JPH085401B2 - Braking device for self-propelled vehicles - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スピードプレーヤ等、片ブレーキを用い
る走行車両で、片ブレーキでの制動力（ブレーキペダル
の踏み込み量）と通常走行時（両ブレーキ）の制動力の
大きさを切り替えが可能なブレーキペダル装置に関す
る。すなわち農業用走行車両は、小さな半径で旋回させ
る必要があるため、左右のうち片側だけにブレーキをか
けられるような構造のものが多く、必要とする制動力は
片ブレーキ旋回時と、一般走行時で大きく違うので、片
ブレーキの時は車輪をロツクしながら走らなければなら
ないため、通常の制動に比べ、３〜５倍などと大きな制
動力を要する。そのため、片ブレーキ時と通常制動時の
制動力を簡単な装置で切り替えてやることがこの発明の
目的である。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a traveling vehicle such as a speed player that uses a single brake, and a braking force (amount of depression of a brake pedal) with a single brake and normal traveling (both brakes). ) Relates to a brake pedal device capable of switching the magnitude of the braking force. In other words, since agricultural vehicles need to turn with a small radius, many of them have a structure in which the brake can be applied to only one of the left and right sides. Therefore, when one-sided braking is required, the wheels must be driven while being locked, so that a large braking force, such as 3 to 5 times, is required compared to normal braking. Therefore, it is an object of the present invention to switch the braking force during single braking and during normal braking with a simple device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来は、片ブレーキ時に必要な制動力を得るように制
動装置が設けられていて、両ブレーキ時は、片ブレーキ
で用いる制動力を左右同時に効かせている。Conventionally, a braking device is provided so as to obtain a necessary braking force at the time of one-side braking, and at the time of both braking, the braking force used at the one-side braking is simultaneously applied to the left and right.

また、左、右のブレーキペダルを使用し、左車輪と右
車輪を独立して制動可能なブレーキ装置を備える自走車
両として、実開昭63−192184号公報所載の考案がある。
これは、左、右のブレーキの連結と連動させて、走行ク
ラツチを操作するものである。Further, there is a device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 63-192184 as a self-propelled vehicle using a left and a right brake pedal and a brake device capable of independently braking a left wheel and a right wheel.
This is to operate the traveling clutch in conjunction with the connection of the left and right brakes.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

従来多く用いられているように、片ブレーキに対し両
ブレーキ時には、左、右のペダル（又はペダルのステー
等）を連結するだけの方式では、前述のように大きな制
動力を必要とする片ブレーキ性能を満足させるブレーキ
装置をそのまま、両ブレーキ時に使うため、結果とし
て、必要以上の大きな制動力がかかることになり、急ブ
レーキにより、作業者が車両から振り落とされる等の危
険がある。またそのような急ブレーキに耐えるだけの、
駆動部分、車体全体の強度が必要となる。As is often used in the past, when both brakes are used, the method of simply connecting the left and right pedals (or pedal stays, etc.) to the one brake requires a large braking force as described above. Since the brake device that satisfies the performance is used as it is for both brakes, an excessively large braking force is applied as a result, and there is a risk that the worker is shaken off the vehicle due to sudden braking. Also, just to withstand such sudden braking,
The strength of the driving part and the entire vehicle body is required.

なお前記実開昭63−192184号公報所載の考案は、ブレ
ーキと連動させて走行クラツチを切るための機構であ
り、両ブレーキ制動時にエンジンからの駆動力を切るこ
とができるので、エンジンからブレーキまでの駆動部に
関しては、過大な力がかかることはないが、ブレーキと
車輪の間には、大きな力が加わり、また制動力が大きい
ことには変わりないので、作業者の危険や車両全体にか
かる無理な力を除くことはできない。The device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 63-192184 is a mechanism for interlocking with a brake to cut the traveling clutch, and since the driving force from the engine can be cut off when both brakes are applied, the brake is applied from the engine. For the drive unit up to, there is no excessive force applied, but since a large force is applied between the brake and the wheels and the braking force is large, it does not pose a danger to the operator or the entire vehicle. Such unreasonable force cannot be excluded.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

この発明を、実施例に対応する図面の符号を使用して
説明する。The present invention will be described using the reference numerals of the drawings corresponding to the embodiments.

この発明のブレーキ装置は、端部をフレーム（５）に
固設されるペダル軸（１）と、このペダル軸（１）上へ
各別に回動自在に並設される左のブレーキペダル
（２）、カム（４）及び右のブレーキペダル（３）と、
前記カム（４）の側縁に一側を係止され他側を前記フレ
ーム（５）へ係止されてこのカム（４）を定位置に保持
するよう付勢する戻しばね（16″）と、前記左もしくは
右のブレーキペダル（２又は３）のどちらか一方の基部
にペダル軸（１）の軸方向に起伏自在に軸支されて他方
のブレーキペダル（３又は２）及びカム（４）の側縁に
突設される係合部（12,12′）へ一体回転可能に係止さ
れる係止部材（15）と、前記ペダル軸（１）より前方側
の前記フレーム（５）内側に形成されるガイド部材
（９）にピン（10）を挿通されて結合され前後方向に進
退可能とされるとともに前方位置へばね体（11）で付勢
されかつ前記カム（４）への係合でブレーキ本体側の前
方位置を維持されるステー（８）と、このステー（８）
に一端部を、ブレーキ本体近くのフレームに他端部を係
止されるブレーキワイヤ（7,7′）のアウタパイプ（7a,
7a′）と、これらアウタパイプ（7a,7a′）にそれぞれ
挿通され、一端を左及び右のブレーキペダル（2,3）
に、他端を前記左車輪及び右車輪を制動するブレーキ本
体に連結されるインナワイヤ（7b,7b′）とからなるブ
レーキ力伝達手段とを具え、左右いずれか一方のブレー
キ動作の場合、前記ステー（８）を前記前方位置に固定
してブレーキペダルの踏み込み量を小とし、左右同時ブ
レーキ動作の場合、前記係止部材（15）を倒して前記係
合部（12,12′）に係止することで前記ステー（８）の
後方位置への移動を許容し、ブレーキペダルの踏み込み
量を大としてなるものである。The brake device of the present invention comprises a pedal shaft (1) whose end is fixed to the frame (5), and a left brake pedal (2) rotatably juxtaposed on the pedal shaft (1). ), The cam (4) and the right brake pedal (3),
A return spring (16 ″), one side of which is locked to the side edge of the cam (4) and the other side of which is locked to the frame (5) to bias the cam (4) in place. , The left or right brake pedal (2 or 3) is rotatably supported by either one of the bases in the axial direction of the pedal shaft (1), and the other brake pedal (3 or 2) and cam (4) A locking member (15) that is integrally rotatably locked to an engaging portion (12, 12 ') provided on the side edge of the frame, and the inside of the frame (5) on the front side of the pedal shaft (1). A pin (10) is inserted into a guide member (9) formed at the end of the guide member (9) so that the pin (10) can be advanced and retracted in the front-rear direction. The stay (8) that maintains the front position on the brake body side together with the stay (8)
To the outer pipe (7a, 7a) of the brake wire (7, 7 '), one end of which is locked to the frame near the brake body and the other end of which is locked to the frame.
7a ') and these outer pipes (7a, 7a'), respectively, and one end of the left and right brake pedals (2, 3)
And a braking force transmitting means having an inner wire (7b, 7b ') connected to the brake main body for braking the left wheel and the right wheel at the other end thereof. (8) is fixed to the front position to reduce the depression amount of the brake pedal, and in the case of simultaneous left and right braking operation, the locking member (15) is tilted and locked to the engaging portions (12, 12 '). By doing so, the stay (8) is allowed to move to the rear position, and the depression amount of the brake pedal is increased.

〔作用〕[Action]

上記構成からなるこの発明のブレーキ装置において、
一般走行時には係止部材（15）を倒して係合部（12,1
2′）に係止させることにより、左、右のブレーキペダ
ル（2,3）と中間のカム（４）が連動する状態とするこ
とができ、かつカム（４）がブレーキワイヤ（7,7′）
のアウタパイプ（7a,7a′）の一端部を係止されるステ
ー（８）との係合を解くことで、ステー（８）が後方へ
移動可能とされ、片ブレーキを必要とする場合は、前記
係止部材（15）と係合部（12,12′）との係止を解くこ
とによつて左、右のブレーキペダル（2,3）とカム
（４）の連動が解除され、前記カム（４）は、ステー
（８）の位置を前方位置に保持する一方、左、右のブレ
ーキは各別に利かせることが可能である。In the braking device of the present invention having the above configuration,
During general driving, the locking member (15) is tilted down to engage the engaging parts (12,1).
The left and right brake pedals (2, 3) and the intermediate cam (4) can be brought into an interlocking state by engaging with the brake wire (7, 7). ′)
By disengaging the stay (8) from which one end of the outer pipe (7a, 7a ') is locked, the stay (8) can be moved rearward, and when one-side braking is required, By releasing the locking between the locking member (15) and the engaging portions (12, 12 '), the left and right brake pedals (2, 3) and the cam (4) are released from each other, and The cam (4) holds the position of the stay (8) at the front position, while the left and right brakes can be individually activated.

〔実施例〕〔Example〕

この発明の構成例を第１図に示す。 A configuration example of the present invention is shown in FIG.

ペダル軸１には、左、右のブレーキペダル2,3とその
間のカム４が各別に連設され、このペダル軸１の両端
は、フレーム５に固定されたペダル軸ボス6,6′で、支
持されている。前記カム４と接してブレーキワイヤ7,
7′のアウタパイプ7a,7a′の一端を固定されるステー８
が設けられる。このステー８の両端はＵ字状断面形状の
ガイド部材９にガイドピン10及びばね体11を介して支承
され、前記左、右のブレーキペダル2,3及びカム４には
それぞれ戻しばね16,16′,16″が設けられている。Left and right brake pedals 2 and 3 and a cam 4 between them are separately provided on the pedal shaft 1, and both ends of the pedal shaft 1 are pedal shaft bosses 6 and 6 ′ fixed to a frame 5. It is supported. Brake wire 7, in contact with the cam 4,
A stay 8 to which one end of the outer pipe 7a, 7a 'of 7'is fixed
Is provided. Both ends of the stay 8 are supported by a guide member 9 having a U-shaped cross section through a guide pin 10 and a spring body 11, and return springs 16 and 16 are respectively provided to the left and right brake pedals 2 and 3 and the cam 4. ′, 16 ″ is provided.

第２図のステー８とカム４の接離する上部にはカム４
が上方に回動しないようにストツパ８′を設けている。
なおカム４とフレーム５間では前記戻しばね16″により
カム４をストツパ８′側に付勢されている。In the upper part where the stay 8 and the cam 4 in FIG.
A stopper 8'is provided to prevent the upper part from rotating upward.
Between the cam 4 and the frame 5, the cam 4 is urged toward the stopper 8'by the return spring 16 ".

第３図において、右のブレーキペダル３にはアーム13
とフレーム５間に戻しばね16′を設け、フレーム５に固
定された金具にストツパボルト17を設け、右のブレーキ
ペダル３をストツパボルト17側に付勢している。ブレー
キワイヤ７′のアウタパイプ7a′の一端をステー８に固
定し、インナワイヤ7b′の先端はアーム13の他端に接続
する。上記関係は左のブレーキペダル２においても同様
であるので説明は省略する。In FIG. 3, an arm 13 is provided on the right brake pedal 3.
A return spring 16 'is provided between the frame 5 and the frame 5, a stopper bolt 17 is provided on a metal member fixed to the frame 5, and the right brake pedal 3 is urged toward the stopper bolt 17 side. One end of the outer pipe 7a 'of the brake wire 7'is fixed to the stay 8, and the tip of the inner wire 7b' is connected to the other end of the arm 13. The above relationship is the same for the left brake pedal 2 as well, so description thereof will be omitted.

前記ステー８は前述のようにガイドピン10を介してガ
イド部材９に支承されていて、カイドピン10に沿つて前
後方向にスライドすることができるようになつており、
通常はばね体11の作用でステー８を車両前方向（矢印Ｆ
で示す）に押し付けている。The stay 8 is supported by the guide member 9 via the guide pin 10 as described above, and can be slid back and forth along the guide pin 10.
Normally, the stay 8 is moved forward of the vehicle by the action of the spring body 11 (arrow F).
(Indicated by).

前記左（又は右）のブレーキペダル２（又は３）（図
示の例では左のブレーキペダル２）のアーム13の基部に
は支点軸14を中心に回動し、ペダル軸１の軸方向との間
を起伏する係止部材15を設け、この係止部材15を倒し
て、前記カム４のボス部及び右のブレーキペダル３のボ
ス部に半径方向外方へ突設した係合部12,12′に係止さ
せることにより、左、右のブレーキペダル2,3及び中間
のカム４を連動させることが可能となる。The base of the arm 13 of the left (or right) brake pedal 2 (or 3) (the left brake pedal 2 in the illustrated example) is rotated around a fulcrum shaft 14 so as to move in the axial direction of the pedal shaft 1. A locking member 15 which undulates between is provided, and the locking member 15 is tilted down to engage the boss portion of the cam 4 and the boss portion of the right brake pedal 3 with the engaging portions 12 and 12 protruding outward in the radial direction. The left and right brake pedals 2 and 3 and the intermediate cam 4 can be interlocked with each other by locking them to ′.

第１図の状態では、左、右のブレーキペダル2,3は連
結されていないので、片ブレーキが可能である。このと
きに、右のブレーキペダル３を踏むと、左のブレーキペ
ダル２及び中間のカム４は分離されているので動かな
い。そのため、右のインナワイヤ７′のみが引かれ、右
側の車輪の制動をおこなう。カム４は図示状態のままな
ので、ステー８は車両前方向に固定されていて、右のブ
レーキペダル３の踏み込み量は小とされ、この右のブレ
ーキペダル３の踏み量に応じて、インナワイヤ７′が引
かれ、ブレーキ側に伝わる。In the state shown in FIG. 1, since the left and right brake pedals 2 and 3 are not connected, one-side braking is possible. At this time, when the right brake pedal 3 is stepped on, the left brake pedal 2 and the intermediate cam 4 are separated and do not move. Therefore, only the right inner wire 7'is pulled to brake the right wheel. Since the cam 4 is still in the illustrated state, the stay 8 is fixed in the front direction of the vehicle, the depression amount of the right brake pedal 3 is small, and the inner wire 7 ′ is set according to the depression amount of the right brake pedal 3. Is pulled and transmitted to the brake side.

係止部材15を倒し、左、右のブレーキペダル2,3と中
間のカム４が連動する状態にすると、一般走行時の両ブ
レーキをかけることができる。このときは、左又は右の
片方のブレーキペダル２又は３を踏んでも、左、右のブ
レーキペダル2,3が連結しているので、両方のブレーキ
を踏むことと同じである。左右のブレーキペダル２又は
３を踏むことにより、中間のカム４もペダル軸１を中心
に回転し、ステー８との係合を解き、ステー８の後方位
置への移動を許容する。ブレーキペダル２又は３を踏む
ことにより左右のインナワイヤ7,7′が共に引かれる
が、このときブレーキ側の操作力とブレーキペダル２又
は３の踏力とで釣り合う位置までばね体11が圧縮してし
まうため、ブレーキペダル２又は３の踏み込み量が大と
なりブレーキペダル２又は３の踏み込み量をそのままブ
レーキ側に伝えることができない。結果として、このと
きにはブレーキの効きが緩やかになる。When the locking member 15 is tilted down so that the left and right brake pedals 2 and 3 and the intermediate cam 4 are interlocked with each other, both brakes can be applied during normal traveling. At this time, even if one of the left or right brake pedals 2 or 3 is stepped on, the left and right brake pedals 2 and 3 are connected, which is the same as stepping on both brakes. By depressing the left and right brake pedals 2 or 3, the intermediate cam 4 also rotates around the pedal shaft 1 to release the engagement with the stay 8 and allow the stay 8 to move to the rear position. The left and right inner wires 7, 7'are both pulled by stepping on the brake pedal 2 or 3, but at this time, the spring body 11 is compressed to a position where the operating force on the brake side and the pedaling force of the brake pedal 2 or 3 are balanced. Therefore, the amount of depression of the brake pedal 2 or 3 is large, and the amount of depression of the brake pedal 2 or 3 cannot be directly transmitted to the brake side. As a result, at this time, the braking effect is moderate.

これらにより、片ブレーキのときはブレーキの持つ能
力を出すことができ、両ブレーキのときは、ブレーキ能
力のうち、何割かを使うことになる。With these, the ability of the brake can be exerted in the case of one-sided braking, and some percentage of the braking ability will be used in the case of both-sided braking.

〔発明の効果〕 大きな制動力を必要とする片ブレーキ旋回時には、
ブレーキ自体の持つ能力を充分使つて制動を行ない、大
きな制動力を必要としない両ブレーキ制動時には小さな
制動力を得ることができる。[Effects of the Invention] At the time of one-brake turning, which requires a large braking force,
Braking is performed by making full use of the ability of the brake itself, and a small braking force can be obtained when braking both brakes that do not require a large braking force.

従来のペダル装置に比べ、ブレーキペダルの間のカ
ム機構と、ステーをばね体で支えるための機構を追加す
るだけという、簡単な機構で行なうことができる。Compared with the conventional pedal device, a simple mechanism can be used, in which only a cam mechanism between the brake pedals and a mechanism for supporting the stay with a spring body are added.

従来の片ブレーキと両ブレーキの切り替えと同様
に、係止部材を操作するだけという、簡単な操作で行な
うことができる。Similar to the conventional switching between the one-brake and the two-brake, it can be performed by a simple operation of only operating the locking member.

一般走行時に必要以上の急制動がかかることを防ぐ
ことができるため、作業者の危険がなくなる。Since it is possible to prevent excessive sudden braking from being applied during general driving, there is no danger to the operator.

上記したように必要以上の急制動がかからないた
め、駆動装置、車両全体に無理な力がかからず、破損等
を防止できる。As described above, since sudden braking more than necessary is not applied, an unreasonable force is not applied to the drive device and the entire vehicle, and damage or the like can be prevented.

同様にして必要以上の急制動がかからないため、ブ
レーキライニング等の摩耗を少なくすることができる。Similarly, excessive braking is not required, so that wear of the brake lining and the like can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

添付図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は
全体の斜視図、第２図及び第３図はそれぞれ一部分の一
部断面で示す側面図である。 １…ペダル軸、２…左のブレーキペダル、３…右のブレ
ーキペダル、４…カム、５…フレーム、7,7′…ブレー
キワイヤ、7a,7a′…アウタパイプ、7b,7b′…インナワ
イヤ、８…ステー、９…ガイド部材、10…ピン、11…ば
ね体、12,12′…係合部、15…係止部材、16″…戻しば
ね。The accompanying drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the whole, and FIGS. 2 and 3 are side views showing partial cross sections. 1 ... Pedal shaft, 2 ... Left brake pedal, 3 ... Right brake pedal, 4 ... Cam, 5 ... Frame, 7,7 '... Brake wire, 7a, 7a' ... Outer pipe, 7b, 7b '... Inner wire, 8 ... Stay, 9 ... Guide member, 10 ... Pin, 11 ... Spring body, 12, 12 '... Engaging portion, 15 ... Locking member, 16 "... Return spring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】左車輪及び右車輪を独立して制動可能なブ
レーキ装置を備える自走車両において、端部をフレーム
（５）に固設されるペダル軸（１）と、このペダル軸
（１）上へ各別に回動自在に並設される左のブレーキペ
ダル（２）、カム（４）及び右のブレーキペダル（３）
と、前記カム（４）の側縁に一側を係止され他側を前記
フレーム（５）へ係止されてこのカム（４）を定位置に
保持するよう付勢する戻しばね（16″）と、前記左もし
くは右のブレーキペダル（２又は３）のどちらか一方の
基部にペダル軸（１）の軸方向に起伏自在に軸支されて
他方のブレーキペダル（３又は２）及びカム（４）の側
縁に突設される係合部（12,12′）へ一体回転可能に係
止される係止部材（15）と、前記ペダル軸（１）より前
方側の前記フレーム（５）内側に形成されるガイド部材
（９）にピン（10）を挿通されて結合され前後方向に進
退可能とされるとともに前方位置へばね体（11）で付勢
されかつ前記カム（４）への係合でブレーキ本体側の前
方位置を維持されるステー（８）と、このステー（８）
に一端部を、ブレーキ本体近くのフレームに他端部を係
止されるブレーキワイヤ（7,7′）のアウタパイプ（7a,
7a′）と、これらアウタパイプ（7a,7a′）にそれぞれ
挿通され、一端を左及び右のブレーキペダル（2,3）
に、他端を前記左車輪及び右車輪を制動するブレーキ本
体に連結されるインナワイヤ（7b,7b′）とからなるブ
レーキ力伝達手段とを具え、左右いずれか一方のブレー
キ動作の場合、前記ステー（８）を前記前方位置に固定
してブレーキペダルの踏み込み量を小とし、左右同時ブ
レーキ動作の場合、前記係止部材（15）を倒して前記係
合部（12,12′）に係止することで前記ステー（８）の
後方位置への移動を許容し、ブレーキペダルの踏み込み
量を大としてなる自走車両のブレーキ装置。1. A self-propelled vehicle equipped with a brake device capable of independently braking a left wheel and a right wheel, and a pedal shaft (1) fixed at its end to a frame (5) and the pedal shaft (1). ) A left brake pedal (2), a cam (4), and a right brake pedal (3) that are separately rotatably installed side by side on top of each other.
And a return spring (16 ″), one side of which is locked to the side edge of the cam (4) and the other side of which is locked to the frame (5) to bias the cam (4) in place. ), And the left or right brake pedal (2 or 3) is rotatably supported in the axial direction of the pedal shaft (1) on the base of either one of the left and right brake pedals (2 or 3), and the other brake pedal (3 or 2) and cam (3). 4) A locking member (15) which is integrally rotatably locked to an engaging portion (12, 12 ') provided on the side edge of the frame, and the frame (5) on the front side of the pedal shaft (1). ) A pin (10) is inserted into a guide member (9) formed on the inner side of the guide member (9) so that the pin (10) can be advanced and retracted in the front-rear direction and is urged by a spring body (11) to a forward position and to the cam (4). A stay (8) whose front position on the brake body side is maintained by the engagement of
To the outer pipe (7a, 7a) of the brake wire (7, 7 '), one end of which is locked to the frame near the brake body and the other end of which is locked to the frame.
7a ') and these outer pipes (7a, 7a') respectively, and one end of the left and right brake pedals (2, 3)
And a braking force transmitting means having an inner wire (7b, 7b ') connected to the brake main body for braking the left wheel and the right wheel at the other end. (8) is fixed to the front position to reduce the depression amount of the brake pedal, and in the case of simultaneous left and right braking operation, the locking member (15) is tilted and locked to the engaging portions (12, 12 '). By so doing, the stay (8) is allowed to move to the rear position, and the amount of depression of the brake pedal is increased, whereby a brake device for a self-propelled vehicle is provided.