JPH08509114A - 可変速度モータコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 一実施例において、本発明は、モータ（14）と電力供給部（12）との間に接続される調整自在な周波数ドライバ（10）と、そのドライバを制御するためドライバに接続されたプログラマブルコントローラ（16）と、プログラマブルコントローラに接続された一組の制御信号と、プログラマブルコントローラに接続された一組の選択可能な速度信号とで成るモータ制御システムを提供する。前記プログラマブルコントローラは速度信号の１つを選択し、それをドライバへ伝達させて、制御信号に従ってモータ速度を制御するようにプログラム編成されている。

Description

【発明の詳細な説明】 可変速度モータコントローラ 〔技術分野〕 本発明は一般に、交流誘導モータとそのコントローラに関する。特に、本発明 はそのようなモータの駆動に関する。更に、本発明はそのようなモータの可変速 駆動に関する。 〔背景技術〕 平削り盤は、被加工部材を切削するために使用する機械であり、特に、被加工 部材を平坦な面にするために使用される。製紙業界で使用する一例を挙げれば、 平削り盤はパルプ処理機械の鋼製ヘッドボックスパーツやその他の構成部品を切 削するために使用される。そのような平削り盤の例としては、ＧＲＡＹ平削り盤 のＣＣ１１６０とＣＣ１１７０がある。 これらの平削り盤は、１９５０年代から製紙業界で絶え間なく使用されてきた 。その制御装置は今もって、１９５０年代のままである。さらにその駆動手段、 即ちドライブは比較的効率が悪く、比較的早目に摩耗し、保守にも比較的費用が かかった。更に、これらのドライブによって制御されるモータは、それらのモー タが駆動される速度に従って、種々のトルクをかける。 その他の例としては、調整可能な周波数のモータ駆動システムを利用すること が知られており、その場合、モータへの電力供給の周波数は、選択的に変化され 、モータ速度はその周波数に対してスリップ速度で変化する周波数に従う。その 例には、ホイスト用駆動システムが含まれる。そのような駆動システムに関する 特許文献としては、米国特許No.４，９５３，０５３、No.４，９６５，８４７、 No.５，０２７，０４９、No.５，０７７，５０８があり、それらについては、本 文で引用例として開示する。 これらの特許において、メインスイッチと駆動されるモータとの間に、調整自 在な周波数の電力供給体を介在させて示されている。６０ヘルツの電力供給体は メインスイッチを通って調整可能な周波数の電力供給体へ送られる入力であり、 その電力供給体はモータへ電力を供給する。さらに、入力電力供給ラインの一部 を横切って接続したトランスフォーマーを通ってコントローラへ直流電流供給が 行われる。モータの回転方向と速度の偏差検出目的で使用するため、モータと調 整自在な周波数電力供給部との間に信号コンバータが接続される。 調整可能な周波数の電力供給体からモータへ、交流三相電力が供給される。そ のモータの回転方向は、そこへ供給される三相電力供給の位相シーケンスによっ て決定される。 調整可能な周波数の電力供給部は、インバータとマイクロコンピュータと、Ｅ ＰＲＯＭを有し、これらは全て、母線により一緒に接続される。情報はデジタル 信号の形でマイクロコンピュータとＥＰＲＯＭとインバータとの間で母線により 伝えられる。そのマイクロコンピュータはまた、コントローラに接続され、それ はマイクロコンピュータとコントローラの制御を導く情報信号を伝送するためで あり、更に過負荷表示部へも接続されている。そのマイクロコンピュータは、マ イクロプロセスッサ、メモリー及び入力出力ユニットを有する。 ＥＰＲＯＭはコントローラ、信号コンバータ、及びインバータからマイクロコ ンピュータにより受信された信号に従ってモータの操作を制御するプログラムを 有する。インバータは三相６０ヘルツの入力電力を受入れ、三相の選択的に変化 する周波数出力をモータへ送る。 周知のように、インバータにおいて、三相入力電力は全波直流電流へ整流され 、それから、周波数に対する一定電圧で、しかもマイクロコンピュータからの信 号によって、コントロールされる周波数で、三相交流（方形波）電力変換される 。モータの回転方向を制御し、かつ、モータへ供給される交流電流の位相シーケ ンスは、コントローラからの信号によりマイクロコンピュータへ導かれる。 〔発明の開示〕 本発明は交流モータ用の可変速度制御システム、或いは調整可能な周波数制御 システムを提供する。本発明は、特に、工作機械用モータを駆動するのに適する 。 一実施例において、本発明は、モータと電力供給部との間に接続された調整可 能な周波数ドライバと、そのドライバに接続され、そのドライバを制御するプロ グラマブルコントローラと、そのプログラマブルコントローラに接続される一組 の制御信号と、プログラマブルコントローラに接続される一組の選択可能な速度 信号とで成るモータ制御システムを提供し、前記プログラマブルコントローラは 、 速度信号の１つを選択し、それをドライバへ伝達させ、制御信号に従ってモータ 速度を制御するように仕組まれている。 一実施例において、本発明は、平削り盤モータと電力供給部との間に接続され た調整自在な周波数ドライバと、そのドライバに接続し、そのドライバを制御す るプログラマブルコントローラと、そのプログラマブルコントローラに接続され る一組の制御信号と、そのプログラマブルコントローラに接続される一組の選択 可能な速度信号とで成る平削り盤モータ制御システムを提供し、前記プログラマ ブルコントローラは、速度信号の１つを選択し、それをドライバへ伝達させて、 制御信号に従って平削り盤モータの速度を制御するようにプログラム編成されて いる。 一実施例において、本発明はモータとその制御システムとを有する平削り盤を 提供するものであって、それはモータと電力供給部との間に接続された調整可能 な周波数ドライバと、ドライバに接続され、そのドライバを制御するプログラマ ブルコントローラと、そのプログラマブルコントローラに接続される一組の制御 信号と、プログラマブルコントローラに接続される一組の選択可能な速度信号と で成り、前記プログラマブルコントローラは、速度信号の１つを選択し、それを ドライバへ送らせ、制御信号に従ってモータの速度を制御するようにプログラム 編成されている。 本発明のこれらの特徴及びその他の特徴は好ましい実施例に関する以下の詳細 な説明や添付図面にもっと詳しく示されている。 〔図面の簡単な説明〕 図１は本発明の原理を実施した交流モータの制御システムのブロック線図であ る。 図２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、図１のシステムの概略線図を示す。 図３Ａ，３Ｂ，３Ｃは図２のプログラマブルコントローラの制御インプットを 示す。 図４Ａと４Ｂは図２のプログラマブルコントローラの制御アウトプットを示す 。 図５は図１のコントローラとモータドライバとの間の相互接続を示す。 図６は図１のシステムに使用される速度信号板を示す。 〔発明を実施するための最良の形態〕 前述のように、本発明は特にモータへ送られる動力信号の周波数及び／又は振 幅を変化又は調整することによるモータの可変速度制御システムを提供する。そ のような制御システムの実施例は、パルプ製造機械のヘッドボックス構成要素を 作る際に使用される平削り盤に使用されるものとして以下説明する。しかしなが ら、本発明はそのような使用例に制限されるものではなく、ここに示す実施例は 単に例示の目的で示すことを理解してもらわなければならない。事実、本発明は 工作機械のモータを含む交流モータ一般に適用されるものである。 図１において、本発明の原理を実施する制御システムの全体的ブロック線図が 示されている。図示のように、調整自在な周波数のドライバ１０は電源１２と工 作機械１５、好ましくは平削り盤のモータ１４との間に介在する。電源１２は好 ましくは、市販されている６０Ｈｚ三相交流電源で成る。モータ１４は好ましく は、ＧＲＡＹ製のＣＣ１１６０型及びＣＣ１１７０型のような平削り盤を駆動す るために通常使用される７５ｈｐ三相交流誘導モータで成る。その調整自在な周 波数のドライバ１０は好ましくは、ハーニッシュフィーゲル社（Harnischfeger Corporation）がＳＭＡＲＴＯＲＱＵＥという商標名で製造している型で成る。 このドライバの原理については、ここに参考文献として引用した前述の特許に詳 述されている。 これも図１に示すように、可変周波数のドライバ１０には、プログラマブルコ ントローラ１６が接続されており、これは好ましくは、アレンブラッドリー社が ＳＬＣ５００という名称で製造している型のものである。下文から明らかとなる ように、コントローラ１６は可変速度ドライバ１０の操作を制御し、それによっ てモータ１４の操作を制御する。 コントローラ１６に接続するのは、例えば、オンオフスイッチ、リミットスイ ッチ等のような装置によって送り出される複数のインプット制御信号１８であり 、これらについては後文で詳述する。さらに、コントローラ１６は複数のアウト プット制御信号２０に接続し、これらの信号は、例えば指示手段（アラーム、ラ イトなど）、ソレノイド等のような装置へ送られる。これらについては、後文で 詳述する。 最後に、コントローラ１６は速度信号盤２２に接続する。この速度信号盤２２ はドライバ１０を駆動するためにコントローラ１６によって使用される複数の選 択可能な速度信号を発するために使用され、その結果、モータ１４が必要に応じ て駆動される。下文でもっと詳しく説明するように、プログラマブルコントロー ラ１６も、調整可能な周波数ドライバ１０も、例えば、動揺モード、スローダウ ンモード、カッティングモード及び戻りモードで、種々異る速度で、平削り盤の モータ１４を駆動するために必要な種々異る速度信号を発生させることができな い。それ故に、必要とされる信号が別々に生じなければならず、この実施例にお いて、それらの信号は速度信号盤２２によって発生する。 これも下文から明らかとなるように、上記システムは、ＧＲＡＹの平削り盤Ｃ Ｃ１１７０と関連して使用される時、古いドライブより効率が非常に大きくなる 。さらに、モータ１４は全ての速度でトルクが比較的一定している。以下の説明 は、ＧＲＡＹの平削り盤ＣＣ１１７０に関して行ったものである。 ここで、図２Ａ，２Ｂ及び２Ｃに示す線図に関連しながら、以下、制御システ ムの電力配線について説明する。 図２Ａの線図の一部に示すように、三相の６０ヘルツ交流流入電力がワイヤ Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を通って供給される。６０ヘルツの流入電力は、ラインＬ１， Ｌ２，Ｌ３にそれぞれ配置された通常開放しているメイン接触子ＭＣ１，ＭＣ２ ，ＭＣ３を通って調整自在な周波数のドライバ１０へ直接切り換えられる。通常 開放しているメイン接触子ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３と可変周波数のドライバ１０ の適切なインプット端子との間に、電力ヒューズＰＦ１，ＰＦ２，ＰＦ３がそれ ぞれ配設される。 平削り盤モータ１４はそれから、３本の電線ＰＴ１，ＰＴ２，ＰＴ３を通って ドライバ１０へ接続される。このドライバ１０はモータ１４へ三相可変周波数の 方形波の電子信号を送る。その電子信号の位相はモータ１４の運転方向、即ち、 前方向か逆方向かを決定する。その時、電力信号の周波数がモータ１４の速度を 決定する。 流入電力の電線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３には、駆動ブロワモータ３０が接続する。そ の駆動ブロワモータ３０は、通常開放した接触子３Ｍ１，３Ｍ２，３Ｍ３によっ て、それぞれ、電線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に接続される。このモータ３０は、３個の 通常閉じたオーバーロード接触子ＯＬ１，ＯＬ２，ＯＬ３と同様に、３個のヒュ ーズＦ４，Ｆ５，Ｆ６によってオーバーロードとならないように保護される。そ の駆動ブロワモータは好ましくは１ｈｐごとに等級が定められる。 その用語が意味するように、モータ３０に関連した駆動ブロワは、ドライバ１ ０を通ってエアを吹き込むことによってそのドライバ１０を冷却する。 調整自在な周波数のドライバには、２個のブレーキユニットＤＢＵ１，ＤＢＵ ２が電気的に接続される。それらのブレーキユニットは周知のように、平削り盤 １５の操作を停止させるためのものである。これらのユニットはドライバ１０に より、与えられる中立電線のアウトプット３２と、ホットライン３４とに共通し て接続される。各ブレーキユニットには、２個の６・８オーム電力制限抵抗器が 適切に接続される。 ここで、図２Ｂに示す線図の一部分を参照すれば、流入する６０ヘルツの交流 電流には、テーブル潤滑ポンプ４０（以下、table lube pumpと呼ぶ）と、レー ル持ち上げモータ４２と、ヘッド横断モータ４４とが直接接続する。これらの各 々は、それぞれの通常開放している接触子を介して接続され、そして適切なヒュ ーズによって保護される。その点において、テーブル潤滑ポンプ４０は、通常開 放している接触子４Ｍ１，４Ｍ２，４Ｍ３と適切なヒューズを介して電線Ｌ１， Ｌ２，Ｌ３に接続される。レール持ち上げモータ４２は、並列の通常開放してい る接触子対１Ｍ１と１Ｍ２、１Ｍ３と１Ｍ４、１Ｍ５と１Ｍ６、及び適切なヒュ ーズを介して電線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に接続される。ヘッド横断モータ４４は、並 列の通常開放している接触子対２Ｍ１と２Ｍ２、２Ｍ３と２Ｍ４、２Ｍ５と２Ｍ ６及び適切なヒューズを介して電線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に接続される。 テーブル潤滑ポンプ４０は、必要な場所や、必要な時には、適切な配管を通っ て平削り盤のテーブルへ潤滑流体を吐出する。レール持ち上げモータ４２は、左 右レールとして、本文に示した平削り盤のレールを上下させる。ヘッド横断モー タ４４は、そのレールに沿って平削り盤の切削ヘッドを移動させる。 図２Ｃに示す線図部分において、蒸発器ファン４６と、駆動ブレーキユニット ＤＢＵ１に関連する駆動ブレーキ抵抗器冷却ファン４８と、駆動ブレーキユニッ トＤＢＵ２に関連する駆動ブレーキ抵抗器冷却ファン５０と、第１コンデンサフ ァン５２と、第２コンデンサファン５４と、交流コンプレッサモータ５６とは全 て、トランスフォーマ５８を介して、流入する６０ヘルツの電力の一相に接続す る。蒸発器ファン４６と、駆動ブレーキ抵抗器冷却ファン４８と、駆動ブレーキ 抵抗器冷却ファン５０は、通常開放している適切な接触子６０を介してトランス フォーマ５８のアウトプットに接続する。コンデンサファン５２とコンデンサフ ァン５４は、もうひとつの組の通常開放している接触子６２によってトランスフ ォーマ５８のアウトプットに接続される。交流コンプレッサモータ５６は、また 、もうひとつの組の通常開放している接触子６４を介してトランスフォーマ５８ のアウトプットに接続される。 また、図２Ｃに示すように、コントローラ１６はトランスフォーマ６６を介し てラインＬ１，Ｌ２の一相に接続される。さらに、コントローラ１６の種々のア ウトプットの中に、２本のラインＣ３とＣ２があり、これらの間に、２４ボルト の交流電位が与えられる。下に説明するようにラインＣ３は、コントローラ１６ に接続する、リミットスイッチ等のような装置の信号源を提供するためのもので あって、下記の種々のインプット制御信号１８を出す。ラインＣ２は共通のアー ス接続を提供する。 トランスフォーマ７０と通常開放している接触子７２とを介して、通路潤滑ポ ンプ６９（以下、the way lube pumpと呼ぶ）が接続する。その通路潤滑ポンプ ６８は、平削り盤１５の通路（レール）（図示せず）へ潤滑油を吐出する。 ここで図３Ａ〜３Ｃに関連して、種々のインプット制御信号１８と、プログラ マブルコントローラ１６に接続してその信号を発生させる装置とについて、以下 本発明の図示の実施例に関連して説明する。 図面からわかるように、図示の実施例の制御システムは、種々の構成要素間の 相互接続が電気接続母線を有する１個以上のキャビネット内に収納されるように 構成される。相互接続を行うために、コントローラは種々の間隙又はスロットを 有し、その中へ、配線又は回路盤が挿入され、必要な相互接続を行う。これらの 間隙、又はスロットはスロットと呼ばれ、図面には、例えばスロット６、スロッ ト７などのように数字で示されている。 さらに、これらのスロットは、スロットＸの例えば接続００，０１，０２など のように種々のインプット端子及びアウトプット端子として個々に指名を有する 。これらの指名は図面に示され、必要に応じて本文にも使用される。 ここで図３Ａを参照すれば、コントローラ１６のスロット１に対する種々のイ ンプット制御信号の接続が説明されている。 図３Ａに示すように、コントローラ１６は２４ボルト信号運搬ラインＣ₃とコ ントローラ１６のスロット１の入力端子００との間に接続されたフィードバック 接続８０を備えている。かくして、コントローラ１６はインプット制御信号１８ の状態をモニターすることができる。例えば、フィードバック接続部８０に信号 が存在しない場合、入力制御信号１８の全てが適切に処理されることを妨げる開 放回路となり易い。即ち、他の１か所以上の制御入力部で、開放回路か、閉鎖回 路かを検知する信号がコントローラ１６からラインＣ３へ出力されない。 ラインＣ３で運ばれる信号がコントローラ１６によって生じるように、ライン Ｃ３は下文で説明するコントローラ１６の出力部に接続される。図２Ｃから、こ の信号は２４ボルト信号であることがわかる。 第２入力制御信号は、ラインＣ３とスロット１の入力端子０１との間に接続さ れる通常閉鎖した制御温度スイッチＴＳ１によって与えられる過熱温度である。 ドライブ１０が温まり過ぎると、スイッチＴＳ１が開き、それに応じてコントロ ーラ１６が反応する。 ラインＣ３とスロット１の入力端子０２との間に接続される通常閉鎖した接触 子ＡＦは、ドライブ１０の開放状態に関する指示を出す。図面から分るように、 ドライブ１０が加勢されると、ＡＦ接触子は開き、コントローラ１６へ適切な指 示を出す。しかしながら、ドライブ１０の操作が停止すると、接触子ＡＦはその 通常閉鎖した状態のままである。 ラインＣ３とスロット１の入力端子０３との間に接続される通常開放した押し ボタンＰＢ１は、オペレータがコントローラ１６を“ｏｎ”状態に置くようにコ マンドできるような手段を与える。押しボタンＰＢ１を瞬間的に押圧すると、コ ントローラ１６は、短絡回路の入力を認識し、それから下文で説明するように、 “ｏｆｆ”となるまで、又はリセットされるまで、コントローラ１６はその “ｏｎ”状態に係止される。 その点について、ラインＣ３とスロット１の入力端子０４との間に接続される 通常閉鎖した押しボタンＰＢ２は、オペレータがコントローラ１６を“ｏｆｆ” にするか、又は、そこで実行されるプログラムを再スタートさせ、それによって そのシステムをリセットすることを可能にする手段を提供する。 Ｃ３とスロット１の入力端子０５との間に接続される通常開放した接触子Ｃ１ は、メイン接触子ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３の状態に関する指示を出す。接触子 Ｃ１が閉じる時、メイン接触子ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３は閉鎖していると考えら れ、ドライブ１０へ電力が供給される。 Ｃ３とスロット１の入力端子０６との間に接続される通常閉鎖した押しボタン ＰＢ３は、オペレータが平削り盤の操作を停止させることを可能にする手段を提 供する。通常閉鎖したスイッチＰＢ３は作動時に開き、ブレーキ信号をコントロ ーラ１６に受信させるので、コントローラ１６がそれに応答して平削り盤１５の 操作を停止させる。 ラインＣ３とスロット１の入力端子０７との間に接続される通常閉鎖した圧力 スイッチＰＳ１は、システムがテーブル潤滑用ポンプ４０の過度の圧力を指示す ることを可能にする手段を提供する。この通常閉鎖したスイッチＰＳ１は、テー ブル用潤滑ラインの圧力が前もって選択した圧力値を超える時に開く。この時点 で、コントローラはテーブル潤滑ポンプ４０を停止させる。 Ｃ３とスロット１の入力端子０８との間を接続する通常閉鎖したリミットスイ ッチＬＳ１は、オペレータがモニターした切削操作中、平削り盤への切削ヘッド の移動範囲に関する指示を出す。このリミットスイッチＬＳ１は、平削り盤の切 削ヘッドが前方方向へその移動制限を超える時、過剰移動の指示を出す。 ラインＣ３とスロット１の入力端子０９との間に接続される通常閉鎖したリミ ットスイッチＬＳ２は、平削り盤の切削ヘッドがその原位置へ戻る時のみ、同じ 指示を出す。このリミットスイッチＬＳ２は、平削り盤の切削ヘッドが反対方向 へ、即ちその原位置へ戻る際に過剰移動した事に関する指示を出す。 ラインＣ３とスロット１の入力端子１０との間に接続された押しボタンＰＢ４ は、オペレータがコントローラ１６に命令して平削り盤を“ＪＯＧ ＣＵＴ”モ ードに置くことを可能にする手段を備える。この通常開放しているスイッチＰＢ ４は、押圧する時、閉鎖し、被加工部材が切削操作を通ってジョグ状に動くよう に、コントローラ１６によってモータ１４を停止させる。 ラインＣ３とスロット１の入力１１との間に接続される押しボタンＰＢ５は、 システムを“ＡＵＴＯ ＣＵＴ”モードに置くようにオペレータがコントローラ に命令を出すことを可能にする手段を提供する。この通常開放したスイッチが瞬 間的に閉鎖すると、コントローラは平削り盤１５を連続操作状態に置くので、平 削り盤１５の種々の構成要素は必要に応じてスタートしかつ停止するように自動 的にコントロールされる。 ラインＣ３とスロット１の入力端子１２との間に接続されるリミットスイッチ ＬＳ３は、ＡＵＴＯ ＣＵＴ手順の間、平削り盤の移動範囲に関する指示を出す 。この通常閉鎖しているスイッチは、平削り盤が一旦、前もって選択した位置に 達する時に開く。 ラインＣ３とスロット１の入力端子１３との間に接続される押しボタンＰＢ６ は、コントローラ１６を“ＪＯＧ ＲＥＴＵＲＮ”モードへ入るようにオペレー タが命令を出すことを可能にする手段を提供する。スイッチＰＢ６が瞬間的に閉 鎖すると、コントローラは平削り盤をＪＯＧ ＲＥＴＵＲＮモードに置くことに なる。このＪＯＧ ＲＥＴＵＲＮモードにおいて、平削り盤は、被加工部材が適 切に位置づけられるように戻り移動を通してステップを踏む。 ラインＣ３とスロット１の入力端子１４との間に接続される押しボタンＰＢ７ は、コントローラ１６を“ＡＵＴＯ ＲＥＴＵＲＮ”モードに置くようにオペレ ータが命じることを可能にする手段を提供する。この通常開放しているスイッチ を瞬間的に閉鎖すると、コントローラ１６が、その前進移動の限度に到達すると き、平削り盤はその原位置へ自動的に戻される。 ラインＣ３とスロット１の入力１５との間に接続されたリミットスイッチＬＳ ４は、ＡＵＴＯ ＲＥＴＵＲＮモードの間、平削り盤の位置に関する指示を出す 。平削り盤がその通常の原位置に達する時、通常閉鎖しているスイッチＬＳ４は 開くので、それによって、平削り盤がその原位置へ戻ったという指示がコントロ ーラ１６へ送られる。 また、スロット１の共通端子、即ち接地端子ＣＯＭに対するラインＣ２の接続 が示されている。 ここで、図３Ｂを参照すれば、コントローラ１６のスロット２に接続する入力 信号のコントロールについて記載している。 ラインＣ３とスロット２の入力端子００との間に接続される通常開放している 瞬間的閉鎖型押しボタンＰＢ８は、モータ１４を“ＳＬＯＷ ＤＯＷＮ”モード 状態に置くようにオペレータがコントローラ１６に命じることを可能にするよう な手段を提供する。押しボタンＰＢ８が瞬間的に閉鎖すると、コントローラ１６ がモータ１４をＳＬＯＷ ＤＯＷＮモードにする。このＳＬＯＷ ＤＯＷＮモー ドにおいて、モータ１４はより遅速な速度で運転するので、被加工部材は一層ゆ っくり平削りされる。 一組の押しボタンＳＰＢ１は、平削り盤の切削ヘッドが被加工部材に対して適 切に位置づけられるように、平削り盤のレールの上昇又は下降をコントローラ１ ６に調整させるように、オペレータがコントローラ１６へコマンドを出すことを 可能にする手段を備えている。押しボタンセットＳＰＢ１は実際に、ラインＣ３ とスロット２の入力端子０１，０２との間に接続された３個所を相互に通常開放 している瞬間閉鎖型押しボタンで成る。ラインＣ３と他の２個の押しボタンとの 間に、共通の瞬間的閉鎖型押しボタンが接続される。他の２個の押しボタンのい ずれかが瞬間的に閉鎖すると、共通の押しボタンも閉鎖する。“ＲＡＩＬ ＵＰ ”コマンド押しボタンは、共通の押しボタンとスロット２の入力端子０１との間 に接続される。同様に“ＲＡＩＬ ＤＯＷＮ”コマンド押しボタンは共通の押し ボタンとスロット２の入力端子０２との間に接続される。 通常閉鎖しているリミットスイッチＬＳ５とＬＳ６はそれぞれ、平削り盤のレ ールが解放されるか、締めつけられるかどうかに関する指示を出す。そのレール が解放される時、或いは締めつけられる時、それぞれ、適切な通常閉鎖したリミ ットスイッチＬＳ５又はＬＳ６が開くことは明らかである。リミットスイッチＬ Ｓ５はラインＣ３とスロット２の入力端子０３との間に接続される。リミットス イッチＬＳ６はラインＣ３とスロット２の入力端子０４との間に接続される。 ラインＣ３とスロット２の入力端子０５との間に接続されたリミットスイッチ ＬＳ７は、レールがその移動範囲の上限に達したか否かに関する指示を出す。そ の点において、通常閉鎖しているスイッチＬＳ７は、ＲＡＩＬ ＵＰコマンドが 選択され、レールがその移動範囲の上限に達する時に開く。 一組の押しボタンＳＰＢ２は、押しボタンセットＳＰＢ１に構造が似ているが 、右レールヘッドを上昇又は下降させ、或いはそれを右へ又は左へ移動させるよ うにその状況に応じてコントローラ１６にオペレータがコマンドを出すことを可 能にする手段を与える。この点で、押しボタンセットＳＰＢ２は、ラインＣ３に 接続した共通の、通常開放した瞬間的閉鎖型押しボタンを有する。ＵＰ／ＲＩＧ ＨＴコマンドの通常開放した瞬間的閉鎖型押しボタンは、共通押しボタンとスロ ット２の入力端子０６との間に接続される。ＤＯＷＮ／ＬＥＦＴコマンドの通常 開放した瞬間的閉鎖型押しボタンは、共通押しボタンとスロット２の入力端子０ ７との間に接続される。コマンド押しボタンのいずれかが瞬間的に閉鎖すると、 共通押しボタンも同時に閉鎖する。 一組の押しボタンＳＰＢ３は、左レールヘッドを上昇又は下降させるように、 或いはそのヘッドを左へ又は右へ移動させるように、その状況に応じてオペレー タがコントローラ１６にコマンドを与えることを可能にする手段を同様に備えて いる。この点について、押しボタンセットＳＰＢ３は、ラインＣ３に接続した共 通の通常開放した瞬間的閉鎖型押しボタンを有する。ＵＰ／ＲＩＧＨＴコマンド の通常開放した瞬間的閉鎖型押しボタンは、共通の押しボタンとスロット２の入 力端子０８との間に接続される。ＤＯＷＮ／ＬＥＦＴコマンドの通常開放した瞬 間的閉鎖型押しボタンは、共通押しボタンとスロット２の入力端子との間に接続 される。コマンド押しボタンのいずれかが瞬間的閉鎖を生じると、共通押しボタ ンも同時に閉鎖する。 ラインＣ３とスロット２の入力端子１０との間に接続されるリミットスイッチ ＬＳ８は、右レールヘッド及び左レールヘッドが互いに向って移動する移動限界 に達したか否かに関する指示を出す。その点において、この通常閉鎖したスイッ チは、右と左のレールヘッドが一緒になった時に開く。即ち、左ヘッドが右へ移 動するように命じられ、右ヘッドが左へ移動するように命じられる時に前記スイ ッチが開く。 Ｃ３とスロット２の入力端子１１との間に接続される通常閉鎖しているリミッ トスイッチＬＳ９は、右と左のレールヘッドがその移動の上限に達したかどうか 、或いはその右方向の限界に達したかどうかに関する指示を出す。この通常閉鎖 しているスイッチは、レールヘッドがその上／右方向の調整でその限度に達する 時に開く。 ラインＣ３とスロット２の入力端子１２との間に接続されるリミットスイッチ ＬＳ１０は、レールヘッドがその移動の下限に達したか否か、或いはその左方向 の限度に達したか否かに関する指示を出す。この通常閉鎖しているスイッチは、 レールヘッドがその下／左方向の調整においてその限度に達する時に開く。 一組の押しボタンＳＰＢ４は押しボタンセットＳＰＢ１、ＳＰＢ２、ＳＰＢ３ に構造が似ており、そして右側切削ヘッドをその状況に応じて上／右又は下／左 へ移動させるようにオペレータがコントローラ１６にコマンドを出すことを可能 にする手段を備える。その目的のために、押しボタンセットＳＰＢ４の共通の通 常開放している瞬間的閉鎖型押しボタンがライン３に接続される。ＵＰ／ＲＩＧ ＨＴコマンドの通常開放している瞬間的閉鎖型押しボタンは、共通の押しボタン とスロット２の入力１３との間に接続される。ＤＯＷＮ／ＬＥＦＴコマンドの通 常開放している瞬間的閉鎖型押しボタンは、共通押しボタンとスロット２の入力 １４との間に接続される。 押しボタンセットＳＰＢ４のＵＰ／ＲＩＧＨＴ共通押しボタンが瞬間的に閉鎖 すると、共通押しボタンが閉鎖し、右側ヘッドがその状況に応じて、上方へ、或 いは右方へ移動する。同様に、ＤＯＷＮ／ＬＥＦＴコマンドが瞬間的に閉鎖する と、共通押しボタンが閉鎖し、右側ヘッドがその状況に応じて、下方へ又は左方 へ移動する。 ラインＣ３とスロット２の入力端１５との間に接続されるリミットスイッチＬ Ｓ１１は、右側ヘッドがその上限に達したか否かに関する指示を出す。この通常 閉鎖しているスイッチは、右側ヘッドがその移動の上限へ達する時に開く。 ここで図３Ｃを参照しながら、スロット３に接続された残りの制御入力信号に ついて説明する。 ラインＣ３とスロット３の入力端子００との間に接続されるリミットスイッチ ＬＳ１２は、右側ヘッドがその上／右方向の限度に達したか否かに関する指示を 出す。この通常閉鎖しているスイッチは、右側ヘッドがその移動の上限、又は右 方向の限度に達する時に開く。 ラインＣ３とスロット３の入力端子０１との間に接続されるリミットスイッチ ＬＳ１３は、右側ヘッドがその下限／左方向の限度に達したか否かに関する指示 を出す。この通常閉鎖しているスイッチは、左側ヘッドがその移動の下限又は左 方の限度に達した時に開く。 もうひとつの組の押しボタンＳＰＢ５は、平削り盤の左側切削ヘッドの操作を 制御するように、オペレータがコントローラ１６に命令を出させる手段を備える 。その目的で、押しボタンセットＳＰＢ５は、ラインＣ３に接続された共通の通 常開放している瞬間的閉鎖型押しボタンを有する。もうひとつのＵＰ／ＲＩＧＨ Ｔコマンドの通常開放している瞬間的閉鎖型押しボタンが共通押しボタンとスロ ット３の入力端子０２との間で接続される。ＤＯＷＮ／ＬＥＦＴコマンドの通常 開放している瞬間的閉鎖型押しボタンは、共通押しボタンとスロット３の入力端 子０３との間に接続される。勿論、この共通押しボタンは他の２個の押しボタン のいずれか１方の閉鎖と同時に閉鎖する。 ラインＣ３とスロット３の入力端子０４との間に接続されるリミットスイッチ ＬＳ１４は、左側ヘッドがその移動の上限に達したかどうかに関する指示を出す 。この通常閉鎮したスイッチは、左側ヘッドがその移動の上限に達した時に開く 。 ラインＣ３とスロット３の入力端子０５との間に接続されたリミットスイッチ ＬＳ１５は、左側ヘッドがその上／右方向の限度に達したかどうかに関する指示 を与える。この通常閉鎖しているスイッチは、左側ヘッドが移動のその上／右方 向の限度に達した時、開く。 ラインＣ３とスロット３の入力端子０６との間に接続されるリミットスイッチ は、左側ヘッドがその移動の下限／左方向限度に達したかどうかに関する指示を 与える。この通常閉鎖しているスイッチは、左側ヘッドがその移動の下限、又は 左方向の限度に達した時に開く。 ラインＣ３とスロット３の入力端子０７との間に接続されるリミットスイッチ ＬＳ１７は、右側ヘッドがその移動の下限に達したかどうかに関する指示を与え る。この通常閉鎖しているスイッチは、右側ヘッドがその移動の下限、又は左方 向の限度に達した時に開く。 ここで、図４Ａ，４Ｂを参照すれば、一連の出力制御信号と、その出力制御信 号により作動される装置が示されており、それらの信号により、コントローラ１ ６は、制御システムの種々の操作する構成要素やパラメータの状態をオペレータ に連絡することができ、コントローラ１６はまたその出力制御信号によってこれ ら種々の構成要素の操作を制御することができる。 図４Ａの線図部分は、ソレノイドＣＲ１がラインＣ２とスロット６の出力端子 ００との間に接続されることを示す。ソレノイドＣＲ１は、蒸発器ファン４６と 、駆動ブレーキ抵抗器ファン４８と、駆動ブレーキ抵抗器ファン５０との接触子 ６０に関係する。スロット６の端子００の所でコントローラ１６により信号が発 生すると、それによってソレノイドＣＲ１が加勢されるので、接触子６０は閉鎖 し、ファン４６，４８，５０が作動する。その信号が不連続状態となると、ファ ン４６，４８，５０は停止する。 ラインＣ２とスロット６の出力端子０１との間に接続されるソレノイドＣＲ２ は、コンデンサファン５２，５４を作動させたり、停止させたりする。ソレノイ ドＣＲ２は接触子６２に関係する。かくして、コントローラ１６により、スロッ ト６の端子０１の位置に信号が発生すると、ソレノイドＣＲ２が加勢され、それ によって、接触子６２が閉鎖し、両ファン５２，５４へ電力が送られる。逆に、 コントローラ１６により信号が不連続状態になると、ファン５２，５４は停止す る。 ラインＣ２とスロット６の出力端子０２との間に接続されるソレノイドＣＲ３ は、交流コンプレッサモータ５６を運転させ、停止させる。ソレノイドＣＲ３は 、接触子６４に接続するので、コントローラ１６によってスロット６の端子０１ の位置で信号が発生すると、ソレノイドＣＲ３が加勢され、それによって接触子 ６４が閉鎖し、コンプレッサ５６へ送電される。逆に、信号が不連続状態になる とコンプレッサ５６が停止する。 ラインＣ２とスロット６の出力端子０３との間に接続される発光部材ＬＴ１は ドライブ１０の操作状態に関して視覚的指示を与える。コントローラ１６により 端子０３の位置に信号が発生すると、発光部材が点灯する。それによって、ドラ イブ１０の状態がオペレータへ知らされる。この実施例において、発光部材ＬＴ １は例えば、電源の故障や内外の欠陥のようにドライブ１０の故障の発生を知ら せる。 ラインＣ２とスロット６の出力端子０４との間に接続される発光部材ＬＴ２は 、テーブル潤滑ポンプ４０の操作状態に関して視覚的指示を与える。コントロー ラ１６により端子０４の位置に信号が発生すると、発光部材が点灯するので、そ れによって、ポンプ４０の状態がオペレータへ知らされる。この実施例では、発 光部材ＬＴ２は、例えば、電源の故障や過圧のように、ポンプ４０の故障の発生 を指示する。 ラインＣ２とスロット６の出力端子０５との間に接続される発光部材ＬＴ３は 、切削ヘッドの移動の操作状態を視覚で指示する。コントローラ１６により端子 ０５の位置で信号が発生すると、発光部材が点灯する。それによって切削ヘッド の状態がオペレータに知らされる。この実施例において、発光部材ＬＴ３はリミ ットスイッチＬＳ１により検知されるように、切削ヘッドの過剰移動の発生を指 示する。 ラインＣ２とスロット６の出力端子０６との間に接続される発光部材ＬＴ４は 、切削ヘッドの位置状態を視覚的にもうひとつの指示を与える。コントローラ１ ６により端子０６の位置に信号が発生すると、その発光部材が点灯し、それによ って、戻りモード中、切削ヘッドの状態がオペレータに知らされる。この実施例 において、発光部材ＬＴ４はリミットスイッチＬＳ２により検知されるように、 その原位置へ戻る時、切削ヘッドの過剰移動の発生を指示する。 ラインＣ２とスロット６の出力端子０７との間に接続される発光部材ＬＴ５は レールの位置状態を視覚的に指示する。コントローラ１６により端子０７の位置 に信号が発生すると、発光部材が点灯する。それによって、レールの状態がオペ レータに知らされる。この実施例において、発光部材ＬＴ５は、レールが上昇し ている、即ちリミットスイッチＬＳ７によって検知されるようにテーブルから離 れていることを示す。 Ｃ２とスロット６の出力端子０８との間に接続される発光部材ＬＴ６は、右側 切削ヘッドの位置状態を視覚的に指示する。コントローラ１６により端子０８の 位置に信号が発生すると、発光部材が点灯する。それによって右側切削ヘッドの 状態がオペレータに知らされる。この実施例において発光部材ＬＴ６は右側切削 ヘッドがリミットスイッチＬＳ１２によって検知されるように、移動の上限、又 は右方向の限度に達したことを指示する。 ラインＣ２とスロット６の出力端子０９との間に接続される発光部材ＬＴ７は 右側切削ヘッドの位置状態を視覚的に指示する。コントローラ１６により端子０ ９の位置で信号が発生すると、その発光部材が点灯する。それによって、右側切 削ヘッドの状態がオペレータに知らされる。この実施例において、発光部材ＬＴ ７は、右側切削ヘッドがリミットスイッチＬＳ１３により検知されるように、移 動のその下限、又は左方向の限度に達したことを指示する。 ラインＣ２とスロット６の出力端子１０との間に接続される発光部材ＬＴ８は 、左側切削ヘッドの位置状態を視覚的に指示する。コントローラ１６によって端 子１０の位置で信号が発生すると、発光部材が点灯する。それによって左側切削 ヘッドの状態がオペレータへ知らされる。この実施例において、発光部材ＬＴ８ は左側切削ヘッドがリミットスイッチＬＳ１４によって検知されるように、移動 の上限にあることを指示する。 ラインＣ２とスロット６の出力端子１１との間に接続される発光部材ＬＴ９は 、左側切削ヘッドの位置状態を視覚的にもうひとつの指示を与える。コントロー ラ１６により端子１１の位置に信号が発生すると、その発光部材が点灯する。そ れによって、左側切削ヘッドの状態がオペレータへ知らされる。この実施例にお いて、発光部材ＬＴ９は、左側切削ヘッドがリミットスイッチＬＳ１８によって 検知されるように、移動の下限にあることを指示する。 ラインＣ２とスロット６の出力端子１２との間に接続される発光部材ＬＴ１０ は、通路潤滑ポンプ６８の操作状態を視覚的に指示する。コントローラ１６によ り端子１２の位置で信号が発生すると、その発光部材が点灯する。それによって ポンプ６８の状態がオペレータへ知らされる。この実施例において、発光部材Ｌ Ｔ１０は、ポンプ６８の操作に故障が発生したことを指示する。 ワイヤＣ２とスロット６の出力端子１３との間に接続される発光部材ＬＴ１１ は、レールの締めつけ状態を視覚的に指示する。コントローラ１６により端子１ ３の位置に信号が発生すると、その発光部材が点灯する。それによって、レール の締めつけ状態がオペレータに知らされる。この実施例において、発光部材ＬＴ １１はリミットスイッチＬＳ６により検知されるように、レールが締めつけられ ることを指示する。 ラインＣ２とスロット６の出力端子１４との間に接続される発光部材ＬＴ１２ は、レールの締めつけ状態を視覚的にもうひとつの指示として示す。コントロー ラ１６により端子１４の位置に信号が発生すると、発光部材が点灯する。それに よって、レールの締めつけ状態がオペレータに知らされる。この実施例において 、発光部材ＬＴ１１は、リミットスイッチＬＳ５によって検知されるように、レ ールが締めつけから解放されたことを示す。 ここで、図４Ｂを参照しながら種々の他の出力制御信号２０について説明する 。これらの他の出力制御信号はスロット７の種々の端子の位置でコントローラ１ ６により与えられる。 ラインＣ２とスロット７の出力端子００との間に接続されるソレノイドＭＣ ＭＳは、メイン接触子ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３の開閉を行う。コントローラ１６ によりスロット７の端子００の所に信号が発生すると、ソレノイドＭＣ ＭＳが 加勢される。それによって接触子ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３が閉鎖し、ドライブ１ ０へ送電される。逆に、コントローラ１６による信号が不連続状態となると、ド ライブ１０から電力が遮断される。 ラインＣ２とスロット７の出力端子０１との間に接続されるソレノイドＴＢ ＭＳは、接触子３Ｍ１，３Ｍ２，３Ｍ３の開閉を行わせる。コントローラ１６に よりスロット７の端子の所に信号が発生すると、ソレノイドＴＢ ＭＳが加勢さ れ、それによって、接触子３Ｍ１，３Ｍ２，３Ｍ３が閉鎖し、テーブルブロワモ ータ３０へ送電が行われる。逆に、コントローラ１６により信号が断続すると、 モータ３０から送電が遮断される。 ラインＣ２とスロット７の出力端子０２との間に接続されるソレノイドＴＬ ＭＳは、接触子４Ｍ１，４Ｍ２，４Ｍ３の開閉を行わせる。コントローラ１６に よりスロット７の端子０２に信号が発生すると、ソレノイドＴＬ ＭＳが加勢さ れ る。それによって接触子４Ｍ１，４Ｍ２，４Ｍ３が閉鎖し、テーブル潤滑ポンプ ４０へ送電される。逆に、コントローラ１６により信号が不連続状態になると、 ポンプ４０から送電が遮断される。 ラインＣ２とスロット７の出力端子０３との間に接続されるソレノイドＲＵ ＭＳは、接触子５Ｍ１，５Ｍ２，５Ｍ３の開閉を行う。コントローラ１６により スロット７の端子０３に信号が発生すると、ソレノイドＲＵ ＭＳが加勢される 。それによって、接触子５Ｍ１，５Ｍ２，５Ｍ３が閉鎖し、レールを上昇させる ためその前方方向へモータ４２を運転させるやり方でレール持ち上げモータ４２ へ送電が行われる。逆に、コントローラ１６により信号が不連続状態になると、 モータ４２からの送電が遮断され、レールの持ち上げが終了する。 ラインＣ２とスロット７の出力端子０４との間に接続されるソレノイドＲＤ ＭＳは、接触子５Ｍ４，５Ｍ５，５Ｍ６の開閉を行う。コントローラ１６により スロット７の端子０４に信号が発生すると、ソレノイドＲＤ ＭＳが加勢され、 それによって、接触子５Ｍ４，５Ｍ５，５Ｍ６が閉鎖し、レール持ち上げモータ ４２をその反対方向へ運転させてレールを下降させるやり方でモータ４２へ送電 が行われる。逆に、コントローラ１６によって信号が不連続状態になると、モー タ４２からの送電が遮断され、レールの下降が終了する。 ラインＣ２とスロット７の出力端子０５との間に接続されるソレノイドＲＵＣ ＭＳは、レール締めつけ機構に関連する接触子の開閉を行う。コントローラ１６ によりスロット７の端子０５に信号が発生すると、ソレノイドＲＵＣ ＭＳが加 勢される。それによって、これらの接触子が閉鎖し、レールを締めつけから解放 するやり方で、レール締めつけ機構へ送電が行われる。逆に、コントローラ１６ により信号が不連続状態になると、レール開放機構から送電が遮断される。 ラインＣ２とスロット７の出力端子０６との間に接続されるソレノイドＲＣ ＭＳは、レール締めつけ機構に関連した他の接触子の開閉を行う。コントローラ １６によりスロット７の端子０６に信号が発生すると、ソレノイドＲＣ ＭＳが 加勢され、それによって、これらの接触子が閉鎖され、レールを締めつけるやり 方でレール締めつけ機構へ送電が行われる。逆に、コントローラ１６により信号 が不連続状態となると、レール締めつけ機構から送電が遮断される。 ラインＣ２とスロット７の出力端子０７との間に接続されるソレノイドＷＬ ＭＳは、接触子７２の開閉を行う。コントローラ１６によりスロット７の端子０ ７に信号が発生すると、ソレノイドＷＬ ＭＳが加勢され、それによって、接触 子７２が閉鎖し、通路潤滑ポンプ６８へ送電が行われる。逆にコントローラ１６ により信号が不連続状態となると、ポンプ６８から送電が遮断される。 ラインＣ２とスロット７の出力端子０８との間に接続されるソレノイドＴＲ ＭＳは、接触子６Ｍ１，６Ｍ２，６Ｍ３の開閉を行う。コントローラ１６により スロット７の端子０８に信号が発生すると、ソレノイドＴＲ ＭＳが加勢され、 それによって、接触子６Ｍ１，６Ｍ２，６Ｍ３が閉鎖し、その状況に応じて切削 ヘッドを上昇させるため、或いはそれを右方へ移動させるため、モータ４４をそ の前方方向へ運転させるやり方でヘッド横行モータ４４へ送電が行われる。逆に 、コントローラ１６により信号が不連続状態になると、モータ４４から送電が遮 断され、切削ヘッドのそのような上昇や右方への移動が終了する。 ラインＣ２とスロット７の出力端子０９との間に接続されるソレノイドＴＬ ＭＳは、接触子６Ｍ４，６Ｍ５，６Ｍ６の開閉を行う。コントローラ１６により スロット７の端子０９に信号が発生すると、ソレノイドＴＬ ＭＳが加勢される 。それによって、接触子６Ｍ４，６Ｍ５，６Ｍ６が閉鎖し、その状況に応じて切 削ヘッドを下降させ、或いは左方へ移動させるためモータ４４をその逆方向へ運 転させるやり方でヘッド横行モータ４４へ送電が行われる。逆に、コントローラ １６により信号が不連続状態になると、モータ４４から送電が遮断され、切削ヘ ッドのそのような下降や左方への移動が終了する。 これらの種々の構成要素に対する要件は周知の事実であるので、ここでくり返 す必要はないと思う。例えば、通路、即ちレールに必要な潤滑の程度などは、自 ら十分に明らかである。 プログラマブルコントローラ１６から出力として与えられるものに、調整自在 な周波数ドライバ１０への一連の直流信号入力がある。これらの出力は図５に示 されており、それは例えば、次のような信号を含む。即ち、ドライバ１０の端子 とスロット８の端子００との間に接続されるライン１００上のＦＡＵＬＴ ＲＥ ＳＥＴ信号と、スロット８の端子０１とドライバ１０の端子０３との間に接続さ れるライン１０２上のＲＵＮコマンドと、スロット８の端子０２とドライバ１０ の端子０６との間に接続されるライン１０４上のＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＳＴＯＰ 、或いはベースブロックコマンドと、ライン１０６上のＦＯＲＷＡＲＤ方向コマ ンドと、スロット８の端子０４とドライバ１０の端子との間に接続されるライン １０８上のＲＥＶＥＲＳＥモータコマンドと、スロット８の端子０５とドライバ １０の端子０７との間に接続されるＥＸＴＥＲＮＡＬ ＦＡＵＬＴ信号コマンド とである。 ＲＥＳＥＴ信号は、例えば、このシステムの電気の故障の場合、トライバ１０ の操作をリセットするために使用される。 ＲＵＮ信号は、平削り盤モータ１４が運転すべき速度をドライバ１０へ連絡す るために使用される。この目的のために、そのＲＵＮ信号は、実質的には、プロ グラマブルコントローラ１６によって選択された速度信号である。 ＦＯＲＷＡＲＤ及びＲＥＶＥＲＳＥ信号の機能は、読んで字の如くである。即 ち、その機能は、モータ１４を前方向又は逆方向へ運転させる。同様に、ＥＭＥ ＲＧＥＮＣＹ ＳＴＯＰ信号の機能も自ら明らかである。この信号が伝達される と、モータ１４は直ちに停止する。 ＥＸＴＥＲＮＡＬ ＦＡＵＬＴ信号は、コントローラ１６の操作中に故障が生 じた時にドライバ１０をリセットさせる。 シールド又は前方配線はドライバ１０の端子０４に接続される。前述のように 速度信号盤２２は複数の選択可能な信号を発生させるために使用され、これらの 信号は順次、種々の速度でモータ１４を駆動させるために使用される。 図６において、速度信号盤２００が示されており、これは一対の入力端子２０ ２，２０４を有し、それらの入力端子によって、１５ボルト直流信号が速度信号 盤２００によって受信される。これらの端子２０２，２０４を横切って、３個の 電位計２０６，２０８，２１０が接続される。電位計２０６は後述するように、 作業速度を設定する。電位計２０８は後述するように、スローダウン速度を設定 する。電位計２１０は後述する目的のために、分圧により１０ボルト直流電位を 設定する。 速度信号盤２００には、適切な端子２１２，２１４，２１６と２１８，２２０ ， ２２２を介して、それぞれ、２個の制御電位計２２４，２２６が接続される。電 位計２２４は切削速度を設定するために使用され、好ましくは、機械１５に、又 は機械の近くに配設された垂直制御箱２２８に備えられる。電位計２２６は戻り 速度を設定するために使用され、好ましくは、また、垂直制御箱２２８に備えら れる。 速度信号盤２００は、４個の出力２３０，２３２，２３４，２３６を備えてお り、それらの出力部で４個の前述の速度信号がプログラマブルコントローラ１６ により選択されるようになっている。 図示のように、基準出力アースを備えるように、更なる出力端子２３８が１５ ボルト交流源のアース基準に直接、接続される。 それから、出力端子２３０，２３２，２３４，２３６の各々は、コントローラ １６のスロット９の端子に接続され、それらの端子は順次、コントローラ１６に より制御される通常開放した接触子２４０，２４２，２４４，２４６に接続され る。接触子２４０，２４２，２４４，２４６はスロット８の出力端子０１を介し てドライバ１０の速度信号入力１０２に共通して接続されるので、接触子２４０ ，２４２，２４４、或いは２４６のうち１つの接触子が選択的に閉じると、それ に関連する速度信号がドライバ１０へ伝達される。 これもまた、図示のように、ジョグ速度電位計２０６の出力がコントローラ１ ６で制御される通常開放した接触子２４０を介して出力端子０１に接続されるよ うに、種々の電位計２０６，２０８，２１０，２２４，２２６が接続される。か くして、ジョグ速度信号は直流信号であって、その電圧は１５ボルト直流入力信 号の電圧の設定可能な一部分である。 同様に、スローダウン電位計２０８の可変出力は、コントローラ１６で制御さ れる通常開放している接触子２４２を介してスロット８の出力端子０１に接続さ れる。かくして、そのスローダウン速度は直流信号であって、その電圧は１５ボ ルト直流入力信号の設定可能な部分電圧である。 両電位計２２４，２２６は基準アース端子２３８を横切り、１０ボルト直流電 位計２１０の可変出力タップを横切って接続される。かくして、基体をなす各電 位計２２４，２２６は１０ボルト直流信号源を横切って接続される。 電位計２２４の可変出力タップは、コントローラ１６で制御される通常開放し ている接触子２４４を介してスロット８の出力端子０１に接続され、その時、戻 り速度電位計２２６の可変出力タップは、コントローラ１６で制御される通常開 放した接触子２４６を介して出力端子２４６に接続される。この配置からみて、 オペレータは、１０ボルト直流電位計２１０の設定により前もって設定される最 高速度とゼロ速度との間で所望により切削速度及び戻り速度を調整することがで きることがわかる。 コントローラ１６のために書かれた現在好ましい制御アルゴリズム、或いはプ ログラムは、これに添付の付録により再生可能である。全ての著作権は、この出 願の譲受人のそのような製作物に保留される。 付録に示されたプログラムから分るように、コントローラ１６は、種々の制御 信号の入力１８の状態を認識し、それに従って反応し、必要とされる前述の１個 以上の制御出力信号２０を制御、又は備えるためにプログラム編成される。重要 事項として、そのコントローラはまた、速度信号分離盤２００によって速度信号 ２０のどれがドライバ１０へ送られるかを選択する。 この技術に熟達した人によって種々の変形や変更が示唆されるけれども、この 技術へのそれらの貢献の範囲内で合理的かつ正当に含まれるような全ての変形や 変更を、ここで保証される特許の範囲内で実施することが発明者の意図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．モータと電力供給部との間に接続される調整可能な周波数ドライバと；同 ドライバに接続し、そのドライバを制御するプログラマブルコントローラと；同 プログラマブルコントローラに接続された一組の制御信号と；前記プログラマブ ルコントローラに接続される一組の選択可能な速度信号とを備えてなり、前記プ ログラマブルコントローラは前記速度信号の１つを選択し、それを前記ドライバ へ伝達させ、その制御信号に従ってモータ速度を制御するようにプログラムが組 まれているモータ制御システム。 ２．前記モータは交流誘導モータである請求の範囲１に記載のモータ制御シス テム。 ３．前記調整可能な周波数ドライバは、可変位相及び可変周波数方形波信号で 成るモータ制御信号に形造られる請求の範囲１に記載のモータ制御システム。 ４．前記一組の選択可能な速度信号は、少くとも４個の異る信号で成る請求の 範囲１に記載のモータ制御システム。 ５．種々異る速度信号は種々異る電圧をもつ直流信号である請求の範囲４に記 載のモータ制御システム。 ６．平削り盤モータと電力供給部との間に接続された調整可能な周波数ドライ バと； そのドライバに接続され、そのドライバを制御するプログラマブルコントロー ラと； そのプログラマブルコントローラに接続された一組の制御信号と； 前記プログラマブルコントローラに接続された一組の選択可能な速度信号を備え てなり、前記プログラマブルコントローラは、前記速度信号の１つを選択し、そ れを前記ドライバへ伝達して、その制御信号に従って平削り盤モータの速度を制 御するようにプログラム編成されている平削り盤モータ制御システム。 ７．前記モータは交流誘導モータである請求の範囲６に記載のモータ制御シス テム。 ８．前記調整可能な周波数ドライバは、可変位相及び可変周波数の方形波信号 で成るモータ制御信号に形造られるようにした請求の範囲６に記載のモータ制御 システム。 ９．前記一組の選択可能な速度信号は少くとも４個の異る信号で成る請求の範 囲６に記載のモータ制御システム。 １０．異る速度信号は異る電圧の直流信号である請求の範囲９に記載のモータ 制御システム。 １１．モータと電力供給部との間に接続される調整可能な周波数ドライバと； 同ドライバに接続され、そのドライバを制御するプログラマブルコントローラと ；同プログラマブルコントローラに接続された一組の制御信号と； 前記プログラマブルコントローラに接続された一組の選択可能な速度信号とを備 えてなり、前記プログラマブルコントローラは前記速度信号の１つを選択し、そ れを前記ドライバへ伝達して、その制御信号に従ってモータの速度を制御するよ うにプログラム編成されているモータとその制御システムとを有する平削り盤。 １２．前記モータは交流誘導モータである請求の範囲１１に記載のモータ制御 システム。 １３．前記調整可能な周波数ドライバは、可変位相及び可変周波数の方形波信 号で成るモータ制御信号に形造られる請求の範囲１１に記載のモータ制御システ ム。 １４．前記一組の選択可能な速度信号は少くとも４個の異る信号で成る請求の 範囲１１に記載のモータ制御システム。 １５．異る速度信号は、異る電圧の直流信号であるようにした請求の範囲１４ に記載のモータ制御システム。