JPH0848169A - Auxiliary power generating device of electric car - Google Patents
Auxiliary power generating device of electric carInfo
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- JPH0848169A JPH0848169A JP18807394A JP18807394A JPH0848169A JP H0848169 A JPH0848169 A JP H0848169A JP 18807394 A JP18807394 A JP 18807394A JP 18807394 A JP18807394 A JP 18807394A JP H0848169 A JPH0848169 A JP H0848169A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電気走行車（以下、車
両とする。）の補助電力発生装置であり、いわゆる車両
の回生制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called vehicle regeneration control device which is an auxiliary power generation device for an electric vehicle (hereinafter referred to as a vehicle).
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知の如く、車両の長時間及び安定走行
を確保するためには、バッテリーへの充電又は回収エネ
ルギーをいかに効率よく回生できるか、等が主要な問題
となっている。また一方では、これらの問題が解消され
れば、この種車両の普及並びに地球環境面に対して大い
に貢献することは明らかである。以上のような観点から
種々の発明が提案されている。その一例を挙げると次の
ような発明がある。（１）特開平５−６４３０５号の誘
導発電機の制御装置があり、エンジンに直結した誘導機
をバッテリーを電源とする電源装置により駆動自在とす
るとともに、回生回路を設け誘導機からの電力によりバ
ッテリーを充電する構成である。（２）特開平４−１７
６７３４号の自動車の充電用発電機があり、自動車の減
速時にエンジン及び車体の持つ慣性エネルギーを回生利
用するため、主として減速時に発電してバッテリーに充
電する構成である。（３）特開平５−１２２８０５号の
電気走行車があり、惰性走行時に、電動機の回生制動力
を制御して、走行安定性を図る構成となっている。
（４）特開平２−１８９２２９号の車両エネルギー再生
方法及び装置があり、ガスモータを有効利用して、当該
ガスモータの回転力をエンジン駆動の補助エネルギーと
する構成である。2. Description of the Related Art As is well known, in order to ensure long-term and stable running of a vehicle, how to efficiently recharge the battery or regenerate energy is a major problem. On the other hand, if these problems are eliminated, it is obvious that this type of vehicle will contribute greatly to the spread and global environment. From the above viewpoints, various inventions have been proposed. For example, there are the following inventions. (1) There is a control device for an induction generator disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-64305, in which an induction machine directly connected to an engine can be driven by a power supply device using a battery as a power source, and a regenerative circuit is provided to generate electric power from the induction machine. This is a configuration for charging the battery. (2) JP-A-4-17
There is a 6734 vehicle charging generator, which regenerates the inertial energy of the engine and the vehicle body when the vehicle is decelerated, and thus is configured to mainly generate power and charge the battery during deceleration. (3) There is an electric traveling vehicle disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 122805/1993, which is configured to achieve traveling stability by controlling the regenerative braking force of an electric motor during coasting.
(4) There is a vehicle energy regeneration method and device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-189229, which is configured such that the gas motor is effectively used and the rotational force of the gas motor is used as auxiliary energy for driving the engine.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】以上の列挙した発明の
中で、（１）で概説した発明は、位相制御手段を備えた
誘導機で、回転位相の遅延制御を介して発生した電力を
バッテリーに充電する構成となっている。確かに走行電
力の補助エネルギーとして利用できる一面を有するが、
新たな種々の装置を要すること、及び当然構造的に複雑
となること、及び位相遅延制御の精緻なコントロールが
要求されること、等の困難な問題が考えられる。また
（２）〜（４）で概説した発明は、燃料噴射エネルギー
の再生利用又は燃料噴射エネルギーと電気エネルギーと
の併用であり、前述と同様、新たな種々の装置の組付け
及び当然構造が複雑となること、等実用面及び保守管理
等の面で大いに問題となり、かつ複雑な制御機構となる
等の問題等があり、解決されなければならない課題であ
る。Among the above-listed inventions, the invention outlined in (1) is an induction machine equipped with a phase control means, in which electric power generated through delay control of a rotational phase is supplied to a battery. It is configured to charge to. Certainly it has one side that can be used as auxiliary energy for running power,
There are conceivable difficult problems such as the need for various new devices, the structural complexity, and the precise control of the phase delay control. Further, the inventions outlined in (2) to (4) are the recycling of fuel injection energy or the combined use of fuel injection energy and electric energy, and like the above, the assembly of various new devices and of course the structure is complicated. However, there are problems such as practical problems and maintenance management, and a complicated control mechanism, which must be solved.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記に鑑み、本発明は、
既設の装置を有効利用すること、及び簡単かつ効率的な
車両の回生制御装置を提供すること、等を目的として、
下記の構成を採用する。In view of the above, the present invention provides
For the purpose of effectively using the existing device and providing a simple and efficient vehicle regeneration control device,
The following configuration is adopted.
【０００５】先ず、第１の発明は、高圧タンクを利用す
る電気走行車の補助電力発生装置であって、その要旨
は、車体の各車輪にそれぞれ装備された油圧式ショック
アブソーバと、この油圧式ショックアブソーバの高圧油
出口ポートに接続される高圧タンクと、この高圧タンク
に接続される油圧モータと、この油圧モータで駆動され
る発電機と、この発電機に接続される前記車体に設けた
バッテリーと、で構成される電気走行車の補助電力発生
装置である。First, a first aspect of the present invention relates to an auxiliary electric power generator for an electric vehicle utilizing a high-pressure tank, the gist of which is a hydraulic shock absorber mounted on each wheel of a vehicle body and the hydraulic shock absorber. A high-pressure tank connected to the high-pressure oil outlet port of the shock absorber, a hydraulic motor connected to this high-pressure tank, a generator driven by this hydraulic motor, and a battery provided on the vehicle body connected to this generator. And an auxiliary electric power generator for an electric vehicle.
【０００６】次に、第２の発明は、ダイヤフラムを装備
するタンクを利用する電気走行車の補助電力発生装置で
あって、その要旨は、車体の各車輪にそれぞれ装備され
た油圧式ショックアブソーバと、この油圧式ショックア
ブソーバの高圧油出口ポートに接続される流体チャンバ
ー、及びこの流体チャンバーとダイヤフラムを介して区
画された気体チャンバーでなるタンクと、このタンクの
気体チャンバーに接続されるエアーモータと、このエア
ーモータで駆動される発電機と、この発電機に接続され
る前記車体に設けたバッテリーと、で構成される電気走
行車の補助電力発生装置である。Next, a second invention is an auxiliary electric power generator for an electric vehicle utilizing a tank equipped with a diaphragm, and its gist is a hydraulic shock absorber installed on each wheel of a vehicle body. A fluid chamber connected to the high pressure oil outlet port of the hydraulic shock absorber, and a tank composed of a gas chamber partitioned from the fluid chamber via a diaphragm, and an air motor connected to the gas chamber of the tank, This is an auxiliary power generation device for an electric traveling vehicle, which includes a generator driven by the air motor and a battery provided on the vehicle body connected to the generator.
【０００７】[0007]
【作用】以下、本発明の作用を説明する。The function of the present invention will be described below.
【０００８】先ず、第１の発明は、車体に設けられた各
油圧式ショックアブソーバのピストンが前記傾動及び／
又は振動等（以下、単に傾動とする。）により作用す
る。即ち、当該油圧式ショックアブソーバのピストンが
前記傾動により押し上げられ、一方のチャンバーに充填
されている油が増圧され高圧油が生成されると、この高
圧油は配管を介して高圧タンクに導かれる。尚、前記ピ
ストンの押し上げに伴って、当該油圧式ショックアブソ
ーバの他方のチャンバー内には油圧タンクより油が供給
される。前記高圧タンクに導かれた高圧油を利用して、
油圧モータを駆動して発電機を回転させる。この発電機
で生成された電力は回生回路を介して、バッテリーに充
電される。以上で詳述した各動作及び回生作業は、各油
圧式ショックアブソーバで行われ、順次バッテリーに充
電される。尚、油圧式ショックアブソーバのピストンが
上昇後降下する場合は、逆止弁が作用し、一方のチャン
バー内に油圧タンクの油が流入され、逆に他方のチャン
バー内の油は油圧タンクに戻される。以上の発電の発生
・充電及び油の移動並びにピストンの昇降は、それぞれ
各車輪に設けた油圧式ショックアブソーバについて行わ
れ、それぞれバッテリーに充電される。First, in the first aspect of the invention, the piston of each hydraulic shock absorber provided on the vehicle body is tilted and / or
Alternatively, it acts by vibration or the like (hereinafter, simply tilted). That is, when the piston of the hydraulic shock absorber is pushed up by the tilting and the pressure of the oil filled in one chamber is increased to generate high-pressure oil, the high-pressure oil is guided to the high-pressure tank through the pipe. . Incidentally, as the piston is pushed up, oil is supplied from the hydraulic tank into the other chamber of the hydraulic shock absorber. Utilizing high-pressure oil led to the high-pressure tank,
Drive the hydraulic motor to rotate the generator. The electric power generated by this generator is charged into the battery via the regeneration circuit. The operations and regenerative operations detailed above are performed by the hydraulic shock absorbers, and the batteries are sequentially charged. When the piston of the hydraulic shock absorber rises and then descends, the check valve operates, the oil in the hydraulic tank flows into one chamber, and the oil in the other chamber returns to the hydraulic tank. . The generation / charging of the power generation, the movement of the oil, and the lifting / lowering of the piston are performed by the hydraulic shock absorbers provided on the respective wheels, and the batteries are charged.
【０００９】次に、第２の発明は、車体に設けられた各
油圧式ショックアブソーバが、当該車体の傾動等で作用
すること、及びその高圧油が配管を介してタンクに導か
れること、並びに前記油圧式ショックアブソーバとタン
クとの関係等は、第１の発明と同様である。しかし前記
タンクに高圧油が供給されるとタンク内に設けられたダ
イヤフラムが押圧され、気体チャンバー内のエアーが増
圧される。当該気体チャンバー内で生成された高圧気体
は、その後エアーモータに導かれ、このエアーモータを
駆動する。このエアーモータの駆動により発電機を回転
して、発電機で生成された電力は回生回路を介して、バ
ッテリーに充電される。その他の工程、作業、又は油の
流動等は、前述の第１の発明とほぼ同様である。尚、タ
ンクの気体チャンバー内には、入口ポート（供給ポー
ト）を介してエアーが供給される。Next, a second aspect of the present invention is that each hydraulic shock absorber provided on the vehicle body acts by tilting of the vehicle body, and that high-pressure oil is guided to a tank via a pipe. The relationship between the hydraulic shock absorber and the tank and the like are the same as in the first invention. However, when high-pressure oil is supplied to the tank, the diaphragm provided in the tank is pressed and the air in the gas chamber is pressurized. The high-pressure gas generated in the gas chamber is then guided to the air motor and drives the air motor. By driving the air motor, the generator is rotated, and the electric power generated by the generator is charged in the battery via the regeneration circuit. Other steps, operations, oil flow, and the like are almost the same as those in the above-described first invention. Air is supplied into the gas chamber of the tank through an inlet port (supply port).
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】先ず、図１、図２に示す第１の発明は、駆
動源となるバッテリー１、当該バッテリー１に指令を伝
える操作子２及びコントローラ３、駆動用モータ４、差
動歯車機構５等を介して、駆動力が車輪６、７（後輪及
び／叉は前輪）に伝達される。８は車軸を示す。９、１
０、１１、１２は車輪６、７、１３、１４（１３、１４
は前輪）にそれぞれ設けた油圧式ショックアブソーバ
で、当該油圧式ショックアブソーバ９、１１で生成され
た高圧油は、当該油圧式ショックアブソーバ９、１１に
設けた高圧油出口ポートＰ１、Ｐ３に配管Ｒ１、Ｒ３を
介して高圧タンク１５に供給される。当該高圧タンク１
５に導入された高圧油は、その後、配管Ｒ５を介して油
圧モータ１６に供給され、当該油圧モータ１６を回転す
る。この回転は発電機１７回転用の駆動源であり、当該
発電機１７の回転駆動を介して電力を生成し、この生成
された電力は、例えば、バッテリー１に充電される。勿
論図示しないが他のバッテリーに充電するか、又は車両
の室内の補助電力に利用する場合等も有り得る。即ち、
車体の傾動等を利用して油圧式ショックアブソーバ９〜
１２の個々又は全体を利用して高圧油を生成し、この高
圧油を活用して電力を発生させる構成である。図中Ｐ
２、Ｐ４は当該油圧式ショックアブソーバ１０、１１に
設けた高圧油出口ポートで、この高圧油出口ポートＰ
２、Ｐ４にはそれぞれ油圧式ショックアブソーバ１０、
１２で生成される高圧油を搬送する配管Ｒ２、Ｒ４が設
けられる。尚、Ｒ６〜Ｒ９は各油圧式ショックアブソー
バ９〜１２に油圧タンク１８より油を供給する配管であ
る。尚、各油圧式ショックアブソーバ９〜１２内にはピ
ストンＰを介して二つのチャンバー９ａ、９ｂ〜１２
ａ、１２ｂに区画されている。図１は油圧式ショックア
ブソーバ９、１１が作用している状況を示している。First, a first invention shown in FIGS. 1 and 2 is a battery 1 as a drive source, an operator 2 and a controller 3 for transmitting a command to the battery 1, a drive motor 4, a differential gear mechanism 5 and the like. The driving force is transmitted to the wheels 6 and 7 (rear wheels and / or front wheels) via. 8 indicates an axle. 9, 1
0, 11, 12 are wheels 6, 7, 13, 14 (13, 14
Are hydraulic shock absorbers provided on the front wheels), and the high-pressure oil generated by the hydraulic shock absorbers 9 and 11 is connected to the high-pressure oil outlet ports P1 and P3 provided on the hydraulic shock absorbers 9 and 11 through the pipe R1. , R3 to the high-pressure tank 15. The high pressure tank 1
The high-pressure oil introduced in 5 is then supplied to the hydraulic motor 16 via the pipe R5 to rotate the hydraulic motor 16. This rotation is a drive source for rotating the generator 17, and electric power is generated by rotationally driving the generator 17, and the generated electric power charges the battery 1, for example. Although not shown, of course, there may be a case where the battery is charged to another battery or is used as auxiliary power in the interior of the vehicle. That is,
Hydraulic shock absorber 9-
This is a configuration in which high pressure oil is generated by utilizing the individual 12 or the whole of 12 and electric power is generated by utilizing this high pressure oil. P in the figure
2 and P4 are high-pressure oil outlet ports provided on the hydraulic shock absorbers 10 and 11, respectively.
2 and P4 are hydraulic shock absorbers 10,
Pipes R2 and R4 that convey the high-pressure oil generated in 12 are provided. Note that R6 to R9 are pipes for supplying oil from the hydraulic tank 18 to the hydraulic shock absorbers 9 to 12. In addition, in each hydraulic shock absorber 9-12, two chambers 9a, 9b-12 are provided via a piston P.
It is divided into a and 12b. FIG. 1 shows a situation in which the hydraulic shock absorbers 9 and 11 are operating.
【００１２】図３に示す第２の発明は、高圧気体を利用
する例であり、油圧式ショックアブソーバ９〜１２で生
成された高圧油をタンク２０のチャンバー２０ａに供給
し、当該タンク２０の気体チャンバー２０ｂのエアーを
増圧する構成となっている。当該高圧気体はエアーモー
タ２１に導かれる。図中２２はダイヤフラムを示す。そ
の他の構成は原則として第１の発明と同様である。尚、
気体チャンバー２０ｂには気体供給用の入口ポートＰ５
が設けられている。The second invention shown in FIG. 3 is an example of using high-pressure gas, in which the high-pressure oil generated by the hydraulic shock absorbers 9 to 12 is supplied to the chamber 20a of the tank 20, and the gas in the tank 20 is supplied. It is configured to increase the pressure of the air in the chamber 20b. The high pressure gas is guided to the air motor 21. Reference numeral 22 in the drawing denotes a diaphragm. Other configurations are basically the same as those of the first invention. still,
The gas chamber 20b has an inlet port P5 for supplying gas.
Is provided.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明は、以上で詳述した如く、油圧式
ショックアブソーバで生成される高圧油を利用して油圧
モータ等の回転装置及び発電機を介して、電力を発生さ
せる機構の回生制御装置を利用して、バッテリー等に補
充電力を充填する構成であるので、車両に最適で、かつ
簡単・効率的な回生制御装置を提供できること、及び補
助電力を特殊な機構、複雑な装置等を介設せず生成でき
る効果がある。又在来の装置の有効利用と、車体の各衝
撃吸収等に役立つ有益な発明である。As described in detail above, the present invention utilizes a high-pressure oil generated by a hydraulic shock absorber to regenerate a mechanism for generating electric power via a rotating device such as a hydraulic motor and a generator. Since the control device is used to charge the battery or the like with supplemental power, it is possible to provide a regenerative control device that is optimal for vehicles and is simple and efficient, and a special mechanism for auxiliary power, a complicated device, etc. There is an effect that can be generated without interposing. It is also a useful invention that is useful for effective use of conventional equipment and absorption of various impacts on the vehicle body.
【図１】全体の平面模式図である。FIG. 1 is a schematic plan view of the whole.
【図２】第１の発明の高圧タンクと油圧モータとの関係
を示す拡大模式図である。FIG. 2 is an enlarged schematic diagram showing the relationship between the high-pressure tank and the hydraulic motor of the first invention.
【図３】第２の発明のタンクと油圧モータとの関係を示
す拡大模式図である。FIG. 3 is an enlarged schematic view showing the relationship between the tank and the hydraulic motor of the second invention.
１ バッテリー ２ 操作子 ３ コントローラ ４ モータ ５ 差動歯車機構 ６ 車輪 ７ 車輪 ８ 車軸 ９ 油圧式ショックアブソーバ ９ａ チャンバー ９ｂ チャンバー １０ 油圧式ショックアブソーバ １０ａ チャンバー １０ｂ チャンバー １１ 油圧式ショックアブソーバ １１ａ チャンバー １１ｂ チャンバー １２ 油圧式ショックアブソーバ １２ａ チャンバー １２ｂ チャンバー １３ 車輪 １４ 車輪 １５ 高圧タンク １６ 油圧モータ １７ 発電機 １８ 油圧タンク ２０ タンク ２０ａ チャンバー ２０ｂ 気体チャンバー ２１ エアーモータ ２２ ダイヤフラム Ｐ ポンプ Ｐ１〜Ｐ４ 出口ポート Ｐ５ 入口ポート Ｒ１〜Ｒ９ 配管 1 Battery 2 Operator 3 Controller 4 Motor 5 Differential Gear Mechanism 6 Wheel 7 Wheel 8 Axle 9 Hydraulic Shock Absorber 9a Chamber 9b Chamber 10 Hydraulic Shock Absorber 10a Chamber 10b Chamber 11 Hydraulic Shock Absorber 11a Chamber 11b Chamber 12 Hydraulic Type Shock absorber 12a Chamber 12b Chamber 13 Wheel 14 Wheel 15 High pressure tank 16 Hydraulic motor 17 Generator 18 Hydraulic tank 20 Tank 20a Chamber 20b Gas chamber 21 Air motor 22 Diaphragm P Pump P1 to P4 Outlet port P5 Inlet port R1 to R9 Piping
Claims (2)
式ショックアブソーバと、 この油圧式ショックアブソーバの高圧油出口ポートに接
続される高圧タンクと、 この高圧タンクに接続される油圧モータと、この油圧モ
ータで駆動される発電機と、 この発電機に接続される前記車体に設けたバッテリー
と、 で構成される電気走行車の補助電力発生装置。1. A hydraulic shock absorber mounted on each wheel of a vehicle body, a high pressure tank connected to a high pressure oil outlet port of the hydraulic shock absorber, a hydraulic motor connected to the high pressure tank, and An auxiliary electric power generation device for an electric vehicle, comprising: a generator driven by a hydraulic motor; and a battery provided on the vehicle body, the battery being connected to the generator.
式ショックアブソーバと、 この油圧式ショックアブソーバの高圧油出口ポートに接
続される流体チャンバー、及びこの流体チャンバーとダ
イヤフラムを介して区画された気体チャンバーでなるタ
ンクと、 このタンクの気体チャンバーに接続されるエアーモータ
と、 このエアーモータで駆動される発電機と、 この発電機に接続される前記車体に設けたバッテリー
と、 で構成される電気走行車の補助電力発生装置。2. A hydraulic shock absorber mounted on each wheel of the vehicle body, a fluid chamber connected to a high-pressure oil outlet port of the hydraulic shock absorber, and a gas partitioned from the fluid chamber via a diaphragm. An electric device including a tank that is a chamber, an air motor that is connected to the gas chamber of the tank, a generator that is driven by the air motor, and a battery that is connected to the generator and that is installed in the vehicle body. Auxiliary power generator for traveling vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18807394A JPH0848169A (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Auxiliary power generating device of electric car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18807394A JPH0848169A (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Auxiliary power generating device of electric car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0848169A true JPH0848169A (en) | 1996-02-20 |
Family
ID=16217236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18807394A Pending JPH0848169A (en) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | Auxiliary power generating device of electric car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0848169A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-08-10 JP JP18807394A patent/JPH0848169A/en active Pending
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