JPH0855178A - 光学スキャナー用ビーム成形 - Google Patents
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Abstract
(光源から特定の距離での幅)を調整する簡単で安価な
手段を提供する。 【構成】 バーコードスキャナー等の光学スキャナー
が、レーザーダイオード12を含み、走査レーザービーム
を生じる。レーザーダイオードは、特質上非点収差があ
り、回転対称のレンズ14を通過するとビーム18はx方向
(走査方向)とy方向(直角方向)にくびれを生じる。
ビームの輪郭のx方向の幅は従来のレンズで調整され
る。ビームの輪郭のy方向の幅は非平面ミラー好ましく
は円筒形ミラー200 を回転又は揺動要素として使用して
調整される。
Description
ーに関し、特に走査方向とこれと直角方向の両方向に走
査ビームを成形する手段が提供されるスキャナーに関す
る。
ャナーは、一般に走査ビームを与えるため動かされるレ
ーザーダイオードからの光を使用する。このようなダイ
オードは強固で比較的安いが、レーザーダイオードから
現れるビームが非点収差を有するという欠点がある。非
点収差のあるレーザーダイオードは、光学通路に沿って
相互に隔離された2つの見かけ光源を持つという特徴が
ある。1つの光源は水平面にあり、レーザーダイオード
チップの内側から来るように見え、低い分散角を有す
る。他の見かけ光源は、垂直平面内にあり、チップのフ
ァセットから来るように見え、高い分散角を有する。一
般には相互に約20μ隔離される2つの見かけ光源は、
チップの平面の交差点から測って、異なる平面で異なる
方向に2つのビームのくびれ(ウエスト)を形成する。
この効果を示す一般的なレーザービームを図6に示す。
この図で、ビーム34はレーザーダイオード33から出るよ
うに示される。ビームは次に焦点レンズ32と成形アパー
チャー(絞り)45を通過し、読むべきバーコードシンボ
ル100 のある表面102 に衝突する。明らかなように、こ
のレーザービームは非対称であり、光源zからの距離に
よりビームの断面形状が変化する。d1のような比較的
短い距離では、ビームはx方向に比較的広く、距離d3
で幅が最小になるまでビーム幅は距離と共に次第に減少
する。幅は、その後より長い距離d4,d5,d6で再
度増加し始める。「くびれ」がd3の近くで起こること
で、ビームはx方向に「くびれ」が生じる。
る。d1のような比較的短い距離では、ビームの高さは
比較的高い。距離d4の近くで高さが最小になるまでビ
ーム高さは距離と共に次第に減少する。より長い距離d
5,d6で、高さは再度増する。この例は、xとyの
「くびれ」は必ずしも光源から同じ距離で起こるわけで
はないことを示す。バーコードシンボルをx方向に走査
するとき、バーとスペースを適正に識別するためには、
バーコードシンボルに衝突する点でビーム幅が比較的小
さいのが好ましい。他方、ノイズによる問題を少なくす
るため、(走査方向に直角の)y方向の大きさは比較的
大きいのが好ましい。代表的な例としてノイズは、レー
ザースペックルの効果、バーコードシンボル内の個々の
バーの不完全な印刷、ドットマトリックスプリンターを
使用してバーコードシンボルが印刷されたとき生じるド
ットのような他の印刷生成物の結果として生じる。y方
向のビームのくびれにより生じる困難を緩和するため、
過去に様々なアプローチがされた。本出願人が保有する
カナダ特許第1324442 号によれば、ある状況では、レー
ザーの非点収差を補償する必要はなく、可視性を良くす
る積極的な目的に使用できる。米国特許4,253,735 号
(河村ら)、米国特許5,081,639 号(シンダーら)、米
国特許453,895 号(ヒギンズら)等の他の先行技術の文
書は、適当な形状の円筒形レンズを使用してある程度ま
で非点収差を補正できるということを開示する。追加の
高価な光学要素が必要なので、このタイプの配置は比較
的高い。さらに、追加の高価な光学要素は非常に注意深
く正確に取り付けなければならず、それにより製造コス
トが増加する。
ことにより、y方向にビーム成形を行うことは、知られ
ている。これは、比較的安価であるが、y方向の「くび
れ」を減少させるという所望の目的は果たさない。
技術の問題を緩和することである。本発明の別の目的
は、y方向に所望のようにビームのプロファイル(光源
から特定の距離での幅)を調整する簡単で安価な手段を
提供することである。
走査する光学スキャナーにおいて、ハウジング、光源か
らの距離により断面形状が変化する第1外部輪郭を有す
る光源ビームを生じる前記ハウジング内の光源手段、及
び、前記ハウジングに対して走査運動が可能となるよう
に取り付けられ、前記光源ビームを入力として受け、前
記光源からの距離により断面形状が変化する第2外部輪
郭を有する走査光ビームを出力として生じるように配置
された走査手段、とを備え、前記走査光ビームは前記走
査手段により、走査される記号を横切ってスイープする
ようにされ、前記走査手段は、前記光源ビームの前記第
1輪郭を前記第2走査光ビームの前記第2輪郭に非対称
に変える非対称のビーム成形手段を含む、光学スキャナ
ーが提供される。このタイプの配置では、走査手段を回
転又は揺動することによりビーム成形が行われ、追加の
円筒形レンズのような別の静止非対称ビーム成形要素を
設ける必要を無くす。
簡単なままにできる。好適な実施例では、ビーム成形手
段はビームの輪郭の(走査方向即ちx方向に直角な)y
方向のみに影響し、それにより、予想する作動距離にお
ける走査レーザースポットのxとy方向の大きさを独立
に制御することができる。上述した配置に加えて、回転
対称なレンズのような従来のビーム成形手段をビーム中
に使用して、xとy方向の大きさを容易に制御すること
ができる。
を図2に示す。レーザーモジュール10がハウジング11を
有し、その中にレーザーダイオード12と焦点レンズ14が
固定されている。ダイオード12からの光がレンズ14を通
り、ビーム成形アパーチャー16を通ってハウジング11か
ら出力ビーム18として現れる。ビーム18が回転又は揺動
している走査ミラー20に衝突し、そこで反射して走査ビ
ーム21を成形する。ミラー20の揺動又は回転のため、ビ
ーム21は読むべき記号(図示せず)を横切って矢印sの
方向に前後に走査する。光は記号から反射して戻り光検
出器(図示せず)ヘ行き、走査ビーム21が記号を横切る
と光検出器の出力が変化するので記号が何を表すか決ま
る。レーザーダイオード12の非点収差のため、ビーム18
とそれゆえ走査ビーム21は完全には回転について対称で
はない。図1は、スキャナーからの距離(z)と共にビ
ームのxとyプロファイルがどう変わるかを表す。この
図でx方向は、ビーム21の走査方向を表し、y方向はx
とzにそれぞれ直角な方向を表す。図1と2のライン22
は光学スキャナーの先端即ちウィンドー位置を模式的に
示す。従って、図1はスキャナーの外の領域でのレーザ
ービームのプロファイルを示すことが分かる。
ズ14の特性を変えることにより制御できる。レンズの強
度は、x方向のビーム幅が走査する記号のタイプ、及び
記号とスキャナーの予想距離(z)に最適であるように
選ぶことができる。他方、図1(a)に示すyビームプ
ロファイルは、まずレーザーの非点収差で決まり、ある
程度アパーチャー16の大きさによる。しかし、実際上通
常はレーザーの方向によりyプロファイルは、作動範囲
のある部分でより小さい大きさ(即ち「くびれ」)であ
る。これは望ましくない。ノイズの効果を最小にするた
め、y方向の幅が非常に大きい(典型的には1.5 から2m
m)ことが好ましいからである。図4に行くと、本発明を
表す走査配置が示される。図2で使用したのと対応する
参照番号を使用する。図4の実施例では、平面の走査ミ
ラー20が平面でないミラー200 好ましくは部分円筒形ミ
ラーで置き換えられる。ミラー200 が揺動又は回転し成
形された走査レーザービーム210 を生じる。要素200 は
円筒形ミラーである必要はなく、その代わり他のタイプ
の、回転又は揺動のため取り付けられ、ビームをxとy
方向に非対称に成形するように配置されたビーム成形手
段であってもよい。要素200 は例えば、適当な他の光学
要素のある回転に非対称なレンズとし、回転又は揺動に
より静止しているレーザービーム18を成形された走査ビ
ーム210 に変換してもよい。
ルを図3に示す。図3(b)に示すxプロファイルは、
図1(b)に示す従来のxプロファイルと同じである。
しかし、yプロファイルは非常に異なる。円筒形走査ミ
ラー200 を導入することで、y方向のビーム幅が増加
し、「くびれ」は完全にないか、又は予想作動距離と比
較して少なくとも長い距離だけ離れている。ミラー200
のカーブを適当に選ぶと、x方向のプロファイルと独立
にy方向のビームプロファイルを所望のように合わせる
ことができる。例として、図5は本発明の実施例を組み
込んだ好適なタイプの手持ちレーザースキャナーを示
す。スキャナーは、トリガー539 のついた握ることので
きるハンド部分536 を有する本体535 を備える。本体53
5 内にはレーザーモジュール515があり、図4に示すレ
ーザーモジュール10と同様であってもよい。レーザーモ
ジュール515 からの光は、揺動ミラー510 (図4のミラ
ー200 のような凸面ミラーが好ましい)を照射するよう
に配置されている。結果のビーム537 は、レンズ512 を
通り、ウィンドー538 を通ってハウジングから出てい
く。ミラー510 は、ビーム537 が読む記号514 を横切る
走査ライン513 を追跡するように配置されている。記号
から反射して戻る光はウィンドー538 を通り、集光ミラ
ー526 で集光され、反射して光検出器525 へ戻る。光学
信号が電気信号に変換され、記号514 の形態が決まる。
勿論、例示の実施例では、ミラー510 はy軸ビーム成形
を与えるような形状で、円筒形が好ましい。
精神から離れずに、各種改良と構造変化を行うことがで
きるので、ここに示した例に制限する意図ではない。さ
らに説明しなくても、前述のことは本発明の要点を表す
ので、現在の知識を適用すれば、従来技術の観点から本
発明の一般的又は特定の面の重要な特性を構成する態様
を省略せずに、容易に各種用途に適合させることができ
る。そして、それゆえこのような用途は特許請求の範囲
の均等の範囲に包含される。
ムプロファイルである。
来技術のスキャナーである。
プロファイルを示す。
キャナーである。
の例である。
Claims (15)
- 【請求項1】 記号を走査する光学スキャナーにおい
て、 ハウジング、 光源からの距離により断面形状が変化する第1外部輪郭
を有する光源ビームを生じる前記ハウジング内の光源手
段、及び、 前記ハウジングに対して走査運動が可能となるように取
り付けられ、前記光源ビームを入力として受け、前記光
源からの距離により断面形状が変化する第2外部輪郭を
有する走査光ビームを出力として生じるように配置され
た走査手段、とを備え、 前記走査光ビームは前記走査手段により、走査される記
号を横切ってスイープするようにされ、 前記走査手段は、前記光源ビームの前記第1輪郭を前記
第2走査光ビームの前記第2輪郭に非対称に変える非対
称のビーム成形手段を含む、ことを特徴とする光学スキ
ャナー。 - 【請求項2】 請求項1記載の光学スキャナーであっ
て、前記ビーム成形手段は、非平面ミラーであることを
特徴とする光学スキャナー。 - 【請求項3】 請求項2記載の光学スキャナーであっ
て、前記ビーム成形手段は、部分円筒形ミラーであるこ
とを特徴とする光学スキャナー。 - 【請求項4】 請求項1記載の光学スキャナーであっ
て、前記ビーム成形手段は、前記ハウジングに対して回
転するように取り付けられていることを特徴とする光学
スキャナー。 - 【請求項5】 請求項1記載の光学スキャナーであっ
て、前記ビーム成形手段は、前記ハウジングに対して揺
動するように取り付けられていることを特徴とする光学
スキャナー。 - 【請求項6】 請求項1記載の光学スキャナーであっ
て、前記走査手段は、前記走査光ビームを走査方向に記
号を横切って繰り返しスイープさせるように配置され、
前記ビーム成形手段は、前記走査方向に直角な方向に、
前記光源ビームの第1外部輪郭に対して前記走査光ビー
ムの前記第2外部輪郭を拡げるように配置されているこ
とを特徴とする光学スキャナー。 - 【請求項7】 請求項1記載の光学スキャナーであっ
て、前記走査手段は、前記走査光ビームを走査方向に記
号を横切って繰り返しスイープさせるように配置され、
前記ビーム成形手段は、前記走査方向に直角な方向に、
前記光源ビームの第1外部輪郭に対して前記走査光ビー
ムの前記第2外部輪郭を変換するが、前記走査方向に平
行な方向には前記走査光ビームの前記第2外部輪郭を変
換しないように配置されていることを特徴とする光学ス
キャナー。 - 【請求項8】 請求項6記載の光学スキャナーであっ
て、前記走査光ビームの前記第2外部輪郭は前記走査方
向に直角な方向にくびれた部分を持たないことを特徴と
する光学スキャナー。 - 【請求項9】 請求項7記載の光学スキャナーであっ
て、前記走査光ビームの前記第2外部輪郭は前記走査方
向に直角な方向にくびれた部分を持たないことを特徴と
する光学スキャナー。 - 【請求項10】 請求項1記載の光学スキャナーであっ
て、前記光源ビーム内に位置する回転対称な静止ビーム
成形手段を含むことを特徴とする光学スキャナー。 - 【請求項11】 請求項1記載の光学スキャナーであっ
て、前記光源ビーム内に位置する絞り手段を含むことを
特徴とする光学スキャナー。 - 【請求項12】 請求項1記載の光学スキャナーであっ
て、前記光源ビーム内の前記第1外部輪郭は回転非対称
であることを特徴とする光学スキャナー。 - 【請求項13】 請求項1記載の光学スキャナーであっ
て、前記光源ビーム内の前記第1外部輪郭は対称である
ことを特徴とする光学スキャナー。 - 【請求項14】 請求項1記載の光学スキャナーであっ
て、前記光源ビームはレーザーであることを特徴とする
光学スキャナー。 - 【請求項15】 請求項14記載の光学スキャナーであ
って、前記レーザーはレーザーダイオードであることを
特徴とする光学スキャナー。
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JP (1) | JP3709222B2 (ja) |
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