JPH08501985A - 作業片上の溝型の外部側面を研磨する方法及び機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本願発明は２つの研磨ホイールによって１つの同じ作業片のプロフアイル部分の同時の機械加工のための方法と機器をカバーしている。本法によれば、最初に２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）の最終仕上研磨位置が計算される。２つの研磨ホイール（４．１２及び４．２）をこれらの位置に動かした後に、これらの２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）はドレッシング工具（１）によってプロフアイルされてラフ研磨に適当する表面の荒さを発生する。其の後２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）は計算されたラフ研磨位置に動かされこの作業が始まる。次にこの２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）は最終仕上げ研磨位置に動かされ、引続きドレッシングされて最終仕上げ研磨のための表面のあらさを発生させる。この機構によると研磨スライド（１４．１及び１４．２）は、２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）が共通の回転軸（１５）をもつように配設されている。回転するドレッシング工具（１）はドレッサー（１６）の上に位置して２つの平面の中に移動し、この軸（１５）に平行に配設されている。このドレッシング工具（１）によって２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）の凡てのプロフアイル部分はプロフアイルされる。発生されたプロフアイルは誤差なしに作業片（２）に移される。

Description

【発明の詳細な説明】 作業片上の溝型の外部側面を研磨する方法及び機構 本発明は作業片上の溝型の外部側面を研磨する方法及び機構に関し、特に真直 及びヘリカルスパーギア（helical spur gear）の歯の研磨用であって、即ち同 じ１つの作業片の側面部分が、作業片の外部側面の所要の輪郭に従って特色を与 えられた２つの研磨ホイールによって同時に機械加工され、研磨ホイールの移動 によって相互のアイード動きが行われ、且つ共同の往復運動によって作業片にお ける削りくずの除去が行われる。 側面研磨の場合、作業片上の発生された側面の精度は主として研磨ホイールの 輪郭の精度に依存することが知られている。これは研磨ホイールの輪郭が直接作 業片に移行されると云う事実に基づくものである。研磨ホイールの所要の輪郭か らの夫々の偏位は作業片に実際上の誤差を生ずる結果となる。 従って研磨ホイールは高度の機械加工精度を得るために生産されるべき輪郭の 反対の輪郭を正確に持たなければならない。 他方において研磨ホイールの形状は研磨ホイールの輪郭を画くのに用いられる モードと方法によって決定される。この形状は再び研磨作業の精度と効率に大巾 に影響する。 前述の理由のために、研磨ホイールの輪郭を画くプロセスは輪郭研磨に最も重 要である。 研磨ホイールの形をととのえるための解決方法をも含む、作業片の輪郭研磨の ための色々な方法と機構が知られている。 ケック（Keck）の「歯車の実際」（Ｒ．オルデンボルグ、ミユ ンヒエン、１９５６年発行）の１９５頁以降によると、輪郭研磨で１つの同じ歯 車の反対側の歯のフランクを同時に機械加工するために２つの研磨ホイールを使 用することは公知である。両方の研磨ホイールはあるきめられた距離離れて単一 の研磨スピンドル上に、しっかりと且つ同軸に取付けられている。研磨工程を開 始する前に、研磨ホイールはドレッサー（dresser）によって輪郭をきめられる 。 この解決法は２つの研磨ホイールがそのデイス型の形状のために剛性が低いと 云う欠点を有している。研磨ホイールの剛性が低いことと、スピンドルが曲るこ とによって起こさる異なった傾斜のために機械加工の精度は減少される。この欠 点は特に小さいモヂュールの歯車が加工されるときに起る。この解決方法に関連 して、研磨ホイールの輪郭のドレッシングの方法が記述されている。この記述は プロフアイルされた研磨ホイールはダイヤモンドでドレスされこのダイヤモンド の先端はテンプレート（template）によってコントロールされた与えられた途に 従って導かれる。このことは今度は夫々の輪郭に対して特別のテンプレートを作 ることを必要とされる。 更にこの解決法の欠点はフレキシビリテイのないことである。何故ならば機械 は研磨ホイールの取付の必要な変更によって研磨ホイールを変え且つドレッサー を再調整することによってのみ他の機械加工の仕事に変更されることができるか らである。このプロセスは時間もかかり高価である。 ＤＤ−ＡＰ２９１５００において、２つの別個に設けられた研磨ホイールによ ってプロフアイルされた作業片特に歯車の機 械加工をカバーする解決方法が記載されている。夫々の研磨ホイールは研磨サポ ートの上に位置し両方の研磨サポートはその横方向の軸に関して定められた角度 だけ傾斜している。輪郭を画定くために夫々の研磨ホイールに別々のドレッシン グ工具が割り当てられる。研磨ホイールは機械の軸ＹＡ／ｕ₁及びＹＡ／ｕ₂に沿 って連続したパスコントロールによって輪郭を画かれる。この解決方法の欠点は 、ドレッシングサポートの送り込みの移行ΔＹＡは２つの研磨ホイール軸に対し てΔＵ₁及びΔｕ₂の補正を必要とすると云うことである。 このためにドレッシ ング工具の位置の誤差と補正の動きの両方が直接機械加工の精度に影響する。 更に欠点としては、機械軸ＹＡ／ｕ₁及びＹＡ₄／ｕ₂を連続したパス（path） に沿って導くために、作業片の輪郭は、ドレッシングする輪郭をコントロールす るソフトウエヤーの中に恒久的に移行されなければならず、これは所要のコンピ ューターのコストを増加させる。 ＤＥ−ＡＳ ２３４３４９４は歯車の輪郭の研磨機における研磨ホイールに対 するドレッサーの説明を与えている。 実例によって、同時に２つの研磨ホイールのドレッシングすることが説明され ている。ドレッシング工具には研磨されるべきスパーギアの２つの歯のフランク の輪郭が伝えられている。このドレッシング工具はこれらの作業片のみに用いら れることができると云うことがこの欠点である。他の応用に機械を変えることは 異なったドレッシング工具を必要とする。この欠点は小さいロットの寸法のとき に特に顕著となる。更に研磨ホイー ルの最適の輪郭はドレッシング工具によっては得ることができないと云うことは 欠点と考えられる。 ＤＥ ＰＳ ８７７０９３の特許文書はプロフアイルされた研磨ホイールによ る歯のフランクの研磨用機械を提示している。この解決方法はプロフアイルされ たデイスクとして設計された２つの研磨ホイールが、歯車の歯の右と左のフラン クを夫々研磨することを意味する。 両方の研磨ホイールが設けられ且つ別個のベース上に調節され、夫々のベース は作業片に関して作業軸のまわりに旋回されて研磨ホイールを切削深さにフイー ドする。更にこの解決方法は夫々の研磨ホイールが自分のドレッサーをもつこと を必要とする。従って両方の研磨ホイールは互いに独立してのみドレスされるこ とができる。このことは対応する研磨ホイールの歯車を仕上げるのに必要とされ る輪郭の精度はドレッシングプロセスの限界によって制限されることを意味する 。 ＤＥ−ＯＳ ３７３６４６４によれば研磨機とこの機械で行われ方法が示され ている。この機械の特徴は、回転する研磨ホイールに関して往復運動する作業テ ーブルで、このホイールは作業片に揃えられたドレッサーを有している。研磨と ドレッシングは両方とも自動的にコントロールされている。この研磨機は予めプ ロフアイルされた、作業片を加工する研磨ホイールに希望する輪郭を発生させる ことを可能とする。追加の計測ユニットは作業片の所要寸法からの偏位を探知し 、この偏位は更に研磨することによって後に補正される。この解決方法の欠点は １つの研磨ホイールのみが用いられるので生産性が制限される ことである。 本発明の目的は作業片に溝型の外形側面の研磨のための方法と機構を作り出す ことであって特に真直及びヘリカルスパーギアの歯の研磨用である。必要とされ る作業片の外形の輪郭に従ってプロフアイルされた２つの研磨ホイールは同じ１ つの作業片の輪郭部分を同時に研磨して作業片上に高い精度と効率をもって多く の異なった輪郭を生み出し並びにいろいろな機械加工の課題に速い容易な変化を 与える。研磨ホイールは互いに向って偏位させることによって切削深さにフイー ドされ、金属はこれらの組合せられた動きによって取除かれる。この方法は特許 請求項第１項の手順及び特徴による。 特許請求項第２項の特徴は特許請求第１項における関連した発明の方法に従っ た歯車の輪郭研磨の研磨ホイールのドレッシングのためのすぐれた方法を記述し ている。 請求項３に従った関連する特許の方法を実施する機構は本発明によれば２つの の研磨支持体はその上に取付けられた両方の研磨ホイールが共通の回転軸をもつ ように配設されることを意味する。夫々の研磨支持体はＣＮＣでコントロールさ れ、この共通の軸に沿って軸方向に調節可能で、両方の研磨ホイールに対して単 一の回転するドレッシング工具が用いられる。ドレッシング工具の回転の軸は研 磨ホイールに平行である。ドレッシング工具は、１つの座標の中に動くドレッシ ングユニット上に取付けられてＣＮＣユニットによってコントロールされる。関 連する発明の機構の設計は請求項４によって特徴付けられる回転する研磨ホイー ルのすぐれた形式を提供する。 更に別途の回転するドレッシング工具のすぐれた形は請求項５によって特徴付 けられる。 関連する発明の主な利点は、凡ての研磨ホイールの輪郭部分は規定された輪郭 を特徴づける単一のドレッシング工具によって閉じられた作業サイクルの中でプ ロフアイルされることができることを意味する。このようにして他の輪郭に変え るときに費用をかけないで高い再生可能性が可能となる。研磨ホイールの同じド レッシングと最終の研磨位置とは、研磨ホイールに伝えられた輪郭を本当に作業 片に移すことを保証し準備する。 本願発明の解決方法は歯車の形状の部分の輪郭の研磨並びに歯型をつけるロー ルの部分的研磨に対しても、１個のみならず２個の１つ又は多数の輪郭の研磨ホ イールを利用して用いることができる。 本願発明は次に詳細に述べる実例によって説明される。 図面においては以下が示されている。 第１図は片側において作業片に他の面においてドレッシング工具に対する２つ の研磨ホイールの連合を示す。 第２図は最終及びラフな研磨に対する研磨ホイールのドレッシング位置を示す 。 第３．１図は放射方向のドレッシングの送り込みを示す。 第３．２図は放射方向−切線方向の組合わされたドレッシングの送り込みを示 す。 第４図は輪郭を画くサイクルを示す。 第５．１図は放射方向のドレッシングの送り込みの場合のドレッシングの補正 を示す。 第５．２図は放射方向−切線方向の組合わされたドレッシングの送り込みの場 合のドレッシングの補正を示す。 第６図は歯車の輪郭研磨機の工具保管ベースを示す。 第７図は回転するドレッシング工具である。 第８図は回転するドレッシング工具である。 第９図は、同じ又は異なった形の２つの研磨ホイールをもって２つの歯のスペ ースの２つの歯のフランクに対する歯車輪郭研磨への本願発明の応用を示す。 第１０図は２重傾斜の研磨ホイールによる２つの歯のスペースの夫々の１つの 歯のフランクへの割り出し発生研磨に対する本願発明の応用を示す。 第１１図は２つの２重傾斜の研磨ホイールによる２つの歯のスペースの２つの 歯のフランクへの割り出し発生研磨に対する本願発明の応用を示す。 第１図はその上部において９０゜振られて図面の平面の中に入れられたドレッ シング工具１に対する２つの研磨ホイール４．１及び４．２の結合と、その下部 において作業片２に対する研磨ホイール４．１及び４．２の結合とを示す。図面 は隣接する歯のスペースの２つの外側の歯のフランクが２つの研磨ホイール４． １及び４．２によって研磨されるモードを示す。 研磨ホイール４．１と４．２の外側の研磨表面の間の距離 ｎ₂は作業片２のピッチサークルに関連する事実上の歯（インデックス２）の 歯のスペースの弦と同じである。 下記の関係が事実上歯（インデックス）と作業片２の歯（インデックス１）の 間に存在する。 作業片２の仕様 規定のモジュール ｍｎ₁ 歯の数 Ｚ₁ 圧力角 α₁ ヘリックス角 β₁ 輪郭の変位 ｍｎ₁×ｘ₁ 事実上の歯の仕様 規定のモジュール ｍｎ₂ 歯の数 Ｚ₂ 圧力角 α₂ ヘリックス角 β₂ 輪郭の変位 ｍｎ₂×ｘ₂ 条件 Ａ α₁＝α₂＝α β₁＝β₂＝β ｄ₁＝ｄ₂（ピッチサークル直径） ｄｂ₁＝ｄｂ₂（ベースサークル直径） Ｂ ｍｎ₁×ｘ₁＝ｍｎ₂×ｘ₂ 条件Ａによって以下の関係が生ずる この説明から（又第４図参照） ｅｔ₂＝２ｅｔ₁＋ｓｔ₁ ここで、 この式から、 且つβ₁＝β₂＝βであり、ｍｔ₁＝ｍｎ₁/COSβ、 ｍｔ₂＝ｍｎ₂/COSβであるから、 条件βからは、 従ってｍｎ₂＝３ｍｎ₁ これらの前述の関係によってドレスされるべき２つの研磨ホイール４．１及び ４．２の輪郭は、歯（インデックス１）をもつ作業片２の２つの隣接する歯の外 側の歯のフランクの輪郭研 磨をもつ実際の歯（インデックス２）に参照されることができる。実際の歯（イ ンデックス２）には次のことがあてはまる。 ｍｎ₂＝３ｍｎ₁ Ｚ₂＝Ｚ₁/３ ｄ₂＝ｄ₁ ｄｂ₂＝ｄｂ₁ ｍｎ₂×ｘ₂＝ｍｎ₁×ｘ₁ 研磨ホイール４．１及び４．２の２つの外側の研磨表面の距離はピッチサーク ルに関して次の通りとなる。 既に説明された略語に加えて、式の中の次の文字は下記を意味する。 ψ₁＝歯の厚さの半分の角度 η₁＝歯のスペースの半分の角度 第２図において、研磨ホイール４．１及び４．２はドレッシング／最終研磨（ 第２図上の図の位置１０）とラフな研磨のためにこれらが占める位置（第２図下 の図の位置１１）に示されている。 第２図の上の部分に示されているのは、９０℃振られて図の平面にされた２つ の研磨ホイール４．１及び４．２のドレッシング工具に対する関係であって、一 方中心線の下では研磨ホイール４．１及び４．２の作業片に対する関係が示され ている。ドレッシングのためには、２つの研磨ホイール４．１及び４．２は常に 位置１０に位置され、これらの研磨表面はピッチ ためには研磨ホイール４．１と４．２は夫々送り込み量ａztR及びa ztＬだけ切 線方向位置１１に偏位される。 ここでa ztR/a ztLは仕上げの送り込み量又は仕上げの送り込み量と第２の作 業片のラフ研磨の回転のためのラフ研磨の送り込み量の合計に対応する。 中間のドレッシングが必要とされる場合には研磨ホイール４．１及び４．２は これらの位置１０に戻る。仕上げ研磨のためのドレッシングの後位置１０は仕上 げ研磨用に固定されて残される。 このようにしてドレッシング工具１によって発生された輪郭は研磨ホイール４ ．１及び４．２の起り得る位置極めの誤差による何等かの偏位なしに作業片２に 本当に移行されることができる。 第３．１図には放射方向ドレッシング送り込み量 adrが示さ adt/adr＝tanαが示されている。 ドレッシング送り込み量a dtの切線方向の成分は研磨ホイール４．１及び４． ２によって実現される。 放射方向と切線方向の組合わされたドレッシングの送り込み量a dresで適当な 研磨ホイールの形状を発生させる最低のドレッシング送り込み量adminは、放射 方向のドレッシング送り込み量よりもドレッシングによる相当に低い研磨ホイー ルの摩耗を起すことが見られる。このことは特に高価なＣＢＮ研磨剤の摩耗を低 く押えるためにセラミックで接着のＣＢＮ研磨ホイールのドレッシングの場合に 重要である。 第４図は２つの研磨ホイール４．１及び４．２のドレッシングの輪郭を画くサ イクルのＰ１からＰ９の要素を示している。 ここでは回転しているドレッシング工具はスタンドバイ（stand-by）位置（Ｗ１ ）からスタンドバイ位置Ｗ２へ又はその反対にＣＮＣコントロールによって移動 される。 輪郭を画くサイクルの要素は次の通りである。 Ｐ１．ドレッシング工具１をスタンドバイ位置Ｗ１から研磨ホイール４．１に （直線的に）動かす。 Ｐ２．研磨ホイール４．１をプロフアイルするが、このホイールは通常円筒状 である（直線的に） Ｐ３．ギア状作業片のチップ領域を研磨するための研磨ホイールの輪郭４．１ のその部分をプロフアイル（profile）する、（アーク又は直線）。 Ｐ４．ギア状作業片のフランク領域を研磨するための研磨ホイールの輪郭４． １のその部分をプロフアイルする（インボリュート又は修正インボリュート又は アーク又は直線）。 Ｐ５．ギア状作業片の根元領域を研磨するための研磨ホイールの輪郭４．１の その部分をプロフアイルする（アーク又は特定のカーブ）。 Ｐ６．研磨ホィール４．１の周辺をプロフアイルする（円錐又は円筒の直線） 。 Ｐ７．研磨ホイール４．１の外側の輪郭から非活動的なフランク領域への移行 のプロフアイル（アーク又は直線又は特定のカーブ）。 Ｐ８．非活動的フランタ領域−一般的に基準プロフアイル５ （基準ラック）の中に位置する輪郭で、特に研磨ホイール４．１の非活動的フラ ンクの特定輪郭をプロフアイルする（直線又はアーク又はインボリュート又は修 正インボリュート）。 Ｐ９．研磨ホイール４．１の非活動的フランクの根元領域をプロフアイルする （アーク又は直線又は特定のカーブ） Ｐ10．研磨ホイール４．１と４．２の間のスペースをプロフアイルする。 Ｐ11．研磨ホイール４．２の非活動的フランクの根元領域をプロフアイルする （アーク又は直線又は特定のカーブ） Ｐ12．非活動的フランク領域−一般的に基準プロフアイル５（基準ラック）の 中に位置する輪郭で、特に研磨ホイール４．２の非活動的フランクの特定輪郭を プロフアイルする（直線又はアーク又はインボリュート又は修正インボリユート ）。 Ｐ13．研磨ホイール４．２の外側の輪郭から非活動的なフランク領域への移行 のプロフアイル（アーク又は直線又は特定のカーブ）。 Ｐ14．研磨ホイール４．２の周辺のプロフアイル（円錐又は円筒の直線）。 Ｐ15．ギア状作業片の根元領域の研磨のために研磨ホイール輪郭４．２のその 部分のプロフアイル（アーク又は特定のカーブ）。 Ｐ16．ギア状作業片のフランク領域の研磨のために研磨ホイ ール輪郭４．２のその部分のプロフアイル（インボリュート又は修正インボリュ ート又はアーク又は直線）。 Ｐ17．ギア状作業片のチップ領域の研磨のために研磨ホイール輪郭４．２のそ の部分のプロスアイル（アーク又は直線。 Ｐ18．一般に円筒形の研磨ホイール本体４．２のプロフアイル（直線）。 Ｐ19．ドレッシング工具１をスタンドバイ位置Ｗ２に動かす（直線）。 実際の機械加工の仕事によればプロフアイルサイクルの単一要素（直線、アー ク等）は必要に応じて行われ又は省略されてもよい。 第５．１図には放射方向の送り込みadrをもつ研磨ホイール４．２のドレッシ ングの補正lanrが、一方第５．２図には組合わされた放射方向−切線方向ドレッ いる。 ドレッシングの補正lan resは であるような角度α（圧力角）の方向においてドレッシング送り込みa dresと して行われる。 切線方向のドレッシングの補正量lantは、切線方向のドレッシング送り込みa dtを移動するとき研磨ホイール４．１及び４．２によって既に受け入れられてい る。 研磨ホイール輪郭の非活動的フランク領域の理由はここで明らかとなり、この フランク領域は基準プロフアイル５（基準ラック）の輪郭に適応されている。 第６図は本願発明を実施するギア輪郭の研磨機の工具保管ベースを示す。 旋回ベース１３は２つの研磨スライド１４．１及び１４．２を支持し、この研 磨スピンドル（図示されていない）は２つの研磨ホイール４．１及び４．２をも っている。研磨ホイール４．１及び４．２は共通の回転軸１５のまわりを回転す る。研磨スライド１４．１及び１４．２はＣＮＣでコントロールされ回転軸１５ に沿って互いに調整可能である。 旋回ベース１３はドレッサー１６を支持し、並びに回転するドレッシング工具 １を設けられて居り、このドレッシング工具の回転軸６は、研磨ホイール４．１ 及び４．２の回転軸１５に平行に置かれている。 回転するドレッシング工具１はドレッサー１６の回転軸に対し垂直及び平行に 運転する２つのＣＮＣ軸の中のＣＮＣコントロールの連続したパスによって研磨 ホイール４．１及び４．２の輪郭に沿って移動されることができる。 この機構の運転のモードは方法の記述の中に説明されている。第７図は作業片 ２の隣接する歯のスペースの中の歯のフランクの研磨のために研磨ホイール４． １及び４．２の１つ又は２つをプロフアイルするための回転するドレッシング工 具１の軸部分を示し、作業片２の軸は研磨ホイール４．１及び４．２の共 通の回転軸１５に平行に位置している。 金属の本体は円筒形のハブベース８とプロフアイルされた部分９とに分けられ 、軸の部分に対して下記の特性をもつ。 プロフアイル角 ν＝（５………１５）゜ 好ましくは ν＝１０゜ 第８図はもう１つの利点、即ち回転するドレッシング工具１の非常に剛性の設 計で、金属ハブベースと類似の構造を示し小さいモヂユールの研磨に好ましいも のを示している。ここに示すプロフアイル領域９の軸部分の特性は 軸部分の輪郭は角２νによって制限され、ここにお いて プロフアイル角度 ｖ＝（５………１５）゜ 好ましくは ｖ＝１０゜ ２つの設計の回転するドレッシング工具１はダイヤモンドの研磨剤３でライニ ングされている。このようにして設計された回転するドレッシング工具１は連続 パスの２軸ＣＮＣ−コントロールの助けによって凡ての可能なプロフアイルの仕 事をする ことができる。 第９図は２つの研磨ホイール４．１及び４．２によって作業片（ギヤホイール ）の２つの歯の両方の歯のフランクのギアのプロフアイル研磨のための本願発明 の応用を示す。このために、同じドレッシングをもつ同じ仕様の両方の研磨ホイ ール４．１及び４．２及び同じ仕様の研磨ホイール４．１及び４．２であるが例 えばラフ研磨と仕上げ研磨用に異なってドレスされたもの及び異なった仕様の研 磨ホイール４．１及び４．２であって同じ又は異なったドレッシング条件のもの も又用いられることができる。 特にセラミックボンドのＣＢＮ研磨ホイールが利用された時本願発明の方法に よって順次にラフ用及び最終仕上げ用ホイールにドレスされた研磨ホイール４． １及び４．２を用いることも又可能である。 第１０図は歯車のインデックス発生研磨用に本願発明を応用したものを示す。 即ち２つのダブル傾斜の研磨ホイール４．１及び４．２によって作業片２の２つ の歯の夫々の１つの歯のフランクの研磨である。 第１１図は歯車のインデッスク発生研磨用への応用を示す。即ち２つの２重傾 斜の研磨ホイール４．１及び４．２によって作業片２の２つの歯のフランクの研 磨である。 この中では両方の研磨ホイール４．１と４．２は同一のドレッシングをもつ同 じ仕様のものであり、例えばラフ用と仕上研磨用に異なってドレスされた同じ仕 様の研磨ホイール４．１及 び４．２並びに同じ又は異なったドレッシングをもつ異なった仕様の研磨ホイー ルも用いられることができる。 更にプロフアイルするサイクルの要素を繰返えすことによって研磨ホイール４ ．１及び４．２当り１つ以上のプロフアイルをもつ研磨用に本願発明を応用する ことが可能である。即ちラックのプロフアイル研磨であって、多重プロフアイル 研磨ホイールによって小さいモヂュールを特徴とする。 更に本願発明をウオームの研磨のプロフアイルのために用いることができる。 −ドレッサー１６に回転する、プロフアイルされたドレスする工具を取付ける か（連続研磨モードで作動する歯車研磨機の公知の機構と比較できる） −又は夫々のねじ発生の動きの後形状ドレッシング工具の増加する位置の変位 をもつ回転する形状ドレッシング工具を以ってするかの何れかによる。 何れの形式においても研磨ホイール１５の回転の軸に平行なドレッサー１６の ＣＮＣの軸と研磨ホイールの回転との間に強制する動きが追加して必要とされる 。図面の符号の説明 １ 回転するドレッシング工具 ２ 作業片 ３ ダイヤモンド研磨剤 ４．１ 研磨ホイール ４．２ 研磨ホイール ５ 基準プロフアイル（基準ラック） ６ 回転する研磨ホイールの回転軸 ７ プロフアイル中心線 ８ ドレッシング工具のハブ部分 ９ ドレッシング工具のプロフアイル部分 １０ 最終仕上げ研磨用ドレッシングのための研磨ホイール位置 １１ ラフ研磨用研磨ホイール位置 １２ 研磨スピンドル １３ 旋回ベース １４．１ 研磨スライド １４．２ 研磨スライド １５ 研磨ホイールの共通の回転軸 １６ ドレッサー １７ 回転するドレッシング工具の回転軸 １８ 回転する円筒状ドレッシング工具 １９ ダイヤモンド研磨剤 Ｐ１…Ｐ１９ プロフアイリングサイクルの要素 Ｗ１ ドレッシング工具のスタンドバイ位置 Ｗ２ ドレッシング工具のスタンドバイ位置 a dmin ドレッシング送り込み、必要な最低量 a dr ドレッシング送り込み、放射方向 a dres ドレッシング送り込み、結果 a dt ドレッシング送り込み、切線方向 a ztR 送り込み、切線方向 右側フランク a ztL 送り込み、切線方向 左側フランク Ｂ ドレッシング工具上のプロフアイルの巾 ｄ ピッチサークル直径 db ベースサークル直径 ｅｎ 通常の断面における歯のスペーシ巾 ｅｔ 横の断面における歯のスペース巾 ｅｎ 歯のスペース巾の弦、ピッチシリンダーに関する研磨 ホイールの外側の研磨表面の距離 Ｈ ドレッシング工具のプロフアイルの高さ lanr 放射方向のドレッシング補正 lanres 結果生ずるドレッシング補正 lant 切線方向ドレッシング補正 ｍｎ 標準モヂュール Ｒ ドレッシング工具のプロフアイス半径 ｒ ピッチサークル半径 ｒａ チップサークル半径 ｒｂ ベースサークル半径 ｒｆ 根元サークル半径 Ｓ 研磨剤コーテイングの厚さ Ｓｎ 通常断面における歯の厚さ ｓｔ 横の断面における歯の厚さ Ｚ 歯の数 Ｘ プロフアイル修正係数 α 圧力角（ピッチサークル上のプロフアイル角） β ヘリックス角（ピッチサークル上） η 歯のスペース巾の半分の角度 ψ 歯の厚さの半分の角度 ν ドレッシング工具上のプロフアイル角度 Index １ 作業片の歯 Index ２ 仮想の歯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リユーレ ユルゲン ドイツ連邦共和国 デエー‐1055 プレン ツラウエル アルリイ 51 【要約の続き】 ドレッシング工具（１）によって２つの研磨ホイール （４．１及び４．２）の凡てのプロフアイル部分はプロ フアイルされる。発生されたプロフアイルは誤差なしに 作業片（２）に移される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 作業片の溝型の外輪郭の研磨のための方法であって、特に真直及びヘリカ ルなスパーギアの歯の研磨のためのものであって、即ち、同一の作業片の輪郭部 分が２個の研磨ホイールによって同時に機械加工され、この研磨ホイールは作業 片の外型輪郭に従ってプロフアイルされており且つ金属は２つの研磨ホイールの 反対側のフイードの動きと共動の往復運動によって除去される方法において、 （イ） コントロールユニットは作業片（２）の溝型外形輪郭の距離によって、 ２つの研磨ホイールの間の軸方向の距離を計算し、結果として２つの研磨ホイー ル（４．１及び４．２）の仕上げ研磨位置（１０）を決定することと、 （ロ） 次に２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）はこれらの位置に移され てここに留ることと、 （ハ） 次にドレッシング工具（１）が２つの研磨ホイール（４．１と４．２） に沿って、作業片の輪郭に対応して与えられたコンピュータープログラムに従っ て連続パスコントロールによって動かされて、２つの研磨ホイール（４．１及び ４．２）の上にラフ仕上に適当な表面の荒さを発生させることと、 （ニ） ラフ仕上用のこのドレッシング手順の後に２つの研磨ホイール（４．１ 及び４．２）は研磨する作業片を考慮してコントロールユニットによって計算さ れたラフ研磨位置（１１）に動かされて、ここに留ることと、 （ホ） 次に作業片（２）はラフ研磨されることと、 （ヘ） ラフ研磨終了後２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）は最終仕上げ 研磨位置（１０）に動かされ、この位置はドレッシング位置としても用いられ、 研磨ホイールはここに留められることと、 （ト） 次に２つの研磨ホイール（４．１と４．２）は、ラフ研磨用のドレッシ ング手順と類似してドレッシング工具（１）によって順次に再度プロフアイルさ れて、２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）の上に最終仕上研磨に適当な表 面を生み出すことと、 （チ） この最終仕上研磨用ドレッシングの後、２つの研磨ホイール（４．１及 び４．２）はこの位置（１０）に留り且つ作業片（２）の最終仕上研磨がこの位 置（１０）において行われることを特徴とする方法。 ２． 請求項１の方法において、歯車の研磨のための研磨ホイールのドレッシン グ手順は好ましくは、 （リ）．２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）位置は、作業片（２）に垂直 であり且つプロフアイルの中心線（７）に対称な平面の中で切線方向に調整可能 であり、２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）の外側の研磨表面の間のピッ チシリンダーに関する距離は 式中の符号は、 のときｍｎ₂＝ ３ｍｎ₁ ｍｎ₁＝歯の標準モヂュール ｍｎ₂＝仮想の歯の標準モヂュール ｄ＝ピッチサークル直径 ψ₁＝歯の厚さの半分の角度（ピッチサークルに関連する） η₁＝歯のスペースの半分の角度（ビッチサークルに関連 する） β＝螺線角度（ピッチサークルに関連する） であることと、 （ヌ） ドレッシングの送り込み動きは、 −セラミック接着のコランダム（Corundum）研磨ホイールに対して２つの研磨 ホイール（４．１及び４．２）に放射方向にａdrの量だけか、又は −研磨ホイールの摩耗を減らすためにセラミック接着のＣＢＮ研磨ホイールに 対しては び切線方向（ａｄｔ）で、ここで“α”はピッチサークルにおけるプロフアイル 角度であり、ドレッシングの送り込みの切線方向の成分（ａｄt）は夫々の研磨 ホイール（４．１及び４．２）によって夫々実行されることと、 （ル） ドレッシング工具（１）を規定されたスタンドバイ位 置Ｗ１（Ｗ２）から他のスタンドバイ位置Ｗ２（Ｗ１）に動かすことと、 計算されたプロフアイルが閉じられたドレッシングサイクルの中で２つの研磨ホ イール（４．１及び４．２）の上に連続して発生されることと、 （オ） ドレッシング補正は −２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）を放射方向に作業片（２）に関し て放射方向のドレッシングフイードlanr＝ａdrでlanrの量だけ再調整するか、又 は −２つの研磨ホイール（４．１及び４．２）に関して放射方向にはlanrの量だ け、切線方向にはｌantの量だけ組合わされ のドレッシングの場合に こにおいて切線方向のドレッシングの補正量（ｌant）は既に切線方向ドレッシ ング送り込み量を考慮に入れてあることの方法の段階に従って行われることを特 徴とする方法。 ３． 請求項１の方法を実現するための機器であって、基本的に夫々１つの駆動 ユニットと研磨スピンドル並びにドレッサーを有する研磨スライドを含む機器に おいて、 研磨スライド（１４．１及び１４．２）は、２つの研磨ホイール（４．１及び ４．２）が共通の回転軸（１５）を有し、これに沿って夫々の研磨スライド（１ ４．１及び１４．２）はＣ ＮＣコントロールによって軸方向に調整可能であり、更にその回転軸（６）が研 磨ホイール（１５）の軸に平行に位置する単一の回転するドレッシング工具（１ ）と、ＣＮＣ−ユニットによってコントロールされ２つの座標軸の中に移動され るドレッサー（１６）を有するように配設されていることを特徴とする機器。 ４． 請求項３の機器において、回転するドレッシング工具 （１）はダイヤモンド研磨剤（３）をコートされた金属本体を含み、 の特性を有することを特徴とする機器。 ５． 請求項３の機器においては、回転するドレッシング工具 （１）はダイヤモンド研磨剤（３）をコートされた金属本体を含み、この本体は ハブ部分（８）とプロフアイル部分（９）に分けられ、プロフアイル部分９は、 この軸のまわりの円錐は角２×νによって制限され、 ここで、 プロフアイル角度 ν＝（５………１５）゜ 好ましくは ν＝１０゜ の特性を有することを特徴とする機器。