JPH0854407A - Vehicle-speed detection device in wire rope-type traction apparatus - Google Patents
Vehicle-speed detection device in wire rope-type traction apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤーロープ方式に
より自動車などのテスト車両を牽引する装置における車
速検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle speed detecting device in a device for towing a test vehicle such as an automobile by a wire rope system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ワイヤーロープ方式により自動車
などのテスト車両を牽引する牽引装置としては多くのも
のがあるが、その中でこのような牽引装置を採用したテ
スト車両の衝突実験装置は自動車メーカーや自動車の構
造や安全性を研究している公的ならびに私的の研究機関
で広く採用されている。これらの研究機関で使用されて
いる衝突実験装置は、主として財団法人自動車研究所で
開発された２ドラムワイヤーロープ方式により牽引する
牽引装置を採用したものであるが、この２ドラムワイヤ
ーロープ方式牽引装置の改良型として、特開昭６２−２
６７６３８号公報に開示された本出願人による「エンド
レスワイヤーロープ方式牽引装置」がある。図１は、エ
ンドレスワイヤーロープ方式牽引装置を示すもので、特
開昭６２−２６７６３８号公報の第１図と同じものであ
り、図１において、１は牽引装置の一方端に設けられた
駆動ドラムで、駆動モータ２により駆動され、ワイヤー
ロープ３を牽引装置の反対端でリターンシーブ４により
折り返すようにしてエンドレスに走行させる。このワイ
ヤーロープ３に牽引ドーリー９を装着して、これにテス
ト車両１０を接続して牽引走行させ、所定の場所で離脱
させ衝突バリア１１に衝突させてテストを行う。駆動モ
ータ２には試験の条件として各種の速度や加速度で牽引
することが要求されるので、可変速モータ（直流電動機
やインバーターモータなど）や加減速装置を備えた定速
モータが使用される。基本的には以上の構成であるが、
ワイヤーロープ３をエンドレスに走行させる場合、加速
時にはワイヤーロープ３の牽引されている側の反対側、
即ちテスト車両の牽引方向Ａと反対の方向Ｂに走行して
いる戻り側のロープに緩みが生じ、滑りが発生するの
で、反牽引側のワイヤーロープ３を、一対の固定シーブ
５、５と、一つの可動シーブ６と、さらに前記の一対の
固定シーブ５、５の下流側の固定シーブ５′、５″とに
掛け渡し、この中間の可動シーブ６に重錘７を掛けてワ
イヤーロープ３に常に一定の張力を作用させ、ロープ３
の緩みによる滑りを防止する。気温の差によるワイヤー
ロープ３の伸縮も、重錘７の上下移動により吸収するこ
とができる。ワイヤーロープ３に大幅な伸縮が生じた場
合やその交換時には、リターンシーブ４の外側に設けら
れた調整ボルト１２でリターンシーブ４を牽引方向の前
後に移動させて、ワイヤーロープ３の緩みや張り過ぎを
調整する。2. Description of the Related Art Conventionally, there are many traction devices for towing a test vehicle such as an automobile by a wire rope system. Among them, a collision test device for a test vehicle employing such a traction device is an automobile manufacturer. It is widely adopted by public and private research institutions that study the structure and safety of automobiles. The collision test equipment used in these research institutes mainly employs a two-drum wire rope type towing device developed by the Automotive Research Institute, which is a two-drum wire rope type towing device. JP-A-62-2
There is an "endless wire rope type traction device" by the applicant disclosed in Japanese Patent No. 67638. FIG. 1 shows an endless wire rope type traction device, which is the same as FIG. 1 of Japanese Patent Laid-Open No. 62-267638. In FIG. 1, 1 is a drive drum provided at one end of the traction device. Then, the wire rope 3 is driven by the drive motor 2 and is made to endlessly travel by causing the wire rope 3 to be folded back by the return sheave 4 at the opposite end of the traction device. A tow dolly 9 is attached to the wire rope 3, and a test vehicle 10 is connected to the wire rope 9 for tow travel, and the tow dolly 9 is detached at a predetermined location to collide with the collision barrier 11 to perform a test. As the drive motor 2 is required to be pulled at various speeds and accelerations as a test condition, a constant speed motor equipped with a variable speed motor (such as a DC motor or an inverter motor) or an acceleration / deceleration device is used. Basically the above configuration,
When the wire rope 3 travels endlessly, the side opposite to the side to which the wire rope 3 is towed during acceleration,
That is, since the return rope running in the direction B opposite to the pulling direction A of the test vehicle is loosened and slips, the wire rope 3 on the anti-pulling side is connected to the pair of fixed sheaves 5 and 5. The movable sheave 6 and the fixed sheaves 5 ′ and 5 ″ on the downstream side of the pair of fixed sheaves 5 and 5 are bridged. Always apply a constant tension to the rope 3
Prevents slippage due to looseness. The expansion and contraction of the wire rope 3 due to the difference in temperature can also be absorbed by the vertical movement of the weight 7. When the wire rope 3 expands or contracts significantly or is replaced, move the return sheave 4 back and forth in the pulling direction with the adjusting bolt 12 provided on the outside of the return sheave 4 to loosen or overtighten the wire rope 3. Adjust.
【０００３】又、図２は、２ドラムワイヤーロープ方式
牽引装置を示すもので、特開昭６２−２６７６３８号公
報の第５図と同じものであり、図２において、巻き戻し
ドラム１３に巻かれたワイヤーロープ１７の先端は、繰
り出されて、リターンシーブ１８で折り返され、巻き取
りドラム１５に巻き取られている。これらのドラム１３
と１５には、それぞれ、駆動モータ１４、１６が直結さ
れ、張力調整を行いながら、ワイヤーロープ１７を巻き
取り、或は巻き戻して、試験の際にはテスト車両１０を
所定の速度で牽引する。ワイヤーロープ１７は、その位
置がガイド用シーブ１９、１９により調整され、またワ
イヤーロープ１７には牽引ドーリー９が接続され、テス
ト車両１０を牽引し、所定の場所で離脱させて、所定の
速度で衝突バリア１１に衝突させてテストを実施してい
る。テスト車両の衝突実験装置として採用される上述の
エンドレスワイヤーロープ方式又は２ドラムワイヤーロ
ープ方式牽引装置においては、衝突バリア１１の直近に
車速検出装置として一対の光電管が装着され、テスト車
両の走行方向に移動可能の光電管式スイッチスタンドが
設けられていた。FIG. 2 shows a two-drum wire rope type traction device, which is the same as FIG. 5 of JP-A-62-267638, and is wound around a rewinding drum 13 in FIG. The tip of the wire rope 17 is unwound, folded back by the return sheave 18, and wound around the winding drum 15. These drums 13
Drive motors 14 and 16 are directly connected to the motors 15 and 15, respectively, and the wire rope 17 is wound or unwound while adjusting the tension, and the test vehicle 10 is towed at a predetermined speed during the test. . The position of the wire rope 17 is adjusted by the guide sheaves 19 and 19, and the tow dolly 9 is connected to the wire rope 17, and the test vehicle 10 is towed and released at a predetermined place, and at a predetermined speed. The test is carried out by colliding with the collision barrier 11. In the above-mentioned endless wire rope type or two-drum wire rope type traction device adopted as a collision test device for a test vehicle, a pair of photocells are mounted as a vehicle speed detection device in the immediate vicinity of the collision barrier 11 so as to extend in the traveling direction of the test vehicle. There was a movable phototube switch stand.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のエン
ドレスワイヤーロープ方式又は２ドラムワイヤーロープ
方式牽引装置における車速検出装置は、光電管式スイッ
チスタンドに装着された一対の光電管による車速検出距
離が一定のもので、テスト車両の衝突バリアに対する衝
突実験の際の任意の条件における車速検出の精度が不十
分であるという問題があった。However, the vehicle speed detection device in the above-mentioned endless wire rope type or two-drum wire rope type traction device has a constant vehicle speed detection distance by a pair of photoelectric tubes mounted on a photoelectric tube type switch stand. However, there is a problem in that the accuracy of vehicle speed detection is insufficient under arbitrary conditions during a collision test on the collision barrier of the test vehicle.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解決するために、第１の発明として、エンドレスにされ
たワイヤーロープのループと、前記ループの一方端にお
いて前記ワイヤーロープを牽引のために駆動する駆動ド
ラム及びこの駆動ドラムを駆動する駆動モータを有する
牽引ウインチ装置と、前記ループの他方端において前記
ワイヤーロープを受けて走行方向を逆転させるリターン
シーブとを有し、前記ワイヤーロープの正常の走行方向
の前方に衝突バリアが設置されてテスト車両の衝突実験
装置に適するようになっているエンドレスワイヤーロー
プ方式牽引装置における車速検出装置であって、その車
速検出装置は、前記衝突バリアの直近にテスト車両の走
行方向に移動可能に設けられ、固定光電管及び可動光電
管の一対の光電管により車速検出距離が可変とされた車
速検出距離可変型光電管式スイッチスタンドとしたエン
ドレスワイヤーロープ方式牽引装置における車速検出装
置を提供し、第２の発明として、巻き戻しドラムに巻か
れたワイヤーロープの先端が繰り出されてリターンシー
ブで折り返され巻き取りドラムに巻き取られて、テスト
車両を所定の速度で牽引するようにされ、前記ワイヤー
ロープの正常の走行方向の前方に衝突バリアが設置され
てテスト車両の衝突実験装置に適するようになっている
２ドラムワイヤーロープ方式牽引装置における車速検出
装置であって、その車速検出装置は、前記衝突バリアの
直近にテスト車両の走行方向に移動可能に設けられ、固
定光電管及び可動光電管の一対の光電管により車速検出
距離が可変とされた車速検出距離可変型光電管式スイッ
チスタンドとした２ドラムワイヤーロープ方式牽引装置
における車速検出装置を提供しようとするものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides, as a first invention, a loop of an endless wire rope and a puller for pulling the wire rope at one end of the loop. A drive drum for driving the drive drum and a towing winch device having a drive motor for driving the drive drum, and a return sheave that receives the wire rope at the other end of the loop and reverses the traveling direction, A vehicle speed detection device in an endless wire rope type traction device, in which a collision barrier is installed in front of a normal traveling direction and is suitable for a collision test device of a test vehicle, the vehicle speed detection device being A pair of fixed and movable photoelectric tubes, which are provided so as to be movable in the running direction of the test vehicle in the immediate vicinity. Provided is a vehicle speed detection device in an endless wire rope type traction device, which is a variable vehicle speed detection distance type phototube switch stand with a variable vehicle speed detection distance, and as a second invention, a wire rope wound around a rewind drum is provided. The tip is paid out, folded back by the return sheave and wound up on the winding drum to pull the test vehicle at a predetermined speed, and a collision barrier is installed in front of the normal running direction of the wire rope for testing A vehicle speed detecting device in a two-drum wire rope type traction device adapted for a vehicle collision experiment device, the vehicle speed detecting device being provided in the vicinity of the collision barrier so as to be movable in the traveling direction of the test vehicle. The vehicle speed detection distance is made variable by a pair of fixed and movable photoelectric tubes. It is intended to provide a vehicle speed detecting device in a second drum wire rope type traction apparatus the type photoelectric tube switch stand.
【０００６】[0006]
【作用】本発明による車速検出装置は、固定光電管及び
可動光電管の一対の光電管によって車速検出距離を可変
にすることにより、車速検出の精度を上げることが可能
になった。In the vehicle speed detecting device according to the present invention, the vehicle speed detection accuracy can be improved by making the vehicle speed detection distance variable by a pair of photoelectric tubes, a fixed photoelectric tube and a movable photoelectric tube.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明によるワイヤーロープ方式牽引
装置における車速検出装置の実施例について図１乃至図
４を参照して説明する。図１は「従来の技術」の項で述
べたエンドレスワイヤーロープ方式牽引装置の実施例を
示す配置図であり、図２は「従来の技術」の項で述べた
２ドラムワイヤーロープ方式牽引装置の実施例を示す配
置図であり、図３は図１又は図２の牽引装置に用いられ
る車速検出装置である車速検出距離可変型光電管式スイ
ッチスタンドを示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は
線図的部分側面図であり、図４は図３の車速検出距離可
変型光電管式スイッチスタンドを用いて車速検出をする
状態の説明図である。まず、図１に示されるエンドレス
ワイヤーロープ方式牽引装置及び図２に示される２ドラ
ムワイヤーロープ方式牽引装置は、「従来の技術」の項
で説明したとおりである。つぎに、図３には車速検出装
置である車速検出距離可変型光電管式スイッチスタンド
２０が示されており、下部に車輪２２が取り付けられた
脚部２１の上部には受台２３が載置され、受台２３の上
部には案内部材２４が固定され、その案内部材２４に沿
って摺動部材２５が摺動自在に取り付けられている。そ
して、摺動部材２５には可動光電管２６Ｂが装着される
と共に、受台２３には固定光電管２６Ａが直接固定され
ていて、固定光電管２６Ａ及び可動光電管２６Ｂの一対
の光電管により車速検出距離が可変とされている。車速
検出距離可変型光電管式スイッチスタンド２０は、衝突
バリア１１の直近にテスト車両の走行方向に移動可能に
設けられる。つぎに、図４において、Ｌは牽引装置によ
って牽引されるテスト車両１０の速度線図であり、テス
ト車両１０は衝突バリア１１の直近のドーリー切離位置
Ｍにおいて牽引装置の牽引ドーリー９から離脱され、図
示のように速度が低下する。そのテスト車両の所望の位
置における車速を検出するために、所望の車速検出距離
Ｓにセットされた車速検出距離可変型光電管式スイッチ
スタンドが所望の位置に設置されるのである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle speed detecting device in a wire rope type traction device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a layout showing an embodiment of the endless wire rope type traction device described in the section “Prior Art”, and FIG. 2 is a diagram showing the two-drum wire rope type traction device described in the section “Prior Art”. FIG. 3 is a layout view showing an embodiment, FIG. 3 shows a vehicle speed detection distance variable photoelectric tube switch stand which is a vehicle speed detection device used in the traction device of FIG. 1 or 2, and (A) is a front view, FIG. 4B is a diagrammatic partial side view, and FIG. 4 is an explanatory diagram of a state in which vehicle speed detection is performed using the vehicle speed detection distance variable photoelectric tube switch stand of FIG. First, the endless wire rope type traction device shown in FIG. 1 and the two-drum wire rope type traction device shown in FIG. 2 are as described in the section “Prior Art”. Next, FIG. 3 shows a vehicle speed detecting distance variable photoelectric tube switch stand 20 which is a vehicle speed detecting device, and a pedestal 23 is placed on an upper portion of a leg portion 21 having wheels 22 attached to a lower portion thereof. A guide member 24 is fixed to the upper portion of the pedestal 23, and a sliding member 25 is slidably attached along the guide member 24. The movable photoelectric tube 26B is attached to the sliding member 25, and the fixed photoelectric tube 26A is directly fixed to the pedestal 23. The vehicle speed detection distance is variable by the pair of photoelectric tubes of the fixed photoelectric tube 26A and the movable photoelectric tube 26B. Has been done. The vehicle speed detection distance variable type phototube switch stand 20 is provided near the collision barrier 11 so as to be movable in the traveling direction of the test vehicle. Next, in FIG. 4, L is a velocity diagram of the test vehicle 10 towed by the towing device, and the test vehicle 10 is disengaged from the tow dolly 9 of the tow device at the dolly cutting position M nearest to the collision barrier 11. , The speed decreases as shown. In order to detect the vehicle speed at the desired position of the test vehicle, the vehicle speed detection distance variable type phototube switch stand set at the desired vehicle speed detection distance S is installed at the desired position.
【０００８】[0008]
【発明の効果】本発明によるエンドレスワイヤーロープ
方式又は２ドラムワイヤーロープ方式牽引装置における
車速検出装置は、上述のように構成されているので、テ
スト車両の衝突バリアに対する衝突実験の際の任意の条
件における車速検出が可能となった。Since the vehicle speed detecting device in the endless wire rope system or the two-drum wire rope system traction device according to the present invention is configured as described above, any condition in the collision test against the collision barrier of the test vehicle is performed. It became possible to detect the vehicle speed in.
【図１】本発明による車速検出装置が用いられるエンド
レスワイヤーロープ方式牽引装置の実施例を示す配置図
である。FIG. 1 is a layout view showing an embodiment of an endless wire rope type traction device in which a vehicle speed detection device according to the present invention is used.
【図２】本発明による車速検出装置が用いられる２ドラ
ムワイヤーロープ方式牽引装置の実施例を示す配置図で
ある。FIG. 2 is a layout view showing an embodiment of a two-drum wire rope type traction device in which the vehicle speed detection device according to the present invention is used.
【図３】図１又は図２の牽引装置に用いられる車速検出
装置である車速検出距離可変型光電管式スイッチスタン
ドを示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は線図的部分
側面図である。3A and 3B show a vehicle speed detection distance variable photoelectric tube switch stand which is a vehicle speed detection device used in the towing device of FIG. 1 or FIG. 2, (A) is a front view, and (B) is a diagrammatic partial side view. It is a figure.
【図４】図３の車速検出距離可変型光電管式スイッチス
タンドを用いて車速検出をする状態の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a state in which vehicle speed detection is performed using the photoelectric tube switch stand with variable vehicle speed detection distance shown in FIG. 3;
１：駆動ドラム ２：駆動モータ ３：ワイヤーロープ ４：リターンシーブ ５、５：固定シーブ ５′、５″：固定シーブ ６：可動シーブ ７：重錘 ９：牽引ドーリー １０：テスト車両 １１：衝突バリア １３：巻き戻しドラム １４：巻き戻しモータ １５：巻き取りドラム １６：巻き取りモータ １７：ワイヤーロープ １８：リターンシーブ １９：シーブ ２０：車速検出距離可変型光電管式スイッチスタンド ２６Ａ：固定光電管 ２６Ｂ：可動光電管 1: Drive drum 2: Drive motor 3: Wire rope 4: Return sheave 5, 5: Fixed sheave 5 ′, 5 ″: Fixed sheave 6: Movable sheave 7: Weight 9: Traction dolly 10: Test vehicle 11: Collision barrier 13: Rewinding Drum 14: Rewinding Motor 15: Winding Drum 16: Winding Motor 17: Wire Rope 18: Return Sheave 19: Sheave 20: Photoelectric Tube Switch Stand with Variable Vehicle Speed Detection Distance 26A: Fixed Phototube 26B: Movable Phototube
Claims (2)
ープと、前記ループの一方端において前記ワイヤーロー
プを牽引のために駆動する駆動ドラム及びこの駆動ドラ
ムを駆動する駆動モータを有する牽引ウインチ装置と、
前記ループの他方端において前記ワイヤーロープを受け
て走行方向を逆転させるリターンシーブとを有し、前記
ワイヤーロープの正常の走行方向の前方に衝突バリアが
設置されてテスト車両の衝突実験装置に適するようにな
っているエンドレスワイヤーロープ方式牽引装置におけ
る車速検出装置であって、その車速検出装置は、前記衝
突バリアの直近にテスト車両の走行方向に移動可能に設
けられ、固定光電管及び可動光電管の一対の光電管によ
り車速検出距離が可変とされた車速検出距離可変型光電
管式スイッチスタンドとしたことを特徴とするエンドレ
スワイヤーロープ方式牽引装置における車速検出装置。1. A towing winch device having an endless loop of wire rope, a drive drum for driving the wire rope for pulling at one end of the loop, and a drive motor for driving the drive drum.
The other end of the loop has a return sheave that receives the wire rope and reverses the traveling direction, and a collision barrier is installed in front of the normal traveling direction of the wire rope so as to be suitable for a collision experiment device of a test vehicle. A vehicle speed detection device in an endless wire rope type traction device, which is provided so as to be movable in the traveling direction of the test vehicle in the vicinity of the collision barrier, and includes a pair of a fixed photoelectric tube and a movable photoelectric tube. A vehicle speed detection device in an endless wire rope type towing device, which is a vehicle speed detection distance variable type photoelectric tube switch stand in which a vehicle speed detection distance is variable by a photoelectric tube.
の先端が繰り出されてリターンシーブで折り返され巻き
取りドラムに巻き取られ、テスト車両を所定の速度で牽
引するようにされ、前記ワイヤーロープの正常の走行方
向の前方に衝突バリアが設置されてテスト車両の衝突実
験装置に適するようになっている２ドラムワイヤーロー
プ方式牽引装置における車速検出装置であって、その車
速検出装置は、前記衝突バリアの直近にテスト車両の走
行方向に移動可能に設けられ、固定光電管及び可動光電
管の一対の光電管により車速検出距離が可変とされた車
速検出距離可変型光電管式スイッチスタンドとしたこと
を特徴とする２ドラムワイヤーロープ方式牽引装置にお
ける車速検出装置。2. The end of the wire rope wound around the rewinding drum is paid out, folded back by the return sheave and wound up around the winding drum, and the test vehicle is pulled at a predetermined speed. A vehicle speed detecting device in a two-drum wire rope type traction device, in which a collision barrier is installed in front of a normal traveling direction and is suitable for a collision experiment device of a test vehicle, the vehicle speed detecting device being the collision barrier. 2 is provided so as to be movable in the traveling direction of the test vehicle in the immediate vicinity of the vehicle, and the vehicle speed detection distance variable type photoelectric tube switch stand in which the vehicle speed detection distance is variable by a pair of photoelectric tubes of a fixed photoelectric cell and a movable photoelectric tube is characterized in that Vehicle speed detection device for drum wire rope type towing device.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20933094A JP3578359B2 (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Vehicle speed detection device in wire rope type traction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20933094A JP3578359B2 (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Vehicle speed detection device in wire rope type traction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0854407A true JPH0854407A (en) | 1996-02-27 |
| JP3578359B2 JP3578359B2 (en) | 2004-10-20 |
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ID=16571164
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20933094A Expired - Fee Related JP3578359B2 (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Vehicle speed detection device in wire rope type traction device |
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| JP (1) | JP3578359B2 (en) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2005337268A (en) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Kubota Corp | Method and apparatus for installing pipe line |
| CN102589831A (en) * | 2012-01-13 | 2012-07-18 | 西南交通大学 | Guide and protection system of flexible cloth bag pusher |
-
1994
- 1994-08-11 JP JP20933094A patent/JP3578359B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN102589831A (en) * | 2012-01-13 | 2012-07-18 | 西南交通大学 | Guide and protection system of flexible cloth bag pusher |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3578359B2 (en) | 2004-10-20 |
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