
ドルモータＭ1が固定でカセットホルダ２のみが大きく
昇降する装置やスピンドルモータＭ1のみ昇降しカセッ
トホルダ２が固定の装置にも同様に適用できる。[0100] Incidentally, in this embodiment, although the present invention has a cassette holder 2 is applied to a device for micro lifting apparatus spindle motor M 1 is only the cassette holder 2 moves up and down greatly fixed and the spindle motor M 1 only lifting The same can be applied to a device in which the cassette holder 2 is fixed.
【０１０１】[0101]
【発明の効果】以上述べたように請求項１の発明によれ
ば、出力歯車の運動伝達エリアをオーバーランして超え
る区間をデッドエリアとし、このデッドエリアで歯車に
対向する区間を噛部が形成されない切欠部として構成し
たので、ローディングモータが暴走してもデッドエリア
に入ると歯車が切欠部に脱落して出力歯車には回転が伝
達されなくなるため、部品を破損する等の事故が起こら
ないという効果がある。As described above, according to the invention of claim 1, the section overrunning the motion transmission area of the output gear is defined as a dead area, and the section facing the gear in this dead area is defined as Since it is configured as a notch that is not formed, even if the loading motor runs out of control, the gear will fall into the notch when the dead area enters and the rotation will not be transmitted to the output gear, so no accidents such as damage to parts will occur. There is an effect.
【０１０２】また、請求項２〜４の発明によれば、歯車
が出力歯車の切欠部に脱落する回転位置では出力歯車に
反脱落方向の付勢力を与えるよう構成したので、ローデ
ィングモータの逆転により歯車は直ちに出力歯車との噛
み合い状態に戻るという効果がある。Further, according to the invention of claims 2 to 4, since the output gear is configured to apply a biasing force in the anti-drop direction at the rotational position where the gear falls into the cutout portion of the output gear, it is possible to reverse the loading motor. The gear has the effect of immediately returning to the meshed state with the output gear.
【図１】ディスクドライブ装置の斜視図（実施例）。FIG. 1 is a perspective view of a disk drive device (embodiment).
【図２】ディスクドライブ装置の分解斜視図（実施
例）。FIG. 2 is an exploded perspective view of a disk drive device (embodiment).
【図３】カセットホルダとスライドプレート等の分解斜
視図（実施例）。FIG. 3 is an exploded perspective view of a cassette holder and a slide plate (example).
【図４】スライドプレートとスピンドル昇降プレート体
等の分解斜視図（実施例）。FIG. 4 is an exploded perspective view of a slide plate, a spindle lifting plate body, and the like (example).
【図５】（ａ）はカセットホルダの斜視図、（ｂ）はカ
セットホルダの一部横断面図（実施例）。5A is a perspective view of a cassette holder, and FIG. 5B is a partial cross-sectional view of the cassette holder (embodiment).
【図６】カセットエジェクト機構の斜視図（実施例）。FIG. 6 is a perspective view of a cassette eject mechanism (example).
【図７】ヘッド機構の斜視図（実施例）。FIG. 7 is a perspective view of a head mechanism (example).
【図８】磁気ヘッド昇降機構の斜視図（実施例）。FIG. 8 is a perspective view of a magnetic head lifting mechanism (example).
【図９】磁気ヘッド昇降機構の直線・回転運動変換部の
斜視図（実施例）。FIG. 9 is a perspective view of a linear / rotational motion conversion unit of the magnetic head lifting mechanism (embodiment).
【図１０】磁気ヘッド昇降機構の直線・回転運動変換部
の分解斜視図（実施例）。FIG. 10 is an exploded perspective view of a linear / rotary motion conversion unit of the magnetic head lifting mechanism (Example).
【図１１】カセット待機状態のディスクドライブ装置の
縦断面（実施例）。FIG. 11 is a vertical cross section of a disk drive device in a cassette standby state (example).
【図１２】カセット装着状態のディスクドライブ装置の
縦断面図（実施例）。FIG. 12 is a vertical cross-sectional view (embodiment) of the disk drive device with the cassette mounted.
【図１３】（ａ）はカセット待機状態のディスクドライ
ブ装置の横断面図、（ｂ）はカセット装着状態のディス
クドライブ装置の横断面図（実施例）。13A is a cross-sectional view of the disk drive device in a cassette standby state, and FIG. 13B is a cross-sectional view of the disk drive device in a cassette mounted state (embodiment).
【図１４】（ａ）はカセット待機状態のディスクドライ
ブ装置の横断面図、（ｂ）はカセット装着状態のディス
クドライブ装置の横断面図（実施例）。14A is a cross-sectional view of the disk drive device in a cassette standby state, and FIG. 14B is a cross-sectional view of the disk drive device in a cassette mounted state (embodiment).
【図１５】アンローディング状態のヘッド機構の側面図
（実施例）。FIG. 15 is a side view (embodiment) of the head mechanism in an unloading state.
【図１６】ローディング状態のヘッド機構の側面図（実
施例）。FIG. 16 is a side view of the head mechanism in a loading state (example).
【図１７】出力ピンの回転位置と作用の関係を示す図
（実施例）。FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the rotational position of the output pin and the action (embodiment).
【図１８】回転角に対する各検出スイッチの出力を示す
図（実施例）。FIG. 18 is a diagram showing an output of each detection switch with respect to a rotation angle (example).
【図１９】出力歯車付近の斜視図（実施例）。FIG. 19 is a perspective view of the vicinity of an output gear (example).
【図２０】第１押圧ピンが傾斜部を押圧して第２リフタ
ー制御部材が回転される状態を示す側面図（実施例）。FIG. 20 is a side view (embodiment) showing a state in which the first pressing pin presses the inclined portion and the second lifter control member is rotated.
【図２１】第２押圧ピンがピンを押圧して第１リフター
制御部材が回転される状態を示す側面図（実施例）。FIG. 21 is a side view (embodiment) showing a state in which the second pressing pin presses the pin and the first lifter control member is rotated.
【図２２】（ａ）は温度センサの取り付け状態を示す斜
視図（実施例）、（ｂ）は変形例の温度センサの取り付
け状態を示す斜視図。22A is a perspective view showing an attached state of a temperature sensor (embodiment), and FIG. 22B is a perspective view showing an attached state of a temperature sensor of a modified example.
【図２３】制御回路ブロック図（実施例）。FIG. 23 is a control circuit block diagram (embodiment).
【図２４】ローディングモータのモータドライブ回路の
回路図（実施例）。FIG. 24 is a circuit diagram of a motor drive circuit of a loading motor (embodiment).
【図２５】各動作時の駆動波形図（実施例）。FIG. 25 is a drive waveform diagram during each operation (example).
【図２６】磁気ヘッド降下時のフローチャート（実施
例）。FIG. 26 is a flowchart when the magnetic head descends (example).
【図２７】カセットエジェクト時のフローチャート（実
施例）。FIG. 27 is a flowchart at the time of cassette ejection (example).
【図２８】スピンドルモータの逆起電力利用部分の回路
図（実施例）。FIG. 28 is a circuit diagram (embodiment) of a portion using a back electromotive force of a spindle motor.
【図２９】通常モードとスリープモードとの切り換わり
時のフローチャート（実施例）。FIG. 29 is a flowchart (example) at the time of switching between the normal mode and the sleep mode.
【図３０】ディスクカセットの挿入前端面がシャッタ開
放ピンに当接した状態を示す平面図（実施例）。FIG. 30 is a plan view (embodiment) showing a state where the front end face of the disc cassette is in contact with the shutter opening pin.
【図３１】シャッタが全開した状態を示す平面図（実施
例）。FIG. 31 is a plan view showing a state where the shutter is fully opened (Example).
【図３２】ディスクカセットの挿入前端面がロック部材
の解除レバー部に当接した状態を示す平面図（実施
例）。FIG. 32 is a plan view (embodiment) showing a state where the front end face of the disc cassette is in contact with the release lever portion of the lock member.
【図３３】ロック部材のロックが外れた瞬間を示す平面
図（実施例）。FIG. 33 is a plan view (embodiment) showing the moment when the lock member is unlocked.
【図３４】カセット引き込みピンがディスクカセットを
引き込んでいる状態を示す平面図（実施例）。FIG. 34 is a plan view showing a state where the cassette pull-in pin pulls in the disc cassette (embodiment).
【図３５】ディスクカセットが挿入完了位置に位置する
状態を示す平面図（実施例）。FIG. 35 is a plan view showing a state in which the disc cassette is located at the insertion completion position (embodiment).
【図３６】上面側から見たディスクカセットの斜視図
（実施例）。FIG. 36 is a perspective view of the disc cassette as seen from the upper side (example).
【図３７】下面側から見たディスクカセットの斜視図
（実施例）。FIG. 37 is a perspective view of the disc cassette as seen from the lower surface side (example).
【図３８】ディスクドライブ装置の分解斜視図（従来
例）。FIG. 38 is an exploded perspective view of a disk drive device (conventional example).
【図３９】カセットホルダを省いたディスクドライブ装
置の分解斜視図（従来例）。FIG. 39 is an exploded perspective view of a disk drive device without a cassette holder (conventional example).
【図４０】ヘッド機構及び磁気ヘッド昇降機構の斜視図
（従来例）。FIG. 40 is a perspective view of a head mechanism and a magnetic head lifting mechanism (conventional example).
【図４１】カセットエジェクト機構の斜視図（従来
例）。FIG. 41 is a perspective view of a cassette eject mechanism (conventional example).
【図４２】出力ピンの回転位置と作用の関係を示す図
（従来例）。FIG. 42 is a view showing a relationship between the rotational position of the output pin and the action (conventional example).
Ｍ2…ローディングモータ ５８ａ…エンド歯車（歯車） ５９…出力歯車 ５９ａ…軸 ６２…噛部 ６３…切欠部 ６４…第１カム板（カム板） ６５…第２カム板（カム板） ６６，６７…板バネM 2 ... Loading motor 58 a ... End gear (gear) 59 ... Output gear 59 a ... Shaft 62 ... Engagement portion 63 ... Notch portion 64 ... First cam plate (cam plate) 65 ... Second cam plate (cam plate) 66, 67 … Leaf spring
Claims (4)
歯車を設け、この歯車に噛み合う出力歯車を設け、この
出力歯車の回転エリアの一部を運動伝達エリアとし、こ
の運動伝達区間で被伝達部材に運動を伝達するディスク
ドライブ装置において、 前記出力歯車の前記運動伝達エリアをオーバーランして
超える区間をデッドエリアとし、このデッドエリアで前
記歯車に対向する区間を噛部が形成されない切欠部とし
て構成したことを特徴とするディスクドライブ装置にお
けるローディングモータの暴走対策手段。1. A gear that is rotated by the driving of a loading motor is provided, an output gear that meshes with the gear is provided, and a part of a rotation area of the output gear is used as a motion transmission area. In a disk drive device that transmits motion, a section that overruns and exceeds the motion transmission area of the output gear is defined as a dead area, and a section facing the gear in this dead area is configured as a cutout portion in which a tooth portion is not formed. A means for preventing runaway of a loading motor in a disk drive device characterized by the above.
ドエリアまで回転し、歯車が出力歯車の切欠部に脱落す
る回転位置では出力歯車に反脱落方向の付勢力を付与す
る復帰手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
ディスクドライブ装置におけるローディングモータの暴
走対策手段。2. A return means for applying an urging force in the anti-drop direction to the output gear at a rotational position where the output gear rotates beyond the motion transmission area to the dead area, and the gear falls into the cutout portion of the output gear. The means for preventing runaway of the loading motor in the disk drive device according to claim 1, wherein
カム板と、歯車が切欠部に脱落する回転位置で前記カム
板に圧接する板バネとから成ることを特徴とする請求項
２に記載のディスクドライブ装置におけるローディング
モータの暴走対策手段。3. The returning means comprises a cam plate fixed to the shaft of the output gear and a leaf spring that presses against the cam plate at a rotational position where the gear falls into the notch. A means for preventing a runaway of a loading motor in the disk drive device described in the item 1.
用して構成したことを特徴とする請求項２に記載のディ
スクドライブ装置におけるローディングモータの暴走対
策手段。4. The means for preventing runaway of a loading motor in a disk drive device according to claim 2, wherein the returning means is constructed by utilizing the magnetic force of a permanent magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6189748A JPH0855404A (en) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | Method for considering counter plan for runaway of loading motor in disk drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6189748A JPH0855404A (en) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | Method for considering counter plan for runaway of loading motor in disk drive device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0855404A true JPH0855404A (en) | 1996-02-27 |
Family
ID=16246525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6189748A Pending JPH0855404A (en) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | Method for considering counter plan for runaway of loading motor in disk drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0855404A (en) |
-
1994
- 1994-08-12 JP JP6189748A patent/JPH0855404A/en active Pending
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