JPH08505455A - 計算機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、例えば内燃機関−燃料噴射および／または内燃機関−点火のための制御装置の計算機構であって、プロセッサと、制御論理回路を有し、プロセッサと制御論理回路との間には、インターフェースとして動作するコントローラが接続されており、該コントローラは、プロセッサの負荷軽減のためにプロセッサの所定のタスクを処理する形式の計算機構に関する。このような計算機構において、プロセッサ（Ｐ）と制御論理回路（Ｓ）との間で情報が伝送され、当該情報に加えてコントローラ（Ｃ）は付加情報を発生し、該付加情報に制御論理回路（Ｓ）は応答し、および／またはプロセッサ（Ｐ）から制御論理回路（Ｓ）にデータが伝送され、該データはコントローラ（Ｃ）によって変化されず、しかしコントローラ（Ｃ）は付加的信号を発生し、該付加的信号は内部制御バス（ＩＳＢ）を介して制御論理回路（Ｓ）に伝送され、および／またはプロセッサ（Ｐ）と制御論理回路（Ｓ）との間で情報が伝送され、該情報はコントローラ（Ｃ）を通過するときに変化されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】 計算機構 従来の技術 本発明は、とくに内燃機関燃料噴射および／または内燃機関点火用の制御装置 の計算機構に関し、この計算機構は請求の範囲第１項の上位概念によるプロセッ サと制御論理回路を有する。 冒頭に述べた形式の計算機構は公知である。この計算機構は例えば制御タスク の実行に用いる。制御タスクが多量にある場合は、アドレシング関係が制限され 、プロセッサが過負荷されるようになる。このことにより使用できるタイムイン ターバル内でデータ処理を実行することができなくなる。データ計算の間に発生 し、データ変化につながるような変化は、プロセッサが過負荷の場合、もはや適 時に考慮することができない。 ドイツ連邦共和国特許明細書第２７３２７８１号から、冒頭に述べた形式の装 置が公知である。この装置はマイクロプロセッサを有し、このマイクロプロセッ サは専用信号の検出によって負荷が軽減される。これによりプロセッサは他のタ スクをさらに良好に実行することができる。 発明の利点 請求の範囲第１項の構成を有する本発明の計算機構はこれに対し、プロセッサ と制御論理回路との間にインターフェースとして動作するコントローラが接続さ れており、このコントローラがプロセッサの負荷軽減のためにプロセッサの所定 のタスクを引き受けるという利点がある。そのために、プロセッサと制御論理回 路との間で情報が伝送され、この情報に加えてコントローラは付加情報を発生し 、この付加情報に制御論理回路は応答する。本明細書において、“情報”とは電 子データ情報として理解すべきであり、アドレスおよび／またはデータとするこ とができる。したがって実施例によれば、プロセッサは作業の一部だけを処理し 、作業の残りの部分はコントローラによって処理される。プロセッサから制御論 理回路に、コントローラによって変化されないデータが伝送されれば、この領域 は従来のように動作する。すなわち、あたかもプロセッサは制御論理回路と直接 接続されているかのように動作する。しかしこれに加えて、コントローラは、内 部バス、例えば制御論理回路への内部制御バス（ＩＳＢ）を介して伝送される付 加的信号／情報を形成することができる。これによってプロセッサが負荷軽減さ れる。なぜならプロセッサはタスクすべてを処理しないからである。すでに前に 述べたように、付加的にまたは択一的に、プロセッサと制御論理回路との間でコ ントローラを通過する、変化される情報を伝送することがで きる。例えばプロセッサから制御論理回路へ、コントローラの通過の際に変化さ れるデータが伝送され、変化されたデータが内部バス、例えば内部データバスを 介してコントローラから制御論理回路に達する。択一的にまたは選択的に、プロ セッサと制御論理回路との間で伝送すべき情報がコントローラを通過するように することができる。この場合コントローラは、情報を所定の基準に従って検査し 、基準が満たされない場合には、制御論理回路への導通を拒否する。したがって コントローラは、プロセッサにより実行する必要のない制御タスクを処理し、こ のことはプロセッサの負荷軽減につながる。とりわけ、プロセッサから制御論理 回路へ伝送すべきデータがコントローラを通過するようにし、コントローラがデ ータを整合性について検査し、検査結果に依存してデータの制御論理回路への導 通を拒否するように構成する。整合性があれば、すなわち関連する場合に当ては まる基準が満たされれば、プロセッサのデータは制御論理回路へ伝送される。所 定の条件が満たされなければ、プロセッサは検査を実行する構成部ではないので （コントローラが検査を実行する）、プロセッサは発生したデータを発見するが 、しかしこのデータはコントローラの阻止によって制御論理回路には達しない。 有利にはプロセッサに対してコントローラは擬似的に“不可視”である。すなわ ちプロセッサは例えば制御タスクを処理し、データを制 御論理回路に出力するが、このデータはまずコントローラに到達し、そこで場合 により変化される。次にコントローラは場合により変化されたデータを制御論理 回路にさらに出力する。したがって、コントローラの介入によって実行された作 業をプロセッサによって実行する必要はなく、プロセッサの負荷が軽減される。 付加的または択一的に、コントローラに外部情報を供給することができる。こ の外部情報は例えば前記の制御プロセスからの外部情報であり、プロセッサに依 存してコントローラと制御論理回路との間の通信をトリガすることができる。例 えばプロセスパラメータはプロセッサではなく、コントローラに供給される。こ れにより、プロセッサの負荷が軽減される。コントローラはこのパラメータない しパラメータによる変化を自動的に制御論理回路と共働して処理し、プロセッサ がこれを“知る”ことはない。 例えば外部情報は外部事象の到来に基づくことができる。この場合、事象の到 来に基づいてコントローラと制御論理回路との間のデータ通信が行われ、このデ ータ通信にはすでに述べたようにプロセッサは関与しない。 図面 本発明を以下図面に基づいて、詳細に説明する。 図１は、計算機構のブロック回路図、 図２は、初期値変化による問題を説明する図、 図３は、図２に相応する説明図、 図４は、ブロック回路図、 図５は別のブロック回路図である。 実施例の説明 本発明は、プロセッサと制御論理回路とを有する計算機構に関する。ここでは マイクロプロセッサ制御装置に“付加装置”、すなわちコントローラが設けられ ており、コントローラはプロセッサと制御論理回路との間のインターフェースと して接続され、プロセッサのタスクを処理してその負荷を軽減する。コントロー ラと制御論理回路との統合回路は、以下“コントローラ装置”と称する。 図１では、プロセッサＰによりコントローラ装置ＣＳは３つの線路形式により 制御される。プロセッサＰからアドレスバスＡＢがコントローラ装置ＣＳに通じ ている。さらに制御バスＳＢがプロセッサＰからコントローラ装置ＣＳに通じて いる。その他にホールド線路ＨＬが設けられており、このホールド線路はコント ローラ装置ＣＳからプロセッサＰに通じている。このホールド線路はコントロー ラ装置ＣＳが比較的に緩慢に動作するときにプロセッサＰをホールドするのに使 用する。コントローラ装置で動作が処理されると、ホールド線路ＨＬを介してプ ロセッサＰは新たにコント ローラ装置ＣＳに情報を供給することを要請される。プロセッサＰは双方向デー タバスＤＢを介してコントローラ装置ＣＳと接続されている。 コントローラ装置ＣＳは、コントローラＣと制御論理回路Ｓからなる。コント ローラＣと制御論理回路Ｓは内部データバスＩＳＢ、双方向内部データバスＩＤ Ｂおよび双方向アドレスバスＩＡＢによって相互に接続されている。 プロセッサＰはコントローラ装置ＣＳと、ＲＥＡＤ命令、またはＷＲＩＴＥ命 令、またはＲＥＡＤＭＯＤＩＦＹＷＲＩＴＥ命令によって通信する。ＲＥＡＤ動 作では、プロセッサＰはアドレスをアドレスバスＡＢに出力し、制御バスＳＢを 介してＲＥＡＤ命令をシグナリングする。コントローラＣはホールド信号を、プ ロセッサをホールドするためにセットする。この動作はまた次の場合には中止す ることができる。すなわち、コントローラＣが選択されたアドレスに基づいてプ ロセッサＰに、コントローラＣは所望のＲＥＡＤ命令を十分に高速に処理するこ とができ、コントローラＣは基本的に十分に高速であることを通報するとき、ま たはアドレスからコントローラＣはアドレシングされていないことがわかるとき には、前記ホールド動作を中止することができる。コントローラＣは得られたア ドレスにより所望のレジスタをアドレシングする。このレジスタはコントローラ Ｃまたは制御論理回路Ｓに配 置することができる。コントローラＣはデータをレジスタからデータ線路ＤＢを 介してプロセッサＰに伝送する。データ伝送が行われた後、ホールド信号は、プ ロセッサＰをさらに動作されるために取り消される。 ＷＲＩＴＥ動作では、プロセッサＰはアドレスをアドレスバスＡＢに出力し、 制御バスＳＢを介してＷＲＩＴＥ命令をシグナリングする。同時にプロセッサＰ はデータをデータバスＤＢに出力する。コントローラＣは得られたアドレスによ り所望のレジスタをアドレシングし、データをデータバスＤＢからこのレジスタ に転送する。レジスタはコントローラＣまたは制御論理回路Ｓに配置することが できる。 ＲＥＡＤＭＯＤＩＦＹＷＲＩＴＥ動作では、プロセッサＰはアドレスをアドレス バスＡＢに出力し、制御バスＳＢを介してＲＥＡＤ命令をシグナリングする。同 時にコントローラＣは得られたアドレスにより所望のレジスタをアドレシングし 、データをレジスタからデータバスＤＢを介してプロセッサＰに転送する。この レジスタもコントローラＣまたは制御論理回路に配置することができる。プロセ ッサＰはこのようにして得られたデータバスＤＢのデータを処理する。プロセッ サＰは制御バスＳＢを介してＷＲＩＴＥ命令をシグナリングする。同時にプロセ ッサＰは新たに処理したデータをデータバスＤＢに出力する。コントローラＣは 得られたアドレスにより所望のレジスタをアドレシン グし、データをデータバスＤＢからこのレジスタに転送する。 別の実施例では中間ステップを設けることもできる。制御論理回路Ｓのアドレ シングは常に、プロセッサＰにより設定されたアドレスである。しかしこのアド レスは複数のステップおよび部分アドレスの複数の中間記憶を介してアドレス付 加レジスタで行うことができる。 本発明では、以下のことが行われる。 ａ）データがプロセッサＰから制御論理回路Ｓに変化しないで到達する。しかし この場合は、付加的信号が内部制御バスＩＳＢに発生され、この付加的信号に制 御論理回路Ｓが応答する。 ｂ）データが内容的に変化される。すなわち、制御論理回路Ｓには内部データバ スＩＤＢを介してコントローラＣから補正されたデータが伝送される。 ｃ）プロセッサＰからのデータがコントローラＣにより整合性について検査され 、場合により制御論理回路Ｓへの導通が阻止される。 ｄ）コントローラＣに導通される外部事象はプロセッサＰに依存しないで、コン トローラＣと制御論理回路Ｓとの間のデータ通信をトリガすることができる。 ａ）の場合には実施例が続く。まず本発明の計算機構の使用可能性について説 明する。これは例えば、内 燃機関の制御装置でタスクを処理するために適用することができる。本発明の計 算機構を用いて、自動車噴射制御および／または自動車点火制御のための制御装 置、支援装置および簡単化を実現することができる。さらに本発明の対象は、電 子回路を簡単に検査するのに適する。 前記の噴射および点火制御では、所定の値（スタート値またはトリガ値と称す る）を増分的に変化するタイマ値と比較する必要がある。自動車制御の具体例で は、システム応答がカムシャフトの角度位置に依存して行われる。運転中に変化 するカムシャフトの角度位置は前記のタイマ値を表す。以下、噴射の開始と終了 について説明する。角度、すなわちカムシャフトの角度位置の移動方向は１方向 でのみ行われる。すなわち角度値は常に増大し、数値領域は周期的に繰り返され る。３５９°を通過すると、角度は３６０°に増分する。ここでこの角度に割り 当てられた角度値は０°に戻る。周期性に基づき、比較的に大きな角度値および 比較的に小さな角度値は、“比較的に遅い”および“比較的に早い”と同義であ る。したがって、噴射が３５０°で開始し、２０°で終了することができれば、 噴射のスタート値は終了値よりも“比較的に大きい”ことになる。周期的角度（ タイマ値ないし角度時計＝カムシャフトの角度位置）をデジタル設定する際の重 要な前提は、値が増分的に変化することである。すな わち、角度時計値がそれぞれ変化する場合、その間にある値は上昇する順序でな ければならない。 制御ユニットの動作は、所定の記憶された“トリガ値”が角度時計の値（カム シャフトの角度位置）と一致するときに行われる。しかしトリガ値の変化は角度 時計の変化と同時に生じてはならないことに注意すべきである。これについては 図２を参照する。図２において、ａ＝先行するトリガ値（すでにトリガされてい る）、ｂ＝新たなトリガ値、ｃ＝瞬時の実際値、そしてｄ＝増分事象（タイマ） である。コントローラＣを使用せずに噴射スタート時点を早めるために、トリガ 値を例えば２５°から２４°に低減する必要がある場合、角度時計値を同時に２ ４°から２５°に高めてはならない。そのようにすると、制御機能Ｓの計算機構 は値の一致を検出することができず、先行する動作“噴射”が省略されてしまう 。 同じ理由から、トリガ値の変更は瞬時の角度時計状態についての知識なしで行 うことはできない（図３参照）。図３で、ｅ＝新たなトリガ値、ｇ＝瞬時の実際 値、そしてｈ＝増分事象（タイマ）である。コントローラＣを使用しないで噴射 スタート時点を早めるためにトリガ値を例えば２５°から２０°に低減すべき場 合、同時に角度時計値は２１°から２４°の領域にあってはならない。なぜなら この場合も値の一致を検出することができないからである。そのため、角度時計 値が“跳躍”してしまう。 内燃機関の燃料噴射における前記スタート値変化の問題を解決するためには、 コントローラＣで“角度時計”（カムシャフトの角度位置）の瞬時実際値が既知 でなければならない。このことは有利には、角度時計の発生をコントローラＣで 行うか、または相応する情報を角度時計の状態を介してコントローラＣの入力側 に供給して行うのである。プロセッサＰはトリガ値を設定する。すなわち、噴射 開始に対するスタート値を設定する。プロセッサＰはこの新たなトリガ値をスタ ート値として制御論理回路に書き込む。コントローラＣはアドレスに基づいて、 それがトリガ値である事実を検知し、この新たなトリガ値を中間メモリに書き込 む。同時に、コントローラＣは変化しないアドレスで、これまで適用されていた 古いトリガ値を読み出す。新たなトリガ値のデータと古いトリガ値のデータとの 差および角度時計の瞬時の位置に基づいて、図２の場合であるか、図３の場合で あるか、またはどちらの場合でもないかが検出される。この付加情報は中間記憶 された新たなトリガ値と共にコントローラＣから制御機構Ｓに転送され、これに より制御機構は新たな噴射をトリガすることができる（場合２、図３）。または すでにトリガされたから、次のトリガを無視すべきであるという標識がセットさ れる（場合１、図２）。前記のことから、プロセッサＰのデータは制御論理回路 Ｓ に変化しない形で伝送されるが、しかし付加的信号が発生され、この信号に制御 論理回路が応答することが明らかである。 場合０：応答なし、新たな値を制御論理回路に転送する必要なし。 場合１：制御論理回路は、新たな値の他に、第２のトリガを中止するため、トリ ガがすでに行われているとの指示を受け取る。図２参照。 場合２：制御論理回路は、新たな値の他に、トリガすべきとの指示を受け取る。 図３参照。 場合３：付加的応答はないが、新たな値は制御論理回 路に転送される。 内燃機関の燃料噴射の前記例に基づいて、場合ｂについて説明する。この場合 ｂでは、本発明の計算機構がデータを内容的に変更する。すなわち、制御論理回 路Ｓには内部データバスＩＤＢを介してコントローラＣから補正されたデータが 伝送される。前記の実施例で述べた同じ前提が当てはまる。ここでは、プロセッ サＰが新たなトリガ値を制御論理回路に書き込むと仮定する。コントローラＣは アドレスに基づき、それがトリガ値であることを検知し、この新たなトリガ値を 中間メモリに書き込む。同時にコントローラＣは変化していないアドレスで先行 する古いトリガ値を第２の中間メモリから読み出す。データ間の差に基づいて、 新たなトリガ値が古いトリガ値より大きいか、小さいかが検出される。制御倫理 回路Ｓへのただ１回の書き込み過程ではなく、古いトリガ値は増分ステップによ リ新たなトリガ値に適合される。これは、相応する数の順次連続して行われる書 き込み過程をコントローラＣから制御論理回路Ｓへ発生することによって行われ る。これにより古いトリガ値のデータはそれぞれ値１だけ所望の新しいトリガ値 に近づく。 相対的なデータ変更を実行するために、すなわちデータの変更表示を実行する ために、プロセッサＰはトリガ値の所望の変更を制御論理回路Ｓに書き込み、そ の値を相対値として標識付ける。これは、変形されたアドレスを適用することに より、またはデータの固定ビットをセットすることにより行われる。コントロー ラＣはこの新たなトリガ値を中間メモリに書き込む。同時にコントローラＣは変 化していないアドレス、ないし再変形されたアドレスで古いトリガ値を第２の中 間メモリから読み出す。古いトリガ値と新しいトリガ値との和が検出され、変化 していないアドレス、ないし再変形されたアドレスで制御論理回路Ｓに書き戻さ れる。相対値“−２”を伝送することによって、瞬時のトリガ値に関する知識が なくてもプロセッサＰはトリガ値を２単位分だけ低減する。 この過程はまたプロセッサＰにより実現することもできる。プロセッサはその ために例えばいくつかのプログラムステップを必要とし、従ってある程度の時間 が必要である。しかしこれには、条件（例えば角度時計の位置）が計算時間中に 変化し得るという可能性があり、そのために応答時間が不正確になるか、または すべての可能性を網羅するプログラムが大きくなり、全体のつながりが不明瞭に なる。しかしいずれの場合でも、処理のため時間が非常にかかる。 データを相対的に変化させるという手段の観点から、図４を参照する。ここで ｉ＝実際値（ＩＳＴ）の書き込み、ｋ＝新たな値（ＮＥＵ）の書き込みである。 相対データから絶対データへの変換が許容されると、先 行するレジスタ値ＯＬＤが読み込まれ、現在適用されているレジスタ値ＩＳＴと 加算される。加算器ＡＤＤでこの加算が行われる。並列に読み出された状態ビッ トにより、この箇所でさらに後からコントローラの経過に介入することができる 。形成された和ＮＥＵは記憶され、次のステップで絶対データとして書き込み命 令により内部データバスＩＤＢを介して制御論理回路Ｓに戻し出力される。 相対データから絶対データへの変換が許容されなければ、図４に従って、デー タＩＳＴによる制御論理回路Ｓへの書き込み命令が行われる。 図５を参照して、レジスタ変化、すなわち燃料の噴射過程でのトリガ値変化に ついて説明する。レジスタ値が変化するときに、コントローラＣはその応答を最 大で４つの問い合わせで検査する。：まず、コントローラＣはレジスタアドレス に基づいて、それがトリガ値レジスタであるか否かを決定する。トリガ値レジス タであれば、先行するスタート値ＯＬＤが読み出され、一方では新たな値ＮＥＵ と、他方では瞬時の実際値ＩＳＴと比較される。後者の比較の時に、ＩＳＴとＮ ＥＵの差形成が行われる。この３つの比較の結果に基づいて、例えば図２、図３ による“跳躍”が存在するか否かが検出される。制御論理回路Ｓは並列に新たな データＮＥＷを伝送する。これに対する応答は制御論理回路Ｓに任されたままで ある。図５で、ｍ＝別（Ａｎ ｄｅｒｅ）の書き込み、ｎ＝新たな値（ＮＥＷ）の書き込み、ｏ＝実際値（ＩＳ Ｔ）の書き込み、ｐ＝スイッチ、そしてＱ＝イベントメモリ（例えば書き込みレ ジスタ）である。 次に場合ｃの実施例、すなわちデータの一致性についての検査の実施例を説明 する。不一致のデータを拒否するためにはコントローラＣに公差領域が既知でな ければならない。この公差領域の知識は仮定される。プロセッサＰは新たなトリ ガ値を制御論理回路Ｓに書き込む。コントローラＣはアドレスに基づいて、それ がトリガ値である事実を検知し、この値を新たなトリガ値として中間メモリに書 き込む。同時にコントローラＣは変化していないアドレスで古いトリガ値を第２ の中間メモリから読み出す。データ間の差に基づいて、新たなトリガ値が古いト リガ値よりも大きいか、小さいかが検出される。コントローラＣは新たなトリガ 値が所定の公差領域内にあるか否か、および／または新たなトリガ値と古いトリ ガ値との差が所定の許容領域内にあるか否かを検査する。この条件に適合すると きだけ、新たなトリガ値がコントローラＣから制御論理回路Ｓにさらに導通され る。 角度時計の制御の場合には、コントローラＣがレジスタ“角度時計”を受け取 り、角度時計の角変化を明確に制御論理回路Ｓに伝達する。プロセッサＰは過程 “角度時計の増分”をトリガする。この過程はレジス タ“角度時計”の内容を値１だけ増分する。この増分の後、レジスタ“角度時計 ”の値は内部データバスＩＤＢを介して制御論理回路Ｓに送出され、内部アドレ スバスＩＡＢおよび／または内部制御バスＩＳＢでのデータの所定の組合せがこ の過程を表す。次に制御論理回路Ｓは、角度時計の値を固有データと比較し、相 応の応答をトリガする。 場合ｄ、すなわちコントローラＣに導通される外部事象については、以下の例 があげられる。このとき、プロセッサＰに依存しないでコントローラＣと制御論 理回路Ｓとの間でデータ通信をトリガすることができる。角度時計の自動制御の 際には、コントローラＣはレジスタ“角度時計”を受け取り、角度時計の各変化 を明瞭に制御論理回路Ｓに伝達する。外部（時計）事象は過程“角度時計の増分 ”をトリガする。この過程はレジスタ“角度時計”の内容を値１だけ増分する。 この増分の後、レジスタ“角度時計”の値は内部データバスＩＤＢを介して制御 論理回路Ｓに送出され、一方、データの固有の組合せが内部アドレスバスＩＡＢ および／または内部制御バスＩＳＢでこの過程を表す。制御論理回路Ｓは次に、 角度時計の値を固有データと比較し、相応の応答をトリガする。 制御論理回路の検査事例の別の実施例では、コントローラがデータマップ（Ｒ ＯＭ）を有し、このデータマップはプログラムを備えており、タスクを制御論回 路の目標特性を介して検出する。外部（検査）事象またはプロセッサＰは過程“ 検査プログラムスタート”をトリガする。コントローラＣはデータマップにある プログラムを処理し、それぞれ内部バスＩＡＢ，ＩＤＢ，ＩＳＢに明瞭な制御論 理回路の目標特性と、記憶されているデータとを比較する。先行する応答がない 場合、エラービットがコントローラＣの状態レジスタにセットされるか、または 検査プログラムが中断されるか、またはエラー特性が記録される。したがってプ ロセッサＰは制御論理回路Ｓの正しい特性を固有の作動なしで検査することがで きる。検査プログラムは、多重に備わっており、アドレスだけが異なる制御論理 回路を並列に、または検査プログラムの多重呼び出しにより順次連続して検査す るプログラムとすることができる。前者の場合、コントローラＣにより内部制御 バスＩＳＢを介してアドレスの一部が内部アドレスバスＩＡＢに無効として標識 付けられる。（択一的に：制御論理回路は２つのアドレスに同一に応答する。第 ２のアドレスはすべての制御論理回路において同じである）。後者の場合、検査 プログラムに備わるアドレスが、コントローラＣに記憶されたデータにより、内 部アドレスバスＩＡＢに対する本来の制御論理回路アドレスのために補充される 。両方の場合とも択一的に実現することが考えられる。 以下、計算機構について説明する。計算機構は内燃 機関で点火制御を行うものである。点火制御の場合、点火は角度αｂの際に点火 トランジスタのスイッチオンにより開始し、角度αｅの際にこの点火トランジス タの遮断によって、点火火花を発生して終了する。 使用されたコントローラＣは複数の、有利には８つの同形式の制御される制御 論理回路を有する。各制御論理回路は４つのレジスタを有し、そのうちの２つは “スタートレジスタ”と称される。コントローラＣはその他に８つの固有のレジ スタを有しており、そのうちの２つは角度時計であり、これら角度時計の１つは 外部で設定され、もう１つは内部で形成される。 前記の角度αｂとαｅは制御論理回路Ｓの２つのスタートレジスタ内にある。 制御論理回路Ｓはさらに状態レジスタを有し、この状態レジスタには以下のデー タがある。 −点火制御を行うべきか否か、 −２つの角度時計のうちどちらを使用すべきか、 −点火期間制御を行うべきか否か、 −スタート値変化の制御を行うべきか否か。 コントローラＣは、点火期間の制御のために２つのデータをレジスタ“最小時 間”と“最大時間”に有する。 コントローラＣは、内部制御バスＩＳＢの２つの線路を介して、スタート値変 化のための場合識別を実現している。コントローラは各角度時計変化の際に新た な角度時計値をＩＡＢ角度時計アドレスの下に内部データバスＩＤＢを介して送 出する。片側でのみ占有可能な内部データバスＩＤＢによって、角度時計とスタ ートレジスタは制御論理回路Ｓから見て同時に変化することはできない。プロセ ッサＰからスタートレジスタへのＷＲＩＴＥ命令はコントローラＣによって捕捉 される。コントローラＣはスタートレジスタのこれまでの値と、該当する制御論 理回路の状態レジスタの内容とを読み出す。これによってスタータ値変化の制御 が阻止されれば、コントローラＣはＷＲＩＴＥデータを直ちに状態レジスタに書 き込む。それ以外の場合、コントローラは読み出した値および選択された角度時 計から制御論理回路Ｓの応答を検出し、このデータをスタートレジスタＳのＷＲ ＩＴＥデータと共に場合ａ）に従って伝達する。点火のトリガはスタートレジス タ１＝角度時計の検知を通し、点火トランジスタのスイッチオンによって準備さ れ、スタートレジスタ２＝角度時計の検知を通し、点火トランジスタのスイッチ オフと点火火花の発生により終了する。制御論理回路レジスタによって点火期間 の制御が要求されたならば、点火トリガの後、スタートレジスタ１＝角度時計の 検知を通し、点火トランジスタのスイッチオンによって内部制御バスＩＳＢの線 路を通して、コントローラＣは制御論理回路Ｓから、値“最小時間”を内部デー タバスＩＤＢに出力することを要求される。この値は、 制御論理回路の内部タイマに記憶され、内部制御バスＩＳＢを介して伝達された 計数クロックによりゼロに減分される。このタイマがゼロでない限り、検知“ス タートレジスタ２”＝角度時計が行われても、点火過程を保証するために点火ト ランジスタはスイッチオフされない。この検知が行われると、タイマが値ゼロに 達すると直ちに点火トランジスタはスイッチオフされ、これにより点火火花が形 成される。この検知が行われなければ、制御論理回路Ｓはタイマの満了後コント ローラＣに、内部制御バスＩＳＢの別の線路を介して、値“最大時間”を内部デ ータバスＩＤＢに出力することを要求する。この値は場合によりタイマに記憶さ れ、ゼロに減分される。検知“スタートレジスタ２”＝角度時計により、点火火 花を形成するための点火トランジスタがスイッチオフされ、タイマが停止される 。最小時間＋最大時間の和−タイマ値をプロセッサは計算することができ、これ により必要な場合には、プロセッサは点火トランジスタ動作の正確な長さを得る 。タイマが値ゼロに達したなら、点火トランジスタはいずれの場合でも過負荷保 護のためにスイッチオフされる。 噴射制御を実現する際には以下のことが生じる。 噴射は、角度αｂと共に噴射弁のスイッチオンにより開始し、噴射時間ｔの後 、この弁のスイッチオフにより終了する。角度および噴射時間ｔは両方のスター トレジスタにある。制御論理回路Ｓの状態レジスタには以下のデータがある。 −噴射制御を行うべきか否か。 −両方の角度時計のうちのどちらを使用すべきか。 −スタート値変化の制御を行うべきか否か。 コントローラＣは内部制御バスＩＳＢの２つの線路を介してスタート値変化の ための場合識別を実現する。コントローラＣは各課ウド時計変化の際に、新たな 角度時計値をＩＡＢ角度時計アドレスの下に、内部データバスＩＤＢを介して送 出する。内部データバスＩＤＢは片側でしか占有可能でないため、角度時計およ びスタートレジスタを制御論理回路Ｓから見て同時には変化することができない 。プロセッサＰからスタートレジスタへのＷＲＩＴＥデータはコントローラＣに より捕捉される。コントローラＣはスタートレジスタのこれまでの値と、該当す る制御論理回路Ｓの状態レジスタの内容を読み出す。これによってスタート値変 化の制御が阻止される場合、またはスタートレジスタ２のアドレシングが噴射制 御の際に既知であれば、コントローラＣはＷＲＩＴＥデータを直ちにスタートレ ジスタに書き込む。それ以外の場合、コントローラは読み出した値および選択さ れた角度時計から、制御論理回路Ｓの応答を検出し、このデータをスタートレジ スタＳのＷＲＩＴＥデータと共に伝達する。噴射のトリガはスタートレジスタ１ ＝角度時計の検知により次の ようにして開始される。すなわち、制御論理回路Ｓがスタートレジスタ２の値（ すなわち、噴射時間ｔ）を制御論理回路の内部タイマにコピーすることによって 開始する。この内部タイマは内部制御バスＩＳＢを介して送出された計数クロッ クにより減分される。タイマが値ゼロでない限り、噴射弁はスイッチオンにされ たままであるか、あるいはスイッチオンされる。 噴射の新たなトリガがスタートレジスタ１＝角度時計の検知によって検出される と、先行する噴射がまだアクティブである間にスタートレジスタ２の値が新たに このタイマにコピーされ、弁はスイッチオンされたままである。このようにして 、持続的噴射を実現することができる。タイマが噴射の問にプロセッサＰまたは コントローラＣによりＷＲＩＴＥ命令を通して変化されるならば、このことを噴 射の延長ないし短縮（ゼロの書き込み時の即時中止まで）に用いることができる 。タイマが噴射以外の時にプロセッサＰないしコントローラＣにより、ゼロのＷ ＲＩＴＥ命令によってゼロでない値に変化されるならば、このことは負荷変化が 大きい場合での燃料の後噴射に、噴射弁を新たにスイッチオンすることにより利 用される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．例えば内燃機関−燃料噴射および／または内燃機関−点火のための制御装置 の計算機構であって、プロセッサと、制御論理回路を有し、 プロセッサと制御論理回路との間には、インターフェースとして動作するコン トローラが接続されており、 該コントローラは、プロセッサの負荷軽減のためにプロセッサの所定のタスク を処理する形式の計算機構において、 プロセッサ（Ｐ）と制御論理回路（Ｓ）との間で情報が伝送され、 当該情報に加えてコントローラ（Ｃ）は付加情報を発生し、 該付加情報に制御論理回路（Ｓ）は応答し、および／または プロセッサ（Ｐ）から制御論理回路（Ｓ）にデータが伝送され、 該データはコントローラ（Ｃ）によって変化されず、 しかしコントローラ（Ｃ）は付加的信号を発生し、 該付加的信号は内部制御バス（ＩＳＢ）を介して制御論理回路（Ｓ）に伝送さ れ、および／または プロセッサ（Ｐ）と制御論理回路（Ｓ）との間で 情報が伝送され、 該情報はコントローラ（Ｃ）を通過するときに変化される ことを特徴とする計算機構。 ２．プロセッサ（Ｐ）から制御論理回路（Ｓ）へデータが伝送され、 該データはコントローラ（Ｃ）の通過の際に変化され、 当該変化されたデータは有利には内部データバス（ＩＤＢ）を介してコントロ ーラ（Ｃ）から制御論理回路（Ｓ）に達する 請求の範囲第１項記載の計算機構。 ３．プロセッサ（Ｐ）と制御論理回路（Ｓ）との間で伝送すべき情報はコントロ ーラ（Ｃ）を通過し、 該コントローラは情報を所定の基準に従って検査し、 基準が満たされない場合には、制御論理回路への導通が拒否される 請求の範囲第１項または第２項記載の計算機構。 ４．プロセッサ（Ｐ）から制御論理回路（Ｓ）へ伝送すべき情報はコントローラ （Ｃ）を通過し、 該コントローラは前記情報を一致について検査し、検査結果に依存してデータ の制御論理回路（Ｓ）への導通を拒否する 請求の範囲第３項記載の計算機構。 ５．コントローラ（Ｃ）には外部情報が供給され、 該外部情報はプロセッサ（Ｐ）に依存して、コントローラ（Ｃ）と制御論理回 路（Ｓ）との間の通信をトリガすることができる 請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記載の計算機構。 ６．内部情報は外部事象の入力に基づくものであり、 当該事象の入力に基づいて、コントローラ（Ｃ）と制御論理回路（Ｓ）との間 のデータ通信が行われ、 当該データ通信の際にはプロセッサ（Ｐ）は共に作用しない 請求の範囲第５項記載の計算機構。