JPH0853024A - 車道の傾斜を測定する方法と装置 - Google Patents

車道の傾斜を測定する方法と装置

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JPH0853024A
JPH0853024A JP7081258A JP8125895A JPH0853024A JP H0853024 A JPH0853024 A JP H0853024A JP 7081258 A JP7081258 A JP 7081258A JP 8125895 A JP8125895 A JP 8125895A JP H0853024 A JPH0853024 A JP H0853024A
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ジェオン サン，グワン
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両に付加的な装置を搭載することなしに、
車両のドライブ状態によって変化するエンジントルクを
用いて車両が走行する道路の傾斜を測定する方法とその
装置を提供する。 【構成】 当該装置は、トランスミッション・ギアの位
置を検出するギア位置センシング部材101 と、エンジン
回転センシング部材12と、スロットル弁開度センシング
部材13と、ブレーキ・ペダル操作センシングスイッチS1
と、エンジン制御装置２とを有する。エンジン制御装置
２は、変速ギアの位置を判断した後、変速操作が遂行さ
れていない場合、計算されたエンジントルクを用いて路
面の傾斜を測定し、エンジン回転および負荷の程度につ
いて計算した変化値と設定されている値と比較判断し、
エンジン回転および負荷の程度の変化値が設定された値
以内の場合、エンジントルクを計算して、車道の傾斜を
測定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に付加的な装置を
搭載することなしに、車両のドライブ状態によって変化
するエンジントルクを用いて、車両が走行する道路の傾
斜を測定する方法とその装置に関する。
【０００２】
【関連技術】一般的に、車両のドライブ状態は、空気と
燃料との組合せ比率、または、ギアの変化に基づいて、
加速ペダル、ブレーキ・ペダルなどを用いてドライブ状
態を制御する運転者の意図に基づいて燃料点火タイミン
グを制御することにより、円滑に遂行されている。それ
ゆえ、車両のドライブ動力またはドライブ速度は現在の
ドライブ条件に一致している。
【０００３】しかしながら、実際には、車両の駆動（ド
ライブ）性能は、運転者の意図が道路の状態または環境
に一致していても、異なるものである。車両の動作状態
を制御するとき、車両をドライブする意図を全く考慮し
ないと、燃料または動力トルクが無駄になり、空気と燃
料との組合せ比率の不適切な制御に起因して不完全な燃
焼比率が高くなる。
【０００４】自動ギア変化装置を有する車両は、ギア変
化動作が車両のドライブ条件に応答して自動的に遂行さ
れるから、運転者の操作に良好に従う。その一方で、車
両は、車両が走行するドライブしている道路の傾斜の度
合いに基づくギア変化操作の終了によって、動作する。
このとき、ギアの変化による衝撃がない。
【０００５】また、車両内の搭乗者に対する快適な乗車
感を向上させるために、ドライブ条件および道路の状態
に応答して円滑に変化できるサスペンション（懸架）装
置が設けられている。したがって、車両がドライブして
いる道路の条件は、車両を利用する搭乗者の快適な乗車
感を向上させるために、分析（解析）しなければならな
い。
【０００６】これまで、車両がドライブしている道路の
路面を測定する種々の形式の従来の装置が知られてい
る。そのような従来の装置は路面の傾斜によって変化す
る水タンクまたはペンドラムを有している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな従来の水タンクまたはペンドラムは、車両がドライ
ブしている道路の傾斜と車両の種々の速度の値によって
影響を受けるから、それらは、実際の路面の傾斜に比較
して大きな誤差が生ずる。他の不利益な事項としては、
路面の傾斜の程度に応じて適切かつ対応する制御動作を
遂行する困難さがあり、車両に付加的な装置を搭載する
ことは高価格になり、車両内に新たな空間を設計するこ
とが困難である。
【０００８】したがって、本発明の目的は、従来の測定
装置および方法において遭遇している上述した問題を解
消する、車両が走行する路面の傾斜を測定する改良型装
置と方法を提供することにある。本発明の他の目的は、
ギア位置センシング部材、エンジン回転センシング部
材、負荷の程度センシング部材、ブレーキ・ペダル操作
センシングスイッチ、および、路面の傾斜を測定するこ
れらの部材に接続されたエンジン制御装置を有する、路
面傾斜測定装置を提供することにある。本発明のさらに
他の目的は、車速センシング部材、エンジン回転センシ
ング部材、負荷の程度センシング部材、ブレーキ・ペダ
ル操作センシングスイッチ、および、路面の傾斜を測定
するこれらの部材に接続されたエンジン制御装置を有す
る、路面傾斜測定装置を提供することにある。
【０００９】本発明のさらに他の目的は、車両が走行す
る道路の傾斜を測定する方法であって、該方法が下記の
諸段階、すなわち、変速ギア部材を判断する段階、エン
ジン回転数および負荷の程度を判断する段階、変速ギア
部材の位置を判断する段階、変速ギア部材の位置が変化
していない場合、エンジン回転数および負荷の程度の誤
差の計算値と設定されている値と判定する段階、およ
び、上記誤差の値が設定されている値より小さい場合、
路面の傾斜を測定する段階を有する、車道の傾斜を測定
する方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】簡単に述べると、本発明
の車両が走行する路面の傾斜を測定する装置は、ギアの
位置を検出した後対応する電気信号を出力するギア位置
センシング部材、または、車両の車速を検出した後対応
する電気信号を出力する車速センシング部材と、エンジ
ンの回転数を検出した後対応する電気信号を出力するエ
ンジン回転センシング部材と、車両のドライブ状態によ
って変化される負荷の程度を検出した後対応する電気信
号を出力する負荷の程度センシング部材と、ブレーキ・
ペダルの動作状態によって変化するブレーキ・ペダルの
動作状態を検出するブレーキ・ペダル動作状態センシン
グ部材と、前記ギア位置センシング部材または前記車速
センシング部材、前記エンジン回転センシング部材、前
記負荷の程度センシング部材および前記ブレーキ・ペダ
ル動作状態センシング部材に接続されたエンジン制御装
置（または手段または部材）とを有する。エンジン制御
装置は、誤差値が設定されている値以内のときエンジン
トルクを計算し、最終的に、計算したトルクを用いて路
面の傾斜を測定する。つまり、本発明の車道の傾斜を測
定する装置を実現するためには、ギア位置センシング部
材を用いる場合と、車速センシング部材とを用いる場合
がある。
【００１１】まず、ギア位置センシング部材を用いる場
合について述べる。エンジン制御装置は、変速ギアの位
置を判断した後、変速操作が遂行されていない場合、計
算されたエンジントルクを用いて路面の傾斜を測定し、
エンジン回転および負荷の程度について計算した変化値
と設定されている値と比較判断し、エンジン回転および
負荷の程度の変化値が設定された値以内の場合、エンジ
ントルクを計算して、車道の傾斜を測定する。
【００１２】好適には、負荷の程度センシング部材とし
ては、スロットル弁開度センシング部材、車両のエンジ
ンの燃焼室にスプレーする燃料の量に対応する電気信号
を出力する装置、または、サージタンク内の圧力に対応
する電気信号を出力する装置を用いる。
【００１３】前記エンジン制御装置は、下記式を用いて
道路の傾斜を計算する。
【００１４】
【数４】
【００１５】ただし、ＴＱはエンジントルクであり、Ｉ
は歯合しているトランスミッション・ギアのギア比であ
り、ηは効率の係数であり、Ａは車体の空気抵抗の係数
であり、Ｃは車両の駆動タイヤの係数であり、Ｍは回転
部分の慣性動力であり、ｄｔは時間変化量であり、ｄｖ
は駆動速度変化量であり、Ｒはタイヤの半径であり、Ｇ
は重力である。
【００１６】次いで、車速センシング部材を用いる場合
について述べる。エンジン制御装置は、変速ギアの位置
を判断した後、変速操作が遂行されていない場合、計算
されたエンジントルクを用いて道路の傾斜を測定し、エ
ンジン回転および負荷の程度について計算した変化値と
設定されている値と比較判断し、エンジン回転および負
荷の程度の変化値が設定された値以内の場合、エンジン
トルクを計算する。
【００１７】好適には、負荷の程度センシング部材は、
スロットル弁開度センシング部材、車両のエンジンの燃
焼室にスプレーする燃料の量に対応する電気信号を出力
する装置、または、サージタンク内の圧力に対応する電
気信号を出力する装置を用いる。
【００１８】エンジン制御装置は、下記式を用いて道路
の傾斜を計算する。
【００１９】
【数５】
【００２０】ただし、ＴＱはエンジントルクであり、Ｉ
は歯合しているギアのギア比であり、ηは効率の係数で
あり、Ａは車体の空気抵抗の係数であり、Ｃは車両の駆
動タイヤの係数であり、Ｍは車両の全重量であり、Ｍ1
は回転部分の慣性動力であり、ｄｔは時間変化量であ
り、ｄｖは駆動速度変化量であり、Ｒはタイヤの半径で
あり、Ｇは重力である。
【００２１】また本発明によれば、車両が走行する道路
の傾斜を測定する方法が提供される。該方法は下記の諸
段階、すなわち、歯合されている変速ギア部材を判断す
る段階と、それぞれエンジン回転数センシング部材およ
び負荷の程度センシング部材に伝送される信号を用いて
エンジン回転および負荷の程度を判断する段階と、前記
変速ギア部材の位置を判断する段階と、前記変速ギア部
材の位置が変化していない場合、エンジン回転および負
荷の程度の誤差の値と設定されている値と判断する段階
と、エンジン回転および負荷の程度の誤差の値が設定さ
れている値より小さい場合、エンジン回転および負荷の
程度に基づいて設定されるエンジントルクを判断する段
階の諸段階を有する。
【００２２】本発明の他の目的およびさらなる適用範囲
は、後述する詳細な記述から明らかになる。しかしなが
ら、本発明の好適な実施例として示している、詳細な記
述および特定的な例示は、単に例示として示されている
のであり、その理由は、本発明の技術的思想および範囲
以内で種々の変更および修正がこの詳細な記述から、当
業者にとって明瞭である得るからである。
【００２３】
【実施例】本発明は下記の詳細な記述、および、単に図
解として与えられており、本発明を限定するものではな
い、添付図面から一層明瞭になるのであり、ここに、図
１は本発明に基づく車両が走行している路面の傾斜を測
定する装置のブロック図であり、図２は本発明に基づく
車両が走行している路面の傾斜を測定する他の実施例と
しての装置のブロック図であり、図３は車両が走行して
いる路面の傾斜を測定する方法についての動作順序を示
すフローチャートである。
【００２４】本発明の好適な実施例を図解するための詳
細な図面を参照すると、図１および図３に図示のごと
く、走行している車両の路面の傾斜を測定する方法およ
び装置は、トランスミッション（変速）ギアの位置を検
出した後、対応する電気信号を出力するギア位置センシ
ング部材１０１、エンジン回転を検出した後、対応する
電気信号を出力するエンジン回転センシング部材１２、
スロットル弁の開度を検出した後、対応する電気信号を
出力するスロットル弁開度センシング部材１３、ブレー
キ・ペダルの運動状態に基づいて運動を変化させるブレ
ーキ・ペダル操作センシングスイッチＳ１を具備してい
る。本発明の測定装置はさらに、ギア位置センシング部
材１０１、エンジン回転センシング部材１２、および、
スロットル弁開度センシング部材１３に接続されてお
り、車両が走行する路面の傾斜を測定する、メモリおよ
びコンピュータ、好適にはマイクロコンピュータを内蔵
したエンジン制御装置（または手段または部材）２を具
備している。
【００２５】図２を参照すると、車両が走行する路面の
傾斜を測定する第２実施例の方法と装置が図解されてい
る。本発明に基づく道路の傾斜を測定する装置は、車両
のドライブ速度を検出した後、対応する電気信号を出力
する車速センシング部材１０２、エンジン回転を検出し
た後、対応する電気信号を出力するエンジン回転センシ
ング部材１２、スロットル弁の開度を検出した後、対応
する電気信号を出力するスロットル弁開度センシング部
材１３、ブレーキ・ペダルの運動状態に基づいて運動を
変化させるブレーキ・ペダル操作センシングスイッチＳ
１を具備している。本発明の測定装置はさらに、車速セ
ンシング部材１０２、エンジン回転センシング部材１
２、および、スロットル弁開度センシング部材１３に接
続されており、車両が走行する路面の傾斜を測定するエ
ンジン制御装置（部材）２を具備している。
【００２６】本発明の車両が走行している路面の傾斜を
測定する装置は、下記のごとく動作する。図１に図示の
ごとく、電源が当該車道の傾斜を測定する装置の全ての
部材に適切に印加されたとき、エンジン制御部材２がス
タートして動作する（図３、Ｓ１０）。
【００２７】まず最初に、エンジン制御装置２は、トラ
ンスミッションギアの位置を判断するため、対応するセ
ンシング部材によって伝送されている電気信号を読み取
る（Ｓ２０）。したがって、もし車両が、図１に図解し
たように、トランスミッションギアの位置を検出した
後、対応する電気信号を出力するギア位置センシング部
材１０１を有している場合、ギア位置センシング部材１
０１が対応するセンシング部材によって伝送されている
電気信号を読み取り、エンジン制御部材２がギア位置セ
ンシング部材１０１の読み取り結果からトランスミッシ
ョンギアの位置を判断する（Ｓ３０）。しかしながら、
車両がギア位置センシング部材１０１を有していない場
合は、エンジン制御装置２は、エンジン回転数（ＲＰＭ
１）および負荷の程度（ＬＯＡＤ１）を用いてトランス
ミッションの位置を判断する。したがって、エンジン制
御装置２は、図２に図解した車速センシング部材１０２
およびエンジン回転センシング部材１２によって伝送さ
れる電気信号を読み取り、車速およびエンジン回転数を
判断する。
【００２８】もしタイヤの半径がＲであり、車両のエン
ジンの回転数がＮであり、車両の駆動速度がＶであり、
パイ（π）が３．１４１５９２とすると、エンジン制御
装置２は、車両の現在のギア比率は下記の式によって計
算できる。
【００２９】
【数６】
【００３０】したがって、もし、現在動作しているトラ
ンスミッションギアのギア比率が計算されると、エンジ
ン制御装置２は、計算されたギア比率およびトランスミ
ッション部材についての記憶されているデータを用いて
現在歯合しており動作しているトランスミッション部材
の位置が判断できる。したがって、もし現在歯合されて
いるトランスミッションギア部材の位置を判断すると
（Ｓ４０）、エンジン制御装置２は車両のエンジンの回
転数（ＲＰＭ１）と負荷の程度（ＬＯＡＤ１）を判断
し、その結果として、現在の車両のドライブ状態（driv
e state ）を判断する。つまり、エンジン制御装置２
は、エンジン回転センシング部材１２に伝送される電気
信号を用いて現在動作しているエンジン回転数を判断す
る。また、エンジン制御装置２はスロットル弁開度セン
シング部材１３に伝送されている電気信号を用いて現在
の車両の負荷を判断する。
【００３１】車両の負荷の程度の判断方法は、スロット
ル弁開度の判断だけでなく、エンジン制御装置２による
サージタンクの空気圧力の判断でも可能ある。したがっ
て、エンジン制御装置２は車両に任意の付加的な装置の
搭載なしに、車両の負荷の程度を判断できる。
【００３２】エンジン制御装置２は、ブレーキ・ペダル
操作センシングスイッチＳ１に伝送されている電気信号
を用いて、運転者によってブレーキ・ペダルが動作され
ているか否かを判断する（Ｓ５０）。ブレーキ・ペダル
操作センシングスイッチＳ１は、運転者がブレーキ・ペ
ダルが所定位置に到達するまでブレーキ・ペダルを押し
ているとき、オン／オフスイッチのオン状態にある。し
たがって、ブレーキ・ペダル操作センシングスイッチＳ
１がオン位置にあるとき、車両はドライブ速度を低下さ
せている状態、または、その所望の位置の停止状態を表
している。その反対に、ブレーキ・ペダル操作センシン
グスイッチＳ１がオフ位置にあるときは、車両はブレー
キ・ペダルの不動作状態を表している。したがって、も
しブレーキ・ペダル操作センシングスイッチＳ１がオン
位置であり、対応する電気信号がエンジン制御装置２に
伝送されているとき、エンジン制御装置２は、ブレーキ
・ペダルが動作中であり、路面の傾斜を測定していず、
初期段階に進んでいると判断する（Ｓ２０）。この時点
において、車両がドライブしている道路の傾斜として
は、路面の現在の傾斜値として、前回の測定傾斜を用い
る。
【００３３】一方、ブレーキ部材が動作していると、ブ
レーキ・ペダルの動作によって車両の状態変化を適切に
処理することは不可能である。また、ブレーキ部材が動
作しているとき、エンジンの変化可能な出力動力の変化
を適切に判断すること、および、それぞれの抵抗係数の
変更を適切に判断することが困難であるから、路面の傾
斜の程度を測定することができないなどの種々の問題が
ある。したがって、それが、路面についての誤った傾斜
の度合いに基づく不適切な制御動作を保護する過程であ
る。
【００３４】しかしながら、もしブレーキ・ペダル操作
センシングスイッチＳ１がオフ状態にあるとき、エンジ
ン制御装置２は、歯合されており、動作しているトラン
スミッションギア部材を判断した後、所定の時間か経過
したか否かを判断する（Ｓ６０）。
【００３５】したがって、所定の経過時間が過ぎると、
エンジン制御装置２は、ギア位置センシング部材１０１
から伝送されているセンシング信号を用いて歯合されて
いるトランスミッションギア部材を判断し、または、ギ
ア比率が上記式６、および、車速センシング部材１０２
またはエンジン回転センシング部材１２によって判断さ
れる車速またはエンジン回転部材を用いてギア比率が計
算された後、エンジン制御装置２は判断する。その後、
エンジン制御装置２は所定時間経過後、対応するトラン
スミッションギア部材を判断する。しかしながら、トラ
ンスミッションギア部材の位置を判断した後、もし、経
過時間が所定時間に等しくない場合は、エンジン制御装
置２は連続的に経過時間をチェックする（Ｓ６０）。
【００３６】上述したように、所定時間経過後、もし、
歯合しているトランスミッションギア部材がチェックさ
れた場合、エンジン制御装置２はトランスミッションギ
ア部材の位置が変化したか否かを判断し、ギアトランス
ミッション動作が完了したか否かを判断する。もし、歯
合されているトランスミッションギア部材が所定期間変
化した後、ギアトランスミッション動作が完了した場
合、エンジン回転数および車速が変化し、所定時間が車
両のドライブ動作が安定に完了するまで所定の時間が必
要となり、その結果として、車両の正しい状態を判断す
ることは困難である。
【００３７】したがって、エンジン制御装置２は最初の
段階（Ｓ２０）に戻って上述した手順を繰り返し、その
結果、車両の状態が変化しているとき路面の傾斜の誤差
がなくなり、トランスミッション操作が遂行される。し
かしながら、もし歯合しているトランスミッションギア
部材が変化しないときは、エンジン制御装置２は車両の
エンジンの回転数（ＲＰＭ２）と負荷の程度（ＬＯＡＤ
２）を判断する（Ｓ９０）。また、エンジン制御装置２
は、段階（Ｓ４０）におけるエンジン回転数（ＲＰＭ
２）と負荷の程度（ＬＯＡＤ１）と、エンジン回転数
（ＲＰＭ２）と負荷の程度（ＬＯＡＤ２）の間の誤差を
判断する。その後、エンジン制御装置２は計算された値
と設定された値との間の比較判断を行う（Ｓ１００）。
【００３８】もし、エンジン回転数と負荷の程度の誤差
値（ΔＲＰＭ，ΔＬＯＡＤ）が設定された値より小さい
とき、エンジン制御装置２はドライブ条件（driving co
ndition)とドライブ状態（driving state)が変化しない
と判断する。したがって、エンジン制御装置２は、対応
する数のメモリ装置に記憶されているエンジン回転数と
負荷の程度に応じてそれぞれのデータを用いて車両のエ
ンジンの対応するトルクを計算する（Ｓ１１０）。しか
しながら、もしエンジン回転数と負荷の程度の誤差値
（ΔＲＰＭ，ΔＬＯＡＤ）が設定された誤差値よりも小
さいときは、エンジン制御装置２は車両がドライブして
いる道路の状態の変化または突然の状況変化に応答して
車両のドライブ状態を変化させる。特定的には、車両が
でこぼこした道路または砂利を敷いた道路などの舗装さ
れていない道路を車両がドライブしているとき、ドライ
ブ条件が同じならば、計算された傾斜の値は全く異な
る。
【００３９】したがって、もしエンジン回転数および負
荷の程度の誤差値（ΔＲＰＭ，ΔＬＯＡＤ）が設定され
た誤差値よりも大きいときは、エンジン制御装置２は車
両のドライブ状態が安定するまで路面の傾斜値の計算を
行わず、以前の段階の傾斜値を使用するのみである。上
述したように、エンジントルクが現在のエンジン回転数
と負荷の程度に基づいて計算される場合、エンジン制御
装置２が下記の式を用いて現在ドライブしている道路の
傾斜の度合いについてのＳＩＮ（正弦）値を計算した
後、ドライブしている道路の傾斜値として計算したＳＩ
Ｎ値に基づいて設定された角度θを判定する（Ｓ１２
０）。
【００４０】
【数７】
【００４１】ただし、ＴＱはエンジントルクであり、Ｉ
は歯合しているギアのギア比であり、ηは効率の係数で
あり、Ａは車体の空気抵抗の係数であり、Ｃは車両のド
ライブ（駆動）タイヤの係数であり、Ｍは車両の全重量
であり、Ｍ1 は回転部分の慣性動力であり、ｄｔは時間
変化量であり、ｄｖはドライブ速度変化量であり、Ｒは
タイヤの半径であり、Ｇは重力である。
【００４２】
【発明の効果】したがって、本発明の装置と方法は、も
し必要ならば、車体に搭載すべき付加的な装置を必要と
せず、車両のドライブ状況によって変化され得るエンジ
ントルクを用いて現在の路面の傾斜値を計算した後対応
する数のメモリ装置に記憶されている傾斜値を読みだ
し、使用することができる。
【００４３】さらに、本発明の方法と装置は、車体に搭
載されているセンシング装置（部材）を使用するだけで
あるから、製造が低価格であり、車両のいかなる設計変
更を必要とせず、路面の傾斜の程度（度合い）を判断す
ることが容易であり、その結果として、トランスミッシ
ョンとサスペンションの動作が適切かつ正確に制御で
き、車両が安全にドライブでき、車両に乗っている搭乗
者のための良好な感覚を提供できる。
【００４４】以上、本発明について述べたが、本発明が
種々の方法で変更され得ることが自明である。そのよう
な変形態様は、本発明の技術思想および範囲から逸脱す
るものではなく、そのような全ての変形態様は、当業者
にとって自明であり、特許請求の範囲に記載の発明に包
含されるべきことが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に基づく車両が走行している路面
の傾斜を測定する装置のブロック図である。
【図２】図２は本発明に基づく車両が走行している路面
の傾斜を測定する他の実施例としての装置のブロック図
である。
【図３】図３は車両が走行している路面の傾斜を測定す
る方法についての動作順序を示すフローチャートであ
る。
【符号の説明】
Ｓ１・・ブレーキ・ペダル操作センシングスイッチ ２・・エンジン制御装置（部材または手段） １２・・エンジン回転センシング部材 １３・・スロットル弁開度センシング部材 １０１・・ギア位置センシング部材 １０２・・車速センシング部材

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両が走行する路面の傾斜を測定する装置
    であって、該装置が、 トランスミッション・ギアの位置を検出した後、対応す
    る電気信号を出力するギア位置センシング部材と、 エンジンの回転数を検出した後、対応する電気信号を出
    力するエンジン回転センシング部材と、 車両のドライブ状態によって変化する負荷の程度を検出
    した後、対応する電気信号を出力する負荷の程度センシ
    ング部材と、 ブレーキ・ペダルの動作状態によって変化するブレーキ
    ・ペダルの動作状態を検出するブレーキ・ペダル動作状
    態センシング部材と、 前記ギア位置センシング部材、前記エンジン回転センシ
    ング部材、前記負荷の程度センシング部材および前記ブ
    レーキ・ペダル動作状態センシング部材に接続されたエ
    ンジン制御手段とを具備し、 該エンジン制御手段は、変速ギアの位置を判断した後、
    変速操作が遂行されていない場合、計算されたエンジン
    トルクを用いて路面の傾斜を測定し、前記エンジン制御
    手段は、エンジン回転および負荷の程度について計算し
    た変化値と設定されている値と比較判断し、 前記エンジン制御手段は、エンジン回転および負荷の程
    度の変化値が設定された値以内の場合、エンジントルク
    を計算する車道の傾斜を測定する装置。
  2. 【請求項２】前記負荷の程度センシング部材は、スロッ
    トル弁開度を検出した後、対応する電気信号を出力する
    スロットル弁開度センシング部材を用いる、請求項１記
    載の装置。
  3. 【請求項３】前記負荷の程度センシング部材は、車両の
    エンジンの燃焼室にスプレーする燃料の量に対応する電
    気信号を出力する装置を用いる、請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】前記負荷の程度センシング部材は、サージ
    タンク内の圧力に対応する電気信号を出力する装置を用
    いる、請求項２記載の装置。
  5. 【請求項５】前記エンジン制御手段は、下記式を用いて
    道路の傾斜を計算する、請求項１記載の装置。 【数１】 ただし、ＴＱはエンジントルクであり、 Ｉは歯合しているトランスミッション・ギアのギア比で
    あり、 ηは効率の係数であり、 Ａは車体の空気抵抗の係数であり、 Ｃは車両の駆動タイヤの係数であり、 Ｍは車両の全重量であり、 Ｍ1 は回転部分の慣性動力であり、 ｄｔは時間変化量であり、 ｄｖはドライブ速度変化量であり、 Ｒはタイヤの半径であり、 Ｇは重力である。
  6. 【請求項６】車両が走行する道路の傾斜を測定する装置
    であって、該装置が、 前記車両の車速を検出した後、対応する電気信号を出力
    する車速センシング部材と、 エンジンの回転数を検出した後、対応する電気信号を出
    力するエンジン回転センシング部材と、 車両のドライブ状態によって変化する負荷の程度を検出
    した後、対応する電気信号を出力する負荷の程度センシ
    ング部材と、 ブレーキ・ペダルの操作状態によって変化するブレーキ
    ・ペダルの操作状態を検出するブレーキ・ペダル操作状
    態センシング部材と、 前記車速センシング部材、前記エンジン回転センシング
    部材、前記負荷の程度センシング部材および前記ブレー
    キ・ペダル動作状態センシング部材に接続されたエンジ
    ン制御手段とを具備し、 該エンジン制御手段は、変速ギアの位置を判断した後、
    変速操作が遂行されていない場合、計算されたエンジン
    トルクを用いて道路の傾斜を測定し、 前記エンジン制御手段は、エンジン回転および負荷の程
    度について計算した変化値と設定されている値と比較判
    断し、 前記エンジン制御手段は、エンジン回転および負荷の程
    度の変化値が設定された値以内の場合、エンジントルク
    を計算する車道の傾斜を測定する装置。
  7. 【請求項７】前記負荷の程度センシング部材は、スロッ
    トル弁の開度を検出した後、対応する電気信号を出力す
    るスロットル弁開度センシング部材を用いる、請求項６
    記載の装置。
  8. 【請求項８】前記負荷の程度センシング部材は、車両の
    エンジンの燃焼室にスプレーする燃料の量に対応する電
    気信号を出力する装置を用いる、請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】前記負荷の程度センシング部材は、サージ
    タンク内の圧力に対応する電気信号を出力する装置を用
    いる、請求項７記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記エンジン制御手段は下記式を用いて
    道路の傾斜を計算する、請求項６記載の装置。 【数２】 ただし、ＴＱはエンジントルクであり、 Ｉは歯合しているギアのギア比であり、 ηは効率の係数であり、 Ａは車体の空気抵抗の係数であり、 Ｃは車両の駆動タイヤの係数であり、 Ｍは車両の全重量であり、 Ｍ1 は回転部分の慣性動力であり、 ｄｔは時間変化量であり、 ｄｖはドライブ速度変化量であり、 Ｒはタイヤの半径であり、 Ｇは重力である。
  11. 【請求項１１】車両が走行する道路の傾斜を測定する方
    法であって、該方法が下記の諸段階、すなわち、 歯合されている変速ギア部材を判断する段階と、 それぞれエンジン回転数センシング部材および負荷の程
    度センシング部材に伝送される信号を用いてエンジン回
    転および負荷の程度を判断する段階と、 前記変速ギア部材の位置を判断する段階と、 前記変速ギア部材の位置が変化していない場合、エンジ
    ン回転および負荷の程度の誤差の値と設定されている値
    と判断する段階と、 エンジン回転および負荷の程度の誤差の値が設定されて
    いる値より小さい場合、エンジン回転および負荷の程度
    に基づいて設定されるエンジントルクを判断する段階の
    諸段階を有する、車道の傾斜を測定する方法。
  12. 【請求項１２】前記歯合している変速ギア部材の判断
    は、ギア位置センシング部材から出力される電気信号を
    用いる、請求項１１記載の方法。
  13. 【請求項１３】前記ギア変速ギア部材の判断は、車速セ
    ンシング部材およびエンジン回転センシング部材から出
    力される電気信号を用いる、請求項１２記載の方法。
  14. 【請求項１４】前記道路の傾斜角度の計算に下記式を用
    いる、請求項１１記載の方法。 【数３】 ただし、ＴＱはエンジントルクであり、 Ｉは歯合しているギアのギア比であり、 ηは効率の係数であり、 Ａは車体の空気抵抗の係数であり、 Ｃは車両の駆動タイヤの係数であり、 Ｍは車両の全重量であり、 Ｍ1 は回転部分の慣性動力であり、 ｄｔは時間変化量であり、 ｄｖはドライブ速度変化量であり、 Ｒはタイヤの半径であり、 Ｇは重力である。
  15. 【請求項１５】前記道路の傾斜の値の測定は、ブレーキ
    ・ペダルがブレーキ・ペダル操作センシング部材に伝送
    される信号の判断によって動作する場合、前回の道路の
    傾斜値に等しくする、請求項１１記載の方法。
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