JP3528254B2 - Disk drive device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、カセットホルダとディ
スク回転機構がそれぞれ別個に昇降するディスクドライ
ブ装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】ディスクドライブ装置に用いられるディ
スクカセットが図３６及び図３７に示されている。図３
６及び図３７において、このディスクカセットＤＫは光
磁気記録用であり、偏平方形状のケース２０１内には円
盤状の光磁気ディスク２０２（ディスク）が回転自在に
収納されている。光磁気ディスク２０２の中央には金属
性のハブ２０３が固定され、このハブ２０３がカセット
装着状態でディスクドライブ装置のターンテーブルに吸
着する。 【０００３】ケース２０１は上ハーフ部材２０１ａと下
ハーフ部材２０１ｂとから成り、この上ハーフ部材２０
１ａと下ハーフ部材２０１ｂとが突き合わされた状態で
結合されている。上ハーフ部材２０１ａと下ハーフ部材
２０１ｂとの対向位置には開口部２０４ａがそれぞれ形
成され、又、下ハーフ部材２０１ｂにはさらにハブ用孔
２０４ｂが形成されている。上ハーフ部材２０１ａ及び
下ハーフ部材２０１ｂの各開口部２０４ａからは光磁気
ディスク２０２の一部がそれぞれ露出し、又、下ハーフ
部材２０１ｂのハブ用孔２０４ｂからはハブ２０３が露
出している。 【０００４】また、ケース２０１にはシャッタ２０５が
図３６及び図３７の矢印方向にスライド自在に設けら
れ、このシャッタ２０５によって双方の開口部２０４ａ
及びハブ用孔２０４ｂが開閉される。このシャッタ２０
５には図示しないねじりコイルバネの一端が掛止され、
このねじりコイルバネのバネ力によってシャッタ２０５
は閉位置側に付勢されている。尚、図３６及び図３７に
はシャッタ２０５が開位置に位置する状態が示されてい
る。又、シャッタ２０５にはブリッジ部２０５ａが突設
され、このブリッジ部２０５ａはケース２０１の挿入前
端面２０１ｃに沿って配設されている。 【０００５】前記下ハーフ部材２０１ｂのカセット挿入
後端側の左右対称位置には位置決め用溝２０６がそれぞ
れ形成され、この一対の位置決め用溝２０６にディスク
ドライブ装置の位置決めピンが挿入されることによって
ディスクカセットＤＫの平面方向の位置決めがなされ
る。又、このディスクカセットＤＫはＲＡＭ用であるの
で、ケース２０１のカセット挿入後端側には誤消去防止
部材２０７がスライド自在に設けられ、この誤消去防止
部材２０７の位置によって書き込みの可否が選択され
る。尚、ＲＯＭ用のものには誤消去防止部材７が設けら
れていない。さらに、ケース２０１のカセット挿入前端
側の一方の側端には引き込み用溝２０８が形成されてい
る。 【０００６】一方、ディスクドライブ装置が図３８から
図４０に示されている。図３８から図４０において、シ
ャーシ２１０上にはスライドプレート２１１がＡ，Ａ′
矢印方向にスライド自在に配置され、アンローディング
位置とローディング位置との間で変位する。このスライ
ドプレート２１１には引っ張りコイルバネ２１３の一端
が掛けられ、このバネ力によってスライドプレート２１
１はローディング位置側（Ａ矢印方向）に付勢されてい
る。 【０００７】カセットホルダ２１４はシャーシ２１０の
基準受け面２１０ａの上面に載置された状態でシャーシ
２１０に固定されている。カセットホルダ２１４は上面
部２１４ａと下面部２１４ｂと左右の側面部２１４ｃと
から成り、これらで囲まれる内部のスペースに前記ディ
スクカセットＤＫが挿脱自在に構成されている。そし
て、カセットホルダ２１４の下面部２１４ｂの下面側に
オートインジェクト機構Ｃとスライドプレートロック機
構Ｂが設けられている。 【０００８】オートインジェクト機構Ｃは、第１のイン
ジェクトプレート２１５を有し、第１のインジェクトプ
レート２１５はカセットホルダ２１４の支持ピン２１４
にガイドされてＡ，Ａ′矢印方向に移動自在に設けられ
ている。第２のインジェクトプレート２１６は第１のイ
ンジェクトプレート２１５の回転支持軸２１７を支点と
して、Ｂ，Ｂ′矢印方向に回転自在に設けられている。
第２のインジェクトプレート２１６のカム溝２１８には
カセットホルダ２１４の支持ピン２１９が挿入され、こ
の第２のインジェクトプレート２１６にカセット引き込
みピン２２０が設けられている。第３のインジェクトプ
レート２２１はカセットホルダ２１４の支持軸２２２を
支点としてＣ，Ｃ′矢印方向に回転自在に設けられ、そ
の一端が第１のインジェクトプレート２１５に係止され
ている。第３のインジェクトプレート２２１の他端には
ホールドピン２２３が設けられている。第３のインジェ
クトプレート２２１には引っ張りコイルバネ２２４の一
端が掛止され、第３のインジェクトプレート２２１はＣ
矢印回転方向に付勢されている。そして、スライドプレ
ート２１１がアンローディング位置に位置する場合に、
スライドプレート２１１のインジェクト保持片２２５が
第３のインジェクトプレート２２１のホールドピン２２
３に係止して第３のインジェクトプレート２２１の回転
が規制される。 【０００９】スライドプレートロック機構Ｂは、ロック
爪プレート２２６を有し、このロック爪プレート２２６
はカセットホルダ２１４の下面部２１４ｂに固定された
支持軸２２７を支点として図３９のＤ，Ｄ′矢印方向に
回転自在に設けられている。このロック爪プレート２２
６にはねじりコイルバネ２２８の一端が掛けられ、この
バネ力によってロック爪プレート２２６はＤ矢印方向に
付勢されている。又、ロック爪プレート２２６には解除
レバー部２２６ａが設けられている。そして、ロック爪
プレート２２６はスライドプレート２１１のロックピン
２２９に係合してスライドプレート２１１をアンローデ
ィング位置にロックする。 【００１０】また、カセットホルダ２１４の上面部２１
４ａには板バネ状のカセット押圧部材２３０ａ〜２３０
ｃが複数箇所に設けられ、このカセット押圧部材２３０
ａ〜２３０ｃはカセットホルダ２１４内のディスクカセ
ットＤＫを下方に押圧する。 【００１１】一方、ディスク回転機構Ｅは、シャーシ２
１０に対して昇降自在に配置されたスピンドル昇降プレ
ート体２３１を有し、この昇降プレート体２３１はスラ
イドプレート２１１の傾斜溝２１１ａにガイドされて図
４１の降下位置と図４２の上昇位置との間で昇降され
る。このスピンドル昇降プレート体２３１にはスピンド
ルモータ２３２とターンテーブル２３３とが固定されて
いる。 【００１２】カセット位置決め手段Ｆは、スピンドル昇
降プレート体２３１に立設された左右一対の位置決めピ
ン２３４を有し、この一対の位置決めピン２３４によっ
てディスクカセットＤＫのケース２０１の水平方向の位
置決めがなされる。又、カセットホルダ２１４の下面部
２１４ｂが高さ方向の位置決め部材として兼用されてい
る。 【００１３】オートエジェクト機構Ｇは、ローディング
モータ２３５を有し、このローディングモータ２３５の
回転力でスライドプレート２１１をＡ′矢印方向に移動
する。これによってスライドプレート２１１がローディ
ング位置からアンローディング位置に移動される。 【００１４】シャッタ開閉機構Ｄは、カム孔２３６に沿
って移動可能なシャッタ開放ピン２３７と、このシャッ
タ開放ピン２３７を始端位置（図３８，図３９の位置）
側に付勢するねじりコイルバネ２３８とから成る。尚、
Ｈはヘッド機構である。 【００１５】次に、上記構成の作用を説明する。スライ
ドプレート２１１はそのロックピン２２９がロック爪プ
レート２２６に係止されてアンローディング位置に位置
し、且つ、スライドプレート２１１のインジェクト保持
片２２５が第３のインジェクトプレート２２１のホール
ドピン２２３に係止して第３のインジェクトプレート２
２１の回転を阻止し、カセット引き込みピン２２０が待
機位置に位置される。 【００１６】この状態でディスクカセットＤＫがカセッ
トホルダ２１４内に挿入されると、先ずディスクカセッ
トＤＫの挿入前端面２０１ｃがシャッタ開放ピン２３７
を押し、シャッタ開放ピン２３７がねじりコイルバネ２
３８のバネ力に抗してカム孔２３６に沿って移動してシ
ャッタ２０５が開かれる。さらに、ディスクカセットＤ
Ｋがカセットホルダ２１４内に挿入されると、ディスク
カセットＤＫの挿入前端面２０１ｃが解除レバー部２２
６ａを押し、ロック爪プレート２２６がねじりコイルバ
ネ２２８のバネ力に抗してＤ′矢印方向に回転する。 【００１７】ロック爪プレート２２６がロックピン２２
９より外れると、スライドプレート２１１が引っ張りコ
イルバネ２１３のバネ力でＡ′矢印方向（ローディング
位置側）に移動し、この移動によって第３のインジェク
トプレート２２１が引っ張りコイルバネ２２４のバネ力
でＣ矢印方向に回転する。この第３のインジェクトプレ
ート２２１の回転で第１のインジェクトプレート２１５
がＡ′矢印方向に移動すると共に第２のインジェクトプ
レート２１６がＢ矢印方向に回転して、カセット引き込
みピン２２０がディスクカセットＤＫの引き込み用溝２
０８に入り込む。さらに、第１のインジェクトプレート
２１５がＡ矢印方向に移動すると、カセット引き込みピ
ン２２０がケース２０１を押し、ディスクカセットＤＫ
が自動的にカセットホルダ２１４に引き込まれる。そし
て、ディスクカセットＤＫの挿入前端面２０１ｃがカセ
ットストッパー部２３９に突き当たる位置まで挿入され
てディスクカセットＤＫは装着位置に位置される。 【００１８】一方、ディスクカセットＤＫが装着位置に
位置された後もスライドプレート２１１はスライドを続
け、スピンドル昇降プレート体２３１が図４１の降下位
置から図４２の上昇位置に変位される。そして、ターン
テーブル２３３がディスクカセットＤＫのハブ２０３に
吸着し、スピンドルモータ２３２の回転によって光磁気
ディスク２０２が回転可能状態とされると共に一対の位
置決めピン２３４がディスクカセットＤＫの位置決め用
溝２０６に挿入される。 【００１９】即ち、ディスクカセットＤＫは、図４２に
示すように、そのケース２０１がカセット押圧部材２３
０ａ〜２３０ｃの押圧力でカセットホルダ２１４の下面
部２１４ｂに圧接されることにより高さ方向の位置決め
がなされると共に一対の位置決めピン２３４が位置決め
用溝２０６に挿入されることにより水平方向の位置決め
がなされる。 【００２０】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成によれば、カセット押圧部材２３０ａ〜２３０
ｃがカセットホルダ２１４内に突出して配置されている
ため、ディスクカセットＤＫは、図４１に示す如く、カ
セット押圧部材２３０ａ〜２３０ｃに接触しながらカセ
ットホルダ２１４内を移動することになる。従って、デ
ィスクカセットＤＫの挿入・排出時の抵抗となるため、
挿入・排出動作にスムーズ性が欠け、又、オートインジ
ェクト機構Ｃの引っ張りコイルバネ２２４のバネ力を大
きくする原因となり、その結果、ローディングモータ２
３５のトルクを上げなければならない。又、ディスクカ
セットＤＫの上面をカセット押圧部材２３０ａ〜２３０
ｃが摺動するため、ディスクカセットＤＫの上面が削れ
るという欠点がある。 【００２１】そこで、本発明は、ディスクカセットの挿
入・排出時にカセット押圧部材がディスクカセットに接
触することに起因する上述の欠点を解消したディスクド
ライブ装置を提供することを課題とする。 【００２２】上記課題を達成するための本発明のディス
クドライブ装置は、ディスクカセットを挿脱自在に構成
したカセットホルダをシャーシに対して昇降自在に設
け、このシャーシと前記カセットホルダとの間でディス
ク回転機構を前記シャーシに対して昇降自在に設け、こ
のディスク回転機構が降下位置で、且つ、前記カセット
ホルダが上昇位置のときにカセット待機状態となり、前
記ディスク回転機構が上昇位置で、且つ、前記カセット
ホルダが降下位置のときにカセット装着状態となり、こ
のカセット装着状態で前記ディスクカセットの下面を支
持する高さ決め部材を前記シャーシの４箇所に設け、こ
の４つの高さ決め部材の位置に対向する、カセットホル
ダの上面の４箇所に凹部を設け、この各凹部と前記各高
さ決め部材とでディスクカセットの４つの角付近の上下
面をそれぞれ支持したものである。 【００２３】 【００２４】 【００２５】 【作用】本発明によれば、ディスクカセットの挿入・排
出動作はカセットホルダが上昇位置の状態で行われ、カ
セットホルダが上昇位置から降下位置に変位した時点で
ディスクカセットの下面が高さ決め部材で支持されて高
さ方向の位置決めがなされるため、カセットホルダには
ディスクカセットの移動を規制する部材を設ける必要が
ない。そして、ディスクカセットの４つの角付近を高さ
決め部材で支持するため、確実、且つ、正確に高さ決め
がなされ、又、ディスクカセットの４つの角付近の上面
のみを凹部で押えるため、ディスクカセットの上面がそ
の中央凸状に変形していても正確に高さ方向の位置決め
がなされる。 【００２６】 【００２７】 【００２８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１から図３５に本発明の一実施例が示され、この
実施例において、ディスクドライブ装置に対して交換可
能なディスクカセットＤＫの構成は、従来例で説明した
ものと同じであるためその説明を省略し、ディスクドラ
イブ装置の構成についてのみ説明する。 【００２９】図１にはディスクドライブ装置の斜視図、
図２にはディスクドライブ装置の分解斜視図、図３には
カセットホルダ２とスライドプレート４等との分解斜視
図、図４にはスライドプレート４とスピンドル昇降プレ
ート体３等との分解斜視図、図５にはカセットホルダ２
の斜視図、図６にはカセットオートエジェクト機構Ｇの
斜視図、図７にはヘッド機構Ｈの斜視図、図８にはヘッ
ド昇降機構Ｉの斜視図、図９にはその直線・回転運動交
換部Ｉ₁の斜視図、図１０にはその分解斜視図がそれぞ
れ示されている。 【００３０】以下、次の順序で説明する。 【００３１】１．全体概略 ２．シャーシ等 ３．ホルダ・スピンドル昇降機構（スライドプレート，
スピンドル昇降プレート体，カセットホルダ） ４．スライドプレートロック機構 ５．カセットオートインジェクト機構 ６．シャッタ開閉機構 ７．ディスク回転機構 ８．カセット位置決め手段 ９．カセットオートエジェクト機構 １０．ローディングモータの暴走対策手段 １１．ヘッド機構 １２．磁気ヘッド昇降機構 １３．センサ群 １４．モータ制御等の説明 １５．カセット挿入待機時の各部の状態 １６．シャッタ開放動作 １７．カセットオートインジェクト動作 １８．カセット装着時の動作 １９．スピドルモータ駆動及びヘッドキャリッジのロッ
ク解除の動作 ２０．磁気ヘッド降下の動作 ２１．スリープモード時の動作 ２２．停電時の動作 ２３．カセットエジェクト時の動作 （１．全体概略）図１及び図２において、ディスクドラ
イブ装置はシャーシ１上にカセットホルダ２とスピンド
ル昇降プレート体３とを有し、これらの部材をスライド
プレート４のスライドによって昇降させるホルダ・スピ
ンドル昇降機構Ａと、スライドプレートをアンローディ
ング位置にロックするスライドプレートロック機構Ｂ
と、カセットホルダ２にディスクカセットＤＫを挿入し
た際にディスクカセットＤＫを挿入完了位置まで自動的
に引き込むカセットオートインジェクト機構Ｃと、前記
カセットホルダ２にディスクカセットＤＫを挿入した際
にディスクカセットＤＫのシャッタ２０５を開放するシ
ャッタ開閉機構Ｄと、シャーシ１上に昇降自在に設けら
れ、ディスクカセットＤＫの光磁気ディスク２０２を回
転駆動するディスク回転機構Ｅと、装着位置でディスク
カセットＤＫの位置決めを行うカセット位置決め手段Ｆ
と、装着位置にあるディスクカセットＤＫを排出するカ
セットオートエジェクト機構Ｇと、ディスクカセットＤ
Ｋの光磁気ディスク２０２の半径方向に変位し、磁気ヘ
ッド８０と光ヘッド７８（光ピックアップ）とで光磁気
記録・再生を行うヘッド機構Ｈと、磁気ヘッド８０を昇
降する磁気ヘッド昇降機構Ｉと、カセット側及びドライ
ブ側の各状態を検出するセンサ群とから大略構成されて
いる。 【００３２】（２．シャーシ等）図１及び図２におい
て、シャーシ１は剛性の高い部材（例えばアルキダイキ
ャスト）にて形成され、底面部と、この底面部の左右両
側及び後側で立設された立設壁部とから成る。このシャ
ーシ１の前側には図示しないフロントパネルが配置さ
れ、このフロントパネルのカセット挿入孔よりディスク
カセットＤＫの挿入・排出がなされる。シャーシ１の上
方面は図示しないカバーで被われ、これらで囲まれる略
偏平長方体空間に上記した各機構等が収納されている。 【００３３】（３．ホルダ・スピンドル昇降機構）ホル
ダ・スピンドル昇降機構Ａは、図２から図４に詳しく示
す如く、シャーシ１上に接するように配置されたスライ
ドプレート４を有し、このスライドプレート４には同一
方向の長孔５が４箇所に形成されている。この各長孔５
にはシャーシ１に固定のガイドピン６がそれぞれ挿入さ
れており、スライドプレート４はガイドピン６にガイド
されて図３のＡ，Ａ′矢印方向にスライド自在に構成さ
れている。そして、スライドプレート４はアンローディ
ング位置（図１１の位置）とローディング位置（図１２
の位置）との間で変位する。このスライドプレート４と
シャーシ１のバネ掛止ピン７との間には引っ張りコイル
バネ８が掛けられ、このバネ力によってスライドプレー
ト４はＡ矢印方向（ローディング位置側）に付勢されて
いる。 【００３４】スライドプレート４の両側部の適所にはホ
ルダ昇降用ガイド面９とスピンドル昇降用ガイド溝１０
とがそれぞれ設けられており、ホルダ昇降用ガイド面９
の上下高低差はスピンドル昇降用ガイド溝１０のものに
較べて十分小さく設定されている。左右一対のホルダ昇
降支持部材１１はシャーシ１に取り付けられ、この各ホ
ルダ昇降支持部材１１の各規制縦溝１２がホルダ昇降用
ガイド面９に沿って配置されている。 【００３５】後に詳述するカセットホルダ２は、シャー
シ１の上方に配置され、このカセットホルダ２の左右下
端の適所にはガイドピン１３が設けられている。この各
ガイドピン１３は各規制縦溝１２内にそれぞれ挿入され
ており、各ガイドピン１３はホルダ昇降用ガイド面９に
ガイドされて上下方向にのみ移動する。即ち、カセット
ホルダ２はスライドプレート４のスライドによって昇降
し、スライドプレート４がアンローディング位置（図１
１の位置）では上位置（図１１に示すカセット待機位
置）に、スライドプレート４がローディング位置（図１
２の位置）では下位置（図１２に示すカセット装着位
置）に位置する。又、カセットホルダ２の左右下端には
バネ保持ピン１４がそれぞれ設けられ、この各バネ保持
ピン１４にはねじりコイルバネ１５のコイル部が保持さ
れている。この各ねじりコイルバネ１５の両端は各ホル
ダ昇降支持部材１１のバネ掛止部１６に掛けられ、この
ねじりコイルバネ１５のバネ力によってカセットホルダ
２は下位置（カセット装着位置）側に付勢されている。 【００３６】スピンドル昇降プレート体３は、シャーシ
１に固定されたガイドブロック体１７にガイドされて昇
降自在に設けられている。このスピンドル昇降プレート
体３の適所にはガイドピン１８がそれぞれ設けられ、こ
の各ガイドピン１８が各ホルダ昇降用ガイド溝１０にガ
イドされて上下方向に移動するよう配置されている。即
ち、スピンドル昇降プレート体３は、スライドプレート
４のスライドによって昇降し、スライドプレート４がア
ンローディング位置（図１１の位置）では下位置（図１
１に示すカセット待機位置）に、スライドプレート４が
ローディング位置（図１２の位置）では上位置（図１２
に示すカセット装着位置）に位置する。 【００３７】カセットホルダ２は、図５（ａ），（ｂ）
に詳しく示す如く、一枚の金属プレートを折曲して形成
され、上面部２ａとこの上面部２ａの両側より垂下され
た一対の側面部２ｂとこの一対の側面部の下端より内側
に入り込んだ一対の下面縁部２ｃとを有し、これらで囲
まれてカセット挿入空間１９が構成されている。上面部
の４箇所にはカセット挿入空間側に突出する凹部２０が
プレス成形によって成形されており、図５（ｂ）に示す
如く、下面縁部２ｃの上面から凹部２０までの高さＨ₁
はディスクカセットＤＫの高さ（厚み）Ｈ₂より若干高
く設定されている。従って、ディスクカセットＤＫはカ
セットホルダ２のカセット挿入空間１９にスムーズに挿
入され、又、カセット挿入空間１９からスムーズに排出
される。上記凹部２０は下記するカセット位置決め手段
Ｆの一部を構成している。 【００３８】又、上面部２ａには下記する磁気ヘッド８
０が入り込むための切欠部２１が形成されていると共に
カセットストッパー部２２が設けられ、このカセットス
トッパー部２２にディスクカセットＤＫの挿入前端面２
０１ｃが当接する位置がカセット挿入完了位置となる。 【００３９】（４．スライドプレートロック機構）スラ
イドプレートロック機構Ｂは、図３に詳しく示す如く、
シャーシ１の支持軸２３に支持されたロック部材２４を
有し、このロック部材２４はＢ，Ｂ′矢印方向に回転す
る。このロック部材２４にはねじりコイルバネ２５の一
端側が係止され、ロック部材２４はこのバネ力によって
Ｂ矢印方向（ロック方向）に付勢されている。ロック部
材２４には係止爪部２４ａと解除レバー部２４ｂとが設
けられ、係止爪部２４ａはスライドプレート４のロック
ピン２６に係脱される。即ち、係止爪部２４ａはスライ
ドプレート４のロックピン２６に係止することによって
スライドプレート４がアンローディング位置にロックさ
れる。解除レバー部２４ｂは係止爪部２４ａのロック状
態でカセット挿入空間１９内に位置し、挿入されるディ
スクカセットＤＫに押されてＢ′矢印方向（解除方向）
に回転される。 【００４０】（５．カセットオートインジェクト機構）
カセットオートインジェクト機構Ｃは、図３，図５
（ａ）に詳しく示すように、カセットホルダ２の下面縁
部２ｃの下面側に配置された第１のインジェクトプレー
ト３０を有し、この第１のインジェクトプレート３０は
下面縁部２ｃのガイドピン３１にガイドされて図５
（ａ）のＣ，Ｃ′矢印方向にスライド自在に設けられて
いる。第１のインジェクトプレート３０の一端側には回
転支持軸３２が固定され、この回転支持軸３２に第２の
インジェクトプレート３３が回転自在に設けられてい
る。この第２のインジェクトプレート３３にはカム溝３
４が形成され、このカム溝３４には前記ガイドピン３１
が挿入されている。又、第２のインジェクトプレート３
３にはカセット引き込みピン３５が上方に立設され、こ
のカセット引き込みピン３５は第２のインジェクトプレ
ート３３の回転によって図５のＤ，Ｄ′矢印方向に回転
する。 【００４１】第３のインジェクトプレート３６は、下面
縁部２ｃの延長部に設けられた支持軸３７に支持され、
図５のＥ，Ｅ′矢印方向に回転される。第３のインジェ
クトプレート３６の一端には係止ピン３８が設けられ、
この係止ピン３８が第１のインジェクトプレート３０の
係止溝３９に係止されている。第３のインジェクトプレ
ート３６の他端にはホールドピン４０が設けられ、この
ホールドピン４０はスライドプレート４のインジェクト
保持片部４１に係脱される。係止ピン３８と前記ガイド
ピン３１とには引っ張りコイルバネ４２の端部がそれぞ
れ掛けられ、このバネ力によって第３のインジェクトプ
レート３６はＥ矢印方向に付勢されている。 【００４２】前記スライドプレート４がローディング位
置からアンローディング位置に変位するときに、インジ
ェクト保持片部４１がホールドピン４０を押圧し、第３
のインジェクトプレート３６が引っ張りコイルバネ４２
のバネ力に抗してＥ′矢印方向に回転することによって
カセット引き込みピン３５がカセット挿入空間１９外の
待機位置に位置される。そして、スライドプレート４が
アンローディング位置からローディング位置に変位する
と、インジェクト保持片部４１がホールドピン４０より
離れ、第３のインジェクトプレート３６が引っ張りコイ
ルバネ４２のバネ力によってＥ矢印方向に回転すること
によってカセット引き込みピン３５がカセット挿入空間
１９内の係止位置に位置し、且つ、第１のインジェクト
プレート３０と共にスライドしてディスクカセットＤＫ
をカセット挿入完了位置まで自動的に引っ込む。 【００４３】（６．シャッタ開閉機構）シャッタ開閉機
構Ｄは、図３，図５に詳しく示すように、カセットホル
ダ２の上面部２ａに形成されたカム孔４３を有し、この
カム孔４３はカセット挿入方向に対して傾斜する傾斜エ
リアとカセット挿入方向と同じ方向の直線エリアとから
成る。このカム孔４３にはカセット挿入空間１９に突出
するシャッタ開放ピン４４が係合され、このシャッタ開
放ピン４４は移動プレート４５の一端に固定されてい
る。この移動プレート４５の他端側には距離調整用の長
孔４５ａが形成され、この長孔４５ａに移動ガイドピン
４６が係合されている。この移動ガイドピン４６はカセ
ット挿入空間１９内に配置され、その両端側はカセット
ホルダ２の上面部２ａと下面縁部２ｃの各ガイド孔４７
に挿入されている。又、移動プレート４５の中央箇所に
はバネ掛止部４８が設けられ、このバネ掛止部４８とカ
セットホルダ２のバネ掛止部４９との間には引っ張りコ
イルバネ５０が掛けられている。この引っ張りコイルバ
ネ５０のバネ力によってシャッタ開放ピン４４は図３，
図５に示す始端位置側に付勢されている。 【００４４】（７．ディスク回転機構）ディスク回転機
構Ｅは、図４に詳しく示すように、スピンドル昇降プレ
ート体３の下面側に固定された偏平状のスピンドルモー
タＭ₁を有し、このスピンドルモータＭ₁の回転軸５１
は、スピンドル昇降プレート体３の孔３ａより上方に突
出している。この回転軸５１にはターンテーブル５２が
固定され、このターンテーブル５２の上面にはリング状
の基準面５２ａが構成されている。このリング状の基準
面５２ａの内側にはマグネット部材５３が設けられ、こ
のマグネット部材５３の吸着力によって光磁気ディスク
２０２のハブ２０３がターンテーブル５２に吸着され
る。 【００４５】（８．カセット位置決め手段）カセット位
置決め手段Ｆは、図４，図５（ａ），（ｂ）に詳しく示
すように、シャーシ１の４箇所に立設された高さ決め部
材５５を有し、この高さ決め部材５５はシャーシ１に一
体に設けられている。尚、高さ決め部材５５をシャーシ
１と別部材で構成しても良い。この各高さ決め部材５５
の真上位置には上述したカセットホルダ２の凹部２０が
それぞれ配置され、装着位置のディスクカセットＤＫは
カセットホルダ２の各凹部２０で下方に押圧された状態
で各高さ決め部材５５に載置されることによって高さ方
向の位置決めがなされる。 【００４６】ここで、ディスクカセットＤＫの寸法規格
（厚み，平面度等）は、上下ハーフ部材２０１ａ，２０
１ｂの周縁部分を基準面とするため、４つの高さ決め部
材５５は、方形状のディスクカセットＤＫの基準面内で
ある４つの角付近を支持するよう配置されている。 【００４７】また、カセット位置決め手段Ｆは、スピン
ドル昇降プレート体３に立設された左右一対の位置決め
ピン５６を有し、この一対の位置決めピン５６はスピン
ドル昇降プレート体３の上昇位置でディスクカセットＤ
Ｋの一対の位置決め用溝２０６にそれぞれ挿入される。
装着位置のディスクカセットＤＫは一対の位置決めピン
５６によって水平方向の位置決めがなされる。 【００４８】（９．カセットオートエジェクト機構）カ
セットオートエジェクト機構Ｇは、図４，図６に示すよ
うに、シャーシ１上に固定されたローディングブロック
体５７を有し、このローディングブロック体５７内には
直流モータであるローディングモータＭ₂とこのローデ
ィングモータＭ₂の回転を減速してエンド歯車５８ａよ
り出力する中間歯車機構５８とが収納されている。エン
ド歯車５８ａにはローディングブロック体５７の外側に
配置された出力歯車５９が噛み合っており、この出力歯
車５９の側面外周側には出力ピン６０が突出して設けら
れている。又、ローディングブロック体５７内には出力
ピン６０の回転位置を検出する基準位置検出スイッチＳ
Ｗ_A，逆転位置検出スイッチＳＷ_B（図４，図６には示さ
れていない。）が設けられ、この各検出スイッチＳ
Ｗ_A，ＳＷ_Bは出力ピン６０の回転位置を図１７の如く規
定した場合に図１８に示す出力信号を出す。即ち、この
基準位置，逆転位置検出スイッチＳＷ_A，ＳＷ_Bの出力に
基づき上記ローディングモータＭ₂の制御が行われ、基
準ポイント検出スイッチＳＷ_Aの出力より基準位置を、
逆転ポイント検出スイッチＳＷ_Bの出力よりａ点位置及
びｂ点位置をそれぞれ認識する。 【００４９】また、図６に戻り、出力ピン６０の回転係
止位置には前記スライドプレート４の引き込み用折曲片
６１が配置され、この引き込み用折曲片６１はスライド
プレート４の一端を折曲して構成されている。基準位置
の出力ピン６０がＲ１矢印方向に回転すると、出力ピン
６０が引き込み用折曲片６１を引き込み、スライドプレ
ート４を引っ張りコイルバネ８のバネ力に抗してローデ
ィング位置からアンローディング位置へ変位させる。 【００５０】尚、出力ピン６０の回転係止位置には下記
する磁気ヘッド昇降機構Ｈのメインスライダ８５の被押
圧部８５ａやサブスライダ８７の被押圧部８７ａも配置
されている。基準位置の出力ピン６０がＲ２矢印方向又
はＲ１矢印方向に回転すると、出力ピン６０が被押圧部
８５ａ、又は、引き込み用折曲片６１を介して被押圧部
８７ａを押圧することによって磁気ヘッド８０の昇降を
も行うよう構成されており、ローディングブロック体５
７は磁気ヘッド昇降機構Ｉの一部を兼用している。 【００５１】（１０．ローディングモータの暴走対策手
段）一方、前記出力歯車５９の外周の一部には噛部６２
の形成されていない切欠部６３が設けられており、この
切欠部６３の位置ではエンド歯車５８ａの回転が伝達さ
れないよう構成されている。即ち、出力ピン６０の回転
位置に対して図１７に示すデッドエリアはエンド歯車５
８ａの回転が伝達されない範囲であり、Ｒ１矢印方向に
回転中の出力ピン６０がａ点位置を超えてなおかつロー
ディングモータＭ₂が駆動（暴走）しても出力ピン６０
はＲ１矢印方向に回転し続けることがなくメインスライ
ダ８５の被押圧部８５ａに衝突することがない。又、Ｒ
２矢印方向に回転中の出力ピン６０がｂ点位置を超えて
なおかつローディングモータＭ₂が駆動（暴走）しても
出力ピン６０はＲ２矢印方向に回転し続けることがなく
スライドプレート４の引き込み用折曲片６１に衝突する
ことがない。 【００５２】また、図１９に示す如く、出力歯車５９の
軸５９ａには第１カム板６４と第２カム板６５とがそれ
ぞれ固定され、各カム板６４，６５の突出部６４ａ，６
５ａにはローディングブロック体５７に支持された各板
バネ６６，６７の先端がそれぞれ当接するようそれぞれ
配置されている。一方の板バネ６６は出力歯車５９がＲ
１矢印方向の回転によりエンド歯車５８ａより外れる位
置で第１カム板６４の突出部６４ａに当接し、そのバネ
力によって出力歯車５９をＲ２矢印方向に付勢する。他
方の板バネ６７は出力歯車５９がＲ２矢印方向の回転に
よりエンド歯車５８ａより外れる位置で第２カム板６５
の突出部６５ａに当接し、そのバネ力によって出力歯車
５９をＲ１矢印方向に付勢する。即ち、出力歯車５９が
切欠部６３の存在によりエンド歯車５８ａより外れても
エンド歯車５８ａ側に付勢されるため、ローディングモ
ータＭ₂の逆回転駆動により直ちにエンド歯車５８ａと
出力歯車５９とが噛み合い状態に戻る。 【００５３】尚、この実施例では、ローディングモータ
Ｍ₂の暴走対策手段をカム板と板バネとによって構成し
たが、永久マグネットの磁力を利用して構成することも
できる。又、各２枚のカム板と板バネで構成しなくても
各１枚のカム板と板バネで構成することも可能であり、
この場合にはカム板の２箇所に突出部を設ける必要があ
る。 【００５４】（１１．ヘッド機構）ヘッド機構Ｈは、図
４，図７に詳しく示すように、シャーシ１上に支持され
た左右一対のガイドレール軸７０を有し、この一対のガ
イドレール軸７０は装着状態の光磁気ディスク２０２の
半径方向に延びている。一対のガイドレール軸７０の間
にはヘッドキャリッジ７１が配置され、このヘッドキャ
リッジ７１の左右計３箇所にはローラ７２が回転自在に
支持されている。この左右のローラ７２は水平方向の約
４５度傾斜方向から上記一対のガイドレール軸７０にそ
れぞれ当接しており、ヘッドキャリッジ７１は各ローラ
７２が一対のガイドレール軸７０上をころがることによ
って光磁気ディスク２０２の半径方向に移動自在に構成
されている。 【００５５】リニアモータＭ₃は、一対のガイドレール
軸７０よりさらに外側の位置で、シャーシ１に固定され
た左右一対の外側ヨーク７４、マグネット７５及び内側
ヨーク７６を有し、これらの部材はそれぞれ長い偏平板
状で、且つ、ガイドレール軸７０と同一方向に配置され
ている。外側ヨーク７４とマグネット７５とは密着して
配置されているが、マグネット７５と内側ヨーク７６と
は一定の間隔を開けて配置されている。そして、左右一
対の内側ヨーク７６にはその外周を包囲するようコイル
部７７がそれぞれスライド自在に配置されており、この
一対のコイル部７７はヘッドキャリッジ７１に固定され
ている。この一対のコイル部７７に通電される電流の方
向によってヘッドキャリッジ７１はＧ矢印方向又はＧ′
矢印方向に移動される。 【００５６】光学ヘッド７８は、２枚の平行なバネ性を
有する可撓プレート７９を介してヘッドキャリッジ７１
に固定され、この２枚の可撓プレート７９のバネ力に抗
して上下方向に微少変位可能に構成されている。この光
学ヘッド７８側とヘッドキャリッジ７１側との間には小
型リニアモータ（図示せず）が構成され、このリニアモ
ータの駆動力によって光学ヘッド７８は上下移動する。
この光学ヘッド７８には対物レンズ７８ａが設けられ、
図示しない光学ブロック体から発射されるレーザ光は対
物レンズ７８ａによって光磁気ディスク２０２に収束さ
れ、又、光磁気ディスク２０２から反射されるレーザ光
は対物レンズ７８ａを介して光学ブロック体に戻され
る。そして、この際に対物レンズ７８ａの位置を変位す
ることによってレーザ光のフォーカス制御がなされる。 【００５７】磁界変調用の磁気ヘッド８０は、ヘッドキ
ャリッジ７１に一端が固定された板バネのヘッドアーム
８１の他端に支持されたフライング式であり、前記光学
ヘッド７８の真上に位置している。ヘッドアーム８０は
その他端側（ヘッド側）に向かうに従って下方に傾斜し
ており、磁気ヘッド８０は自由の状態では装着位置の光
磁気ディスク２０２に接触する高さに設定されている。
そして、光磁気ディスク２０２の回転時には、磁気ヘッ
ド８０に空気流による揚力が発生し、この揚力でヘッド
アーム８１が反ディスク方向にたわむことによって磁気
ヘッド８０が光磁気ディスク２０２上に浮上する。この
ローディング状態で光磁気ディスク２０２上を走行する
磁気ヘッド８０は、光磁気ディスク２０２の面に対して
垂直方向の磁界を双方向に選択的に発生する。 【００５８】（１２．磁気ヘッド昇降機構）磁気ヘッド
昇降機構Ｉは、図４，図６，図８〜図１０に詳しく示す
ように、ローディングブロック体５７と、このローディ
ングブロック体５７の出力ピン６０やスライドプレート
４の移動によって第１リフター制御部材１０１や第２リ
フター制御部材９６が回転される直線・回転運動変換部
Ｉ₁と、この直線・回転運動変換部Ｉ₁の第１リフター制
御部材１０１や第２リフター制御部材９６の回転によっ
て昇降されるリフター機構Ｉ₂とを備えている。 【００５９】直線・回転運動変換部Ｉ₁は、図８〜図１
０に示すように、シャーシ１上に固定された支持部材８
２を有し、この支持部材８２にはガイドピン８３と長孔
８４とによってメインスライダ８５がＨ，Ｈ′矢印方向
にスライド自在に構成されている。このメインスライダ
８５は引っ張りコイルバネ８６のバネ力によってＨ矢印
方向（初期位置方向）に付勢され、初期位置のメインス
ライダ８５はその被押圧部８５ａが基準位置の出力ピン
６０に対して離間した位置に位置している。 【００６０】サブスライダ８７はガイドピン８８と長孔
８９とによってメインスライダ８５に対してＨ，Ｈ′矢
印方向にスライド自在に構成されている。このサブスラ
イダ８７も他の引っ張りコイルバネ９０のバネ力によっ
てＨ矢印方向（初期位置方向）に付勢され、初期位置の
サブスライダ８７はその被押圧部８７ａがローディング
位置のスライドプレート４の引き込み用折曲片６１に対
して離間した位置に位置している。そして、サブスライ
ダ８７には被押圧部８７ａとは反対側の端部に第２押圧
ピン９１が設けられている。 【００６１】揺動プレート９２は支持ピン９３にてメイ
ンスライダ８５に軸支されてＩ，Ｉ′矢印方向に回転自
在に設けられている。この揺動プレート９２はねじりコ
イルバネ９４のバネ力によってＩ矢印方向に付勢されて
おり、揺動プレート９２の上面部９２ａがメインスライ
ダ８５のストッパー部８５ｂに当接する位置に位置して
いる。又、揺動プレート９２には第１押圧ピン９５が設
けられている。 【００６２】第２リフター制御部材９６は、長軸９７に
て支持部材８２に軸支されてＪ，Ｊ′矢印方向に回転自
在に設けられている。この第２リフター制御部材９６は
ねじりコイルバネ９８のバネ力によってＪ矢印方向に付
勢されており、第２リフター制御部材９６のリフター押
圧部９６ａが支持部材８２のストッパー部８２ａに当接
する下方位置（待機位置）で回転が規制されている。そ
して、第２リフター制御部材９６はこの待機位置と上記
バネ力に抗してＪ′矢印方向に回転し、下記するリフタ
ー１１３のレバー部１１３ｂを上方に押す上方位置（ヘ
ッドダウン位置）との間で変位する。又、第２リフター
制御部材９６にはＨ′矢印方向に向かうに従って上方に
傾斜する傾斜部９９が設けられ、この傾斜部９９は揺動
プレート９２の第１押圧ピン９５とほぼ同じ高さに位置
している。さらに、第２リフター制御部材９６には回転
伝達部１００が設けられている。 【００６３】第１リフター制御部材１０１も第２リフタ
ー制御部材９６と同様に長軸１０２にて支持部材８２に
軸支されてＫ，Ｋ′矢印方向に回転自在に設けられてい
る。この第１リフター制御部材１０１は引っ張りコイル
バネ１０３のバネ力によってＫ矢印方向に付勢されてお
り、第１リフター制御部材１０１のピン部１０４が第２
リフター制御部材９６の回転伝達部１００に当接する位
置（下方位置）で回転が規制されている。そして、第１
リフター制御部材１０１は下記するリフター１１３のレ
バー部１１３ｂを下方に押圧する下方位置（ヘッドアッ
プ位置）と上記バネ力に抗してＫ′矢印方向に回転し下
記するリフター１１３のレバー部１１３ｂと離間する上
方位置（待機位置）との間で変位する。 【００６４】又、第１リフター制御部材１０１のリフタ
ー押圧部１０１ａはヘッドキャリッジ７１の移動方向に
延び、且つ、下記するリフターの移動範囲を全てカバー
する長さに設定されている。このリフター押圧部１０１
ａの下部には櫛歯部１０５が設けられている。さらに、
第１リフター制御部材１０１には延長アーム部１０６が
一体的に設けられ、この延長アーム部１０６の先端には
鉄等の磁性部材１０７が軸支されている。 【００６５】電磁離着部１０８は、支持部材８２の延長
アーム部１０９の先端に設けられた上下一対の永久マグ
ネット１１０とこの各永久マグネット１１０の外周に巻
装されたコイル部１１１とから成り、第１リフター制御
部材１０１の上方位置（待機位置）で磁性部材１０７に
対して一対の永久マグネット１１０の端面が当接する位
置に配置されている。そして、第１リフター制御部材１
０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力に抗して上方
位置まで変位されると、磁性部材１０７が一対の永久マ
グネット１１０の磁力で吸着されることによってこの状
態をホールドし、コイル部１１１への通電で一対の永久
マグネット１１０の磁力をキャンセルする磁界を発生す
ることによってホールドを解除する。 【００６６】リフター機構Ｉ₂は、図７，図８，図１
５，図１６に示すように、ヘッドキャリッジ７１の側面
で支持ピン１１２を介して軸支されたリフター１１３を
有し、このリフター１１３にはヘッドアーム８１の下方
に配置された持ち上げ部１１３ａと、第１リフター制御
部材１０１と第２リフター制御部材９６との間の空間に
突出するレバー部１１３ｂと、先端に永久マグネット１
１４が固定されたマグネット保持アーム部１１３ｃとが
一体的に設けられている。レバー部１１３ｂは、磁気ヘ
ッド８０がディスク記録エリアの外となる最外周位置に
来たときに第２リフター制御部材９６の真上位置に位置
する。永久マグネット１１４は左右一対の磁性部１１
５，１１６の間に配置され、この左右一対の磁性部１１
５，１１６はヘッドキャリッジ７１に取り付けられてい
る。即ち、リフター１１３は永久マグネット１１４が一
方の磁性部１１５に吸着される下位置（図１６の状態）
と、永久マグネット１１４が他方の磁性部１１６に吸着
される上位置（図１５の状態）との間で回転し、下位置
では持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１に当接しな
い下方に位置して磁気ヘッド８０がローディング状態と
なり、上位置では持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８
１を上方に押圧して磁気ヘッド８０がアンローディング
状態となる。 【００６７】ここで、第１リフター制御部材１０１が下
方位置、リフター１１３が上位置で磁気ヘッド８０がア
ンローディング状態の場合に、ヘッドキャリッジ７１の
ロックを解除するには、ローディングモータＭ₂をＲ２
パターンで駆動する。即ち、ローディングモータＭ₂の
駆動で出力ピン６０がＲ２矢印方向に回転すると、この
出力ピン６０に押圧されてメインスライダ８５が引っ張
りコイルバネ８６のバネ力に抗してＨ′矢印方向に移動
する。この移動過程で揺動プレート９２の第１押圧ピン
９５が、図２０に示すように、第２リフター制御部材９
６の傾斜部９９を下方に押圧して第２リフター制御部材
９６がねじりコイルバネ９８のバネ力に抗してＪ′矢印
方向に回転する。すると、この回転で回転伝達部１００
が第１リフター制御部材１０１の第２押圧ピン９１を押
圧して第１リフター制御部材１０１も引っ張りコイルバ
ネ１０３のバネ力に抗してＫ′矢印方向に共に回転され
る。そして、第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）まで回転した時点で磁性部材１０７が一対
の永久マグネット１１０に吸着される。この第１リフタ
ー制御部材１０１の回転によってリフター１１３のロッ
クが解除され、ヘッドキャリッジ７１の移動が自由とな
る。一方、第１リフター制御部材１０１が上方位置まで
回転されると、その直後に第１押圧ピン９５が傾斜部９
９より外れる。すると、第１リフター制御部材１０１は
一対の永久マグネット１１０の吸着力で引っ張りコイル
バネ１０３のバネ力に抗して上方位置にホールドされる
が、第２リフター制御部材９６はねじりコイルバネ９８
のバネ力によってＪ矢印方向に回転して下方位置に戻さ
れる。第１押圧ピン９５が傾斜部９９より外れた時点
で、ローディングモータＭ₂は逆回転される。すると、
出力ピン６０の戻りと共にメインスライダ８５も引っ張
りコイルバネ８６のバネ力によってＨ矢印方向にスライ
ド移動する。この戻り移動に際して揺動プレート９２の
第１押圧ピン９５が第２リフター制御部材９６の傾斜部
９９に当接するが、揺動プレート９２がねじりコイルバ
ネ９４のバネ力に抗してＩ′矢印方向に回転して第１押
圧ピン９５が傾斜部９９に沿って摺動し、且つ、第１押
圧ピン９５が傾斜部９９より外れた時点で揺動プレート
９２がねじりコイルバネ９４のバネ力によってＩ矢印方
向に回転して元の位置に戻る。従って、メインスライダ
８５は出力ピン６０の回転変位と共に元の位置まで戻
る。 【００６８】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）、リフター１１３が上位置で磁気ヘッド８
０がアンローディング状態の場合に、磁気ヘッド８０を
ローディング状態とするには、ヘッドキャリッジ７１を
最外周まで変位させた後に、ローディグモータＭ₂をＲ
２パターンで駆動する。すると、上記動作過程中の第１
リフター制御部材１０１の回転動作を省いた動作が行わ
れる。そして、第２リフター制御部材９６の下方位置か
ら上方位置への回転によってリフター押圧部９６ａがリ
フター１１３のレバー部１１３ｂを上方に押し上げる。
すると、リフター１１３が下位置から上位置へと変位し
て持ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１に当接しない
下方に変位して磁気ヘッド８０がローディング状態とな
る。 【００６９】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）の場合に磁気ヘッド８０をアンローディン
グ状態とするには、電磁離着部１０８のコイル部１１１
に短時間通電する。すると、永久マグネット１１０の磁
力が一時的にキャンセルされるため、第１リフター制御
部材１０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力によっ
てＫ矢印方向に回転する。第１リフター制御部材１０１
の上方位置から下方位置への移動に伴ってリフター１１
３のレバー部１１３ｂも上位置から下位置に変位し、持
ち上げ部１１３ａがヘッドアーム８１を上方に押圧して
磁気ヘッド８０がアンローディング状態となる。 【００７０】第１リフター制御部材１０１が上方位置
（待機位置）に位置し、カセットエジェクトモードが選
択されると、ローディングモータＭ₂がエジェクトパタ
ーンで駆動される。即ち、ローディングモータＭ₂の駆
動でスライドプレート４がローディング位置からアンロ
ーディング位置まで移動される。この移動過程でスライ
ドプレート４の引き込み用折曲片６１がサブスライダ８
７の被押圧部８７ａを押圧する。すると、サブスライダ
８７は引っ張りコイルバネ９０のバネ力に抗してＨ′矢
印方向に変位するが、被押圧部８７ａが固定サブ被押圧
部１１７の位置まで変位すると、その後は引っ張りコイ
ルバネ８６のバネ力に抗してメインスライダ８５と共に
Ｈ′矢印方向に変位する。そして、第１押圧ピン９５が
傾斜部９９より外れた直後に、図２１に示すように、サ
ブスライダ８７の第２押圧ピン９１が第１リフター制御
部材１０１のピン部１０４に当接し、このピン部１０４
が上方に押されて第１リフター制御部材１０１がＫ矢印
方向に若干回転される。すると、第１リフター制御部材
１０１の磁性部材１０７が一対の永久マグネット１１０
より離れることにより吸着力がほとんどなくなり、第１
リフター制御部材１０１は引っ張りコイルバネ１０３の
バネ力によってＫ矢印方向に回転して下方位置まで変位
する。これによって、リフター１１３のレバー部１１３
ｂが下方に押下され、リフター１１３が下方位置から上
方位置に変位して磁気ヘッド８０がアンローディング状
態となる。 【００７１】（１３．センサ群）一対のカセット状態検
出センサＳ₁，Ｓ₂は、検出ロッド１１８の押下の有無に
よって検出を行う機械式であり、図４に示すように、ス
ピンドル昇降プレート体３上で、且つ、ＲＡＭ用ディス
クカセットＤＫの誤消去防止部材２０７の各検出エリア
下方にそれぞれ配置されている。そして、スピンドル昇
降プレート体３が図１４（ａ）に示す如く降下位置のと
きには、一対のカセット状態検出センサＳ₁，Ｓ₂の出力
はディスクカセットＤＫの挿入・未挿入にかかわらず共
にＬレベルである。スピンドル昇降プレート体３が図１
４（ｂ）に示す如く上昇位置のときには、一対のカセッ
ト状態検出センサＳ₁，Ｓ₂の出力は、ＲＯＭ用ディスク
カセットＤＫの装着時に共にＨレベルであり、ＲＡＭ用
ディスクカセットＤＫの装着時にいずれか一方がＨレベ
ル、他方がＬレベルである。これは誤消去防止部材２０
７の位置、即ち、ライトプロテクトの有無によって変化
する。 【００７２】即ち、一対のカセット状態検出センサ
Ｓ₁，Ｓ₂は、ディスクカセットＤＫが装着状態か否か
（カセットイン・アウト）、装着されたディスクカセッ
トＤＫがＲＡＭ用かＲＯＭ用か否か（カセットの種
別）、装着されたＲＡＭ用ディスクカセットＤＫが誤消
去防止状態であるか否か（ライトプロテクトの有無）を
検出するものである。 【００７３】ローディング状態検出センサＳ₃は、被検
出部が検出光を遮るか否かによって検出を行う光遮断式
であり、図６に示すように、ローディングブロック体５
７に固定されている。ローディング状態検出センサＳ₃
は、スライドプレート４の被検出片部１１９を被検出部
とし、スライドプレート４のアンローディング位置では
被検出片部１１９が検出光を遮ることによってＬレベル
を、スライドプレート４のローディング位置では被検出
片部１１９が検出光を遮らずにＨレベルをそれぞれ出力
する。即ち、ローディング状態検出スイッチＳ₃は、ド
ライブ装置側のスライドプレート４の位置よりディスク
カセットＤＫが装着状態か否か（カセットイン・アウ
ト）を検出する。 【００７４】ヘッドアップ検出センサＳ₄は、ローディ
ング状態検出センサＳ₃と同様に被検出部が検出光を遮
るか否かによって検出を行う光遮断式であり、図６に示
すように、ローディングブロック体５７に固定されてい
る。ヘッドアップ検出センサＳ₄は、第１リフター制御
部材１０１の延長アーム部１０６に設けられた被検出片
部１２０を被検出部とし、第１リフター制御部材１０１
のヘッドアップ位置（下位置）では被検出片部１２０が
検出光を遮ることによってＬレベルを、第１リフター制
御部材１０１の待機位置（上位置）では被検出片部１２
０が検出光を遮らずにＨレベルをそれぞれ出力する。 【００７５】一方、温度センサＳ₅は、図２，図４，図
１４（ａ），（ｂ）、図２２（ａ）に示すように、スピ
ンドル昇降プレート３上のフレキシブル基板１２１に支
持されている。具体的には、図２２（ａ）に詳しく示す
如く、フレキシブル基板１２１の一部を円周状に一回転
曲げて弾性変形部１２１ａをスピンドル昇降プレート３
上に構成し、この弾性変形部１２１ａに温度センサＳ₅
が固定されている。そして、温度センサＳ₅はスピンド
ル昇降プレート３の降下位置では、図１４（ａ）に示す
ように、カセットホルダ２に挿入されるディスクカセッ
トＤＫに接触しない高さに位置し、スピンドル昇降プレ
ート３の上昇位置では、図１４（ｂ）に示すように、カ
セットホルダ２の降下と相まってカセットホルダ２に挿
入されたディスクカセットＤＫに圧接する高さに位置す
る。即ち、温度センサＳ₅はフレキシブル基板１２１の
弾性変形部１２１ａの弾性変形によってディスクカセッ
トＤＫの下面に圧接する。 【００７６】又、図２２（ｂ）に示す如く、フレキシブ
ル基板１２１の一部をΩ状に曲げて弾性変形部１２１ａ
を構成しても良い。 【００７７】（１４．モータ制御等の説明）図２３にお
いて、基準位置、逆転位置検出スイッチＳＷ_A，ＳＷ_Bや
各センサＳ₁〜Ｓ₅の出力はＣＰＵ１３０に供給され、こ
のＣＰＵ１３０はコマンド等に応じて各プログラムを実
行するべく、例えば各モータコントローラ１３１にスタ
ート、ストップ等の指令信号を出力し、各モータコント
ローラ１３１はこれら指令信号に基づき制御信号を各モ
ータドライブ回路１３２にそれぞれ出力する。そして、
各モータドライブ回路１３２のドライブ信号により前記
ローディングモータＭ₂、スピンドルモータＭ₁、リニア
モータＭ₃が駆動される。 【００７８】また、ＣＰＵ１３０には常時電源が供給さ
れ、パワーオンが選択されると、主電源部１３３が各部
に電源を供給するよう制御信号を出力する。そして、ヘ
ッドアップ検出センサＳ₄への電源供給線のみには第１
スイッチＳＷ₁が介在され、この第１スイッチＳＷ₁の開
閉はＣＰＵ１３０によって制御される。ＣＰＵ１３０は
図２９に示すプログラムを実行し、通常モード時には第
１スイッチＳＷ₁をオン状態に、スリープモード時には
第１スイッチＳＷ₂をオフ状態とするよう制御する。 【００７９】電圧レベル検出部１３４は主電源部１３３
の出力電圧を検出し、この出力電圧が一定レベル以下と
なった場合には電圧降下信号をＣＰＵ１３０に出力す
る。すると、ＣＰＵ１３０は第２，第３スイッチＳ
Ｗ₂，ＳＷ₃にスイッチオンするよう制御信号を出力す
る。又、ＣＰＵ１３０は必要に応じて電磁離着部１０８
に開放パルスを出力することによって磁気ヘッド８０を
アンローディング状態とすると共にヘッドキャリッジ７
１をロック状態とすることができるよう構成されてい
る。 【００８０】図２４にはローディングモータＭ₂のモー
タドライブ回路１３２の回路図が示されている。図２４
において、モータドライブ回路１３２は４つのトランジ
スタＴＲ₁〜ＴＲ₄をブリッジ状に配置して構成され、こ
のブリッジ回路の出力端子間に直流モータであるローデ
ィングモータＭ₂が接続されている。一対の入力端子
Ｔ₁，Ｔ₂に共に同じレベルの電圧を供給してもローディ
ングモータＭ₂には通電されないが、入力端子Ｔ₁にＨレ
ベル、入力端子Ｔ₂にＬレベルの電圧を印加するとＩ₁電
流が流れ、反対に入力端子Ｔ₁にＬレベル、入力端子Ｔ₂
にＨレベルの電圧を印加すると、Ｉ₁電流とは反対方向
のＩ₂電流が流れ、ローディングモータＭ₂の回転方向が
制御される。又、入力端子Ｔ₁，Ｔ₂に印加する電圧のデ
ューティ比を可変（ＰＷＭ制御）することによって回転
スピードが制御される。そして、ＣＰＵ１３０はカセッ
トエジェクト時には図２７に示すプログラムを実行し、
モータコントローラ１３１は図２５に示す駆動波形信号
を出力する。又、ＣＰＵ１３０は磁気ヘッド降下時には
図２６に示すプログラムを実行し、モータコントローラ
１３１は図２５に示す駆動波形信号を出力する。 【００８１】図２８にはスピンドルモータＭ₁の逆起電
力利用部分の回路図が示されている。図２８において、
スピンドルモータＭ₁の各相の入力側と電磁離着部１０
８のコイル部１１１の一端側とは第２スイッチＳＷ₂と
ダイオードＤの直列回路を介して接続されている。又、
電磁離着部１０８のコイル部１１１の他端側は第３スイ
ッチＳＷ₃を介して接地されている。そして、スピンド
ルモータＭ₁の回転時に第２，第３スイッチＳＷ₂，ＳＷ
₃がＣＰＵ１３０の制御信号によりオンされると、スピ
ンドルモータＭ₁による逆起電力がコイル部１１１に供
給される。 【００８２】（１５．カセット挿入待機時の各部の状
態）ヘッド昇降機構Ｉの第１リフター制御部材１０１は
ヘッドアップ位置（下位置）に位置し、リフター１１３
も下位置に位置することによって、図１６に示す如く、
磁気ヘッド８０はアンローディング位置に位置している
と共にヘッドキャリッジ７１も固定状態となっている。
スライドプレート４はそのロックピン２６がロック部材
２４に係止されてアンローディング位置に位置し、図１
１、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示す如く、カセッ
トホルダ２は上昇位置に、且つ、スピンドル昇降プレー
ト体３は降下位置にそれぞれ位置する。又、スライドプ
レート４のアンローディング位置ではスライドプレート
４のインジェクト保持片部４１が第３のインジェクトプ
レート３６のホールドピン４０に係止してカセット引き
込みピン３５が待機位置に位置する。 【００８３】（１６．シャッタ開放動作）この状態でデ
ィスクカセットＤＫをカセットホルダ２内に挿入する
と、先ず、図３０に示す如くディスクカセットＤＫの挿
入前端面２０１ｃがシャッタ開放ピン４４に当接する。
さらにディスクカセットＤＫを挿入すると、シャッタ開
放ピン４４が引っ張りコイルバネ５０のバネ力に抗して
カム孔４３に沿って移動し、シャッタ２０５がＬ矢印方
向に移動して次第に開放する。図３１に示す如くシャッ
タ開放ピン４４がカム孔４３の傾斜部から直線部に入る
と、シャッタ２０５が全開すると共にディスクカセット
ＤＫの挿入前端面２０１ｃが移動ガイドピン４６に当接
する。この状態よりさらにディスクカセットＤＫを奥に
挿入すると、シャッタ開放ピン４４がカム孔４３に沿っ
て、且つ、移動ガイドピン４６がガイド孔４７に沿って
それぞれ移動する。即ち、引っ張りコイルバネ５０のバ
ネ力に抗して移動プレート４５がカセット挿入方向へ平
行移動し、図３５に示す如くディスクカセットＤＫが挿
入完了位置に達する。 【００８４】（１７．カセットオートインジェクト動
作）上記ディスクカセットＤＫの挿入過程において、図
３２に示す如く、ディスクカセットＤＫの挿入前端がロ
ック部材２４の解除レバー部２４ｂを押し、ロック部材
２４がねじりコイルバネ２５のバネ力に抗してＢ′矢印
方向に回動してディスクカセットＤＫの挿入が許容され
る。そして、ロックピン２６のロックが外れる直前まで
来ると、カセット引き込みピン３５がディスクカセット
ＤＫの引き込み用溝２０８の入口に位置する。図３３に
示す如く、ロックピン２６のロックが外れると、スライ
ドプレート４がＡ矢印方向（ローディング位置方向）に
スライドし、このスライドによってホールドピン４０へ
の規制が解除されて第３のインジェクトプレート３６が
Ｅ矢印方向に回転する。 【００８５】この第３のインジェクトプレート３６の回
転で第１のインジェクトプレート３０がＣ矢印方向にス
ライドすると共に第２のインジェクトプレート３３がＤ
矢印方向に回転して、図３４に示す如くカセット引き込
みピン３５がディスクカセットＤＫの引き込み用溝２０
８に入り込む。この状態で第１のインジェクトプレート
３０が引っ張りコイルバネ４２のバネ力でさらにＣ矢印
方向にスライドすることによってディスクカセットＤＫ
が自動的にカセットホルダ２の奥へと引き込まれ、図３
５に示す如く、ディスクカセットＤＫの挿入前端面２０
１ｃがカセットストッパー部２２に当接する挿入完了位
置に達する。 【００８６】上記ディスクカセットＤＫの挿入動作に際
して、図５（ｂ）に示す如く、カセットホルダ２内のカ
セット挿入空間１９の高さがディスクカセットＤＫの厚
みより大きい寸法であり、且つ、板バネ状のカセット押
圧部材も存在しないため、ディスクカセットＤＫは挿入
完了位置までスムーズに挿入される。また、下記する排
出時にも同様の理由によりスムーズに排出される。 【００８７】（１８．カセット装着（カセット位置決
め、ディスク装着）時の動作）一方、ディスクカセット
ＤＫが挿入完了位置に引き込まれた後もスライドプレー
ト４のスライドが続き、スピンドル昇降用ガイド溝１０
に沿ってスピンドル昇降プレート体３が上位置に変位す
ると共にカセットホルダ２がホルダ昇降用ガイド面９に
沿ってねじりコイルバネ１５のバネ力で下位置に変位
し、図１２、図１３（ｂ）、及び図１４（ｂ）の状態と
なる。 【００８８】このスピンドル昇降プレート体３の上昇と
カセットホルダ２の降下によってターンテーブル５２が
光磁気ディスク２０２のハブ２０３に接近し、マグネッ
ト部材５３の吸磁力でターンテーブル５２にハブ２０３
が装着されてスピンドルモータＭ₁の駆動によって光磁
気ディスク２０２が回転可能状態とされる。 【００８９】このスピンドル昇降プレート体３の上昇と
カセットホルダ２の降下によって、スピンドル昇降プレ
ート体３上の一対の位置決めピン５６がディスクカセッ
トＤＫの位置決め用溝２０８に挿入される。又、カセッ
トホルダ２の降下によってシャーシ１上の４箇所の高さ
決め部材５５がカセット挿入空間１９に挿入してディス
クカセットＤＫの下面に当接される。即ち、図１２、図
１３（ｂ）、及び図１４（ｂ）に示す如く、ディスクカ
セットＤＫは一対の位置決めピン５６が位置決め用溝２
０８に挿入されることによって水平方向の位置決めがな
されると共にカセットホルダ２の上面部２ａの凹部２０
で上面が支持され、且つ、４箇所の高さ決め部材５５で
下面が支持されることによって高さ方向の位置決めがな
される。そして、方形状のディスクカセットＤＫの４つ
の角付近で、且つ、基準面のエリアを高さ決め部材５５
で支持するため、確実、且つ、正確な高さ方向の位置決
めがなされる。さらに、各高さ決め部材５５で支持する
ディスクカセットＤＫの真上のみを凹部２０で押えるた
め、ディスクカセットＤＫの上ハーフ部材２０１ａがそ
の中央凸状に変形していても正確に高さ方向の位置決め
がなされる。 【００９０】（１９．スピンドルモータ駆動及びヘッド
キャリッジのロック解除の動作）一対のカセット状態検
出センサＳ₁，Ｓ₂はスピンドル昇降プレート体３と共に
上昇して検出可能位置となる。そして、その出力はディ
スクカセットＤＫがＲＡＭ用であればライトプロテクト
の有無によっていずれか一方のみがＬレベルからＨレベ
ルに、ディスクカセットＤＫがＲＯＭ用であれば双方が
ＬレベルからＨレベルに切り換わる。 【００９１】ローディング状態検出センサＳ₃はスライ
ドプレート４がアンローディング位置からローディング
位置に変位するとＬレベルからＨレベルに切り換わる。 【００９２】ＣＰＵ１３０は一対のカセット状態検出セ
ンサＳ₁，Ｓ₂の出力の少なくとも１つがＨレベルに、且
つ、ローディング状態検出センサＳ₃の出力がＨレベル
になったことを条件としてディスクカセットＤＫが装着
状態であると認識し、スピンドルモータＭ₁を駆動させ
ると共にヘッドキャリッジ７１のロック解除を以下の如
く行う。即ち、ローディングモータＭ₂を駆動して出力
ピン６０をＲ２矢印方向に回転して基準位置からｂ点位
置に変位させ、ｂ点位置からＲ１矢印方向に逆転して再
び基準位置に戻す。すると、上述した如く第１リフター
制御部材１０１が下位置から上位置に変位してヘッドキ
ャリッジ７１のロックが解除される。第１リフター制御
部材１０１が上位置に変位したか否かはヘッドアップ検
出センサＳ₄の出力がＨレベルに切り換わったか否かに
よってチェックし、仮にＬレベルの状態であれば上記ロ
ック解除動作をやり直す。 【００９３】（２０．磁気ヘッド降下の動作）ＣＰＵ１
３０は一対のカセット状態検出センサＳ₁，Ｓ₂の出力状
態によって装着されたディスクカセットＤＫの種別を認
識し、且つ、光磁気ディスク２０２に記録されているデ
ィスク種別データを光学ヘッド７８で読み出し、ディス
クカセットＤＫの種別を認識する。そして、その結果が
共にＲＯＭ用であれば磁気ヘッド８０を降下させること
なくアンローディング状態で次のコマンドを待つ。 【００９４】一方、双方の情報の一致した結果がＲＡＭ
用であれば以下の手順で磁気ヘッド８０を降下させる。
即ち、リニアモータ７３を駆動してヘッドキャリッジ７
１を最外周位置に移動する。次に、ローディングモータ
Ｍ₂を駆動して出力ピン６０をＲ２矢印方向に回転して
基準位置からｂ点位置に変位させ、ｂ点位置かＲ１矢印
方向に逆転して再び基準位置に戻す。すると、上述した
如く第２リフター制御部材９６が下方位置から上方位置
に変位して第２リフター制御部材９６がリフター１１３
のレバー部１１３ｂを上方に押し上げる。この押圧力で
リフター１１３が下位置に変位し、図１６に示すよう
に、磁気ヘッド８０がヘッドアーム８１のたわみ復帰力
によって降下する。そして、磁気ヘッド８０は光磁気デ
ィスク２０２の回転による揚力を受けて光磁気ディスク
２０２上を浮上走行するローディング状態となる。この
ローディング状態で記録・再生等の次のコマンドを待
つ。 【００９５】ここで、上記磁気ヘッド降下時におけるロ
ーディングモータＭ₂の制御は、図２６に示すフローに
基づき行われる。即ち、ローディングモータＭ₂に図２
５に示すような駆動波形信号を出力することによってＲ
２矢印方向に一定時間だけ高速駆動し、一定時間経過後
は低速駆動する。すると、第２リフター制御部材９６の
下方位置から上方位置への変位スピードが前半速いが後
半非常に遅くなるため、リフター１１３の持ち上げ部１
１３ａに規制されながら降下する磁気ヘッド８０が光磁
気ディスク２０２上に軟着陸する。従って、磁気ヘッド
８０が光磁気ディスク２０２に衝突してディスク表面を
傷つけたり、磁気ヘッド８０とディスク表面との接触に
よるフォーカス外れという事態が生じず、又、前半は速
いスピードで磁気ヘッド８０を降下させるため、ヘッド
降下時間がかかり過ぎるということもない。 【００９６】（２１．スリープモード時の動作）装着さ
れたディスクカセットＤＫが上述の如く記録・再生可能
状態である場合、ＣＰＵ１３０は図２９のフローチャー
トに示す如く次のコマンド待ちのときには内部カウンタ
をカウントアップ状態とする。そして、このカウント値
が一定値を超えた場合、即ち、コマンドがないまま一定
時間経過した場合にはスリープモードに入る。ＣＰＵ１
３０はスリープモードに入ると、第１スイッチＳＷ₁を
オフとしてヘッドアップ検出センサＳ₄への電源供給を
断つ。ヘッドアップ検出センサＳ₄は通常電源投入時や
カセット挿入時にのみ必要であるため、かかるセンサＳ
₄が全く不必要な時間帯（スリープモード）での電源供
給を断つことによって消費電力の削減となる。 【００９７】また、カウンタのカウント値が一定値を超
える前に次のコマンドが来た場合にはカウンタをクリア
してそのコマンドを実行する。 【００９８】（２２．停電時の動作）停電等により主電
源部１３３への電源供給が断たれると、電圧レベル検出
部１３４が電圧の一定レベル降下時点でこれを検出して
ＣＰＵ１３０に出力する。ＣＰＵ１３０は直ちに制御信
号を出力して第２，第３スイッチＳＷ₂，ＳＷ₃をオン状
態とする。すると、スピンドルモータＭ₁の送起電力が
電磁離着部１０８に供給されてキャンセル磁界が発生す
る。このキャンセル磁界によって第１リフター制御部材
１０１が引っ張りコイルバネ１０３のバネ力によってＫ
矢印方向に回転して上方位置から下方位置に変位する。
この第１リフター制御部材１０１の変位によってリフタ
ー１１３のレバー部１１３ｂが押下されて上位置に変位
して磁気ヘッド８０がアンローディング状態とされる。
又、リフター１１３のレバー部１１３ｂは第１リフター
制御部材１０１の櫛歯部１０５に係止され、ヘッドキャ
リッジ７１がロック状態となる。 【００９９】尚、停電等が解除された場合には上述した
ヘッドキャリッジ７１のロック解除動作を行う。 【０１００】（２３．カセットエジェクト時の動作）カ
セットエジェクトモードが選択されると、ＣＰＵ１３０
は、先づ、スピンドルモータＭ₁を停止し、スピンドル
モータＭ₁の回転が停止したことを確認する。次に、Ｃ
ＰＵ１３０はローディングモータＭ₂を駆動して出力ピ
ン６０をＲ１矢印方向に回転して基準位置からａ点位置
に変位させ、ａ点位置からＲ２矢印方向に逆転して再び
基準位置に戻す。すると、出力ピン６０のＲ１矢印方向
の回転に際してスライドプレート４の引き込み用折曲片
６１を押圧し、スライドプレート４が引っ張りコイルバ
ネ８に抗してアンローディング位置側へスライドする。
このスライドプレート４の前半のスライドによってスピ
ンドル昇降プレート体３がスピンドル昇降用ガイド溝１
０に沿って下位置に変位すると共にカセットホルダ２が
ホルダ昇降用ガイド面９に沿ってねじりコイルバネ１５
のバネ力を抗しながら上位置に変位する。 【０１０１】スピンドル昇降プレート体３の下位置への
変位によってターンテーブル５２が光磁気ディスク２０
２のハブ２０３より離れると共に一対の位置決めピン５
６がディスクカセットＤＫの一対の位置決め用溝２０６
から外れる。又、カセットホルダ２の上位置への変位に
よって４つの高さ決め部材５５が相対的にカセット挿入
空間１９より退出する。 【０１０２】また、スライドプレート４の後半のスライ
ドによってスライドプレート４のインジェクト保持片部
４１がホールドピン４０を押圧し、第３のインジェクト
プレート３６が引っ張りコイルバネ４２のバネ力に抗し
てＥ′矢印方向に回転する。この第３のインジェクトプ
レート３６の回転によって第１のインジェクトプレート
３０がＣ′矢印方向にスライドし、このスライドに伴っ
て第２のインジェクトプレート３３がＤ′矢印方向に回
転する。カセット引き込みピン３５は第１のインジェク
トプレート３０のスライド動作と第２のインジェクトプ
レート３３の回転動作によってカセット排出方向に移動
しながらＣ′矢印方向に回転してディスクカセットＤＫ
の引き込み用溝２０８から退出する。すると、ディスク
カセットＤＫを規制する力が解除され、引っ張りコイル
バネ５０の復帰力によってシャッタ開放ピン４４がカム
孔４３に沿って始端位置側へ移動し、このシャッタ開放
ピン４４に押されてディスクカセットＤＫが排出方向に
移動される。これによりディスクカセットＤＫが強制的
にカセットホルダ２より排出される。 【０１０３】ここで、上記カセットエジェクト時におけ
るローディングモータＭ₂の制御は、図２７に示すフロ
ーに基づき行われる。即ち、ローディングモータＭ₂に
図２５に示すような駆動波形信号を出力することによっ
てＲ１矢印方向に一定時間だけ高速駆動し、一定時間経
過後は中速駆動する。すると、スライドプレート４のロ
ーディング位置からアンローディング位置への変位スピ
ードが前半速く、後半これより少し遅くなるため、カセ
ットエジェクト動作が非常に迅速になされる。又、後半
のスピードが中速であるためにスライドプレート４及び
これに連動するスピンドル昇降プレート体３の停止時の
メカ的衝撃は従来と同程度に押えられる。 【０１０４】また、上記動作過程中、カセット引き込み
ピン３５がディスクカセットＤＫの引き込み用溝２０８
から退出する時点でスライドプレート４はアンローディ
ング位置まで変位している。そして、上述の如く規制が
解除されたロック部材２４がねじりコイルバネ２５のバ
ネ力によってＢ矢印方向に回転してスライドプレート４
のロックピン２６に係止し、これによりスライドプレー
ト４をアンローディング位置まで変位させた出力ピン６
０がａ点位置より基準位置に戻されてもスライドプレー
ト４はアンローディング位置に保持される。 【０１０５】一方、上記したスライドプレート４のスラ
イドに際してはスライドプレート４の引き込み用折曲片
６１がヘッド昇降機構Ｉのサブスライダ８７の被押圧部
８７ａを押圧する。すると、上述した如くサブスライダ
８７に次いでメインスライダ８５もＨ′矢印方向に変位
し、サブスライダ８７の第２押圧ピン９１が第１リフタ
ー制御部材１０１のピン部１０４を上方に押圧して第１
リフター制御部材１０１が引っ張りコイルバネ１０３の
バネ力によって上方位置から下方位置に変位する。この
第１リフター制御部材１０１の変位によってリフター１
１３のレバー部１１３ｂに押下されてリフター１１３が
上位置に変位して磁気ヘッド８０がアンローディング状
態とされる。又、リフター１１３のレバー部１１３ｂは
第１リフター制御部材１０１の櫛歯部１０５に係止さ
れ、ヘッドキャリッジ７１がロック状態となる。 【０１０６】尚、この実施例においては、ディスクカセ
ットＤＫ及びドライブ装置が光磁気記録用の場合につい
て示したが、磁気記録用又は光記録用のものでも本発明
を適用できる。 【０１０７】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、シャ
ーシに対してディスク回転機構を昇降自在に設けると共
にカセットホルダも昇降自在に設け、前記シャーシに高
さ決め部材を設け、ディスクカセットの装着時にはカセ
ットホルダがシャーシ側に降下して前記高さ決め部材で
ディスクカセットを高さ方向に位置決めしたので、カセ
ットホルダにはディスクカセットの移動を規制する部材
を設ける必要がないため、ディスクカセットの挿入・排
出時にカセット押圧部材がディスクカセットに接触せ
ず、挿入・排出動作がスムーズとなり、又、ディスクカ
セットの上面が削れるということがないという効果があ
る。また、方形状のディスクカセットの４つの角付近の
上下面をカセットホルダの凹部とシャーシの高さ決め部
材でそれぞれ支持したので、ディスクカセットの上面が
その中央凸状に変形していても正確に高さ方向の位置決
めがなされるという効果がある。 【０１０８】 【０１０９】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a cassette holder and a disc holder.
Disk drives with disk rotation mechanisms that move up and down independently
Device. [0002] 2. Description of the Related Art Disks used in disk drive devices are known.
The cassette is shown in FIGS. 36 and 37. FIG.
6 and FIG. 37, the disc cassette DK
For magnetic recording, a circle 201
The disk-shaped magneto-optical disk 202 (disk) can rotate freely
It is stored. Metal in the center of the magneto-optical disk 202
Hub 203 is fixed, and this hub 203 is
With the disc mounted on the turntable of the disk drive
To wear. [0003] The case 201 comprises an upper half member 201a and a lower half member 201a.
And the upper half member 20b.
1a and the lower half member 201b are abutted against each other.
Are combined. Upper half member 201a and lower half member
An opening 204a is formed at a position opposed to 201b.
The lower half member 201b is further provided with a hub hole.
204b are formed. Upper half member 201a and
Magneto-optical from each opening 204a of the lower half member 201b
Part of the disk 202 is exposed, and the lower half
The hub 203 is exposed from the hub hole 204b of the member 201b.
Is out. [0004] A shutter 205 is provided in the case 201.
36 and 37 are provided so as to be slidable in the directions of arrows.
The shutter 205 causes the two openings 204 a
And the hub hole 204b is opened and closed. This shutter 20
5, one end of a not-shown torsion coil spring is hooked,
The shutter 205 is driven by the spring force of the torsion coil spring.
Are biased toward the closed position. 36 and 37.
Indicates a state in which the shutter 205 is located at the open position.
You. Further, a bridge portion 205a protrudes from the shutter 205.
The bridge portion 205a is inserted before the case 201 is inserted.
It is arranged along the end face 201c. [0005] Cassette insertion of the lower half member 201b
A positioning groove 206 is provided at each symmetrical position on the rear end side.
The disc is inserted into the pair of positioning grooves 206.
By inserting the positioning pin of the drive
The disc cassette DK is positioned in the plane direction.
You. Also, this disk cassette DK is for RAM.
This prevents erroneous erasure at the end of the case 201 after the cassette is inserted.
A member 207 is slidably provided to prevent erroneous erasure.
Whether writing is possible or not is selected depending on the position of the member 207.
You. In the case of the ROM, an erroneous erasure prevention member 7 is provided.
Not. Furthermore, the cassette insertion front end of the case 201
On one side end of the side, a drawing groove 208 is formed.
You. On the other hand, FIG.
This is shown in FIG. 38 to FIG.
On the chassis 210, slide plates 211 are A and A '.
Arranged slidably in the direction of the arrow, unloading
Displaced between the position and the loading position. This sly
Plate 211 has one end of a tension coil spring 213
Is applied to the slide plate 21 by the spring force.
1 is biased toward the loading position (in the direction of arrow A).
You. [0007] The cassette holder 214 is
The chassis mounted on the upper surface of the reference receiving surface 210a
210. Cassette holder 214 is on top
Part 214a, lower surface part 214b, left and right side parts 214c
And the above space is surrounded by
The cassette DK is configured to be freely inserted and removed. Soshi
On the lower surface side of the lower surface portion 214b of the cassette holder 214.
Auto-injection mechanism C and slide plate lock machine
A structure B is provided. [0008] The auto-injection mechanism C has a first
A first injection plug having an injection plate 215;
The rate 215 corresponds to the support pin 214 of the cassette holder 214.
Are provided so as to be movable in the directions indicated by arrows A and A '.
ing. The second injection plate 216 is the first injection plate.
The rotation support shaft 217 of the object plate 215 is used as a fulcrum.
Thus, it is provided rotatable in the directions of arrows B and B '.
The cam groove 218 of the second injection plate 216
The support pin 219 of the cassette holder 214 is inserted,
Of the cassette into the second injection plate 216
Only pins 220 are provided. Third injection
The rate 221 moves the support shaft 222 of the cassette holder 214.
It is provided rotatably in the directions of arrows C and C 'as fulcrums.
Is locked to the first injection plate 215
ing. The other end of the third injection plate 221
A hold pin 223 is provided. Third Inje
One of the tension coil springs 224 is
The end is latched, and the third injection plate 221 is
It is urged in the direction of arrow rotation. And slide slide
When the port 211 is located at the unloading position,
The injection holding piece 225 of the slide plate 211 is
Hold pin 22 of third injection plate 221
3 and rotation of the third injection plate 221
Is regulated. The slide plate lock mechanism B is a lock
The lock pawl plate 226 has a pawl plate 226.
Is fixed to the lower surface portion 214b of the cassette holder 214.
With the support shaft 227 as a fulcrum, in the directions of arrows D and D '
It is provided rotatably. This lock claw plate 22
6, one end of a torsion coil spring 228 is hung.
The lock claw plate 226 moves in the direction of the arrow D due to the spring force.
Being energized. The lock pawl plate 226 is released.
A lever portion 226a is provided. And lock claw
The plate 226 is a lock pin of the slide plate 211.
229 to unload the slide plate 211
Lock in the locking position. The upper surface 21 of the cassette holder 214
4a, leaf spring-shaped cassette pressing members 230a to 230 are provided.
c is provided at a plurality of positions, and the cassette pressing member 230
a to 230c are disk cassettes in the cassette holder 214.
DK is pressed downward. On the other hand, the disk rotating mechanism E is
Spindle elevating press that can be freely raised and lowered with respect to 10
The lifting plate body 231 has a slide body 231.
Guided by the inclined groove 211a of the id plate 211
It is raised and lowered between the lowering position of 41 and the raising position of FIG.
You. The spindle elevating plate 231 has a spindle
Motor 232 and turntable 233 are fixed
I have. The cassette positioning means F is a
A pair of left and right positioning pins erected on the descending plate body 231
And a pair of positioning pins 234.
The horizontal position of the case 201 of the disk cassette DK.
A decision is made. Also, the lower surface of the cassette holder 214
214b is also used as a positioning member in the height direction.
You. The auto-eject mechanism G has a loading
Motor 235, and the loading motor 235
The slide plate 211 is moved in the direction of the arrow A 'by the rotational force.
I do. This allows the slide plate 211 to be loaded
From the loading position to the unloading position. The shutter opening / closing mechanism D extends along the cam hole 236.
Shutter release pin 237
The release pin 237 to the starting position (positions in FIGS. 38 and 39)
And a torsion coil spring 238 biasing to the side. still,
H is a head mechanism. Next, the operation of the above configuration will be described. Sly
The lock pin 229 of the lock plate 211
Locked to rate 226 and located at unloading position
And hold the slide plate 211 for injection
The piece 225 is a hole of the third injection plate 221.
The third injection plate 2
21 is stopped, and the cassette pull-in pin 220 waits.
Machine position. In this state, the disk cassette DK is
When inserted into the holder 214,
The front end surface 201c of the shutter DK before the insertion is
Is pressed, and the shutter release pin 237 is
38 moves along the cam hole 236 against the spring force of
The shutter 205 is opened. Further, the disk cassette D
When K is inserted into the cassette holder 214, the disk
The front end face 201c of the cassette DK before the insertion is
6a, and the lock claw plate 226 is
It rotates in the direction of the arrow D 'against the spring force of the screw 228. The lock pawl plate 226 is connected to the lock pin 22.
9, the slide plate 211 is pulled
A 'arrow direction (loading) by the spring force of Il spring 213
Position), and this movement causes the third injection
Plate 221 is the spring force of the tension coil spring 224
To rotate in the direction of arrow C. This third injection pre
The rotation of the plate 221 causes the first injection plate 215
Moves in the direction of the arrow A 'and the second injection
The rate 216 rotates in the direction of the arrow B to draw the cassette.
The only pin 220 is the groove 2 for pulling in the disk cassette DK.
08. Further, the first injection plate
When 215 moves in the direction of arrow A, the cassette pull-in
220 pushes the case 201 and the disk cassette DK
Is automatically drawn into the cassette holder 214. Soshi
The front end face 201c of the disk cassette DK before insertion is
Inserted to the position where it hits the
The disk cassette DK is located at the mounting position. On the other hand, when the disk cassette DK is
After being positioned, the slide plate 211 continues to slide.
41, the spindle elevating plate 231 is in the lowered position in FIG.
From the position to the raised position in FIG. And turn
The table 233 is connected to the hub 203 of the disk cassette DK.
Attach and magneto-optical by rotation of spindle motor 232
The disc 202 is set in a rotatable state and a pair of
The positioning pin 234 is used for positioning the disk cassette DK.
It is inserted into the groove 206. That is, the disk cassette DK is shown in FIG.
As shown in FIG.
The lower surface of the cassette holder 214 with a pressing force of 0a to 230c
Positioning in the height direction by being pressed against the part 214b
And a pair of positioning pins 234 are positioned.
Positioning in the horizontal direction by being inserted into the groove 206
Is made. [0020] SUMMARY OF THE INVENTION
According to the conventional configuration, the cassette pressing members 230a to 230
c protrudes into the cassette holder 214
Therefore, as shown in FIG.
While contacting the set pressing members 230a to 230c,
In the holder 214. Therefore,
It becomes a resistance when inserting and ejecting the disc cassette DK.
Insertion / ejection operation lacks smoothness, and automatic
The spring force of the tension coil spring 224 of the eject mechanism C is large.
Cause the loading motor 2
The torque of 35 must be increased. In addition,
Set the upper surface of the set DK to the cassette pressing members 230a to 230
As c slides, the upper surface of the disk cassette DK is shaved.
Disadvantage. Accordingly, the present invention provides a method for inserting a disk cassette.
The cassette pressing member contacts the disc cassette during loading and unloading.
Disc drive that eliminates the above-mentioned disadvantages caused by touch
It is an object to provide a live device. In order to achieve the above object,BookInvention Disc
The drive unit is configured so that the disk cassette can be inserted and removed.
Cassette holder that can be moved up and down with respect to the chassis.
Between the chassis and the cassette holder.
A clock rotation mechanism is provided so as to be able to move up and down with respect to the chassis.
The disk rotating mechanism is in the lowered position and the cassette
When the holder is in the raised position, it enters the cassette standby state,
The disk rotating mechanism is in the raised position and the cassette
When the holder is in the lowered position, the cassette is
Support the lower surface of the disk cassette with the cassette
Hold the height determining member to the chassisProvided in four places
Cassette holder opposite the positions of the four height determining members
Four recesses are provided on the upper surface of the
Up and down around the four corners of the disc cassette with the determining member
Supported each sideThings. [0023] [0024] [0025] [Action]The present inventionAccording to the above, insertion and ejection of a disc cassette
The ejecting operation is performed with the cassette holder in the raised position.
When the set holder is displaced from the raised position to the lowered position
The lower surface of the disc cassette is supported by the height
Position in the cassette holder
It is necessary to provide a member that regulates the movement of the disk cassette.
Absent.Then, height around the four corners of the disc cassette
Determining the height reliably and accurately to support with the determining member
And the top surface near the four corners of the disc cassette
Only the top of the disc cassette is
Accurate positioning in the height direction even if it is deformed in the center convex shape
Is made. [0026] [0027] [0028] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
You. 1 to 35 show one embodiment of the present invention.
In the embodiment, the disk drive can be replaced.
The configuration of the functional disk cassette DK has been described in the conventional example.
The description is omitted because it is the same as
Only the configuration of the eve device will be described. FIG. 1 is a perspective view of a disk drive device.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the disk drive device, and FIG.
Exploded perspective view of cassette holder 2 and slide plate 4 etc.
Figures and 4 show the slide plate 4 and the spindle elevating press.
FIG. 5 is an exploded perspective view of the cassette holder 2 and the like.
FIG. 6 is a perspective view of the cassette auto eject mechanism G.
FIG. 7 is a perspective view of the head mechanism H, and FIG.
FIG. 9 is a perspective view of the lifting / lowering mechanism I, and FIG.
Replacement part I₁FIG. 10 is an exploded perspective view of FIG.
Shown. Hereinafter, description will be made in the following order. 1. Overall overview 2. Chassis, etc. 3. Holder / spindle elevating mechanism (slide plate,
Spindle lifting plate, cassette holder) 4. Slide plate lock mechanism 5. Cassette auto-injection mechanism 6. Shutter opening and closing mechanism 7. Disk rotation mechanism 8. Cassette positioning means 9. Cassette auto eject mechanism 10. Measures against runaway of loading motor 11. Head mechanism 12. Magnetic head lifting mechanism 13. Sensor group 14． Explanation of motor control, etc. 15. Status of each part when waiting for cassette insertion 16. Shutter release operation 17． Cassette auto-injection operation 18. Operation when loading a cassette 19. Spindle motor drive and head carriage lock
Unlock operation 20. Operation of magnetic head descent 21. Operation in sleep mode 22. Operation at power failure 23. Operation during cassette eject (1. Overview) In FIG. 1 and FIG.
The eve device is provided with a cassette holder 2 and a spindle
And a sliding plate member 3 for sliding these members.
Holder spins up and down by sliding plate 4
Unloading the slide lifting mechanism A and the slide plate
Plate lock mechanism B that locks to the sliding position
And insert the disk cassette DK into the cassette holder 2.
Automatically inserts the disk cassette DK to the insertion completed position
A cassette auto-injection mechanism C to be drawn into
When a disk cassette DK is inserted into the cassette holder 2
To open the shutter 205 of the disk cassette DK.
The shutter opening / closing mechanism D is provided on the chassis 1 so as to be movable up and down.
To rotate the magneto-optical disk 202 of the disk cassette DK.
The disk rotation mechanism E that rotates and the disk
Cassette positioning means F for positioning the cassette DK
And a cassette for ejecting the disc cassette DK at the mounting position.
Set auto eject mechanism G and disc cassette D
K is displaced in the radial direction of the magneto-optical disk 202, and
Between the head 80 and the optical head 78 (optical pickup)
The head mechanism H for recording / reproducing and the magnetic head 80 are raised.
The magnetic head elevating mechanism I that moves down
And a sensor group that detects each state on the switch side.
I have. (2. Chassis, etc.) FIGS. 1 and 2
The chassis 1 is made of a highly rigid member (for example, Alkidaiki).
The bottom part and both the left and right sides of this bottom part
And a standing wall portion standing on the side and the rear side. This Sha
A front panel (not shown) is located in front of
The disc from the cassette insertion hole on the front panel.
The cassette DK is inserted and ejected. On chassis 1
The area is covered with a cover (not shown), and
The above-described mechanisms and the like are housed in a flat rectangular parallelepiped space. (3. Holder / Spindle elevating mechanism)
The spindle / raising / lowering mechanism A is shown in detail in FIGS.
As shown in FIG.
The slide plate 4 has the same
Long holes 5 in the direction are formed at four places. Each of these long holes 5
Guide pins 6 fixed to the chassis 1 are inserted into the
Slide plate 4 is guided by guide pin 6
And is configured to be slidable in the directions of arrows A and A 'in FIG.
Have been. And slide plate 4 is unloading
The loading position (the position in FIG. 11) and the loading position (FIG. 12)
Position). This slide plate 4
Tension coil between the spring retaining pin 7 of the chassis 1
The spring 8 is applied, and slide play is performed by this spring force.
G is urged in the direction of arrow A (loading position side).
I have. The right and left sides of the slide plate 4 are
Guide surface 9 for raising and lowering the guide and guide groove 10 for raising and lowering the spindle
And a guide surface 9 for holder elevating.
Height difference of the vertical guide groove 10 for the spindle
It is set small enough. Right and left pair of holder lift
The lower support member 11 is attached to the chassis 1 and
Each regulating vertical groove 12 of the rudder elevating support member 11 is used for elevating the holder.
It is arranged along the guide surface 9. The cassette holder 2, which will be described in detail later,
The cassette holder 2 is located above the cassette 1
Guide pins 13 are provided at appropriate places at the ends. Each of these
The guide pins 13 are inserted into the respective regulating vertical grooves 12.
And each guide pin 13 is on the guide surface 9 for elevating the holder.
It is guided and moves only up and down. That is, the cassette
Holder 2 moves up and down by slide of slide plate 4
Then, the slide plate 4 is moved to the unloading position (FIG. 1).
1) at the upper position (the cassette standby position shown in FIG. 11).
At the loading position (FIG. 1).
2) at the lower position (the cassette mounting position shown in FIG. 12).
Location). Also, at the lower left and right ends of the cassette holder 2
A spring holding pin 14 is provided, and each spring holding pin 14 is provided.
The coil portion of the torsion coil spring 15 is held on the pin 14.
Have been. Both ends of each torsion coil spring 15 are
The hook is hung on a spring hooking portion 16 of the
Cassette holder by the spring force of torsion coil spring 15
2 is urged to the lower position (cassette mounting position) side. The spindle elevating plate body 3 is a chassis
Guided by guide block 17 fixed to 1
It is provided to be able to descend freely. This spindle lifting plate
Guide pins 18 are provided at appropriate places on the body 3, and
Guide pins 18 of each holder
It is arranged to be guided and move up and down. Immediately
The spindle lifting plate body 3 is a slide plate.
4 and slide plate 4
In the unloading position (the position in FIG. 11), the lower position (FIG. 1)
The slide plate 4 is located at the cassette standby position shown in FIG.
At the loading position (the position in FIG. 12), the upper position (FIG. 12)
(The cassette mounting position shown in FIG. 3). The cassette holder 2 is shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b).
As shown in detail, formed by bending one metal plate
And is suspended from the upper surface 2a and both sides of the upper surface 2a.
A pair of side portions 2b and inner sides of lower ends of the pair of side portions
And a pair of lower surface edges 2c that enter the
In rare cases, a cassette insertion space 19 is formed. Upper surface
At four locations, there are recesses 20 protruding toward the cassette insertion space.
It is formed by press molding, and is shown in FIG.
As described above, the height H from the upper surface of the lower surface edge 2c to the recess 20 is obtained.₁
Is the height (thickness) H of the disk cassette DK_TwoSlightly higher
Is set well. Therefore, the disk cassette DK is
Inserts smoothly into the cassette insertion space 19 of the set holder 2
And smoothly ejected from the cassette insertion space 19
Is done. The recess 20 is a cassette positioning means described below.
And a part of F. A magnetic head 8 described below is provided on the upper surface 2a.
A notch 21 into which 0 enters is formed,
A cassette stopper portion 22 is provided.
End surface 2 before inserting disk cassette DK into topper portion 22
The position where 01c abuts is the cassette insertion completion position. (4. Slide plate lock mechanism)
The id plate lock mechanism B is, as shown in detail in FIG.
The lock member 24 supported by the support shaft 23 of the chassis 1
The lock member 24 rotates in the directions indicated by arrows B and B '.
You. The lock member 24 includes one of the torsion coil springs 25.
The end side is locked, and the lock member 24 is
It is urged in the direction of the arrow B (locking direction). Lock section
The material 24 has a locking claw 24a and a release lever 24b.
The locking claw 24a locks the slide plate 4.
The pin 26 is disengaged. That is, the locking claw portion 24a is
By locking the lock pin 26 of the plate 4
Slide plate 4 is locked in the unloading position
It is. The release lever 24b is a lock-shaped locking claw 24a.
In the cassette insertion space 19 in the
Pushed by cassette cassette DK, B 'arrow direction (release direction)
Is rotated. (5. Cassette auto-injection mechanism)
The cassette auto-injection mechanism C is shown in FIGS.
As shown in detail in (a), the lower edge of the cassette holder 2
First injection play disposed on the lower surface side of portion 2c
And the first injection plate 30 has
As shown in FIG.
(A) is slidably provided in the directions of arrows C and C '.
I have. One end of the first injection plate 30
The rotation support shaft 32 is fixed, and the rotation support shaft 32
The injection plate 33 is provided rotatably.
You. The second injection plate 33 has a cam groove 3.
4 are formed, and the guide pin 31 is formed in the cam groove 34.
Is inserted. Also, the second injection plate 3
3, a cassette pull-in pin 35 is erected upward.
The cassette pull-in pin 35 of the second injection press
Rotation in the direction of arrows D and D 'in FIG.
I do. The third injection plate 36 has a lower surface
Supported by a support shaft 37 provided at an extension of the edge 2c,
It is rotated in the directions indicated by arrows E and E 'in FIG. Third Inje
A lock pin 38 is provided at one end of the
This locking pin 38 is provided on the first injection plate 30
It is locked in the locking groove 39. Third injection pre
At the other end of the port 36, a hold pin 40 is provided.
Hold pin 40 is used to inject slide plate 4
The holding piece 41 is engaged and disengaged. Locking pin 38 and the guide
The end of the tension coil spring 42 is connected to the pin 31
The third injection project is caused by this spring force.
The rate 36 is urged in the direction of the arrow E. The slide plate 4 is in the loading position.
When moving from the position to the unloading position.
The object holding piece portion 41 presses the hold pin 40, and the third
The injection plate 36 of the tension coil spring 42
By rotating in the direction of the arrow E 'against the spring force of
The cassette retraction pin 35 is located outside the cassette insertion space 19.
It is located at the standby position. And the slide plate 4
Displaced from unloading position to loading position
And the injection holding piece portion 41 is
The third injection plate 36 pulls away
Rotation in the direction of arrow E by the spring force of the lub spring 42
The cassette pull-in pin 35 allows the cassette insertion space
19 and the first injection
Slide with the plate 30 and the disk cassette DK
Is automatically retracted to the cassette insertion completed position. (6. Shutter opening / closing mechanism)
The structure D is, as shown in detail in FIGS.
A cam hole 43 formed in the upper surface 2a of the
The cam hole 43 has an inclined edge inclined with respect to the cassette insertion direction.
From the rear and the linear area in the same direction as the cassette insertion direction
Become. The cam hole 43 projects into the cassette insertion space 19.
The shutter release pin 44 is engaged to open the shutter.
The release pin 44 is fixed to one end of the moving plate 45.
You. The other end of the moving plate 45 has a length for adjusting the distance.
A hole 45a is formed, and a moving guide pin is inserted into the long hole 45a.
46 are engaged. This movement guide pin 46 is
The cassette insertion space 19 is disposed in the
Guide holes 47 in upper surface 2a and lower surface edge 2c of holder 2
Has been inserted. Also, at the center of the moving plate 45
Is provided with a spring retaining portion 48, and the spring retaining portion 48 is
A pulling pin is inserted between the set holder 2 and the spring hook 49.
Ilspring 50 is hung. This tension coil bar
The shutter release pin 44 is moved by the spring force of the spring 50 in FIG.
It is urged toward the start end position shown in FIG. (7. Disk rotating mechanism) Disk rotating machine
As shown in detail in FIG.
Flat spindle motor fixed to the lower surface of the
M₁And the spindle motor M₁Rotation axis 51 of
Project above the hole 3a of the spindle elevating plate body 3.
Is out. A turntable 52 is provided on the rotating shaft 51.
It is fixed, and a ring-shaped
Reference surface 52a is formed. This ring-shaped reference
A magnet member 53 is provided inside the surface 52a.
Of the magneto-optical disk by the attractive force of the magnet member 53
The hub 203 of 202 is attracted to the turntable 52
You. (8. Cassette Positioning Means) Cassette Position
The placement means F is shown in detail in FIGS. 4, 5 (a) and 5 (b).
As shown in the figure, the four height-setting parts
Material 55, and the height determining member 55
Provided on the body. The height determining member 55 is attached to the chassis.
You may comprise with 1 and another member. Each of the height determining members 55
Above the recess 20 of the cassette holder 2 described above.
The disk cassette DK at the mounting position is
State pressed down by each recess 20 of the cassette holder 2
Is placed on each height determining member 55 so that the height
Orientation is performed. Here, the dimensional standard of the disk cassette DK
(Thickness, flatness, etc.) of the upper and lower half members 201a, 201
Four height determining parts to use the peripheral part of 1b as a reference plane
The material 55 is positioned within the reference plane of the square disk cassette DK.
It is arranged to support around four corners. Further, the cassette positioning means F is
A pair of left and right positioning standing on the dollar elevating plate body 3
And a pair of positioning pins 56.
At the raised position of the dollar elevating plate body 3, the disc cassette D
K are inserted into the pair of positioning grooves 206 respectively.
The disk cassette DK at the mounting position has a pair of positioning pins.
The positioning in the horizontal direction is performed by 56. (9. Cassette Auto Eject Mechanism)
The set auto eject mechanism G is shown in FIGS.
Loading block fixed on chassis 1
Body 57, and in this loading block body 57
Loading motor M which is a DC motor_TwoAnd this Rohde
Ringing motor M_TwoThe rotation of the end gear 58a
And an output intermediate gear mechanism 58 are housed. En
Gear 58a on the outside of the loading block body 57
The arranged output gear 59 meshes with the output gear 59.
An output pin 60 is provided on the outer peripheral side of the side surface of the car 59 so as to protrude.
Have been. Also, the output is inside the loading block 57.
Reference position detection switch S for detecting the rotational position of pin 60
W_A, Reverse position detection switch SW_B(Shown in FIGS. 4 and 6
Not. ), And each detection switch S
W_A, SW_BDefines the rotational position of the output pin 60 as shown in FIG.
The output signal shown in FIG. That is, this
Reference position, reverse rotation position detection switch SW_A, SW_BOutput
Based on the above loading motor M_TwoIs controlled, and
Quasi-point detection switch SW_AThe reference position from the output of
Reverse point detection switch SW_BFrom the output of point a
And recognize the position of point b. Returning to FIG. 6, the rotation of output pin 60
At the stop position, a bent piece for pulling in the slide plate 4
61 are arranged, and the retraction bending piece 61 slides.
One end of the plate 4 is bent. Reference position
When the output pin 60 rotates in the direction of the arrow R1, the output pin
60 pulls in the bending piece 61 for retraction, and
Pull the sheet 4 against the spring force of the coil spring 8
From the loading position to the unloading position. The position of the output pin 60 at which the rotation is stopped is as follows.
Of the main slider 85 of the magnetic head elevating mechanism H
The pressure part 85a and the pressed part 87a of the sub-slider 87 are also arranged.
Have been. If the output pin 60 at the reference position is in the R2 arrow direction or
When the output pin 60 rotates in the direction of the arrow R1, the output pin 60
85a or the pressed portion via the retraction bending piece 61
87a is pressed to move the magnetic head 80 up and down.
The loading block 5
Reference numeral 7 also serves as a part of the magnetic head lifting / lowering mechanism I. (10. Measures to Prevent Runaway of Loading Motor)
Step) On the other hand, a portion of the outer periphery of the output gear
Is provided with a notch 63 where no
At the position of the notch 63, the rotation of the end gear 58a is transmitted.
Not configured. That is, the rotation of the output pin 60
The dead area shown in FIG.
8a is in the range where the rotation is not transmitted.
When the rotating output pin 60 exceeds the point a and
Ding motor M_TwoDrive pin (runaway), output pin 60
Is the main slide without continuing to rotate in the direction of arrow R1.
There is no collision with the pressed portion 85a of the die 85. Also, R
2 When the output pin 60 rotating in the direction of the arrow exceeds the point b position
And loading motor M_TwoDrive (runaway)
The output pin 60 does not keep rotating in the direction of the arrow R2.
It collides with the retraction bending piece 61 of the slide plate 4.
Nothing. Further, as shown in FIG.
A first cam plate 64 and a second cam plate 65 are provided on the shaft 59a.
Each of the cam plates 64, 65 has a protrusion 64a, 6
Each plate 5a is supported by a loading block body 57.
So that the tips of the springs 66 and 67 abut respectively
Are located. One leaf spring 66 has an output gear 59 of R
1 The position where the end gear 58a comes off by rotation in the direction of the arrow.
Abuts on the projection 64a of the first cam plate 64 at
The output gear 59 is urged in the direction of the arrow R2 by the force. other
The leaf spring 67 rotates the output gear 59 in the direction of the arrow R2.
The second cam plate 65 is located at a position further away from the end gear 58a.
Abuts against the projection 65a of the
59 is urged in the direction of the arrow R1. That is, the output gear 59
Even if it comes off from the end gear 58a due to the presence of the notch 63,
Since the end gear 58a is urged, the loading
Data M_TwoEnd gear 58a immediately by the reverse rotation drive of
The output gear 59 returns to the meshed state. In this embodiment, the loading motor
M_TwoOf runaway control by cam plate and leaf spring
However, it can also be constructed using the magnetic force of a permanent magnet.
it can. Also, it is not necessary to configure each of the two cam plates and the leaf spring.
It is also possible to configure with one cam plate and leaf spring,
In this case, it is necessary to provide protrusions at two places on the cam plate.
You. (11. Head Mechanism) The head mechanism H is shown in FIG.
4, as shown in detail in FIG.
And a pair of left and right guide rail shafts 70.
The guide rail shaft 70 is attached to the magneto-optical disk 202 in the mounted state.
It extends in the radial direction. Between a pair of guide rail shafts 70
The head carriage 71 is disposed in the head carriage.
Rollers 72 are rotatable at a total of three places on the left and right sides of the ridge 71
Supported. The left and right rollers 72 are approximately horizontal.
From the 45-degree inclination direction, the pair of guide rail shafts 70
The head carriage 71 is in contact with each roller.
72 rolls on a pair of guide rail shafts 70.
Movably in the radial direction of the magneto-optical disk 202
Have been. Linear motor M_ThreeIs a pair of guide rails
Fixed to the chassis 1 at a position further outside the shaft 70
A pair of left and right outer yokes 74, a magnet 75 and an inner side
Having a yoke 76, each of which is a long flat plate
And in the same direction as the guide rail shaft 70
ing. The outer yoke 74 and the magnet 75 are in close contact
Although it is arranged, the magnet 75 and the inner yoke 76
Are arranged at regular intervals. And right and left
A pair of inner yokes 76 have a coil
The parts 77 are respectively slidably arranged, and this
The pair of coil portions 77 are fixed to the head carriage 71.
ing. The current flowing through the pair of coil portions 77
Depending on the direction, the head carriage 71 moves in the direction of the arrow G or G '.
Moved in the direction of the arrow. The optical head 78 has two parallel springs.
Head carriage 71 via flexible plate 79 having
, And resists the spring force of the two flexible plates 79.
Thus, it is configured to be slightly displaceable in the vertical direction. This light
Between the head 78 side and the head carriage 71 side.
Type linear motor (not shown)
The optical head 78 moves up and down by the driving force of the motor.
The optical head 78 is provided with an objective lens 78a,
Laser light emitted from an optical block (not shown)
Focused on magneto-optical disk 202 by object lens 78a
Laser light reflected from the magneto-optical disk 202
Is returned to the optical block body via the objective lens 78a.
You. At this time, the position of the objective lens 78a is displaced.
Thus, focus control of the laser beam is performed. The magnetic head 80 for modulating the magnetic field has a head key.
A leaf spring head arm having one end fixed to the carriage 71
81 is a flying type supported at the other end of the
It is located directly above the head 78. Head arm 80
Slant downward toward the other end (head side)
In the free state, the magnetic head 80
The height is set to be in contact with the magnetic disk 202.
When the magneto-optical disk 202 rotates, the magnetic head
Is generated by the air flow in the head 80, and the lift
The arm 81 bends in the anti-disk direction,
The head 80 flies above the magneto-optical disk 202. this
Running on the magneto-optical disk 202 in the loading state
The magnetic head 80 moves with respect to the surface of the magneto-optical disk 202.
A vertical magnetic field is selectively generated in both directions. (12. Magnetic Head Elevating Mechanism) Magnetic Head
The lifting mechanism I is shown in detail in FIG. 4, FIG. 6, FIG. 8 to FIG.
As shown in FIG.
Output pin 60 of the sliding block body 57 and slide plate
4 moves the first lifter control member 101 and the second lifter.
Linear / rotational motion converter in which the footer control member 96 is rotated
I₁And this linear-rotational motion conversion unit I₁First lifter system
The rotation of the control member 101 and the second lifter control member 96
Lifter mechanism I lifted and lowered_TwoAnd Linear / rotational motion converter I₁Fig. 8 to Fig. 1
0, the support member 8 fixed on the chassis 1
The support member 82 has a guide pin 83 and a long hole.
84 causes the main slider 85 to move in the directions of the arrows H and H '.
It is configured to be slidable. This main slider
85 is an H arrow due to the spring force of the tension coil spring 86
Direction (initial position direction)
The rider 85 is configured such that the pressed portion 85a is an output pin at the reference position.
It is located at a position distant from 60. The sub-slider 87 has a guide pin 88 and a long hole.
H and H 'arrows with respect to the main slider 85
It is configured to be slidable in the mark direction. This subslur
Ida 87 is also moved by the spring force of another tension coil spring 90.
To the H direction (initial position direction)
The pressed portion 87a of the sub-slider 87 is loaded.
With respect to the retracted bent piece 61 of the slide plate 4 at the position.
It is located at a position that is far away. And subsly
The second pressing is performed on the end opposite to the pressed portion 87a of the dowel 87.
A pin 91 is provided. The oscillating plate 92 is moved by support pins 93
Supported by the slider 85 and rotated in the directions of arrows I and I '.
Is provided. This rocking plate 92 is
Urged in the direction of the arrow I by the spring force of the il spring 94
And the upper surface portion 92a of the swing plate 92 is
At a position where it comes into contact with the stopper portion 85b of the die 85.
I have. A first pressing pin 95 is provided on the swing plate 92.
Have been killed. The second lifter control member 96 is connected to the long axis 97
And is rotatably supported in the direction of arrows J and J 'by the support member 82.
Is provided. This second lifter control member 96 is
Attached in the direction of the arrow J by the spring force of the torsion coil spring 98
The second lifter control member 96 is pressed.
The pressure part 96a contacts the stopper part 82a of the support member 82.
The rotation is restricted at the lower position (standby position). So
Then, the second lifter control member 96 moves the standby position
It rotates in the direction of the arrow J 'against the spring force,
-113 pushes the lever portion 113b upward.
(Down position). Also, the second lifter
The control member 96 moves upward in the direction of the arrow H '.
An inclined portion 99 that inclines is provided, and the inclined portion 99 swings.
Located at substantially the same height as the first pressing pin 95 of the plate 92
are doing. Further, the second lifter control member 96 is rotated.
A transmission unit 100 is provided. The first lifter control member 101 is also a second lifter.
-Like the control member 96, the support member 82 is
It is rotatably provided in the directions of the arrows K and K 'supported by a shaft.
You. The first lifter control member 101 is a tension coil.
It is urged in the direction of arrow K by the spring force of the spring 103.
The pin portion 104 of the first lifter control member 101 is
A position where the lifter control member 96 comes into contact with the rotation transmitting unit 100.
The rotation is restricted at the position (lower position). And the first
The lifter control member 101 is a lifter 113 described below.
A lower position (head up) for pressing the bar 113b downward.
Position) and against the above spring force, rotate in the direction of arrow K '
Above the lever 113b of the lifter 113
Between the two positions (standby position). The lifter of the first lifter control member 101
-The pressing portion 101a moves in the moving direction of the head carriage 71.
Extends and covers the entire range of lifter movement described below
It is set to the length to be. This lifter pressing portion 101
A comb portion 105 is provided at a lower portion of the portion a. further,
The first lifter control member 101 has an extension arm 106.
The extension arm 106 has
A magnetic member 107 such as iron is pivotally supported. The electromagnetic attaching / detaching portion 108 extends the support member 82.
A pair of upper and lower permanent mugs provided at the tip of the arm 109
Wrap around the net 110 and the outer periphery of each permanent magnet 110
And the first lifter control
The magnetic member 107 is positioned above the member 101 (standby position).
Where the end faces of the pair of permanent magnets 110 abut.
It is arranged in the place. Then, the first lifter control member 1
01 is upward against the spring force of the tension coil spring 103
When the magnetic member 107 is displaced to the position,
This state is attracted by the magnetic force of
State, and a pair of permanent
Generates a magnetic field that cancels the magnetic force of the magnet 110
To release the hold. Lifter mechanism I_TwoFig. 7, Fig. 8, Fig. 1
5, the side of the head carriage 71 as shown in FIG.
Lifter 113 supported by support pin 112 via
The lifter 113 has a lower part of the head arm 81.
Section 113a disposed in the first section and the first lifter control
In the space between the member 101 and the second lifter control member 96
A protruding lever portion 113b and a permanent magnet 1
14 is fixed to the magnet holding arm 113c.
It is provided integrally. The lever 113b is
At the outermost position outside the disc recording area.
When it comes to the position just above the second lifter control member 96
I do. The permanent magnet 114 includes a pair of left and right magnetic portions 11.
5 and 116, and a pair of left and right magnetic portions 11
5, 116 are attached to the head carriage 71.
You. That is, the lifter 113 has one permanent magnet 114.
Lower position adsorbed to the magnetic part 115 (state of FIG. 16)
, The permanent magnet 114 is attracted to the other magnetic part 116
To the upper position (the state shown in FIG. 15).
In this case, the lifting portion 113a does not contact the head arm 81.
The magnetic head 80 is positioned below
In the upper position, the lifting portion 113a is
1 is pressed upward to unload the magnetic head 80
State. Here, the first lifter control member 101 is moved downward.
Position, the lifter 113 is in the upper position, and the magnetic head 80 is
When the head carriage 71 is in the unloading state,
To release the lock, use the loading motor M_TwoTo R2
Drive with a pattern. That is, the loading motor M_Twoof
When the output pin 60 rotates in the direction of the arrow R2 by driving, this
Main slider 85 is pulled by being pushed by output pin 60
Move in the direction of the arrow H 'against the spring force of the coil spring 86
I do. In this movement process, the first pressing pin of the swing plate 92
95, the second lifter control member 9 as shown in FIG.
6 by pressing down the inclined portion 99 of the second lifter control member.
96 is the arrow of J 'against the spring force of the torsion coil spring 98
Rotate in the direction. Then, with this rotation, the rotation transmitting unit 100
Presses the second pressing pin 91 of the first lifter control member 101.
The first lifter control member 101 is also pulled to
Rotated together in the direction of the arrow K 'against the spring force of the spring 103
You. Then, the first lifter control member 101 is in the upper position.
When the magnetic member 107 rotates to the (standby position),
Is attracted to the permanent magnet 110. This first lifter
-The rotation of the control member 101 causes the lifter 113 to lock.
The head carriage 71 is free to move.
You. On the other hand, the first lifter control member 101 is moved to the upper position.
When the first pressing pin 95 is rotated, the first pressing pin 95 is
Deviates from 9. Then, the first lifter control member 101
Pull coil by the attractive force of a pair of permanent magnets 110
Held in the upper position against the spring force of the spring 103
However, the second lifter control member 96 is a torsion coil spring 98
Is rotated in the direction of arrow J by the spring force of
It is. When the first pressing pin 95 comes off the inclined portion 99
And the loading motor M_TwoIs reversed. Then
Pull the main slider 85 with the return of the output pin 60
Slide in the direction of the arrow H by the spring force of the coil spring 86.
Move. In this return movement, the swing plate 92
The first pressing pin 95 is an inclined portion of the second lifter control member 96.
99, but the oscillating plate 92 is
Rotate in the direction of the arrow I 'against the spring force of
The pressure pin 95 slides along the inclined portion 99 and the first pressing
When the pressure pin 95 comes off the inclined portion 99, the swing plate
92 is in the direction of the arrow I due to the spring force of the torsion coil spring 94.
Rotate back to the original position. Therefore, the main slider
85 returns to the original position together with the rotational displacement of the output pin 60
You. When the first lifter control member 101 is in the upper position
(Standby position), the lifter 113 is in the upper position and the magnetic head 8
When 0 is in the unloading state, the magnetic head 80 is
To set the head carriage 71 in the loading state,
After being displaced to the outermost circumference, the loading motor M_TwoTo R
Drive in two patterns. Then, the first in the above operation process
An operation without the rotation operation of the lifter control member 101 is performed.
It is. And, is the position below the second lifter control member 96?
The lifter pressing portion 96a is reset by rotation from
The lever 113b of the footer 113 is pushed upward.
Then, the lifter 113 is displaced from the lower position to the upper position.
Lifting section 113a does not abut head arm 81
The magnetic head 80 is displaced downward to enter the loading state.
You. The first lifter control member 101 is in the upper position
(Standby position) and unload the magnetic head 80
In order to switch to the coiling state,
For a short time. Then, the magnet of the permanent magnet 110
First lifter control because force is temporarily canceled
The member 101 is pulled by the spring force of the tension coil spring 103.
To rotate in the direction of the arrow K. First lifter control member 101
Of the lifter 11 as the arm moves from the upper position to the lower position.
3 is also displaced from the upper position to the lower position.
The lifting portion 113a presses the head arm 81 upward,
The magnetic head 80 enters the unloading state. The first lifter control member 101 is in the upper position.
(Standby position) and cassette eject mode is selected.
If selected, the loading motor M_TwoIs eject pattern
Driven by the That is, the loading motor M_TwoNo drive
The slide plate 4 is unlocked from the loading position
To the loading position. During this movement process
The bent piece 61 for pulling in the plate 4 is
7 is pressed. Then, the sub slider
87 is an arrow H ′ against the spring force of the tension coil spring 90.
Although it is displaced in the mark direction, the pressed part 87a is fixed
When it is displaced to the position of the part 117, the tension coil
With the main slider 85 against the spring force of the lub spring 86
Displaced in the direction of arrow H '. And the first pressing pin 95
Immediately after coming off the inclined portion 99, as shown in FIG.
The second pressing pin 91 of the slider 87 controls the first lifter.
The pin portion 104 of the member 101 comes into contact with the
Is pushed upward and the first lifter control member 101
Slightly rotated in the direction. Then, the first lifter control member
101 is a pair of permanent magnets 110
The further the distance, the less the suction power
The lifter control member 101 is
Rotated in the direction of arrow K by spring force and displaced to the lower position
I do. Thereby, the lever portion 113 of the lifter 113
b is pressed down, and the lifter 113 is raised from the lower position.
The magnetic head 80 in the unloading state
State. (13. Sensor group) A pair of cassette state detection
Output sensor S₁, S_TwoDepends on whether the detection rod 118 is pressed or not.
Therefore, it is a mechanical type that performs detection, and as shown in FIG.
On the pindle elevating plate 3 and the RAM disk
Each detection area of the erroneous erasure prevention member 207 of the cassette DK
Each is arranged below. Then, raise the spindle
When the descending plate body 3 is in the lowered position as shown in FIG.
A pair of cassette state detection sensors S₁, S_TwoOutput
Is the same regardless of whether the disk cassette DK is inserted or not.
At the L level. The spindle lifting plate 3 is shown in FIG.
4 (b), the pair of cassettes are in the raised position.
G state detection sensor S₁, S_TwoOutput of ROM disk
H level when cassette DK is installed, for RAM
When loading the disc cassette DK, one of the H level
And the other is at L level. This is an erasure prevention member 20.
Changes depending on the position of 7, ie, the presence or absence of write protection
I do. That is, a pair of cassette state detection sensors
S₁, S_TwoIndicates whether the disk cassette DK is in the mounted state or not.
(Cassette in / out), mounted disk cassette
Whether the DK is for RAM or ROM (type of cassette
Separately), mounted RAM disk cassette DK is accidentally erased
Whether the device is in the departure prevention state (whether or not
It is to detect. Loading state detecting sensor S_ThreeIs the subject
Light-blocking type that performs detection depending on whether or not the outlet blocks the detection light
As shown in FIG. 6, the loading block 5
7 is fixed. Loading state detection sensor S_Three
Is the detection piece 119 of the slide plate 4
And at the unloading position of the slide plate 4
When the detected piece 119 blocks the detection light, the L level becomes low.
Is detected at the loading position of the slide plate 4.
One part 119 outputs H level without interrupting detection light
I do. That is, the loading state detection switch S_ThreeIs
Disc from the position of the slide plate 4 on the live device side
Whether the cassette DK is mounted or not (cassette in / out)
G) is detected. Head-up detection sensor S_FourIs a lodie
State detection sensor S_ThreeIn the same way as in
It is a light-blocking type that performs detection depending on whether or not
So that it is fixed to the loading block 57
You. Head-up detection sensor S_FourIs the first lifter control
Detected piece provided on extension arm section 106 of member 101
The portion 120 is a detected portion, and the first lifter control member 101
At the head-up position (lower position) of
L level is reduced by the first lifter system by blocking the detection light.
At the standby position (upper position) of the control member 101, the detected piece 12
0 outputs the H level without interrupting the detection light. On the other hand, the temperature sensor S_FiveFigure 2, Figure 4, Figure
14 (a) and 14 (b), as shown in FIG.
Supports the flexible substrate 121 on the
Is held. Specifically, FIG.
One rotation of the flexible substrate 121 around the circumference
Bend the elastic deformation part 121a to the spindle elevating plate 3
The elastic deformation portion 121a has a temperature sensor S_Five
Has been fixed. And the temperature sensor S_FiveIs spinned
14 (a) at the lowering position of the
The disk cassette inserted into the cassette holder 2
The spindle is located at a height that does not contact the
In the raised position of the card 3, as shown in FIG.
Insert the cassette holder 2 in conjunction with the lowering of the set holder 2.
Is positioned at a level where it comes into pressure contact with the inserted disk cassette DK.
You. That is, the temperature sensor S_FiveIs the flexible substrate 121
Due to the elastic deformation of the elastic deformation portion 121a, the disk cassette is
DK. Further, as shown in FIG.
Elastic substrate 121a by bending a part of the
May be configured. (14. Description of Motor Control, etc.)
And the reference position, reverse rotation position detection switch SW_A, SW_BAnd
Each sensor S₁~ S_FiveIs output to the CPU 130,
CPU 130 executes each program according to a command or the like.
For example, the motor controller 131
Output command signals such as start, stop, etc.
The roller 131 sends a control signal to each mode based on these command signals.
Output to the data drive circuit 132, respectively. And
According to the drive signal of each motor drive circuit 132,
Loading motor M_Two, Spindle motor M₁,linear
Motor M_ThreeIs driven. Power is always supplied to the CPU 130.
When the power-on is selected, the main power supply 133
And outputs a control signal to supply power to the power supply. And f
Up sensor S_FourOnly the power supply line to
Switch SW₁And the first switch SW₁Opening of
The closing is controlled by the CPU 130. CPU 130
The program shown in FIG. 29 is executed.
1 switch SW₁To the on state, in sleep mode
First switch SW_TwoIs turned off. The voltage level detector 134 is a main power supply 133
Output voltage, and if this output voltage is below a certain level,
If it does, a voltage drop signal is output to the CPU 130.
You. Then, the CPU 130 sets the second and third switches S
W_Two, SW_ThreeOutput a control signal to switch on
You. Further, the CPU 130 may be connected to the electromagnetic attaching / detaching unit 108 as necessary.
The magnetic head 80 by outputting an open pulse to the
In the unloading state, the head carriage 7
1 is configured to be in a locked state.
You. FIG. 24 shows a loading motor M_TwoNo m
The circuit diagram of the data drive circuit 132 is shown. FIG.
, The motor drive circuit 132 has four transistors.
Star TR₁~ TR_FourAre arranged in a bridge shape.
Between the output terminals of the bridge circuit
Ringing motor M_TwoIs connected. A pair of input terminals
T₁, T_TwoEven if the same level of voltage is supplied to both
Motor M_TwoIs not energized, but the input terminal T₁To H
Bell, input terminal T_TwoWhen an L level voltage is applied to₁Electric
Current flows, and conversely, the input terminal T₁L level, input terminal T_Two
When an H level voltage is applied to₁Opposite direction to current
I_TwoThe current flows and the loading motor M_TwoRotation direction of
Controlled. Also, the input terminal T₁, T_TwoOf the voltage applied to
Rotation by changing the duty ratio (PWM control)
Speed is controlled. Then, the CPU 130
At the time of eject, the program shown in FIG. 27 is executed.
The motor controller 131 outputs the drive waveform signal shown in FIG.
Is output. Also, when the magnetic head descends, the CPU 130
Execute the program shown in FIG.
Reference numeral 131 outputs the drive waveform signal shown in FIG. FIG. 28 shows a spindle motor M₁Back electromotive
A circuit diagram of the force utilization part is shown. In FIG. 28,
Spindle motor M₁Input side of each phase and the electromagnetic attaching / detaching part 10
8 is connected to one end of the coil portion 111 of the second switch SW._TwoWhen
They are connected via a series circuit of diodes D. or,
The other end of the coil section 111 of the electromagnetic attaching / detaching section 108 is a third switch.
Switch_ThreeGrounded. And spinned
Lumotor M₁The second and third switches SW_Two, SW
_ThreeIs turned on by a control signal of the CPU 130,
Handle motor M₁Back electromotive force is supplied to the coil 111.
Paid. (15. State of each part at the time of waiting for cassette insertion)
State) The first lifter control member 101 of the head lifting mechanism I is
The lifter 113 is located at the head-up position (lower position).
Is also located at the lower position, as shown in FIG.
The magnetic head 80 is located at the unloading position
At the same time, the head carriage 71 is also fixed.
The slide plate 4 has a lock pin 26 as a lock member.
24, and is located at the unloading position.
1. As shown in FIGS. 13 (a) and 14 (a), the cassette
The holder 2 is in the raised position and the spindle is moved up and down.
The body 3 is located at the lowering position. Also, slide
Slide plate at rate 4 unloading position
4 is the third injection plug.
The cassette is pulled by latching on the hold pin 40 of the rate 36.
The insertion pin 35 is located at the standby position. (16. Shutter release operation)
Insert the disk cassette DK into the cassette holder 2
First, as shown in FIG. 30, the disk cassette DK is inserted.
The front end surface 201c contacts the shutter release pin 44.
When the disc cassette DK is further inserted, the shutter opens.
The release pin 44 resists the spring force of the tension coil spring 50
The shutter 205 moves along the cam hole 43 and the shutter 205
Move in the direction and release gradually. As shown in FIG.
The opening pin 44 enters the straight portion from the inclined portion of the cam hole 43
When the shutter 205 is fully opened and the disk cassette
DK insertion front end surface 201c abuts on moving guide pin 46
I do. With the disk cassette DK further back than in this state
When inserted, the shutter release pin 44 moves along the cam hole 43
And the moving guide pin 46 extends along the guide hole 47
Move each. That is, the tension coil spring 50
The moving plate 45 is flat in the cassette insertion direction against
The line moves and the disk cassette DK is inserted as shown in FIG.
Reach the entry completion position. (17. Automatic cassette injection operation)
Work) In the process of inserting the disk cassette DK,
As shown in FIG. 32, the insertion front end of the disk cassette DK is
Press the release lever 24b of the lock member 24, and
24 is a B 'arrow against the spring force of the torsion coil spring 25
To allow the insertion of the disk cassette DK
You. And until just before the lock pin 26 is unlocked.
When it comes, the cassette draw-in pin 35
It is located at the entrance of the DK drawing groove 208. In FIG.
As shown, when the lock pin 26 is unlocked,
Plate 4 in the direction of arrow A (in the direction of the loading position)
Slide, and slide to the hold pin 40
Is released and the third injection plate 36
E Rotate in the direction of the arrow. The rotation of the third injection plate 36
The first injection plate 30 slides in the direction of the arrow C.
Ride and the second injection plate 33
Rotate in the direction of the arrow to retract the cassette as shown in FIG.
The only pin 35 is the groove 20 for pulling in the disk cassette DK.
Step into 8. In this state, the first injection plate
30 is a C arrow further by the spring force of the tension coil spring 42
The disk cassette DK
Is automatically retracted into the cassette holder 2, and FIG.
As shown in FIG. 5, the front end surface 20 of the disk cassette DK is inserted.
1c is the insertion completed position where it comes into contact with the cassette stopper portion 22
Reach When inserting the disk cassette DK,
Then, as shown in FIG.
The height of the set insertion space 19 is the thickness of the disc cassette DK.
The size of the cassette pusher is larger than
Since there is no pressure member, the disk cassette DK is inserted.
Inserted smoothly to the completed position. Also,
When leaving, it is discharged smoothly for the same reason. (18. Cassette mounting (cassette positioning)
Operation when a disc is loaded)
Slide play even after the DK is pulled into the insertion completed position
Slide 4 continues, and the guide groove 10 for raising and lowering the spindle
The spindle lifting plate body 3 is displaced to the upper position along
As well as the cassette holder 2 on the guide surface 9
Displaced downward by the spring force of the torsion coil spring 15
12 and 13 (b) and FIG. 14 (b).
Become. When the spindle lifting plate 3 is lifted,
The turntable 52 is moved by the lowering of the cassette holder 2.
Approaching the hub 203 of the magneto-optical disk 202,
The hub 203 is attached to the turntable 52 by the magnetic attraction of the
Is mounted on the spindle motor M₁Magneto-optical by driving
The air disk 202 is set in a rotatable state. The raising and lowering of the spindle lifting plate body 3
When the cassette holder 2 is lowered, the spindle
A pair of positioning pins 56 on the
DK is inserted into the positioning groove 208. In addition, cassette
4 heights on the chassis 1 by lowering the holder 2
The determining member 55 is inserted into the cassette insertion space 19 and
It is in contact with the lower surface of the cassette DK. That is, FIG.
13 (b) and FIG. 14 (b).
In the set DK, a pair of positioning pins 56 are used for positioning grooves 2.
08 for horizontal positioning.
And the recess 20 in the upper surface 2a of the cassette holder 2.
The upper surface is supported by, and four height determining members 55
Since the lower surface is supported, positioning in the height direction is difficult.
Is done. And four of the square disk cassettes DK
The height determining member 55 is provided near the corner of and the area of the reference plane.
For accurate and accurate positioning in the height direction
Is done. Furthermore, it is supported by each height determining member 55.
Only the upper part of the disk cassette DK is pressed by the recess 20.
The upper half member 201a of the disc cassette DK
Accurate positioning in the height direction even if it is deformed in the center convex shape
Is made. (19. Spindle Motor Drive and Head
Carriage lock release operation)
Output sensor S₁, S_TwoIs with the spindle lifting plate 3
Ascends to the detectable position. And the output is
Write protect if disk cassette DK is for RAM
Only one of them changes from L level to H level
If the disk cassette DK is for ROM,
Switching from L level to H level. Loading state detection sensor S_ThreeIs sly
Plate 4 is loaded from the unloading position
When displaced to the position, it switches from L level to H level. The CPU 130 has a pair of cassette state detecting cells.
Sensor S₁, S_TwoAt least one output is at the H level, and
One, loading state detection sensor S_ThreeOutput is H level
Disk cassette DK is installed on condition that it becomes
State, and the spindle motor M₁Drive
And release the lock of the head carriage 71 as follows.
Do well. That is, the loading motor M_TwoDrive and output
Rotate the pin 60 in the direction of the arrow R2 to the point b from the reference position.
In the direction of arrow R1 from point b, and
And return to the reference position. Then, as described above, the first lifter
When the control member 101 is displaced from the lower position to the upper position,
The lock of the carriage 71 is released. First lifter control
The head-up detection is performed to determine whether the member 101 has been displaced to the upper position.
Output sensor S_FourWhether or not the output has switched to the H level
Therefore, if the state is L level,
Perform the lock release operation again. (20. Lowering operation of magnetic head) CPU1
30 is a pair of cassette state detection sensors S₁, S_TwoOutput status
The type of the loaded disk cassette DK according to the status.
The data recorded on the magneto-optical disk 202
The disk type data is read by the optical head 78, and
The type of the cassette DK is recognized. And the result is
If both are for ROM, lower the magnetic head 80
And wait for the next command in unloading state. On the other hand, the result of the matching of both information is stored in the RAM.
If so, the magnetic head 80 is lowered by the following procedure.
That is, the linear motor 73 is driven to drive the head carriage 7
1 is moved to the outermost position. Next, the loading motor
M_TwoTo rotate the output pin 60 in the direction of the arrow R2.
Displace it from the reference position to the point b position, and move to the point b position or the R1 arrow.
Direction and return to the reference position again. Then, as mentioned above
As described above, the second lifter control member 96 is moved from the lower position to the upper position.
And the second lifter control member 96 is moved to the lifter 113.
Push up the lever portion 113b. With this pressing force
The lifter 113 is displaced to the lower position, as shown in FIG.
In addition, the magnetic head 80 has the deflection return force of the head arm 81.
Descend by. The magnetic head 80 is a magneto-optical disk.
Magneto-optical disk receiving lift due to rotation of disk 202
A loading state in which the vehicle 202 levitates and runs. this
Wait for the next command such as recording / playback while loading.
One. Here, when the magnetic head descends,
Loading motor M_TwoControl is performed according to the flow shown in FIG.
It is done based on. That is, the loading motor M_TwoFigure 2
By outputting a driving waveform signal as shown in FIG.
2 Drive at high speed for a certain time in the direction of the arrow, and after a certain time
Drives at low speed. Then, the second lifter control member 96
The displacement speed from the lower position to the upper position is faster in the first half, but later
Lifting part 1 of lifter 113
The magnetic head 80 descending while being regulated by 13a
Soft landing on the air disk 202. Therefore, the magnetic head
80 collides with the magneto-optical disk 202 and changes the disk surface.
Damage or contact between the magnetic head 80 and the disk surface
No out-of-focus situation occurs and the first half is fast
To lower the magnetic head 80 at high speed,
The descent time does not take too long. (21. Operation in Sleep Mode)
Disc cassette DK can be recorded and played back as described above
If it is in the state, the CPU 130 executes the flowchart of FIG.
When waiting for the next command as shown in the
Is counted up. And this count value
Exceeds a certain value, that is, constant without command
When the time has elapsed, the apparatus enters the sleep mode. CPU1
30 enters the sleep mode, the first switch SW₁To
Off as head-up detection sensor S_FourPower supply to
cut off. Head-up detection sensor S_FourIs usually when the power is turned on,
Since it is necessary only when a cassette is inserted, such a sensor S
_FourPower supply in a time zone (sleep mode) that is completely unnecessary.
Turning off the power will reduce power consumption. The count value of the counter exceeds a certain value.
Clears the counter if the next command arrives before
And execute the command. (22. Operation at Power Failure)
When the power supply to the power source 133 is cut off, the voltage level is detected.
The unit 134 detects this when a certain level of voltage drops, and
Output to CPU130. The CPU 130 immediately sends the control signal.
And outputs the second and third switches SW_Two, SW_ThreeTurned on
State. Then, the spindle motor M₁The electromotive force of
The cancel magnetic field is generated by being supplied to the electromagnetic attaching / detaching portion 108.
You. The first lifter control member is controlled by the cancel magnetic field.
101 is K due to the spring force of the tension coil spring 103.
It rotates in the direction of the arrow and is displaced from the upper position to the lower position.
The lifter is moved by the displacement of the first lifter control member 101.
-113 lever part 113b is pressed down and displaced to the upper position
As a result, the magnetic head 80 is brought into the unloading state.
The lever 113b of the lifter 113 is a first lifter.
The head cap is locked by the comb teeth 105 of the control member 101.
The ridge 71 is locked. When the power outage or the like is canceled,
An unlock operation of the head carriage 71 is performed. (23. Operation during Cassette Eject)
When the set eject mode is selected, the CPU 130
First, the spindle motor M₁Stop the spindle
Motor M₁Check that the rotation of has stopped. Next, C
PU130 is loading motor M_TwoDrive the output pin
Rotate the button 60 in the direction of the arrow R1 to position a from the reference position.
In the direction of arrow R2 from point a, and
Return to the reference position. Then, the R1 arrow direction of the output pin 60
Bending piece for pulling in the slide plate 4 when rotating
61, and the slide plate 4 is pulled
It slides to the unloading position side against Ne.
The slide in the first half of the slide plate 4
The guide plate 1 for raising and lowering the spindle 3
0 and the cassette holder 2 is displaced to the lower position.
A torsion coil spring 15 along the guide surface 9 for elevating the holder
Displaces to the upper position while resisting the spring force of. When the spindle lifting plate body 3 is
The displacement causes the turntable 52 to move the magneto-optical disk 20.
2 and a pair of positioning pins 5
6 is a pair of positioning grooves 206 of the disk cassette DK.
Get off. Also, the displacement of the cassette holder 2 to the upper position
Therefore, the four height determining members 55 are relatively inserted into the cassette.
Exits from space 19. The slide in the latter half of the slide plate 4
Holding piece of the slide plate 4
41 presses the hold pin 40, and the third injection
The plate 36 resists the spring force of the tension coil spring 42
And rotate in the direction of the arrow E '. This third injector
The first injection plate is rotated by the rotation of the rate 36.
30 slides in the direction of the arrow C ', and
The second injection plate 33 rotates in the direction of the arrow D '.
Turn over. The cassette retraction pin 35 is connected to the first injector.
Slide operation of the plate 30 and the second injection
Move in the cassette discharge direction by the rotation operation of the rate 33
While rotating in the direction of the arrow C 'to rotate the disk cassette DK.
Out of the drawing groove 208. Then the disk
The force regulating the cassette DK is released, and the tension coil is released.
The shutter release pin 44 is cammed by the return force of the spring 50.
The shutter moves to the starting position along the hole 43 and the shutter is opened.
The disc cassette DK is pushed by the pin 44 in the ejection direction.
Be moved. This forces the disk cassette DK
Is discharged from the cassette holder 2. Here, during the above-described cassette ejection,
Loading motor M_TwoThe control shown in FIG.
It is performed based on That is, the loading motor M_TwoTo
By outputting a drive waveform signal as shown in FIG.
Drive in the direction of arrow R1 for a certain period of time
After that, drive at medium speed. Then, the slide plate 4
Displacement speed from loading position to unloading position
Mode is faster in the first half and slightly slower in the second half,
The eject operation is performed very quickly. In the second half
The slide plate 4 and
When the spindle elevating plate body 3 is stopped
Mechanical shock is suppressed to the same extent as before. During the above operation, the cassette is pulled in.
The pin 35 is inserted into the groove 208 for pulling in the disk cassette DK.
Slide plate 4 is unloaded when exiting from
Has been displaced to the operating position. And, as mentioned above,
The released lock member 24 is
The slide plate 4 is rotated in the direction of arrow B by
Of the slide play.
Output pin 6 displaced the gate 4 to the unloading position
Slide play even if 0 is returned from point a to the reference position
4 is held in the unloading position. On the other hand, the slide plate 4
In the case of the guide, a bent piece for pulling in the slide plate 4
61 is a pressed portion of the sub-slider 87 of the head lifting mechanism I
Press 87a. Then, as described above, the sub-slider
Following 87, the main slider 85 is also displaced in the direction of the arrow H '.
The second pressing pin 91 of the sub-slider 87 is connected to the first lifter.
-Press the pin portion 104 of the control member 101 upward to
The lifter control member 101 is
It is displaced from the upper position to the lower position by the spring force. this
The lifter 1 is moved by the displacement of the first lifter control member 101.
13 and the lifter 113 is pressed by the lever portion 113b.
The magnetic head 80 is displaced to the upper position and unloaded.
State. Also, the lever portion 113b of the lifter 113
Locked to the comb teeth 105 of the first lifter control member 101
Then, the head carriage 71 is locked. In this embodiment, the disk cassette
And the drive unit for magneto-optical recording.
However, the present invention is also applicable to magnetic or optical recording.
Can be applied. [0107] As described above,The present inventionAccording to Sha
When a disk rotation mechanism is provided for the
A cassette holder is also provided on the chassis so that it can move up and down.
A mounting member is provided, and the cassette is
The socket holder descends to the chassis side and
Since the disc cassette has been positioned in the height direction,
A member that regulates the movement of the disc cassette
Since there is no need to install a disc cassette,
When ejecting, the cassette pressing member contacts the disc cassette.
Insertion / ejection operation is smooth, and
The effect is that the top of the set will not be scraped.
You.Also, around the four corners of the square disk cassette
The upper and lower surfaces are the recess of the cassette holder and the height of the chassis
The top of the disc cassette is
Accurate positioning in the height direction even if it is deformed to its central convex shape
This has the effect of making a difference. [0108] [0109]

【図面の簡単な説明】 【図１】ディスクドライブ装置の斜視図（実施例）。 【図２】ディスクドライブ装置の分解斜視図（実施
例）。 【図３】カセットホルダとスライドプレート等の分解斜
視図（実施例）。 【図４】スライドプレートとスピンドル昇降プレート体
等の分解斜視図（実施例）。 【図５】（ａ）はカセットホルダの斜視図、（ｂ）はカ
セットホルダの一部横断面図（実施例）。 【図６】カセットエジェクト機構の斜視図（実施例）。 【図７】ヘッド機構の斜視図（実施例）。 【図８】磁気ヘッド昇降機構の斜視図（実施例）。 【図９】磁気ヘッド昇降機構の直線・回転運動変換部の
斜視図（実施例）。 【図１０】磁気ヘッド昇降機構の直線・回転運動変換部
の分解斜視図（実施例）。 【図１１】カセット待機状態のディスクドライブ装置の
縦断面（実施例）。 【図１２】カセット装着状態のディスクドライブ装置の
縦断面図（実施例）。 【図１３】（ａ）はカセット待機状態のディスクドライ
ブ装置の横断面図、（ｂ）はカセット装着状態のディス
クドライブ装置の横断面図（実施例）。 【図１４】（ａ）はカセット待機状態のディスクドライ
ブ装置の横断面図、（ｂ）はカセット装着状態のディス
クドライブ装置の横断面図（実施例）。 【図１５】アンローディング状態のヘッド機構の側面図
（実施例）。 【図１６】ローディング状態のヘッド機構の側面図（実
施例）。 【図１７】出力ピンの回転位置と作用の関係を示す図
（実施例）。 【図１８】回転角に対する各検出スイッチの出力を示す
図（実施例）。 【図１９】出力歯車付近の斜視図（実施例）。 【図２０】第１押圧ピンが傾斜部を押圧して第２リフタ
ー制御部材が回転される状態を示す側面図（実施例）。 【図２１】第２押圧ピンがピンを押圧して第１リフター
制御部材が回転される状態を示す側面図（実施例）。 【図２２】（ａ）は温度センサの取り付け状態を示す斜
視図（実施例）、（ｂ）は変形例の温度センサの取り付
け状態を示す斜視図。 【図２３】制御回路ブロック図（実施例）。 【図２４】ローディングモータのモータドライブ回路の
回路図（実施例）。 【図２５】各動作時の駆動波形図（実施例）。 【図２６】磁気ヘッド降下時のフローチャート（実施
例）。 【図２７】カセットエジェクト時のフローチャート（実
施例）。 【図２８】スピンドルモータの逆起電力利用部分の回路
図（実施例）。 【図２９】通常モードとスリープモードとの切り換わり
時のフローチャート（実施例）。 【図３０】ディスクカセットの挿入前端面がシャッタ開
放ピンに当接した状態を示す平面図（実施例）。 【図３１】シャッタが全開した状態を示す平面図（実施
例）。 【図３２】ディスクカセットの挿入前端面がロック部材
の解除レバー部に当接した状態を示す平面図（実施
例）。 【図３３】ロック部材のロックが外れた瞬間を示す平面
図（実施例）。 【図３４】カセット引き込みピンがディスクカセットを
引き込んでいる状態を示す平面図（実施例）。 【図３５】ディスクカセットが挿入完了位置に位置する
状態を示す平面図（実施例）。 【図３６】上面側から見たディスクカセットの斜視図。 【図３７】下面側から見たディスクカセットの斜視図。 【図３８】ディスクドライブ装置の分解斜視図（従来
例）。 【図３９】カセットホルダとスライドプレートの分解斜
視図（従来例）。 【図４０】カセットホルダを省いたディスクドライブ装
置の分解斜視図（従来例）。 【図４１】カセット挿入時のディスクドライブ装置の縦
断面図（従来例）。 【図４２】カセット装着時のディスクドライブ装置の縦
断面図（従来例）。 【符号の説明】 ＤＫ…ディスクカセット Ｅ…ディスク回転機構 １…シャーシ ２…カセットホルダ ２０…凹部 ５５…高さ決め部材BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view (example) of a disk drive device. FIG. 2 is an exploded perspective view of the disk drive device (embodiment). FIG. 3 is an exploded perspective view of a cassette holder, a slide plate, and the like (example). FIG. 4 is an exploded perspective view of a slide plate, a spindle elevating plate body and the like (example). 5A is a perspective view of a cassette holder, and FIG. 5B is a partial cross-sectional view of the cassette holder (Example). FIG. 6 is a perspective view of the cassette eject mechanism (embodiment). FIG. 7 is a perspective view (example) of a head mechanism. FIG. 8 is a perspective view (example) of a magnetic head elevating mechanism. FIG. 9 is a perspective view of a linear-rotational motion conversion unit of the magnetic head elevating mechanism (embodiment). FIG. 10 is an exploded perspective view of a linear / rotational motion conversion unit of the magnetic head lifting / lowering mechanism (example). FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the disk drive device in a cassette standby state (embodiment). FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the disk drive device with the cassette mounted (Example). 13A is a cross-sectional view of the disk drive device in a cassette standby state, and FIG. 13B is a cross-sectional view of the disk drive device in a cassette mounted state (Example). 14A is a cross-sectional view of the disk drive device in a cassette standby state, and FIG. 14B is a cross-sectional view of the disk drive device in a cassette mounted state (Example). FIG. 15 is a side view of the head mechanism in an unloading state (embodiment). FIG. 16 is a side view of the head mechanism in a loading state (example). FIG. 17 is a diagram illustrating a relationship between a rotation position of an output pin and an operation (embodiment); FIG. 18 is a diagram illustrating an output of each detection switch with respect to a rotation angle (Example). FIG. 19 is a perspective view of the vicinity of an output gear (example). FIG. 20 is a side view showing the state where the first pressing pin presses the inclined portion and the second lifter control member is rotated (Example). FIG. 21 is a side view showing the state where the second pressing pin presses the pin to rotate the first lifter control member (Example). FIG. 22A is a perspective view showing an attached state of a temperature sensor (Example), and FIG. 22B is a perspective view showing an attached state of a modified temperature sensor. FIG. 23 is a control circuit block diagram (example). FIG. 24 is a circuit diagram of a motor drive circuit of the loading motor (Example). FIG. 25 is a drive waveform diagram during each operation (Example). FIG. 26 is a flowchart when the magnetic head is lowered (Example). FIG. 27 is a flowchart (example) at the time of cassette ejection. FIG. 28 is a circuit diagram of a portion using a back electromotive force of a spindle motor (embodiment). FIG. 29 is a flowchart (example) at the time of switching between a normal mode and a sleep mode. FIG. 30 is a plan view (embodiment) showing a state in which the front end face of the disk cassette before insertion is in contact with the shutter release pin. FIG. 31 is a plan view showing a state where the shutter is fully opened (Example). FIG. 32 is a plan view showing a state where the front end surface of the disk cassette before being inserted is in contact with the release lever of the lock member (Example). FIG. 33 is a plan view showing the moment when the lock of the lock member is released (Example). FIG. 34 is a plan view (example) showing a state where the cassette pull-in pin is pulling the disk cassette. FIG. 35 is a plan view (example) showing a state where the disk cassette is located at the insertion completion position. FIG. 36 is a perspective view of the disk cassette viewed from the upper surface side. FIG. 37 is a perspective view of the disk cassette viewed from the lower surface side. FIG. 38 is an exploded perspective view of a disk drive device (conventional example). FIG. 39 is an exploded perspective view of a cassette holder and a slide plate (conventional example). FIG. 40 is an exploded perspective view of a disk drive device without a cassette holder (conventional example). FIG. 41 is a longitudinal sectional view of a disk drive device when a cassette is inserted (conventional example). FIG. 42 is a longitudinal sectional view of a disk drive device when a cassette is mounted (conventional example). [Description of Signs] DK: Disk cassette E: Disk rotating mechanism 1: Chassis 2: Cassette holder 20: Recess 55: Height determining member

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ディスクカセットを挿脱自在に構成した
カセットホルダをシャーシに対して昇降自在に設け、こ
のシャーシと前記カセットホルダとの間でディスク回転
機構を前記シャーシに対して昇降自在に設け、このディ
スク回転機構が降下位置で、且つ、前記カセットホルダ
が上昇位置のときにカセット待機状態となり、前記ディ
スク回転機構が上昇位置で、且つ、前記カセットホルダ
が降下位置のときにカセット装着状態となり、このカセ
ット装着状態で前記ディスクカセットの下面を支持する
高さ決め部材を前記シャーシの４箇所に設け、 前記４つの高さ決め部材の位置に対向する、カセットホ
ルダの上面の４箇所に凹部を設け、この各凹部と前記各
高さ決め部材とでディスクカセットの４つの角付近の上
下面をそれぞれ支持した ことを特徴とするディスクドラ
イブ装置。(57) [Claim 1] A cassette holder configured to allow a disk cassette to be inserted and removed is provided so as to be movable up and down with respect to a chassis, and a disk rotation mechanism is provided between the chassis and the cassette holder. When the disk rotation mechanism is at the lowered position and the cassette holder is at the raised position, the cassette is in a standby state, and the disk rotation mechanism is at the raised position and the cassette holder is lowered. In the cassette mounting state, the cassette mounting state is provided at four positions of the chassis , the height setting members supporting the lower surface of the disk cassette in the cassette mounting state, and the cassette head is opposed to the positions of the four height determining members.
Four recesses are provided on the upper surface of the
Above the four corners of the disc cassette with the height determining member
A disk drive device having a lower surface supported thereon.