JPH08505514A - 傾斜指向性マイクロホン・システムとその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 傾斜指向性マイクロホン・システム１００とその方法には、わずか３個のマイクロホン１０１，１０３，１０５とプロセッサ１０７とが含まれる。マイクロホン１０１，１０３，１０５はそれぞれ、実質的に同じ傾斜次数１３５，１３７，１３９と周波数応答とを有する。各マイクロホンは、各マイクロホン１０１，１０３，１０５における音圧１１９，１２１，１２３に応答する電気信号１０９，１１１，１１３を生成する。プロセッサ１０７は、各マイクロホン１０１，１０３，１０５から電気信号１０９，１１１，１１３を受信するように結合され、各マイクロホン１０１，１０３，１０５の傾斜次数１３５，１３７，１３９よりも少なくとも２傾斜次数だけ高い傾斜次数１４１を有する傾斜指向性マイクロホン・システム１００のための出力信号１３１を生成するように動作する。本発明を用いると、傾斜指向性マイクロホン・システム１００の寸法と複雑性とが従来の技術に比較して実質的に軽減される。

Description

【発明の詳細な説明】 傾斜指向性マイクロホン・システムとその方法 発明の分野 本発明は、一般に指向性マイクロホン・システムに関し、さらに詳しくは、傾 斜指向性マイクロホン・システムとその方法とに関する。 発明の背景 指向性マイクロホン・システムは、指向性パターンを有するマイクロホン・シ ステムである。指向性パターンは、異なる方向から来る音圧に対する指向性マイ クロホン・システムの感度を表す。指向性マイクロホン・システムの目的は、音 声など望ましい音源から発する音圧を受信して、雑音など望ましくない音源から 発する音圧を減衰することである。指向性マイクロホン・システムは、通常、車 内や公共の場所などの騒がしい環境で用いられる。指向性マイクロホン・システ ムの利点は、指向性マイクロホン・システムの指向性パターンを、個別マイクロ ホンを用いて得られる場合よりも特定することができることである。 指向性マイクロホン・システムは、一般に、それぞれが ある指向性パターンを特徴とする複数の個別のマイクロホンと、指向性パターン を生成するためのプロセッサとを有する。各個別マイクロホンは、望ましい音源 と望ましくない音源の両方から発せられる音圧に応答する電気信号を生成する。 プロセッサは、各マイクロホンからの電気信号を処理して、指向性マイクロホン ・システムの指向性パターンを有する出力信号を生成する。 指向性マイクロホン・システムの一種が、傾斜指向性マイクロホン・システム である。傾斜指向性マイクロホン・システムは、指向性マイクロホン・システム と似ているが、傾斜指向性マイクロホン・システムの指向性パターンは、２つの 個別マイクロホン間の音圧の差に応答する点が異なる。傾斜指向性マイクロホン ・システムは、２つの個別マイクロホン間の音圧の差に応答するので、一般に、 これらの個別マイクロホンは、所望の音源と共通の軸上に位置する。さもないと 、各個別マイクロホンの音圧は、同時に到達することになる。傾斜指向性マイク ロホン・システムは、特定の用途に関しては空間と処理の複雑さによって、個別 マイクロホンの数が制限される場合に使用すると有利である。 傾斜指向性マイクロホン・システムは、システムの指向性パターンを定義する 傾斜次数（gradient order）によって特徴付けられる。傾斜指向性マイクロホン ・システムの傾斜次数は、システムの指向性の度合を定義する。一般に システムの傾斜次数が高ければ高いほど、傾斜指向性マイクロホン・システムの 指向性は大きいことになる。たとえば、ゼロの傾斜次数を有する傾斜指向性マイ クロホン・システムは、円形の指向性パターンを有する全方向システムを意味す る。たとえば、１の傾斜次数を有する傾斜指向性マイクロホン・システムは、８ の字パターンと心臓形パターンとの間のいずれかの指向性パターンを生成するこ とができる。たとえば、２の傾斜次数を有する傾斜指向性マイクロホン・システ ムは、２個の一次傾斜からの指向性パターンの積として表すことができる。 傾斜指向性マイクロホン・システムの問題点は、システムの傾斜次数が大きく なるにつれて、システムの寸法と複雑性、そしてそのためにコストが増大するこ とである。寸法が大きくなるのは、追加の個別マイクロホンが必要とされるため である。複雑性が増大するのは、プロセッサが追加の個別マイクロホンからの電 気信号を処理するためである。傾斜指向性マイクロホン・システムの傾斜次数が ２以上になると、この問題が起こって来るのが普通である。 従来の技術においては、２次傾斜を有する傾斜指向性マイクロホン・システム は、４個ものマイクロホン・ポートにより構成される。ある実施例においては、 ４個のマイクロホン・ポートは個別マイクロホンがそれぞれゼロ次の傾斜を有す る４個の個別マイクロホンを用いて構築される。４個のマイクロホンを用いる際 の欠点は、各個別マイクロ ホンに必要とされる空間と、隣接する個別マイクロホン間に必要とされる距離で ある。 別の実施例においては、４個のマイクロホン・ポートは、各個別マイクロホン が１次傾斜を有し、二重マイクロホン・ポートをもつ２個の個別マイクロホンを 用いて構築される。バッフルを二重マイクロホン・ポートの間において、二重マ イクロホン・ポートを分離することもできる。バッフルが用いられないと、２個 の個別マイクロホン間の距離は、バッフルがある場合に必要な距離よりも大きく しなければならない。２個の個別マイクロホンを用いて構築された４個のマイク ロホン・ポートを用いる場合の欠点は、バッフルに空間を取られることと、個別 マイクロホン間の距離が大きくなることである。 いずれの従来技術による実施例においても、プロセッサは４個のマイクロホン ・ポートから受信した信号を処理するために必要な複雑性を要する。 従って、より小型で、複雑でない傾斜指向性マイクロホン・システムが必要に なる。 図面の簡単な説明 第１図は、本発明による傾斜指向性マイクロホン・システムのブロック図であ る。 第２図は、本発明による第１図の傾斜指向性マイクロホ ン・システムで用いられるプロセッサの中間的な音響処理のブロック図である。 第３図は、本発明による第１図の傾斜指向性マイクロホン・システムで用いら れるプロセッサ内の個々のマイクロホン信号の電気信号処理のブロック図である 。 第４図は、本発明による第１図の傾斜指向性マイクロホン・システムで用いら れるプロセッサの経済的な実行例のブロック図である。 第５図は、本発明による第１図の傾斜指向性マイクロホン・システムを有する 通信システムである。 好適な実施例の詳細説明 本発明により、傾斜指向性マイクロホン・システムおよびその方法によって上 記の必要性は実質的に満足される。本発明のある実施例により、傾斜指向性マイ クロホン・システムには３個のマイクロホンとプロセッサとが含まれる。３個の マイクロホンのそれぞれは、実質的に同じ傾斜次数と周波数応答とを有する。各 マイクロホンは、各マイクロホンにおける音圧に応答する電気信号を生成する。 プロセッサは、各マイクロホンからの電気信号を受信するように結合され、３個 のマイクロホンのそれぞれの傾斜次数よりも少なくとも２傾斜次数だけ高い傾斜 次数を有する傾斜指向性マイクロホン・システムのための出力信号を生成するよ うに動作する。本発明を用いると、傾斜指向性マイクロホン・システムの寸法と 複雑性は、従来の技術に比較して実質的に軽減される。 本発明の好適な実施例の詳細説明は、第１図ないし第５図に示される添付の図 面を参照して読むとさらに良く理解することができる。 第１図は、本発明による傾斜指向性マイクロホン・システム１００を示す。本 発明の傾斜指向性マイクロホン・システム１００は、一般に、第１マイクロホン １０１，第２マイクロホン１０３および第３マイクロホン１０５と、プロセッサ １０７とを有する。本発明により、この３つのマイクロホン１０１，１０３，１ ０５は、それぞれ３つのマイクロホンに関して実質的に同じ傾斜次数と周波数応 答とを有する。 第１マイクロホン１０１，第２マイクロホン１０３および第３マイクロホン１ ０５は、各マイクロホンにおける音圧に応答して、それぞれ第１電気信号１０９ ，第２電気信号１１１および第３電気信号１１３を生成する。矢印１１５により 示されるように、音圧は所望の音圧源１１７により少なくとも部分的に生成され る。３個のマイクロホン１０１，１０３，１０５は、所望の音圧源１０７と共通 の軸１２５上に位置する。第１マイクロホン１０１，第２マイクロホン１０３お よび第３マイクロホン１０５における音圧は、それぞれ矢印１１９，１２１，１ ２３によって表さ れる。マイクロホンが離れて位置しているので、各マイクロホンの音圧は実質的 に同じレベルを持つが、所望の音圧源１１７により発生される音圧１１５に関し て時間的に遅延する。 本発明により、プロセッサ１０７は、それぞれのマイクロホン１０１，１０３ ，１０５から電気信号１０９，１１１，１１３を受信するように結合され、３個 のマイクロホンのそれぞれの傾斜次数よりも少なくとも２傾斜次数だけ高い傾斜 次数１４１を有する傾斜指向性マイクロホン・システムのための出力信号を線１ ３１において生成するように動作する。 本発明の好適な実施例により、３個のマイクロホン１０１，１０３，１０５は 、それぞれ、ゼロの傾斜次数を持ち、これは各マイクロホンの隣に図示される指 向性パターン１３５，１３７，１３９によって表される。各マイクロホンの指向 性パターンは、すべての入射角１３３に関して等しい感度を有する。傾斜指向性 マイクロホン・システム１００によって実現される傾斜次数は、指向性パターン １４１によって表される。指向性パターン１４１は、次の等式によって表される ： ただし、ｙは出力，１／ｓは積分，ｋは音速をマイクロホ ン間の間隔で割ったものに比例する倍率を示し、ｍｌ，ｍ２，ｍ３は３個のマイ クロホンからの電気信号１０９，１１１，１１３である。信号ｍ２，ｍ３は、ｍ ｌに関して次の式で書くことができる： ｍ₂＝ｍ₁ｅ^-st ［２］ ｍ₃＝ｍ₁ｅ^-s2t ［３］ ただし、θは入射角１３３である。最終出力ｙは、以下の式で導かれる： ｋ＞ωのとき 指向性パターン１４１は、普通は単方向である。これは、傾斜指向性マイクロ ホン・システム１００が音圧源１１７の方向から受信された音圧１１５に感度を 持ち、他のすべての方向から受信された音圧には実質的に感度を持たないためで ある。 傾斜指向性マイクロホン・システム１００の利点は、２次傾斜指向性パターン １４１を有する出力信号１３１を生成するために３個のゼロ次傾斜マイクロホン １０１，１０３，１０５しか用いられないことである。これに対して、従来の技 術では、２次傾斜指向性パターンを有する出力信号を生成するためには、４個の ゼロ次傾斜マイクロホンが必要であった。そのため、本発明では、１つ少ないゼ ロ次傾斜マイクロホンを用いることで、傾斜指向性マイクロホン・システム１０ ０の寸法が実質的に小さくなっている。本発明により、新規のプロセッサ１０７ を用いて寸法の削減という利点が得られる。 本発明の好適な実施例においては、隣接するマイクロホン間の距離１２７，１ ２９は約２５ミリメトルである。そのため、これは約６０ミリメートルのパッケ ージ全長に相当する。 本発明の好適な実施例においては、定数ｋは、音速をマイクロホン間の距離で 割ったものに等しい。この定数ｋを変更することにより代替の出力指向性パター ンを得ることができる。傾斜指向性マイクロホン・システムの出力における狭い 双方向パターンは、定数ｋを変更することによって形成される代替の指向性パタ ーンの一例である。 本発明の好適な実施例においては、最終的な積分段（図示せず）を任意でプロ セッサ１０７の出力に加えて、出力信号１３１を積分することができる。最終積 分段は、大き な部屋や野外で用いるための傾斜指向性マイクロホン・システムに有利である。 しかし傾斜指向性マイクロホン・システムが、たとえば小さい部屋や車内で用い られる場合には、低周波音の盛りあがりが積分と同等の効果を生じさせる。 本発明の傾斜指向性マイクロホン・システム１００は、４個以上のマイクロホ ンを有して、３個のマイクロホンにより得られるより高い傾斜次数を得る別の傾 斜指向性マイクロホン・システムの一部として用いても有利である。 第２図ないし第４図は、第１図のプロセッサ１０７の代替のブロック図である 。各ブロック図により実行される機能は同じである。第２図は、音響的見地から 見たプロセッサのブロック図である。第３図は、電気的見地から見たプロセッサ のブロック図である。第４図は、経済的実行例の見地からみたプロセッサのブロ ック図である。 第２図は、本発明により第１図の傾斜指向性マイクロホン・システム１００で 用いられるプロセッサ１０７の中間的な音響処理のブロック図である。プロセッ サ１０７は、一般に、第１傾斜決定子（gradient deterｍiner）２０１，第２傾 斜決定子２０３および第３傾斜決定子２０５を有する。第１傾斜決定子２０１は 、第１電気信号１０９および第２電気信号１１１を受信するように結合され、線 ２０７において第１傾斜信号を生成するように動作する。第２傾斜決定子２０３ は、それぞれ線１１１，１１３で第２電気 信号および第３電気信号を受信するように結合され、線２０９で第２傾斜信号を 生成するように動作する。第３傾斜決定子２０５は、線２０７，２０９で第１お よび第２傾斜信号を受信するように結合され、線１３１で出力信号を生成するよ うに動作する。 線２０７，２０９の第１および第２傾斜信号は、指向性パターン２３３によっ て表される１次傾斜を有する。好ましくは、指向性パターン２３３は心臓形パタ ーンであるが、他の用途では指向性パターン２３３は１次傾斜を表す他のパター ンでもよい。１次傾斜指向性マイクロホン・システムのための他の指向性パター ンとしては、８の字形などの双方向指向性パターンがある。 本発明の好適な実施例により、第１傾斜決定子には、一般に、平均化装置２１ ３，減算器２１１，増幅器２１５，積分器２１７および加算器２１９が含まれる 。平均化装置２１３，減算器２１１，増幅器２１５，積分器２１７および加算器 ２１９は、当技術ではそれぞれ周知のものであるので、本発明の理解を助けるた め以外には詳しい説明は行わない。 減算器２１１は、第１電気信号１０９から第２電気信号１１１を減じて、線２ ２１に被減算信号を生成する。平均化装置２１３は、それぞれ線１０９，１１１ の第１および第２電気信号を平均化し、線２２３に平均信号を生成する。増幅器 ２１５は、線２２１の被減算信号を増幅して、線２ ２５に被増幅信号を生成する。積分器２１７は、線２２５の被増幅信号を積分し て、線２２７に被積分信号を生成する。加算器２１９は、線２２７の被積分信号 と線２２３の被平均化信号を加算して、第１傾斜信号２０７を生成する。 本発明の好適な実施例においては、傾斜指向性マイクロホン・システムのため の線２２１の被減算信号は、指向性パターン２３１によって表される１次傾斜を 有する。指向性パターン２３１は、好ましくは、釣合のとれた８の字形で表され る双方向の感度を有する。 第２傾斜決定子２０３は、同じ構造を持ち、線１１１と１１３でそれぞれ第２ および第３電気信号に関して同様の機能を実行し、線２０９で第２傾斜信号を生 成する。 第３傾斜決定子には、一般に、線２０９の第２傾斜信号を線２０７の第１傾斜 信号から減じる減算器２２９が含まれ、線１３１に傾斜指向性マイクロホン・シ ステムのための出力信号を生成する。 第３図は、本発明による第１図の傾斜指向性マイクロホン・システム１００で 用いられるプロセッサ１０７内の個々のマイクロホン信号１０９，１１１，１１ ３の電気信号処理のブロック図である。プロセッサ１０７は、一般に、第１増幅 器３０１，第２増幅器３０３，第３増幅器３０５，第４増幅器３０７，第５増幅 器３０９および第６増幅器３１１と、第１積分器３１３，第２積分器３１５およ び第３積分器３１７と、加算器３１９とを有する。第３図に図示 されるプロセッサ１０７内に表される各要素は、それぞれ、当技術では周知のも のであるので、本発明の理解を助けるため以外には詳細に説明を行わない。 第１増幅器３０１，第２増幅器３０３および第３増幅器３０５は、それぞれ第 １電気信号１０９，第２電気信号１１１および第３電気信号１１３を第１定数Ｋ １だけ増幅して、線３２１， ３２３， ３２５にそれぞれ第１，第２および第 ３被増幅信号を生成する。第１定数Ｋｌは、音速の隣接するマイクロホン間の距 離に対する比に比例する。第１積分器３１３は、線３２１の第１被増幅信号を積 分して、線３２７に第１被積分信号を生成する。第２積分器は、線３２３の第２ 被増幅信号を積分して、線３２９に第２被積分信号を生成する。第３積分器３１ ７は、線３２５の第３被増幅信号を積分して、線３３１に第３被積分信号を生成 する。第４増幅器３０７は、線１０９の第１電気信号を定数Ｋ２だけ増幅して、 線３３３に第４被増幅信号を生成する。第５増幅器３０９は、線１１３の第３電 気信号を、第２定数Ｋ２とは逆の符号をもつ定数Ｋ３だけ増幅して、線３３５に 第５被増幅信号を生成する。第６増幅器３１１は、線３２９の第２被積分信号を 増幅して、線３３７に第６被増幅信号を生成する。加算器３１９は、線３２７の 第１被積分信号と、線３３３の第４被増幅信号と、線３３７の第６被増幅信号と 、線３３１の第３被積分信号と、線３３５の第５被増幅信号とを加算して、プロ セッサ１０７の線１ ３１に出力信号を生成する。 第４図は、本発明により第１図の傾斜指向性マイクロホン・システム１００で 用いられるプロセッサ１０７の経済的な実行例のブロック図である。第４図の傾 斜指向性マイクロホン・システムには、一般に、第１反転増幅器４０１，第１加 算器４０３，減衰器４０５，反転減衰器４０７，増幅器４０９，積分器４１１お よび第２加算器４１３が含まれる。第３図に表されるプロセッサ１０７の各要素 は、それぞれ当技術では周知のものであるので、本発明の理解を助けるため以外 には詳しい説明は行わない。 第１反転増幅器４０１は、線１１１の第２電気信号の強度を、それぞれ線１０ ９および１１３の第１および第３電気信号の強度に比例して反転させて、線１１ １の第２電気信号を増幅し、線４１５に被反転増幅信号を生成する。第１加算器 は、線１０９の第１電気信号と、線１１３の第３電気信号と線４１５の第１被反 転増幅信号とを加算して、線４１７に第１被加算信号を生成する。減衰器４０５ は、線１０９の第１電気信号を減衰して、線４１９に被減衰信号を生成する。反 転減衰器４０７は、線１１３の第３電気信号を減衰し、線１１３の第３電気信号 の強度を、線１０９の第１電気信号の強度に比例して反転させて、線４２１に被 反転減衰信号を生成する。増幅器４０９は、線４１７の第１被加算信号を定数Ｋ だけ増幅して、線４２０に被増幅信号を生成する。定数Ｋは、音速と隣接するマ イクロホ ン間の距離との比に比例する増幅器４０９の利得を表す。積分器４１１は、線４ ２０の被増幅信号を積分して、線４２３に被積分信号を生成する。加算器４１３ は、線４１９の被減衰信号と、線４２１の被反転減衰信号と、線４２３の被積分 信号とを加算して、線１３１に傾斜指向性マイクロホン・システムのための出力 信号を生成する。 第３図に示されるプロセッサ１０７のブロック図の利点は、プロセッサ１０７ が第２図，第３図および従来の技術によるプロセッサ１０７と比較して複雑性が 削減されていることである。 第５図は、本発明による第１図の傾斜指向性マイクロホン・システム１００を 用いる通信システム５００である。通信システム５００には、一般に、送信機５ ０１に結合された第１図の傾斜指向性マイクロホン・システム１００が含まれる 。音圧源１１７は、傾斜指向性マイクロホン・システム１００の方向に音圧１１ ５を発生する。詳しく述べると、音圧１１５は、指向性パターン１４１により示 されるように０度の入射角１３３で傾斜指向性マイクロホン・システム１００に 向かう。傾斜指向性マイクロホン・システム１００は、第１マイクロホン１０１ ，第２マイクロホン１０３および第３マイクロホン１０５でそれぞれ音圧１１５ を受信する第１入力ポート５０３，第２入力ポート５０５および第３入力ポート ５０７を有する。傾斜指向性マイクロホン・システム１００は、プロセッサ１０ ７を用い て３個のポート５０３，５０５，５０７から来た入力を処理して、出力信号１３ １を生成する。出力信号１３１は、送信機５０１に結合され、送信機は線５０９ で出力信号１３１を送信する。 好適な実施例においては、通信システム５００は、傾斜指向性マイクロホン・ システム１００がハンドフリー・マイクロホンを代表し、送信機５０１が無線電 話の回路構成の一部を代表する無線電話システムである。あるいは、通信システ ム５００は、傾斜指向性マイクロホン・システム１００がデスクトップ・マイク ロホンを代表し、送信機５０１が地上回線電話網に結合されたコントローラを代 表するディスパッチ通信システムでもよい。あるいは、通信システム５００は、 傾斜指向性マイクロホン・システム１００がユーザから離れた特定の方向からの 音を受信し、送信機５０１がこの音を処理してユーザの耳に入力する聴覚補助装 置でもよい。 以上、本発明は傾斜指向性マイクロホン・システムとその方法とを提供する。 本発明を用いると、傾斜指向性マイクロホン・システムの寸法と複雑性とが、従 来の技術に比較して実質的に軽減される。これらの利点は、一般に、その信号が 独自の方法で処理される３個のマイクロホンを有する傾斜指向性マイクロホン・ システムにより提供される。本発明により、従来の技術による傾斜指向性マイク ロホン・システムの大きな寸法と高度な複雑性とが実質的に解決さ れる。 本発明は、それを説明する実施例に関して解説されたが、本発明をこれらの特 定の実施例に制限する意図はない。添付の請求項に提示された本発明の精神と範 囲から逸脱せずに変形および改良が可能であることが当業者には理解頂けよう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ， ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，Ｔ Ｄ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ，Ａ Ｔ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ， ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ，Ｌ Ｕ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ， ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．それぞれが実質的に同じ傾斜次数と周波数応答を有する３個以下のマイク ロホンであって、各マイクロホンが各マイクロホンにおける音圧に応答する電気 信号を生成する３個のマイクロホン；および 各マイクロホンから電気信号を受信するように結合され、各マイクロホンの傾 斜次数よりも少なくとも２傾斜次数だけ高い傾斜次数を有する傾斜指向性マイク ロホン・システムのための出力信号を生成するように動作するプロセッサ； によって構成されることを特徴とする傾斜指向性マイクロホン・システム。 ２．前記マイクロホンのそれぞれにより生成される前記電気信号が、第１，第 ２および第３マイクロホンに対応する第１，第２および第３電気信号を有する、 前記プロセッサは： 前記第１および第２電気信号を受信するように結合され、第１傾斜信号を生成 するように動作する第１傾斜決定子； 前記第２および第３電気信号を受信するように結合され、第２傾斜信号を生成 するように動作する第２傾斜決定子；および 前記第１および第２電気信号を受信するように結合され、前記出力信号を生成 するように動作する第３傾斜決定子； によってさらに構成される請求項１記載の傾斜指向性マ イクロホン・システム。 ３．前記第１傾斜決定子が： 前記第２電気信号を前記第１電気信号から減じて、被減算信号を生成する減算 器； 前記第１および第２電気信号を平均化して、被平均化信号を生成する平均化装 置； 前記被減算信号を増幅して、被増幅信号を生成する増幅器； 前記被増幅信号を積分して、被積分信号を生成する積分器；および 前記被積分信号と前記被平均化信号とを加算して、前記第１傾斜信号を生成す る加算器； によってさらに構成される請求項２記載の傾斜指向性マイクロホン・システム 。 ４．前記第２傾斜決定子が： 前記第３電気信号を前記第２電気信号から減じて、被減算信号を生成する減算 器； 前記第２および第３電気信号を平均化して、被平均化信号を生成する平均化装 置； 前記被減算信号を増幅して、被増幅信号を生成する増幅器； 前記被増幅信号を積分して、被積分信号を生成する積分器；および 前記被積分信号と前記被平均化信号とを加算して、前記 第２傾斜信号を生成する加算器； によってさらに構成される請求項２記載の傾斜指向性マイクロホン・システム 。 ５．前記第３傾斜決定子が前記第２電気信号を前記第１電気信号から減じて、 前記傾斜指向性マイクロホン・システムの前記出力信号を生成する減算器によっ てさらに構成される請求項２記載の傾斜指向性マイクロホン・システム。 ６．前記マイクロホンのそれぞれによって生成される前記電気信号が、第１， 第２および第３マイクロホンに対応する第１，第２および第３電気信号を含む、 前記プロセッサは： 前記第１および第３電気信号の強度に関して前記第２電気信号の強度を反転し 、前記第２電気信号を増幅して被反転増幅信号を生成する第１反転増幅器； 前記第１電気信号と、前記第３電気信号と、前記第１被反転増幅信号とを加算 して、第１被加算信号を生成する第１加算器； 前記第１電気信号を減衰して被減衰信号を生成する減衰器； 前記第１電気信号の強度に関して前記第３電気信号の強度を反転し、前記第３ 電気信号を減衰して被反転減衰信号を生成する反転減衰器； 音速と、隣接するマイクロホン間の距離との比に比例する利得を有し、前記第 １被加算信号を増幅して被増幅信号 を生成する増幅器； 前記被増幅信号を積分して被積分信号を生成する積分器；および 前記被減衰信号と、前記被反転減衰信号と、前記被積分信号とを加算して、前 記傾斜指向性マイクロホン・システムのための前記出力信号を生成する第２加算 器； によってさらに構成される請求項ｌ記載の傾斜指向性マイクロホン・システム 。 ７．前記マイクロホンのそれぞれによって生成された電気信号が第１，第２お よび第３マイクロホンに対応する第１，第２および第３電気信号を有する、前記 プロセッサは： 前記第１，第２および第３電気信号を、音速と隣接するマイクロホン間の距離 との比に比例する第１定数により、それぞれ増幅して、第１，第２および第３被 増幅信号をそれぞれ生成する第１，第２および第３増幅器； 前記第１，第２および第３被増幅信号のそれぞれを、それぞれ積分して第１， 第２および第３被積分信号をそれぞれ生成する第１，第２および第３積分器； 前記第１電気信号を第２定数により増幅して第４被増幅信号を生成する第４増 幅器； 前記第３電気信号を、前記第２定数と逆の符号を持つ第３定数により増幅して 、第５被増幅信号を生成する第５増幅器； 前記第２被積分信号を第４定数により増幅して第６被増 幅信号を生成する第６増幅器；および 前記第１および第３被積分信号と、前記第４，第５および第６被増幅信号とを 加算して、前記傾斜指向性マイクロホン・システムの前記出力信号を生成する加 算器； によってさらに構成される請求項ｌ記載の傾斜指向性マイクロホン・システム 。 ８．それぞれが実質的に同じ傾斜次数と周波数応答を有する３個以下のマイク ロホンであって、各マイクロホンが各マイクロホンにおける音圧に応答する電気 信号を生成する３個以下のマイクロホンを有する傾斜指向性マイクロホン・シス テムを操作する方法であって： 各マイクロホンからの前記電気信号を処理して、前記マイクロホンのそれぞれ の傾斜次数よりも少なくとも２傾斜次数だけ高い傾斜次数を有する傾斜指向性マ イクロホン・システムのための出力信号を生成する段階； によって構成されることを特徴とする方法。 ９．前記マイクロホンのそれぞれによって生成された前記電気信号が、第１， 第２および第３マイクロホンに対応する第１，第２および第３電気信号を有し、 前記処理段階が： 前記第１および第２電気信号に応答する第１傾斜信号を決定する段階； 前記第２および第３電気信号に応答する第２傾斜信号を決定する段階；および 前記第１および第２傾斜信号に応答する前記傾斜指向性マイクロホン・システ ムのための前記出力信号を決定する段階； によってさらに構成される請求項８記載の傾斜指向性マイクロホン・システム を操作する方法。 １０．前記マイクロホンのそれぞれによって生成された前記電気信号が、第１ ，第２および第３マイクロホンに対応する第１，第２および第３電気信号を有す る、前記処理段階は： 第２電気信号の強度を、前記第１および第３電気信号の強度に関して反転して 、前記第２電気信号を増幅して被反転増幅信号を生成する段階； 前記第１電気信号，前記第３電気信号および前記第１被反転増幅信号を加算し て、第１被加算信号を生成する段階； 前記第１電気信号を減衰して、被減衰信号を生成する段階； 前記第３電気信号の強度を、前記第１電気信号の強度に関して反転して、前記 第３電気信号を減衰して、被反転減衰信号を生成する段階； 前記第１被加算信号を、音速と隣接するマイクロホン間の距離との比に比例す る利得により増幅して、被増幅信号を生成する段階； 前記被増幅信号を積分して、被積分信号を生成する段階；および 前記被減衰信号と、前記被反転減衰信号と、前記被積分信号とを加算して、前 記傾斜指向性マイクロホン・システムのための前記出力信号を生成する段階； によってさらに構成される請求項９記載の傾斜指向性マイクロホン・システム を操作する方法。