JPH085148Y2 - Work transfer reversing device - Google Patents
Work transfer reversing deviceInfo
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- JPH085148Y2 JPH085148Y2 JP1989029460U JP2946089U JPH085148Y2 JP H085148 Y2 JPH085148 Y2 JP H085148Y2 JP 1989029460 U JP1989029460 U JP 1989029460U JP 2946089 U JP2946089 U JP 2946089U JP H085148 Y2 JPH085148 Y2 JP H085148Y2
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- work
- arm
- roller
- reversing
- holding
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はワーク移載反転装置に係り、特に自動車のエ
ンジンにおけるシリンダーブロック等の高重量物（ワー
ク）を移送すると共に、反転させて移載するワーク移載
反転装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a work transfer / reversing device, and particularly transfers and reverses and transfers a heavy object (work) such as a cylinder block in an automobile engine. The present invention relates to a work transfer reversing device.
例えば、自動車のエンジンにおけるシリンダーブロッ
ク等の高重量物（ワーク）を例えば正立状態から倒立状
態に反転し、移載する場合がある。For example, a heavy object (workpiece) such as a cylinder block in an automobile engine may be transferred after being inverted, for example, from an upright state to an inverted state.
かかる場合の移載反転作業を容易にするための装置が
種々提案されている。例えば、実公昭61-27860号公報に
開示されている反転搬送装置は、第７図に示すように、
物品載置台70の上方に物品載置台70の長手方向に移動可
能に設けられた搬送フレーム71と、この搬送フレーム71
に取りつけられて載置台70上の物品Ｗを把持する把持具
72と、一端部が載置台70に軸支された載置台70上の物品
Ｗを保持する保持部73a,73bを有し、載置台70上の物品
Ｗを保持して所定ピッチで反転搬送する反転搬送具74
と、一端部が反転搬送具74下方で回動可能に軸支され他
端部が反転搬送具74に摺動可能に接続された回動アーム
75と、この回動アーム75と搬送フレーム71とを接続する
リンク76と、搬送フレーム71を作動させる作動手段から
なり、搬送フレーム71の移動によって物品把持具72を載
置台70上の所定位置に搬送すると同時に反転搬送具74を
この所定位置から反転させながら搬送するものである。Various devices have been proposed for facilitating the transfer reversal work in such a case. For example, as shown in FIG. 7, the reversing conveyance device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-27860 is
A carrying frame 71 provided above the article placing table 70 so as to be movable in the longitudinal direction of the article placing table 70, and the carrying frame 71.
Holding tool for holding the article W on the mounting table 70 mounted on the table
72 and holding parts 73a and 73b for holding the articles W on the placing table 70, one end of which is pivotally supported by the placing table 70, and holding the articles W on the placing table 70 and carrying them in reverse at a predetermined pitch. Inversion carrier 74
And a rotating arm whose one end is rotatably supported below the reversing conveyance tool 74 and the other end is slidably connected to the reversing conveyance tool 74.
75, a link 76 connecting the rotating arm 75 and the transfer frame 71, and an operating means for operating the transfer frame 71. The movement of the transfer frame 71 moves the article gripper 72 to a predetermined position on the mounting table 70. Simultaneously with the transportation, the reversal transportation tool 74 is transported while being reversed from the predetermined position.
従来の技術で述べた実公昭61-27860号公報の反転搬送
装置は、装置自体が大型化してしまい設備に多大な費用
がかかると共に、ワークを反転搬送するための駆動源と
してアキュームレータを使用するなど構造が複雑で動作
の適正を欠くといった問題があった。The reversing transfer device of Japanese Utility Model Publication No. 61-27860 described in the prior art requires a large amount of equipment because the size of the device itself increases, and an accumulator is used as a drive source for reversing transfer of a work. There was a problem that the structure was complicated and lacked proper operation.
本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、ア
キュームレータ等の駆動源を使用することなく簡単な構
造でしかも適正にワークを移載反転させ、作業性の向上
を図ることができるワーク移載反転装置を提供しようと
するものである。The present invention has been made in view of the above problems of the conventional technique, and its purpose is to transfer a work properly with a simple structure without using a drive source such as an accumulator. An object of the present invention is to provide a work transfer / reversing device that can reverse work and improve workability.
上記目的を達成するために、本考案におけるワーク移
載反転装置１（第１図参照）は、ワークＷを該装置１に
固定保持する為の把持部２と、ワークＷを把持部２と共
に反転させる為のレールの役目を果たすレール部３と、
レール部３を円滑に反転させると共にレール部３のねじ
れを規制するローラー機構部４とにより構成される。In order to achieve the above object, a work transfer / reversing device 1 (see FIG. 1) according to the present invention includes a gripping part 2 for fixing and holding a work W on the device 1, and a work W with the gripping part 2 reversed. The rail part 3 that plays the role of a rail for
The rail mechanism 3 is configured to smoothly turn over the rail portion 3 and regulate the twist of the rail portion 3.
そして、把持部２は、ワークＷを固定保持する為の基
板となるこのセットプレート21に前記ワークＷを固定保
持する際に、前記ワークＷの重心CPが前記アーム31の円
弧中心と一致するように固定する固定手段（位置決めピ
ン22、セットボルト23、Ｌカナグ24）とからなる。Then, the gripper 2 fixes the center of gravity CP of the work W to the arc center of the arm 31 when the work W is fixedly held on the set plate 21 which serves as a substrate for fixing and holding the work W. It comprises a fixing means (positioning pin 22, set bolt 23, L hook 24).
レール部３は、ワークＷの反転角度に応じた円弧形状
をなすアーム31と、アーム31の円弧外周部に沿ってもけ
られたガイドレール32と、把持部２とアーム31を繋ぐ凸
板33と、アーム31の両端部に設けられたストッパ34a,34
bと、アーム31の下端部に設けられたハンドル35とから
なる。The rail portion 3 has an arm 31 having an arc shape corresponding to the reversal angle of the work W, a guide rail 32 scraped along the arc outer periphery of the arm 31, and a convex plate 33 connecting the grip portion 2 and the arm 31. And stoppers 34a, 34 provided at both ends of the arm 31.
It is composed of b and a handle 35 provided at the lower end of the arm 31.
ローラー機構部４は、ガイドレール32を挾接すると共
にアーム31の上部外周部に当接するように設けられた第
１ローラー41（第３図）と、アーム31の下部内周部に設
けられ、アーム31が摺動可能に第１ローラー41を介して
当接保持する第２ローラー42と、第1,第２ローラー41,4
2を固定保持するローラープレート43とからなる。The roller mechanism section 4 includes a first roller 41 (see FIG. 3) provided so as to be in contact with the guide rail 32 and to contact an upper outer peripheral portion of the arm 31, and a lower inner peripheral portion of the arm 31. A second roller 42 slidably abuttingly held by the first roller 41 and first and second rollers 41, 4
And a roller plate 43 for fixing and holding 2.
把持部２によりワークＷ重心CPとアーム31の円弧中心
とを一致させるようにワークＷと装置１を固定し、レー
ル部３のハンドル35を用いてアーム31の円弧に沿ってレ
ール部３を引き上げることによりワークＷをワークＷの
自重を利用して反転させる。The workpiece W and the device 1 are fixed by the grip portion 2 so that the center of gravity CP of the workpiece W and the arc center of the arm 31 are aligned with each other, and the handle 35 of the rail portion 3 is used to pull up the rail portion 3 along the arc of the arm 31. As a result, the work W is inverted using the weight of the work W.
以下本考案の一実施例の構造を図面に基づいて説明す
る。The structure of one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本考案の一実施例を示すワーク移載反転装置
の全体図、第２図は本考案のワーク移載反転装置の側面
図、第３図は本考案のローラー機構部の拡大図、第４図
は本考案のセットボルトの拡大断面図、第５図は本考案
の把持部の一部斜視図である。FIG. 1 is an overall view of a work transfer reversing device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the work transfer reversing device of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a roller mechanism portion of the present invention. FIG. 4 is an enlarged sectional view of the set bolt of the present invention, and FIG. 5 is a partial perspective view of the grip portion of the present invention.
第１図において、本考案のワーク移載反転装置１はワ
ークＷを該装置１に固定保持する為の把持部２と、ワー
クＷを把持部２と共に反転させる為のレールの役目をは
たすレール部３と、レール部３を円滑に反転させると共
にレール部３のねじれを規制するローラー機構部４と、
装置１全体を吊り上げ移動する為の吊り金具５と、装置
１を保持する為の保持バー６とにより構成される。Referring to FIG. 1, a work transfer / reversing device 1 of the present invention has a grip portion 2 for fixing and holding a work W on the device 1, and a rail portion for functioning as a rail for reversing the work W together with the grip portion 2. 3, and a roller mechanism section 4 for smoothly reversing the rail section 3 and regulating twist of the rail section 3,
It is composed of a hanging bracket 5 for lifting and moving the entire apparatus 1 and a holding bar 6 for holding the apparatus 1.
以下、各部の詳細を述べる。 The details of each unit will be described below.
把持部２において、21はワークＷに応じた形状を有
し、ワークを固定保持する為の基盤となるセットプレー
トである。また、22、23、24はこのセットプレート21に
ワークＷを固定保持する際に、ワークＷの重心CPがアー
ム31の円弧中心と一致するように固定する固定手段であ
る。すなわち、22はセットプレート21上に設けられ、ワ
ークＷの位置決め孔に嵌入して位置決めを行なう位置決
めピン、23は同様にセットプレート21上に設けられ、ワ
ークＷの螺子孔に螺合してワークＷとセットプレート21
とを固定保持するセットボルト、24は把持部２とレール
部３を繋ぐＬカナグである。尚、第４図に示すように設
例ではセットボルト23に剛性をもたせるためにスペーサ
25を用意し、セットプレート21にスペーサ25を固定する
と共にスペーサ25をワークＷに突き当て、しかる後、ス
ペーサ25にセットボルトを挿入してワークＷとセットプ
レート21とを固定保持する。In the grip portion 2, 21 is a set plate which has a shape corresponding to the work W and serves as a base for fixing and holding the work. Further, reference numerals 22, 23 and 24 denote fixing means for fixing the work W to the set plate 21 so that the center of gravity CP of the work W coincides with the arc center of the arm 31. That is, 22 is provided on the set plate 21 and is a positioning pin that is inserted into the positioning hole of the work W to perform positioning, and 23 is also provided on the set plate 21 and is screwed into the screw hole of the work W to work. W and set plate 21
A set bolt for fixing and holding and is an L hook for connecting the grip portion 2 and the rail portion 3. In addition, as shown in FIG. 4, in the example, in order to give the set bolt 23 rigidity, a spacer is used.
25 is prepared, the spacer 25 is fixed to the set plate 21, the spacer 25 is abutted against the work W, and then a set bolt is inserted into the spacer 25 to fix and hold the work W and the set plate 21.
レール部３において、31は1/4円弧状の中空パイプよ
りなるアーム、32はアーム31の円弧外周部に沿って設け
られ、アーム31が該円弧に沿って移動する際にローラー
機構部４により規制され、ねじれを防止する役目を果た
すガイドレールである。設例では断面形状が角形の部材
からなるガイドレール32がアーム31の円弧外周部に沿っ
て溶着されているものとする。また、アーム31の上端部
にはストッパ34aが設けられ、アーム31の下端部にもス
トッパ34bとワークＷを反転する際に用いるハンドル35
が設けられている。更にアーム31の内周部下側には凸板
33が溶着されている。尚、設例では前記Ｌカナグ24を凸
板33のいんろう部に挿通し、ボルトにより把持部２をレ
ール部３に固定する。In the rail part 3, 31 is an arm made of a 1/4 arc-shaped hollow pipe, 32 is provided along the arc outer periphery of the arm 31, and when the arm 31 moves along the arc, the roller mechanism part 4 is used. It is a guide rail that is regulated and serves to prevent twisting. In the example, it is assumed that the guide rail 32 formed of a member having a rectangular cross section is welded along the arc outer peripheral portion of the arm 31. Further, a stopper 34a is provided at the upper end of the arm 31, and a handle 35 used for reversing the stopper 34b and the work W is also provided at the lower end of the arm 31.
Is provided. Furthermore, a convex plate is provided below the inner peripheral portion of the arm 31.
33 is welded. In addition, in the example, the L hook 24 is inserted into the mounting portion of the convex plate 33, and the grip portion 2 is fixed to the rail portion 3 by bolts.
ローラー機構部４（第３図参照）において、41はアー
ム31のガイドレール32を挟むようにしてレール部３を規
制すると共に、アーム31の上部外周部を当接保持してレ
ール部３が円滑に反転するように設けられた一対の軸受
を有する第１ローラーである。第１ローラー41は支点ピ
ン44を介して左右のローラープレート43に保持されてい
る。尚、45はローラープレート43と第１ローラー41との
間に設けられたウェーブワッシャである。また、42はア
ーム31の下部内周部を左右両側から第１ローラー41を介
して当接保持する為にアーム31の左右に１個ずつ設けら
れた第２ローラーである。第２ローラー42は軸46を介し
てローラープレート43にナットで固定保持されている。In the roller mechanism section 4 (see FIG. 3), 41 regulates the rail section 3 so as to sandwich the guide rail 32 of the arm 31, and the rail section 3 is smoothly inverted by holding the upper outer peripheral portion of the arm 31 in contact. It is a 1st roller which has a pair of bearings provided so that. The first roller 41 is held by the left and right roller plates 43 via a fulcrum pin 44. Reference numeral 45 is a wave washer provided between the roller plate 43 and the first roller 41. Reference numeral 42 is a second roller provided on each of the left and right sides of the arm 31 so as to contact and hold the lower inner peripheral portion of the arm 31 from both the left and right sides via the first roller 41. The second roller 42 is fixedly held by a nut on the roller plate 43 via a shaft 46.
また、ローラープレート43の上部には、ホイスト（破
線部）Ｈによりワイヤロープ（破線部）Ｒを介してワー
クＷを装置１ごと吊り上げる為の吊り金具５（第１図）
が溶着されている。In addition, on the upper part of the roller plate 43, a hoist (broken line portion) H is used to suspend the work W together with the device 1 via a wire rope (broken line portion) R (see FIG. 1).
Is welded.
更に、作業者が装置１を保持する為の保持バー６がロ
ーラープレート43の上部に固定されている。61は保持バ
ー６の先端に設けられたハンドルである。Further, a holding bar 6 for holding the apparatus 1 by an operator is fixed to the upper part of the roller plate 43. Reference numeral 61 is a handle provided at the tip of the holding bar 6.
次に、本考案のワーク移載反転装置の使用例及び作用
について説明する。尚、載置台上のワークＷを別の載置
台に移載すると共に90°反転させるものとする。Next, an example of use and operation of the work transfer reversing device of the present invention will be described. The work W on the mounting table is transferred to another mounting table and is inverted by 90 °.
まず、ワーク移載反転装置１の把持部２を図示しない
載置台上のワークＷにセットする。即ち、ワークＷに設
けられた２箇所の位置決め孔に位置決めピン22を嵌入
し、ついでスペーサ25を介してセットボルト23によりセ
ットプレート21とワークＷを固定する。First, the grip portion 2 of the work transfer / inverting device 1 is set on the work W on a mounting table (not shown). That is, the positioning pins 22 are fitted into the two positioning holes provided in the work W, and then the set plate 21 and the work W are fixed by the set bolts 23 via the spacers 25.
しかる後、Ｌカナグ24を用いて把持部２とレール部３
を固定する。把持部２とレール部３の固定に際しては、
ワーク移載反転装置１の中心（即ち、アーム31の円弧中
心）とワークＷの重量の中心点（重心）CPとが一致する
ように固定する。尚、ワークＷの重心CP位置は予めわか
っているものとし、ワークＷにセットするだけで、重心
CPとワーク移載反転装置１の中心点とが一致するよう
に、位置決めピン22やスペーサ25等の長さは決定されて
いるものとする。また、ワークＷ重心CPと一致しやすく
すると共に、ワーク移載反転装置１の幅方向及び奥行方
向の調整が可能となるように、Ｌカナグ24には長穴（第
１図参照）が設けてあるものとする。After that, the grip part 2 and the rail part 3 are attached using the L hook 24.
To fix. When fixing the grip portion 2 and the rail portion 3,
The workpiece transfer / reversing device 1 is fixed so that its center (that is, the center of the arc of the arm 31) and the center point (center of gravity) CP of the weight of the workpiece W coincide with each other. The center of gravity CP position of the work W is known in advance.
It is assumed that the lengths of the positioning pins 22 and the spacers 25 are determined so that the CP and the center point of the work transfer / inverting device 1 coincide with each other. Further, a long hole (see FIG. 1) is provided in the L hook 24 so that the work transfer center of gravity CP can be easily matched and the width direction and the depth direction of the work transfer / reversing device 1 can be adjusted. There is.
ワーク移載反転装置１がワークＷにセットされれば、
吊り金具５にワイヤロープＲを掛けホイストＨを用いて
ワークＷをワーク移載反転装置１と共に載置台より吊り
上げる。ホイストＨによりワークＷを載置台から別の載
置台に移載する間に、作業者は、保持バー６の先端のハ
ンドル61にてワーク移載反転装置１を保持すると共に、
レール部３の下端のハンドル35をアーム31の円弧上に沿
って引き上げる。すると、アーム31の円弧の中心とワー
クＷの重心CPが一致しているので、ワークＷの自重だけ
でワークＷを90°反転させることができる。If the work transfer / reversing device 1 is set on the work W,
The wire rope R is hung on the hanging metal fitting 5, and the work W is hung from the mounting table together with the work transfer / reversing device 1 using the hoist H. While the work W is transferred from the mounting table to another mounting table by the hoist H, the operator holds the work transfer / reversing device 1 with the handle 61 at the tip of the holding bar 6, and
The handle 35 at the lower end of the rail portion 3 is pulled up along the arc of the arm 31. Then, since the center of the arc of the arm 31 and the center of gravity CP of the work W coincide with each other, the work W can be inverted by 90 ° only by its own weight.
第６図はかかる操作により本考案のワーク移載反転装
置を用いてワークＷを90°反転させた場合の説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory view when the work W is reversed by 90 ° by using the work transfer reversing device of the present invention by such an operation.
作業者はワークＷを90°反転させた後、保持レバー６
のハンドル61とレール部３のハンドル35を保持しなが
ら、ホイストＨを用いてワークを別の載置台に移載す
る。After reversing the work W by 90 °, the worker holds the holding lever 6
While holding the handle 61 and the handle 35 of the rail portion 3, the work is transferred to another mounting table by using the hoist H.
以上の実施例においては、1/4円弧状のアームを用い
てワークを90°反転させる場合を述べたが、反転角度
（例えば180°等）に応じてアームの円弧（例えば1/2円
弧）を設定することによりワークを所定の角度に反転さ
せることができる。In the above embodiments, the case where the workpiece is inverted by 90 ° using the 1/4 arc-shaped arm has been described, but the arc of the arm (for example, 1/2 arc) is changed according to the inversion angle (for example, 180 °). By setting, the work can be inverted at a predetermined angle.
以上本考案によれば、ワークの重心とワーク移載反転
装置のアームが描く円弧の中心とを一致させて反転する
ように構成したから、アキュームレータ等の駆動源を使
わずにワークの自重だけで容易に反転させることができ
るので作業者の負荷を低減させる事ができる。As described above, according to the present invention, the center of gravity of the work and the center of the arc drawn by the arm of the work transfer / reversing device are made to coincide with each other so that the work can be reversed. Since it can be easily inverted, the load on the operator can be reduced.
また、本考案によれば、従来の大型の反転装置に比べ
て構造が簡単で小型化が可能であり、従ってコストを比
較的安価にすることができる。Further, according to the present invention, the structure is simple and the size can be reduced as compared with the conventional large-sized reversing device, so that the cost can be relatively low.
第１図は本考案の一実施例を示すワーク移載反転装置の
全体図、第２図は本考案のワーク移載反転装置の側面
図、第３図は本考案のローラー機構部の拡大図、第４図
は本考案のセットボルトの拡大断面図、第５図は本考案
の把持部の一部斜視図、第６図は本考案のワーク移載反
転装置によりワークを90°反転させた説明図、第７図は
従来の搬送装置の説明図である。 １……ワーク移載反転装置、２……把持部、３……レー
ル部、４……ローラー機構部、５……吊り金具、６……
保持バー。FIG. 1 is an overall view of a work transfer reversing device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the work transfer reversing device of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a roller mechanism portion of the present invention. FIG. 4 is an enlarged sectional view of the set bolt of the present invention, FIG. 5 is a partial perspective view of the grip portion of the present invention, and FIG. 6 is a work transfer reversing device of the present invention in which the work is inverted by 90 °. Explanatory drawing, FIG. 7 is explanatory drawing of the conventional conveying apparatus. 1 ... Work transfer reversing device, 2 ... Gripping part, 3 ... Rail part, 4 ... Roller mechanism part, 5 ... Hanging metal fitting, 6 ...
Holding bar.
Claims (2)
置において、 前記ワーク（Ｗ）の反転角度に応じた円弧状をなすアー
ム（31）と、このアーム（31）の円弧外周部に沿って設
けられたガイドレール（32）と、前記アーム（31）の両
端部に設けられたストッパー（34a,34b）と、前記アー
ム（31）の下端部に設けられたハンドル（35）とを有す
るレール部（３）と、 前記アーム（31）に凸板（33）を介して連結するセット
プレート（21）と、このセットプレート（21）に前記ワ
ーク（Ｗ）を固定保持する際に、前記ワーク（Ｗ）の重
心が前記アーム（31）の円弧中心と一致するように固定
する前記セットプレート21上に設けられた位置決めピン
（22）と、セットボルト（23）とからなる把持部（２）
と、 前記ガイドレール（32）を挟接すると共に前記アーム
（31）の上部外周の円弧方向に当接回転するように設け
られた第１ローラー（41）と、前記アーム（31）の下部
内周の円弧方向に当接回転し前記第１ローラー（41）と
で前記アーム（31）を把持し摺動可能とする第２ローラ
ー（42）と、前記第１、第２ローラー（41、42）を固定
把持するローラプレート（43）とを有するローラー機構
部（４）とを設けたことを特徴とするワーク移載反転装
置。1. A work transfer / reversing device for transferring and reversing a work, comprising: an arm (31) having an arc shape corresponding to a reversing angle of the work (W) and an arc outer peripheral portion of the arm (31). A guide rail (32) provided on the arm (31), stoppers (34a, 34b) provided on both ends of the arm (31), and a handle (35) provided on the lower end of the arm (31). The rail part (3), the set plate (21) connected to the arm (31) via the convex plate (33), and the work (W) fixedly held on the set plate (21) A gripping portion (2) including a positioning bolt (23) and a set bolt (23) provided on the set plate 21 for fixing the work (W) so that its center of gravity is aligned with the arc center of the arm (31). )
A first roller (41) provided so as to sandwich the guide rail (32) and rotate in contact with the upper outer circumference of the arm (31) in an arcuate direction; and a lower inner circumference of the arm (31). A second roller (42) that abuts and rotates in the circular arc direction of the first roller (41) so that the arm (31) can be held and slid by the first roller (41), and the first and second rollers (41, 42) And a roller mechanism section (4) having a roller plate (43) for fixing and gripping the workpiece.
れ、装置（１）全体を吊り下げるための吊り金具（５）
と、 前記ローラプレート（43）に設けられ、前記装置（１）
を保持する保持用のハンドル（61）を有する保持バー
（６）とを設けるようにしたことを特徴とする請求項
（１）記載のワーク移載反転装置。2. A metal fitting (5) provided on the upper end of the roller mechanism part (4) for hanging the entire device (1).
And the device (1) provided on the roller plate (43)
The work transfer reversing device according to claim 1, further comprising a holding bar (6) having a holding handle (61) for holding the work.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989029460U JPH085148Y2 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Work transfer reversing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989029460U JPH085148Y2 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Work transfer reversing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02120425U JPH02120425U (en) | 1990-09-28 |
| JPH085148Y2 true JPH085148Y2 (en) | 1996-02-14 |
Family
ID=31253694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989029460U Expired - Lifetime JPH085148Y2 (en) | 1989-03-15 | 1989-03-15 | Work transfer reversing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085148Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5861996B2 (en) * | 2010-07-05 | 2016-02-16 | 株式会社大林組 | Posture changing apparatus and posture changing method |
| JP2012184040A (en) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Powrex Corp | Lifting jig |
| CN108556965B (en) * | 2018-01-29 | 2023-08-11 | 上汽大众汽车有限公司 | Hybrid power battery part mounting method and mounting equipment |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5438380B2 (en) * | 1974-04-30 | 1979-11-20 | ||
| JPS5428634A (en) * | 1977-08-08 | 1979-03-03 | Fujitsu Ltd | Picture reproducing system |
-
1989
- 1989-03-15 JP JP1989029460U patent/JPH085148Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02120425U (en) | 1990-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |