【発明の詳細な説明】
選別コンベヤ上に物品を制御して積込む方法および装置
本発明は輸送物品を、よく制御された、相互に離れた位置に載置された物品を
前進させる型のコンベヤ、特にコンベヤに沿う別々の受取りステーシヨンにおい
て選択的に排出すべき単一の物品用のキャリヤプラットホームまたはトレーの移
動可能な列を有する選別コンベヤ上に輸送物品を送出す方法に関する。これらの
選別コンベヤに対して、実際の選別能力を最善に利用しようとする時、ある種の
問題が生じる。その訳は、物品、例えば小包郵便包装物の送出しは最善に同期的
に実施されるべきであるが、そのようなことは例外的にしか起こらないからであ
る。
選別コンベヤは十分な能力を発揮するためきわめて大きい速度で動かされ、し
たがって物品をコンベヤ上の正確な位置に載置することは特別の問題を構成し、
それはもし物品がコンベヤ上のあいた空間上に載置するのに十分な速度でコンベ
ヤ上に単に横方向から挿入するならば、コンベヤ上で勝手に滑ろうとするからで
ある。同じ理由で、特殊な“傾斜フィーダ”が開発され、選別コンベヤの縦方向
におけるフィーダコンベヤの速度成分が選別コンベヤの速度と一致した、斜めに
到達する前記フィーダコンベヤ上で迅速に前進させることと相俟って、物品を側
方から送込むことが可能になった。これにより、物品を迅速に移動するコンベヤ
上に、例えば、二つのすでに積込まれたトレーの間の空のトレーにおいて、きわ
めて正確な位置決め(ピンポイント積込み)をすることが可能になった。
しかしながら、本質的に必要なことはこの実際の送出し作業の形式を利用する
ため適用される制御装置に対する要求である。たとえば、コンベヤ上の所定位置
に送出されるべき物品または包装物は、基準の静止点から比較的大きい送出し速
度まで加速されなければならず、そのことはある時間を必要とする。積込みが所
要の空間に、ある場合には一点に正確に確実に実施されるため、フィーダコンベ
ヤ上の包装物の位置を完全に制御することは至難であり、もし送出しベルトが、
包装物がこのベルト上で滑る程に迅速に始動するならば、送出し作業は失敗する
であろう。しかして、包装物の送出しはコンベヤ上への実際の排出のかなり前に
開始されなければならない。
種々の技術がすでに示唆されており、その技術によれは、これらの条件を改善
するため、例えば、物品はコンベヤベルトからできるだけ近い準備位置に前進さ
せられ、位置検出器によって一つもしくは多くの送出しコンベヤ上の物品の起こ
りうる滑りを排除すべく案内されるように、送出しコンベヤを区分して構成され
る。さらに、最後の送出しベルトの始動を物品のラストスパートの間、ウエブと
物品との間の滑りを防止するため十分な“繊細さ”をもって制御し、それにより
コンベヤ上への物品の送出しのタイミングを正確に決定することを示唆している
。
しかしながら、送出しベルトの始動命令は、コンベヤ上への実際の積込みが実
施される以前に発せられなければならず、送出しベルトは積込みが実施される点
まで専有され、送出しベルトは引続いて再び停止される。このことは有効な送出
ベルトの処理量の制限を意味し、本発明の目的はこの能力を増進することである
。
従来技術を参照して詳細に検討すると、本発明は、自動車道路への自動車の進
入に似ている。もし自動車が車の流れに進入しようとするならば、停止位置から
流れへの入口を発見し、この入口は所定の加速度における進入作業の始動が所定
の時刻に開始されるように出現する。もし、他方で、合流が選択されるならば、
接近が変化するまたは変化しうる速度で実施され、入口が点在しまたは作業の終
わりまで利用できるものでないとしても、車線の入口へうまく進入する一層よい
機会が存在する。進入する自動車群に必要なことは、本質的な静止からの加速に
おいて余分な時間を回避するため、十分な速度に加速しなければならないことで
ある。また道に沿って、進入する自動車群は一層迅速に、随時自動車道路の制限
速度を超過し、したがって入口に達することが必要である。これらの反応が多く
の選別コンベヤ装置に対して関連性が大きいことが判明した。
本発明によれば、送出しコンベヤに制御された可変速度が使用され、包装物は
こうして前もって中間速度に加速され、そこから、検出された要求に従って、速
度は比較的迅速に減速されるかまたはさらに加速される。このようにして包装物
は多くの場合、通常の送出し制御を使用して到達しえなかった、はるか前方の空
の空間に載置され、そこで選別コンベヤの能力は顕著に増進される。
しかしながら、本発明のさらに重要な特徴は、送出しコンベヤが多数の一連の
、個々に制御しうるコンベヤによって構成され、そこでそれらは一層多くの包装
物を同時に案内し、かつ前進させることが可能となり、選別コンベヤ上の連続し
た空のトレー上に載置する目的で、それらは、それぞれ必要に応じて加速または
減速される。しかして、ある包装物は特殊なベルト部分において加速され、一方
、他の包装物は異なったベルト部分において減速される。送出しコンベヤはいく
つかの包装物を同時に前進させ、そうすることにより、送出し能力の著しい増大
が達成される。
第1図は本発明による装置の略上面図であり、そして第2図は種々の速度モー
ドの線図である。
第1図において、選別コンベヤ2は斜めのフィーダベルト型の一つ以上の送出
ステーシヨン6を通過する横方向に傾斜可能な輸送トレー4の無端列を有する。
コンベヤ2は送出区域に沿ってさらに延び、送出区域では、下記において包装物
と称せられ、各トレー4に積込まれる輸送物品がトレーを横方向に傾斜すること
により適当な受取ステーシヨンにおいて選択的に排出される。
最初の斜めのフィーダ6は簡単に制御される種類のものとすることができ、そ
の上で包装物8は通過する予め空にされたトレー4に横方向に送出すため、受取
り兼エンコード区域10から前進させられる。送出しは、包装物がコンベヤ2の
前進速度に対応するコンベヤ2の前進方向の速度成分をもって各単一のトレー上
に落下するような、速度およびタイミングで実施され、そこで包装物はトレー上
のはっきり決まった位置に載置し、その特定は関連する制御コンピュータによっ
て制御される。
このステーシヨン6において、物品は通過するトレー4のあるものの上に排出
されるが、いかなる一定のパターン、すなわち、しばしば一つ以上の空のトレー
を積込まれるトレーの間に介在させるようなことも必要でない。全体的に符号1
2で示された、次の送出しステーシヨンにおいて、包装物は連続的に加速ベルト
14上のスタート位置に前進させられ、ベルト14は包装物が所定位置にあり、
かつ空でそれがスタートした包装物を送出す丁度その時に、フィーダ8に到達し
うるトレー、例えば、トレー4Aがコンベヤ2上に現れる時に始動させられる。
この実施例において、先行する空のトレー4Bは、ベルト14が、そのまま、ベ
ルト上に包装物を安全に位置決めするのに最大可能な加速度で始動するため、使
用することができない。
しかしながら、包装物は先行するベルト16からベルト14にある速度で進入
し、本発明によれば、このことはベルト14上の包装物がもし空のトレーが、ト
レー4Aの直後に現れても速度を落とすことができないように構成され、その包
装物はこのような“早すぎる始動”が使用される時、既にトレー4Aに到達して
いる。ベルト14に最大加速度を利用しうるある特殊な場合に、包装物はむしろ
トレー4Cの近くに載置されるが、そうでなければ、加速度は包装物を後のトレ
ー4Bがステーシヨンを通過する正確な瞬間に到達させるように制御することだ
けが必要である。
第1図の引出し位置決め線Xは、もしステーシヨン12においてトレーが標準
的方法で載置される包装物を受取るべきものであれば移動する空のトレーの最後
の到達可能なトレーの位置を示し、包装物はベルト14上の準備/始動位置に停
止している。この場合、位置Xはフィーダ6の前方に設置されるが、コンピュー
タには既にトレーがこのステーシヨンにおいて積込まれるかどうかが知らされて
いる。
第2図はベルト14上の包装物の、縦方向位置Lに対応するベルト14の速度
を示す。包装物は速度V1でベルト上に送出され、もし空のトレーが利用できな
いならば、ベルトは記載された曲線aに沿って停止するまで減速される。空のト
レーが位置Xに現れるとき、ベルト14は最大加速度で曲線bに沿って始動し、
それにより包装物は速度V2でトレーがステーシヨンを丁度通過するときトレー
に移送されるように処理される。
ステーシヨン12において、もし、空のトレーが位置Xを丁度通過する時、入
ってくる包装物がベルト14に向けられるならば、本発明によるベルト14は始
動され、または停止したままとされ、包装物は速度V1で受取られ、停止するこ
となく、しかし空のトレーがステーシヨンからどの位離れているかに従って制御
される加速度で前進させられる。もし、この点において、トレーがコンベヤ上に
図示されたYの位置にあるならば、正確な送出しは包装物が僅かに減速され(第
2図の曲線c参照)、引続いて正確な送出し速度V2まで加速されるならば達成
される。空のトレーは包装物がベルト14上に載置される時、ステーシヨンに近
ければ近いほど、包装物が所定時刻にトレーに到達するために加速されなければ
ならない(例えば、曲線d参照)。コンベヤ2上の位置Zは、もし包装物が最大
加速度を使用して到達しなければならないならば(曲線e参照)、最後に到達可
能なトレー位置に対応する。この作業の最後の段階に向って、ベルトの一様な減
速を、包装物の速度を滑ることなく送出し速度V2に確実に減速するため実施す
べきであるが、速度の大きさは普通一般の送出し速度よりかなり大きくすること
ができる(曲線b参照)。
もし、包装物が空のトレーが通過した後位置Zに到達するならば、このトレー
はステーシヨン12から到達することはできず、つぎの送出しステーシヨンにお
いて使用されることになる。一方、ベルト14は、もし新しい空のトレーがコン
ベヤ2上の位置X後方にすでに移動していなければ、停止される(曲線a参照)
。
装置はまた送出される包装物の長さが送出しステーシヨンにおいて、単一のト
レー4またはこれらのトレーの組合わせが所望のように包装物に対して割当てら
れるように、計量される。
本発明は、第1図の、最右端に示されたような、単一の、比較的長い送出ベル
ト14を使用する場合を記載したが、このベルトは連続した個々に制御されるベ
ルト(l4a〜14d)に区分することができる。これらの各コンベヤは比較的
長さが短く、その結果、それらは対応して慣性が小さく、すなわち、それらは迅
速に加速または減速することができる。そのため、多数の包装物8を同時にコン
ベヤ14全体の上で、各包装物が各トレー4の上に正確に送出すため動的に制御
される別々の方法で、案内し、かつ前進させることができる。特に、この選択は
前記送出能力の増大を決定する。包装物8はコンベヤ16から不規則に送出され
るが、多くの場合随時停止される場合より、むしろトレー4上に規則的に載置す
ることに成功した。
前記フィーダの前記縦方向区分は、個々の部分が連続した部分に対して最初の
速度に物品を加速するように標準化された方法で配置されていても、全体的に能
力を増大するように調整する。もし物品がフィーダ14上に規定の同期した方法
で送出されるならば、同じ送出部分上で加速中のいくつかの物品は、相互に変化
する速度割合で処理され、すなわち物品は比較的短い間隔で追随する。Detailed Description of the Invention
Method and apparatus for controlled loading of articles on a sorting conveyor
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method for transporting articles that are well-controlled and located at remote locations.
Advance type conveyors, especially in separate receiving stations along the conveyor
Carrier platform or tray transfer for a single article to be selectively and selectively discharged.
The invention relates to a method of delivering transportable articles on a sorting conveyor having movable rows. these
When trying to best utilize the actual sorting capacity of the sorting conveyor, some sort of
The problem arises. The reason is that the delivery of goods, for example parcel post packages, is best synchronized.
However, such an event can occur only exceptionally.
It
The sorting conveyor is operated at extremely high speeds in order to achieve its full potential.
Therefore, placing the article in the correct position on the conveyor constitutes a special problem,
It should be conveyed at a speed sufficient to allow the articles to rest in the open space on the conveyor.
If you simply insert it from the side, it will try to slide on the conveyor.
is there. For the same reason, a special "tilt feeder" was developed, which was used for vertical sorting conveyors.
The speed component of the feeder conveyor at
In combination with the rapid advancement on the feeder conveyor that arrives
It became possible to send it from someone. This allows the conveyor to move goods quickly.
On top, for example, in an empty tray between two already loaded trays,
It is now possible to perform accurate positioning (pinpoint loading).
However, what is essentially needed is to utilize this form of actual delivery work.
Therefore, it is a requirement for the control device applied. For example, a certain position on the conveyor
Goods or packages to be delivered to the
It has to be accelerated to degrees, which requires some time. Where the loading is
Since it is carried out accurately and surely in one point in the required space, if there is a feeder
It is very difficult to completely control the position of the package on the yarn, and if the delivery belt
If the package starts quickly enough to slip on this belt, the delivery operation will fail
Will. Thus, the delivery of packages should be done long before the actual discharge on the conveyor.
Must be started.
Various techniques have already been suggested, which may improve these conditions.
For example, the article is advanced to the preparation position as close as possible from the conveyor belt.
The position detector to raise one or more articles on the delivery conveyor.
Consists of segmented delivery conveyors that are guided to eliminate possible slippage
It In addition, the last delivery belt start-up with the web during the last spurt of the article
Control with sufficient "fineness" to prevent slippage between items, and
Suggests to accurately determine the timing of delivery of goods onto the conveyor
.
However, the command to start the delivery belt is to actually load the conveyor.
It must be released before it is applied and the delivery belt is the point at which it is loaded.
The delivery belt is subsequently stopped again. This is a valid send
It is meant to limit the throughput of the belt and the purpose of the invention is to enhance this capability.
.
Considered in detail with reference to the prior art, the present invention is directed to driving a vehicle onto a motorway.
It's similar to entering. If the car is trying to enter the traffic flow, from the stop position
Discover the entrance to the flow, which is the starting point for entry work at a given acceleration
Appears to start at the time. If on the other hand confluence is chosen, then
The approach is carried out at varying or variable speeds and there are scattered entrances or end of work.
Better entering lane entrances, even if they aren't available
Opportunity exists. What is needed for an oncoming vehicle group is to accelerate from an essentially stationary
In order to avoid extra time, you have to accelerate to a sufficient speed
is there. In addition, the group of vehicles entering along the road will be restricted more quickly, and the motorway will be restricted at any time.
It is necessary to exceed speed and therefore reach the entrance. Many of these reactions
It was found to be highly relevant to the sorting conveyor device of.
According to the invention, a controlled variable speed is used for the delivery conveyor and the packages are
Thus, the vehicle is accelerated to an intermediate speed in advance, and from there, according to the detected demand, the
The degree is slowed down or accelerated further relatively quickly. Packaged in this way
Is a far-away sky that was often unreachable using normal dispatch control
Placed in the space of, where the capacity of the sorting conveyor is significantly increased.
However, a further important feature of the present invention is that the delivery conveyor has a large number of
, Composed of individually controllable conveyors, where they are more packed
It is possible to simultaneously guide and advance items, and
For the purpose of placing them on empty trays, they can be accelerated or
Be slowed down. Then, some packages are accelerated in a special belt part, while
, Other packages are slowed down in different belt sections. Sending conveyor goes
By advancing several packages at the same time, doing so significantly increases the delivery capacity
Is achieved.
FIG. 1 is a schematic top view of the device according to the invention, and FIG. 2 is a representation of various speed modes.
FIG.
In FIG. 1, the sorting conveyor 2 is an oblique feeder belt type one or more feeds.
It has an endless row of laterally tiltable transport trays 4 that pass through stations 6.
The conveyor 2 further extends along the delivery area, in the delivery area, in the following
Is called, and the articles to be loaded on each tray 4 tilt the tray laterally.
Are selectively discharged at an appropriate receiving station.
The first diagonal feeder 6 can be of the easily controlled type,
On which the packages 8 are sent laterally to the passing pre-empty trays 4 for receiving
It is advanced from the storage / encoding area 10. For the delivery, the package is on the conveyor 2.
On each single tray with the velocity component in the forward direction of the conveyor 2 corresponding to the forward velocity
It is carried out at such a speed and timing that it falls onto the tray where the package is placed on the tray.
Placed in a well-defined position, and its identification by the associated control computer.
Controlled.
At this station 6, the articles are discharged on top of the tray 4 through which they pass.
However, any fixed pattern, that is, often one or more empty trays
It is not necessary to interpose between the trays in which the items are loaded. Overall code 1
At the next delivery station, indicated by 2, the package is continuously accelerated by the belt.
14 is advanced to the start position on the belt 14 and the belt 14 has the package in place,
And at the exact moment when it delivers the package it started empty, it reaches the feeder 8
A possible tray, for example tray 4A, is activated when it appears on the conveyor 2.
In this embodiment, the preceding empty tray 4B has the belt 14 as it is.
Used to start at the maximum possible acceleration to safely position the package on the belt.
Cannot be used.
However, the package enters the belt 14 from the preceding belt 16 at a certain speed.
However, according to the invention, this means that if the packages on the belt 14 are empty trays,
It is constructed so that it cannot be slowed down even if it appears immediately after Ray 4A.
The accessory has already reached tray 4A when such a "premature start" is used.
There is. In some special cases where the belt 14 can utilize maximum acceleration, the package is rather
It is placed near tray 4C, but otherwise the acceleration will cause the package to
-4B is controlled to reach the exact moment when it passes the station.
Injury is necessary.
The drawer positioning line X in FIG. 1 shows that the tray is standard in the station 12.
The end of an empty tray that will be moved if it should receive the package to be placed in a static manner
The reachable tray position of the package and the package is stopped in the ready / start position on the belt 14.
It has stopped. In this case, the position X is installed in front of the feeder 6, but
Ta was already informed if the trays would be loaded at this station
There is.
FIG. 2 shows the speed of the belt 14 corresponding to the longitudinal position L of the package on the belt 14.
Is shown. The packages are delivered on the belt at speed V1, if empty trays are not available
If not, the belt is decelerated until it stops along the described curve a. The sky
When the ray appears at position X, the belt 14 starts at maximum acceleration along curve b,
This ensures that the package is at the speed V2 when the tray just passes the station.
Processed to be transferred to.
At station 12, if the empty tray just passes position X,
If the incoming package is directed to the belt 14, the belt 14 according to the present invention will start.
Moved or left stopped, the package is received at speed V1 and stopped.
Control, depending on how far the empty tray is from the station
It is advanced at the acceleration that is applied. If at this point the tray is on the conveyor
In the Y position shown, accurate delivery will result in the package being slightly slowed (first
Achieve if subsequently accelerated to the correct delivery speed V2 (see curve c in Figure 2)
Is done. The empty tray is close to the station when the package is placed on the belt 14.
The closer the package has to be accelerated to reach the tray in time
Not (see curve d, for example). Position Z on conveyor 2 is the largest if the package is
If you have to reach using acceleration (see curve e), you can reach the end
Corresponds to a valid tray position. Towards the final stage of this work, the belt is uniformly reduced.
Speed to ensure that the speed of the package is delivered without slipping and is reliably reduced to speed V2.
Should be, but the magnitude of the speed should usually be much higher than the normal delivery speed.
(See curve b).
If the package reaches position Z after the empty tray has passed, this tray
Cannot reach from station 12 and will be sent to the next sending station.
Will be used. On the other hand, if the new empty tray is
Stop if not already behind position X on the bearer 2 (see curve a)
.
The device also measures the length of the package to be delivered at a single station at the delivery station.
Ray 4 or a combination of these trays may be assigned to the packages as desired.
Weighed as
The present invention is directed to a single, relatively long delivery bell, such as that shown at the far right in FIG.
Although the use of a belt 14 has been described, this belt is a continuous, individually controlled belt.
It can be classified into a fold (14a to 14d). Each of these conveyors is relatively
Short in length so that they have correspondingly low inertia, i.e. they are fast
It can accelerate or decelerate quickly. Therefore, many packages 8 are
Dynamic control over the entire bayer 14 for accurate delivery of each package onto each tray 4.
Can be guided and advanced in different ways. In particular, this choice
Determine the increase in delivery capacity. The packages 8 are delivered from the conveyor 16 irregularly
However, in many cases, it is placed regularly on the tray 4 rather than being stopped at any time.
Was successful.
The longitudinal section of the feeder is the
Even if arranged in a standardized manner to accelerate the article to speed,
Adjust to increase power. If the articles are on the feeder 14 in a defined synchronized manner
If delivered in the same delivery section, several articles accelerating on the same delivery section will change from each other.
Are processed at a rate that is equal to, i.e. the article follows at relatively short intervals.
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