JPH0850385A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH0850385A JPH0850385A JP7207188A JP20718895A JPH0850385A JP H0850385 A JPH0850385 A JP H0850385A JP 7207188 A JP7207188 A JP 7207188A JP 20718895 A JP20718895 A JP 20718895A JP H0850385 A JPH0850385 A JP H0850385A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、像担持体上に光走査手
段を介して露光して画像を形成する画像形成手段を複数
備える画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数配設
して画像を形成する画像形成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus provided with a plurality of image forming means for exposing an image carrier through the light scanning means to form an image. The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by using an image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、光走査手段を複数有する画像
形成装置としては、例えば図１６に示すものが知られて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus having a plurality of optical scanning means, for example, one shown in FIG. 16 is known.
【０００３】図１６は４ドラムフルカラー式の画像形成
装置の構成を説明する概略図であり、１０１Ｃ，１０１
Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫはそれぞれシアン，マゼン
タ，イエロー，ブラックの各色の画像を形成する画像形
成ステーションであり、各画像形成ステーション１０１
Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫはそれぞれ感光ド
ラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫおよび
光走査手段１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ，１０３ＢＫ
さらには現像器，クリーナ等を有し、転写ベルト１１２
によって矢印Ａ方向に搬送される転写材Ｓ上に後述する
シアン，マゼンタ，イエロー，ブロックの画像１０４
Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙ，１０４ＢＫを順次転写してカ
ラー画像を形成している。FIG. 16 is a schematic view for explaining the structure of a 4-drum full-color type image forming apparatus.
M, 101Y, and 101BK are image forming stations that form images of cyan, magenta, yellow, and black, respectively.
C, 101M, 101Y and 101BK are photosensitive drums 102C, 102M, 102Y and 102BK and optical scanning means 103C, 103M, 103Y and 103BK, respectively.
Further, the transfer belt 112 has a developing device, a cleaner, and the like.
An image 104 of cyan, magenta, yellow, and block, which will be described later, is formed on the transfer material S conveyed in the direction of arrow A by
C, 104M, 104Y and 104BK are sequentially transferred to form a color image.
【０００４】このように、複数の画像形成ステーション
１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１ＢＫを有する装
置においては同一の転写材Ｓの同一面上に順次異なる色
の像を転写するので、各画像形成ステーションにおける
転写画像位置が理想位置からずれると、例えば多色画像
の場合には異なる色の画像間隔のずれあるいは重なりと
なり、またカラー画像の場合には色味の違いとなり、さ
らに程度がひどくなると色ずれとなって現われ、画像の
品質を著しく劣化させていた。As described above, in an apparatus having a plurality of image forming stations 101C, 101M, 101Y and 101BK, since images of different colors are sequentially transferred onto the same surface of the same transfer material S, the transfer at each image forming station is performed. When the image position is deviated from the ideal position, for example, in the case of a multicolor image, the image intervals of different colors are shifted or overlapped, and in the case of a color image, the tint is different. The image quality was remarkably deteriorated.
【０００５】ところで、上記転写画像の位置ずれの種類
としては図１７（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向
（図中Ａ方向）の位置ずれ（トップマージン），図１７
（ｂ）に示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ
（レフトマージン），図１７（ｃ）に示すような斜め方
向の傾きずれ，図１７（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ
等があり、実際には上記位置ずれが個別に発生するので
はなく、これらの位置ずれの組合せ、すなわち４種類の
ずれが重畳したものが現われる。By the way, the types of positional deviation of the transferred image include the positional deviation (top margin) in the conveying direction (direction A in the drawing) of the transfer material S as shown in FIG.
Positional deviation (left margin) in the scanning direction (B direction in the figure) as shown in (b), inclination deviation in the oblique direction as shown in FIG. 17 (c), and magnification error deviation as shown in FIG. 17 (d) In reality, the above positional deviations do not occur individually, but a combination of these positional deviations, that is, a combination of four types of deviations appears.
【０００６】そして、上記画像位置ずれの主な原因は、
トップマージン（図１７（ａ）参照）の場合には、各画
像形成ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１
０１ＢＫの画像書き出しタイミングのずれに起因して発
生し、レフトマージン（図１７（ｂ）参照）の場合に
は、各画像形成ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０
１Ｙ，１０１ＢＫの各画像の書き込みタイミング、すな
わち一本の走査線における走査開始タイミングのずれに
起因して発生し、斜め方向の傾きずれ（図１７（ｃ）参
照）の場合には、走査光学系の取付け角度ずれθ1 （図
１８（ａ）〜（ｃ）参照）または感光ドラム１０２Ｃ，
１０２Ｍ，１０２Ｙ，１０２ＢＫの回転軸の角度ずれθ
2 （図１９（ａ）〜（ｃ）参照）に起因して発生し、倍
率誤差によるずれ（図１７（ｄ）参照）は、各画像形成
ステーション１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ，１０１Ｂ
Ｋの光走査光学系から感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，
１０２Ｙ，１０２ＢＫまでの光路長の誤差ΔＬによる、
すなわち走査線長さずれ２×δＳに起因して発生（図２
０，図２１参照）するものである。The main cause of the image position deviation is
In the case of the top margin (see FIG. 17A), each image forming station 101C, 101M, 101Y, 1
This occurs due to the deviation of the image writing timing of 01BK, and in the case of the left margin (see FIG. 17B), the image forming stations 101C, 101M, 10
The scanning optical system is generated when the writing timing of each image of 1Y and 101BK, that is, due to the deviation of the scanning start timing in one scanning line, and the inclination deviation in the oblique direction (see FIG. 17C). Of the mounting angle θ 1 (see FIGS. 18A to 18C) or the photosensitive drum 102C,
Angle deviation θ of the rotation axes of 102M, 102Y, and 102BK
2 (see FIGS. 19A to 19C) and a shift due to a magnification error (see FIG. 17D) occurs in each image forming station 101C, 101M, 101Y, 101B.
From the optical scanning optical system of K to the photosensitive drums 102C, 102M,
Due to the error ΔL of the optical path length up to 102Y and 102BK,
That is, it occurs due to the scanning line length shift of 2 × δS (see FIG.
0, see FIG. 21).
【０００７】そこで、上記４種類のずれをなくするた
め、上記トップマージンとレフトマージンについては光
ビーム走査のタイミングを電気的に調整してずれを補正
し、上記傾きと倍率誤差によるずれとについては、光走
査手段と感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ，１
０２ＢＫとを装置本体に取り付ける際の取付け位置およ
び取付け角度にずれがないように充分な位置調整を行っ
てきた。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned four types of deviations, the top margin and the left margin are electrically adjusted by correcting the deviation of the light beam scanning, and the inclination and the deviation due to the magnification error are corrected. , Optical scanning means and photosensitive drums 102C, 102M, 102Y, 1
The position has been adjusted sufficiently so that the mounting position and mounting angle of 02BK and the device body are not displaced.
【０００８】すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感
光ドラムとの取付け位置や取付け角度等によって変わる
前記傾きずれと倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャ
ナ），感光ドラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの
取付け位置や角度を変えることによって調整を行ってき
た。That is, the inclination deviation and the magnification error deviation, which vary depending on the mounting position and mounting angle of the optical scanning means (scanner or the like) and the photosensitive drum, are detected in the optical scanning means (scanner), the photosensitive drum or the optical beam optical path. Adjustments have been made by changing the mounting position and angle of the reflecting mirror.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像形
成装置の使用による経時変化に伴ってトップマージン，
レフトマージンは電気的に調整可能であるが、光走査手
段（スキャナ），感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０
２Ｙ，１０２ＢＫまたは光ビーム光路中の反射ミラーの
取付け位置調整に起因する上記傾きずれと倍率誤差に関
しては調整が高精度（例えば４００ＤＰＩのプリンタ装
置においては１画素が６２マイクロメートル）となり、
非常に調整が困難であるという問題点があった。However, as the image forming apparatus is used, the top margin,
The left margin is electrically adjustable, but the optical scanning means (scanner), the photosensitive drums 102C, 102M, 10
2Y, 102BK or the above-mentioned inclination shift and magnification error caused by the mounting position adjustment of the reflection mirror in the optical path of the light beam is highly accurate (for example, in a 400 DPI printer, one pixel is 62 μm),
There was a problem that adjustment was extremely difficult.
【００１０】さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれ
が発生する。例えば移動体としての転写ベルトの走行安
定性（蛇行，片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現
性，特にレーザビームプリンタの場合、トップマージン
とレフトマージンの不安定性等により微細で僅かな不安
定な要素に起因して位置ずれを発生するといった問題が
各画像ステーション毎に発生するため、調整に多くの労
力を要し、各労力低減のために調整機構を付加すること
によるコスト増大を招いてしまう重大な問題点があっ
た。Further, a color shift occurs due to the uncertain positional shift element. For example, the running stability (meandering, deviation) of the transfer belt as a moving body, the position reproducibility when the photosensitive drum is attached and detached, and particularly in the case of a laser beam printer, the top margin and the left margin are unstable and minute and slightly unstable. Since a problem such as displacement occurring due to various factors occurs for each image station, a lot of labor is required for adjustment, and the cost is increased by adding an adjustment mechanism to reduce each labor. There was a serious problem.
【００１１】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、複数の画像形成手段を備える画像形成
装置において発生する位置ずれを、所定の画像形成手段
で形成されたレジストマーク画像の検出結果に基づいて
他の画像形成手段の位置ずれ要素を補正することによ
り、各画像形成手段において発生する位置ずれ要素を補
正する手段を簡素化し、かつ短時間に補正処理を完了
し、常に位置ずれのない最適なカラー画像を形成できる
画像形成装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and a registration mark image formed by a predetermined image forming unit is used to prevent a positional deviation occurring in an image forming apparatus having a plurality of image forming units. By correcting the misregistration element of the other image forming means based on the detection result of, the means for compensating the misregistration element generated in each image forming means is simplified, and the correction process is completed in a short time. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming an optimum color image without misalignment.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、それぞれ記録媒体上に画像を形成する複数の画像
形成手段と、前記複数の画像形成手段により前記記録媒
体上に形成された複数のレジストマーク画像を検出する
検出手段と、前記複数のレジストマーク画像の検出結果
に基づいて、前記複数の画像形成手段中の所定の画像形
成手段により形成された画像に対する、他の画像形成手
段により形成された画像の複数の位置ずれ要素を補正す
る補正手段とを備えるものである。An image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of image forming means for forming an image on a recording medium, and a plurality of image forming means formed on the recording medium by the plurality of image forming means. Detection means for detecting the registration mark image, and based on the detection results of the plurality of registration mark images, the other image forming means for the image formed by the predetermined image forming means in the plurality of image forming means. And a correction unit that corrects a plurality of misalignment elements of the formed image.
【００１３】[0013]
【作用】本発明においては、検出手段により前記複数の
画像形成手段により前記記録媒体上に形成された複数の
レジストマーク画像が検出されたら、該検出結果に基づ
き補正手段が前記複数の画像形成手段中の所定の画像形
成手段により形成された画像に対する、他の画像形成手
段により形成された画像の複数の位置ずれ要素を補正し
て、各画像形成手段において発生する位置ずれ要素を補
正する手段を簡素化し、かつ短時間に補正処理を完了す
ることを可能とする。In the present invention, when the detection means detects the plurality of registration mark images formed on the recording medium by the plurality of image forming means, the correcting means causes the plurality of image forming means based on the detection result. A means for correcting a plurality of positional deviation elements of an image formed by another image forming means with respect to an image formed by a predetermined image forming means, and correcting a positional deviation element generated in each image forming means. It is possible to simplify and complete the correction process in a short time.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す４ドラムフ
ルカラー方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図で
あり、１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫは感光ドラムで、それ
ぞれシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色の現
像剤（トナー）を備えた各画像形成ステーション毎に設
けられている。２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２ＢＫは走査ミラー
で、各画像形成ステーション毎に設けられる光学走査系
３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫから発射される光を各感光ド
ラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫに結像させる。４は搬送
体となる搬送ベルトで、各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫで形成された各色毎のレジストマーク１１，
１２が転写される。レジストマーク１１，１２は搬送ベ
ルト４の搬送方向に対して直交する直線上に平行して転
写される。特にシアン用の画像形成ステーションは、す
なわち感光ドラム１Ｃ，走査ミラー２Ｃ，光学走査系３
Ｃは装置本体の所定位置に組み立て時に固定配設され、
後述するアクチュエータ機構が具備されていない。FIG. 1 is a perspective view for explaining the construction of a four-drum full-color image forming apparatus showing an embodiment of the present invention. 1C, 1M, 1Y and 1BK are photosensitive drums, respectively cyan and magenta. It is provided for each image forming station provided with the developer (toner) of each color of yellow, yellow and black. Scanning mirrors 2C, 2M, 2Y, and 2BK form light emitted from optical scanning systems 3C, 3M, 3Y, and 3BK provided for each image forming station on the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, and 1BK. . Reference numeral 4 is a conveyor belt which serves as a conveyor, and is a photosensitive drum 1C, 1M, 1
Registration mark 11 for each color formed of Y, 1BK,
12 is transferred. The registration marks 11 and 12 are transferred in parallel on a straight line orthogonal to the transport direction of the transport belt 4. In particular, the cyan image forming station includes the photosensitive drum 1C, the scanning mirror 2C, and the optical scanning system 3
C is fixedly arranged at a predetermined position of the apparatus main body during assembly,
The actuator mechanism described later is not provided.
【００１５】一方、残る各画像形成ステーションを構成
する感光ドラム１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ，走査ミラー２Ｍ，
２Ｙ，２ＢＫ，光学走査系３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫは後述す
るアクチュエータ機構により所定方向に移動することが
可能となっている。On the other hand, the photosensitive drums 1M, 1Y and 1BK, the scanning mirror 2M, which constitute the remaining image forming stations,
2Y, 2BK and optical scanning systems 3M, 3Y, 3BK can be moved in a predetermined direction by an actuator mechanism described later.
【００１６】５，６は例えばＣＣＤ等の電荷結像素子で
構成されるマーク検出器で、マーク検出器５はランプ７
から搬送ベルト４に露光された光の反射光を集光レンズ
９を介して受光し、コントローラ１３から出力される検
出タイミング信号に同期して検出したレジストマーク１
２（レジストマーク１２は、例えばそれぞれ４つの＋型
マーク画像から構成される）の画像データをコントロー
ラ１３に出力し、マーク検出器６はランプ７から搬送ベ
ルト４に露光された光の反射光を集光レンズ１０を介し
て受光し、コントローラ１３から出力される検出タイミ
ング信号に同期して検出したレジストマーク１２（レジ
ストマーク１２は、例えばそれぞれ４つの＋型マーク画
像から構成される）の画像データをコントローラ１３に
出力する。８はクリーナ部材で、搬送ベルト４に転写さ
れたレジストマーク１１，１２に対応するトナー像を回
収する。Reference numerals 5 and 6 are mark detectors composed of charge image-forming devices such as CCDs, and the mark detector 5 is a lamp 7.
The registration mark 1 detected by synchronizing with the detection timing signal output from the controller 13 receives the reflected light of the light exposed from the conveyor belt 4 through the condenser lens 9.
Image data of 2 (the registration mark 12 is composed of, for example, four + type mark images respectively) is output to the controller 13, and the mark detector 6 outputs the reflected light of the light exposed from the lamp 7 to the conveyor belt 4. Image data of the registration mark 12 (the registration mark 12 is composed of, for example, four + -type mark images, respectively) received through the condenser lens 10 and detected in synchronization with the detection timing signal output from the controller 13. Is output to the controller 13. A cleaner member 8 collects the toner images corresponding to the registration marks 11 and 12 transferred to the conveyor belt 4.
【００１７】なお、コントローラ１３は本発明の補正手
段を兼ねており、マーク検出器５，６から出力されるシ
アン用の画像ステーションのレジストマーク画像データ
で検出されたマーク検出タイミングと順次マーク検出器
５，６から出力される後続の各画像ステーションのレジ
ストマーク画像データの検出タイミングとの差分に応じ
て、すなわちシアン用の画像ステーションの画像ずれ状
態に優先従属して光学走査系３Ｍ，３Ｙ，３ＢＫから発
射される光ビームの各感光ドラム１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫに
対する光路長，走査長，走査方向（感光ドラム１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫの軸方向に対する）をシアン以外の画像ステ
ーションに設けるアクチェエータの駆動を調整すること
により、全ての画像ステーションにおける位置ずれをシ
アン用の位置ずれ状態に強制調整する。The controller 13 also serves as the correction means of the present invention, and the mark detection timing detected by the registration mark image data of the cyan image station output from the mark detectors 5 and 6 and the sequential mark detector. The optical scanning systems 3M, 3Y, 3BK according to the difference from the detection timing of the registration mark image data of each subsequent image station output from the optical scanning systems 5 and 6, that is, depending on the image shift state of the cyan image station. The optical path of the light beam emitted from each of the photosensitive drums 1M, 1Y, 1BK, the scanning length, the scanning direction (the photosensitive drums 1M, 1BK
By adjusting the drive of the actuators provided in the image stations other than cyan (with respect to the axial directions of Y and 1BK), the positional shifts in all the image stations are forcibly adjusted to the cyan positional shift state.
【００１８】図２は、図１に示した走査ミラーと光学走
査系との配置構成を説明する斜視図であり、図１と同一
のものには同じ符号を付してある。FIG. 2 is a perspective view for explaining the arrangement of the scanning mirror and the optical scanning system shown in FIG. 1, and the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
【００１９】この図において、２０はｆθレンズで、レ
ーザ光源２２から発射され、一定速度で回転するポリゴ
ンミラー２１により偏向されるレーザビーム（光ビー
ム）Ｌを、例えば感光ドラム１Ｃに等速度で結像させ
る。２３は光学箱で、上記２０〜２２を一体収容してい
る。なお、レーザ光源２２から発射されたレーザビーム
Ｌは、ｆθレンズ２０を介して開口部２３ａより出射さ
れる。２４ａは第１反射ミラーで、この第１反射ミラー
２４ａに略直角に対向して設けられた第２反射ミラー２
４ｂにより図１に示した走査ミラー２Ｍ，２Ｙ，２ＢＫ
に対応する反射体２４が構成される。また、上記２０〜
２２は光学箱２３内（図１０も同様）に収容されている
ものであるから、本来ならば点線で示すべきであるが、
説明を容易とするため実線で示してある。In the figure, reference numeral 20 denotes an f.theta. Lens, which couples a laser beam (light beam) L emitted from a laser light source 22 and deflected by a polygon mirror 21 rotating at a constant speed to, for example, a photosensitive drum 1C at a constant speed. Make them image. Reference numeral 23 denotes an optical box, which integrally accommodates the above 20 to 22. The laser beam L emitted from the laser light source 22 is emitted from the opening 23 a via the fθ lens 20. Reference numeral 24a denotes a first reflecting mirror, which is a second reflecting mirror 2 provided to face the first reflecting mirror 24a at a substantially right angle.
4b by the scanning mirrors 2M, 2Y, 2BK shown in FIG.
The reflector 24 corresponding to is constructed. Also, the above 20-
Since 22 is housed in the optical box 23 (also in FIG. 10), it should be indicated by a dotted line,
The solid line is shown for ease of explanation.
【００２０】なお、レーザ光源２２から発射されたレー
ザビームＬは、第１反射ミラー２４ａ，第２反射ミラー
２４ｂを介して、例えば感光ドラム１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ
に結像するように構成されている。２５は例えばステッ
ピングモータで構成されるリニアステップアクチュエー
タ（アクチュエータ）で、コントローラ１３から出力さ
れるステップ量に応じて第１反射ミラー２４ａ，第２反
射ミラー２４ｂが一体支持される反射体２４を図中のａ
方向に対して段階的に上下移動させる。２６，２７は例
えばステッピングモータで構成されるリニアステップア
クチュエータ（アクチュエータ）で、コントローラ１３
から出力されるステップ量に応じて第１反射ミラー２４
ａ，第２反射ミラー２４ｂが一体支持される反射体２４
を図中のｂ方向にそれぞれ独立して水平移動させる。ま
た、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２７は、
ステッピングモータの出力軸を直線運動させるものであ
り、構造としてはモータロータ内部と出力軸に台形ネジ
を形成したものであり、主にフロッピーディスク等のヘ
ッド送り用として通常使用されているものに相応してい
る。なお、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２
７に代えて、通常のステッピングモータの軸にリードス
クリュー（軸にネジを切ったもの）を形成したものに、
上記リードスクリューに対応してネジを形成した可動部
材を用いても同様に機能させることは可能である。具体
的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０．５
（呼び径４mm，ピッチ０．５mm),ステッピングモータの
ステップ角が４８ステップ／１周である場合には、出力
部の進み量ＳＳは、ＳＳ＝０．５／４８＝１０．４２μ
ｍ／ステップとなり、この１０．４２μｍ／ステップ毎
の送り量で上記反射体２４を駆動制御可能となる。The laser beam L emitted from the laser light source 22 passes through the first reflecting mirror 24a and the second reflecting mirror 24b, and is, for example, the photosensitive drums 1M, 1Y, 1BK.
Is configured to form an image. Reference numeral 25 is a linear step actuator (actuator) composed of, for example, a stepping motor. In the figure, the reflector 24 in which the first reflection mirror 24a and the second reflection mirror 24b are integrally supported according to the step amount output from the controller 13 is shown. Of a
Move up and down stepwise with respect to the direction. Reference numerals 26 and 27 are linear step actuators (actuators) configured by, for example, stepping motors
According to the step amount output from the first reflecting mirror 24
a, a reflector 24 in which the second reflection mirror 24b is integrally supported
Are horizontally moved independently in the b direction in the figure. Further, the linear step actuators 25 to 27 are
The output shaft of the stepping motor is made to move linearly.It has a structure in which a trapezoidal screw is formed inside the motor rotor and the output shaft, and corresponds to the one usually used mainly for feeding a head such as a floppy disk. ing. The linear step actuators 25-2
In place of 7, a lead screw (threaded on the shaft) is formed on the shaft of a normal stepping motor,
The same function can be achieved by using a movable member having a screw corresponding to the lead screw. Specifically, the screw formed on the lead screw is 4P0.5.
(Nominal diameter 4 mm, pitch 0.5 mm), when the stepping motor has a step angle of 48 steps / one turn, the advance amount SS of the output section is SS = 0.5 / 48 = 10.42 μ.
m / step, and the reflector 24 can be driven and controlled by the feed amount of every 10.42 μm / step.
【００２１】次に図３の（ａ）〜（ｃ）を参照しながら
図２に示したアクチュエータ２５〜２７の駆動動作につ
いて説明する。Next, the driving operation of the actuators 25 to 27 shown in FIG. 2 will be described with reference to FIGS.
【００２２】図３は、図１に示した画像形成装置の像担
持体の画像ずれを説明する模式図であり、Ｓは転写材を
示し、この転写材Ｓが矢印Ａ方向（搬送ベルト４の搬送
方向）に搬送される。FIG. 3 is a schematic view for explaining the image shift of the image carrier of the image forming apparatus shown in FIG. 1, S is a transfer material, and this transfer material S is in the direction of arrow A (of the conveyor belt 4). It is transported in the transport direction).
【００２３】ここで、アクチュエータ２５を走査光学装
置からの光ビームＬの発射方向であるａ1 方向に駆動す
ることにより、反射体２４はａ方向に略平行移動され、
感光ドラム１Ｃ上までの光路長を短くし、アクチュエー
タ２５をａ2 方向に駆動することにより、光路長を長く
調整することができる。このように、光路長を調整する
ことにより、所定の広がり角を有する光ビームＬの感光
ドラム１Ｃ上の走査線の長さを、例えば図３の（ａ）に
示すようにｍ0 （実線）からｍ1 （破線）に可変するこ
とができる。Here, by driving the actuator 25 in the a 1 direction which is the emission direction of the light beam L from the scanning optical device, the reflector 24 is moved substantially parallel to the a direction,
By shortening the optical path length to the photosensitive drum 1C and driving the actuator 25 in the a 2 direction, the optical path length can be adjusted to be long. By adjusting the optical path length in this way, the length of the scanning line of the light beam L having a predetermined spread angle on the photosensitive drum 1C can be changed to m 0 (solid line) as shown in (a) of FIG. 3, for example. To m 1 (broken line).
【００２４】また、アクチュエータ２６，２７を同時に
同方向に、例えばｂ1 方向に駆動することにより、反射
体２４は上記ａ1 方向と略垂直な方向であるｂ方向に平
行移動され、これにより図３の（ｂ）の走査線ｍ0 を走
査線ｍ2 （破線）の位置まで平行移動させることができ
る。また、アクチュエータ２６，２７のいずれか一方を
駆動した場合、またはアクチュエータ２５をｂ1 方向
へ、アクチュエータ２５をｂ2 方向へ駆動させるような
互いに反対方向の駆動を与えた場合には、図３の（ｃ）
の走査線ｍ0 を走査線ｍ3 （破線）のように傾きを可変
することができる。Further, by simultaneously driving the actuators 26 and 27 in the same direction, for example, in the b 1 direction, the reflector 24 is translated in the b direction, which is a direction substantially perpendicular to the a 1 direction. The scanning line m 0 in (b) of 3 can be moved in parallel to the position of the scanning line m 2 (broken line). When either one of the actuators 26 and 27 is driven, or when the actuators 25 are driven in the b 1 direction and the actuator 25 is driven in the b 2 direction, driving in opposite directions is performed. (C)
The inclination of the scanning line m 0 can be changed like the scanning line m 3 (broken line).
【００２５】このように、一対の反射鏡を略直角に組み
込んだ反射体２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｃま
での光ビーム光路内に配設し、反射体２４位置をアクチ
ュエータ２５またはアクチュエータ２６，２７により調
整することによって光路長または光ビーム走査位置を各
々独立に調整することができる。すなわち、ハの字形に
配設された一対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に
移動することによって、感光ドラム１Ｃ上に結像された
走査線の位置を変えることなく、光ビームＬの光路長の
みを補正することができ、また反射体２４をｂ方向に移
動することによって光ビームＬの光路長を可変すること
なく、感光ドラム１Ｃ上の結像位置および角度の補正を
行うことができる。As described above, the reflector 24 in which a pair of reflecting mirrors are installed at a substantially right angle is disposed in the light beam optical path from the scanning optical device to the photosensitive drum 1C, and the position of the reflector 24 is set to the actuator 25 or the actuator 26, By adjusting with 27, the optical path length or the light beam scanning position can be adjusted independently. That is, by moving the reflector 24 having a pair of reflection mirrors arranged in a V shape in the a direction, the position of the scanning line imaged on the photosensitive drum 1C is not changed, and the light beam L Only the optical path length can be corrected, and the image forming position and angle on the photosensitive drum 1C can be corrected without changing the optical path length of the light beam L by moving the reflector 24 in the b direction. it can.
【００２６】なお、この実施例においては、４ドラム方
式のフルカラープリンタに上記反射体２４と、この反射
体２４の位置を調整するアクチュエータ機構を個別にそ
れぞれ備え、各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞ
れ独立に感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫにおい
て、走査線の傾きおよび光路長差に基づく倍率誤差，ト
ップマージン，レフトマージンを個別に補正して、転写
材Ｓに順次転写される各色トナー間の色ずれを除去する
ように構成されている。In the present embodiment, the four-drum type full-color printer is provided with the reflector 24 and the actuator mechanism for adjusting the position of the reflector 24, respectively, and an image carrier serving as each image forming means. For each of the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, and 1BK, each color is sequentially transferred to the transfer material S by individually correcting the magnification error, the top margin, and the left margin based on the inclination of the scanning line and the optical path length difference. It is configured to remove color misregistration between toners.
【００２７】以下、色ずれ検出のためのレジストマーク
１１，１２の読み取り動作およびこの読み取りに基づい
て実行される色ずれ補正フィードバック制御動作につい
て図４を参照しながら順次説明する。The reading operation of the registration marks 11 and 12 for detecting the color misregistration and the color misregistration correction feedback control operation executed based on this reading will be sequentially described below with reference to FIG.
【００２８】図４は、図１に示したコントローラ１３の
内部構成を説明する制御ブロック図であり、図１と同一
のものには同じ符号を付してある。FIG. 4 is a control block diagram for explaining the internal structure of the controller 13 shown in FIG. 1. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
【００２９】この図において、３１ａはアンプで、マー
ク検出器５から出力されるマーク画像信号を増幅する。
３２ａは２値化回路で、アンプ３１ａから出力されるア
ナログ信号をディジタルデータに変換した画像データＣ
ＣＤ２Ｐを排他的論理ゲート３５ｂおよび第３カウンタ
回路４２に出力する。３２ｂは２値化回路で、アンプ３
１ｂから出力されるアナログ信号をディジタルデータに
変換した画像データＣＣＤ１Ｐを排他的論理和ゲート３
５ａおよび第２カウンタ３９回路に出力する。In the figure, 31a is an amplifier for amplifying the mark image signal output from the mark detector 5.
Reference numeral 32a denotes a binarization circuit, which is image data C obtained by converting an analog signal output from the amplifier 31a into digital data.
The CD2P is output to the exclusive logic gate 35b and the third counter circuit 42. 32b is a binarization circuit, and the amplifier 3
An exclusive OR gate 3 is provided for the image data CCD 1P obtained by converting the analog signal output from 1b into digital data.
5a and the second counter 39 circuit.
【００３０】３３はクロックジェネレータで、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣを発生させ、この１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣをマーク検出器５，６の読み取り同
期信号として出力するとともに、ＶＳＹＮＣカウンタ３
７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫのクロック入力ＣＬＫ
に出力する。A clock generator 33 generates one main scanning period signal CDHSYNC, outputs this one main scanning period signal CDHSYNC as a read synchronizing signal of the mark detectors 5 and 6, and also a VSYNC counter 3
7C, 37M, 37Y, 37BK clock input CLK
Output to.
【００３１】なお、例えばマーク検出器５，６は、それ
ぞれ基準１，２に対応してあらかじめ設定された位置に
配置されており、レジストマーク１１，１２が正確に書
き始め基準位置より走査線傾き，倍率誤差，レフトマー
ジン誤差，トップマージンずれのない正規の位置に形成
された時に、そのレジストマーク１１，１２の中心がマ
ーク検出器５，６の画素の中心画素で読み取れる位置に
精度よく調整配設されている。Note that, for example, the mark detectors 5 and 6 are arranged at preset positions corresponding to the references 1 and 2, respectively, and the registration marks 11 and 12 accurately start writing and the scanning line tilts from the reference position. , When accurately formed without any magnification error, left margin error, or top margin shift, the centers of the registration marks 11 and 12 are accurately adjusted and arranged so that the centers of the pixels of the mark detectors 5 and 6 can be read. It is set up.
【００３２】すなわち、基準ステーションとなる第１ス
テーション（シアン）によって形成されたレジストマー
ク画像の中心をマーク検出器５，６の中心画素で読み取
ることができるように、初期段階で第１ステーションの
反射体２４あるいは光学走査系３Ｃの位置を調整して固
定する。この固定により基準色となるシアントナーで現
像転写されたレジストマーク画像の中心が常にマーク検
出器５，６の中心画素で検出できるようになり、検出さ
れたシアン用のレジストマーク画像の中心と、順次検出
される第２〜第４ステーションで形成されるレジストマ
ーク画像との中心ずれを精度よく検出し、検出される位
置ずれ量に応じて上記アクチュエータ２５〜２７を駆動
制御する。That is, the center of the registration mark image formed by the first station (cyan) serving as the reference station can be read by the center pixel of the mark detectors 5 and 6, and the reflection of the first station is performed at the initial stage. The position of the body 24 or the optical scanning system 3C is adjusted and fixed. By this fixing, the center of the registration mark image developed and transferred with the cyan toner as the reference color can be always detected by the center pixel of the mark detectors 5 and 6, and the center of the detected registration mark image for cyan can be detected. The center deviation from the registration mark images formed at the second to fourth stations, which are sequentially detected, is accurately detected, and the actuators 25 to 27 are drive-controlled according to the detected position deviation amount.
【００３３】３４は第１カウンタ回路で、１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣの送出タイミング（後述する図６
に示す）の時点でマーク検出器５が検出したレジストマ
ーク１２を構成する基準色となるシアン用のレジストマ
ーク画像に対する画像データＣＣＤ１Ｐが得られ、この
画像データＣＣＤ１Ｐと１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮ
Ｃとの排他的論理和出力となるスタート信号ＳＴＡＲＴ
１に同期して１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウン
トを開始し、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの送出タ
イミングの時点でマーク検出器５が検出したレジスト
マーク１１を構成する基準色となるシアン用のレジスト
マーク画像に対する画像データＣＣＤ２Ｐと１主走査周
期信号ＣＤＨＳＹＮＣとの排他的論理和出力となるスト
ップ信号ＳＴＯＰ２に同期して１主走査周期信号ＣＤＨ
ＳＹＮＣのカウントを終了する。Reference numeral 34 denotes a first counter circuit, which is a timing of sending one main scanning period signal CDHSYNC (see FIG. 6 which will be described later).
(Shown in FIG. 4), image data CCD1P for the registration mark image for cyan which is the reference color forming the registration mark 12 detected by the mark detector 5 is obtained, and this image data CCD1P and one main scanning period signal CDHSYN are obtained.
Start signal START that is an exclusive OR output with C
The count for one main scanning period signal CDHSYNC is started in synchronization with 1, and the cyan resist which is the reference color forming the registration mark 11 detected by the mark detector 5 at the timing of sending the one main scanning period signal CDHSYNC. One main scanning period signal CDH is synchronized with a stop signal STOP2 that is an exclusive OR output of the image data CCD2P for the mark image and one main scanning period signal CDHSYNC.
Finish counting SYNC.
【００３４】このカウント開始から終了までにカウント
されたカウントデータが基準色シアンの走査線傾き量Ｎ
0 として得られ、この走査線傾き量Ｎ0 、すなわち基準
色シアンの傾き量を基準値として、順次検出される第２
〜４ステーションに対応する走査線傾き量ＮM とを比較
し画像ずれ量を演算し、演算された第２〜４ステーショ
ン用の画像ずれ量が後段の第１ＲＯＭ３５（第２〜４ス
テーションの各アクチュエータ２６，２７を指定方向に
移動するための制御値が格納される）に選択信号として
出力される。なお、第１カウンタ回路３４は図示しない
ＣＰＵから出力されるステーションセレクト信号に基づ
いてイネーブルとなる。３６はセレクタ回路で、第１Ｒ
ＯＭ３５から読み出された各制御値ＡＤＭ，ＡＤＹ，Ａ
ＤＢＫが第２〜第４画像ステーションの反射体２４を駆
動するアクチュエータ２６，２７に出力される。The count data counted from the start to the end of the count is the scanning line inclination amount N of the reference color cyan.
Obtained as 0, as a reference value the amount of inclination of the scanning line tilt amount N 0, i.e. the reference color cyan, a second sequentially detected
To the scanning line inclination amount N M corresponding to the 4th to 4th stations, the image shift amount is calculated, and the calculated image shift amount for the 2nd to 4th stations is the first ROM 35 in the subsequent stage (each actuator of the 2nd to 4th stations). A control value for moving 26 and 27 in the designated direction is stored) and is output as a selection signal. The first counter circuit 34 is enabled based on a station select signal output from a CPU (not shown). 36 is a selector circuit, which is the first R
Each control value ADM, ADY, A read from the OM35
DBK is output to actuators 26 and 27 that drive the reflectors 24 of the second to fourth image stations.
【００３５】３７ＣはＶＳＹＮＣカウンタで、シアン用
のレジストマーク（レジストマーク１１，１２を構成す
る基準色となるシアン用のレジストマーク画像）が第１
の画像ステーションで書き込まれるタイミングに出力さ
れるレジストマーク書込み信号に同期して１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを開始し、マーク検出器
５がレジストマーク１１を構成する基準色となるシアン
用のレジストマーク画像を検出した時点で出力される画
像データＣＣＤ１Ｐに同期して排他的論理和ゲート３５
ａから出力されるスタート信号ＳＴＡＲＴ１が出力され
た時点で１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウントを
終了し、そのカウント値、すなわち基準色シアンのトッ
プマージン補正基準値Ｃ０を得る。37C is a VSYNC counter, which has a first cyan registration mark (a cyan registration mark image serving as a reference color forming the registration marks 11 and 12).
The registration of the main mark scanning signal CDHSYNC is started in synchronization with the registration mark writing signal output at the timing of writing in the image station, and the mark detector 5 serves as a reference color forming the registration mark 11 The exclusive OR gate 35 is synchronized with the image data CCD1P output when the mark image is detected.
When the start signal START1 output from a is output, the count of the one main scanning period signal CDHSYNC is ended, and the count value, that is, the top margin correction reference value C0 of the reference color cyan is obtained.
【００３６】そして、後続の第２〜第４のステーション
のトップマージン値Ｍ０をＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｍ，
３７Ｙ，３７ＢＫによる同様のカウント処理により得
て、上記トップマージン補正基準値Ｃ０とトップマージ
ン値Ｍ０とを比較し、シアンーマゼンタ間，シアンーイ
エロー間，シアンーブラック間のトップマージンずれに
起因する画像ずれ量をコントローラ１３が演算する。Then, the top margin value M0 of the succeeding second to fourth stations is set to the VSYNC counter 37M,
The top margin correction reference value C0 is compared with the top margin value M0 obtained by the same counting process by 37Y and 37BK, and it is caused by the top margin deviation between cyan and magenta, between cyan and yellow, and between cyan and black. The controller 13 calculates the image shift amount.
【００３７】そして、演算した画像ずれ量に応じて後段
の第３ＲＯＭ３８（トップマージンを補正するための制
御値があらかじめ記憶される）に選択信号として出力す
る。第３ＲＯＭ３８はトップマージンを補正するための
遅延信号ＤＥＬＡＹＭ，ＤＥＬＡＹＹ，ＤＥＬＡＹＢＫ
を第２〜第４の各画像ステーションのアクチュエータ２
６，２７に出力する。Then, according to the calculated image shift amount, it is output as a selection signal to the third ROM 38 at the subsequent stage (a control value for correcting the top margin is stored in advance). The third ROM 38 has delay signals DELAYM, DELAYY, DELAYBK for correcting the top margin.
The actuator 2 of each of the second to fourth image stations
Output to 6 and 27.
【００３８】３９は第２カウンタ回路で、１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬＯＣ
Ｋのカウントを開始し、マーク検出器５がレジストマー
ク１１を構成する基準色となるシアン用のレジストマー
ク画像を検出して画像データＣＣＤ１Ｐが出力された時
点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ
01を図示しないレジスタに保持するとともに、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬ
ＯＣＫのカウントを開始し、マーク検出器５がレジスト
マーク１１を構成する第２〜第４ステーションに対する
レジスト画像を検出して画像データＣＣＤ１Ｐが出力さ
れた時点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウン
ト値ｔ1 を後段のコンパレータ４０に出力する。Reference numeral 39 denotes a second counter circuit, which is X1CLOC input in synchronization with one main scanning period signal CDHSYNC.
When the count of K is started, the mark detector 5 detects the registration mark image for cyan which is the reference color forming the registration mark 11 and the image data CCD1P is output, the count of X1CLOCK is finished and the count value t
X1CL which holds 01 in a register (not shown) and is input in synchronization with one main scanning period signal CDHSYNC
The count of OCK is started, the mark detector 5 detects the resist image for the second to fourth stations forming the registration mark 11, and when the image data CCD1P is output, the count of X1CLOCK is finished and the count value t 1 is output to the comparator 40 in the subsequent stage.
【００３９】コンパレータ４３は上記レジスタに保持さ
れるカウント値ｔ01とカウント値ｔ1 とを比較し、その
差分Δｔ1 を第２ＲＯＭ４１に選択信号として出力す
る。第２ＲＯＭ４１には差分Δｔ1 に応じて第２〜第４
の画像ステーションのアクチュエータ２５を駆動する最
適な制御値Ａ２〜Ａ４をそれぞれ出力する。The comparator 43 compares the count value t 01 held in the above register with the count value t 1 and outputs the difference Δt 1 to the second ROM 41 as a selection signal. The second ROM 41 stores the second to the fourth ROMs according to the difference Δt 1 .
The optimum control values A2 to A4 for driving the actuator 25 of the image station are output.
【００４０】４２は第３カウンタ回路で、１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬＯＣ
Ｋのカウントを開始し、マーク検出器５がレジストマー
ク１１を構成する基準色となるシアン用のレジストマー
ク画像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力された時
点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ
02を図示しないレジスタに保持するとともに、１主走査
周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期して入力されるＸ１ＣＬ
ＯＣＫのカウントを開始し、マーク検出器５がレジスト
マーク１１を構成する第２〜第４ステーションに対する
レジスト画像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力さ
れた時点でＸ１ＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウン
ト値ｔ2 を後段のコンパレータ４３に出力する。Reference numeral 42 denotes a third counter circuit, which is X1CLOC input in synchronization with one main scanning period signal CDHSYNC.
The count of K is started, the mark detector 5 detects the registration mark image for cyan which is the reference color forming the registration mark 11, and when the image data CCD2P is output, the count of X1CLOCK is finished and the count value t
X1CL which holds 02 in a register (not shown) and is input in synchronization with one main scanning period signal CDHSYNC
The count of OCK is started, the mark detector 5 detects the resist image for the second to fourth stations forming the registration mark 11, and when the image data CCD2P is output, the count of X1CLOCK is finished and the count value t 2 is output to the comparator 43 in the subsequent stage.
【００４１】コンパレータ４３は、上記レジスタに保持
されるカウント値ｔ02と第３カウンタ回路４２がカウン
トしたカウント値ｔ2 とを比較し、その差分Δｔ2 を第
２ＲＯＭ４１に選択信号として出力する。第２ＲＯＭ４
１には差分Δｔ2 に応じて第２〜第４の画像ステーショ
ンのアクチュエータ２６，２７を駆動する最適な遅延制
御値ＤＭ１，ＤＹ１，ＤＢＫ１をそれぞれ出力するか、
または差分Δｔ2 に応じて画像書き込みタイミングを決
定する垂直同期信号出力タイミングを調整する。The comparator 43 compares the count value t 02 held in the register with the count value t 2 counted by the third counter circuit 42, and outputs the difference Δt 2 to the second ROM 41 as a selection signal. Second ROM4
1 outputs the optimum delay control values DM1, DY1, DBK1 for driving the actuators 26, 27 of the second to fourth image stations according to the difference Δt 2 , or
Alternatively, the vertical synchronization signal output timing that determines the image writing timing is adjusted according to the difference Δt 2 .
【００４２】なお、マーク検出器５，６は図４に示す基
準１，２から主走査方向の読み取りを開始するように位
置決めされている。The mark detectors 5 and 6 are positioned so as to start reading in the main scanning direction from the references 1 and 2 shown in FIG.
【００４３】次に図５，図６を参照しながら図４の動作
について説明する。Next, the operation of FIG. 4 will be described with reference to FIGS.
【００４４】図５は、図４に示したマーク検出器５，６
によるレジストマーク１１，１２の読み取り動作を説明
する図である。FIG. 5 shows the mark detectors 5 and 6 shown in FIG.
FIG. 6 is a diagram for explaining the reading operation of the registration marks 11 and 12 by.
【００４５】この図において、１Ａはシアン用の書込み
出力を示し、１Ｂは第２〜第４ステーションに対応する
書込み出力を示す。３Ａはマーク読取りデータで、基準
色となるシアンステーションで形成されたレジストマー
ク１１，１２を構成するシアン用のレジストマーク画像
に対する書込み出力１Ａに対する２値化出力に対応す
る。３Ｂはマーク読取りデータで、第２〜第４ステーシ
ョンで形成されたレジストマーク画像に対する書込み出
力１Ｂに対する２値化出力に対応する。In this figure, 1A shows a write output for cyan, and 1B shows a write output corresponding to the second to fourth stations. 3A is mark read data, which corresponds to the binarized output for the writing output 1A for the cyan registration mark image forming the registration marks 11, 12 formed at the cyan station serving as the reference color. Mark reading data 3B corresponds to the binarized output for the writing output 1B for the registration mark images formed at the second to fourth stations.
【００４６】搬送ベルト４の両端所定位置に転写された
レジストマーク１１，１２がマーク検出器５，６で検出
されると、まずシアン用のレジストマーク画像に対する
画像データＣＣＤ２Ｐ，ＣＣＤ１Ｐの中心画素は、１主
走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣよりそれぞれ時間ｔ01，ｔ
02（カウント値ｔ01，ｔ02）の時間位置にシアン用のレ
ジスト画像信号として得られる。When the mark detectors 5 and 6 detect the registration marks 11 and 12 transferred to predetermined positions on both ends of the conveyor belt 4, first, the central pixels of the image data CCD2P and CCD1P for the cyan registration mark image are 1 main scanning cycle signal CDHSYNC, time t 01 , t respectively
It is obtained as a resist image signal for cyan at the time position of 02 (count values t 01 , t 02 ).
【００４７】しかし、第２〜第４ステーションで形成さ
れたレジストマーク画像に対する書込み出力１Ｂのよう
に書き込み位置がずれると、カウント値ｔ01とカウント
値ｔ1 は一致しても、カウント値ｔ02とカウント値ｔ2
との値は一致しなくなり、例えばｔ02＞ｔ2 となると、
基準色シアン画像に比べて第２〜第４ステーション画像
は小さくなり、この縮小倍率誤差がコンパレー４０によ
り第２〜第４の画像ステーションに設けるアクチュエー
タ２５を駆動制御するための倍率制御値を選択する選択
信号が第２ＲＯＭ４１へ出力される。However, if the writing position shifts like the writing output 1B for the registration mark images formed in the second to fourth stations, even if the count value t 01 and the count value t 1 match, the count value t 02 And count value t 2
And the values no longer match, for example, when t 02 > t 2 ,
The second to fourth station images are smaller than the reference color cyan image, and this reduction magnification error selects the magnification control value for driving and controlling the actuator 25 provided in the second to fourth image stations by the comparator 40. The selection signal is output to the second ROM 41.
【００４８】図６は、図４の動作を説明するタイミング
チャートであり、図４と同一のものには同じ符号を付し
てある。FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of FIG. 4, and the same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals.
【００４９】以下、倍率誤差，レフトマージンずれ量検
知動作について説明する。The magnification error / left margin deviation amount detection operation will be described below.
【００５０】マーク検出器５，６は、クロックジェネレ
ータ３３から送出タイミング〜で出力される１主走
査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣ（図４）に同期して搬送され
るレジストマーク１１，１２を構成する基準色に対応す
るシアン用のレジストマーク画像を読み取り、図６に示
す画像データＣＣＤ１Ｐ，ＣＣＤ２Ｐを順次出力する
が、送出タイミングにおいては、マーク検出器５，６
がレジストマーク１１，１２を読み取っていないため、
シアン用画像信号は出力されない。そして、送出タイミ
ングにおいて、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣから
時間ｔ1 （図５に示した時間ｔ01に等しい）の時点で、
マーク検出器５から検出されたレジストマーク１１を構
成するシアン用のレジストマーク画像に対する検出信号
を２値化した画像データＣＣＤ１Ｐが得られる。そし
て、送出タイミングにおいて、１主走査周期信号ＣＤ
ＨＳＹＮＣから時間ｔ02の時点で、マーク検出器５から
検出されたレジストマーク１１を構成するシアン用のレ
ジストマーク画像に対する検出信号を２値化した画像デ
ータＣＣＤ２Ｐが得られる。The mark detectors 5 and 6 are used as reference colors which form the registration marks 11 and 12 which are conveyed in synchronization with one main scanning period signal CDHSYNC (FIG. 4) output from the clock generator 33 at the transmission timings. The corresponding registration mark image for cyan is read, and the image data CCD1P and CCD2P shown in FIG. 6 are sequentially output.
Does not read the registration marks 11 and 12,
The cyan image signal is not output. Then, at the transmission timing, at time t 1 (equal to time t 01 shown in FIG. 5) from one main scanning period signal CDHSYNC,
Image data CCD1P obtained by binarizing the detection signal for the cyan registration mark image forming the registration mark 11 detected by the mark detector 5 is obtained. Then, at the sending timing, one main scanning period signal CD
At time t 02 from HSYNC, image data CCD2P obtained by binarizing the detection signal for the cyan registration mark image forming the registration mark 11 detected by the mark detector 5 is obtained.
【００５１】このようにして、２値化回路３２ａ，３２
ｂから画像データＣＣＤ１Ｐ，ＣＣＤ２Ｐが得られる
と、第２カウンタ回路３９，第３カウンタ回路４２によ
るカウント処理が上述したように開始され、そのカウン
ト値ｔ01，ｔ02が一旦レジスタに退避され、コンパレー
タ４０，４３の一方に送出される。In this way, the binarization circuits 32a, 32
When the image data CCD1P and CCD2P are obtained from b, the counting process by the second counter circuit 39 and the third counter circuit 42 is started as described above, and the count values t 01 and t 02 are temporarily saved in the register and the comparator It is sent to one of 40 and 43.
【００５２】そこで、まずコンパレータ４０は入力され
るカウント値ｔ01（基準色シアンの書込み位置基準）と
順次入力される第２〜第４ステーションで形成された各
レジストマーク画像の検出タイミングを第２カウンタ回
路３９でカウントしたカウント値ｔ1 とを比較し、その
基準色差分Δｔ1 （内容０）を第２ＲＯＭ４１に選択信
号として出力する。これに呼応して第２ＲＯＭ４１より
倍率補正制御信号が第２〜第４ステーションの各アクチ
ュエータ２５に対して出力される。Therefore, first, the comparator 40 sets the count value t 01 (reference position for writing the reference color cyan) input and the detection timing of each registration mark image formed in the second to fourth stations sequentially input to the second. The count value t 1 counted by the counter circuit 39 is compared, and the reference color difference Δt 1 (content 0) is output to the second ROM 41 as a selection signal. In response to this, a magnification correction control signal is output from the second ROM 41 to each actuator 25 of the second to fourth stations.
【００５３】一方、コンパレータ４３は入力されるカウ
ント値ｔ02と（基準色シアンの書込み位置基準）と順次
入力される第２〜第４ステーションで形成された各レジ
ストマーク画像の検出タイミングを第３カウンタ回路４
２でカウントしたカウント値ｔ2 とを比較し、その基準
色差分Δｔ2 （内容−１）を第２ＲＯＭ４１に選択信号
として出力する。On the other hand, the comparator 43 determines the detection timing of each registration mark image formed at the second to fourth stations, which is sequentially input with the input count value t 02 and (reference color cyan writing position reference), to the third detection timing. Counter circuit 4
The count value t 2 counted in 2 is compared, and the reference color difference Δt 2 (content-1) is output to the second ROM 41 as a selection signal.
【００５４】これにより第２ＲＯＭ４１にあらかじめ記
憶された倍率移動量とレフトマージン移動量が設定され
たテーブルより各画像ステーションのアクチュエータ２
５を駆動させるに最適な移動制御値（制御値Ａ２〜Ａ
４）がそれぞれ出力されるとともに、レフトマージンの
移動量となる遅延制御値ＤＭ１，ＤＹ１，ＤＢＫ１を第
２ＲＯＭ４１の選択ポートＳに入力されるステーション
セレクト信号に応じてそれぞれ順次出力する。As a result, the actuator 2 of each image station is read from the table in which the magnification movement amount and the left margin movement amount are stored in advance in the second ROM 41.
Optimal movement control value for driving 5 (control values A2 to A
4) is output, and the delay control values DM1, DY1, DBK1 that are the movement amounts of the left margins are sequentially output according to the station select signal input to the selection port S of the second ROM 41.
【００５５】従って、この修正によって倍率誤差とレフ
トマージンずれが基準色であるシアン画像と画像ずれな
く移動修正される。Therefore, by this correction, the magnification error and the left margin shift are moved and corrected without the image shift from the cyan image which is the reference color.
【００５６】次に走査線傾き量の補正処理について説明
する。Next, the correction processing of the scanning line inclination amount will be described.
【００５７】上記同様に送出タイミングの時点で送出
された１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期してマー
ク検出器５よりレジストマーク１１を構成するシアン用
のレジストマーク画像を読み取り、２値化回路３２ｂよ
り画像データＣＣＤ１Ｐが得られると、後段の排他的論
理和ゲート３５ａにより、一方の入力であるところの１
主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣが消去されスタート信号
ＳＴＡＲＴ１が生成され、このスタート信号ＳＴＡＲＴ
１が第１カウンタ回路３４のＳＴＡＲＴ信号端子および
ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫ
のクロック入力ＣＬＫに入力する。これに呼応して第１
カウンタ回路３４は、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣ
のカウント処理を開始する。Similarly to the above, the cyan registration mark image forming the registration mark 11 is read from the mark detector 5 in synchronization with the one main scanning period signal CDHSYNC sent at the sending timing, and the binarization circuit 32b reads it. When the image data CCD1P is obtained, one of the inputs, one of
The main scanning cycle signal CDHSYNC is erased, the start signal START1 is generated, and the start signal START is started.
1 is the START signal terminal of the first counter circuit 34 and the VSYNC counters 37C, 37M, 37Y, 37BK
Clock input CLK. In response to this, the first
The counter circuit 34 uses one main scanning period signal CDHSYNC.
The counting process of is started.
【００５８】次いで、送出タイミングにおいて、マー
ク検出器５はレジストマーク１１を構成するシアン用の
レジストマーク画像を読み取り、２値化回路３２ａより
画像データＣＣＤ２Ｐを出力する。次いで、後段の排他
的論理和ゲート３５ｂよりストップ信号ＳＴＯＰ２を第
１カウンタ回３４のＳＴＯＰ端子に入力することによ
り、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣのカウント処理を
停止し、それまでにカウントしたカウント数、すなわち
基準色シアンの走査線傾き量Ｎ0 が得られ、この走査線
傾き量Ｎ0 と、順次マーク検出器５が検出する第２〜第
４ステーションに対応するレジストマーク画像に対応し
て排他的論理和ゲート３５ｂより出力されるストップ信
号ＳＴＯＰ２が入力されるまでに第１カウンタ回路３４
がカウントした第２〜第４ステーションに対応する走査
線傾き量ＮM とを比較して各画像ずれを差分演算し、後
段の第１ＲＯＭ３５（アクチェエータ２６，２７を指定
方向に移動するための制御値が格納される）に選択信号
を出力する。Next, at the sending timing, the mark detector 5 reads the cyan registration mark image forming the registration mark 11 and outputs the image data CCD2P from the binarization circuit 32a. Then, by inputting the stop signal STOP2 from the exclusive OR gate 35b in the subsequent stage to the STOP terminal of the first counter circuit 34, the count processing of the one main scanning period signal CDHSYNC is stopped, and the count number counted up to that point, That is, the scanning line inclination amount N 0 of the reference color cyan is obtained, and the scanning line inclination amount N 0 and the registration mark images corresponding to the second to fourth stations detected by the mark detector 5 in sequence are exclusive. Before the stop signal STOP2 output from the OR gate 35b is input, the first counter circuit 34
Is compared with the scanning line inclination amounts N M corresponding to the second to fourth stations, the image misregistration is calculated as a difference, and the first ROM 35 (the control value for moving the actuators 26, 27 in the designated direction) at the subsequent stage is calculated. Is stored) is output.
【００５９】この走査線傾き補正制御値に応じて第２〜
第４ステーションの各アクチュエータ２６，２７が反射
体２４を適正な位置に位置決めする。この動作をマゼン
タ，イエロー，ブラックのレジストマークについて同様
に実行することにより、セレクタ回路３６に入力される
ステーションセレクト信号に応じて各制御値ＡＤＭ，Ａ
ＤＹ，ＡＤＢＫが各画像ステーションのアクチュエータ
２６，２７に出力され、各反射体２４を適正な位置に位
置決めし、走査線傾き量がそれぞれ修正される。According to the scanning line inclination correction control value,
The actuators 26 and 27 of the fourth station position the reflector 24 at an appropriate position. By performing this operation similarly for the magenta, yellow, and black registration marks, the control values ADM, A corresponding to the station select signals input to the selector circuit 36 are obtained.
DY and ADBK are output to the actuators 26 and 27 of the respective image stations to position the respective reflectors 24 at proper positions, and the scanning line inclination amounts are corrected respectively.
【００６０】次にトップマージンずれの補正処理につい
て説明する。Next, the correction process of the top margin shift will be described.
【００６１】基準ステーションとなるシアン用のトップ
マージンに対する第２〜第４のトップマージン補正制御
は、感光ドラム１Ｃにレジストマーク１１，１２を書き
始めた時点、すなわちＣレジストマーク書込み信号がＶ
ＳＹＮＣカウンタ３７ＣのＳＴＡＲＴ端子に送出された
時点から開始され、このＣレジストマーク書込み信号が
ＶＳＹＮＣカウンタ３７ＣのＳＴＡＲＴ端子に送出され
てから、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃによるカウント動作
が開始する。The second to fourth top margin correction control for the cyan top margin, which is the reference station, is performed when the registration marks 11 and 12 are started to be written on the photosensitive drum 1C, that is, when the C registration mark writing signal is V.
It starts from the time when it is sent to the START terminal of the SYNC counter 37C, and after the C register mark write signal is sent to the START terminal of the VSYNC counter 37C, the counting operation by the VSYNC counter 37C starts.
【００６２】次いで、マーク検出器５がレジストマーク
１１を構成するシアン用のレジストマーク画像の先頭マ
ークを検出した時点で２値化回路３２ｂより出力される
画像データＣＣＤ１Ｐに応じて出力されるスタート信号
ＳＴＡＲＴ１が出力される間、ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｃがカウントした１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの
値、すなわち差分量Ｃ１を得る。この差分量Ｃ１が第２
〜第４ステーションに対するトップマージ補正の基準値
となる。Then, when the mark detector 5 detects the leading mark of the cyan registration mark image forming the registration mark 11, the start signal output according to the image data CCD1P output from the binarization circuit 32b. While START1 is output, VSYNC counter 37
The value of the one main scanning cycle signal CDHSYNC counted by C, that is, the difference amount C1 is obtained. This difference amount C1 is the second
~ It becomes the reference value of the top merge correction for the fourth station.
【００６３】そこで、同様にしてマーク検出器５がレジ
ストマーク１１を構成する第２〜第４ステーション用の
レジストマーク画像の先頭マークを検出した時点で２値
化回路３２ｂより出力される画像データＣＣＤ１Ｐに応
じて出力されるスタート信号ＳＴＡＲＴ１が出力される
間、ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫがカ
ウントした１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの値、すな
わち差分量Ｍ１，Ｙ１，ＢＫ１と上記差分量Ｃ１とがそ
れぞれ個別に比較され、その相対差分が演算される。そ
して、その各相対差分値が各ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫより第３ＲＯＭ３８に出力され
る。Therefore, in the same manner, when the mark detector 5 detects the leading mark of the registration mark image for the second to fourth stations forming the registration mark 11, the image data CCD1P output from the binarization circuit 32b. While the start signal START1 that is output according to the above is output, the values of the one main scanning cycle signal CDHSYNC counted by the VSYNC counters 37M, 37Y, and 37BK, that is, the difference amounts M1, Y1, and BK1 and the difference amount C1 are respectively They are individually compared and the relative difference is calculated. Then, each relative difference value is calculated by each VSYNC counter 37.
The data is output from the M, 37Y and 37BK to the third ROM 38.
【００６４】これに応じて、第３ＲＯＭ３８にあらかじ
め記憶されるトップマージン補正値（シアン用のレジス
トマークを書き込んだ際に出力される値と比較した差分
値）となる遅延信号ＤＥＬＡＹＭ，ＤＥＬＡＹＹ，ＤＥ
ＬＡＹＢＫが第２〜第４ステーションのアクチュエータ
２６，２７に出力するか、各画像ステーションに規定さ
れる垂直同期信号出力タイミングを調整することによ
り、トップマージン補正を実行する。これにより、シア
ン用の画像ステーションのトップマージンに残る第２〜
第４のステーションのトップマージンを従属補正するこ
とができる。In response to this, the delay signals DELAYM, DELAYY, DE, which become the top margin correction value (the difference value compared with the value output when the cyan registration mark is written) prestored in the third ROM 38, are obtained.
The LAYBK outputs the signals to the actuators 26 and 27 of the second to fourth stations, or adjusts the vertical synchronization signal output timing specified for each image station to execute the top margin correction. As a result, the 2nd remaining in the top margin of the image station for cyan
The top margin of the fourth station can be slave-corrected.
【００６５】なお、各ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７
Ｍ，３７Ｙ，３７ＢＫはマーク検出器５により順次検出
される各画像ステーションのレジストマーク画像により
出力される画像データＣＣＤ１Ｐに基づくスタート信号
ＳＴＡＲＴ１によりカウント動作を終了するわけである
が、連続してレジストマーク画像を検出するため、必要
のない位置の画像データＣＣＤ１Ｐでカウント動作が終
了しないように、精度よく監視する必要がある。Incidentally, each VSYNC counter 37C, 37
M, 37Y, and 37BK end the counting operation by the start signal START1 based on the image data CCD1P output by the registration mark image of each image station which is sequentially detected by the mark detector 5, but the registration marks continuously. In order to detect an image, it is necessary to monitor the image data CCD1P at an unnecessary position with high precision so that the counting operation is not completed.
【００６６】なお、マーク検出器５，６によるレジスト
マーク１１，１２の検出が終了すると、搬送ベルト４に
転写されたレジストマーク画像はクリーナ部材８により
清掃され、次のレジストマーク書き込みに備える。When the detection of the registration marks 11 and 12 by the mark detectors 5 and 6 is completed, the registration mark image transferred to the conveyor belt 4 is cleaned by the cleaner member 8 to prepare for the next registration mark writing.
【００６７】また、上記実施例においては、図１に示し
たように、基準ステーション、すなわちシアン用のステ
ーションを固定配置し、この固定配置された画像ステー
ションで転写されたレジストマーク画像を基準として、
各第２〜第４ステーションの光学走査系から発射される
光ビームＬの光路長，走査長，走査方向を各第２〜第４
ステーションのアクチュエータ２５〜２７を駆動して従
属補正させる場合について説明したが、図７および図８
に示すように、すなわち図７においては、手動調整ネジ
４５〜４７を図２に示した各アクチュエータ２５〜２７
の配設位置に対応する位置に設けることにより、画像形
成装置本体の点検保守，微調整作業を軽減できる。ま
た、図８に示すように、シアン用のステーションにもア
クチュエータ２５〜２７を搭載して、画像形成装置本体
の点検保守，微調整作業を軽減するとともに、意図的に
基準ステーションの位置ずれを調整し、従属するステー
ションの補正調整範囲負担を軽減することも可能とな
る。Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 1, the reference station, that is, the cyan station is fixedly arranged, and the registration mark image transferred by the fixedly arranged image station is used as a reference.
The optical path length, the scanning length, and the scanning direction of the light beam L emitted from the optical scanning systems of the second to fourth stations are respectively set to the second to the fourth.
The case where the actuators 25 to 27 of the station are driven to perform dependent correction has been described.
7, that is, in FIG. 7, the manual adjustment screws 45 to 47 are connected to the actuators 25 to 27 shown in FIG.
By providing the image forming apparatus at a position corresponding to the arrangement position, the inspection and maintenance of the image forming apparatus main body and the fine adjustment work can be reduced. Further, as shown in FIG. 8, the cyan station is also equipped with actuators 25 to 27 to reduce inspection and maintenance of the image forming apparatus main body and fine adjustment work, and intentionally adjust the positional deviation of the reference station. However, it is also possible to reduce the burden of the correction adjustment range on the subordinate stations.
【００６８】次に図９〜図１５を参照しながら本発明を
適用可能な画像形成装置について説明する。Next, an image forming apparatus to which the present invention can be applied will be described with reference to FIGS.
【００６９】図９，図１０は本発明を適用する画像形成
装置の一例を説明する斜視図および要部拡大斜視図であ
り、図１および図２と同一のものには同じ符号を付して
ある。9 and 10 are a perspective view and an enlarged perspective view of an essential part for explaining an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. The same parts as those in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals. is there.
【００７０】これらの図において、５１，５２は例えば
ステッピングモータで構成されるアクチュエータで、ア
クチュエータ５１は光学箱２３の遊貫穴に挿入される回
転軸（図示しない）の中心ＬＬを基準として、上記光学
箱２３を矢印ａ方向に上下移動させ、レーザ光源２２か
ら感光ドラム１Ｃに発射される光ビームＬの光路長を調
整し、倍率誤差を補正する。アクチュエータ５２は光学
箱２３の遊貫穴に挿入される回転軸（図示しない）の中
心ＬＬを基準として、上記光学箱２３を回転移動させ
て、感光ドラム１Ｃに描画される走査線の傾きを修正す
る。In these figures, 51 and 52 are actuators composed of, for example, stepping motors, and the actuator 51 is based on the center LL of the rotary shaft (not shown) inserted into the through hole of the optical box 23. The optical box 23 is moved up and down in the direction of the arrow a, the optical path length of the light beam L emitted from the laser light source 22 to the photosensitive drum 1C is adjusted, and the magnification error is corrected. The actuator 52 rotationally moves the optical box 23 with the center LL of a rotation shaft (not shown) inserted into the through hole of the optical box 23 as a reference, and corrects the inclination of the scanning line drawn on the photosensitive drum 1C. To do.
【００７１】これらの図から分かるように、図２に示し
た反射体２４を移動する代りに、光学箱２３を移動させ
る構成となる画像形成装置においても、本発明を適用可
能となり、上記同様に走査線傾きおよび倍率補正を実行
できる。As can be seen from these figures, the present invention can be applied to an image forming apparatus having a structure in which the optical box 23 is moved instead of moving the reflector 24 shown in FIG. Scan line tilt and magnification correction can be performed.
【００７２】図１１〜図１３は本発明を適用する画像形
成装置の一例を説明する斜視図，要部拡大斜視図，要部
断面図であり、図１および図２と同一のものには同じ符
号を付してある。11 to 13 are a perspective view illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, an enlarged perspective view of an essential part, and a sectional view of an essential part, which are the same as those in FIGS. 1 and 2. It is attached with a code.
【００７３】これらの図において、６１Ｃ，６１Ｍ，６
１Ｙ，６１ＢＫはフランジで、感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，
１Ｙ，１ＢＫの両端部に固定され、フランジ６１Ｃ，６
１Ｍ，６１Ｙ，６１ＢＫの軸６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ，
６２ＢＫが軸受装置６３Ｃ，６３Ｍ，６３Ｙ，６３ＢＫ
の軸受け６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４ＢＫに回転自在
に軸支される。軸受け６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｂ
Ｋは、図示しないガイド溝によりＡＡ方向に可動するよ
うに内ケース６５に支持されている。In these figures, 61C, 61M, 6
1Y and 61BK are flanges, and the photosensitive drums 1C and 1M,
Fixed to both ends of 1Y and 1BK, and flanges 61C and 6
1M, 61Y, 61BK shafts 62C, 62M, 62Y,
62BK is a bearing device 63C, 63M, 63Y, 63BK
Are rotatably supported by bearings 64C, 64M, 64Y, and 64BK. Bearing 64C, 64M, 64Y, 64B
K is supported by the inner case 65 so as to be movable in the AA direction by a guide groove (not shown).
【００７４】各内ケース６５内の軸受け６４Ｃ，６４
Ｍ，６４Ｙ，６４ＢＫは、各バネ６６に付勢されるとと
もに、例えばステッピングモータで構成されるアクチュ
エータ６７の突起に当接し、このアクチュエータ６７の
駆動に応じて軸６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ，６２ＢＫをＡ
Ａ方向に移動させる。６８はバネで、外ケース７０に収
容される内ケース６５を付勢する。６９は例えばステッ
ピングモータで構成されるアクチュエータで、バネ６８
に付勢される内ケース６５をＢＢ方向（ＡＡ方向と直交
する）に移動させる。なお、内ケース６５は、図示しな
いガイド溝によって外ケース７０にＡＡ方向とは直角方
向のＢＢ方向に可動するように支持されている。Bearings 64C, 64 in each inner case 65
M, 64Y, 64BK are biased by the respective springs 66 and abut on a projection of an actuator 67 composed of, for example, a stepping motor, and the shafts 62C, 62M, 62Y, 62BK are driven by the actuator 67 according to the drive of the actuator 67.
Move in A direction. Reference numeral 68 denotes a spring that biases the inner case 65 housed in the outer case 70. 69 is an actuator composed of a stepping motor, for example, and a spring 68
The inner case 65, which is urged to move toward the BB direction (perpendicular to the AA direction), is moved. The inner case 65 is supported by a guide groove (not shown) so as to be movable in the BB direction perpendicular to the AA direction.
【００７５】図１１に示すように、軸受装置６３Ｃ，６
３Ｍ，６３Ｙ，６３ＢＫをＡＡ方向を水平方向に、ＢＢ
方向を垂直方向に合せて各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１
Ｙ，１ＢＫの両端部に設け、一対のアクチュエータ６９
を同時に同方向、すなわちＢＢ方向に駆動すると、感光
ドラム、例えば感光ドラム１Ｃは走査光学装置から光ビ
ームＬの発射方向と略平行に移動され、光路長が可変さ
れて倍率誤差を補正可能となる。As shown in FIG. 11, the bearing devices 63C, 6
3M, 63Y, 63BK with AA direction horizontal and BB
The photosensitive drums 1C, 1M, 1 are aligned in the vertical direction.
A pair of actuators 69 are provided at both ends of Y and 1BK.
Are simultaneously driven in the same direction, that is, in the BB direction, the photosensitive drum, for example, the photosensitive drum 1C, is moved substantially parallel to the emission direction of the light beam L from the scanning optical device, the optical path length is changed, and the magnification error can be corrected. .
【００７６】また、一対のアクチュエータ６７のいずれ
か一方を移動すると、各アクチュエータ６７を互いに反
対方向に駆動を与えることとなり、走査線傾きを補正す
ることができる。また、一対のアクチュエータ６７を同
時に駆動すれば、光ビームＬにより感光ドラム１Ｃに描
画される走査線を平行移動することが可能となり、トッ
プマージン補正も可能となる。Further, when either one of the pair of actuators 67 is moved, the respective actuators 67 are driven in mutually opposite directions, and the inclination of the scanning line can be corrected. Further, if the pair of actuators 67 are driven at the same time, the scanning line drawn on the photosensitive drum 1C by the light beam L can be moved in parallel, and the top margin can be corrected.
【００７７】このように、図２に示した反射体２４，図
１０に示した光学箱２３を個別に駆動させること以外
に、感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫを個別に所定
方向に移動させる機構となる画像形成装置にも、本発明
による色ずれ量に対する補正処理を加えることが可能と
なる。As described above, in addition to individually driving the reflector 24 shown in FIG. 2 and the optical box 23 shown in FIG. 10, the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y and 1BK are individually moved in a predetermined direction. It is possible to add the correction processing for the color misregistration amount according to the present invention to the image forming apparatus as a mechanism.
【００７８】さらに、図１４に示すように、中間転写体
８１を有する４ドラム方式のカラープリンタにおいて
も、本発明を容易に適用できるとともに、図１５に示す
ように、転写材として連続紙となるロール紙８２を使用
する４ドラム方式のカラープリンタにも本発明を容易に
適用可能となり、それぞれの画像形成処理で発生する色
ずれを最適に補正できる。なお、上記適用例について
は、４ドラム方式のカラープリンタについて説明した
が、例えば２色，または３色の画像形成装置、および多
重画像形成装置にも本発明を適用することにより、画像
ずれのない鮮明な画像を形成可能となる。Further, the present invention can be easily applied to a 4-drum type color printer having an intermediate transfer member 81 as shown in FIG. 14, and as shown in FIG. 15, continuous paper is used as a transfer material. The present invention can be easily applied to a 4-drum type color printer using the roll paper 82, and the color misregistration generated in each image forming process can be optimally corrected. In the above application example, a 4-drum type color printer has been described. However, by applying the present invention to a two-color or three-color image forming apparatus and a multiple-image forming apparatus, there is no image shift. A clear image can be formed.
【００７９】また、上記実施例においては、図２に示す
ように反射体２４をハの字形に一体形成し、その対向面
に鏡面を配設して光ビームＬを感光体に走査する場合に
ついて説明したが、反射鏡の取り付け角度，鏡面数は上
記実施例に限定されずに自由に設定でき、例えば反射体
２４をＬ字形として形成してもよい。Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 2, the reflector 24 is integrally formed in a V shape, and a mirror surface is provided on the opposite surface to scan the light beam L on the photosensitive member. As described above, the mounting angle of the reflecting mirror and the number of mirror surfaces are not limited to those in the above embodiment, and can be set freely, and the reflector 24 may be formed in an L shape, for example.
【００８０】さらに、上記各実施例において、アクチュ
エータ機構を例えばリニアステップアクチュエータで構
成する場合について説明したが、通常のステッピングモ
ータの軸にネジを切ったもの，カムを固着したものでも
いいし、リニアモータ等で同様の機能を持たせること
も、本発明のアクチュエータ機構として成立する。Further, in each of the above embodiments, the case where the actuator mechanism is constituted by, for example, a linear step actuator has been described. However, a normal stepping motor with a threaded shaft or a fixed cam may be used. It is also valid for the actuator mechanism of the present invention to have a motor or the like having the same function.
【００８１】また、上記実施例では、搬送体として搬送
ベルト４を利用して、レジストマーク１１，１２を転写
させる場合について説明したが、公知の電子写真プロセ
スを利用するものであれば、搬送される転写材上の位
置，形状はレジストマーク１１，１２に限定されず、例
えば『「』等のマークでもいいし、「−」，「｜」等の
マークを個別に転写して画像位置ずれを検知するように
構成しも同様の効果を期待できる。Further, in the above embodiment, the case where the registration marks 11 and 12 are transferred by using the conveyor belt 4 as the conveyor has been described, but if the known electrophotographic process is used, the conveyor belt 4 is conveyed. The position and shape of the transfer material on the transfer material are not limited to the registration marks 11 and 12. For example, a mark such as ““ ”may be used, or a mark such as“ − ”or“ | ”may be individually transferred to prevent image misalignment. The same effect can be expected even if it is configured to detect.
【００８２】さらに、上記実施例においては、搬送ベル
ト４に転写されたレジストマーク１１，１２を、例えば
クリーニングブレード等のクリーナ部材８によりクリー
ニングする場合について説明したが、ファーブラシ方式
やエアー吸引方式を利用することにより、搬送ベルト４
に転写されて付着したトナーを効率よく回収して、画像
位置ずれ検知のためのレジストマーク１１，１２の形
成，読み取り時の誤差介入を防止できる。また、転写帯
電器により感光ドラムに逆転写して、感光ドラム用のク
リーナ部材で回収するように構成してもよい。Further, in the above embodiment, the case where the registration marks 11 and 12 transferred to the conveyor belt 4 are cleaned by the cleaner member 8 such as a cleaning blade has been described, but the fur brush method and the air suction method are used. By using the conveyor belt 4
It is possible to efficiently collect the toner that has been transferred to and adhered to the resist marks 11 and 12 to prevent the occurrence of error intervention during the formation and reading of the registration marks 11 and 12 for detecting the image position deviation. Further, the image forming apparatus may be configured so that the image is reversely transferred to the photosensitive drum by the transfer charger and collected by a cleaner member for the photosensitive drum.
【００８３】また、上記実施例においては、マーク検出
器５，６によりレジストマーク１１，１２を読み取る場
合について説明したが、マーク検出器の設置個数は２個
に限定されず、さらに多くのマーク検出器を同一直線上
または異なる直線上に複数個配設してレジストマーク１
１，１２，またはこれに類するマークを読み取ることに
より、各感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫの画像位
置ずれを高精度に検出できる。Further, in the above embodiment, the case where the registration marks 11 and 12 are read by the mark detectors 5 and 6 has been described, but the number of mark detectors installed is not limited to two, and more mark detections are possible. Marks on the same straight line or on different straight lines
By reading the marks 1, 12, or the like, it is possible to detect the image position deviation of each of the photosensitive drums 1C, 1M, 1Y, 1BK with high accuracy.
【００８４】[0084]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検出手段により前記複数の画像形成手段により前記記録
媒体上に形成された複数のレジストマーク画像が検出さ
れたら、該検出結果に基づき補正手段が前記複数の画像
形成手段中の所定の画像形成手段により形成された画像
に対する、他の画像形成手段により形成された画像の複
数の位置ずれ要素を補正するので、全ての画像形成手段
の位置ずれ要素を個別的に補正する場合に比べて、各画
像形成手段において発生する位置ずれ要素を補正する手
段を簡素化し、かつ短時間に補正処理を完了して、常に
位置ずれのない最適なカラー画像を形成できるという効
果を奏する。As described above, according to the present invention,
When the plurality of registration mark images formed on the recording medium by the plurality of image forming means are detected by the detecting means, the correcting means performs the predetermined image forming means in the plurality of image forming means based on the detection result. Since a plurality of misregistration elements of the image formed by the other image forming means with respect to the formed image are corrected, each image formation is performed as compared with the case where the misregistration elements of all the image forming means are individually corrected. There is an effect that the means for correcting the positional deviation element generated in the means is simplified, and the correction processing is completed in a short time, so that an optimum color image with no positional deviation can always be formed.
【図１】図１は本発明の一実施例を示す４ドラムフルカ
ラー方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view illustrating the configuration of a 4-drum full-color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した走査ミラーと光学走査系との配置
構成を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an arrangement configuration of a scanning mirror and an optical scanning system shown in FIG.
【図３】像担持体の画像ずれを説明する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an image shift of an image carrier.
【図４】図１に示したコントローラの内部構成を説明す
る制御ブロック図である。4 is a control block diagram illustrating an internal configuration of the controller illustrated in FIG.
【図５】図４に示したマーク検出器によるレジストマー
クの読み取り動作を説明する図である。5A and 5B are views for explaining a registration mark reading operation by the mark detector shown in FIG.
【図６】図４の動作を説明するタイミングチャートであ
る。FIG. 6 is a timing chart illustrating the operation of FIG.
【図７】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明す
る斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図８】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明す
る斜視図である。FIG. 8 is a perspective view illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図９】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明す
る斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図１０】図９に示した画像形成装置の光路系を説明す
る斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating an optical path system of the image forming apparatus shown in FIG.
【図１１】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図１２】図１１に示した画像形成装置の要部を説明す
る斜視図である。FIG. 12 is a perspective view illustrating a main part of the image forming apparatus illustrated in FIG.
【図１３】図１１に示した画像形成装置の要部を説明す
る断面図である。13 is a cross-sectional view illustrating a main part of the image forming apparatus illustrated in FIG.
【図１４】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する断面図である。FIG. 14 is a sectional view illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図１５】本発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する断面図である。FIG. 15 is a sectional view illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図１６】４ドラムフルカラー方式の画像形成装置の構
成を説明する概略図である。FIG. 16 is a schematic diagram illustrating the configuration of a 4-drum full-color image forming apparatus.
【図１７】画像ずれの種別を説明する模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram illustrating types of image shift.
【図１８】光走査系の位置ずれに起因する画像ずれを説
明する模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram illustrating an image shift caused by a position shift of an optical scanning system.
【図１９】感光ドラム軸の位置ずれに起因する画像ずれ
を説明する模式図である。FIG. 19 is a schematic diagram illustrating an image shift caused by a positional shift of the photosensitive drum axis.
【図２０】光ビームの光路長誤差に起因する画像ずれを
説明する模式図である。FIG. 20 is a schematic diagram illustrating an image shift caused by an optical path length error of a light beam.
【図２１】光路長誤差に起因する倍率誤差を説明する模
式図である。FIG. 21 is a schematic diagram illustrating a magnification error caused by an optical path length error.
１Ｃ 感光ドラム １Ｍ 感光ドラム １Ｙ 感光ドラム １ＢＫ 感光ドラム ２Ｃ 走査ミラー ２Ｍ 走査ミラー ２Ｙ 走査ミラー ２ＢＫ 走査ミラー ３Ｃ 光学走査系 ３Ｍ 光学走査系 ３Ｙ 光学走査系 ３ＢＫ 光学走査系 ４ 搬送ベルト ５ マーク検出器 ６ マーク検出器 １１ レジストマーク １２ レジストマーク １３ コントローラ 1C Photosensitive drum 1M Photosensitive drum 1Y Photosensitive drum 1BK Photosensitive drum 2C Scanning mirror 2M Scanning mirror 2Y Scanning mirror 2BK Scanning mirror 3C Optical scanning system 3M Optical scanning system 3Y Optical scanning system 3BK Optical scanning system 4 Conveyor belt 5 Mark detector 6 Mark detection Vessel 11 Registration mark 12 Registration mark 13 Controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/113 1/29 Ｇ 1/46 (72)発明者 青木 友洋 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 知久 一佳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 内田 節 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 金倉 和紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Reference number within the agency FI Technical indication location H04N 1/113 1/29 G 1/46 (72) Inventor Tomohiro Aoki 3-chome Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo No. 30-2 Canon Inc. (72) Inventor Kazuka Chiku 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Setsu Uchida 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo No. Canon Inc. (72) Inventor Kazuki Kanakura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.
Claims (1)
数の画像形成手段と、 前記複数の画像形成手段により前記記録媒体上に形成さ
れた複数のレジストマーク画像を検出する検出手段と、 前記複数のレジストマーク画像の検出結果に基づいて、
前記複数の画像形成手段中の所定の画像形成手段により
形成された画像に対する、他の画像形成手段により形成
された画像の複数の位置ずれ要素を補正する補正手段
と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。1. A plurality of image forming means for respectively forming an image on a recording medium; a detecting means for detecting a plurality of registration mark images formed on the recording medium by the plurality of image forming means; Based on the detection result of the registration mark image of
A correction unit that corrects a plurality of misalignment elements of an image formed by another image forming unit with respect to an image formed by a predetermined image forming unit among the plurality of image forming units. Image forming apparatus.
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