JPH0854354A - 半透明な容器の検査装置及び検査方法 - Google Patents
半透明な容器の検査装置及び検査方法Info
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- JPH0854354A JPH0854354A JP7107110A JP10711095A JPH0854354A JP H0854354 A JPH0854354 A JP H0854354A JP 7107110 A JP7107110 A JP 7107110A JP 10711095 A JP10711095 A JP 10711095A JP H0854354 A JPH0854354 A JP H0854354A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9045—Inspection of ornamented or stippled container walls
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
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- G—PHYSICS
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- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】石ぶつ、ガラス粒、節及び塊といった潜在的に
望ましくない変形を検出及び定量し、同時に、鋳型のコ
ードリング及び容器の工業上の許容性に影響を及ぼさな
いバッフルマークのような変形を実質的に検知しない、
半透明な容器を検査する装置と方法を提供する。 【構成】容器の開口２８を通して容器の底を観察するた
めに配置された光源２６、容器の底の反対側で容器の外
側に位置する光センサー２４、及び容器の底にある工業
上の変形をセンサーに入射した光のエネルギーの関数と
して検出するためのエレクトロニクス３４を含む、容器
１４の底１２を検査する装置。光源は、容器の底を通し
てセンサーにより観察されるが、容器の底の半径方向に
長く、かつ容器の底の横方向に狭い。
望ましくない変形を検出及び定量し、同時に、鋳型のコ
ードリング及び容器の工業上の許容性に影響を及ぼさな
いバッフルマークのような変形を実質的に検知しない、
半透明な容器を検査する装置と方法を提供する。 【構成】容器の開口２８を通して容器の底を観察するた
めに配置された光源２６、容器の底の反対側で容器の外
側に位置する光センサー２４、及び容器の底にある工業
上の変形をセンサーに入射した光のエネルギーの関数と
して検出するためのエレクトロニクス３４を含む、容器
１４の底１２を検査する装置。光源は、容器の底を通し
てセンサーにより観察されるが、容器の底の半径方向に
長く、かつ容器の底の横方向に狭い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器の壁の光学的特性
に影響を及ぼす工業上の変形を検出するための半透明な
容器の検査に関するものであり、特に、容器の口を通し
て容器の底を検査する装置及び方法に関するものであ
る。
に影響を及ぼす工業上の変形を検出するための半透明な
容器の検査に関するものであり、特に、容器の口を通し
て容器の底を検査する装置及び方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】透明または色のついたガラス瓶及びつぼ
のような半透明の容器の製造においては、容器の壁に様
々な型の割れや他の工業上の変形が生じうる。例えば、
容器の工業上の要望に影響を及ぼすガラス粒、節及び
塊、不透明な石ぶつ、または他の吸蔵が容器の底（すな
わち、容器の底面及びかかと）に生じうる。一方、容器
の工業上の許容性には影響を及ぼすことなく容器の底に
バッフルマークが残り、また光学的に容器をもとの鋳型
と相関させるためのコードリングが容器の底に形成され
る。それゆえ一方では、石ぶつ、ガラス粒、節及び塊と
いった潜在的に望ましくない変形を検出及び定量し、同
時に、鋳型のコードリング及び容器の工業上の許容性に
影響を及ぼさないバッフルマークのような変形を、実質
的に検知しない検査技術を提供することは望ましいこと
である。これまでに、容器の光学的特性に影響を及ぼす
工業上の変形を検出するために、電気光学的検査システ
ムを使用することが提案されている。基本的な原則は、
容器の一方に光源を配置し、もう一方にカメラを配置す
ることである。光源は、光源の一次元方向に変化する強
度を有するように形成されるのがよい。光線は、通常光
源から真っ直ぐに容器の壁を通って進み、次いでカメラ
上に集光し、得られた強度でカメラにより観察される。
しかしながら、屈折性の工業上の変形は、光線が容器の
壁を通って進むとき、光線を曲げる。それゆえ、カメラ
上に投射される像は光源の別の領域の像である。そのよ
うな別の領域が、カメラ上に普通に映った領域とは異な
る強度を有する場合に、カメラは屈折部位を検出するこ
とが出来る。石ぶつのような不透明な部位は、容器の壁
を通る光の透過を妨げるため、明るい背景に対して暗い
斑点として検出される。米国特許発明明細書第５２４３
４００号（本発明の譲受人に譲渡されたものである）に
は、光源の有効強度を光源にわたって変化させる技術が
開示されている。光調整フィルムは光源と容器の間に光
源と隣接して位置しており、互いに間隔をあけて配置さ
れる多数の平行スラットを含み、光源の像がカメラによ
って観察出来る角度を制限している。工業上の変形は、
カメラが受ける光の強度の変化の関数として検出され
る。容器の壁のいかなる屈折性の変形も、カメラの軸に
対してある角度でカメラの視軸を屈折あるいは曲げてし
まう。この角度が大きくなると、スラットは次第に光源
を遮り、スラットの臨界観察角度ではもはや光源はカメ
ラにより観察できなくなる。
のような半透明の容器の製造においては、容器の壁に様
々な型の割れや他の工業上の変形が生じうる。例えば、
容器の工業上の要望に影響を及ぼすガラス粒、節及び
塊、不透明な石ぶつ、または他の吸蔵が容器の底（すな
わち、容器の底面及びかかと）に生じうる。一方、容器
の工業上の許容性には影響を及ぼすことなく容器の底に
バッフルマークが残り、また光学的に容器をもとの鋳型
と相関させるためのコードリングが容器の底に形成され
る。それゆえ一方では、石ぶつ、ガラス粒、節及び塊と
いった潜在的に望ましくない変形を検出及び定量し、同
時に、鋳型のコードリング及び容器の工業上の許容性に
影響を及ぼさないバッフルマークのような変形を、実質
的に検知しない検査技術を提供することは望ましいこと
である。これまでに、容器の光学的特性に影響を及ぼす
工業上の変形を検出するために、電気光学的検査システ
ムを使用することが提案されている。基本的な原則は、
容器の一方に光源を配置し、もう一方にカメラを配置す
ることである。光源は、光源の一次元方向に変化する強
度を有するように形成されるのがよい。光線は、通常光
源から真っ直ぐに容器の壁を通って進み、次いでカメラ
上に集光し、得られた強度でカメラにより観察される。
しかしながら、屈折性の工業上の変形は、光線が容器の
壁を通って進むとき、光線を曲げる。それゆえ、カメラ
上に投射される像は光源の別の領域の像である。そのよ
うな別の領域が、カメラ上に普通に映った領域とは異な
る強度を有する場合に、カメラは屈折部位を検出するこ
とが出来る。石ぶつのような不透明な部位は、容器の壁
を通る光の透過を妨げるため、明るい背景に対して暗い
斑点として検出される。米国特許発明明細書第５２４３
４００号（本発明の譲受人に譲渡されたものである）に
は、光源の有効強度を光源にわたって変化させる技術が
開示されている。光調整フィルムは光源と容器の間に光
源と隣接して位置しており、互いに間隔をあけて配置さ
れる多数の平行スラットを含み、光源の像がカメラによ
って観察出来る角度を制限している。工業上の変形は、
カメラが受ける光の強度の変化の関数として検出され
る。容器の壁のいかなる屈折性の変形も、カメラの軸に
対してある角度でカメラの視軸を屈折あるいは曲げてし
まう。この角度が大きくなると、スラットは次第に光源
を遮り、スラットの臨界観察角度ではもはや光源はカメ
ラにより観察できなくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、容器
の壁の光学的特性に影響を及ぼす工業上の変形を検出す
るために、石ぶつ、ガラス粒、節及び塊といった潜在的
に望ましくない変形を検出及び定量し、同時に、鋳型の
コードリング及び容器の工業上の許容性に影響を及ぼさ
ないバッフルマークのような変形を実質的に検知しな
い、半透明な容器を検査する装置と方法を提供すること
である。
の壁の光学的特性に影響を及ぼす工業上の変形を検出す
るために、石ぶつ、ガラス粒、節及び塊といった潜在的
に望ましくない変形を検出及び定量し、同時に、鋳型の
コードリング及び容器の工業上の許容性に影響を及ぼさ
ないバッフルマークのような変形を実質的に検知しな
い、半透明な容器を検査する装置と方法を提供すること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の今現在の好まし
い具体例による容器の底を検査する装置は、容器の開口
から容器の底を観察するために配置された光センサー、
容器の底の反対側に容器の外側に配置された光源、及び
容器の底にある工業上の変形を、センサーに入射する光
のエネルギーの関数として検出するためのエレクトロニ
クスを含む。光源は、容器の底を通してセンサーにより
観察される際、容器の底に対してある方向（すなわち、
半径方向）に長く、横方向に狭い特徴を有する。このよ
うに、鋳型のコードリング及びバッフルマークのよう
な、半径方向にセンサーの視軸を屈折する容器の底にあ
る変形は、センサーによって観察されるときに本質的に
光を透過させる。一方、ガラス粒、節及び塊のような、
容器の底の横方向にセンサーの視軸を屈折する変形は、
センサーが変形を通して光源を観察することができない
ので、センサー上に暗い像を生み出す。
い具体例による容器の底を検査する装置は、容器の開口
から容器の底を観察するために配置された光センサー、
容器の底の反対側に容器の外側に配置された光源、及び
容器の底にある工業上の変形を、センサーに入射する光
のエネルギーの関数として検出するためのエレクトロニ
クスを含む。光源は、容器の底を通してセンサーにより
観察される際、容器の底に対してある方向（すなわち、
半径方向）に長く、横方向に狭い特徴を有する。このよ
うに、鋳型のコードリング及びバッフルマークのよう
な、半径方向にセンサーの視軸を屈折する容器の底にあ
る変形は、センサーによって観察されるときに本質的に
光を透過させる。一方、ガラス粒、節及び塊のような、
容器の底の横方向にセンサーの視軸を屈折する変形は、
センサーが変形を通して光源を観察することができない
ので、センサー上に暗い像を生み出す。
【０００５】好ましい具体例における光源は、物理的に
長くかつ幅の狭い光源を組み立てるか、あるいは上記の
米国特許発明明細書に記載された光調整フィルムを、容
器の底の半径方向に長い平行スラットと共に使用するこ
とにより、半径方向に長く横方向に狭い特徴を有するよ
う、構成される。どの具体例においても、光源は、容器
の底の半径方向に広い照射角度、及び容器の底の横方向
に狭い照射角度を有することを特徴とする。好ましく
は、光源は容器の底の外径よりも長く、光センサーは、
容器の底の外径（すなわち、底面及びかかとを含む）よ
りも長い光源により照射されるときに容器の底の像を受
ける光電性素子のアレイを有するラインスキャンカメラ
を含む。容器は検査のあいだ中心軸のまわりに回転し、
容器の回転が上がると、センサーアレイは容器の底の二
次元像を引き出すために走査される。この像は、従来の
技術とは異なる方法を使用して、屈折性の及び不透明な
工業上の変形のために解析される。本発明の付加的な目
的、特徴及び有用性と共に、本発明は以下の記載及び添
付図面により、さらに明確となるであろう。
長くかつ幅の狭い光源を組み立てるか、あるいは上記の
米国特許発明明細書に記載された光調整フィルムを、容
器の底の半径方向に長い平行スラットと共に使用するこ
とにより、半径方向に長く横方向に狭い特徴を有するよ
う、構成される。どの具体例においても、光源は、容器
の底の半径方向に広い照射角度、及び容器の底の横方向
に狭い照射角度を有することを特徴とする。好ましく
は、光源は容器の底の外径よりも長く、光センサーは、
容器の底の外径（すなわち、底面及びかかとを含む）よ
りも長い光源により照射されるときに容器の底の像を受
ける光電性素子のアレイを有するラインスキャンカメラ
を含む。容器は検査のあいだ中心軸のまわりに回転し、
容器の回転が上がると、センサーアレイは容器の底の二
次元像を引き出すために走査される。この像は、従来の
技術とは異なる方法を使用して、屈折性の及び不透明な
工業上の変形のために解析される。本発明の付加的な目
的、特徴及び有用性と共に、本発明は以下の記載及び添
付図面により、さらに明確となるであろう。
【０００６】
【実施例】図１及び図２は、半透明な容器１４の底１２
（すなわち、容器１４の底面１６及びかかと１８）を検
査する検査ステーション装置１０を図示したものであ
る。容器１４は順番に、容器をスライド板２０に沿って
溝穴２２を有するレジストリーへ移送する星型車コンベ
ヤ等によって、装置１０の検査ステーションへ運ばれ
る。光源２４は、溝穴２２を通して容器の底１２を照射
するためにスライド板２０の下方に位置している。ライ
ンスキャンカメラ２６は、容器１４の底１２を容器の開
口２８を通して観察し、かつ光源２４の像を容器の底及
びスライド板の溝穴２２を通して観察するために、装置
１０において容器１４の上方に位置している。
（すなわち、容器１４の底面１６及びかかと１８）を検
査する検査ステーション装置１０を図示したものであ
る。容器１４は順番に、容器をスライド板２０に沿って
溝穴２２を有するレジストリーへ移送する星型車コンベ
ヤ等によって、装置１０の検査ステーションへ運ばれ
る。光源２４は、溝穴２２を通して容器の底１２を照射
するためにスライド板２０の下方に位置している。ライ
ンスキャンカメラ２６は、容器１４の底１２を容器の開
口２８を通して観察し、かつ光源２４の像を容器の底及
びスライド板の溝穴２２を通して観察するために、装置
１０において容器１４の上方に位置している。
【０００７】図１及び図２の比較より明らかなように、
光源２４は長くかつ細く、容器の底よりも直径方向に長
く、容器の軸２５と交わる細長い寸法を有する（図
３）。光源２４は、細長い白熱灯またはディフーザーを
通して容器１４の底を照射する各々のランプが一列に並
んだものを含む。ラインスキャンカメラ２６は、容器の
軸を横切りかつ光源２４の細長い寸法に平行なラインに
沿って配置された、多数の感光素子を有するリニアアレ
ーセンサー３０を含む。レンズ３２は、容器１４の開口
２８を通して観察される、光源２４により照射された容
器の底１２の像をリニアアレーセンサー３０上へ集光す
る。装置１０において容器１４は、容器をその中心軸２
５の回りに回転させるための適当な機構３６と係合して
いる。カメラ２６は、容器の回転が上がるとセンサー３
０を走査する情報処理装置３４に連結している。
光源２４は長くかつ細く、容器の底よりも直径方向に長
く、容器の軸２５と交わる細長い寸法を有する（図
３）。光源２４は、細長い白熱灯またはディフーザーを
通して容器１４の底を照射する各々のランプが一列に並
んだものを含む。ラインスキャンカメラ２６は、容器の
軸を横切りかつ光源２４の細長い寸法に平行なラインに
沿って配置された、多数の感光素子を有するリニアアレ
ーセンサー３０を含む。レンズ３２は、容器１４の開口
２８を通して観察される、光源２４により照射された容
器の底１２の像をリニアアレーセンサー３０上へ集光す
る。装置１０において容器１４は、容器をその中心軸２
５の回りに回転させるための適当な機構３６と係合して
いる。カメラ２６は、容器の回転が上がるとセンサー３
０を走査する情報処理装置３４に連結している。
【０００８】図１及び図２の具体例の操作を図３から図
５に示す。図３は容器の底１２に対する光源２４の配置
を示したものであり、上述したように容器の直径方向に
長くかつ容器の横方向に狭いものである。バッフルマー
クまたは鋳型のコードリングのような、本質的に半径方
向にカメラの視軸を屈折させる屈折性の変形３８（図
５）がカメラの視野に入っても、センサーは半径方向に
長い寸法を有するために光源を観察できるので、屈折性
の変形はセンサーに入射する光の強度に影響を及ぼさな
い。一方、ガラス粒、節及び塊のような、容器の直径の
横方向にカメラの視軸を屈折させる屈折性の変形４０
（図４）がカメラの視野に入ると、少なくともいくつか
のカメラ素子の視軸は、図４に示すように光源から離れ
るように屈折する。カメラセンサー３０は、容器の回転
が上がると、容器の全底部の二次元像を引き出すために
情報処理装置３４によって走査される。屈折性の変形４
０は（石ぶつのような不透明な変形と同様）、明るい背
景に対して暗い斑点あるいは領域のような像で現れる。
像は、例えば米国特許発明明細書第４６０１３９５号に
示されているような従来の技術を使用して解析され、情
報処理装置３４は、いくつかあるいはすべての屈折性の
変形４０（及び不透明な変形）が許容されうる規格から
外れる場合には、製造ラインから容器１４を取り除くよ
うに除去信号を発する。
５に示す。図３は容器の底１２に対する光源２４の配置
を示したものであり、上述したように容器の直径方向に
長くかつ容器の横方向に狭いものである。バッフルマー
クまたは鋳型のコードリングのような、本質的に半径方
向にカメラの視軸を屈折させる屈折性の変形３８（図
５）がカメラの視野に入っても、センサーは半径方向に
長い寸法を有するために光源を観察できるので、屈折性
の変形はセンサーに入射する光の強度に影響を及ぼさな
い。一方、ガラス粒、節及び塊のような、容器の直径の
横方向にカメラの視軸を屈折させる屈折性の変形４０
（図４）がカメラの視野に入ると、少なくともいくつか
のカメラ素子の視軸は、図４に示すように光源から離れ
るように屈折する。カメラセンサー３０は、容器の回転
が上がると、容器の全底部の二次元像を引き出すために
情報処理装置３４によって走査される。屈折性の変形４
０は（石ぶつのような不透明な変形と同様）、明るい背
景に対して暗い斑点あるいは領域のような像で現れる。
像は、例えば米国特許発明明細書第４６０１３９５号に
示されているような従来の技術を使用して解析され、情
報処理装置３４は、いくつかあるいはすべての屈折性の
変形４０（及び不透明な変形）が許容されうる規格から
外れる場合には、製造ラインから容器１４を取り除くよ
うに除去信号を発する。
【０００９】図６は本発明に従う改良装置４２を図示し
たものであり、多数の互いに間隔を開けて配置される、
容器１４の底１２の直径方向に細長い平行スラット４８
を有する光調整フィルム４６により、光源４４は横方向
に狭くなっている。カメラの視軸を半径方向へ屈折する
いかなる変形３８（図５）も、スラット４８に平行な方
向へ屈折が起こるため、容器の底のカメラ像に影響を与
えない。しかしながら、カメラの視軸を光源の横方向へ
屈折する変形４０（図４）では、スラットの臨界観察角
度でカメラが容器の底を通して光源を観察できなくなる
まで、カメラによって観察される光源が順次遮られる。
このように、図１から図５の具体例では、カメラの視軸
が光源から離れるように屈折されると、像は明るくも暗
くもなる。一方、図６の具体例では、光源が遮られない
場合から光調整フィルムの臨界観察角度で光源が完全に
遮られる場合の間では、薄暗いレベルが与えられる。
たものであり、多数の互いに間隔を開けて配置される、
容器１４の底１２の直径方向に細長い平行スラット４８
を有する光調整フィルム４６により、光源４４は横方向
に狭くなっている。カメラの視軸を半径方向へ屈折する
いかなる変形３８（図５）も、スラット４８に平行な方
向へ屈折が起こるため、容器の底のカメラ像に影響を与
えない。しかしながら、カメラの視軸を光源の横方向へ
屈折する変形４０（図４）では、スラットの臨界観察角
度でカメラが容器の底を通して光源を観察できなくなる
まで、カメラによって観察される光源が順次遮られる。
このように、図１から図５の具体例では、カメラの視軸
が光源から離れるように屈折されると、像は明るくも暗
くもなる。一方、図６の具体例では、光源が遮られない
場合から光調整フィルムの臨界観察角度で光源が完全に
遮られる場合の間では、薄暗いレベルが与えられる。
【図１】本発明の今現在の好ましい実施例の一つを図示
した電気光学的な構成図である。
した電気光学的な構成図である。
【図２】図１の検査装置の側面図である。
【図３】図１及び図２のカメラから見た容器の底及び光
源の平面図である。
源の平面図である。
【図４】検査の操作を図示した図２の部分的な構成図で
ある。
ある。
【図５】検査の操作を図示した図１の部分的な構成図で
ある。
ある。
【図６】図２と同様であるが、発明の改良型実施例を示
した部分的な構成図である。
した部分的な構成図である。
【符号の説明】 １０・・・半透明な容器の底を検査する検査ステーショ
ン装置 １２・・・容器の底 １４・・・容器 １６・・・容器の底面 １８・・・容器のかかと ２０・・・スライド板 ２２・・・溝穴 ２４・・・光源 ２５・・・容器の軸 ２６・・・ラインスキャンカメラ ２８・・・容器の開口 ３０・・・リニアアレーセンサー ３２・・・レンズ ３４・・・情報処理装置 ３６・・・容器回転装置 ３８・・・容器の半径方向にカメラの視軸を屈折させる
変形 ４０・・・容器の直径の横方向にカメラの視軸を屈折さ
せる変形 ４２・・・本発明に従う改良装置 ４４・・・光源 ４６・・・光調整フィルム ４８・・・平行スラット
ン装置 １２・・・容器の底 １４・・・容器 １６・・・容器の底面 １８・・・容器のかかと ２０・・・スライド板 ２２・・・溝穴 ２４・・・光源 ２５・・・容器の軸 ２６・・・ラインスキャンカメラ ２８・・・容器の開口 ３０・・・リニアアレーセンサー ３２・・・レンズ ３４・・・情報処理装置 ３６・・・容器回転装置 ３８・・・容器の半径方向にカメラの視軸を屈折させる
変形 ４０・・・容器の直径の横方向にカメラの視軸を屈折さ
せる変形 ４２・・・本発明に従う改良装置 ４４・・・光源 ４６・・・光調整フィルム ４８・・・平行スラット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジエイムズ・エー・リングリーン アメリカ合衆国オハイオ州43537 マウミ ー、グレンヴユー・ドライヴ 2210
Claims (7)
- 【請求項１】 開口（２８）及び中心軸を有する容器
（１４）の底（１２）を検査する装置であって、容器の
口を通して容器の底を観察するために配置された光感知
装置（２６）、容器の口とは反対の容器の底側で容器の
外側に位置する光源（２４または４６）、及び容器の底
にある工業上の変形を上記感知装置に入射した光のエネ
ルギーの関数として検出するための装置（３４）を含
み、上記光源が容器の底を通して上記光感知装置により
観察される際に、容器の底の半径方向に光を屈折させる
容器の底にある変形（３８）が、容器の口を通して上記
光感知装置により観察されるときに光を透過させるよう
な容器の底の半径方向への照射角度、及び容器の底の横
方向に光を屈折させる容器の底にある変形（４０）が、
上記光感知装置に暗い像を生み出すような容器の底の横
方向への照射角度を有することを特徴とする上記装置。 - 【請求項２】 上記容器の底の半径方向への照射角度
が、直径方向に容器の底よりも広い請求項１に記載の装
置。 - 【請求項３】 上記光源（４６）が、容器の底の半径方
向に長く互いに間隔をあけて配置される多数の平行スラ
ット（４８）を含み、上記光源の像を上記感知装置によ
り観察できる横の角度を制限する請求項１または２のい
ずれかに記載の装置。 - 【請求項４】 さらに、容器をその中心軸の回りに回転
させるための装置（３６）を含む請求項１から３のいず
れかに記載の装置。 - 【請求項５】 上記光感知装置（２６）が、容器の半径
方向に長いアレイ中に配置された多数の感知素子を有す
るアレーセンサー（３０）を含み、上記変形検出装置
（３４）が、容器の回転が上がると、容器の底の二次元
像を引き出すために上記アレイを走査するための装置を
含む請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】 開口（２８）及び中心軸を有する容器
（１４）の底（１２）を検査する方法であって、 （ａ）光センサー（２６）を、容器の口を通して容器の
底を観察するために配置し、 （ｂ）容器の底にある横方向への屈折性の変形（４０）
により、センサーの視軸が照射方向から離れるように横
方向へ屈折され、光源の像が容器の底の横方向に寸法を
有するような方法により、上記センサーと同軸で容器の
外側から容器の底を照射し、及び （ｃ）容器の底にある工業上の変形を、容器の底を通っ
て上記光源から上記センサーに入射した光のエネルギー
の強度の関数として検出する各段階を含む上記方法。 - 【請求項７】 （ｄ）上記段階（ａ）及び（ｂ）を行う
際に、容器をその軸の回りに回転させる付加的な段階を
含む請求項６に記載の方法。
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