JPH08510971A - 車両車輪用懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、内部本体（１ａ）と外部本体（１ｂ）とを有する案内継手（１）内に回転可能に支持された車軸キャリヤ（９）を含む、油圧モータ（２）で駆動される車両車輪（Ｒ）用懸架装置であって、外側本体（１ｂ）が懸架アーム（４）を介して車両（１０）に結合され、油圧モータ（２）に懸架アーム（４）および案内継手（１）を介して油圧流体が供給される車両車輪（Ｒ）用懸架装置に関する。油圧モータに油圧を確実に供給することにより車輪を安定して案内するようにこのような懸架装置を改良するために、間隔配置された上部軸受点（１４）を介して外側本体（１ｂ）に２つの別々の上部懸架アーム（４）がヒンジ結合されており、上部懸架アーム（４）の一方を介して油圧流体が供給され、懸架アームの他方を介して油圧流体が排出される。

Description

【発明の詳細な説明】 車両車輪用懸架装置 本発明は、内部本体と外部本体とを有する案内継手内に回転可能に支持された 車軸キャリヤを含む、油圧モータで駆動される車両車輪用懸架装置であって、こ こで外側本体が懸架アームを介して車両に結合されまた油圧モータに懸架アーム および案内継手を介して油圧流体が供給される車両車輪用懸架装置に関するもの である。 英国特許第１１８９９４５号から既知のこのようなタイプの懸架装置において 、案内継手の外側本体上の車軸キャリヤの上方および下方にそれぞれ、トラニオ ン軸受を介して懸架アームが支持されている。懸架アームの各々は、オイル管路 として働く２本の剛な相互結合中空配管からなっている。オイルは、上部懸架ア ームのオイル管路を介して、付属のトラニオン軸受および案内継手を通過して油 圧モータに供給され、それから案内継手の下部部分を通過して、下部トラニオン 軸受および下部懸架アームのオイル管路を介して戻される。各懸架アームの第２ のオイル管路は、付属のトラニオン軸受および案内継手の隣接領域からの漏洩オ イルを戻す働きをする。 不都合にも、この懸架装置は油圧供給の安定性および信頼性に関して欠点を有 している。すべての懸架アームはその中を伸長するオイル管路を有しているので 、懸架 アームはそれに作用するブレーキ力、加速力および横案内力を制約された範囲内 で受けることができる。これはとくに、重荷重車両が使用されてとくに下部懸架 アームに大きな応力がかかるときに不利を発生する。たとえば、もし懸架アーム のいずれかが故障した場合に、これにより油圧回路もまた損傷されることになる 。 車輪の安定な案内を行うほかに油圧モータに対し確実に油圧を供給する上記タ イプの装置を提供することが本発明の課題である。 この課題は本発明により、間隔配置された上部軸受点を介して外側本体に２つ の別々の上部懸架アームがヒンジ結合されていることと、上部懸架アームの一方 を介して油圧流体が供給され、懸架アームの他方を介して油圧流体が排出される こととにより解決される。 これにより油圧供給装置全体は地上から離れ、より保護された上部領域に設け られている。とくに、下部懸架アームは油圧配管としての機能から解放され、完 全に安定性の観点から設計することができる。案内力および操向力の大部分は下 部懸架アームを介して伝達されるので、このことはとくに有利である。 従来技術において必要な案内継手内を貫通する下部油圧配管はなくすことがで きる。下部懸架アームはたとえば車軸キャリヤに直接固定してもよく、これによ り車両の地上距離を大きくとることができる。 ２つの分離された上部懸架アームは間隔配置され、フ レームに対し異なる方向に拡げることができる。したがって力を上部懸架アーム の異なる方向に分割することができ、これにより懸架アームにかかる好ましくな い曲げ荷重を低減することができる。さらに、上部懸架アームを相互に独立に分 解することができる。これにより油圧供給装置のメンテナンスもまた容易になる 。 外側本体の外壁と内側本体の内部とを貫通伸長する別々の油圧回転通路がとく に上部軸受点の各々に付属され、別々の油圧回転通路がそれぞれ内側本体を貫通 して両側で別々に伸長する２本のオイル管路のいずれかを介して油圧モータのオ イル接続口に接続されていてもよい。これにより油圧の供給および排出は共に上 部側から案内継手を介して行われる。油圧回転通路を有する案内継手はとくに車 軸キャリヤの上部部分に限定され、これにより地上距離を大きくとることができ る。 上部懸架アームの各々にオイル管路が設けられ、オイル管路の各々は油圧回転 通路のいずれかに接続されていることが好ましい。これによりオイルの供給およ び排出配管は懸架アーム内に保護されて設けられ、通常の可撓的な配管に比較し ても実質的に改良された形態で損傷から保護される。上部懸架アームは個々に分 解することができるので、油圧供給および排出配管は相互に独立にメンテナンス を行うことができる。 各回転通路が、外側本体の内壁内の第１の環状チャネルと、回転可能な内側本 体の面内に第１の環状チャネル に芯を合わせた第２の環状チャネルとを含み、第２の環状チャネルは付属のオイ ル管路に接続されていることがとくに有利である。この配置により、案内継手を 通過する確実な流体接続を行うことができる。 軸受点を有する２つの上部懸架アームが相互に反対側で外側本体の上方端部に ヒンジ結合で支持され、上部懸架アームの内方端部が車両フレームにヒンジ結合 で固定されていることが有利である。上部懸架アームを外側本体上の両側に支持 することにより相互間の相対運動にある程度の自由度が確保され、これにより同 時に案内継手上に作用する力は２つの懸架アームに均等に分配される。 上部懸架アームがとくに相互にＶ形状に配置されてもよい。Ｖ形状はとくに安 定な構造を示し、この構造においては力は異なる方向に分配される。 本発明の変更態様においては、軸受点および／または上部懸架アームの内方端 部がボールヘッドとして形成され、ボールヘッド内を内孔が貫通し、内孔に懸架 アームのそれぞれのオイル管路が接続されている。ボールヘッドは球面運動の自 由度を有して上部懸架アームをフレーム上および案内継手上にそれぞれ最適に支 持している。これにより上部懸架アームにかかる不利な曲げ荷重は低減される。 ボールヘッドが球面運動をするにもかかわらず、内孔を介して油圧流体を供給ま たは排出することが可能である。 好ましい実施態様においては、案内継手の外側本体が ばねシリンダの外管に接続され、ばねシリンダのピストンロッドが車両フレーム 上に支持され、ばねシリンダが２つの上部懸架アームの間に配置されている。車 両の接地力はばねシリンダを介して受けてもよい。車両フレーム上に支持されて いる案内継手の外管は係合点としても適している。ばねシリンダは２つの上部懸 架アームの間に一体に配置されていることが有利である。これにより懸架装置の コンパクト設計が可能となり、車両の接地力はばねシリンダを介して直接伝達さ れる。 ばねシリンダは引張シリンダとして形成されていることが好ましい。 車軸キャリヤ内に多段伝動装置が保持され、多段伝動装置は油圧モータに付属 されて駆動動力を伝達する働きをすることがとくに有利である。車両のトルクお よび速度範囲は伝動装置を介して増加させることができ、伝動装置は車軸キャリ ヤの内部に保護されるように配置されているので、懸架アームまたはばねシリン ダの運動を妨害することはない。 本発明の変更態様として下部懸架アームが設けられ、下部懸架アームの外方端 部が車軸キャリヤにヒンジ結合され、下部懸架アームが外方端部から２つの内方 端部へＶ形状に伸長し、２つの内方端部は車両フレームにヒンジ結合されている 。横方向案内力の主要部分は下部懸架アームを介して車輪からフレームへ伝達さ れる。Ｖ形状は伝達される力を異なる方向に分割し、これによりとく に安定な装着保持が形成される。 車両車輪の中心軸は車両フレームと交差することが効果的である。 内側本体の上方延長部にかじ取レバーが固定され、かじ取レバーがタイロッド に結合されている。 ここで本発明を一実施態様について図面により詳細に説明する。 図１は本発明の装置の部分断面図であり、 図２は本発明の装置のＸ方向平面図であり、 図３は本発明の装置のＹ方向底面図である。 図１はかじ取可能でかつ駆動可能な車両車輪Ｒおよび車両フレーム１０と協働 する本質的な部品を備えた新規な装置の構造を示す。車両車輪Ｒは車軸キャリヤ ９上に保持され、車軸キャリヤ９は案内継手１に結合され、案内継手１は本質的 に、相互に回転可能な２つの本体すなわち内側本体１ａおよび外側本体１ｂから なっている。２つの本体１ａおよび１ｂは相互に回転可能ではあるが、縦方向に は相互に摺動可能ではない。 車軸キャリヤ９は内側本体１ａに機械的に結合され、車軸キャリヤ９の中心軸 １２は車両車輪Ｒの回転軸を形成している。車両フレーム１０は通常の車両に比 較して著しく低いレベルに設けられているので、中心軸１２は車両フレーム１０ と交差している。 案内継手１の外側本体１ｂは同じレベルに配置された相互に対向する２つの懸 架アーム４によりフレームに可 動に結合されている。外側本体１ｂの上方端部と係合する２つの懸架アーム４に は、外側本体と対面する側にそれぞれボールヘッド１４が設けられまたフレーム と対面する側にそれぞれボールヘッド１５が設けられている（図２）。同じく図 ２からわかるように、２つのボールヘッド１５の各々はブラケット１６および１ ６′のそれぞれに可動に固定され、ブラケット１６および１６′は車両フレーム １０に溶接で固定されている。 案内継手１の内側本体１ａの上方延長部にかじ取レバー１７が固定され、かじ 取レバー１７は車軸キャリヤ９に力伝達可能に結合されている。タイロッド７が ボールヘッド１８によりかじ取レバー１７と係合している。タイロッド７は第１ のボールヘッド１８によりかじ取レバー１７上に、空間内で可動にすなわち三次 元で可動に支持されている。タイロッド７の他端部に他のボールヘッド１８′が 設けられ、ボールヘッド１８′は車両車輪Ｒのかじ取手段（図示なし）に結合さ れている。 ２つの上部懸架アーム４のほかにＶ形状の下部懸架アーム３が設けられている 。下部懸架アーム３は車両車輪Ｒに対面する端部３ａにおいて車軸キャリヤ９の 底部側にヒンジ結合され、一方下部懸架アーム３の反対側端部３ｂはブラケット により車両フレーム１０の底部側にヒンジ結合されている（図３）。 懸架アーム３および４は付属のてこ比により制動力、加速力および横方向案内 力を受ける働きをする。 車両の接地力はばねシリンダ６により受けられ、ばねシリンダ６は引張シリン ダとして形成されまたばねシリンダ６のピストンロッド６ａはブラケット１１に より車両フレーム１０に固定されている。ばねシリンダ６の外管は案内継手の外 側本体１ｂに固定され、一方外側本体１ｂは内側本体１ａ上に支持されている。 このために円錐軸受（図示なし）を使用してもよい。 接地力は車輪ハブ（図示なし）から内側本体１ａに伝達され、さらに内側本体 からたとえば円錐軸受として形成された軸受を介して外側本体１ｂに伝達される 。力は外側本体からばねシリンダ６の継手を介してばねシリンダの外管に伝達さ れ、そこからさらにばねシリンダの油圧抵抗手段を介して車両フレーム１０のブ ラケット１１に伝達される。 油圧モータ２および２段変速装置であることが好ましい伝動装置５が車軸キャ リヤ９の内部に保持されている。 油圧モータ２に油圧オイルを供給するために、油圧オイル供給装置（図示なし ）を油圧モータ２に結合するオイル供給装置が設けられている。それぞれのオイ ル配管部分８ａ（図２）はオイル供給装置（図示なし）から分岐し、ブラケット １６、１６′のいずれかに連絡し、そこからボールヘッド１５に通じている。オ イル供給内孔８ｂの形状をなすそれぞれの第２のオイル配管部分はボールヘッド １５から懸架アーム４内を貫通して反対側のボールヘッド１４まで伸長している 。ボールヘッド１４ から出発して、第２のオイル配管部分８ｂは案内継手１の外側本体１ｂの壁を貫 通して伸長し、外側本体１ｂの内壁内に形成された環状チャネル（図示なし）内 に通じている。対応する第２の環状チャネルが第１の環状チャネルと芯を合わせ て内側本体１ｂの面内に形成されている。第３のオイル配管部分８ｃがこの第２ の環状チャネル（図示なし）から内側本体１ａの内部を貫通するオイル管路の形 状で伸長しかつそこから、図１に示すように、第４のオイル管路部分８ｄにより 油圧モータ２に通じている。上記のように、相互に回転可能な案内継手１の本体 １ａ、１ｂに回転オイル通路が設けられ、回転オイル通路は、２つの本体１ａ、 １ｂのそれぞれの相互の相対位置と無関係に、油圧オイルの油圧モータへの供給 （および逆方向への排出）を可能にしている。第４のオイル配管部分８ｄは油圧 ホースとして形成してもよい。 （２つの上部懸架アーム４内の）内孔として形成された部分８ｂおよび（内側 本体１ａ内の）部分８ｃを含む上記オイル供給装置はとくにクレーン作業の間防 止することが困難な外部からの損傷作用からとくに保護されている。特定の用途 に対してこのような損傷の心配がない場合は、４つのオイル配管部分８ａ−８ｄ は通常のように可撓性のある油圧ホースとして設計してもよい。 図１から明らかなように、車軸キャリヤ９したがって油圧モータ２および伝動 装置５は車両車輪Ｒのハブ部分内にすなわち車輪の中心軸１２の領域内に配置さ れてい る。一方車軸は上記のように、低いレベルに配置された車両フレーム１０と交差 している。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 内部本体（１ａ）と外部本体（１ｂ）とを有する案内継手（１）内に回転 可能に支持された車軸キャリヤ（９）を含む、油圧モータ（２）で駆動される車 両車輪（Ｒ）用懸架装置であって、前記外側本体（１ｂ）が懸架アーム（４）を 介して車両（１０）に結合されまた前記油圧モータ（２）に前記懸架アーム（４ ）および前記案内継手（１）を介して油圧流体が供給される車両車輪（Ｒ）用懸 架装置において、 間隔配置された上部軸受点（１４）を介して前記外側本体（１ｂ）に２つの別 々の上部懸架アーム（４）がヒンジ結合されていることと、 前記上部懸架アーム（４）の一方を介して油圧流体が供給され、前記懸架アー ムの他方を介して油圧流体が排出されることと、 を特徴とする車両車輪用懸架装置。 ２． 前記外側本体（１ｂ）の外壁と前記内側本体（１ａ）の内部とを貫通伸長 する別々の油圧回転通路が前記上部軸受点（１４）の各々に付属され、前記別々 の油圧回転通路がそれぞれ前記内側本体（１ａ）を貫通して両側で別々に伸長す る２本のオイル管路（８ｃ）のいずれかを介して前記油圧モータ（２）のオイル 接続口に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の懸架装置。 ３． 前記上部懸架アーム（４）の各々にオイル管路 （８ｂ）が設けられ、前記オイル管路（８ｂ）の各々は前記油圧回転通路の１つ に接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の懸架装置。 ４． 各回転通路は、前記外側本体（１ｂ）の内壁内の第１の環状チャネルと、 回転可能な環状本体（１ａ）の面内に前記第１の環状チャネルに芯を合わせた第 ２の環状チャネルとを含み、前記第２の環状チャネルは付属のオイル管路（８ｃ ）に接続されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に 記載の懸架装置。 ５． 軸受点（１４）を有する２つの上部懸架アーム（４）が相互に反対側で前 記外側本体（１ｂ）の上方端部にヒンジ結合で支持されていることと、前記上部 懸架アーム（４）の内方端部（１５）が前記車両フレーム（１０）にヒンジ結合 で固定されていることと、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項 に記載の懸架装置。 ６． 前記上部懸架アーム（４）が相互にＶ形状に配置されていることを特徴と する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の懸架装置。 ７． 前記軸受点（１４）および／または前記上部懸架アームの内方端部（１５ ）がボールヘッド（１５）として形成され、前記ボールヘッド内を内孔が貫通し 、前記内孔に前記懸架アーム（４）のそれぞれのオイル管路（８ｂ）が接続され ていることを特徴とする請求項１な いし請求項６のいずれか１項に記載の懸架装置。 ８． 前記案内継手（１）の前記外側本体（１ｂ）がばねシリンダ（６）の外管 に接続され、前記ばねシリンダ（６）のピストンロッド（６ａ）が前記車両フレ ーム（１０）上に支持されおよび前記ばねシリンダ（６）が前記２つの上部懸架 アーム（４）の間に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７の いずれか１項に記載の懸架装置。 ９． 前記ばねシリンダ（６）が引張シリンダとして形成されていることを特徴 とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の懸架装置。 １０． 前記車軸キャリヤ（９）内に多段伝動装置（５）が保持され、前記多段 伝動装置（５）は前記油圧モータに付属されて駆動動力を伝達する働きをするこ とを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の懸架装置。 １１ ．下部懸架アーム（３）が設けられ、前記下部懸架アーム（３）の外方端 部（３ａ）が前記車軸キャリヤ（９）にヒンジ結合され、前記下部懸架アーム（ ３）が前記外方端部（３ａ）から２つの内方端部（３ｂ）へＶ形状に伸長し、前 記２つの内方端部（３ｂ）は前記車両フレーム（１０）にヒンジ結合されている ことを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の懸架装置。 １２． 前記車両車輪（Ｒ）の中心軸（１２）が前記車 両フレーム（１０）と交差することを特徴とする請求項１ないし請求項１１のい ずれか１項に記載の懸架装置。 １３． 前記内側本体（１ａ）の上方延長部にかじ取レバー（１７）が固定され 、前記かじ取レバー（１７）がタイロッド（７）に結合されていることを特徴と する請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の懸架装置。