JPH0853062A - Traveling part structure of track type transfer device, and track type transfer device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent derailment and slip of a wheel by installing a pair of wheels which are put into the rolling contact with the upper surfaces of both the flanges in an inverted T-shaped part in the lower part of a rail and whose shift in the crossing direction with the rail is suppressed and an auxiliary roller which is put into the rolling contact to the undersurface of both the flanges by an elastic force. CONSTITUTION:In a traveling part 3, the wheels 30 and 31 which are installed in free revolution on the side part frames 20 and 21 of a car frame 2 and make the rolling contact with the upper surfaces of the corresponding flanges 11 and 12 at the part 10 having an inverted T-shaped section, at the lower part of a rail 1, and an auxiliary roller 32 are provided. As for the shaft 32a of the auxiliary roller 32, one end is supported on a side part frame 21 through a bearing 32b, and the other end is supported on the bearing 32d in a housing 32c penetrating through the side part frame 20. The auxiliary roller 32 is pressed to the undersides of the flanges 11 and 12 of the rail 11 by pushing up the housing 32c by a spring 33. Further, the gears 30e and 31e of the wheels 30 and 31 and the gears 32g and 32h of the auxiliary rollers 32 are meshed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は軌道（レール）式移送
装置における走行部構造、及びその走行部構造を含む軌
道式移送装置に関するものである。また、この発明によ
る軌道式移送装置には巻き上げ装置を備えている。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a running part structure in a rail type transfer device and a track type transfer device including the running part structure. The orbital transfer device according to the present invention is equipped with a hoisting device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、従来巻き上げ装置付きの軌道式
移送装置は、Ｉ形鋼又はＨ形鋼などからなる二本の軌道
を、適当名手段により水平かつ互いに平行に床面から浮
上した状態に設置し、前記軌道と直角に交差する状態に
車枠（又は車台）へ取りつけた回転軸にそれぞれ前記軌
道へ転接する対の車輪を取り付け、いずれかの回転軸に
は移送用のモータから回転力が伝達されるようになって
いる。各対の車輪の一方の車輪には、それらの車輪が軌
道から水平方向にずれて脱線しないように、両側へ鍔を
形成している。2. Description of the Related Art For example, a conventional track type transfer device with a hoisting device has two tracks made of I-shaped steel or H-shaped steel, which are levitated horizontally and parallel to each other by a suitable means. The pair of wheels that are installed and attached to the vehicle frame (or chassis) in a state intersecting at right angles with the track are attached to the pair of wheels that are in rolling contact with the track, and the rotational force from the transfer motor is applied to one of the rotary shafts. It is being transmitted. A collar is formed on both sides of one wheel of each pair of wheels so that the wheels do not deviate horizontally from the track.

【０００３】前述の軌道式移送装置には、一般にチェー
ンホイストからなる巻き上げ装置を前記車枠の下部に取
り付けられ、その巻き上げ装置の巻き上げチェーンには
移送対象物を載せるためのフック又はピックアップ部材
が取り付けられている。In the above-mentioned orbital transfer device, a hoisting device, which generally comprises a chain hoist, is attached to the lower portion of the vehicle frame, and a hoisting or pick-up member for mounting an object to be transferred is attached to the hoisting chain of the hoisting device. ing.

【０００４】以上のように構成されている軌道式移送装
置は、移送用モータの作動によって所定位置まで移動し
て停止し、その停止位置で巻き上げ装置のフック又はピ
ックアップ部材によって移送対象物をピックアップさ
せ、巻き上げ用モータの作動によってその移送対象物を
所定のレベルまで持ち上げ、この状態で他の目的位置ま
で移動し、その位置で対象物を一定の姿勢で卸すように
作動する。The orbital transfer device configured as described above is moved to a predetermined position and stopped by the operation of the transfer motor, and the object to be transferred is picked up by the hook or the pickup member of the hoisting device at the stop position. The object to be transferred is lifted to a predetermined level by the operation of the hoisting motor, and in this state, the object is moved to another target position, and at that position, the object is operated in a fixed posture.

【０００５】巻き上げ装置のフック又はピックアップ部
材に移送対象物をピックアップさせるには、多くの場合
人手によって対象物をフック又はピックアップ部材に支
持させるように構成されている。In order to pick up the object to be transferred by the hook or the pick-up member of the hoisting device, in many cases, the object is manually supported by the hook or the pick-up member.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

【０００６】前述の従来の移送装置は、所定の間隔を置
いて二本の軌道を必要とし、したがって走行部の幅が広
いために装置が大型化して広い設置空間を必要とする。
また、例えば移送対象物を保持していない空の状態で移
動しているときに、下方から何らかの衝撃を受けると車
輪が脱線することがあり、さらに、発進及び停止のとき
に軌道に対して車輪がスリップし易いため走行が不安定
になる。特に、停止のときに車輪がスリップすると車枠
が進み過ぎ、特に自動制御の場合に停止目的位置からず
れた位置に停止するのでトラブルが発生し易い。さら
に、巻き上げ装置は巻き上げチェーンのみによって対象
物を上げ卸しする構造であり、操作中に巻き上げチェー
ンが空中で揺れ易いため、対象物のピックアップや下げ
卸しの操作を自動化するのが困難であった。The above-mentioned conventional transfer device requires two orbits at a predetermined interval, and therefore the device has a large size due to the wide width of the traveling portion and thus requires a large installation space.
In addition, for example, when moving in an empty state where the object to be transferred is not held, the wheel may derail if some impact is applied from below, and further, when starting and stopping, the wheel may deviate from the track. Slips easily and makes driving unstable. In particular, if the wheels slip when stopped, the vehicle frame moves too far, and particularly in the case of automatic control, the vehicle stops at a position deviating from the stop target position, which is likely to cause trouble. Further, the hoisting device has a structure for hoisting and unloading the object only by the hoisting chain, and since the hoisting chain easily shakes in the air during operation, it is difficult to automate the operation of picking up and unloading the object.

【０００７】この発明の目的は、広い設置空間を必要と
せず、軌道から脱線するおそれがないとともに、車輪が
スリップし難くて安定した走行が得られる軌道式移送装
置の走行部構造、及び軌道式移送装置を提供することに
ある。この発明の他の目的は、巻き上げ装置を有する軌
道式移送装置において、対象物の上げ卸しの際に巻き上
げチェーンが揺れることなく、非常に安定かつ円滑に対
象物を上げ卸しすることができる移送装置を提供するこ
とにある。An object of the present invention is to eliminate the need for a large installation space, to prevent derailment from the track, and to prevent the wheels from slipping so that stable running can be obtained. To provide a transfer device. Another object of the present invention is, in a track-type transfer device having a hoisting device, a transfer device that can hoist an object very stably and smoothly without shaking the hoisting chain when hoisting the object. To provide.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段及び作用】この発明による
第１の軌道式移送装置における走行部構造は、前述の目
的を達成するため、下部に断面逆Ｔ字状部を有する軌道
の前記逆Ｔ字状部における両フランジの上面へ転接さ
れ、かつ前記軌道と交差する方向への移動が阻止されて
いる一対の車輪と、前記両フランジの下面へ所定の弾力
で押し付け状態に転接される補助ローラとを備えたこと
を特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the traveling part structure in the first track type transfer device according to the present invention has the above-mentioned reverse T of the track having the reverse T-shaped section in the lower part. A pair of wheels rollingly contacted with the upper surfaces of both flanges in the character-shaped portion and prevented from moving in a direction intersecting with the track, and rollingly contacted with the lower surfaces of both flanges with a predetermined elastic force. It is characterized by having an auxiliary roller.

【０００９】この第１の走行部構造によれば、軌道の断
面逆Ｔ字状部における両側のフンラジは、それらの上面
に転接している二つの車輪と下面に転接している補助ロ
ーラとにより、所定の弾力で挟まれた状態になる。した
がって、軌道は一本でも走行部の機能を果たすことがで
きるので、移送装置を小型化することができる。また、
下方より衝撃が加わっても車輪が脱線することがなく、
しかも、発進や停止のときのスリップが防止され、走行
が非常に安定する。According to this first running structure, the bunradis on both sides of the inverted T-shaped section of the track are formed by the two wheels rolling on their upper surfaces and the auxiliary rollers rolling on their lower surfaces. , It will be sandwiched by a predetermined elasticity. Therefore, even one track can fulfill the function of the traveling unit, and the transfer device can be downsized. Also,
Even if a shock is applied from below, the wheels do not derail,
Moreover, slippage at the time of starting or stopping is prevented, and traveling is very stable.

【００１０】第１の走行部構造において、前記両車輪に
は前記軌道よりも側方に位置する状態にギヤを設け、前
記各車輪のギヤを当該ギヤと対応するように前記補助ロ
ーラの軸に固定されたギヤとそれぞれ噛み合わせるのが
好ましい。このように構成することにより、走行部にお
ける二つの車輪と補助ローラとが作動中常に同じ周速で
回転するため、車輪のスリップがさらに良く防止される
とともに走行がさらに安定する。In the first traveling structure, a gear is provided on each of the wheels so as to be located laterally of the track, and the gear of each wheel is attached to the shaft of the auxiliary roller so as to correspond to the gear. It is preferable to mesh with each of the fixed gears. With this configuration, the two wheels and the auxiliary roller in the traveling unit always rotate at the same peripheral speed during operation, so that slipping of the wheels is further prevented and traveling is further stabilized.

【００１１】この発明による第２の軌道式移送装置にお
ける走行部構造は、前述の目的を達成するため、上部に
断面Ｔ字状部を有する軌道の前記Ｔ字状部における両フ
ランジの上面へ転接され、かつ前記軌道と交差する方向
への移動が阻止されている車輪と、前記両フランジの下
面へ所定の弾力で押し付け状態に転接される一対の補助
ローラとを備えたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the traveling part structure in the second orbital transfer device according to the present invention rolls to the upper surface of both flanges in the T-shaped part of the track having the T-shaped section in the upper part. A pair of auxiliary rollers that are in contact with each other and are prevented from moving in a direction intersecting with the track, and a pair of auxiliary rollers that are pressed against the lower surfaces of the flanges with a predetermined elastic force. There is.

【００１２】この第２の走行部構造によれば、軌道の断
面Ｔ字状部における両側のフンラジは、それらの上面に
転接している車輪と下面に転接している各補助ローラと
により、所定の弾力で挟まれた状態になる。したがっ
て、前述の第１の走行部構造と同様に作用する。According to this second traveling structure, the bunradii on both sides of the T-shaped section of the track are determined by the wheels rolling on their upper surfaces and the auxiliary rollers rolling on their lower surfaces. It will be sandwiched by the elasticity of. Therefore, it operates in the same manner as the above-described first traveling portion structure.

【００１３】第２の走行部構造においては、前記車輪に
前記軌道よりも側方に位置する状態にギヤを設け、前記
車輪の各ギヤを当該ギヤと対応するように前記各補助ロ
ーラの軸に固定されたギヤとそれぞれ噛み合わせるのが
好ましい。このように構成することにより、走行部にお
ける車輪と二つの補助ローラとが作動中常に同じ周速で
回転するため、車輪のスリップがさらに良く防止される
とともに走行がさらに安定する。In the second traveling structure, a gear is provided on the wheel in a state of being positioned laterally of the track, and each gear of the wheel is attached to the shaft of each auxiliary roller so as to correspond to the gear. It is preferable to mesh with each of the fixed gears. With this configuration, the wheel and the two auxiliary rollers in the traveling unit always rotate at the same peripheral speed during operation, so that slipping of the wheel is further prevented and traveling is further stabilized.

【００１４】この発明による第１の軌道式移送装置は、
前述の目的を達成するため、下部に断面逆Ｔ字状部を有
するとともに床面から浮上した状態に設置されたほぼ水
平な一本の軌道と、前記軌道を両側から挟む状態に相対
して互いに連結された側部フレームを有する車枠とを備
え、前記軌道の長さ方向へ所定の間隔を置いた少なくと
も二箇所には、前記車枠のそれぞれの側部フレームへ回
転自在に取り付けられ、かつ前記軌道の断面逆Ｔ字状部
においてそれぞれが対応するフランジの上面へ転接する
各車輪を含む走行部をそれぞれ設け、前記各走行部にお
ける車輪には、前記軌道のフランジの側縁に接触又は近
接する円周方向の鍔を形成し、前記各走行部には、前記
車体の両側部フレームへ回転自在に取り付けられ、かつ
前記軌道のフランジの下面へ所定の弾力で押し付け状態
に転接される補助ローラを備えたことを特徴としてい
る。軌道のフランジの下面に補助ローラを所定の弾力で
押し付けるには、例えば、前記補助ローラの軸の一端を
軸受を介して一方の側部フレームへ取り付け、前記補助
ローラの軸の他端を軸受を介してハウジングへ支持さ
せ、当該ハウジングをばねにより前記フランジの方向へ
押し付けるように構成する。The first orbital transfer device according to the present invention is
In order to achieve the above-mentioned object, one substantially horizontal track having an inverted T-shaped section at the bottom and installed in a state of being levitated from the floor surface, and the track being sandwiched from both sides of the track are opposed to each other. A vehicle frame having side frames connected to each other, the vehicle frame being provided rotatably to each of the side frames of the vehicle frame at least at two positions spaced apart in the longitudinal direction of the track by a predetermined distance. In each of the inverted T-shaped cross-sections, a traveling portion including each wheel rollingly contacting the upper surface of the corresponding flange is provided, and the wheels in each traveling portion are in contact with or close to the side edge of the flange of the track. An auxiliary member that forms a flange in the circumferential direction, is rotatably attached to both side frames of the vehicle body, and is pressed against the lower surface of the flange of the track with a predetermined elastic force to each of the traveling portions. It is characterized in that with over La. To press the auxiliary roller against the lower surface of the flange of the track with a predetermined elastic force, for example, one end of the shaft of the auxiliary roller is attached to one side frame via a bearing, and the other end of the shaft of the auxiliary roller is attached to the bearing. It is configured to be supported by a housing via a spring, and the housing is pressed by a spring toward the flange.

【００１５】第１の軌道式移送装置によれば、軌道は一
本であるので小型である。各走行部における軌道の断面
逆Ｔ字状部の両側のフンラジは、それらの上面に転接し
ている二つの車輪と下面に転接している補助ローラとに
より、所定の弾力で挟まれているので、軌道は一本でも
十分にその機能を果たすことができる。また、下方より
衝撃が加わっても各走行部の車輪が脱線することがな
く、しかも、発進や停止のときの車輪のスリップが防止
され、走行が非常に安定する。According to the first orbital transfer device, the number of orbits is one, and therefore the size is small. Since the bunradii on both sides of the inverted T-shaped section of the track in each running portion are sandwiched by the two wheels rolling on their upper surfaces and the auxiliary rollers rolling on their lower surfaces with a predetermined elasticity. , One orbit can fully fulfill its function. Further, even if an impact is applied from below, the wheels of each running portion do not derail, and moreover, slipping of the wheels at the time of starting or stopping is prevented, and running is very stable.

【００１６】第１の軌道式移送装置においては、前記両
車輪に前記軌道よりも側方に位置する状態にギヤを設
け、前記各車輪のギヤを当該ギヤと対応するように前記
補助ローラの軸に固定されたギヤとそれぞれ噛み合わせ
るのが好ましい。このように構成することにより、走行
部における二つの車輪と補助ローラとが作動中常に同じ
周速で回転するため、車輪のスリップがさらに良く防止
されるとともに走行がさらに安定する。In the first track type transfer device, gears are provided on both wheels in a state of being positioned laterally of the track, and the shafts of the auxiliary rollers are arranged so that the gears of the wheels correspond to the gears. It is preferable that the gears fixed to the gears mesh with each other. With this configuration, the two wheels and the auxiliary roller in the traveling unit always rotate at the same peripheral speed during operation, so that slipping of the wheels is further prevented and traveling is further stabilized.

【００１７】この発明による第２の軌道式移送装置は、
前述の目的を達成するため、上部に断面Ｔ字状部を有す
るほぼ水平に設置された一本の軌道と、前記軌道を両側
から挟む状態に相対して互いに連結された側部フレーム
を有する車枠とを備え、前記軌道の長さ方向へ所定の間
隔を置いた少なくとも二箇所には、前記車枠の両側部フ
レームへ回転自在に取り付けられ、かつ前記軌道の断面
Ｔ字状部におけるフランジの上面へ転接する車輪を含む
走行部をそれぞれ設け、前記各車輪には前記軌道のフラ
ンジの両縁に接触し又は近接する円周方向の鍔をそれぞ
れ形成し、前記各走行部には、前記車体のそれぞれの側
部フレームへ回転自在に取り付けられ、かつ前記軌道の
断面Ｔ字状部においてそれぞれが対応するフランジの下
面へ所定の弾力で押し付け状態に転接される各補助ロー
ラを備えている。軌道の各フランジの下面に補助ローラ
を所定の弾力で押し付けるには、例えば、前記補助ロー
ラの軸の一端を軸受を介してハウジングへ支持させ、当
該ハウジングをばねにより前記フランジの方向へ押し付
けるように構成する。A second orbital transfer device according to the present invention is
In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle frame having one substantially horizontally installed track having a T-shaped section in the upper part and side frames connected to each other so as to sandwich the track from both sides. And rotatably attached to both side frames of the vehicle frame at at least two positions at predetermined intervals in the longitudinal direction of the track, and to the upper surface of the flange in the T-shaped cross section of the track. Each of the wheels is provided with a traveling portion including rolling wheels, and each of the wheels has a circumferential flange that is in contact with or close to both edges of the flange of the track. Each of the auxiliary rollers is rotatably attached to the side frame of each of the above-mentioned rails, and is rotatably pressed against the lower surface of the corresponding flange at the T-shaped section of the track by a predetermined elastic force. To press the auxiliary roller against the lower surface of each flange of the track with a predetermined elastic force, for example, one end of the shaft of the auxiliary roller is supported by a housing through a bearing, and the housing is pressed toward the flange by a spring. Configure.

【００１８】この第２の軌道式移送装置によれば、軌道
は一本であるので小型になるとともに、各走行部におけ
る軌道の断面Ｔ字状部の両側のフンラジは、それらの上
面に転接している一つの車輪と両フランジの下面に転接
している各補助ローラとにより、所定の弾力で挟まれて
いるので、前記第１の軌道式移送装置と同様に作用す
る。According to the second orbital transfer device, since the number of the tracks is one, the size is small, and the bunradis on both sides of the T-shaped section of the track of each running portion are rollingly contacted with their upper surfaces. It is sandwiched with a predetermined elastic force by one wheel and the auxiliary rollers rollingly contacting the lower surfaces of both flanges, and therefore operates similarly to the first orbital transfer device.

【００１９】第２の軌道式移送装置においては、少なく
とも一方の走行部の車輪に前記軌道よりも両側方に位置
する状態にギヤを設け、前記各ギヤを当該ギヤと対応す
るように前記補助ローラの軸に固定されたギヤと、それ
ぞれ噛み合わせるのが好ましい。このように構成するこ
とにより、走行部における二つの車輪と補助ローラとが
作動中常に同じ周速で回転するため、車輪のスリップが
さらに良く防止されるとともに走行がさらに安定する。In the second track type transfer device, gears are provided on the wheels of at least one of the traveling parts so as to be positioned on both sides of the track, and the auxiliary rollers are arranged so that the respective gears correspond to the gears. It is preferable to mesh with the gears fixed to the shafts. With this configuration, the two wheels and the auxiliary roller in the traveling unit always rotate at the same peripheral speed during operation, so that slipping of the wheels is further prevented and traveling is further stabilized.

【００２０】前述の各軌道式移送装置は、例えば車枠の
前進方向及び後退方向へワイヤロープをそれぞれ連結
し、このワイヤロープをモータを含む駆動装置で前進又
は後退方向へ引っ張って作動させるように構成してもよ
いが、一方の走行部における車輪へ車枠に取り付けた走
行用のモータから回転力を伝達するように構成するのが
好ましい。このように構成することによって、移送装置
がより小型かつ簡単な構造になるからである。Each of the above-mentioned track-type transfer devices is constructed so that, for example, the wire ropes are respectively connected in the forward and backward directions of the vehicle frame, and the wire ropes are actuated by pulling the wire ropes in the forward or backward directions by a driving device including a motor. However, it is preferable that the rotational force is transmitted from the traveling motor attached to the vehicle frame to the wheel in one traveling portion. This is because the transfer device has a smaller size and a simpler structure.

【００２１】この発明による第３の軌道式移送装置は、
前記第１の軌道式移送装置の車枠に車枠に巻き上げ装置
を設けていることを特徴としている。このように巻き上
げ装置を設置することにより、移送対象物を所定の場所
からピックアップして他の目的場所へ移送することがで
きる。A third orbital transfer device according to the present invention is
A hoisting device is provided on the vehicle frame of the first orbital transfer device. By installing the hoisting device in this manner, the object to be transferred can be picked up from a predetermined place and transferred to another destination.

【００２２】前記第３の軌道式移送装置における巻き上
げ装置は、前記車枠へ垂直方向に沿って取り付けられた
巻き上げ用のスプロケットと、このスプロケットを正逆
に回転させるモータと、前記車枠へ前記スプロケットの
近傍において垂直方向へ伸びる状態に取り付けられたガ
イドフレームと、当該ガイドフレームへ垂直方向に沿っ
て固定され、長さ方向に沿って両側にフランジを有する
ガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降可能で
上方から見て当該ガイドレールを囲む断面コ字状の昇降
枠と、この昇降枠の両側板に取り付けられ、前記ガイド
レールの両フランジを挟む状態で当該両フランジの両面
へ転接するそれぞれの対のローラと、前記昇降枠へ支持
片を介して取り付けられ、移送対象物を掛けて保持する
ピックアップ部材と、前記スプロケットにより前記昇降
枠を昇降させるチェーン又は巻き上げ部分にチェーンを
上端部に有するワイヤとを備えているのが好ましい。The hoisting device in the third orbital transfer device includes a hoisting sprocket mounted vertically to the vehicle frame, a motor for rotating the sprocket in the forward and reverse directions, and a sprocket for the vehicle frame. A guide frame that is vertically extended in the vicinity, a guide rail that is fixed to the guide frame along the vertical direction, and has flanges on both sides along the length direction, and can be moved up and down along this guide rail. When viewed from above, the elevating frame having a U-shaped cross section surrounding the guide rail and the pair of plates attached to both side plates of the elevating frame and rollingly contacting both sides of the guide rail with both flanges sandwiched therebetween. And a pickup member that is attached to the elevating frame via a support piece and hangs and holds an object to be transferred. Preferably, and a wire having an upper end portion of the chain to the chain, or wound-up part lifting the lifting frame by said sprockets.

【００２３】前述の巻き上げ装置は、モータによってス
プロケットを回転させると、巻き上げ部分におけるチェ
ーンが巻き上げられ又は巻き下げられ、これに伴って前
記昇降枠に取り付けられているピックアップ部材が前記
ガイドレールに沿って昇降するから、移送対象物を前記
ピックアップ部材で支持して持ち上げ、これを所定の場
所から目的場所へ移送して卸すことができる。昇降枠が
昇降する際、昇降枠の両側板に取り付けられていて前記
ガイドレールの両フランジを挟んでいるローラが回転す
る。したがって、昇降枠はぐらつくことなく、ピックア
ップ部材に対象物を支持した状態で非常にスムーズに昇
降し、その対象物を決められた位置へ一定の姿勢で精確
に卸すことができる。In the above-mentioned hoisting device, when the sprocket is rotated by the motor, the chain in the hoisting portion is hoisted or hoisted down, and the pickup member attached to the elevating frame is accordingly moved along the guide rail. Since the object is moved up and down, the object to be transferred can be supported and lifted by the pickup member, and this can be transferred from a predetermined place to a target place for wholesale. When the lifting frame moves up and down, the rollers attached to both side plates of the lifting frame and sandwiching both flanges of the guide rail rotate. Therefore, the elevating frame can move up and down very smoothly with the pickup member supporting the target object without wobbling, and the target object can be accurately placed in a predetermined position in a fixed posture.

【００２４】[0024]

【実施例】図１〜図８を参照しながら、この発明による
走行部構造及び軌道式移送装置の好ましい実施例を説明
する。図１はこの発明による走行部構造の例を含む軌道
式移送装置の実施例を示す正面図、図２は図１の軌道式
移送装置の矢印Ａ−Ａに沿う拡大断面図、図３は図２の
軌道式移送装置の部分拡大断面図、図４は図３の矢印Ｂ
−Ｂに沿う拡大断面図、図５は図１の矢印Ｃ−Ｃに沿う
部分破断平面図、図６は前記実施例の軌道式移送装置の
移送対象物を示す正面図、図７は図６の矢印Ｄ−Ｄに沿
う拡大断面図、図８はこの発明による走行部構造の他の
例を含む軌道式移送装置の実施例を示す要部の断面図で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a traveling structure and a track type transfer device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a front view showing an embodiment of a track-type transfer device including an example of a traveling part structure according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the arrow AA of the track-type transfer device of FIG. 1, and FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of the orbital transfer device of FIG.
5 is an enlarged sectional view taken along line -B, FIG. 5 is a partially cutaway plan view taken along arrow C-C in FIG. 1, FIG. 6 is a front view showing an object to be transferred of the orbital type transfer device of the embodiment, and FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view taken along the arrow D-D of FIG. 8, and FIG. 8 is a cross-sectional view of essential parts showing an embodiment of a track-type transfer device including another example of the traveling part structure according to the present invention.

【００２５】図１〜図７は、この発明による走行部構造
の例を含む軌道式移送装置をメッキ処理工程に適用した
実施例である。１は例えばＩ形の鋼材からなる軌道であ
り、この軌道１は図示しない天井から水平な状態に吊り
下げられるか、あるいは、図示しない梁材の下に水平に
固定されている。1 to 7 show an embodiment in which an orbital type transfer device including an example of a traveling portion structure according to the present invention is applied to a plating process. Reference numeral 1 is a track made of, for example, an I-shaped steel material, and the track 1 is suspended from a ceiling (not shown) in a horizontal state, or fixed horizontally under a beam material (not shown).

【００２６】この実施例による軌道式の移送装置ａは、
前記軌道１を両側から挟む状態に相対して平行に位置す
る板状の側部フレーム２０，２１相互を、数箇所におい
てスペーサを兼ねた連結バー２２等で連結した車枠２、
この車枠２の前後部二箇所にそれぞれ設置された走行部
３，４、及び走行用のモータ５によって構成されてい
る。各連結バー２２は、図４のように両端のボルト部分
２３にナット２４を締め付けて側部フレーム２０，２１
へ固定されている。The orbital transfer device a according to this embodiment is
A vehicle frame 2 in which plate-shaped side frames 20 and 21 positioned in parallel to each other so as to sandwich the track 1 from both sides are connected to each other by connecting bars 22 or the like which also function as spacers at several places,
The vehicle frame 2 is composed of traveling portions 3 and 4 and two traveling motors 5, which are respectively installed at front and rear portions. As shown in FIG. 4, each connecting bar 22 is formed by tightening a nut 24 on the bolt portions 23 at both ends to form side frames 20, 21.
Has been fixed to.

【００２７】一方の走行部３は、図２のように、車枠２
のそれぞれの側部フレーム２０，２１へ回転自在に取り
付けられ、かつ前記軌道１の下部の断面逆Ｔ字状部１０
においてそれぞれが対応するフランジ１１，１２の上面
へ転接する各車輪３０，３１と、フランジ１１，１２の
下面へ所定の弾力で押し付け状態に転接する補助ローラ
３２とによって構成されている。他方の走行部４も、前
記走行部３の車輪３０，３１とほぼ同様な各車輪４０，
４１、及び走行部３の補助ローラ３２と同様な補助ロー
ラ４２とによって構成されている。As shown in FIG. 2, the traveling portion 3 on one side is used for the vehicle frame 2
Is rotatably attached to each side frame 20, 21 of the vehicle and has a reverse T-shaped section 10 at the bottom of the track 1.
In the above, each wheel 30 and 31 is in rolling contact with the upper surfaces of the corresponding flanges 11 and 12, and the auxiliary roller 32 is in rolling contact with the lower surfaces of the flanges 11 and 12 with a predetermined elastic force. The other traveling unit 4 has wheels 40, which are substantially similar to the wheels 30, 31 of the traveling unit 3.
41 and an auxiliary roller 42 similar to the auxiliary roller 32 of the traveling unit 3.

【００２８】走行部３において、一方の車輪３０は軸受
３０ａを介して側部フレーム２０へ回転自在に取り付け
られた回転軸３０ｂへ固定されており、この回転軸３０
ｂには、側部フレーム２０へ固定された走行用モータ５
の出力軸５０が連結されている。他方の車輪３１は、側
部フレーム２１へ貫通した一端のボルト部３１ａにナッ
ト３１ｃを締め付けて固定した軸３１ｂへ回転自在に取
り付けられている。車輪３０，３１の外側の端部分に
は、軌道１のフランジ１１，１２の側縁に接し又は近接
する状態に鍔３０ｄ，３１ｄがそれぞれ形成され、車輪
３０，３１が軌道１のフランジ１１，１２から横方向へ
脱線しないようになっている。補助ローラ３２の軸３２
ａは、その一端が軸受３２ｂを介して側部フレーム２１
へ回転自在に支持されており、その他端は側部フレーム
２０を貫通したハウジング３２ｃ内の軸受３２ｄによっ
て回転自在に支持されている。そして、前記ハウジング
３２ｃをばね３３によって押し上げることにより、補助
ローラ３２をばね３３の弾力で軌道１のフランジ１１，
１２の下面へ押し付けるように構成している。In the traveling unit 3, one wheel 30 is fixed to a rotary shaft 30b rotatably attached to the side frame 20 via a bearing 30a.
The traveling motor 5 fixed to the side frame 20 is shown at b.
Output shaft 50 is connected. The other wheel 31 is rotatably attached to a shaft 31b in which a nut 31c is fastened and fixed to a bolt portion 31a at one end that penetrates the side frame 21. Collars 30d and 31d are formed on the outer end portions of the wheels 30 and 31 so as to be in contact with or close to the side edges of the flanges 11 and 12 of the track 1, respectively. It is designed not to derail laterally from. Axle 32 of auxiliary roller 32
a has one end with the side frame 21 through the bearing 32b.
Is rotatably supported, and the other end is rotatably supported by a bearing 32d in a housing 32c that penetrates the side frame 20. Then, by pushing up the housing 32c by the spring 33, the elastic force of the spring 33 moves the auxiliary roller 32 to the flange 11 of the track 1.
It is configured to be pressed against the lower surface of 12.

【００２９】この実施例では図３のように、側部フレー
ム２０に窓２５を形成し、この窓２５の下縁にボルト３
２ｅを固定してこのボルト３２ｅに調整ナット３２ｆを
取り付け、この調整ナット３２ｆと方形のハウジング３
２ｃの下端との間にばね３３を介入させることにより、
調整ナット３２ｆを回してばね３３の弾力を調整するこ
とができるように構成されている。In this embodiment, as shown in FIG. 3, a window 25 is formed in the side frame 20, and the bolt 3 is attached to the lower edge of the window 25.
2e is fixed and an adjusting nut 32f is attached to the bolt 32e. The adjusting nut 32f and the rectangular housing 3 are attached.
By interposing the spring 33 between the lower end of 2c and
The adjusting nut 32f is rotated so that the elastic force of the spring 33 can be adjusted.

【００３０】図２のように、車輪３０，３１の前記の鍔
３０ｄ，３１ｄの外周部はギヤ３０ｅ，３１ｅにそれぞ
れ形成されており、このギヤ３０ｅ，３１ｅは、補助ロ
ーラ３２の軸３２ａに固定されているギヤ３２ｇ，３２
ｈとそれぞれ噛み合わされている。したがって車輪３０
が回転するとき、補助ローラ３２と車輪３１は車輪３０
と常に同じ周速で回転する。As shown in FIG. 2, outer peripheral portions of the collars 30d and 31d of the wheels 30 and 31 are formed on gears 30e and 31e, respectively, and the gears 30e and 31e are fixed to the shaft 32a of the auxiliary roller 32. Gears 32g, 32
It is meshed with h respectively. Therefore, the wheels 30
When the wheel rotates, the auxiliary roller 32 and the wheel 31 move to the wheel 30.
And always rotate at the same peripheral speed.

【００３１】他方の走行部４においては、図４のよう
に、車輪４０，４１は走行部３の車輪３１と同様に、そ
れぞれの端部のボルト部４０ａ，４１ａにナット４０
ｃ，４１ｃを締め付けて側部フレーム２０，２１へ固定
した軸４０ｂ，４１ｂへ回転自在に取り付けられてい
る。また、車輪４０，４１には軌道１のフランジ１１，
１２の側縁へ接触し又は近接するように鍔４０ｄ，４１
ｄがそれぞれ形成され、これらの鍔４０ｄ，４１ｄの外
周部はギヤ４０ｅ，４１ｅに形成されている。補助ロー
ラ４２はもう一方の走行部３における補助ローラ３２と
同様に構成されているので、前記ギヤ４０ｅ，４１ｅは
補助ローラ４２の図示しないギヤとそれぞれ噛み合って
いる。In the other traveling unit 4, as shown in FIG. 4, the wheels 40 and 41 are attached to the bolts 40a and 41a at the ends of the wheels 40 and 41 in the same manner as the wheels 31 of the traveling unit 3.
The shafts 40b and 41b fixed to the side frames 20 and 21 by tightening c and 41c are rotatably attached. In addition, the flanges 11 of the track 1 are attached to the wheels 40 and 41,
Collars 40d, 41 so as to come in contact with or close to the side edges of 12
d are formed respectively, and the outer peripheral portions of the collars 40d and 41d are formed into gears 40e and 41e. Since the auxiliary roller 42 has the same structure as the auxiliary roller 32 in the other traveling unit 3, the gears 40e and 41e are engaged with gears (not shown) of the auxiliary roller 42, respectively.

【００３２】車輪３０と４０にはスプロケット３０ｃ，
４０ｆがそれぞれ固定されており、スプロケット３０
ｃ，４０ｆ相互は図４のようにチェーン７で連係されて
いるので、車輪３０が回転するとき、車輪４０，４１，
補助ローラ４２は常に車輪３０と同じ周速で回転する。The wheels 30 and 40 have sprockets 30c,
40f are fixed, and the sprocket 30
Since c and 40f are linked by the chain 7 as shown in FIG. 4, when the wheels 30 rotate, the wheels 40, 41, and
The auxiliary roller 42 always rotates at the same peripheral speed as the wheel 30.

【００３３】この実施例の移送装置ａに設置されている
巻き上げ装置ｂは、車枠２へ取り付けられた巻き上げ用
のモータ６と、車枠２の下部へ垂直方向に沿って取り付
けられた巻き上げ用のスプロケット６０と、車枠２の下
部へ前記スプロケット６０の近傍において垂直方向へ伸
びる状態に取り付けられたガイドフレーム６１と、この
ガイドフレーム６１へ垂直方向に沿って固定され、長さ
方向に沿って両側にフランジ６２ａ，６２ａを有するガ
イドレール６２と、このガイドレール６２に沿って昇降
可能で上方から見て当該ガイドレール６２を囲む断面コ
字状の昇降枠６３と、この昇降枠６３へ支持片６４を介
して取り付けられ、移送対象物８を掛けて保持するピッ
クアップ部材６５と、前記スプロケット６０により前記
昇降枠６３を昇降させるチェーン６６とによって構成さ
れている。The hoisting device b installed in the transfer device a of this embodiment includes a hoisting motor 6 attached to the vehicle frame 2 and a hoisting sprocket vertically attached to the lower portion of the vehicle frame 2. 60, a guide frame 61 attached to the lower portion of the vehicle frame 2 in a state of vertically extending in the vicinity of the sprocket 60, fixed to the guide frame 61 along the vertical direction, and flanges on both sides along the length direction. A guide rail 62 having 62a, 62a, an elevating frame 63 which can be moved up and down along the guide rail 62 and surrounds the guide rail 62 when viewed from above, and a supporting piece 64 to the elevating frame 63. Mounted and attached, and the lifting frame 63 is lifted and lowered by the sprocket 60 and a pickup member 65 that hangs and holds the transfer target 8. It is constituted by a chain 66 to.

【００３４】図２及び図４のように、巻き上げ用のスプ
ロケット６０は、軸受６０ａ，６０ｂを介して車枠２の
側部フレーム２０，２１へ回転自在に支持された回転軸
６０ｂに固定されており、回転軸６０ｂには巻き上げ用
のモータ６の出力軸６０ｃが連結されている。As shown in FIGS. 2 and 4, the winding sprocket 60 is fixed to the rotary shaft 60b which is rotatably supported by the side frames 20 and 21 of the vehicle frame 2 via bearings 60a and 60b. The output shaft 60c of the winding motor 6 is connected to the rotary shaft 60b.

【００３５】ガイドフレーム６１は角パイプであり、そ
の上端は図２のように側部フレーム２０，２１にの下端
部に固定した取付ベース６１ａへ固定されている。ガイ
ドレール６２は全体として断面Ｔ字状であり、この実施
例では、図５のようにスペーサを兼ねた脚板６２ａをガ
イドフレーム６１へ溶接し、この脚板６２ａの頂部へ板
状のフランジ６２ａを複数本のねじ６２ｃによって固定
している。The guide frame 61 is a square pipe, and its upper end is fixed to a mounting base 61a fixed to the lower ends of the side frames 20 and 21, as shown in FIG. The guide rail 62 has a T-shaped cross section as a whole, and in this embodiment, as shown in FIG. 5, a leg plate 62a also serving as a spacer is welded to the guide frame 61, and a plurality of plate-like flanges 62a are provided on the top of the leg plate 62a. It is fixed by a screw 62c of a book.

【００３６】昇降枠６３の両側版６３ａ，６３ａには、
鍔６７ａを有する二対のローラ６７，６７，６７，６７
がガイドレール６２のフランジ６２ａを挟むように上下
二箇所に取り付けられている。前記昇降枠６３の正面側
には、アングル状の支持片６４を溶接した板６３ｂが複
数のねじ６３ｃによって取り付けられ、支持片６４の下
部両側には、連結版６４ａを介してＶ形溝状のピックア
ップ部材６５，６５が取り付けられたアタッチメント６
４ｂが固定されている。On both side plates 63a, 63a of the lifting frame 63,
Two pairs of rollers 67, 67, 67, 67 having a collar 67a
Are attached to the upper and lower portions so as to sandwich the flange 62a of the guide rail 62. A plate 63b, to which an angled support piece 64 is welded, is attached to the front side of the elevating frame 63 by a plurality of screws 63c, and a V-shaped groove shape is formed on both lower sides of the support piece 64 via connecting plates 64a. Attachment 6 with pickup members 65, 65 attached
4b is fixed.

【００３７】巻き上げ用のチェーン６６は、その一端が
支持片６４の上部に連結されるとともの、その巻き上げ
部分はスプロケット６０へ掛けられ、角パイプからなる
ガイドフレーム６１内に垂れ下げられた他端には、チェ
ーン６６がふらつかないように錘６８が取り付けられて
いる。このチェーン６６の支持片６４との連結部には図
示しないワイヤを使用することができる。One end of the hoisting chain 66 is connected to the upper part of the support piece 64, and the hoisting part is hung on the sprocket 60 and hung in the guide frame 61 made of a square pipe. A weight 68 is attached to the end so that the chain 66 does not sway. A wire (not shown) can be used for the connecting portion of the chain 66 with the supporting piece 64.

【００３８】この実施例の移送装置ａの移送対象物８
は、図６及び図７で示すようなメッキ用バレル８０の保
持枠８ａである。バレル８０の保持枠８ａは、所定の間
隔を置いて垂直方向に平行する側板８２，８２を複数の
連結バー８１で連結したもので、断面が多角形のバレル
８０は、両側板８２，８２へ回転自在に取り付けられて
いる軸８３，８３へ３０°前後傾いた状態で保持されて
いる。保持枠８ａの上部には側板８２，８２を貫通した
回転軸８６が取り付けられており、この回転軸８６には
スプロケット８７を介して図示しないモータから回転力
を受けるようになっている。そして、回転軸８６が回転
すると、その回転がギヤ８ｂ，８ｃ，８ｄの列及び軸８
２を介してバレル８０へ伝達されるようになっている。
保持枠８ａの上部内側には連結片８４，８４によって取
付板８５，８５が固定され、各取付板８５，８５にはそ
れぞれ二本のフックバー８８，８８が相対向して水平方
向に固定されている。The transfer object 8 of the transfer device a of this embodiment
Is a holding frame 8a of the barrel 80 for plating as shown in FIGS. 6 and 7. The holding frame 8a of the barrel 80 is formed by connecting side plates 82, 82 that are parallel to each other in a vertical direction at predetermined intervals with a plurality of connecting bars 81, and the barrel 80 having a polygonal cross section is attached to both side plates 82, 82. The shafts 83, 83 that are rotatably attached are held in a state of being inclined by about 30 °. A rotary shaft 86 penetrating the side plates 82, 82 is attached to the upper portion of the holding frame 8a, and the rotary shaft 86 receives a rotational force from a motor (not shown) via a sprocket 87. When the rotary shaft 86 rotates, the rotation causes the rotation of the row of gears 8b, 8c, 8d and the shaft 8 to rotate.
2 is transmitted to the barrel 80.
Mounting plates 85, 85 are fixed to the inside of the upper portion of the holding frame 8a by connecting pieces 84, 84, and two hook bars 88, 88 are fixed to the mounting plates 85, 85 in the horizontal direction so as to face each other. There is.

【００３９】前記巻き上げ装置ｂで移送対象物８を上げ
卸しするとき、図５のように巻き上げ装置ｂのピックア
ップ部材６５，６５へ対象物８のフックバー８８，８８
を載せた状態でピックアップするようになっている。ま
た、ピックアップ部材６５が下限まで下降して状態で
は、当該ピックアップ部材６５は対象物８のフックバー
８８よりも下位レベルになるように設計されている。When the object 8 to be transferred is hoisted up and down by the hoisting device b, the hook bars 88 and 88 of the object 8 are picked up by the pickup members 65 and 65 of the hoisting device b as shown in FIG.
It is designed to be picked up with the. Further, when the pickup member 65 is lowered to the lower limit, the pickup member 65 is designed to be at a lower level than the hook bar 88 of the object 8.

【００４０】この実施例の移送装置ａは、図示しないメ
ッキ対象物に金属メッキを施すメッキ工程において、バ
レル８０を保持した保持枠８ａを、図示しない仕切板を
介して連続的に配置されている図示しない処理槽へ次々
と移し換える場合に使用されるもので、自動制御によっ
て作動するように構成されている。In the transfer device a of this embodiment, a holding frame 8a holding a barrel 80 is continuously arranged via a partition plate (not shown) in a plating process for plating an object (not shown) with metal. It is used when it is successively transferred to processing tanks (not shown), and is configured to operate by automatic control.

【００４１】次にこの実施例の移送装置の作動について
説明する。例えば、軌道１をメッキ処理工程における処
理槽が仕切板を介して連続的に配置されている処理ライ
ンの流れ方向に沿ってその上方に設置する。いま、移送
装置ａが一つの処理槽の上方やや手前で停止していて、
当該処理槽内には保持枠８ａに保持されているバレル８
０が供給されており、そのバレル８０内の材料が処理さ
れていると仮定する。当該処理槽における処理時間を図
示しないタイマが監視しており、必要な処理時間が経過
すると、図示しない制御装置の制御信号によりモータ６
が始動して巻き上げ装置ｂのピックアップ部材６５が下
限まで下降し、モータ６が停止するとともに移送用のモ
ータ５が始動し、移送装置ａが当該処理槽内の保持枠８
ａの方向へ移動する。Next, the operation of the transfer device of this embodiment will be described. For example, the track 1 is installed above the processing tank in the plating process along the flow direction of a processing line in which processing tanks are continuously arranged via a partition plate. Now, the transfer device a is stopped slightly above one processing tank,
The barrel 8 held by the holding frame 8a in the processing tank.
Assume that 0 is being fed and the material in its barrel 80 is being processed. A timer (not shown) monitors the processing time in the processing tank, and when the necessary processing time elapses, the motor 6 is driven by a control signal from a controller (not shown).
Is started, the pickup member 65 of the hoisting device b is lowered to the lower limit, the motor 6 is stopped, the transfer motor 5 is started, and the transfer device a is held by the holding frame 8 in the processing tank.
Move in the direction of a.

【００４２】保持枠８ａのフックバー８８，８８を図示
しないセンサが検出するとモータ５が停止するととも
に、モータ６が巻き上げ方向に始動し、保持枠８ａの両
方のフックバー８８，８８が途中で巻き上げ装置ｂの両
方のピックアップ部材６５，６５にピックアップされ、
保持枠８ａが所定レベルまで上昇したことを図示しない
センサが検出すると、モータ６が停止する。それと同時
にモータ５が始動し、移送装置ａは、材料に次の処理を
施すための図示しない他の処理槽の方向へ前進する。図
示しないセンサが目標とする他の処理槽の所定の位置を
検出したならば、モータ５が停止し、同時に移送装置ａ
も走行を停止する。同時にモータ６が始動して、保持枠
８ａを支持しているピックアップ部材６５，６５が下降
し、当該ピックアップ部材６５，６５が下限まで下降す
るとモータ６が停止する。このとき、保持枠８ａの各フ
ックバー８８は、各ピックアップ部材６５からそれぞれ
所定量浮上した状態になる。その後、モータ５が逆回転
方向に始動し、各ピックアップ部材６５が各フックバー
８８の下方から退去した段階でモータ５が停止するとと
もに、モータ６により昇降枠６３とともにピックアップ
部材６５が所定レベルまで上昇して停止し、移送装置ａ
は次の制御信号があるまでその位置に待機する。When a sensor (not shown) detects the hook bars 88, 88 of the holding frame 8a, the motor 5 is stopped and the motor 6 is started in the winding direction, so that both hook bars 88, 88 of the holding frame 8a are in the middle of the winding device b. Are picked up by both pickup members 65, 65 of
When a sensor (not shown) detects that the holding frame 8a has risen to a predetermined level, the motor 6 stops. At the same time, the motor 5 is started, and the transfer device a advances toward another processing tank (not shown) for performing the next processing on the material. When a sensor (not shown) detects a target predetermined position of another processing tank, the motor 5 is stopped and at the same time, the transfer device a
Also stops running. At the same time, the motor 6 starts, the pickup members 65, 65 supporting the holding frame 8a descend, and when the pickup members 65, 65 descend to the lower limit, the motor 6 stops. At this time, each hook bar 88 of the holding frame 8a is in a state of being lifted by a predetermined amount from each pickup member 65. After that, the motor 5 is started in the reverse rotation direction, and the motor 5 is stopped when each pickup member 65 retreats from the lower side of each hook bar 88, and the motor 6 raises the pickup member 65 together with the elevating frame 63 to a predetermined level. Stop and transfer device a
Waits there until the next control signal.

【００４３】この実施例の移送装置ａは、走行部３，４
において二つの車輪３０（４０），３１（４１）と補助
ローラ３２（４２）によって、軌道１の断面逆Ｔ字状部
１０のフランジ１１，１２が所定の弾力で挟まれた状態
になる。したがって、軌道が一本でも安定走行が得ら
れ、移送装置を小型化することができる。また、下方よ
り衝撃が加わっても車輪が脱線することがなく、しか
も、発進や停止のときのスリップが防止され、走行が非
常に安定する。さらに、二つの車輪３０（４０），３１
（４１）と補助ローラ３２（４２）は同じ周速で回転す
るので、車輪のスリップがさらに良く防止されるととも
に走行がさらに安定する。The transfer device a of this embodiment is provided with the traveling parts 3, 4
In, the two wheels 30 (40), 31 (41) and the auxiliary roller 32 (42) sandwich the flanges 11, 12 of the inverted T-shaped section 10 of the track 1 with a predetermined elasticity. Therefore, stable traveling can be obtained even with one track, and the transfer device can be downsized. Further, even if an impact is applied from below, the wheels do not derail, and moreover, slipping at the time of starting or stopping is prevented, and traveling is very stable. Furthermore, two wheels 30 (40), 31
Since (41) and the auxiliary roller 32 (42) rotate at the same peripheral speed, slipping of the wheels is further prevented and traveling is further stabilized.

【００４４】移送装置ａに設置されている巻き上げ装置
ｂは、昇降枠６３が昇降する際、昇降枠６３の両側板６
３ａ，６３ａに取り付けられている対のローラ６７，６
７及び６７，６７が、ガイドレール６２の両フランジ６
２ａを挟んで状態で回転するので、昇降枠６３及び各ピ
ックアップ部材６５はぐらつくことなく、ピックアップ
部材６５に対象物８を支持した状態で非常にスムーズに
昇降し、その対象物８を決められた位置へ一定の姿勢で
より正確に卸したり、正確に上げたりすることができ
る。The hoisting device b installed in the transfer device a is provided with the side plates 6 of the elevating frame 63 when the elevating frame 63 moves up and down.
A pair of rollers 67, 6 attached to 3a, 63a
7 and 67, 67 are both flanges 6 of the guide rail 62.
Since the object 2 is rotated while sandwiching 2a, the elevating frame 63 and each pickup member 65 do not wobble and move very smoothly while the object 8 is supported by the pickup member 65, and the object 8 is determined. It is possible to more accurately wholesale or raise to a position with a certain posture.

【００４５】図８はこの発明による軌道式移送装置ａの
二つの走行部の変形例を示すものである。軌道１はＩ形
の鋼材などが使用され、図示されていない床上にほぼ水
平に設置されている。車枠２は、軌道１を両側から挟む
状態に相対する側部フレーム２０，２１と、側部フレー
ム２０，２１を互いに連結したスペーサを兼ねた連結片
２６とで構成されている。FIG. 8 shows a modification of the two running parts of the orbital transfer device a according to the present invention. The track 1 is made of an I-shaped steel material and is installed substantially horizontally on a floor (not shown). The vehicle frame 2 is composed of side frames 20 and 21 that face each other so as to sandwich the track 1 from both sides, and a connecting piece 26 that also functions as a spacer that connects the side frames 20 and 21 to each other.

【００４６】軌道１の長さ方向へ所定の間隔を置いた少
なくとも二箇所には、それぞれ走行部が設けられている
が、図８には一方の走行部３のみが示されている。走行
部３は、車枠２の側部フレーム２０，２１へ回転自在に
取り付けられ、かつ前記軌道１の断面Ｔ字状部１３にお
けるフランジ１４，１５の上面へ転接する車輪３４と、
側部フレーム２０，２１へそれぞれ回転自在に取り付け
られ、フランジ１４，１５の下面へそれぞれ所定の弾力
で押し付け様態に転接された補助ローラ３５，３６とを
備えている。At least two places at predetermined intervals in the lengthwise direction of the track 1 are provided with running parts, respectively, but FIG. 8 shows only one running part 3. The traveling portion 3 is rotatably attached to the side frames 20 and 21 of the vehicle frame 2, and the wheels 34 are in rolling contact with the upper surfaces of the flanges 14 and 15 of the T-shaped section 13 of the track 1.
Auxiliary rollers 35 and 36 are rotatably attached to the side frames 20 and 21, respectively, and are in contact with the lower surfaces of the flanges 14 and 15 by a predetermined elastic force in a rolling contact manner.

【００４７】走行部３において、車輪３４は一端が軸受
３４ａを介して側部フレーム２０へ回転自在に取り付け
られ、他端が他方の側部フレーム２１へ軸受３４ｄを介
して回転自在に取り付けられた回転軸３４ｂへ固定され
ており、この回転軸３４ｂには側部フレーム２０へ固定
された走行用モータ５の出力軸５０が連結されている。
車輪３４の両端部分には、軌道１のフランジ１４，１５
の側縁に接し又は近接する状態に鍔３４ｅ，３４ｆがそ
れぞれ形成され、その車輪３４が軌道１のフランジ１
４，１５から横方向へ脱線しないようになっている。In the traveling unit 3, one end of the wheel 34 is rotatably attached to the side frame 20 via a bearing 34a, and the other end is rotatably attached to the other side frame 21 via a bearing 34d. It is fixed to the rotary shaft 34b, and the output shaft 50 of the traveling motor 5 fixed to the side frame 20 is connected to the rotary shaft 34b.
At both ends of the wheel 34, the flanges 14 and 15 of the track 1 are provided.
Flanges 34e and 34f are formed so as to be in contact with or close to the side edges of the wheels, and the wheels 34 of the flanges 34e and 34f are formed on the flange 1 of the track 1.
It is designed not to derail laterally from 4,15.

【００４８】一方の補助ローラ３５の軸３５ａは、一端
が一方の側部フレーム２０を貫通したハウジング３５ｂ
内の軸受３５ｃによって回転自在に支持され、前記ハウ
ジング３５ｂをばね３７によって押し上げることによ
り、補助ローラ３５をばね３７の弾力で軌道１のフラン
ジ１４の下面へ押し付けるように構成している。他方の
補助ローラ３６の軸３６ａは、一端が他方の側部フレー
ム２１を貫通したハウジング３６ｂ内の軸受３６ｃによ
って回転自在に支持され、前記ハウジング３６ｂをばね
３８によって押し上げることにより、補助ローラ３６を
ばね３８の弾力で軌道１のフランジ１５の下面へ押し付
けるように構成している。前記ばね３７，３８によって
補助ローラ３５，３６をそれぞれフランジ１４，１５へ
押し付けている構造は、図２の実施例と同様に、各ボル
ト３５ｄ，３６ｄと調整ナット３５ｅ，３６ｅとの組み
合わせにより、それぞれのばね３７，３８の弾力を調整
することができるように構成されている。The shaft 35a of one auxiliary roller 35 has a housing 35b whose one end penetrates the one side frame 20.
It is rotatably supported by an inner bearing 35c, and by pushing up the housing 35b by a spring 37, the auxiliary roller 35 is pressed against the lower surface of the flange 14 of the track 1 by the elastic force of the spring 37. The shaft 36a of the other auxiliary roller 36 is rotatably supported by a bearing 36c in a housing 36b having one end penetrating the other side frame 21, and the housing 36b is pushed up by a spring 38 to spring the auxiliary roller 36. The elastic force of 38 pushes against the lower surface of the flange 15 of the track 1. The structure in which the auxiliary rollers 35 and 36 are pressed against the flanges 14 and 15 by the springs 37 and 38, respectively, is the same as the embodiment of FIG. 2, by combining the bolts 35d and 36d and the adjusting nuts 35e and 36e, respectively. The springs 37, 38 are configured so that the elastic forces thereof can be adjusted.

【００４９】車輪３４の前記鍔３４ｅ，３４ｆの外周部
はギヤ３４ｇ，３４ｈにそれぞれ形成されており、この
ギヤ３４ｇ，３４ｈは、補助ローラ３５，３６の軸３５
ａ，３５ａに固定されているギヤ３５ｆ，３６ｆとそれ
ぞれ噛み合わされている。したがって車輪３４が回転す
るとき、補助ローラ３５，３６は車輪３４と常に同じ周
速で回転する。The outer peripheral portions of the collars 34e and 34f of the wheel 34 are formed on gears 34g and 34h, respectively. The gears 34g and 34h are the shafts 35 of the auxiliary rollers 35 and 36.
The gears 35f and 36f fixed to a and 35a are in mesh with each other. Therefore, when the wheel 34 rotates, the auxiliary rollers 35 and 36 always rotate at the same peripheral speed as the wheel 34.

【００５０】他方の走行部は、前記走行部３の車輪３４
に対応する図示しない車輪が、側部フレーム２０，２１
に固定されている図示しない軸へ回転自在に取り付けら
れているほかは、前記走行部３とほぼ同様に構成されて
いるので図示及び説明を省略する。走行部３の車輪３４
にはスプロケット３４ｃが固定されており、このスプロ
ケット３４ｃと車輪３４に対応する図示しない他方の車
輪に固定されているスプロケットは図示しないチェーン
で連係されている。したがって、各走行部の車輪と各補
助ローラは、車輪３４が回転するときすべてこの車輪３
４と同じ周速で回転する。The other traveling portion is the wheel 34 of the traveling portion 3.
The wheels (not shown) corresponding to the side frames 20, 21
The structure is substantially the same as that of the traveling unit 3 except that it is rotatably attached to a shaft (not shown) that is fixed to, and the illustration and description thereof will be omitted. Wheels 34 of traveling unit 3
A sprocket 34c is fixed to the sprocket 34c. The sprocket 34c and the sprocket fixed to the other wheel (not shown) corresponding to the wheel 34 are linked by a chain (not shown). Therefore, the wheels of each traveling section and the auxiliary rollers are all in contact with each other when the wheel 34 rotates.
It rotates at the same peripheral speed as 4.

【００５１】図８の実施例の移送装置によれば、軌道が
一本であるので小型になるとともに、各走行部における
軌道の断面Ｔ字状部の両側のフンラジ１４，１５は、そ
れらの上面に転接している一つの車輪３４と両フランジ
１４，１５の下面に転接している各補助ローラ３５，３
６とにより、所定の弾力で挟まれている。したがって、
軌道は一本でも安定走行が得られ、移送装置を小型化す
ることができる。また、下方より衝撃が加わっても車輪
が脱線することがなく、しかも、発進や停止のときのス
リップが防止され、走行が非常に安定する。さらに、二
つの車輪３４と補助ローラ３５，３６は同じ周速で回転
するので、車輪のスリップがさらに良く防止されるとと
もに走行がさらに安定する。According to the transfer device of the embodiment shown in FIG. 8, since the number of tracks is one, the size is small, and the funrages 14 and 15 on both sides of the section T-shaped section of the track in each running portion have their upper surfaces. One wheel 34 that is in rolling contact with each auxiliary roller 35, 3 that is in rolling contact with the lower surface of both flanges 14, 15
It is sandwiched by 6 and a predetermined elasticity. Therefore,
Stable running can be obtained even with one track, and the transfer device can be downsized. Further, even if an impact is applied from below, the wheels do not derail, and moreover, slipping at the time of starting or stopping is prevented, and traveling is very stable. Furthermore, since the two wheels 34 and the auxiliary rollers 35 and 36 rotate at the same peripheral speed, slipping of the wheels is further prevented and traveling is further stabilized.

【００５２】図８の移送装置にも図１の実施例と同様に
巻き上げ装置を設置することができる。この場合には、
軌道１は床面から浮上した状態に固定し、図示しない巻
き上げ装置は車枠２の側部に取り付ける。A winding device can be installed in the transfer device of FIG. 8 as in the embodiment of FIG. In this case,
The track 1 is fixed so as to float above the floor, and a hoisting device (not shown) is attached to a side portion of the vehicle frame 2.

【００５３】前記実施例では、軌道１にＩ形材を使用し
たが、断面逆Ｔ字状部又は断面Ｔ字状部を有する部材で
あればＩ形材でなくても差し支えない。したがって、Ｔ
形材やＨ形材を使用することもできる。In the above-described embodiment, the I-shaped member is used for the track 1, but the member having the inverted T-shaped section or the T-shaped section may not be the I-shaped member. Therefore, T
It is also possible to use a profile or an H profile.

【発明の効果】【The invention's effect】

【００５４】この発明による請求項１及び請求項３に記
載の走行部構造によれば、軌道の断面逆Ｔ字状部におけ
る両側のフンラジは、それらの上面に転接している車輪
と下面に転接している補助ローラとにより、所定の弾力
で挟まれた状態になるので、軌道は一本でも走行の安定
性が得られ、移送装置を小型化することができる。ま
た、下方より衝撃が加わっても車輪が脱線することがな
く、しかも、発進や停止のときのスリップが防止され、
走行が非常に安定する。According to the traveling part structure according to the first and third aspects of the present invention, the bun raji on both sides of the inverted T-shaped section of the track are transferred to the wheel which is rollingly contacted with the upper surface thereof and to the lower surface thereof. Since it is sandwiched by a predetermined elastic force by the auxiliary roller in contact with the auxiliary roller, the traveling stability can be obtained even with one track, and the transfer device can be downsized. In addition, even if an impact is applied from below, the wheels do not derail, and moreover, slip at the time of starting or stopping is prevented,
Driving is very stable.

【００５５】請求項２及び請求項４に記載の走行部構造
によれば、走行部における車輪と補助ローラとが作動中
常に同じ周速で回転するため、前述の請求項１及び３の
走行部構造の効果のほかに、車輪のスリップがさらに良
く防止されるとともに走行がさらに安定するといる効果
を奏する。According to the structure of the traveling unit described in claims 2 and 4, since the wheel and the auxiliary roller in the traveling unit always rotate at the same peripheral speed during operation, the traveling unit according to the above-mentioned claims 1 and 3 In addition to the effect of the structure, the wheel slip is better prevented and the traveling is more stable.

【００５６】請求項５，６及び請求項９に記載の軌道式
移送装置によれば、軌道が一本であるので装置が小型に
なり、狭い空間でも設置することができる。各走行部に
おける軌道の両側のフンラジは、それらの上面に転接し
ている車輪と下面に転接している補助ローラとにより、
所定の弾力で挟まれているので、軌道が一本でも十分に
その機能を果たすことができる。また、車枠に対して下
方より衝撃が加わっても各走行部の車輪が脱線すること
がなく、しかも、発進や停止のときの車輪のスリップが
防止され、走行が非常に安定する。According to the track-type transfer device of the fifth, sixth and ninth aspects, since the number of tracks is one, the device becomes compact and can be installed in a narrow space. Funraji on both sides of the track in each running part, by the wheels rolling on their upper surface and the auxiliary rollers rolling on their lower surface,
Since it is sandwiched by a predetermined elasticity, even one trajectory can fully fulfill its function. Further, even if an impact is applied to the vehicle frame from below, the wheels of each running portion do not derail, and the wheels are prevented from slipping when starting or stopping, so that the running is very stable.

【００５７】請求項７及び請求項１０に記載の軌道式移
送装置によれば、各走行部における車輪と補助ローラと
が作動中常に同じ周速で回転するため、請求項１及び９
に記載の移送装置の効果のほかに、発進，停止の際及び
走行中における車輪のスリップがさらに良く防止され、
かつ走行がさらに安定するという効果を奏する。According to the track type transfer device of the seventh and tenth aspects, since the wheels and the auxiliary rollers in each of the traveling portions always rotate at the same peripheral speed during operation, the first and ninth aspects are provided.
In addition to the effect of the transfer device described in (1), slipping of wheels during starting, stopping and traveling is further prevented,
Moreover, there is an effect that the traveling is further stabilized.

【００５８】請求項８及び請求項１１に記載の軌道式移
送装置によれば、一方の走行部における車輪へ車枠に取
り付けた走行用のモータから回転力を伝達するように構
成しているので、前記各移送装置の効果のほかに、移送
装置がより小型かつ簡単な構造になるという効果を奏す
る。According to the track-type transfer device of the eighth and eleventh aspects, the rotational force is transmitted from the traveling motor attached to the vehicle frame to the wheel in one traveling portion. In addition to the effects of the above-described transfer devices, the transfer device has an effect of having a smaller size and a simple structure.

【００５９】請求項１２に記載の軌道式移送装置によれ
ば、前記第１の軌道式移送装置の車枠に車枠に巻き上げ
装置を設けているので、請求項５〜８の移送装置の効果
のほかに、移送対象物を所定の場所からピックアップし
て他の目的場所へ移送することができる。According to the track-type transfer device of the twelfth aspect, since the vehicle frame of the first track-type transfer device is provided with the hoisting device for the vehicle frame, in addition to the effects of the transfer device of the fifth to eighth aspects. In addition, the object to be transferred can be picked up from a predetermined place and transferred to another destination.

【００６０】請求項１３に記載の軌道式移送装置によれ
ば、昇降枠が昇降する際、昇降枠の両側板に取り付けら
れていてガイドレールの両フランジの両面がローラによ
って挟まれているので、請求項１２に記載の移送装置の
効果のほかに、昇降中昇降枠がぐらつくことなく、ピッ
クアップ部材に対象物を支持した状態で非常にスムーズ
に昇降し、その対象物を決められた位置へ一定の姿勢で
円滑にかつ精確に卸したり上げたりすることができる。According to the orbital transfer device of the thirteenth aspect, when the elevating frame is moved up and down, both sides of both flanges of the guide rail which are attached to both side plates of the elevating frame are sandwiched by rollers. In addition to the effect of the transfer device according to claim 12, the lifting frame moves up and down very smoothly with the pickup member supporting the object without wobbling during lifting, and the object is fixed to a predetermined position. With this posture, you can smoothly and accurately carry out wholesale and raise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明による走行部構造の例を含む軌道式移
送装置の実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a track-type transfer device including an example of a traveling portion structure according to the present invention.

【図２】図１の軌道式移送装置の矢印Ａ−Ａに沿う拡大
断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of the orbital transfer device of FIG. 1 taken along the arrow AA.

【図３】図２の軌道式移送装置の部分拡大断面図であ
る。3 is a partially enlarged sectional view of the orbital transfer device of FIG.

【図４】図３の矢印Ｂ−Ｂに沿う拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the arrow BB of FIG.

【図５】図１の矢印Ｃ−Ｃに沿う部分破断平面図であ
る。5 is a partially cutaway plan view taken along the arrow CC in FIG.

【図６】前記実施例の軌道式移送装置の移送対象物を示
す正面図である。FIG. 6 is a front view showing an object to be transferred of the orbital transfer device of the embodiment.

【図７】図６の矢印Ｄ−Ｄに沿う拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along the arrow DD in FIG.

【図８】この発明による走行部構造の他の例を含む軌道
式移送装置の実施例を示す要部の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of essential parts showing an embodiment of a track-type transfer device including another example of the traveling part structure according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ａ 軌道式移送装置 ｂ 巻き上げ装置 １ 軌道 １０ 断面逆Ｔ字状部 １１，１２，１４，１５ フランジ １３ 断面Ｔ字状部 ２ 車枠 ２０，２１ 側部フレーム ２２ 連結バー ２３ ボルト部 ２４ ナット ２５ 窓 ３，４ 走行部 ３０，３１，４０，４１，３４ 車輪 ３２，４２，３５，３６ 補助ローラ ３３，３７，３８ ばね ３０ａ 軸受 ３０ｂ 回転軸 ３０ｃ スプロケット ３０ｄ 鍔 ３０ｅ ギヤ ３１ａ ボルト部 ３１ｂ 軸 ３１ｃ ナット ３１ｄ 鍔 ３１ｅ ギヤ ３２ａ 軸 ３２ｂ 軸受 ３２ｃ ハウジング ３２ｄ 軸受 ３２ｅ ボルト ３２ｆ 調整ナット ３２ｇ，３２ｈ ギヤ ３４ａ 軸受 ３４ｂ 回転軸 ３４ｃ スプロケット ３４ｄ 軸受 ３４ｅ，３４ｆ 鍔 ３４ｇ，３４ｈ ギヤ ３５ａ，３６ａ 軸 ３５ｂ，３６ｂ ハウジング ３５ｃ，３６ｃ 軸受 ３５ｄ，３６ｄ ボルト ３５ｅ，３６ｅ 調整ナット ３５ｆ，３６ｆ ギヤ ４０ａ，４１ａ ボルト部 ４０ｂ，４１ｂ 軸 ４０ｃ，４１ｃ ナット ４０ｄ，４１ｄ 鍔 ４０ｅ，４１ｅ ギヤ ４０ｆ スプロケット ５ 走行用のモータ ５０ 出力軸 ６ 巻き上げ用のモータ ６０ スプロケット ６０ａ，６０ｂ 軸受 ６０ｃ 出力軸 ６０ｄ 回転軸 ６１ ガイドフレーム ６２ ガイドレール ６２ａ フランジ ６２ｂ 脚板 ６２ｃ ねじ ６３ 昇降枠 ６３ａ 側板 ６３ｂ プレート ６３ｃ ねじ ６４ 支持片 ６４ａ 支持版 ６４ｂ アタッチメント ６５ ピックアップ部材 ６６ チェーン ６７ ローラ ６７ａ 鍔 ６８ 錘 ７ チェーン ８ 移送対象物 ８ａ 保持枠 ８０ バレル ８１ 連結バー ８２ 側板 ８３ 軸 ８４ 連結片 ８５ 取付板 ８６ 回転軸 ８７ スプロケット ８８ フックバー ８ｂ，８ｃ，８ｄ ギヤ a orbital transfer device b hoisting device 1 orbit 10 cross-section inverted T-shaped part 11, 12, 14, 15 flange 13 cross-section T-shaped part 2 vehicle frame 20, 21 side frame 22 connecting bar 23 bolt part 24 nut 25 window 3 , 4 traveling section 30, 31, 40, 41, 34 wheel 32, 42, 35, 36 auxiliary roller 33, 37, 38 spring 30a bearing 30b rotating shaft 30c sprocket 30d collar 30e gear 31a bolt portion 31b shaft 31c nut 31d collar 31e Gear 32a Shaft 32b Bearing 32c Housing 32d Bearing 32e Bolt 32f Adjusting nut 32g, 32h Gear 34a Bearing 34b Rotating shaft 34c Sprocket 34d Bearing 34e, 34f Collar 34g, 34h Gear 35a, 36a Shaft 35c, 35c, 36b Housing 35b, 36b , 36d Bolts 35e, 36e Adjustment nuts 35f, 36f Gears 40a, 41a Bolt parts 40b, 41b Shafts 40c, 41c Nuts 40d, 41d Tsuba 40e, 41e Gears 40f Sprocket 5 Running motor 50 Output shaft 6 Winding motor 60 Sprocket 60a, 60b Bearing 60c Output shaft 60d Rotating shaft 61 Guide frame 62 Guide rail 62a Flange 62b Leg plate 62c Screw 63 Lifting frame 63a Side plate 63b Plate 63c Screw 64 Support piece 64a Support plate 64b Attachment 67a 67 Roller 67 Roller 67 7 Chain 8 Object to be transferred 8a Holding frame 80 Barrel 81 Connecting bar 82 Side plate 83 Shaft 84 Connecting piece 85 Mounting plate 86 Rotating shaft 87 Sprocket 88 Hook bar -8b, 8c, 8d gears

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 下部に断面逆Ｔ字状部を有する軌道の前
記逆Ｔ字状部における両フランジの上面へ転接され、か
つ前記軌道と交差する方向への移動が阻止されている一
対の車輪と、前記両フランジの下面へ所定の弾力で押し
付け状態に転接される補助ローラとを備えたことを特徴
とする、軌道式移送装置における走行部構造。1. A pair of rails having an inverted T-shaped section in the lower portion, which are rollingly contacted with the upper surfaces of both flanges in the inverted T-shaped section and are prevented from moving in a direction intersecting with the orbit. A traveling part structure in an orbital transfer device, comprising: a wheel; and an auxiliary roller that is pressed against the lower surfaces of both the flanges by a predetermined elastic force to roll. 【請求項２】 前記両車輪には前記軌道よりも側方に位
置する状態にギヤが設けられており、前記各車輪のギヤ
は当該ギヤと対応するように前記補助ローラの軸に固定
されたギヤとそれぞれ噛み合っている、請求項１に記載
の軌道式移送装置における走行部構造。2. A gear is provided on each of the wheels so as to be positioned laterally of the track, and the gear of each wheel is fixed to the shaft of the auxiliary roller so as to correspond to the gear. The running part structure in the orbital transfer device according to claim 1, wherein the running part structure is in mesh with each of the gears. 【請求項３】 上部に断面Ｔ字状部を有する軌道の前記
Ｔ字状部における両フランジの上面へ転接され、かつ前
記軌道と交差する方向への移動が阻止されている車輪
と、前記両フランジの下面へ所定の弾力で押し付け状態
に転接される一対の補助ローラとを備えたことを特徴と
する、軌道式移送装置における走行部構造。3. A wheel which is rollingly contacted with the upper surfaces of both flanges in the T-shaped portion of a track having a T-shaped section in the upper part and which is prevented from moving in a direction intersecting with the track, A traveling unit structure in an orbital transfer device, comprising: a pair of auxiliary rollers that are pressed against the lower surfaces of both flanges in a pressed state with a predetermined elastic force. 【請求項４】 前記車輪には前記軌道よりも側方に位置
する状態にギヤが設けられており、前記車輪の各ギヤは
当該ギヤと対応するように前記各補助ローラの軸に固定
されたギヤとそれぞれ噛み合っている、請求項３に記載
の軌道式移送装置における走行部構造。4. A gear is provided on the wheel in a state of being positioned laterally of the track, and each gear of the wheel is fixed to the shaft of each auxiliary roller so as to correspond to the gear. The running part structure in the orbital transfer device according to claim 3, wherein the running part structure is in mesh with each of the gears. 【請求項５】 下部に断面逆Ｔ字状部を有するとともに
床面から浮上した状態に設置されたほぼ水平な一本の軌
道と、 前記軌道を両側から挟む状態に相対して互いに連結され
た側部フレームを有する車枠とを備え、 前記軌道の長さ方向へ所定の間隔を置いた少なくとも二
箇所には、前記車枠のそれぞれの側部フレームへ回転自
在に取り付けられ、かつ前記軌道の断面逆Ｔ字状部にお
いてそれぞれが対応するフランジの上面へ転接する各車
輪を含む走行部をそれぞれ設け、 前記各走行部における車輪には、前記軌道のフランジの
側縁に接触又は近接する円周方向の鍔が形成され、 前記各走行部には、前記車体の両側部フレームへ回転自
在に取り付けられ、かつ前記軌道のフランジの下面へ所
定の弾力で押し付け状態に転接された補助ローラを備え
たことを特徴とする、 軌道式移送装置。5. A substantially horizontal track having an inverted T-shaped section at the bottom and installed so as to float above the floor, and the track being connected to each other so as to sandwich the track from both sides. A vehicle frame having a side frame, at least two locations spaced apart by a predetermined distance in the longitudinal direction of the track, rotatably attached to each side frame of the vehicle frame, Each of the T-shaped portions is provided with a traveling portion including each wheel rolling on the upper surface of the corresponding flange, and each of the traveling portions includes a wheel in a circumferential direction in contact with or close to a side edge of the flange of the track. A brim is formed, and an auxiliary roller, which is rotatably attached to both side frames of the vehicle body and is pressed against the lower surface of the flange of the track by a predetermined elastic force, is attached to each of the traveling portions. Characterized in that had example, orbital transfer device. 【請求項６】 前記補助ローラの軸の一端は軸受を介し
て一方の側部フレームへ取り付けられ、前記補助ローラ
の軸の他端は軸受を介してハウジングへ支持され、当該
ハウジングはばねにより前記フランジの方向へ押し付け
られている、請求項５に記載の軌道式移送装置。6. One end of the shaft of the auxiliary roller is attached to one side frame through a bearing, and the other end of the shaft of the auxiliary roller is supported by a housing through a bearing, and the housing is supported by a spring. The orbital transfer device according to claim 5, wherein the orbital transfer device is pressed toward the flange. 【請求項７】 少なくとも一方の走行部の各車輪には前
記軌道よりも側方に位置する状態にギヤを設けるととも
に、前記各ギヤを当該ギヤと対応するように前記補助ロ
ーラの軸に固定されたギヤとそれぞれ噛み合わせた、請
求項５又は６に記載の軌道式移送装置。7. A gear is provided on each wheel of at least one of the traveling portions so as to be positioned laterally of the track, and each gear is fixed to a shaft of the auxiliary roller so as to correspond to the gear. 7. The orbital transfer device according to claim 5, wherein the orbital transfer device is in mesh with the respective gears. 【請求項８】 少なくとも一方の走行部における一方の
車輪には、車枠に取り付けた走行用のモータから回転力
が伝達される、請求項５〜７のいずれかに記載の軌道式
移送装置。8. The orbital transfer device according to claim 5, wherein the rotational force is transmitted from a traveling motor attached to the vehicle frame to at least one wheel in at least one traveling portion. 【請求項９】 上部に断面Ｔ字状部を有するほぼ水平に
設置された一本の軌道と、 前記軌道を両側から挟む状態に相対して互いに連結され
た側部フレームを有する車枠とを備え、 前記軌道の長さ方向へ所定の間隔を置いた少なくとも二
箇所には、前記車枠の両側部フレームへ回転自在に取り
付けられ、かつ前記軌道の断面Ｔ字状部におけるフラン
ジの上面へ転接する車輪を含む走行部をそれぞれ設け、 前記各車輪には前記軌道のフランジの両縁に接触し又は
近接する円周方向の鍔がそれぞれ形成され、 前記各走行部には、前記車体のそれぞれの側部フレーム
へ回転自在に取り付けられ、かつ前記軌道の断面Ｔ字状
部においてそれぞれが対応するフランジの下面へ所定の
弾力で押し付け状態に転接された各補助ローラを備えた
ことを特徴とする、 軌道式移送装置。9. A substantially horizontally installed track having a T-shaped section in the upper part, and a vehicle frame having side frames connected to each other so as to sandwich the track from both sides. A wheel that is rotatably attached to both side frames of the vehicle frame and is rotatably attached to an upper surface of a flange in a T-shaped cross-section of the track at at least two positions spaced by a predetermined distance in the length direction of the track. Each of which is provided with a traveling portion, each of the wheels is provided with a circumferential flange that is in contact with or close to both edges of the flange of the track, and each traveling portion has a side portion of the vehicle body. Each of the auxiliary rollers is rotatably attached to the frame and is roll-contacted to the lower surface of the corresponding flange at the T-shaped section of the track by a predetermined elastic force in a pressed state. , Orbital transfer device. 【請求項１０】 少なくとも一方の走行部の車輪には前
記軌道よりも両側方に位置する状態にギヤが設けられ、
前記各ギヤは当該ギヤと対応するように前記補助ローラ
の軸に固定されたギヤとそれぞれ噛み合っている、請求
項９に記載の軌道式移送装置。10. At least one of the wheels of the traveling portion is provided with a gear in a state of being positioned on both sides of the track,
The orbital transfer device according to claim 9, wherein each of the gears is in mesh with a gear fixed to a shaft of the auxiliary roller so as to correspond to the gear. 【請求項１１】 少なくとも一方の走行部の車輪には、
車枠に取り付けた走行用モータによって回転力が伝達さ
れる、請求項９又は１０に記載の軌道式移送装置。11. The wheel of at least one of the traveling parts comprises:
The orbital transfer device according to claim 9 or 10, wherein the rotational force is transmitted by a traveling motor attached to the vehicle frame. 【請求項１２】 前記車枠には巻き上げ装置が設けられ
ている、請求項５，６，７及び８のいずれかに記載の軌
道式移送装置。12. The orbital transfer device according to claim 5, wherein the vehicle frame is provided with a hoisting device. 【請求項１３】 前記巻き上げ装置は、 前記車枠へ垂直方向に沿って取り付けられた巻き上げ用
のスプロケットと、 前記スプロケットを正逆に回転させるモータと、 前記車枠へ前記スプロケットの近傍において垂直方向へ
伸びる状態に取り付けられたガイドフレームと、 当該ガイドフレームへ垂直方向に沿って固定され、長さ
方向に沿って両側にフランジを有するガイドレールと、 このガイドレールに沿って昇降可能で上方から見て当該
ガイドレールを囲む断面コ字状の昇降枠と、 この昇降枠の両側板に取り付けられ、前記ガイドレール
の両フランジを挟む状態で当該両フランジの両面へ転接
するそれぞれの対のローラと、 前記昇降枠へ支持片を介して取り付けられ、移送対象物
を掛けて保持するピックアップ部材と、 前記スプロケットにより前記昇降枠を昇降させるチェー
ン又は巻き上げ部分にチェーンを有するワイヤとを備え
たことを特徴とする請求項１２に記載の軌道式移送装
置。13. The hoisting device includes a hoisting sprocket that is vertically attached to the vehicle frame, a motor that rotates the sprocket forward and backward, and extends vertically to the vehicle frame in the vicinity of the sprocket. A guide frame attached in a state, a guide rail fixed to the guide frame in the vertical direction and having flanges on both sides in the length direction, and a guide rail that can be moved up and down along the guide rail when viewed from above. An elevating frame having a U-shaped cross section surrounding the guide rail, a pair of rollers attached to both side plates of the elevating frame and rollingly contacting both sides of the flange of the guide rail with both sides of the flange, and the elevating frame. A pick-up member attached to the frame through a support piece for hanging and holding an object to be transferred; Orbital transfer device according to claim 12, characterized in that a wire having a chain to the chain, or wound-up part elevating the more the elevator frame.