JPH0852551A - Device for exchanging roll segment in continuous casting apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a segment exchanging device for simply and safety executing the segment exchange without matching to the level at every time to two strands having different machine curvatures. CONSTITUTION:Two strands having different machine curvatures Ra, Rb are parallel arranged and carriage rails 3 are arranged between two strands. These carriage rails 3 are composed of a fixed rail 4 arranged corresponding to the strand, in which the curvature Ra exists at the outside, and a movable rail 5 arranged corresponding to the strand, in which the curvature Rb exists at the inside, and the movable rail 5 can arbitrarily be changed to a using position fixed on the fixed rail 4 and a retreating position removed from the fixed rail 4 and hung up to the upper space. An exclusive hanging-up device 9 for hanging up the movable rail 5 is arranged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造設備における
ロールセグメントの交換装置に関する。さらに詳しく
は、２以上のストランドを有する連続鋳造設備における
ロールセグメントの交換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll segment changing device in a continuous casting facility. More specifically, it relates to a roll segment exchange device in a continuous casting facility having two or more strands.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、連続鋳造設備に用いられるガイ
ドロール（エプロンロールも含む）は、高温の鋳片、冷
却水、蒸気およびスケールなどの存在する苛酷な状態に
おかれているので、ロール交換が頻繁に行われている。
ところで、ロール交換はセグメント単位の交換方式によ
って行われているが、このセグメント交換方式には、セ
グメントをストランドの側方に水平方向に出し入れして
交換する方式と、セグメントをストランド弯曲中心方向
に出し入れして交換する方式の２つの方式が一般的に行
われている。2. Description of the Related Art In general, guide rolls (including apron rolls) used in continuous casting equipment are exposed to harsh conditions such as high temperature slabs, cooling water, steam and scale, so roll replacement is required. Is done frequently.
By the way, roll exchange is performed by a segment-by-segment exchange method.In this segment exchange method, the segments are moved horizontally into and out of the strands to be exchanged, and the segments are moved in and out in the direction of the center of the curl of the strand. There are two general methods of exchanging and exchanging.

【０００３】そこで従来、並設された２つのストランド
を有する連続鋳造設備において、前者の水平出し入れ交
換方式を採用したセグメント交換装置として、実公昭６
１−１０８４０号公報に示された装置がある（従来例
Ｉ）。すなわち、図13〜14に示すように、連続鋳造設備
は、２個のモールド104 と、該２個のモールド104 に対
応して設けられた複数個のロールセグメント101 を連ね
た２本のストランド1A，1Bを備えており、各ストランド
毎に、スラブ厚み毎に上方から交換される専用体セグメ
ント105 と、各ロールセグメント101 をサポートするフ
レーム106 と、ロールセグメント101 を駆動するユニバ
ーサル接手117 および駆動装置118 とを備えている。そ
して、このような２つのストランド1A，1B間の中央に、
ロールセグメント側方に沿って台車レール109 を設置
し、かつ図示されていないウインチより導車111 を介し
て案内される牽引ロープ110 によってロールセグメント
交換台車108 を走行させるようにし、その交換台車108
にストランド側に水平方向に移動させるセグメント移載
装置を搭載している。そして、上記の１台のセグメント
交換台車によって２つのストランドに設置されたセグメ
ントが交換されるのである。Therefore, conventionally, in a continuous casting facility having two strands arranged in parallel, a segment exchange device adopting the former horizontal loading / unloading exchange system has been used
There is an apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-10840 (conventional example I). That is, as shown in FIGS. 13 to 14, the continuous casting equipment has two strands 1A in which two molds 104 and a plurality of roll segments 101 provided corresponding to the two molds 104 are connected. , 1B, and for each strand, a dedicated body segment 105 that is exchanged from above for each slab thickness, a frame 106 that supports each roll segment 101, a universal joint 117 that drives the roll segment 101, and a drive device. It is equipped with 118 and. And in the center between such two strands 1A, 1B,
A bogie rail 109 is installed along the side of the roll segment, and the roll segment exchange carriage 108 is made to travel by a tow rope 110 guided by a winch (not shown) via a guide vehicle 111.
It is equipped with a segment transfer device that moves horizontally to the strand side. Then, the segments installed on the two strands are exchanged by the one segment exchanging cart.

【０００４】ところが、かかるセグメント交換装置で
は、２つのストランド1A，1Bについてセグメント交換装
置を共用することから、ストランド間隔を最小にでき
る、という利点があるものの、２つのストランド1A，1B
間に台車レール109 が定置されているので、２つのスト
ランド1A，1Bが共に同一または略同一のマシン曲率を持
つ必要があって、それぞれのマシン曲率が違う場合に
は、かかるセグメント交換装置は使用できない、という
問題があった。しかるに、最近２つのストランドを有す
る連続鋳造設備において、鋼種別鋳造や鋳込作業の高速
化および小ロッド生産に対応するため、２つのストラン
ド間でマシン曲率を変える場合があるが、かかる場合に
もセグメント交換装置の共用が望ましいにも拘わらず、
従来例Ｉのセグメント交換装置では、これを適用するこ
とができなかった。However, in such a segment exchanging device, since the segment exchanging device is shared by the two strands 1A and 1B, the advantage is that the strand interval can be minimized, but the two strands 1A and 1B
Since the bogie rail 109 is placed between the two strands 1A and 1B, it is necessary that both strands 1A and 1B have the same or substantially the same machine curvature. There was a problem that I could not. However, recently, in a continuous casting facility having two strands, the machine curvature may be changed between the two strands in order to cope with high speed casting of steel and casting work and production of small rods. Despite the desire to share segment switching equipment,
This cannot be applied to the segment switching device of Conventional Example I.

【０００５】そこで、かかる問題を解消するものとし
て、特開平４−１９７５６４号公報（従来例II）および
特開平５−１６１９４９号公報（従来例III)のセグメン
ト交換装置が提案されている。従来例IIは、マシン曲率
が異なる相対したストランドを有し、該ストランド間に
１台のセグメント交換台車をストランドに沿って昇降さ
せるための台車レールを設けた連続鋳造設備において、
複数本のレール構成体を互いに屈曲可能に連結して前記
台車レールを構成し、該台車レールの上下端部を、スト
ラクチャ上に設けたレールガイドにストランド方向に移
動可能に支持させ、かつ、該台車レールの中間部を、ス
トラクチャ上に設けられており、レール構成体の連結点
をほぼレール曲率半径方向に昇降可能なレール昇降装置
に支持させると共に、セグメント交換台車にはセグメン
ト載置台の高さ変更手段を設けたものである。従来例II
I は、マシン曲率が異なる並設した２ストランドの間
に、１台のセグメント交換台車を設け、該セグメント交
換台車をストランドに沿って設けた台車レール上を走行
するようにした連続鋳造設備において、前記セグメント
交換台車を、台車レールを走行する親台車と、該親台車
に、昇降装置を介して組込んだ子台車とで構成し、該子
台車に、セグメント載置台、および該セグメント載置台
と前記ストランドとにわたってセグメントを水平方向に
移動させるセグメント移載装置をそれぞれ設けたもので
ある。In order to solve such a problem, the segment exchange devices of JP-A-4-197564 (conventional example II) and JP-A-5-161949 (conventional example III) have been proposed. Conventional Example II is a continuous casting facility having opposite strands having different machine curvatures, and a trolley rail for raising and lowering one segment exchange trolley along the strand between the strands,
A plurality of rail constituents are flexibly connected to each other to form the truck rail, and upper and lower end portions of the truck rail are supported by rail guides provided on a structure so as to be movable in a strand direction, and The middle part of the bogie rail is provided on the structure, and the connection point of the rail structure is supported by a rail lifting device that can be raised and lowered almost in the radius of curvature of the rail. The change means is provided. Conventional example II
I is a continuous casting facility in which one segment exchange bogie is provided between two strands of different machine curvatures arranged in parallel, and the segment exchange bogie runs on a bogie rail provided along the strand, The segment exchange trolley comprises a parent trolley traveling on a trolley rail and a child trolley incorporated in the parent trolley via an elevating device, and the child trolley includes a segment mounting base and the segment mounting base. Segment transfer devices for moving the segments in the horizontal direction over the strands are respectively provided.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来例
IIでは、台車レールの複数のレール溝体を屈曲させて、
マシン曲率に近似させるのであるが、マシン曲率と一致
しない所は交換台車のセグメント載置台の高さをそのつ
ど変更してセグメントとの高さを合わせなければならな
い。つまり、多くのセグメントのうち大部分について、
いちいち高さ調整作業をしなければならないので、セグ
メント交換作業には相当時間がかかるという欠点があっ
た。また、従来例III でも、セグメントと台車上のセグ
メント移載装置のレベル合わせは、親台車上の子台車を
昇降させて行うため、各セグメントにつき子台車のレベ
ル調整が必要であって、やはりセグメント交換作業に相
当の時間がかかっていた。However, the above-mentioned conventional example
In II, bend multiple rail groove bodies of the truck rail,
Although it is approximated to the machine curvature, if the machine curvature does not match, the height of the segment mounting table of the exchange carriage must be changed each time to match the height with the segment. So for most of the many segments,
Since the height adjustment work must be done one by one, there is a drawback that the segment replacement work takes a considerable amount of time. Also in Conventional Example III, the level adjustment of the segment and the segment transfer device on the trolley is performed by raising and lowering the slave trolley on the parent trolley, so it is necessary to adjust the level of the slave trolley for each segment. The replacement work took a considerable amount of time.

【０００７】本発明は上記の事情に鑑み、マシン曲率の
異なる２つのストランドに対し、そのつどレベル合わせ
をすることなく、簡単にかつ安全にセグメント交換を行
えるセグメント交換装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a segment exchanging device capable of simply and safely exchanging segments for two strands having different machine curvatures without performing level adjustment each time. To do.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のロールセグメン
ト交換装置（請求項１）は、マシン曲率が異なるストラ
ンドを２本並設しており、該２本のストランドの間に台
車レールを設け、該台車レール上でセグメント交換台車
を各ストランドに沿って走行させるようにした連続鋳造
設備において、前記台車レールが、曲率が外側にくるス
トランドに対応して設けられた固定式レールと、曲率が
内側にくるストランドに対応して設けられた可搬式レー
ルとからなり、前記可搬式レールは前記固定式レール上
に固定した使用状態と、前記固定式レールから取外して
その上方空間に吊り上げた退避状態とを任意にとれるよ
うになっていることを特徴とする。請求項１において可
搬式レールの吊上げは任意の手段でよいが、専用の吊上
装置とすることが好ましい。請求項２の吊上装置は、前
記可搬式レールを退避位置に吊り上げる吊上装置であっ
て、可搬式レールを使用位置から、マシン曲率中心方向
への水平移動と、上方への垂直移動を組合わせて、斜め
上方の前記退避位置に吊り上げる斜め吊上げ機能を有し
ていることを特徴とする。上記吊上装置（請求項３）
は、前記台車レールの上方空間で、該台車レールの長手
方向に沿って水平に設けられたガイドレールと、該ガイ
ドレール上を走行するシーブ台車と、該シーブ台車のシ
ーブに巻き掛けられた吊上げロープの一端に連結された
吊具と、前記シーブ台車に連結された牽引ロープと、前
記吊上げロープの他端に連結された前記吊具昇降用の副
シリンダと、前記牽引ロープの他端に連結された前記シ
ーブ台車牽引用の主シリンダとからなることが好まし
い。また、上記吊上装置（請求項４）は、可搬式レール
を退避位置に吊り上げた位置における吊具を機械的にシ
ーブ台車に吊下げる安全ストッパーを備えていることが
好ましい。請求項５の発明は、前記可搬式レールが右側
レールと左側レールの対からなり、前記吊上装置の吊具
が、右側レールの長手方向における２カ所を挾持する２
カ所の二又状挾持部と、左側レールの長手方向における
２カ所を挾持する２カ所の二又状挾持部を有することを
特徴とする。請求項６のロールセグメント交換装置は、
前記台車レールが、固定式レールおよび可搬式レールの
出側に設けた傾動レールを備えており、この傾動レール
は、固定式レールの出側と可搬式レールの出側に選択的
に接続可能であることを特徴とする。前記台車レール
（請求項７）は、傾動レールがその途中をブラケットに
保持されたピンによって揺動自在に支持され、該傾動レ
ールの出側に連結した昇降手段により、該傾動レールの
出側を上下動させ、該傾動レールの入側を固定式レール
の出側と可搬式レールの出側に選択的に接続するように
したことが好ましい。請求項８のロールセグメント交換
装置は、前記台車レールの固定式レールにスプリングで
クランプし、油圧シリンダでアンクランプするクランプ
装置の本体を取付け、該クランプ装置により可搬式レー
ルを固定式レールの上面に着脱自在に取付けたことを特
徴とする。According to another aspect of the present invention, there is provided a roll segment exchanging device (claim 1) in which two strands having different machine curvatures are arranged in parallel, and a carriage rail is provided between the two strands. In a continuous casting facility in which a segment exchange bogie is run along each strand on the bogie rail, the bogie rail is a fixed rail provided corresponding to a strand having a curvature on the outside, and a curvature on the inside. And a transportable rail provided corresponding to the strand, and the transportable rail has a use state fixed on the fixed rail, and a retracted state detached from the fixed rail and hung in a space above it. It is characterized in that it can be taken arbitrarily. In claim 1, the portable rail may be lifted by any means, but it is preferable to use a dedicated lifting device. The hoisting device according to claim 2 is a hoisting device for hoisting the portable rail to a retracted position, wherein the portable rail is combined with horizontal movement in a machine curvature center direction and vertical movement upward from a use position. In addition, it is characterized in that it has a diagonal lifting function of lifting to the retracted position diagonally above. The lifting device (claim 3)
Is a guide rail horizontally provided in the space above the truck rail along the longitudinal direction of the truck rail, a sheave truck traveling on the guide rail, and a hoist wrapped around the sheave of the sheave truck. A lifting tool connected to one end of the rope, a tow rope connected to the sheave cart, a sub-cylinder for lifting the lifting tool connected to the other end of the lifting rope, and a second end of the tow rope It is preferable that the main cylinder for pulling the sheave truck is formed. Further, it is preferable that the hoisting device (claim 4) includes a safety stopper for mechanically hoisting the hoisting tool at the position where the portable rail is hoisted to the retracted position. According to a fifth aspect of the present invention, the portable rail includes a pair of a right rail and a left rail, and a lifting tool of the lifting device holds two positions in the longitudinal direction of the right rail.
It is characterized in that it has a bifurcated holding part at two places and two bifurcated holding parts for holding two places in the longitudinal direction of the left rail. The roll segment exchanging device according to claim 6 is
The trolley rail includes a fixed rail and a tilting rail provided on the exit side of the portable rail, and the tilting rail can be selectively connected to the exit side of the fixed rail and the exit side of the portable rail. It is characterized by being. In the cart rail (claim 7), the tilt rail is swingably supported by a pin held by a bracket in the middle of the tilt rail, and the exit side of the tilt rail is connected to the exit side of the tilt rail by an elevating means. It is preferable that the tilt rail is moved up and down to selectively connect the entrance side of the tilt rail to the exit side of the fixed rail and the exit side of the portable rail. The roll segment exchanging device according to claim 8 is provided with a main body of a clamp device that is clamped by a spring on a fixed rail of the truck rail and unclamped by a hydraulic cylinder, and the portable rail is mounted on the upper surface of the fixed rail by the clamp device. It is characterized by being attached detachably.

【０００９】[0009]

【作用】本発明（請求項１）のセグメント交換装置で
は、固定レールを使用するときは、マシン曲率が外側に
くるストランドとレベルが一致するので、交換台車は高
さ調整することなくセグメント交換装置によってセグメ
ントの引抜き挿入を行え、前記固定レールの上に可搬式
レールを固定して可搬式レールを使用するときは、マシ
ン曲率が内側にくるストランドとレベルが一致するの
で、やはり交換台車は高さ調整することなく、台車上の
セグメント交換台車によって、セグメントの引抜き挿入
を行える。このため、セグメント交換が簡単かつ迅速に
行える。また、可搬式レールは固定式レールの上方空間
の退避位置に格納し、側方その他の場所へ格納しないの
でマシン幅を狭くできるという利点がある。請求項２の
セグメント交換装置では、専用の吊上装置により可搬式
レールを退避位置へ吊り上げたり、使用位置へ吊り降ろ
すので、可搬式レールの着脱が容易に行える。また、可
搬式レールはマシン曲率の中心方向へ水平移動し、かつ
上方へ上昇させて退避位置へ格納させるので、退避位置
の可搬式レールと固定式レールとの間には、マシン曲率
に沿った空間ができ、その空間内でセグメント交換台車
が走行することができるので、可搬式レールの移動距離
を必要最少限にしつつ、セグメント交換に必要な空間を
確保できる。請求項３の吊上装置によれば、主シリンダ
により牽引ロープを引張ると、シーブ台車を走行させな
がら、吊具を昇降させることができ、この２つの動作の
組合せで、可搬式レールを斜め上方へ吊り上げたり、そ
こから斜めに吊り降ろすことができる。したがって、可
搬式レールの退避動作がやりやすくなる。そして、ガイ
ドレール上を走行するシーブ台車は上下方向の厚みが薄
く構成できるので、可搬式レールの格納空間を十分確保
できる。また、主シリンダや副シリンダは適当なガイド
シーブで牽引ロープと吊上げロープを案内することによ
り、連続鋳造設備の邪魔にならない空間に設置できるの
で、種々の付帯設備の設置を妨げず、可搬式レールの格
納空間も確保しやすくなる。請求項４の吊上装置では、
可搬式レールを退避位置に吊り上げた状態では、吊具を
安全ストッパーによって機械的にシーブ台車から吊下げ
るので、例えば、主シリンダや副シリンダの故障、牽引
ロープや吊上ロープの切断等の事故があっても、可搬式
レールは落下しないので、安全である。請求項５の吊具
を用いると、二又状挾持部で可搬式レールを挾持するの
で横倒れを防止し、かつ、長手方向の２点を吊り上げる
ので長手方向の揺動も防止でき、可搬式レールを安定し
て吊り上げることができる。また、左右の対のレールを
一度に吊り上げることができ、吊り上げ作業が簡単とな
る。請求項６の台車レールを用いると、傾動レール上に
交換台車を退避させておけば、可搬式レールを固定式レ
ール上に着脱する作業が交換台車と干渉せずに容易に行
える。また、傾動レールを固定式レールの出側に接続す
れば、傾動レール上の交換台車を、固定式レールに円滑
に進入させ、可搬式レールの出側に接続すれば、可搬式
レールに円滑に進入させることができる。請求項７記載
の台車レールによれば、昇降手段で傾動レールの出側端
部を上下動させることで、固定式レールへ接続したり可
搬式レールへ接続したりすることができるので、その切
換え操作が容易である。請求項８のクランプ装置によれ
ば、スプリングで機械的に可搬式レールを固定式レール
上にクランプするので、信頼度が高く、かつ、油圧シリ
ンダでアンクランプするので、アンクランプが容易に行
える。In the segment exchanging device of the present invention (Claim 1), when the fixed rail is used, the level of the machine curvature coincides with that of the strand having the outer side. When you use the portable rail by fixing the portable rail on the fixed rail and using the portable rail, the level of the machine curvature matches that of the strand with the inside curvature. The segment exchange trolley on the trolley allows extraction and insertion of segments without adjustment. Therefore, segment exchange can be performed easily and quickly. Further, since the portable rail is stored in the retracted position in the space above the fixed rail and is not stored in the side or other places, there is an advantage that the machine width can be narrowed. In the segment exchanging device according to the second aspect, since the portable rail is lifted to the retracted position or hung down to the use position by the dedicated lifting device, the portable rail can be easily attached and detached. Further, since the portable rail horizontally moves in the direction of the center of the machine curvature and is lifted upward to be stored in the retracted position, a space along the machine curvature is provided between the portable rail and the fixed rail at the retracted position. Since a space is created and the segment exchange cart can run in the space, it is possible to secure the space required for segment exchange while minimizing the moving distance of the portable rail. According to the hoisting device of claim 3, when the tow rope is pulled by the main cylinder, the hoisting device can be moved up and down while the sheave carriage is traveling, and the combination of these two operations causes the portable rail to move diagonally upward. It can be lifted up or down and then slanted down. Therefore, the retracting operation of the portable rail becomes easy. Since the sheave cart that travels on the guide rail can be configured to have a small vertical thickness, a sufficient storage space for the portable rail can be secured. In addition, the main cylinder and the sub cylinder can be installed in a space that does not interfere with continuous casting equipment by guiding the tow rope and lifting rope with appropriate guide sheaves, so it does not interfere with the installation of various auxiliary equipment and is a portable rail. It becomes easy to secure the storage space of. In the hoisting device of claim 4,
When the portable rail is lifted to the retracted position, the lifting gear is mechanically hung from the sheave carriage by the safety stopper, so accidents such as failure of the main cylinder or auxiliary cylinder, disconnection of the tow rope or lifting rope, etc. Even if there is, the portable rail will not fall, so it is safe. When the lifting device according to claim 5 is used, since the portable rail is held by the bifurcated holding part, lateral fall is prevented, and since two points in the longitudinal direction are hoisted, rocking in the longitudinal direction can also be prevented, and the portable device is portable. The rail can be stably lifted. In addition, the pair of left and right rails can be lifted at one time, which simplifies the lifting work. By using the trolley rail according to the sixth aspect, if the exchange trolley is retracted onto the tilt rail, the work of attaching / detaching the portable rail to / from the fixed rail can be easily performed without interfering with the exchange trolley. Also, if the tilting rail is connected to the exit side of the fixed rail, the exchange cart on the tilting rail can be smoothly entered into the fixed rail, and if it is connected to the exit side of the portable rail, it can be smoothly moved to the portable rail. You can enter. According to the bogie rail of claim 7, it is possible to connect to the fixed rail or the portable rail by vertically moving the exit side end portion of the tilting rail by the elevating means, so that switching is performed. Easy to operate. According to the clamp device of the eighth aspect, since the portable rail is mechanically clamped on the fixed rail by the spring, the reliability is high and the unclamping is performed by the hydraulic cylinder, so that the unclamping can be easily performed.

【００１０】[0010]

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。図１は本発明の一実施例に係わるセグメント交換
装置における可搬式レールを外した状態の説明図、図２
は同セグメント交換装置における可搬式レールの使用状
態の説明図である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 is an explanatory view of a segment exchanging device according to an embodiment of the present invention with a portable rail removed, FIG.
FIG. 3 is an explanatory view of a use state of a portable rail in the segment exchanging device.

【００１１】図１〜２において、10は鋳造床、2A，2Bは
２個のモールドである。この２個のモールド2A，2Bの下
方にはそれぞれ多数のロールセグメント１を連接した２
本のストランド（図13の1A，1B参照）が構築されてお
り、各ストランドをその曲率を示す線Ra，Rbで示す。３
は２本のストランドの間に設けた台車レールであり、こ
の台車レールは固定式レール４、可搬式レール５および
傾動レール６から構成されている。1 and 2, 10 is a casting floor, and 2A and 2B are two molds. Below the two molds 2A and 2B, a number of roll segments 1 are connected 2
A strand of books (see 1A, 1B in Fig. 13) has been constructed, and each strand is shown by lines Ra, Rb indicating its curvature. Three
Is a trolley rail provided between two strands, and this trolley rail is composed of a fixed rail 4, a portable rail 5 and a tilting rail 6.

【００１２】固定式レール４は、曲率Raが外側に位置す
るストランドに対応させて設けたレールで鋳造設備の任
意の架構部材に固定されている。全体的な側面形状は弓
形であり、ストランドの入側から出側の手前までの長さ
を有している。また、その断面形状は図４に示すよう
に、１本の縦リブ4aに３本の横リブすなわち上面リブ4
b、中間リブ4c、下面リブ4dを組合せたもので、上面リ
ブ4bと中間リブ4cの間が、交換台車７の走行輪８が走行
するレール部を構成しており、また、上面リブ4bの上面
は前記可搬式レール５の載置面となっている。なお、固
定式レール４は右側レールと左側レールの対で構成され
ており、図４は左側レールを示している。そして、この
固定式レール４の曲率は、該固定式レール４上を走行す
る交換台車７が備えるセグメント移載装置が、外側の曲
率Raのストランドの各ロールセグメントとレベルが一致
するように設定されている。The fixed rail 4 is fixed to an arbitrary frame member of the casting equipment by a rail provided so as to correspond to a strand having a curvature Ra located outside. The overall lateral shape is arcuate and has a length from the entrance side of the strand to the front side of the exit side. In addition, as shown in FIG. 4, the cross-sectional shape thereof includes one vertical rib 4a and three horizontal ribs, that is, upper surface ribs
b, an intermediate rib 4c, and a lower surface rib 4d are combined, and between the upper surface rib 4b and the intermediate rib 4c constitutes a rail portion on which the traveling wheels 8 of the exchange cart 7 travel, and the upper surface rib 4b The upper surface is a mounting surface of the portable rail 5. The fixed rail 4 is composed of a pair of a right rail and a left rail, and FIG. 4 shows the left rail. The curvature of the fixed rails 4 is set so that the segment transfer device provided in the exchange carriage 7 traveling on the fixed rails 4 has the same level as each roll segment of the strand having the outer curvature Ra. ing.

【００１３】前記可搬式レール５は、曲率Rbが内側に位
置するストランドに対応させたレールで、前記固定式レ
ール４の上面リブ4aの上面に取外し自在に載置されるも
のである。全体的な側面形状は弓形であり、固定式レー
ル４よりはやや短い長さである。この可搬式レール５が
前記固定式レール４上に載置されると、その出側端は固
定式レール４の出側端と一致する。入側端は固定式レー
ル４の方が長く、可搬式レール５に連続する延長レール
部4eを有している。可搬式レール５の断面形状は図３に
示すように、１本の縦リブ5aに４枚の横リブ、すなわち
上面リブ5b、上中間リブ5c、下中間リブ5dおよび下面リ
ブ5eを組合せたもので、上面リブ5bと上中間リブ5cの間
が、交換台車７の走行輪８が走行するレール部となって
いる。なお、可搬式レール５も右側レールと左側レール
の対で構成されており、図３は左側レールを示してい
る。そして、この可搬式レール５の曲率は、該可搬式レ
ール５上を走行する交換台車７が備えるセグメント移載
台車が、内側の曲率Rbのストランドの各ロールセグメン
トとレベルが一致するように構成されている。The portable rail 5 is a rail whose curvature Rb corresponds to a strand positioned inside, and is removably mounted on the upper surface of the upper rib 4a of the fixed rail 4. The overall lateral shape is arcuate and is slightly shorter than the fixed rail 4. When this portable rail 5 is placed on the fixed rail 4, its exit end coincides with the exit end of the fixed rail 4. The entrance side end of the fixed rail 4 is longer and has an extension rail portion 4e continuous with the portable rail 5. As shown in FIG. 3, the cross-sectional shape of the portable rail 5 is a combination of one horizontal rib 5a and four horizontal ribs, that is, upper ribs 5b, upper middle ribs 5c, lower middle ribs 5d, and lower ribs 5e. A space between the upper rib 5b and the upper middle rib 5c is a rail portion on which the traveling wheels 8 of the exchange cart 7 travel. The portable rail 5 is also composed of a pair of right and left rails, and FIG. 3 shows the left rail. The curvature of the transportable rail 5 is configured such that the segment transfer carriage included in the exchange carriage 7 traveling on the transportable rail 5 has the same level as each roll segment of the strand having the curvature Rb on the inside. ing.

【００１４】図３〜４において、11はクランプ装置であ
り、装置本体12とクランパー13からなる。装置本体には
クランパー13をクランプ方向に付勢する皿バネなどのス
プリングとクランパー13をアンクランプ方向に付勢する
油圧シリンダとクランパー13を軸まわりに回転させる回
転型アクチュエータを備えている。この装置本体12は固
定式レール４の適所に固定されており、可搬式レール５
の下面リブ5eに形成された係合溝5f中に前記クランパー
13が挿入されている。したがって、図３（Ａ），（Ｂ）
に示すように、クランパー13を係合溝5fに交差させてク
ランプすると、可搬式レール５は固定式レール４上に固
定され、クランパー13を係合溝5fに沿わせてアンクラン
プさせると、可搬式レール５を固定式レール４から取外
すことができる。In FIGS. 3 and 4, reference numeral 11 is a clamp device, which comprises a device body 12 and a clamper 13. The apparatus main body is provided with a spring such as a disc spring for urging the clamper 13 in the clamping direction, a hydraulic cylinder for urging the clamper 13 in the unclamping direction, and a rotary actuator for rotating the clamper 13 around its axis. This device body 12 is fixed at a proper position on the fixed rail 4, and the portable rail 5
Of the clamper in the engaging groove 5f formed in the lower rib 5e of the
13 has been inserted. Therefore, FIG. 3 (A), (B)
When the clamper 13 is crossed with the engagement groove 5f and clamped, the portable rail 5 is fixed on the fixed rail 4 and the clamper 13 is unclamped along the engagement groove 5f as shown in FIG. The portable rail 5 can be removed from the fixed rail 4.

【００１５】図５は傾動レール６を示している。傾動レ
ール６は断面コ形または断面エ形であり、交換台車７の
走行輪８をガイドする部材であって、これも交換台車７
の左右の走行輪８をガイドするため、右側レールと左側
レールの対から構成されている。この傾動レール６の略
中間部は、ブラケット14に保持されたピン15で支持さ
れ、揺動自在となっている。また、傾動レール６の出側
端部には特許請求の範囲にいう昇降手段を構成する昇降
シリンダ16が連結され、その昇降シリンダ16を伸縮させ
ることによって、傾動レール６の出側端部を上下動さ
せ、傾動レール６を揺動させるようになっている。この
ようにして、傾動レール６の入側を高くしたときは可搬
式レール５の出側と接続され、傾動レール６の入側を低
くしたときは固定式レール４の出側と接続される。な
お、傾動レール６の入側を高くしたときは、その下面
（固定式レール４の出側と接続される側の下面）を支持
台17で支えるようにすると、昇降シリンダ16への負荷が
小さくなるので好ましい。FIG. 5 shows the tilting rail 6. The tilting rail 6 has a U-shaped cross section or an E-shaped cross section and is a member that guides the traveling wheels 8 of the exchange carriage 7.
In order to guide the left and right running wheels 8, it is composed of a pair of right and left rails. A substantially intermediate portion of the tilting rail 6 is supported by a pin 15 held by a bracket 14 and is swingable. Further, an elevating cylinder 16 constituting the elevating means referred to in the claims is connected to the exit side end of the tilting rail 6, and the elevating cylinder 16 is expanded and contracted to move the exit side end of the tilting rail 6 up and down. The tilting rail 6 is swung when moved. In this way, when the entrance side of the tilting rail 6 is raised, it is connected to the exit side of the portable rail 5, and when the entrance side of the tilting rail 6 is lowered, it is connected to the exit side of the fixed rail 4. If the lower side (the lower side of the side connected to the outlet side of the fixed rail 4) is supported by the support base 17 when the entrance side of the tilting rail 6 is raised, the load on the lifting cylinder 16 is reduced. Therefore, it is preferable.

【００１６】図１〜２に示すように、本発明装置には可
搬式レール５を吊り上げる吊上装置９が設けられてい
る。この吊上装置９は、概ねシーブ台車20と吊具30と、
駆動シリンダ40とから構成されている。つぎに、その吊
上装置９の詳細を図６〜９に基づき説明する。図６は吊
上装置９の側面図、図７はシーブ台車20まわりの平面
図、図８は吊上装置９の背面図（Ａ）および正面図
（Ｂ）である。図６に示すように、前記台車レール３
（図１参照）の上方空間であって、鋳造床10の下面に
は、ガイドレール21が固定されており、このガイドレー
ル21は台車レール３（図１参照）の長手方向に沿って水
平に延びている。そして、図７に示すように、このガイ
ドレール21には、左右２台のシーブ台車20が走行自在に
ガイドされている。前記シーブ台車20には、図７〜８に
示すように、牽引ロープ22が連結され、この牽引ロープ
22は、ガイドレール21の図中右端部へ軸支されたガイド
シーブ23で折り返され、モールド2A，2Bの斜め下方の構
体19（図６参照）上に軸支されたガイドシーブ24で案内
されて駆動シリンダを構成する主シリンダ41のロッド先
端に連結されている。また、前記２台のシーブ台車20に
は、それぞれ２枚のシーブ26，27が軸支されており、そ
れぞれのシーブ26，27に吊上ロープ28，29が巻き掛けら
れており、該吊上ロープ28，29の一端は吊具30の吊環33
に連結され、他端は前記構体19上のガイドシーブ31で案
内されて駆動シリンダを構成する副シリンダ42のロッド
先端に連結されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the device of the present invention is provided with a hoisting device 9 for hoisting the portable rail 5. This hoisting device 9 generally includes a sheave cart 20, a hoisting tool 30,
It is composed of a drive cylinder 40. Next, details of the lifting device 9 will be described with reference to FIGS. 6 is a side view of the hoisting device 9, FIG. 7 is a plan view around the sheave carriage 20, and FIG. 8 is a rear view (A) and a front view (B) of the hoisting device 9. As shown in FIG. 6, the truck rail 3
A guide rail 21 is fixed to the lower space of the casting floor 10 in the upper space (see FIG. 1), and the guide rail 21 is horizontally arranged along the longitudinal direction of the truck rail 3 (see FIG. 1). It is extended. Then, as shown in FIG. 7, two sheave carriages 20 on the left and right are guided by the guide rail 21 so as to be freely movable. As shown in FIGS. 7 to 8, a tow rope 22 is connected to the sheave carriage 20.
22 is folded back by a guide sheave 23 pivotally supported to the right end portion of the guide rail 21 in the figure, and guided by a guide sheave 24 pivotally supported on a structure 19 (see FIG. 6) diagonally below the molds 2A and 2B. Is connected to the rod tip of a main cylinder 41 that constitutes a drive cylinder. Two sheaves 26 and 27 are pivotally supported on the two sheave carts 20, respectively, and hoisting ropes 28 and 29 are wound around the sheaves 26 and 27, respectively. One end of each of the ropes 28 and 29 is a suspension ring 33 of a suspension tool 30.
The other end is guided by the guide sheave 31 on the structure 19 and is connected to the rod tip of the sub-cylinder 42 which constitutes the drive cylinder.

【００１７】吊具30は図６に示すように、前記吊環33を
上面に備えた天板34を有しており、その天板34の四隅か
らは吊腕35，36が垂下している。腕の長い吊腕35は可搬
式レール５のほぼ中央における出側寄りを吊るためのも
ので、腕の短い吊腕36は可搬式レール５のほぼ中央にお
ける入側寄りを吊るためのものであり、いずれの吊腕3
5，36も右側レールと左側レール用に２本づつ設けられ
ている。図８（Ｂ）に示すように、各吊腕35，36の下端
部は二又状の挾持部37に形成され、そこにはピン38を通
すピン孔39が形成されている。この挾持部37は可搬式レ
ール５をその内部に挾み、ピン38をピン孔39と可搬式レ
ール５のピン孔5gに通して係合するものである。このよ
うに係合した場合、各可搬式レール５は左右の横倒れも
せず、長手方向においても２点吊りされているので揺動
することなく安定して吊り上げられる。As shown in FIG. 6, the suspension 30 has a top plate 34 having the suspension ring 33 on its upper surface, and suspension arms 35 and 36 are hung from four corners of the top plate 34. The long hanging arm 35 is for hanging the exit side near the center of the portable rail 5, and the short arm 36 is for hanging the entrance side near the center of the portable rail 5. , Any hanging arm 3
Two 5 and 36 are also provided for the right rail and the left rail. As shown in FIG. 8B, the lower ends of the suspension arms 35 and 36 are formed into a forked holding portion 37, and a pin hole 39 through which the pin 38 is inserted is formed therein. The holding portion 37 holds the portable rail 5 inside, and engages the pin 38 with the pin 38 through the pin hole 39 and the pin hole 5g of the portable rail 5. When engaged in this way, each of the portable rails 5 does not lean left and right, and is suspended at two points in the longitudinal direction as well, so that it can be stably lifted without rocking.

【００１８】図６および図８に示すように、前記ガイド
レール21には、安全ストッパー51が揺動自在に軸支され
ており、その安全ストッパー51の下端は鉤形に形成され
ている。そして、任意の手段、例えば引張スプリングで
係合方向に引張り、シリンダで離脱方向に動かすよう構
成した揺動手段が取付けられている。また、吊具30の天
板34の上面には、前記安全ストッパー51が掛止する掛止
環52が取付けられている。上記の安全ストッパー51は可
搬式レール５を吊り上げた吊具30を機械的手段により退
避位置に吊持するために設けられており、この安全スト
ッパー51を用いたときは、仮に主シリンダ41や副シリン
ダ42が損傷したり、吊上ロープ28，29や牽引ロープ22が
切断されたような場合にも、可搬式レール５を落下させ
ないので、安全であるという利点がある。As shown in FIGS. 6 and 8, a safety stopper 51 is swingably supported on the guide rail 21, and the lower end of the safety stopper 51 is formed in a hook shape. Then, an arbitrary means, for example, a swinging means configured to pull in an engaging direction by a tension spring and move in a releasing direction by a cylinder is attached. Further, on the top surface of the top plate 34 of the hanging device 30, a retaining ring 52 for retaining the safety stopper 51 is attached. The above-mentioned safety stopper 51 is provided for suspending the hoisting tool 30 hoisting the portable rail 5 to the retracted position by a mechanical means. When the safety stopper 51 is used, the main cylinder 41 and the sub-cylinder are temporarily assumed to be used. Even when the cylinder 42 is damaged or the hoisting ropes 28, 29 and the tow rope 22 are cut, the portable rail 5 is not dropped, which is advantageous in that it is safe.

【００１９】つぎに、上記の吊上装置９の吊上げ作用を
図９の概念図に基づき説明する。まず、主シリンダ41に
よって牽引ロープ22を引くとシーブ台車20が矢印Ｆ方向
へ前進する。このとき、シーブ26，27に巻き掛けられた
吊上ロープ28，29はシーブ26，27の前進により引き上げ
られるので、吊具30は矢印Ｕで示す斜め上方に移動す
る。そして、主シリンダ41が牽引ロープ22を繰り出す
と、吊具30は矢印Ｄで示す斜め下方に移動する。したが
って、この吊上装置によれば、吊具30で吊下げた可搬式
レール５を斜め上方へ吊上げたり、斜め下方へ吊り降ろ
したりすることが容易に行えるのである。なお、上記動
作とは別に、副シリンダ42によって、直接、吊上ロープ
28，29を吊上げ、吊り降ろして、吊具30を上昇、下降さ
せることもできる。したがって、吊具30を可搬式レール
５に連結したり、外したりするとき、上下動作のみによ
って吊具30を動かし、前記ピン38を挿脱する位置決めを
容易に行うことができる。Next, the hoisting action of the hoisting device 9 will be described with reference to the conceptual diagram of FIG. First, when the tow rope 22 is pulled by the main cylinder 41, the sheave truck 20 advances in the direction of arrow F. At this time, since the hoisting ropes 28 and 29 wound around the sheaves 26 and 27 are pulled up by the forward movement of the sheaves 26 and 27, the hanger 30 moves diagonally upward as indicated by an arrow U. Then, when the main cylinder 41 draws out the tow rope 22, the hanger 30 moves diagonally downward as indicated by arrow D. Therefore, according to this hoisting device, it is possible to easily hoist the portable rail 5 suspended by the hoisting tool 30 obliquely upward or obliquely downward. In addition to the above operation, the sub-cylinder 42 is used to directly lift the hoist rope.
It is also possible to lift and lower 28 and 29, and to lift and lower the lifting tool 30. Therefore, when the suspending tool 30 is connected to or detached from the portable rail 5, the suspending tool 30 can be moved only by the vertical movement to easily perform the positioning for inserting and removing the pin 38.

【００２０】図５に示す交換台車７は公知の構成のもの
で、Ｌ字形の台車本体には走行輪８と滑車43を備え、か
つ公知のセグメント移載装置を備えている。図１に示す
ように、固定式レール４の上端よりやや上方には、図示
しないウインチで駆動される滑車44が取付けられてお
り、この滑車44と前記交換台車７の滑車43との間には巻
取ロープ45が巻き掛けられている。この巻取ロープ45を
巻取り、繰り出すことで交換台車７を固定式レール４お
よび可搬式レール５上を入側と出側との間で走行させる
ことができる。The exchanging carriage 7 shown in FIG. 5 has a well-known construction. The L-shaped carriage main body is provided with traveling wheels 8 and pulleys 43, and is also provided with a well-known segment transfer device. As shown in FIG. 1, a pulley 44 driven by a winch (not shown) is mounted slightly above the upper end of the fixed rail 4, and between the pulley 44 and the pulley 43 of the exchange carriage 7. The take-up rope 45 is wound around. By winding and winding the winding rope 45, the exchange cart 7 can be run on the fixed rail 4 and the portable rail 5 between the entry side and the exit side.

【００２１】つぎに、図１〜２および図10〜12に基づ
き、可搬式レール５の着脱動作を説明する。まず、図２
の状態では、可搬式レール５は固定式レール４上に固定
されており、傾動レール６は可搬式レール５に接続され
ている。この状態から図10に示すように、交換台車７を
傾動レール６上に退避させ、吊具30を可搬式レール５上
に降ろし、ピン連結する。そして、クランプ装置11（図
５参照）をアンクランプする。つぎに、吊具30を斜め上
昇させる。これにより、図11に示すように、可搬式レー
ル５が退避位置の下方に移動する。その後、図12に示す
ように、安全ストッパー51を後退させ、さらに可搬式レ
ール５を上方に吊り上げる。そして、図１に示すよう
に、安全ストッパー51を吊具30の掛止環52（図６参照）
に引掛ける。これにより可搬式レール５は退避位置に保
持される。この場合、主シリンダ41や副シリンダ42が故
障したり、牽引ロープ22や吊上ロープ28，29が切断する
ような事故が生じても、安全ストッパー51で可搬式レー
ル５の落下が防止できるので安全である。なお、可搬式
レール５を固定式レール４上に固定するには上記と反対
の手順で操作すればよい。Next, the attaching / detaching operation of the portable rail 5 will be described with reference to FIGS. 1-2 and 10-12. First, FIG.
In this state, the portable rail 5 is fixed on the fixed rail 4, and the tilting rail 6 is connected to the portable rail 5. From this state, as shown in FIG. 10, the exchanging cart 7 is retracted onto the tilting rail 6, the suspending tool 30 is lowered onto the portable rail 5, and the pins are connected. Then, the clamp device 11 (see FIG. 5) is unclamped. Next, the suspending tool 30 is raised diagonally. As a result, the portable rail 5 moves below the retracted position as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 12, the safety stopper 51 is retracted, and the portable rail 5 is further lifted up. Then, as shown in FIG. 1, the safety stopper 51 is attached to the retaining ring 52 of the suspension 30 (see FIG. 6).
Engage. As a result, the portable rail 5 is held at the retracted position. In this case, even if the main cylinder 41 or the sub-cylinder 42 fails, or the tow rope 22 or the lifting ropes 28, 29 are disconnected, the safety stopper 51 can prevent the portable rail 5 from falling. It's safe. In order to fix the portable rail 5 on the fixed rail 4, the procedure opposite to the above may be performed.

【００２２】つぎに、本発明におけるロールセグメント
の交換作業を説明する。図１は可搬式レール５を固定式
レール４から外して、その上方空間の退避位置に格納し
た状態を示している。この退避位置は、使用位置を基準
とすると各ストランドの曲率中心寄り、かつ上方であ
る。したがって、この格納状態で、空中の可搬式レール
５と固定式レール４との間には曲率半径方向でほぼ等間
隔の空間があくので、交換台車７を固定式レール４上で
走行させ、外側の曲率Raのストランドの各ロールセグメ
ント１を引き抜く動作が可搬式レール５と干渉すること
なく行える。また、固定式レール４上を走行する交換台
車７は全てのロールセグメント、例えばNo.1〜No.10 の
全てのセグメントとレベルが一致しているので、格別の
高さ調整を要することなく、直ちにセグメント１の横引
きが行える。そして、引き抜いたセグメント１は天井ク
レーンＣで吊り上げて交換する。なお、最上段のNo.1セ
グメントのみはモールド2A，2Bを取り除いてできた空間
を通して天井クレーンＣで吊り出して交換すればよい。
ただし、固定式レール４が上端部にさらにレールを延長
した延長レール部（図示省略）を有している場合は、他
のセグメントと同様に交換台車７を用いて横抜きするこ
とができる。Next, the replacement work of the roll segment in the present invention will be described. FIG. 1 shows a state in which the portable rail 5 is removed from the fixed rail 4 and is stored in the retracted position in the space above it. This retracted position is near the center of curvature of each strand and above the use position. Therefore, in this stored state, since there are spaces at substantially equal intervals in the radius of curvature between the aerial portable rail 5 and the fixed rail 4, the exchange carriage 7 is run on the fixed rail 4 and The operation of pulling out each roll segment 1 of the strand having the curvature Ra can be performed without interfering with the portable rail 5. Further, since the exchanging carriage 7 traveling on the fixed rail 4 has the same level as all the roll segments, for example, all the segments No. 1 to No. 10, there is no need for special height adjustment. The horizontal pulling of segment 1 can be performed immediately. Then, the extracted segment 1 is lifted by the overhead crane C and replaced. It should be noted that only the topmost No. 1 segment may be replaced by suspending it with the overhead crane C through the space formed by removing the molds 2A and 2B.
However, when the fixed rail 4 has an extended rail portion (not shown) in which the rail is further extended at the upper end portion, it can be laterally removed by using the exchange cart 7 like other segments.

【００２３】図２は、固定式レール４上に可搬式レール
５が固定された状態である。この場合、交換台車７は可
搬式レール５上を走行し、内側の曲率Rbのストランドの
各ロールセグメントを交換する。この場合も交換台車７
のセグメント移載装置のレベルは各ロールセグメント１
と一致するので、格別の高さ調整等をすることなく、直
ちに横引きが行えるので、交換作業が容易に行える。FIG. 2 shows a state in which the portable rail 5 is fixed on the fixed rail 4. In this case, the exchanging carriage 7 travels on the portable rail 5 and exchanges each roll segment of the inner strand having the curvature Rb. Even in this case, the exchange cart 7
The level of the segment transfer device is 1 for each roll segment
Therefore, the horizontal pulling can be performed immediately without any special height adjustment, so that the replacement work can be easily performed.

【００２４】[0024]

【発明の効果】請求項１の発明によれば、固定式レール
または可搬式レール上のセグメント交換台車によって、
レベル調整することなくセグメントの引抜き挿入を行え
る。このため、セグメント交換が簡単かつ迅速に行え
る。また、可搬式レールは固定式レールの上方空間の退
避位置に格納し、側方その他の場所へ格納しないので鋳
造設備のマシン幅を狭くできる。請求項２の発明によれ
ば、可搬式レールの吊上げ、吊降ろしが容易に行え、可
搬式レールの移動距離を必要最少限にしつつ、セグメン
ト交換に必要な空間を確保できる。請求項３の発明によ
れば、可搬式レールの斜め吊上げ・斜め吊降ろしが容易
にできる。また、吊上装置の厚みを薄く、かつ駆動シリ
ンダを離して置けるので、連続鋳造設備の邪魔にならな
い空間に設置でき、種々の付帯設備の設置を妨げず、可
搬式レールの格納空間も確保しやすくなる。請求項４の
発明によれば、主シリンダや副シリンダの故障、牽引ロ
ープや吊上ロープの切断等の事故があっても、安全スト
ッパーにより可搬式レールを落下しないように保持する
ので、安全である。請求項５の発明によれば、可搬式レ
ールを挾持して横倒れを防止し、かつ長手方向の２点を
吊り上げるので長手方向の揺動も防止でき、可搬式レー
ルを安定して吊り上げることができる。また、左右の対
のレールを一度に吊り上げることができ、吊り上げ作業
が簡単となる。請求項６の発明によれば、傾動レール上
に交換台車を退避させておき、傾動レールを固定式レー
ルの出側に接続すれば、固定式レールに円滑に進入さ
せ、可搬式レールの出側に接続すれば、可搬式レールに
円滑に進入させることができ、これによって、固定式レ
ールと可搬式レールの変更を容易に行える。請求項７の
発明によれば、昇降手段を伸縮させるだけで固定式レー
ルへ接続したり可搬式レールへ接続したりすることがで
きるので、人手がかからずその切換え操作は容易であ
る。請求項８の発明によれば、スプリングで機械的に可
搬式レールを固定式レール上にクランプするので、信頼
度が高く、かつ、油圧シリンダでアンクランプするの
で、アンクランプが容易に行える。According to the first aspect of the present invention, by the segment exchanging truck on the fixed rail or the portable rail,
Segments can be pulled out and inserted without adjusting the level. Therefore, segment exchange can be performed easily and quickly. Further, since the portable rail is stored in the retracted position in the space above the fixed rail and is not stored in the side or other places, the machine width of the casting equipment can be narrowed. According to the second aspect of the present invention, the portable rail can be easily lifted and lowered, and the space required for segment exchange can be ensured while minimizing the moving distance of the portable rail. According to the third aspect of the present invention, the portable rail can be easily slanted and slanted down. Also, since the thickness of the lifting device is thin and the drive cylinder can be placed away, it can be installed in a space that does not interfere with continuous casting equipment, does not interfere with the installation of various auxiliary equipment, and secures a storage space for portable rails. It will be easier. According to the invention of claim 4, even if there is an accident such as a failure of the main cylinder or the sub cylinder, or a break of the tow rope or the hoist rope, the portable stopper holds the portable rail so as not to drop, so that it is safe. is there. According to the fifth aspect of the present invention, the portable rail is held to prevent it from falling sideways and the two points in the longitudinal direction are lifted. Therefore, swinging in the longitudinal direction can be prevented, and the portable rail can be stably lifted. it can. In addition, the pair of left and right rails can be lifted at one time, which simplifies the lifting work. According to the invention of claim 6, if the exchanging carriage is retracted on the tilting rail and the tilting rail is connected to the exit side of the fixed rail, the tilting rail is smoothly entered and the exit side of the portable rail. If it is connected to the portable rail, the portable rail can be smoothly entered, and thus the fixed rail and the portable rail can be easily changed. According to the invention of claim 7, it is possible to connect to the fixed rail or to the portable rail only by expanding and contracting the elevating means, so that the switching operation is easy without requiring human labor. According to the invention of claim 8, since the portable rail is mechanically clamped by the spring on the fixed rail, the reliability is high and the hydraulic cylinder unclamps, so that the unclamping can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係わるセグメント交換装置
における固定式レール使用状態の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a fixed rail use state in a segment exchanging device according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のセグメント交換装置における可搬式レー
ル使用状態の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a use state of a portable rail in the segment exchanging device of FIG.

【図３】Ａ図は固定式レール４と可搬式レール５の断面
図、Ｂ図はＡ図のＢ線矢視図である。3 is a cross-sectional view of a fixed rail 4 and a portable rail 5, and FIG. 3B is a view of FIG.

【図４】固定式レール４の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a fixed rail 4.

【図５】傾動レール６の説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a tilting rail 6.

【図６】吊上装置９の側面図である。FIG. 6 is a side view of the lifting device 9.

【図７】シーブ台車20まわりの平面図である。7 is a plan view around the sheave carriage 20. FIG.

【図８】Ａ図は吊上装置９の背面図、Ｂ図は吊上装置９
の正面図である。8 is a rear view of the lifting device 9 and FIG. 8 is a lifting device 9 of FIG.
FIG.

【図９】吊上装置の概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram of a hoisting device.

【図１０】可搬式レール５の着脱動作の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an attaching / detaching operation of the portable rail 5.

【図１１】可搬式レール５の着脱動作の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of an attaching / detaching operation of the portable rail 5.

【図１２】可搬式レール５の着脱動作の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of an attaching / detaching operation of the portable rail 5.

【図１３】２ストランド型連続鋳造設備の正面図であ
る。FIG. 13 is a front view of a two-strand type continuous casting facility.

【図１４】２ストランド型連続鋳造設備の側面図であ
る。FIG. 14 is a side view of a two-strand type continuous casting facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ロールセグメント 2A，2B モールド ３ 台車レール ４ 固定式レール ５ 可搬式レール ６ 傾動レール ７ 交換台車 11 クランプ装置 20 シーブ台車 21 ガイドレール 22 牽引ロープ 28 吊上ロープ 29 吊上ロープ 30 吊具 37 挾持部 41 主シリンダ 42 副シリンダ 1 Roll segment 2A, 2B Mold 3 Truck rail 4 Fixed rail 5 Transportable rail 6 Tilt rail 7 Exchange truck 11 Clamping device 20 Sheave truck 21 Guide rail 22 Traction rope 28 Lifting rope 29 Lifting rope 30 Lifting tool 37 Holding part 41 Main cylinder 42 Sub cylinder

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】マシン曲率が異なるストランドを２本並設
しており、該２本のストランドの間に台車レールを設
け、該台車レール上でセグメント交換台車を各ストラン
ドに沿って走行させるようにした連続鋳造設備におい
て、前記台車レールが、曲率が外側にくるストランドに
対応して設けられた固定式レールと、曲率が内側にくる
ストランドに対応して設けられた可搬式レールとからな
り、前記可搬式レールは前記固定式レール上に固定した
使用位置と、前記固定式レールから取外してその上方空
間に吊り上げた退避位置とを任意にとれるようになって
いることを特徴とする連続鋳造設備におけるロールセグ
メント交換装置。1. Strands having different machine curvatures are arranged side by side, and a carriage rail is provided between the two strands, and a segment exchange carriage is run along each strand on the carriage rail. In the continuous casting equipment, the trolley rail is composed of a fixed rail provided corresponding to a strand having a curvature on the outside and a portable rail provided corresponding to a strand having a curvature on the inside, In the continuous casting facility, the portable rail is adapted to have a use position fixed on the fixed rail and a retracted position detached from the fixed rail and suspended in an upper space thereof. Roll segment exchange device. 【請求項２】前記可搬式レールを退避位置に吊り上げる
吊上装置が設けられており、該吊上装置は、可搬式レー
ルを使用位置から、マシン曲率中心方向への水平移動
と、上方への垂直移動を組合わせて、斜め上方の前記退
避位置に吊り上げる斜め吊上げ機能を有していることを
特徴とする請求項１記載のロールセグメント交換装置。2. A hoisting device for hoisting the portable rail to a retracted position is provided, wherein the hoisting device horizontally moves the portable rail from a use position toward a center of curvature of the machine and moves upward. The roll segment exchanging device according to claim 1, wherein the roll segment exchanging device has a diagonal hoisting function for hoisting to the retracted position obliquely above by combining vertical movements. 【請求項３】前記吊上装置が、前記台車レールの上方空
間で、該台車レールの長手方向に沿って水平に設けられ
たガイドレールと、該ガイドレール上を走行するシーブ
台車と、該シーブ台車のシーブに巻き掛けられた吊上げ
ロープの一端に連結された吊具と、前記シーブ台車に連
結された牽引ロープと、前記吊上げロープの他端に連結
された前記吊具昇降用の副シリンダと、前記牽引ロープ
の他端に連結された前記シーブ台車牽引用の主シリンダ
とからなることを特徴とする請求項２記載のロールセグ
メント交換装置。3. A guide rail, wherein the hoisting device is provided horizontally in a space above the carriage rail along the longitudinal direction of the carriage rail, a sheave carriage traveling on the guide rail, and the sheave. A lifting tool connected to one end of a lifting rope wrapped around the sheave of the carriage, a tow rope connected to the sheave carriage, and a sub-cylinder for lifting the lifting tool connected to the other end of the lifting rope. 3. The roll segment exchanging device according to claim 2, further comprising: a main cylinder for towing the sheave carriage connected to the other end of the tow rope. 【請求項４】前記吊上装置が、可搬式レールを退避位置
に吊り上げた位置における吊具を機械的にシーブ台車に
吊下げる安全ストッパーを備えていることを特徴とする
請求項３記載のロールセグメント交換装置。4. The roll according to claim 3, wherein the hoisting device is provided with a safety stopper for mechanically hoisting the hoisting tool at the position where the portable rail is hoisted to the retracted position. Segment switching equipment. 【請求項５】前記可搬式レールが右側レールと左側レー
ルの対からなり、前記吊上装置の吊具が、右側レールの
長手方向における２カ所を挾持する２カ所の二又状挾持
部と、左側レールの長手方向における２カ所を挾持する
２カ所の二又状挾持部を有することを特徴とする請求項
３記載のロールセグメント交換装置。5. The portable rail comprises a pair of a right rail and a left rail, and a hoisting tool of the hoisting device has two bifurcated holding parts for holding two places in the longitudinal direction of the right rail. 4. The roll segment exchanging device according to claim 3, wherein the roll segment exchanging device has two bifurcated holding portions for holding two portions in the longitudinal direction of the left rail. 【請求項６】前記台車レールが、固定式レールおよび可
搬式レールの出側に設けた傾動レールを備えており、こ
の傾動レールは、固定式レールの出側と可搬式レールの
出側に選択的に接続可能であることを特徴とする請求項
１記載のロールセグメント交換装置。6. The trolley rail comprises a fixed rail and a tilting rail provided on the exit side of the portable rail, and the tilting rail is selected between the exit side of the fixed rail and the exit side of the portable rail. The roll segment exchanging device according to claim 1, wherein the roll segment exchanging device is electrically connectable. 【請求項７】前記台車レールの傾動レールが、その途中
をブラケットに保持されたピンによって揺動自在に支持
され、該傾動レールの出側に連結した昇降手段により、
該傾動レールの出側を上下動させ、該傾動レールの入側
を固定式レールの出側と可搬式レールの出側に選択的に
接続するようにしたことを特徴とする請求項５記載のロ
ールセグメント交換装置。7. A tilting rail of the carriage rail is swingably supported by a pin held by a bracket in the middle of the tilting rail, and the lifting means connected to the exit side of the tilting rail,
6. The outlet side of the tilting rail is moved up and down, and the inlet side of the tilting rail is selectively connected to the outlet side of the fixed rail and the outlet side of the portable rail. Roll segment exchange device. 【請求項８】前記台車レールの固定式レールにスプリン
グでクランプし、油圧シリンダでアンクランプするクラ
ンプ装置の本体を取付け、該クランプ装置により可搬式
レールを固定式レールの上面に着脱自在に取付けたこと
を特徴とする請求項１記載のロールセグメント交換装
置。8. A main body of a clamp device which is clamped by a spring on a fixed rail of the truck rail and unclamped by a hydraulic cylinder is attached, and a portable rail is detachably attached to an upper surface of the fixed rail by the clamp device. The roll segment exchanging device according to claim 1, wherein: