JPH085452B2

JPH085452B2 - 硬貨包装機

Info

Publication number: JPH085452B2
Application number: JP61308244A
Authority: JP
Inventors: 一郎高谷; 信幸中谷
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1986-12-26
Filing date: 1986-12-26
Publication date: 1996-01-24
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: US4869029A; EP0357156B1; DE3785326T2; EP0273746B1; DE3789314D1; EP0357156A3; DE3789314T2; US5011457A; EP0357156A2; CA1275622C; DE3785326D1; EP0273746A3; JPS63162415A; EP0273746A2

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、所定金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ず
つ硬貨通路上を移送される間に計数手段により硬貨の枚
数を計数し、計数済の硬貨を硬貨重積空間へ送り込んで
重積し、所定枚数の硬貨重積時にこの重積硬貨の包装を
行なう硬貨包装機に関する。

（従来の技術）従来の硬貨包装機は、硬貨通路の末端に、当該通路か
ら送出される硬貨を水平方向から垂直方向に方向変換し
て放出する出口金具が設けられ、この出口金具の下部に
受筒の上端が臨ませられ、硬貨は上記受筒内を自重で落
下して受筒下端を受けるシャッタ上に整列状態に重積さ
れるようになされている。

そして所定枚数の硬貨が重積されると、シャッタが開
放され、重積硬貨がシャッタの下部位置に形成されてい
る包装装置へ送り込まれて包装が行なわれるように構成
されている。

（発明が解決しようとする問題点）しかして硬貨包装機の未処理硬貨の貯留装置は、未処
理硬貨の投入が可能な高さ位置に設けられており、この
貯留装置よりも低い位置に硬貨通路、受筒、包装装置が
順次設けられることになる。そのため包装装置から包装
硬貨が排出される位置は、機械が設置される床面近くに
なり、包装硬貨を受入れる包装硬貨箱の持ち運び時に作
業者は腰をかがめて持ち上げなければならず、腰を傷め
やすいという問題があった。

上記のような問題点を解決するため、床面近くに排出
される包装硬貨を上方へ搬送して機械の上方位置の包装
硬貨受箱へ排出する搬送装置を内蔵した硬貨包装機も提
供されているが、この搬送装置を備えるために機械が極
端に大型化し、価格面でも著しく高価になるという欠点
がある。

本発明は上記の点に鑑み、機械を大型化せず、包装硬
貨の搬出を容易とすることができる硬貨包装機を提供す
ることを目的としてなされたものである。

（問題点を解決するための手段）上記従来技術の問題点を解決するため、本発明におい
ては、所定の金種硬貨が硬貨移送手段により１枚ずつ硬
貨通路上を移送される間に計数手段により硬貨の枚数を
計数し、計数済の硬貨を硬貨重積空間へ送り込んで重積
し、所定枚数の硬貨重積時にこの重積硬貨の包装を行な
う硬貨包装機において、前記硬貨通路の末端に臨んで硬
貨通路面と略同一高さ位置に形成された硬貨重積面部上
に上方へ向けて硬貨を重積する硬貨重積空間部を有し、
この硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨を先に該空間部
へ送り込まれた硬貨の下面へ送り込むことによりこの空
間部内に硬貨を送り込み順に上方へ重積する硬貨重積装
置と、前記硬貨重積空間部位置から該空間部の上方位置
の範囲のいずれかの高さ位置に設けられ、重積硬貨を挟
着回転してその回転時に重積硬貨の包装を行なう複数本
の包装ローラを有する硬貨包装装置と、少なくとも重積
硬貨の包装開始時に包装ローラ間の包装位置に重積硬貨
を支持する重積硬貨支持装置と、前記包装装置による重
積硬貨の包装終了時に包装硬貨を包装位置の下方へ排出
する包装硬貨排出装置とを具備することを特徴とするも
のである。

（作用）上記の構成により、硬貨通路面と略同一高さにある硬
貨重積面部上に上方に向けて硬貨を重積し、所定枚数の
硬貨が重積されたのちこの重積硬貨を支持装置で包装位
置に支持して複数本の包装ローラにより重積硬貨を挟着
回転させ、その回転時に重積硬貨に包装紙を巻きつけて
包装を行ない、包装された硬貨は排出装置により包装位
置の下方へ排出される。

（実施例）以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明す
る。

第１図は本発明の硬貨包装機の一実施例を示し、第２
図はその硬貨包装機の外観例を示している。

この硬貨包装機は、上面に硬貨を補給するための硬貨
補給用ホッパ１、表示部２、操作部３、および処理すべ
き金種硬貨を設定するための金種設定用つまみ４がそれ
ぞれ配設され、前面には包装された硬貨を受入れる包装
硬貨箱５、および異金種等の排除硬貨を受入れる選別箱
６が設けられ、一側には全金種硬貨に共通に用いられる
包装紙ロール７を充填する包装紙装填部8Aが機台８上に
設けられている。

前記第１図に示す硬貨重積装置は、硬貨を下から順次
上方へ押し上げるようにして重積するようにした場合を
示し、かつ硬貨重積空間部９は包装ローラ10,11,12で囲
まれた空間で構成し、この重積空間部９に硬貨を重積し
たのち直ちに包装工程に移行して包装を行なうようにし
た実施例を示している。なおこの実施例では、包装ロー
ラ11は金種硬貨径により位置調整され、包装時は位置固
定のローラ、包装ローラ10は包装時に移動されるロー
ラ、包装ローラ12は位置固定のローラである。

上記硬貨包装機は、前記硬貨補給用ホッパ１から硬貨
Ｃを回転円盤13上に供給し、この回転円盤13の回転によ
る遠心力で硬貨をその周縁の周壁14にそわせて整列さ
せ、この回転円盤13の接線方向に配設された硬貨通路15
へ１列状態として送り出すようになされており、この硬
貨通路15の側部には硬貨の枚数を計数するセンサS₁、お
よび所定枚数目の硬貨の通過後硬貨通路15上にストッパ
16（第15図（Ｌ）示）を突出させて硬貨の搬送を停止さ
せるセンサS₂が配設されており、センサS₁，S₂の間にス
トッパ16が設けられている。

硬貨通路15は、前記回転円盤13の接線方向に固設され
る固定通路部材17と、この固定通路部材17に平行に設け
られ金種設定つまみ４の回動操作により回転される金種
設定軸4Aに固定されたカム18により固定通路部材17に対
し平行移動され、固定通路部材17との間隔がその設定金
種の硬貨径に対応した巾に調整される可動通路部材19と
で構成され、上記各通路部材17,19の対向面下縁には硬
貨の両側端が係合して滑動する係合縁17A,19Aを有し、
始端側通路底板15Aと終端側通路底板15Bとの間で係合縁
17A,19A間が小径硬貨の混入時にこれを排除する排除溝2
0（第３図示）とされている。なお、各通路底板15A,15B
の上面および係合縁17A,19Aの上面は同一平面上に位置
されて硬貨通路面を形成している。

上記硬貨通路15にそってその上部には、搬送ベルト21
が回転円盤13の近似位置と硬貨通路15の末端位置との上
方部にそれぞれ軸架されたプーリー22,23に張装され、
その搬送ベルト21の下面が硬貨の上面に圧接して硬貨を
搬送するようになっている。

上記硬貨通路15の末端部には硬貨送入部材24が回転自
在に設けられており、上方部には直立する３本の包装ロ
ーラ10,11,12を有する硬貨包装装置25があり、これら３
本の包装ローラ10,11,12は硬貨重積空間部９の上方部分
を構成している。

図示実施例における硬貨送入部材24は、第６図示のよ
うにモータ軸に固定的に連結される水平方向の軸26Aに
ワンウエイクラッチ26Bを介して軸26Aの駆動回転方向、
すなわち硬貨送入部材24の硬貨送入方向に回転自在とし
た場合を示しており、この硬貨送入部材24は、硬貨通路
15から搬送されて送り出される硬貨の先端縁が当接する
硬貨先端縁当接部位24A,24A…と、この当接部位24Aが当
接硬貨により押動される際にその硬貨の一面に接触して
硬貨後端縁を硬貨重積方向へ変位させる硬貨後端縁変位
部位24B,24B…とを交互に複数個有する。なお硬貨送入
部材24は、通常は硬貨自体によって回転動作されるが、
50枚目の硬貨をセンサS₁が検知するとモータを駆動して
軸26Aを一時的に強制回転せしめ、軸26Aに従動回転する
ワンウエイクラッチ26Bを介して硬貨送入部材24を一時
的に強制回転せしめる。その理由は、50枚目の硬貨がセ
ンサS₁で計数されると後続硬貨はストッパ16で停止され
るとともに硬貨移送手段の強制駆動は断となり、硬貨移
送手段は慣性回転によって50枚目の硬貨を送り出すこと
になる。そのため50枚目の硬貨の送り込み力が弱くな
り、硬貨重積空間部９内に確実に送り込まれない場合が
生じるおそれがあるからである。

上記硬貨送入部材24は、図示実施例においては硬貨包
装装置25の下方部分を硬貨重積空間部９として包装ロー
ラ10,11,12間に積み上げるようにする関係上、硬貨重積
時と硬貨包装後包装硬貨を排出させる包装硬貨排出時と
でその存在位置を変える必要があるために硬貨通路15の
延長方向に移動可能とされた移動台27に設けられてい
る。そしてこの移動台27の上面、硬貨送入部材24の上
面、および後述する下支え棒37の硬貨支持面37Aが硬貨
重積面部となる。

この移動台27は、一端のローラ28が硬貨包装機の機台
29に水平方向に固設されたガイド部材30のガイド溝31に
嵌合され、他端側には第３図示のように上下のローラ3
2,32があって、機台29に固設されたガイドロッド33を挟
み、これらにより移動台27が水平方向移動自在に支持さ
れている。

上記移動台27を移動させる移動機構34は、図示実施例
では第４図示のようにリンク機構が用いられている。す
なわち機台29側に設置されたモータM₁により回転される
クランクアーム35と、このクランクアーム35の先端に一
端が連結されたリンク36とからなり、このリンク36の他
端が移動台27に連結されており、モータM₁の1/2回転に
より第１図示位置および第４図実線図示位置と、第３図
示位置および第４図鎖線図示位置（退逃位置）とにわた
り進退移動されるようになっている。

第１図において上記移動台27には、重積硬貨を受ける
下支え棒37が上下方向に貫通して上下動自在に設けら
れ、この下支え棒37の下部の突腕38の下方に、基端が機
台29Aに軸39により上下方向へ揺動可能に支持されたア
ーム40の先端のローラ41が離反した状態で臨み、またこ
のアーム40の中間部のローラ42がバネ45による上方への
付勢により定位置に停止中のカム軸43上のカム体44の下
面のカム面44Aに当接されている。上記アーム40の先端
の他のローラ46は金種設定軸4Aに固定された金種別高さ
設定カム47の下面のカム面47Aの下方に離反状態で臨ん
でいる。

前記下支え棒37は、第６図に示すように、上方部に縦
方向のスリット48が形成されており、このスリット48内
に前記硬貨送入部材24が嵌り込むようになっており、下
支え棒37が下降位置にあるときその上面の硬貨支持面37
Aより硬貨送入部材24の一つの硬貨先端縁当接部位24Aが
突出しておかれるようになっている。また下支え棒37の
下方部には別のスリット49が軸方向に設けられ、これに
移動台27側に固定のガイドピン50が嵌合されていて昇降
動作がガイドされるようになっている。

第１図において、前述のカム軸43は、その１回転で包
装１サイクルを行なわせるもので、図示状態では定位置
に停止している。そのためアーム40はローラ42がカム軸
43のカム体44のカム面44Aで規制され、最下降位置にお
かれている。それ故前述のようにアーム40のローラ41お
よびローラ46共突腕38および金種別高さ設定カム47とは
離反した状態にある。このとき突腕38は、移動台27と突
腕38との間に掛けられるバネ38Aにより下方へ付勢さ
れ、ガイドピン50（第６図示）で規制された位置に停止
している。

このように突腕38とローラ41との離反状態において移
動台27の移動がなされる。

前記移動台27には、重積されてゆく硬貨Ｃの上面を押
えて重積初期における硬貨の安定重積を図るための硬貨
押え機構51が設けられている。この硬貨押え機構51は、
第９図および第10図示のように逆Ｌ字状をなすレバー52
と、このレバー52の先端に軸支された押えローラ53と、
上記レバー52を節動させる思案バネ54とからなってお
り、レバー52の基部は移動台27に水平な軸55により取付
けられている。したがって硬貨の重積初期段階において
はローラ53が思案バネ54の力により硬貨送入部材24によ
って送り込まれる硬貨Ｃの上面を押え、重積量が増すに
つれてレバー52が起き上る方向に回動変位され、思案バ
ネ54の思案点を超えると重積硬貨から離間されるように
なっている。この重積硬貨上面から退逃揺動されたレバ
ー52は移動台27のピン27aで係止される。このレバー52
およびローラ53の硬貨送入部材24上方側への復帰は、移
動台27が退逃位置（第４図二点鎖線位置）へ移動された
後の進出位置への復帰移動時の第５図（Ａ）〜第５図
（Ｃ）の過程でリンク36がレバー52を押動することによ
り行なわれる。

前記移動台27の硬貨通路15側の側面にはシュート56が
固定されており、移動台27が退逃位置に移動したときシ
ュート56が包装ローラ10,11,12間の直下に開口しておか
れるようになっている。

第３図においてS₃，S₃′は機台29側に設けられたセン
サで、移動台27の位置を検出するものである。

硬貨重積空間部９の上方部を構成する包装ローラ10,1
1,12は、第１図および第７図に示すように基本的には従
来と同様に機台29Bおよび８にアーム57,58（機台８側の
アーム57,58は図示省略）を介して上下端が支持され、
少なくとも１本の包装ローラに駆動回転力が伝達される
ようになっており、これら包装ローラ10,11,12はアーム
57,58の動きにより接近または離反して硬貨重積、包
装、包装済硬貨放出の各位置をとるようになっている。

硬貨通路15の末端に正対して位置される１本の包装ロ
ーラ10の可動紙押えガイド59Aの下端位置の下部軸受部1
0Aには、硬貨Ｃの先端が当る衝当板60が垂設固定されて
いる。また包装ローラ10の上下軸受部と一体移動する紙
ガイド板59Bが設けられている。さらに硬貨通路15の末
端に位置する２本の包装ローラ11,12のうち図において
左側の包装ローラ11のガイド板61の下端には、硬貨Ｃの
一側端を誘導する外方に傾斜したガイド板62Aと垂直な
ガイド板62Bが垂設され、他側の包装ローラ12の紙ガイ
ド板63の下端には、硬貨Ｃの他側端を規制して誘導する
ガイド部材64が設けられている。なお、包装ローラ10お
よび12の各軸受部10A,12Aは、衝当板60、ガイド部材64
から滑らかに包装ローラ10,12の周面へ硬貨を誘導する
ためテーパー形状とされている。

包装紙65は、機台８上に軸66によりセットされる包装
紙ロール７から引出されて繰出しロール67,68間を通
り、ガイド板69と山形状のカッタ70との間を通って包装
ローラ10,12間に導かれ、硬貨重積空間部９内に重積さ
れた重積硬貨に巻きつけられ得るようになっている。

第１図中71は重積硬貨に巻付けられた包装紙の上下端
を巻締めるため上下に設けられるかしめ爪であり、下部
のかしめ爪は図示省略されている。

以上の構成のうち、硬貨包装装置25は、包装ローラ1
0,11,12、アーム57,57,58,58、可動紙ガイド板59A、紙
ガイド板59B,61,63、かしめ爪71,71で構成される。硬貨
重積装置は、硬貨重積面部としての移動台27の上面と、
硬貨送入部材24、ガイド板62A,62B、衝当板60、ガイド
部材64、軸受部10A,12A、包装ローラ10,11,12、ローラ5
3、レバー51等で構成される。また重積硬貨支持装置
は、下支え棒37、突腕38、アーム40、カム44、ローラ4
2、ローラ41、ローラ46、カム47、バネ45,38A等で構成
される。包装硬貨排出装置は、移動台27、移動機構34、
シュート56等で構成される。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

取扱う硬貨を金種設定つまみ４により設定すると、金
種設定軸4Aのカム18の回転により可動通路部材19が移動
され、硬貨通路15の通路巾がその金種硬貨を通すに適す
る巾に設定される一方、金種別高さ設定カム47の設定金
種に対応するカム面47Aがローラ46の上方に臨んでい
る。また金種設定軸4Aのカム（図示せず）を通じその取
扱い硬貨が大径硬貨の場合は第11図示のように図示しな
い連動機構により可動通路部材19側の包装ローラ11が硬
貨重積空間部９から離間する方向に移動して該空間部９
を拡張させ、小径硬貨の場合は第13図示のように包装ロ
ーラ11が接近して重積空間部９が縮少される。

上記第11図に対応する大径硬貨の重積については、回
転円盤13の回転により回転円盤13上に供給されている硬
貨が遠心力で周壁14にそって一列に揃えられ、硬貨通路
15に送り込まれて搬送ベルト21により送られ、硬貨通路
15の末端に至る（第15図（Ａ））と、硬貨Ｃの先端縁が
硬貨送入部材24の硬貨先端縁当接部位24Aに当ってその
硬貨により硬貨送入部材24を第15図（Ｂ）のように図に
おいて時計方向に回転させながら進行する。なおこのと
き軸26Aは回転停止状態にあり、ワンウエイクラッチ26B
を介して硬貨送入部材24のみ回転する。そしてこのとき
硬貨Ｃの一側端はガイド板62Aにより位置固定の包装ロ
ーラ12側へ寄せられ、その包装ローラ12側はガイド部材
64により位置が規制されて進む。

硬貨送入部材24の回転が進むと、硬貨送入部材24の硬
貨後端縁変位部位24Bが硬貨Ｃの後部下面に当ってこれ
を押し上げ（第15図（Ｃ））、かつ硬貨送入部材24の当
接部位24Aは押え機構51の押えローラ53を押しのけて回
転される。ついで硬貨送入部材24の変位部位24Bが硬貨
Ｃの後端をずらし込み、併せて硬貨Ｃの上面が押え機構
51のローラ53で押えられる（第15図（Ｅ））。

最初の硬貨Ｃが衝当板60に当って停止する前に次の硬
貨Ｃが硬貨送入部材24の硬貨先端縁当接部位24Aに当
り、前記同様にしてこの当接部位24Aを押して硬貨送入
部材24が回転させられるので、その当接部位24Aの先端
が先きの硬貨Ｃをさらに前方へ送り（第15図（Ｆ））、
その硬貨Ｃの先端縁を衝当板60に当接させるとともに次
位の硬貨は先きの硬貨Ｃの下に入り込むようになって進
行する（第15図（Ｇ）〜（Ｈ））。このようにして第15
図（Ｊ），（Ｋ）のように順次下から積上げられて行
き、その積上げ高さが次第に増すにつれてその上面を押
えている硬貨押え機構51のローラ53が押上げられ、積上
げ高さが所定値に達すると思案バネ54が思案点を越える
ので第15図（Ｋ）に鎖線で示すようにレバー52が外方に
倒れ、押えローラ53が硬貨Ｃの上面から退去し、移動台
27のピン27aで停止保持される。以後は積上げられた硬
貨の重量が押えローラ53に代って重積の安定が図られ、
最終的には一定枚数（例えば50枚）の硬貨が第15図
（Ｌ）のように包装ローラの側面から衝当板60にそって
整然と積上げられる。

この第15図（Ｌ）において、50枚目の硬貨がセンサS₁
で検知されると、ストッパ16が通路内へ進出して後続硬
貨を停止せしめると共に搬送ベルト21の強制回転が断と
なり、50枚目の硬貨は硬貨自身の慣性移動と搬送ベルト
21の慣性回転で硬貨送入部材24を回転させて49枚目の硬
貨の下側へもぐり込む。ところが硬貨送入部材24の回転
量が十分でない場合は、50枚目の硬貨（第15図（Ｌ）の
最下位硬貨）は49枚目の硬貨の下側へのもぐりこみ、途
中で停止した状態となる。そこでセンサS₁が50枚目の硬
貨を検知すると、モータを一時的に駆動して軸26Aを回
転せしめ、ワンウェイクラッチ26Bを従動回転せしめて
硬貨送入部材24を一時的に回転せしめ、第15図（Ｍ）の
ように50枚目の硬貨も衝当板60位置まで完全に送り込ま
れる。

一定枚数（例えば50枚）の硬貨の重積が完了すると、
第１図において１回転で包装１サイクルを行なうカム軸
43が回転され、このカム軸43のカム44の回転でアーム40
がバネ45の力で上昇方向へ揺動され、このアーム40のロ
ーラ46がカム47のカム面47Aに当接した時点でこのアー
ム40の上昇方向への揺動は停止される。このアーム40の
上昇方向への揺動は、アーム40のローラ41上にのる突腕
38を介して下支え棒37を上昇せしめ、重積硬貨の下面を
支承してその重積硬貨を包装位置（第15図（Ｍ）の一点
鎖線で示す重積硬貨位置）まで上昇して停止する。硬貨
重積位置（第15図（Ｍ）の実線で示す重積硬貨位置）で
は、傾斜状態でかつ硬貨送り込み方向に段階状にずれて
いた重積硬貨はこの下支え棒37による包装位置への上昇
時に包装ローラ10の周面にそって上昇されて円柱状にそ
ろえられる。下支え棒37が重積硬貨を包装位置まで上昇
して停止した直後にカム軸43の図示せぬカムおよびアー
ム57,57等を介して包装ローラ10が位置固定状態の包装
ローラ11,12に接近して重積硬貨を挟着する。その直後
に包装ローラ10,11,12が三本共強制回転駆動され、重積
硬貨も回転される。ついで包装紙繰出しロール67,68に
より包装紙65が繰出されてカッタ70の位置で停止してい
たその包装紙65の先端が包装ローラ10,11間から重積硬
貨の周面に巻きつけられ、一定長さ送られたのち繰出し
ロール67,68が停止し、重積硬貨に巻付いた包装紙が引
張られてカッタ70に押しつけられることにより切断され
る。この重積硬貨周面への包装紙65の巻きつけ途中にお
いてかしめ爪71,71が重積硬貨の径方向に移動して重積
硬貨の上側および下側へ位置し、その位置から互いに上
下方向に近接移動し、両かしめ爪71,71により重積硬貨
に巻きついて包装紙の上下端がかしめられる。

一方、かしめ爪71,71による包装紙上下端のかしめ途
中で下支え棒37がカム44により定位置へ下降し、つぎに
移動台27が移動機構34のモータM₁の回転によりクランク
アーム35、リンク36を介して第３図および第10図示のよ
うに硬貨通路15端から離れる方向に移動され、シュート
56が包装部25の直下に開口される。そしてかしめ爪によ
る包装紙65の上下端のかしめ動作が終了し、かしめ爪の
退逃完了後、包装ローラ10が後退し、包装硬貨の保持が
解かれ、包装済みの硬貨はシュート56を通じて包装硬貨
箱５内に収納される。その後カム軸43が１回転して定位
置に復帰し、包装１サイクルが終了する。ついで移動台
27が再び第１図および第９図示の位置に戻され、センサ
S₃′がそれを検知すると計数重積動作が再開され、以後
同様な作用が繰返されて包装が行なわれる。なお前述の
移動台27の退去位置から進出位置への移動時に第５図
（Ａ）〜（Ｃ）で示すように、リンク36がレバー52を押
動し、思案バネ54を通じてレバー52が揺動され、押えロ
ーラ53が硬貨送入部材24上にのる。

なお包装に使用される包装紙65は、複数金種に共通に
使われ、重積硬貨高さの異なるものを包装することにな
る。そのため第15図（Ｍ）で示すように、機台８上の一
定高さ位置に位置される包装紙65の下縁に対し重積硬貨
下面（下支え棒37の上面）の高さ位置を金種別重積硬貨
高さに応じて変化させるようにしている。すなわち重積
硬貨高さの大なる第15図（Ｍ）図示の重積硬貨（高さ
H₁）の場合は、下支え棒37の上昇高さは小とし、機台８
より上側へは距離L₁だけ上昇した位置とし、また重積硬
貨高さの小なる重積硬貨（高さH₂）の場合は、下支え棒
37の上昇高さは大とし、機台８より上側へは距離L₂上昇
させる。この下支え棒37の上昇量の変化は前述したカム
47のカム面47Aによりアーム40の上昇を規制することに
より行なわれる。そのためカム面47Aは金種毎の重積硬
貨高さにあわせた凹凸カム面となっている。

なお下支え棒37の上昇量の変化は金種別に変化させる
ようにしているが、重積硬貨高さを高、中、低の三グル
ープにわけ、各グループ毎の決められた位置に下支え棒
37を位置させるようにしてもよい。

上記第11図においては、大径硬貨の重積の場合であっ
て、硬貨の先端縁が硬貨送入部材24の当接部位24Aに当
ったとき硬貨の後端は未だプーリー23から離れていず、
ベルト21による搬送力が硬貨に加えられている状態で硬
貨送入部材24を回転させるが、小径硬貨の場合には第13
図示のように包装ローラ11が接近し、第16図（Ａ）〜
（Ｅ）に示すようにプーリー23の下から硬貨の後端が放
出される際の硬貨に加わる慣性力によってその先端縁で
硬貨送入部材24を回転させるようにして重積が行なわれ
る。

包装時には第14図示のように包装ローラ10が移動して
包装ローラ11,12へ重積硬貨を押しつけて挟着し、包装
が行なわれる。

前記実施例における硬貨送入部材24は、一体成形品に
よって形成された爪車構造とした場合について示した
が、これは第17図に略示するようにベルト構造とし、こ
のベルト72の周面に硬貨先端縁当接部位24A,24A…を一
定間隔をおいて突設し、これら当接部位に先行する隣接
傾斜部分を硬貨後端縁変位部位24B,24B…とするように
してもよい。

また前記実施例においては、硬貨送入部材24を水平な
軸により軸支する構造とした場合について示したが、第
18図に一例を示すように水平面内で回転する構造とし、
放射方向に突設された爪部分24C,24C…の一側面を当接
部位24Aとし、他側面にかけての上面を変位部位24Bとし
て硬貨を順次積上げるようにすることもできる。

そのほか各部については下記のような実施態様が考え
られる。

硬貨移送手段は、ベルト21によるほかローラによるも
のであってもよく、硬貨通路15は水平な通路に限らず、
傾斜した硬貨通路、垂直な硬貨通路であってもよい。ま
た直線的な硬貨通路に限らず、途中で屈曲した硬貨通路
であってもよい。

図示実施例における硬貨重積空間部９は、硬貨通路15
の末端域に設けた場合を示したが、硬貨通路外に位置す
るようにし、その入口を硬貨通路15の末端に臨ませるよ
うにすることもできる。

前記硬貨重積空間部９は、図示実施例では硬貨包装装
置25の３本の包装ローラ10,11,12で囲まれた空間部を充
当した場合を示したが、例えば円筒、多角筒等の周囲が
密閉された構造、あるいはその一部が窓孔状に開放され
たもの、さらには複数本のロッドにより硬貨重積空間を
構成するものでもよい。

さらに硬貨送入部材24は、硬貨自体によって回転動作
される構成とし、例えば50枚目の硬貨についてのみ硬貨
送入部材24をモータで強制回転させるようにしている
が、これに限らず、硬貨送入部材24の回転の円滑を図る
ため、硬貨の流れが停滞したときに強制回転させるよう
に考慮することも可能である。また硬貨包装装置25は、
本実施例では硬貨重積装置と一部共用されており、包装
ローラ10,11,12の下部域が硬貨重積空間部として使用さ
れている。しかしこの例に限定されるものではなく、硬
貨重積装置と硬貨包装装置25とは分離し、硬貨重積装置
の直上域に硬貨包装装置25を設けてもよい。この場合、
下支え棒27は硬貨重積装置を通過して硬貨包装装置25ま
で上昇するストロークにするとよい。さらに硬貨重積装
置の側部に硬貨包装装置25を配置してもよい。その場合
は、重積硬貨の上下面を挟持する一対の挟持杆で挟持
し、硬貨重積装置からその側部の硬貨包装装置25へ移送
するようにしてもよい。この例の場合は、硬貨包装装置
25で硬貨の包装動作を行ないながら硬貨重積装置では次
の硬貨重積動作を行なえるので都合がよい。

本例では硬貨重積位置より硬貨包装位置を高い位置と
しているが、移動台27上面を包装位置としてもよい。

包装硬貨排出装置は、本例では移動台27を移動させ、
硬貨包装装置25および硬貨重積装置の下方を開放する例
であるが、この例に限定されるものではない。例えば硬
貨重積装置の側部に硬貨包装装置25を設ける場合は、硬
貨包装装置25の下部には固定的に臨むシュートを設けれ
ばよい。また硬貨重積装置の上側に別個に硬貨包装装置
25を設ける場合において、硬貨包装装置25と硬貨重積装
置の間に包装硬貨を側部側へ導びくシュートを進退可能
に設けてもよい。

［発明の効果］以上のように本発明は、硬貨通路の末端に臨んで硬貨
通路面と略同一高さ位置に形成された硬貨重積面部上に
上方へ向けて硬貨を重積する硬貨重積空間部を有し、こ
の硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨が先に該空間部へ
送り込まれた硬貨の下面へ送り込むことによりこの空間
部内に硬貨を送り込み順に上方へ重積する硬貨重積装置
と、前記硬貨重積空間部位置から該空間部の上方位置の
範囲のいずれかの高さ位置に設けられ、重積硬貨を挟着
回転してその回転時に重積硬貨の包装を行なう複数本の
包装ローラを有する硬貨包装装置と、少なくとも重積硬
貨の包装開始時に包装ローラ間の包装位置に重積硬貨を
支持する重積硬貨支持装置と、前記包装装置による重積
硬貨の包装終了時に包装硬貨を包装位置の下方へ排出す
る包装硬貨排出装置とを具備する構成としたので、硬貨
の包装を硬貨通路面より高い位置で行なうことができ、
そのため硬貨包装装置から排出される包装硬貨の排出位
置も高い位置となり、その結果包装硬貨箱の運搬作業を
著しく容易とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図の硬貨重積装置を適用する硬貨包装機の一例を示す外
観斜視図、第３図は第１図における移動台が移動した状
態を示す斜視図、第４図はその移動台の移動機構の一例
を示す平面図、第５図（Ａ）〜（Ｃ）は同作動状態を示
す説明図、第６図は第１図における硬貨送入部材と下支
え棒との位置関係を示す斜視図、第７図は包装部の斜視
図、第８図は第７図における入口部の包装ローラおよび
紙押え部の斜視図、第９図は第１図における硬貨重積時
の側面図、第10図は同包装完了後の状態を示す側面図、
第11図は大径硬貨重積時の包装ローラの位置関係を示す
平面図、第12図は同包装時の位置関係を示す平面図、第
13図は小径硬貨重積時の包装ローラの位置関係を示す平
面図、第14図は同包装時の位置関係を示す平面図、第15
図（Ａ）〜（Ｍ）は大径硬貨の重積作用を示す説明図、
第16図（Ａ）〜（Ｅ）は同小径硬貨の重積作用を示す説
明図、第17図および第18図は硬貨送入部材の変形例を示
す側面図である。１…ホッパ、２…表示部、３…操作部、４…金種設定用
つまみ、５…包装硬貨箱、６…選別箱、７…包装紙ロー
ル、8A…包装紙装填部、９…硬貨重積空間部、10,11,12
…包装ローラ、13…回転円盤、15…硬貨通路、16…スト
ッパ、17…固定通路部材、18…カム、19…可動通路部
材、20…排除溝、21…搬送ベルト、22,23…プーリー、2
4…硬貨送入部材、24A…硬貨先端縁当接部位、24B…硬
貨後端縁変位部位、25…硬貨包装装置、27…移動台、29
…機台、34…移動機構、37…下支え棒、40…アーム、44
…カム体、47…カム、51…硬貨押え機構、53…押えロー
ラ、54…思案バネ、56…シュート、60…衝当板、62…ガ
イド板、62B…ガイド板、64…ガイド部材、65…包装
紙、67,68…繰出しローラ、70…カッタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の金種硬貨が硬貨移送手段により１枚
ずつ硬貨通路上を移送される間に計数手段により硬貨の
枚数を計数し、計数済の硬貨を硬貨重積空間へ送り込ん
で重積し、所定枚数の硬貨重積時にこの重積硬貨の包装
を行なう硬貨包装機において、前記硬貨通路の末端に臨
んで硬貨通路面と略同一高さ位置に形成された硬貨重積
面部上に上方へ向けて硬貨を重積する硬貨重積空間部を
有し、この硬貨重積空間部へ送り込まれる硬貨を先に該
空間部へ送り込まれた硬貨の下面へ送り込むことにより
この空間部内に硬貨を送り込み順に上方へ重積する硬貨
重積装置と、前記硬貨重積空間部位置から該空間部の上
方位置の範囲のいずれかの高さ位置に設けられ、重積硬
貨を挟着回転してその回転時に重積硬貨の包装を行なう
複数本の包装ローラを有する硬貨包装装置と、少なくと
も重積硬貨の包装開始時に包装ローラ間の包装位置に重
積硬貨を支持する重積硬貨支持装置と、前記包装装置に
よる重積硬貨の包装終了時に包装硬貨を包装位置の下方
へ排出する包装硬貨排出装置とを具備することを特徴と
する硬貨包装機。
【請求項２】前記硬貨包装装置の複数本の包装ローラ
は、これらの包装ローラの下部域が前記硬貨重積空間部
に位置する高さ位置に設けられるとともに、重積硬貨支
持装置は前記硬貨重積空間部に重積された所定枚数の重
積硬貨を複数本の包装ローラ間の包装位置へ上昇移動さ
れるように構成されている特許請求の範囲第１項に記載
の硬貨包装機。
【請求項３】前記複数本の包装ローラは、重積硬貨の挟
着回転時に、上下方向一定位置に幅方向一側縁が位置さ
れる複数金種共通の包装紙を巻きつけてなり、前記重積
硬貨支持装置により支持される重積硬貨の包装位置を金
種別硬貨の重積高さに対応して可変とされている特許請
求の範囲第１項記載の硬貨包装機。