JPH0847956A - Injection control method of injection molding machine - Google Patents
Injection control method of injection molding machineInfo
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- JPH0847956A JPH0847956A JP20304794A JP20304794A JPH0847956A JP H0847956 A JPH0847956 A JP H0847956A JP 20304794 A JP20304794 A JP 20304794A JP 20304794 A JP20304794 A JP 20304794A JP H0847956 A JPH0847956 A JP H0847956A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の射出制御
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection control method for an injection molding machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】サイクルタイムの高速化およびガス抜き
の向上を目的として、型締と射出動作とを重複して行わ
せるようにした射出制御方法が既に公知である。この方
法は、型締動作中に射出動作を開始させることにより金
型キャビティ内のガス抜きを容易にして製品の焼けを防
止すると共に、射出動作の一部を型締と並行して行うこ
とにより全体としての成形サイクルタイムを短縮しよう
とするものであるが、余り速い時期に射出動作を開始さ
せてしまうと、型締力が弱いために必要以上に金型が開
いてしまい、製品にバリを生じるという危険がある。2. Description of the Related Art An injection control method has been already known in which a mold clamping operation and an injection operation are performed in duplicate for the purpose of speeding up cycle time and improving degassing. This method facilitates degassing in the mold cavity by starting the injection operation during the mold clamping operation to prevent product burning, and part of the injection operation is performed in parallel with the mold clamping operation. Although it is intended to shorten the molding cycle time as a whole, if the injection operation is started too early, the mold clamping force will be weak and the mold will open more than necessary, causing burrs on the product. There is a risk that it will occur.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、バリの発生しない範囲で可能な限り成形サイクルタ
イムを短縮することのできる射出開始時間を適確に設定
することのできる射出成形機の射出制御方法を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of appropriately setting an injection start time capable of shortening a molding cycle time as much as possible in a range where burr does not occur. To provide an injection control method of
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、射出開始時間
を逐次進めながら射出成形動作を行わせ、成形サイクル
毎、型締動作中に生じるタイバーの伸びとムービングプ
ラテンの繰出し量とを逐次同期して求め、同一時点にお
けるタイバーの伸びからムービングプラテンの繰出し量
を減じた差が一つでも許容値を越えるとそのときの射出
開始時間を射出開始限界時間として検出し、該射出開始
限界時間に基いて、該射出開始限界時間の近傍で、前記
差の全てが許容値を越えない射出開始時間を求めてこれ
を射出開始時間として設定することにより前記目的を達
成した。また、タイバーの伸びから型締動作中に生じる
ムービングプラテンの繰出し量を減じた差の代わりに、
リアプラテン−ステーショナリープラテン間距離からリ
アプラテン−ムービングプラテン間距離を減じた差を用
いても同様の目的が達成される。According to the present invention, an injection molding operation is performed while advancing the injection start time successively, and the extension of the tie bar and the feeding amount of the moving platen generated during the mold clamping operation are sequentially synchronized for each molding cycle. If the difference between the extension of the tie bar at the same time point minus the moving out amount of the moving platen exceeds the allowable value, the injection start time at that time is detected as the injection start limit time, and the On the basis of the above, the object was achieved by obtaining an injection start time in the vicinity of the injection start limit time in which all of the differences do not exceed the allowable values and setting this as the injection start time. Also, instead of the difference obtained by subtracting the feeding amount of the moving platen generated during the mold clamping operation from the extension of the tie bar,
The same purpose is achieved by using the difference obtained by subtracting the distance between the rear platen and the moving platen from the distance between the rear platen and the stationary platen.
【0005】更に、射出開始時間を逐次進めながら射出
成形動作を行わせ、成形サイクル毎、型締動作により射
出成形金型に与えられる型締力と射出動作により射出成
形金型に作用する型開き力とを逐次同期して比較し、型
開き力が型締力を越える時点が一つでも検出されるとそ
のときの射出開始時間を射出開始限界時間として検出
し、該射出開始限界時間に基いて、該射出開始限界時間
の近傍で型開き力が型締力を越えない射出開始時間を射
出開始時間として設定することにより前記と同様の目的
を達成した。Further, the injection molding operation is performed while advancing the injection start time sequentially, and the mold opening force acting on the injection molding die by the mold clamping force and the injection operation given to the injection molding die by the mold clamping operation in each molding cycle. The force and the force are sequentially synchronized, and if any point at which the mold opening force exceeds the mold clamping force is detected, the injection start time at that time is detected as the injection start limit time, and based on the injection start limit time. Further, the same object as above was achieved by setting the injection start time at which the mold opening force does not exceed the mold clamping force in the vicinity of the injection start limit time as the injection start time.
【0006】また、型締動作により射出成形金型に与え
られる型締力と射出動作により射出成形金型に作用する
型開き力とを各々の動作の経過時間に対応して同一時間
軸上にグラフ表示し、型開き力または型締力のグラフを
時間軸に沿って移動させて型開き力のグラフが型締力の
グラフに干渉しない限界位置を求め、該限界位置より、
射出開始時間を求めて設定することにより同様の目的を
達成した。Further, the mold clamping force applied to the injection molding die by the mold clamping operation and the mold opening force acting on the injection molding die by the injection operation are on the same time axis corresponding to the elapsed time of each operation. Display the graph, move the mold opening force or the mold clamping force graph along the time axis to find the limit position where the mold opening force graph does not interfere with the mold clamping force graph, and from the limit position,
The same purpose was achieved by obtaining and setting the injection start time.
【0007】[0007]
【作用】射出開始時間を逐次進めながら射出成形動作を
行わせ、成形サイクル毎に、タイバーの伸びから型締動
作中に生じるムービングプラテンの繰出し量を減じた
差、または、リアプラテン−ステーショナリープラテン
間距離からリアプラテン−ムービングプラテン間距離を
減じた差を逐次求め、その差が許容値の範囲内にあるか
否かを判別する。タイバーの伸びから型締動作中に生じ
るムービングプラテンの繰出し量を減じた差は実質的な
型開き量である。従って、前記許容値を適当な値に設定
しておくことにより、射出圧力によって生じる型開き力
がその時点の型締力を僅かに上回って固定側金型と可動
側金型との間にガス抜きに適した適当な間隙が形成され
る射出開始限界時間を検出することができる。ここでい
う適当な許容値とは、タイバーの伸びからムービングプ
ラテンの繰出し量を減じた差を用いて判別作業を行う場
合ではガス抜きのために必要とされる型開き量であり、
また、リアプラテン−ステーショナリープラテン間距離
からリアプラテン−ムービングプラテン間距離を減じた
差を用いて判別作業を行う場合では、ガス抜きのために
必要とされる型開き量に型厚を加えた値である。射出動
作中に必要以上の型開きを行わせるとバリが発生する恐
れがあるので、最終的な射出開始時間は、前記射出開始
限界時間に基いて、前記差の全てが許容値を越えないよ
うに設定する。この結果、型開きの限界量は前記許容値
内に保持され、バリの発生が防止される範囲内で型締動
作と射出動作とが重複して行われることになり、成形サ
イクルタイムも短縮される。ガス抜きのための型開きを
行わせる必要がなければ、前記許容値として零の近似値
もしくは型厚の近似値を設定して射出開始限界時間を検
出し、射出圧力によって生じる型開き力が型締力を越え
る直前の射出開始時間を設定して型開きが生じないよう
にする。[Function] The injection molding operation is performed while advancing the injection start time sequentially, and the difference between the extension of the tie bar minus the feeding amount of the moving platen generated during the mold clamping operation for each molding cycle, or the distance between the rear platen and the stationary platen. Then, the difference obtained by subtracting the distance between the rear platen and the moving platen is sequentially obtained, and it is determined whether or not the difference is within the allowable value range. The difference between the extension of the tie bar and the feeding amount of the moving platen generated during the mold clamping operation is the substantial mold opening amount. Therefore, by setting the allowable value to an appropriate value, the mold opening force generated by the injection pressure slightly exceeds the mold clamping force at that time, and the gas between the fixed side mold and the movable side mold is increased. It is possible to detect the injection start limit time when an appropriate gap suitable for extraction is formed. The appropriate allowable value here is the mold opening amount required for degassing in the case of performing the discrimination work using the difference obtained by subtracting the feeding amount of the moving platen from the extension of the tie bar,
Further, in the case of performing the discrimination work by using the difference obtained by subtracting the distance between the rear platen and the moving platen from the distance between the rear platen and the stationary platen, it is a value obtained by adding the mold thickness to the mold opening amount required for degassing. . Since burr may occur if the mold is opened more than necessary during the injection operation, the final injection start time should be based on the injection start limit time so that all of the differences do not exceed the allowable values. Set to. As a result, the limit amount of mold opening is kept within the allowable value, and the mold clamping operation and the injection operation are performed in an overlapping manner within the range in which the occurrence of burrs is prevented, and the molding cycle time is also shortened. It If it is not necessary to open the mold for degassing, an approximate value of zero or an approximate value of the mold thickness is set as the allowable value to detect the injection start limit time, and the mold opening force generated by the injection pressure is the mold opening force. Set the injection start time immediately before the clamping force is exceeded to prevent mold opening.
【0008】型開き発生となる直前の射出開始時間を設
定する場合においては、型締動作により射出成形金型に
与えられる型締力と射出動作により射出成形金型に作用
する型開き力とを逐次同期して比較し、型開き力が型締
力を越える時点が検出されたときの射出開始時間を射出
開始限界時間として検出することにより、同様の目的が
達成され得る。When setting the injection start time immediately before the occurrence of mold opening, the mold clamping force applied to the injection mold by the mold clamping operation and the mold opening force acting on the injection mold by the injection operation are set. The same object can be achieved by sequentially and synchronously comparing and detecting the injection start time when the time when the mold opening force exceeds the mold clamping force is detected as the injection start limit time.
【0009】また、型締動作により射出成形金型に与え
られる型締力と射出動作により射出成形金型に作用する
型開き力とをサンプリングして各々の動作の経過時間に
対応して同一時間軸上にグラフ表示し、型開き力または
型締力のグラフを時間軸に沿って移動させて型開き力の
グラフが型締力のグラフに干渉しない限界位置を求めて
射出開始時間を設定しても同じことである。Further, the mold clamping force applied to the injection molding die by the mold clamping operation and the mold opening force acting on the injection molding die by the injection operation are sampled to obtain the same time corresponding to the elapsed time of each operation. Display the graph on the axis and move the graph of mold opening force or mold clamping force along the time axis to find the limit position where the graph of mold opening force does not interfere with the graph of mold clamping force and set the injection start time. But the same is true.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明による射出制御方法を適用した一実
施例のトグル式電動射出成形機の要部を示すブロック図
で、符号1は射出成形機の射出シリンダ、符号2はスク
リューである。スクリュー2は、射出用サーボモータM
sにより射出軸方向に駆動され、また、タイミングベル
トおよび歯付プーリ等からなる動力伝達機構3を介して
スクリュー回転用サーボモータMrにより計量回転され
る。スクリュー2の基部にはスクリュー2の軸方向に作
用する樹脂反力を検出する圧力検出器4が設けられ、射
出保圧工程における射出保圧圧力や計量混練り工程にお
けるスクリュー背圧等が検出されるようになっている。
更に、射出用サーボモータMsにはスクリュー2の位置
や移動速度を検出するためのパルスコーダPsが配備さ
れ、また、スクリュー回転用サーボモータMrには、ス
クリュー2の回転速度を検出するためのパルスコーダP
rが配備されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a toggle type electric injection molding machine to which an injection control method according to the present invention is applied. Reference numeral 1 is an injection cylinder of the injection molding machine, and reference numeral 2 is a screw. The screw 2 is a servo motor M for injection.
It is driven in the injection axis direction by s, and is metered and rotated by a screw rotation servomotor Mr via a power transmission mechanism 3 including a timing belt, a toothed pulley, and the like. A pressure detector 4 for detecting a resin reaction force acting in the axial direction of the screw 2 is provided at the base of the screw 2 to detect the injection holding pressure in the injection holding process and the screw back pressure in the measuring and kneading process. It has become so.
Further, the injection servomotor Ms is provided with a pulse coder Ps for detecting the position and moving speed of the screw 2, and the screw rotation servomotor Mr is provided with a pulse coder P for detecting the rotation speed of the screw 2.
r is deployed.
【0011】射出成形機のベースにはステーショナリー
プラテン7が固着され、ステーショナリープラテン7と
リアプラテン5を締結したタイバー9に対して摺動可能
に装着されたムービングプラテン6が、リアプラテン5
側に配備された型締用サーボモータMcにより、ボール
捩子およびトグル機構等からなる駆動装置8を介して駆
動される。型締用サーボモータMcには位置および速度
検出のためのパルスコーダPcが備えられている。ま
た、リアプラテン5には図示しない型厚調整機構が設け
られ、ムービングプラテン6に装着された可動側金型お
よびステーショナリープラテン7に装着された固定側金
型の厚みに応じ、最適位置での型開閉および型締動作が
行えるようになっている。ムービングプラテン6に関す
る位置制御は駆動装置8におけるトグル機構のクロスヘ
ッド位置、即ち、型締用サーボモータMcの回転量に基
いて従来と同様の方法で行われる。なお、トグル機構の
クロスヘッド位置に基いてムービングプラテン6の実質
的な位置を求めるための演算処理については、既に特開
昭62−160219号公報等で公知であるので、その
内容説明は割愛し、本実施例においては、パルスコーダ
Pcからの位置のフィードバック信号に基いてムービン
グプラテン6の実質的な位置が直ちに求められるものと
して扱う。A stationary platen 7 is fixed to the base of the injection molding machine, and a moving platen 6 slidably attached to a tie bar 9 that fastens the stationary platen 7 and the rear platen 5 is a rear platen 5.
It is driven by a mold clamping servomotor Mc arranged on the side via a drive device 8 including a ball screw and a toggle mechanism. The mold clamping servomotor Mc is provided with a pulse coder Pc for position and speed detection. Further, the rear platen 5 is provided with a mold thickness adjusting mechanism (not shown) so that the mold can be opened and closed at an optimum position according to the thicknesses of the movable mold attached to the moving platen 6 and the fixed mold attached to the stationary platen 7. And the mold clamping operation can be performed. The position control regarding the moving platen 6 is performed in the same manner as the conventional method based on the crosshead position of the toggle mechanism in the drive device 8, that is, the rotation amount of the mold clamping servomotor Mc. The arithmetic processing for obtaining the substantial position of the moving platen 6 based on the crosshead position of the toggle mechanism is already known in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-160219, etc., and the description thereof will be omitted. In the present embodiment, it is assumed that the substantial position of the moving platen 6 is immediately obtained based on the position feedback signal from the pulse coder Pc.
【0012】また、タイバー9には該タイバー9の伸び
を検出するための歪ゲージ10が設けられ、タイバー9
の全長および歪ゲージ10の伸びに比例するタイバー9
全体の伸び、ならびに、タイバー9の伸びに比例して生
じるタイバー張力が検出されるようになっている。歪ゲ
ージを用いて弾性体の伸びを検出したり弾性体の伸びか
ら張力を求めるといった処理については全て慣用技術の
範疇に属するものであるから特に説明しない。なお、こ
こでいうタイバー張力とは並列配備された4本のタイバ
ー9によってリアプラテン5がステーショナリープラテ
ン7に引き付けられる力であり、1本のタイバー9に生
じる張力のことではない。Further, the tie bar 9 is provided with a strain gauge 10 for detecting the extension of the tie bar 9.
Tie bar 9 proportional to the total length of the
The total elongation and the tie bar tension generated in proportion to the elongation of the tie bar 9 are detected. The processes of detecting the elongation of the elastic body using the strain gauge and obtaining the tension from the elongation of the elastic body are all in the category of the conventional technique, and therefore will not be particularly described. The tie bar tension mentioned here is the force with which the rear platen 5 is attracted to the stationary platen 7 by the four tie bars 9 arranged in parallel, and is not the tension generated in one tie bar 9.
【0013】射出成形機の制御装置11は、数値制御用
のマイクロプロセッサであるCNC用CPU17、プロ
グラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサ
であるPMC用CPU16、サーボ制御用のマイクロプ
ロセッサであるサーボCPU18、および、A/D変換
器34を介して射出保圧圧力やスクリュー背圧のサンプ
リング処理等を行うためのモニタ用CPU33を有し、
バス28を介して相互の入出力を選択することにより各
マイクロプロセッサ間での情報伝達が行えるようになっ
ている。更に、歪ゲージ10からの出力がA/D変換器
34を介してモニタ用CPU33に入力され、必要に応
じてPMC用CPU16に読み込まれるようになってい
る。The control unit 11 of the injection molding machine includes a CNC CPU 17 which is a numerical control microprocessor, a PMC CPU 16 which is a programmable machine controller microprocessor, a servo CPU 18 which is a servo control microprocessor, and It has a monitor CPU 33 for performing sampling processing of injection holding pressure and screw back pressure via the A / D converter 34,
Information can be transmitted between the microprocessors by selecting mutual input / output via the bus 28. Furthermore, the output from the strain gauge 10 is input to the monitor CPU 33 via the A / D converter 34, and is read by the PMC CPU 16 as necessary.
【0014】PMC用CPU16には、射出成形機のシ
ーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶
したROM20および演算データの一時記憶等に用いら
れるRAM23が接続され、また、CNC用CPU17
には射出成形機の各軸を制御するプログラム等を記憶し
たROM21および演算データの一時記憶等に用いられ
るRAM27が接続されている。CNC用CPU17に
接続された不揮発性メモリ26は射出成形作業に関する
成形条件と各種設定値,パラメータ,マクロ変数等を記
憶するための成形データ保存用メモリであり、型締と重
複して行われる射出制御に用いるための許容値等も該不
揮発性メモリ26に記憶される。The PMC CPU 16 is connected to a ROM 20 storing a sequence program for controlling the sequence operation of the injection molding machine and a RAM 23 used for temporary storage of operation data, and the CNC CPU 17 is connected.
A ROM 21 that stores a program for controlling each axis of the injection molding machine and a RAM 27 that is used for temporary storage of operation data are connected to the. The non-volatile memory 26 connected to the CNC CPU 17 is a molding data storage memory for storing molding conditions and various set values, parameters, macro variables, etc. relating to the injection molding work, and injection performed in duplicate with mold clamping. The allowable value and the like used for control are also stored in the non-volatile memory 26.
【0015】そして、サーボCPU18およびモニタ用
CPU33の各々には、サーボ制御専用の制御プログラ
ムを格納したROM22やデータの一時記憶に用いられ
るRAM24、および、圧力データ等を得るためのサン
プリング処理に関する制御プログラムを格納したROM
31やデータの一時記憶に用いられるRAM32が接続
されている。更に、サーボCPU18には、該CPU1
8からの指令に基いて型締め用,スクリュー回転用,射
出用等の各軸のサーボモータを駆動するサーボアンプ1
2〜14がサーボインターフェイス15を介して接続さ
れている。また、各軸のサーボモータに配備したパルス
コーダPc,Pr,Psからの出力の各々がサーボイン
ターフェイス15を介してサーボCPU18に帰還さ
れ、パルスコーダのフィードバックパルスに基いてサー
ボCPU18により算出されたクロスヘッド位置やスク
リュー2の現在位置およびその移動速度や回転速度等の
値が逐次RAM24に現在値として更新記憶される。な
お、図1では製品の離型作業を行うためのエジェクタ軸
のサーボモータとそのパルスコーダおよびサーボアンプ
に関しては記載を省略しているが、これらの要素は従来
と同様にして射出成形機およびその制御装置11に装備
されている。Each of the servo CPU 18 and the monitoring CPU 33 has a ROM 22 storing a control program dedicated to servo control, a RAM 24 used for temporary storage of data, and a control program relating to sampling processing for obtaining pressure data and the like. ROM that stores
31 and a RAM 32 used for temporary storage of data are connected. Further, the servo CPU 18 has the CPU 1
Servo amplifier 1 that drives servo motors for each axis for mold clamping, screw rotation, injection, etc. based on commands from 8
2 to 14 are connected via a servo interface 15. Further, each of the outputs from the pulse coders Pc, Pr, Ps provided in the servo motors of the respective axes is fed back to the servo CPU 18 via the servo interface 15, and the cross head position calculated by the servo CPU 18 based on the feedback pulse of the pulse coder. The current position of the screw 2 and the values such as its moving speed and rotation speed are successively updated and stored in the RAM 24 as current values. It should be noted that although FIG. 1 omits the description of the ejector shaft servo motor and its pulse coder and servo amplifier for performing the mold release work of the product, these elements are injection molding machine and its control in the same manner as in the conventional art. Equipped on the device 11.
【0016】入出力回路29は射出成形機の各部に配備
したリミットスイッチや操作盤からの信号を受信したり
射出成形機の周辺機器等に各種の指令を伝達したりする
ための入出力インターフェイスであり、また、通信イン
ターフェイス30はホストコンピュータやセルコントロ
ーラとの間でデータ伝送を行うための入出力インターフ
ェイスである。ディスプレイ付手動データ入力装置19
はCRT表示回路25を介してバス28に接続され、モ
ニタ表示画面や機能メニューの選択および各種データの
入力操作等が行えるようになっており、数値データ入力
用のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設け
られている。The input / output circuit 29 is an input / output interface for receiving a signal from a limit switch provided on each part of the injection molding machine or a control panel, or transmitting various commands to peripheral equipment of the injection molding machine. In addition, the communication interface 30 is an input / output interface for performing data transmission with a host computer or a cell controller. Manual data input device with display 19
Is connected to the bus 28 via the CRT display circuit 25 so that a monitor display screen, a function menu can be selected and various data can be input. A numeric keypad for inputting numerical data, various function keys and the like are provided. It is provided.
【0017】以上の構成により、CNC用CPU17が
ROM21の制御プログラムおよび各種設定値に基いて
各軸のサーボモータに対してパルス分配を行い、サーボ
CPU18は各軸に対してパルス分配された移動指令と
パルスコーダ等の検出器で検出された位置のフィードバ
ック信号および速度のフィードバック信号に基いて、従
来と同様に位置ループ制御,速度ループ制御さらには電
流ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタ
ルサーボ処理を実行する。With the above configuration, the CNC CPU 17 distributes pulses to the servo motors of the respective axes based on the control program of the ROM 21 and various set values, and the servo CPU 18 issues the pulse distributed movement commands to the respective axes. Based on the position feedback signal and velocity feedback signal detected by a detector such as a pulse coder and a pulse coder, servo control such as position loop control, velocity loop control and current loop control is performed in the same manner as in the past, so-called digital servo processing. To execute.
【0018】次に、射出開始時間を求める際にPMC用
CPU16が実行する「射出開始時間設定処理」の概略
を示す図2〜図6のフローチャートを参照して本発明に
よる射出制御方法の一実施例を説明する。なお、この実
施例は、射出開始時間を逐次進めながら射出成形動作を
行い、型締動作中に生じるタイバー9の伸びとムービン
グプラテン6の繰出し量との差に基いて射出開始限界時
間を検出し、更に、この射出開始限界時間に基いて射出
開始時間を自動設定するようにした実施例であり、射出
開始限界時間検出の作用原理は、型締動作中の射出動作
によって金型に作用する型開き力がその時点で作用して
いる実質的な型締力を上回ると固定側金型と可動側金型
との間に型開きが生じ、ムービングプラテン6の繰出し
が行われなくてもタイバー9に伸びの増加が生じるとい
う点にある。また、最終的な射出開始時間は、型締動作
開始から射出動作開始までの待機時間として設定される
ようになっている。Next, one embodiment of the injection control method according to the present invention will be described with reference to the flow charts of FIGS. 2 to 6 showing the outline of the “injection start time setting process” executed by the PMC CPU 16 when obtaining the injection start time. An example will be described. In this embodiment, the injection molding operation is performed while sequentially advancing the injection start time, and the injection start limit time is detected based on the difference between the extension of the tie bar 9 and the feeding amount of the moving platen 6 which occurs during the mold clamping operation. Further, it is an embodiment in which the injection start time is automatically set on the basis of the injection start limit time, and the working principle of the detection of the injection start limit time is that the mold that acts on the mold by the injection operation during the mold clamping operation. When the opening force exceeds the actual mold clamping force acting at that time, a mold opening occurs between the fixed side mold and the movable side mold, and even if the moving platen 6 is not fed out, the tie bar 9 The point is that the increase in elongation occurs. The final injection start time is set as a waiting time from the start of the mold clamping operation to the start of the injection operation.
【0019】そこで、射出開始時間を求めるための「射
出開始時間設定処理」を開始したPMC用CPU16
は、まず、型締動作開始から射出動作開始までの待機時
間を記憶する待機時間記憶レジスタt1にシステムが許
容する設定可能最大値を設定し(ステップS1)、待機
時間初期設定完了フラグF1および射出開始時間設定完
了フラグF3をリセットして(ステップS2)、CNC
用CPU17に型閉じ開始指令を出力し(ステップS
3)、該CPU17により、不揮発性メモリ26に設定
されている型閉じ速度等のクランプ条件に基いて、計量
および型開き完了の成形開始待機状態にある射出成形機
の型締用サーボモータMcの駆動を開始させ、ムービン
グプラテン6の型閉じ動作を開始させる(ステップS
3)。以下、PMC用CPU16は、サーボCPU18
を介してムービングプラテン6の現在位置Aを逐次検出
し、ムービングプラテン6の現在位置Aが不揮発性メモ
リ26にクランプ条件として設定されている金型タッチ
位置に到達するまで待機する(ステップS4,ステップ
S5)。金型タッチ位置とはムービングプラテン6に装
着された可動側金型がステーショナリープラテン7に装
着された固定側金型に接触を開始する位置であり、要す
るに、ムービングプラテン6の動作が無負荷状態の型閉
じ動作からタイバー9を伸ばす型締め動作へと移行する
位置である。この金型タッチ位置は金型装着時の段階で
予め求められ、不揮発性メモリ26に記憶されている。Therefore, the PMC CPU 16 which has started the "injection start time setting process" for obtaining the injection start time.
First, the settable maximum value allowed by the system is set in the standby time storage register t1 that stores the standby time from the start of the mold clamping operation to the start of the injection operation (step S1), and the standby time initial setting completion flag F1 and injection are set. The start time setting completion flag F3 is reset (step S2), and the CNC
A mold closing start command is output to the CPU 17 for use (step S
3) Based on the clamp conditions such as the mold closing speed set in the non-volatile memory 26 by the CPU 17, the servomotor Mc for clamping of the injection molding machine in the molding start standby state of the completion of the measurement and the mold opening is performed. The driving is started, and the mold closing operation of the moving platen 6 is started (step S
3). Hereinafter, the PMC CPU 16 is the servo CPU 18
The current position A of the moving platen 6 is sequentially detected via the, and the process waits until the current position A of the moving platen 6 reaches the mold touch position set as the clamp condition in the non-volatile memory 26 (step S4, step S4). S5). The mold touch position is a position where the movable side mold attached to the moving platen 6 starts contact with the fixed side mold attached to the stationary platen 7, and in short, the operation of the moving platen 6 is in an unloaded state. This is the position where the mold closing operation is shifted to the mold clamping operation for extending the tie bar 9. The die touch position is obtained in advance when the die is attached and is stored in the non-volatile memory 26.
【0020】そして、ムービングプラテン6が移動して
その現在位置Aが金型タッチ位置に到達したことがステ
ップS5の判別処理で検出されると、PMC用CPU1
6は、経過時間計測タイマTをリセットして再スタート
させ、型締動作開始後の経過時間の測定を開始し(ステ
ップS6)、ムービングプラテン6がロックアップ完了
位置に到達するか(ステップS7)、もしくは、経過時
間計測タイマTのt1到達が検出されるまでの間(ステ
ップS8)、ステップS7およびステップS8の判別処
理を繰り返し実行して待機する。この段階では待機時間
記憶レジスタt1に設定可能最大値が設定されているの
で、必ず金型のロックアップが先に完了することにな
り、PMC用CPU16は、ロックアップの完了を確認
した後、直ちに型締用サーボモータMcの駆動を停止す
る(ステップS9)。このようにして、不揮発性メモリ
26にクランプ条件として設定されている型締力に見合
った位置までムービングプラテン6が繰り出されて金型
のロックアップが完了することにより、タイバー9には
設定型締力に見合った伸びが生じ、可動側金型と固定側
金型とが設定型締力に対応するタイバー9の張力で強力
に圧着されることになる。When the moving platen 6 has moved and its current position A has reached the mold touch position in the discrimination processing of step S5, the PMC CPU 1
6 resets the elapsed time measuring timer T and restarts it to start measuring the elapsed time after the start of the mold clamping operation (step S6), and the moving platen 6 reaches the lockup completion position (step S7). Alternatively, until the arrival of the elapsed time measuring timer T at t1 is detected (step S8), the determination process of steps S7 and S8 is repeatedly executed and stands by. At this stage, since the maximum value that can be set in the standby time storage register t1 is set, the mold lock-up must be completed first, and the PMC CPU 16 immediately after confirming the completion of the lock-up. The driving of the mold clamping servomotor Mc is stopped (step S9). In this way, the moving platen 6 is extended to the position corresponding to the mold clamping force set as the clamping condition in the non-volatile memory 26, and the lockup of the mold is completed. Elongation corresponding to the force is generated, and the movable side mold and the fixed side mold are strongly pressed by the tension of the tie bar 9 corresponding to the set mold clamping force.
【0021】型締用サーボモータMcの駆動を停止した
PMC用CPU16は、次いで、待機時間初期設定完了
フラグF1がセットされているか否かを判別する(ステ
ップS10)。この段階ではフラグF1がリセット状態
にあるので、PMC用CPU16は、経過時間計測タイ
マTの現在値、即ち、型締動作開始から型締動作完了ま
でに必要とされる所要時間Tの値を待機時間記憶レジス
タt1に射出開始待機時間の初期値として設定し(ステ
ップS11)、待機時間初期設定完了フラグF1をセッ
トする(ステップS12)。The PMC CPU 16 which has stopped driving the mold clamping servomotor Mc then determines whether or not the standby time initial setting completion flag F1 is set (step S10). At this stage, since the flag F1 is in the reset state, the PMC CPU 16 waits for the current value of the elapsed time measuring timer T, that is, the value of the required time T required from the start of the mold clamping operation to the completion of the mold clamping operation. The injection start waiting time is set in the time storage register t1 as an initial value (step S11), and the waiting time initial setting completion flag F1 is set (step S12).
【0022】次いで、PMC用CPU16は、CNC用
CPU17に射出開始指令を出力し(ステップS1
3)、該CPU17により、不揮発性メモリ26に射出
条件として設定されている射出速度および最大射出圧力
等に基いて射出用サーボモータMsの駆動を開始させ、
スクリュー2を前進させて射出動作を開始させる。つま
り、第1回目の射出成形動作における射出開始タイミン
グは待機時間記憶レジスタt1の値とは無関係であっ
て、型締動作完了と共に開始されるのである。Next, the PMC CPU 16 outputs an injection start command to the CNC CPU 17 (step S1).
3) The CPU 17 starts driving the injection servomotor Ms based on the injection speed, the maximum injection pressure, etc. set in the nonvolatile memory 26 as the injection condition,
The screw 2 is advanced to start the injection operation. That is, the injection start timing in the first injection molding operation is irrelevant to the value of the standby time storage register t1, and is started when the mold clamping operation is completed.
【0023】そして、射出動作を開始させたPMC用C
PU16は、射出時間の設定完了を意味する射出開始時
間設定完了フラグF3がセットされているか否かを判別
するが(ステップS14)、この段階ではフラグF3が
リセット状態にあるから、PMC用CPU16は型開き
量超過フラグF2をリセットし(ステップS21)、以
下、射出および保圧動作の完了が検出されるまでの間
(ステップS30)、タイバー9の伸びΔx1とムービ
ングプラテン6の繰出し量Δx2との差Δxを所定周期
毎に検出し、射出および保圧動作の各時点において、前
記差Δxが予め不揮発性メモリ26に記憶されている許
容値εの範囲を越えているか否かを判別するための処理
を繰り返し実行することになる(ステップS22〜ステ
ップS31の処理)。以上の説明から明らかなように、
ステップS22〜ステップS31の処理は、射出開始時
間を徐々に進めていったときに型開き量Δxが許容値ε
を越える最初の射出開始時間、即ち、射出開始限界時間
を求めるための「限界時間検出処理」であり、「射出開
始時間設定処理」の主要部をなすものである。Then, the C for PMC which has started the injection operation
The PU 16 determines whether or not the injection start time setting completion flag F3, which means that the setting of the injection time has been completed, is set (step S14), but since the flag F3 is in the reset state at this stage, the PMC CPU 16 The mold opening amount excess flag F2 is reset (step S21), and thereafter, until the completion of the injection and pressure holding operation is detected (step S30), the extension Δx1 of the tie bar 9 and the feeding amount Δx2 of the moving platen 6 are set. The difference Δx is detected every predetermined period, and at each time of the injection and pressure-holding operations, it is determined whether or not the difference Δx exceeds the range of the allowable value ε stored in the nonvolatile memory 26 in advance. The process will be repeatedly executed (the processes of steps S22 to S31). As is clear from the above explanation,
In the processing of steps S22 to S31, when the injection start time is gradually advanced, the mold opening amount Δx is the allowable value ε.
It is the "limit time detection process" for obtaining the first injection start time that exceeds the above, that is, the injection start limit time, and is the main part of the "injection start time setting process".
【0024】そこで、「限界時間検出処理」を開始した
PMC用CPU16は、まず、モニタ用CPU33を介
して歪ゲージ10の出力を読み、この出力によって決ま
る歪ゲージ10の伸びにタイバー9の全長によって決ま
る係数を乗じてタイバー9の自然長からの伸びΔx1を
求めると共に(ステップS22)、サーボCPU18を
介してムービングプラテン6の現在位置Aを読み込んで
(ステップS23)、型締動作開始後のムービングプラ
テン6の繰出し量Δx2を求め(ステップS24)、こ
れらの値に基いて、タイバー9の伸びΔx1からムービ
ングプラテン6の繰出し量Δx2を減じた差Δxを求め
る(ステップS25)。なお、この実施例ではムービン
グプラテン6のロックアップ完了位置を原点とし、ムー
ビングプラテン6がステーショナリープラテン7から離
間する方向を正の向きとする数直線上の位置でムービン
グプラテン6の位置が規定されるようになっているの
で、型締動作開始後(=金型タッチ後)では、必ず、金
型タッチ位置>現在位置Aとなり、型締動作開始後のム
ービングプラテン6の繰出し量Δx2はΔx2=金型タ
ッチ位置−A>0として求められる。Therefore, the PMC CPU 16 which has started the "limit time detection process" first reads the output of the strain gauge 10 via the monitor CPU 33, and determines the extension of the strain gauge 10 determined by this output according to the total length of the tie bar 9. The expansion Δx1 from the natural length of the tie bar 9 is obtained by multiplying the determined coefficient (step S22), the current position A of the moving platen 6 is read via the servo CPU 18 (step S23), and the moving platen after the mold clamping operation is started. 6 is calculated (step S24), and based on these values, the difference Δx is calculated by subtracting the expansion amount Δx2 of the moving platen 6 from the expansion Δx1 of the tie bar 9 (step S25). In this embodiment, the position of the moving platen 6 is defined by a position on a number line whose origin is the lock-up completion position of the moving platen 6 and whose positive direction is the direction in which the moving platen 6 separates from the stationary platen 7. Therefore, after the mold clamping operation is started (= after the die is touched), the mold touch position is always greater than the current position A, and the feeding amount Δx2 of the moving platen 6 after the mold clamping operation is started is Δx2 = metal. Mold touch position-A> 0.
【0025】次いで、PMC用CPU16は、前記差Δ
xの値が不揮発性メモリ26に記憶されている許容値ε
の値よりも大きいか否かを判別し(ステップS26)、
Δxがεを越える場合に限って、型開き量超過フラグF
2をセットする(ステップS27)。但し、第1回目の
射出動作に限っていえば、完全に型締動作が完了して金
型がロックアップされてから射出動作が開始されるの
で、射出成形金型に見合った型締力を有する射出成形機
が適確に選定されている限り、射出圧力によって生じる
型開き力に型締力が負けて型開きが生じるということは
なく、Δx>εとなる現象は生じない。要するに、タイ
バー9の伸びΔx1がムービングプラテン6の繰出し量
Δx2に等しい状態が維持されるのである。Next, the PMC CPU 16 causes the difference Δ
The value of x is the allowable value ε stored in the non-volatile memory 26.
Is larger than the value of (step S26),
Only when Δx exceeds ε, the mold opening amount excess flag F
2 is set (step S27). However, if it is limited to the first injection operation, the injection operation is started after the mold clamping operation is completely completed and the mold is locked up, so that the mold has a clamping force suitable for the injection molding die. As long as the injection molding machine is properly selected, the mold opening force generated by the injection pressure is not defeated by the mold clamping force to cause the mold opening, and the phenomenon of Δx> ε does not occur. In short, the state in which the extension Δx1 of the tie bar 9 is equal to the feeding amount Δx2 of the moving platen 6 is maintained.
【0026】ステップS26の判別処理を実行したPM
C用CPU16は、次いで、ムービングプラテン6がロ
ックアップ完了位置に到達しているか否かを判別するが
(ステップS28)、既に述べた通り、第1回目の射出
成形動作に限っていえば、完全に型締動作が完了して金
型がロックアップされてから射出動作が開始されるの
で、ステップS28の判別結果は必然的に真となり、P
MC用CPU16は型締用サーボモータMcに駆動停止
指令を出力する(ステップS29)。なお、第1回目の
射出成形動作に関していえば、既にステップS9の処理
で型締用サーボモータMcに駆動停止指令が出力されて
いるので、ステップS29の処理には格別の意味はな
い。次いで、PMC用CPU16は、CNC用CPU1
7の制御による射出および保圧動作が完了しているか否
かを判別するが(ステップS30)、これらの動作が完
了していなければ、タイバー9の伸びΔx1やムービン
グプラテン6の繰出し量Δx2のサンプリングに適する
ように設定された所定の微小時間だけ待機し(ステップ
S31)、以下、ステップS30の処理で射出および保
圧動作の完了が確認されるまでの間、前記と同様にして
ステップS22〜ステップS31の「限界時間検出処
理」を繰り返し実行する。PM for which the determination processing in step S26 has been executed
Next, the CPU 16 for C determines whether or not the moving platen 6 has reached the lockup completion position (step S28), but as described above, if it is limited to the first injection molding operation, it is completely completed. Since the injection operation is started after the mold clamping operation is completed and the mold is locked up, the determination result of step S28 is inevitably true and P
The MC CPU 16 outputs a drive stop command to the mold clamping servomotor Mc (step S29). Regarding the first injection molding operation, since the drive stop command has already been output to the mold clamping servomotor Mc in the process of step S9, the process of step S29 has no special meaning. Next, the CPU 16 for PMC is the CPU 1 for CNC.
It is determined whether or not the injection and pressure-holding operations under the control of 7 are completed (step S30), but if these operations are not completed, sampling of the expansion Δx1 of the tie bar 9 and the delivery amount Δx2 of the moving platen 6 are performed. The process waits for a predetermined minute time set to be suitable for (step S31), and thereafter, in the same manner as described above, until the completion of the injection and pressure holding operation is confirmed in the process of step S30. The "limit time detection process" of S31 is repeatedly executed.
【0027】そして、「限界時間検出処理」を繰り返し
実行する間にCNC用CPU17の制御による射出およ
び保圧動作が終了したことがステップS30の判別処理
で検出されると、PMC用CPU16は、型開き量超過
フラグF2がセットされているか否か、即ち、射出およ
び保圧動作の全期間に亘って実施される前述の「限界時
間検出処理」により、Δx>εとなって必要以上の型開
きが生じる時点が検出されているか否かを判別する(ス
テップS32)。既に述べた通り、第1回目の射出成形
動作に関していえば、Δx>εとなって型開き量超過フ
ラグF2がセットされることはなく、ステップS32の
判別結果は必然的に真となる。そこで、PMC用CPU
16は、待機時間記憶レジスタt1の値を所定の刻み幅
Δtだけディクリメントして待機時間の設定値を短くす
ることにより射出開始時間を進め(ステップS33)、
従来と同様の冷却および計量工程の処理(ステップS1
8)、ならびに、型開きおよび製品突出し工程の処理
(ステップS19)を実行する。When it is detected in the determination processing in step S30 that the injection and pressure-holding operations under the control of the CNC CPU 17 have been completed while the "limit time detection processing" is repeatedly executed, the PMC CPU 16 determines Whether or not the opening amount excess flag F2 is set, that is, due to the above-mentioned "limit time detection process" that is performed over the entire period of the injection and pressure-holding operations, Δx> ε and the mold is opened more than necessary. It is determined whether or not the time point at which is generated is detected (step S32). As described above, regarding the first injection molding operation, Δx> ε and the mold opening amount excess flag F2 is not set, and the determination result of step S32 is inevitably true. Therefore, PMC CPU
16 advances the injection start time by decrementing the value of the waiting time storage register t1 by a predetermined step width Δt to shorten the set value of the waiting time (step S33),
Cooling and measuring process similar to the conventional process (step S1)
8) and the process of the mold opening and the product protruding process (step S19).
【0028】このようにして1成形サイクルの処理を終
えたPMC用CPU16は、射出成形機本体の操作盤や
ディスプレイ付手動データ入力装置19からオペレータ
の操作による連続成形停止指令が入力されているか否か
を判別し(ステップS20)、成形停止の要求がなけれ
ば、再びステップS3の処理へと復帰して次の射出成形
動作のシーケンス制御を開始する。The PMC CPU 16 that has completed the processing of one molding cycle in this manner determines whether or not a continuous molding stop command by an operator's operation is input from the operation panel of the injection molding machine main body or the manual data input device 19 with a display. It is determined (step S20), and if there is no request to stop molding, the process returns to step S3 and the sequence control of the next injection molding operation is started.
【0029】第2回目以降の射出成形動作に関しても、
ステップS3〜ステップS6までの処理については前記
と全く同様である。しかし、第1回目の処理で既に実行
されたステップS11およびステップS33の処理によ
り待機時間記憶レジスタt1の待機時間は型締動作開始
から型締動作完了までに必要とされる所要時間に比べて
Δtだけ短く再設定されているので、第2回目以降の射
出成形動作では型締動作が完了して金型がロックアップ
する以前の段階で経過時間計測タイマTの値が待機時間
t1に達してステップS8の判別結果が真となり、この
後、直ちに射出動作が開始されることになる(ステップ
S13)。つまり、射出開始時間が前回の射出成形動作
の時に比べてΔtだけ進められているのであり、この結
果、型締動作と射出動作の一部が重複して行われること
になる。Also regarding the second and subsequent injection molding operations,
The processing from step S3 to step S6 is exactly the same as above. However, the waiting time of the waiting time storage register t1 by the processing of step S11 and step S33 that has already been executed in the first processing is Δt compared with the time required from the start of the mold clamping operation to the completion of the mold clamping operation. Since the setting is made shorter, the value of the elapsed time measuring timer T reaches the waiting time t1 at the stage before the mold clamping operation is completed and the mold is locked up in the second and subsequent injection molding operations. The determination result of S8 becomes true, and immediately thereafter, the injection operation is started (step S13). That is, the injection start time is advanced by Δt compared to the time of the previous injection molding operation, and as a result, part of the mold clamping operation and the injection operation is performed in duplicate.
【0030】この段階では射出開始時間設定完了フラグ
F3はリセット状態にあるので(ステップS14)、P
MC用CPU16は型開き量超過フラグF2をリセット
した後(ステップS21)、前記と同様にして、射出お
よび保圧動作の全期間に亘り、ステップS22〜ステッ
プS31の「限界時間検出処理」を繰り返し実行するこ
とになる。そして、「限界時間検出処理」において射出
および保圧動作の全期間に亘ってΔx>εとなる時点が
検出されなければ、前記と同様、型開き量超過フラグF
2をセットせず、また、Δx>εとなる時点が一つでも
検出されれば型開き量超過フラグF2をセットする。な
お、金型がロックアップする以前の段階で経過時間計測
タイマTの値が待機時間t1に達してステップS9の処
理が非実行とされる結果、型締用サーボモータMcの停
止は「限界時間検出処理」におけるステップS29の処
理で実行される。At this stage, since the injection start time setting completion flag F3 is in the reset state (step S14), P
After resetting the mold opening amount excess flag F2 (step S21), the MC CPU 16 repeats the "limit time detection process" of steps S22 to S31 over the entire period of the injection and pressure holding operations in the same manner as described above. Will be executed. Then, in the "limit time detection process", if the time point where Δx> ε is not detected over the entire period of the injection and the pressure-holding operation, as in the above, the mold opening amount excess flag F
2 is not set, and if even one time point where Δx> ε is detected, the mold opening amount excess flag F2 is set. It should be noted that as a result of the value of the elapsed time measuring timer T reaching the waiting time t1 and the processing of step S9 not being executed before the mold is locked up, the stopping of the mold clamping servomotor Mc results in "limit time. This is executed in the process of step S29 in the "detection process".
【0031】そして、射出および保圧動作が終了した時
点で型開き量超過フラグF2がセットされていなければ
(ステップS32)、PMC用CPU16は、前記と同
様にして待機時間の設定値t1の値を更にΔtだけ進め
(ステップS33)、ステップS18からステップS2
0までの処理を実行し、再びステップS3の処理へと復
帰して、次の射出成形動作のシーケンス制御を開始す
る。If the mold opening amount excess flag F2 is not set at the time when the injection and pressure holding operations are completed (step S32), the PMC CPU 16 performs the same process as the standby time set value t1. Is further advanced by Δt (step S33), and steps S18 to S2
The process up to 0 is executed, the process returns to step S3 again, and the sequence control of the next injection molding operation is started.
【0032】以下、「限界時間検出処理」でΔx>εと
なる時点が検出されるか、もしくは、連続成形停止指令
の入力が検出されるまでの間、PMC用CPU16は、
射出開始時間を設定するための待機時間t1をΔtずつ
進めながら、ステップS3〜ステップS6,ステップS
7〜ステップS8,ステップS13〜ステップS14,
ステップS21〜ステップS33,ステップS18〜ス
テップS20の各処理を前記と全く同様にして繰り返し
実行する。Hereinafter, until the time point Δx> ε is detected in the “limit time detection process” or the input of the continuous molding stop command is detected, the PMC CPU 16 is
While advancing the waiting time t1 for setting the injection start time by Δt, step S3 to step S6, step S
7 to step S8, step S13 to step S14,
The processes of steps S21 to S33 and steps S18 to S20 are repeatedly executed in exactly the same manner as described above.
【0033】図8は型締動作によって生じる型締力の変
化と射出動作によって生じる型開き力の変化の一例を同
一時間軸上に示した概念図である。無論、型締力零から
の立上り時点が型締動作開始時点に対応し、型開き力零
からの立上り時点が射出動作開始時点に対応している。FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of changes in the mold clamping force caused by the mold clamping operation and changes in the mold opening force caused by the injection operation on the same time axis. Of course, the rising time from zero mold clamping force corresponds to the starting time of mold clamping operation, and the rising time from zero mold opening force corresponds to the starting time of injection operation.
【0034】本実施例においては、第1回目の射出動作
が型締動作完了後に開始されるので、最初の射出動作中
のどの時点をとっても型開き力が型締力を上回ることは
なく、従って、タイバー9には実質的な伸びが生じず、
Δx>εとなることもない。これが図8のaの状態であ
り、この段階で、待機時間記憶レジスタt1には型締動
作の所要時間が記憶されることになる(ステップS11
参照)。In the present embodiment, since the first injection operation is started after the completion of the mold clamping operation, the mold opening force does not exceed the mold clamping force at any time during the first injection operation. , The tie bar 9 does not actually grow,
There is no case where Δx> ε. This is the state of FIG. 8a, and at this stage, the waiting time storage register t1 stores the time required for the mold clamping operation (step S11).
reference).
【0035】そして、この状態から待機時間t1の値を
徐々に進めて射出動作を型締動作に重複させながら射出
成形動作を繰り返し実行して行くと、図8のbの状態の
ように、射出動作中のある時点における型開き力が型締
力を上回り、Δx>εとなる可能性が生じる。ここで
“型開き力が型締力を上回り、Δx>εとなる可能性が
生じる”というのは、型開き力が型締力を上回ったから
といって直ちにΔx>εの現象が生じるとは限らないか
らである。もしも、εを零またはその近傍値として設定
すれば、型開き力が型締力を上回ってタイバー9に僅か
な伸びが生じた段階で直ちにΔx>εとなって型開き量
超過フラグF2がセットされるが(ステップS26,ス
テップS27参照)、その一方、εをガス抜きに必要と
される型開き量の値またはその近傍値として設定すれ
ば、型締力に対する型開き力の上回り量が、引き伸ばさ
れてロックアップ状態にあるタイバー9を更にεだけ伸
ばすに足る値に達した段階で初めてΔx>εが成立し、
ここで初めて型開き量超過フラグF2がセットされるこ
とになる(ステップS26,ステップS27参照)。当
然、εを零またはその近傍値として設定する場合には型
開きの完全防止を目的としており、また、εをそれ以上
の値に設定する場合は、許容値εの範囲内で積極的に型
開きを行わせてガス抜きを行うことを目的としている。
いずれにせよ、Δx>εとなる段階はどこかに必ず存在
し、そのときの待機時間t1の値が、まさしく、射出開
始限界時間である。Then, when the value of the waiting time t1 is gradually advanced from this state and the injection molding operation is repeatedly executed while overlapping the injection operation with the mold clamping operation, as shown in the state of FIG. There is a possibility that the mold opening force at a certain point during operation exceeds the mold clamping force and Δx> ε. Here, “the mold opening force exceeds the mold clamping force and there is a possibility that Δx> ε” occurs, which means that the phenomenon of Δx> ε immediately occurs even if the mold opening force exceeds the mold clamping force. Because it is not limited. If ε is set to zero or a value in the vicinity thereof, Δx> ε immediately after the mold opening force exceeds the mold clamping force and the tie bar 9 slightly expands, and the mold opening amount excess flag F2 is set. However, on the other hand, if ε is set as a value of the mold opening amount required for degassing or a value in the vicinity thereof, the overshoot amount of the mold opening force with respect to the mold clamping force becomes Δx> ε is established for the first time when the tie bar 9 in the locked-up state is stretched and reaches a value sufficient to further extend by ε.
Here, the mold opening amount excess flag F2 is set for the first time (see steps S26 and S27). Naturally, when ε is set as zero or a value close to it, the purpose is to completely prevent mold opening, and when ε is set to a value higher than that, the mold is positively set within the allowable value ε. The purpose is to open and degas.
In any case, there is always a stage where Δx> ε, and the value of the waiting time t1 at that time is exactly the injection start limit time.
【0036】第2回目以降の射出成形動作でステップS
3〜ステップS6,ステップS7〜ステップS8,ステ
ップS13〜ステップS14,ステップS21〜ステッ
プS33,ステップS18〜ステップS20の各処理を
繰り返し実行するPMC用CPU16は、「限界時間検
出処理」におけるステップS26の判別処理でΔx>ε
となったことを最初に確認した時点で型開き量超過フラ
グF2をセットし(ステップS27)、更に、射出およ
び保圧動作の終了が確認された段階で(ステップS3
0)、ステップS32の判別処理を経てステップS34
の処理へと移行する。この時点で待機時間記憶レジスタ
t1に記憶されている値は前述した通りの射出開始限界
時間であって、Δx>εとなるときの臨界待機時間であ
る。射出開始限界時間を検出した成形サイクルにおける
射出動作は、射出開始限界時間を待機時間として既に実
行されてしまっているので、実際にΔx>εの現象が生
じており、製品にバリの発生している可能性もある。そ
こで、PMC用CPU16は、ディスプレイ付手動デー
タ入力装置19にバリの発生の危険があることを警告表
示し、更に、待機時間t1の現在値をΔtの刻み幅だけ
インクリメントしてΔx>εの現象が生じる直前の待機
時間を求め、この値を待機時間記憶レジスタt1に再設
定し(ステップS34)、射出開始時間設定完了フラグ
F3をセットする(ステップS35)。つまり、ステッ
プS34で設定された待機時間t1、つまり、Δx>ε
の現象が生じる直前の待機時間t1が、バリの発生の危
険のない最小の射出開始待機時間であり、最終的な設定
値である。Step S in the second and subsequent injection molding operations
The PMC CPU 16 that repeatedly executes the processes of 3 to step S6, step S7 to step S8, step S13 to step S14, step S21 to step S33, and step S18 to step S20 is the same as the step S26 of the “limit time detection process”. Δx> ε in the discrimination process
When it is first confirmed that it has become, the mold opening amount excess flag F2 is set (step S27), and at the stage when it is confirmed that the injection and pressure-holding operations have been completed (step S3).
0), through the determination processing of step S32, step S34
Process shifts to. The value stored in the standby time storage register t1 at this point is the injection start limit time as described above, and is the critical standby time when Δx> ε. Since the injection operation in the molding cycle in which the injection start limit time is detected has already been executed with the injection start limit time as the standby time, the phenomenon of Δx> ε actually occurs, and burrs are generated in the product. There is also a possibility. Therefore, the PMC CPU 16 displays a warning on the manual data input device with display 19 that there is a risk of burrs, and further increments the current value of the standby time t1 by a step width of Δt to obtain a phenomenon of Δx> ε. The standby time immediately before the occurrence of is generated, this value is reset in the standby time storage register t1 (step S34), and the injection start time setting completion flag F3 is set (step S35). That is, the waiting time t1 set in step S34, that is, Δx> ε
The waiting time t1 immediately before the occurrence of the phenomenon is the minimum injection start waiting time without the risk of burr generation, and is the final set value.
【0037】射出開始時間設定完了フラグF3がセット
される結果、これ以降の射出成形動作ではステップS2
2〜ステップS31の「限界時間検出処理」が全て非実
行とされ、連続成形停止指令の入力が検出されるまでの
間(ステップS20)、PMC用CPU16は、最終的
に求められた設定値t1、要するに、射出開始時間t1
の値に基いて型締め動作と射出動作とを重複させ、ステ
ップS3〜ステップS6,ステップS7〜ステップS
8,ステップS13〜ステップS14,ステップS15
〜ステップS20の各処理を繰り返し実行することにな
る。なお、ステップS15〜ステップS17の処理は射
出動作中にロックアップを検出して型締用サーボモータ
Mcの駆動を停止するためのもので、射出開始時間設定
完了フラグF3のセットにより非実行とされたステップ
S28〜ステップS30の処理の代替処理である。As a result of the injection start time setting completion flag F3 being set, in subsequent injection molding operations, step S2 is performed.
Until the "limit time detection process" of 2 to step S31 is all non-executed and the input of the continuous molding stop command is detected (step S20), the PMC CPU 16 finally sets the set value t1. In short, the injection start time t1
The mold clamping operation and the injection operation are overlapped on the basis of the value of step S3 to step S6, step S7 to step S
8, step S13 to step S14, step S15
~ Each process of step S20 will be repeatedly performed. The processing of steps S15 to S17 is for detecting the lockup during the injection operation to stop the driving of the mold clamping servomotor Mc, and is not executed when the injection start time setting completion flag F3 is set. It is an alternative process of the processes of steps S28 to S30.
【0038】このようにして、バリの発生しない最小の
射出開始時間t1に従って型締動作に射出動作を重複さ
せながら射出成形動作が繰り返される結果、成形サイク
ルタイムが短縮される。しかも、型締力が型開き力に負
けることによって必要以上の型開きが生じることもない
ので、バリの発生が未然に防止される。既に説明した通
り、εの設定を変えることにより、射出動作中の型開き
を完全に防止してもよいし、また、ある程度の型開きを
積極的に行わせてガス抜きを行わせるようにしてもよ
い。In this way, as a result of the injection molding operation being repeated while overlapping the mold clamping operation with the injection operation in accordance with the minimum injection start time t1 in which burrs do not occur, the molding cycle time is shortened. In addition, since the mold clamping force is not defeated by the mold opening force to cause unnecessary mold opening, the occurrence of burrs is prevented. As already explained, changing the setting of ε may completely prevent the mold opening during the injection operation, or it may be possible to positively perform the mold opening to some extent to perform the degassing. Good.
【0039】以上、一実施例について説明したが、Δx
>εとなる臨界点で成形された製品にバリの発生の可能
性があるというのは、許容値εおよび刻み幅Δtに関連
した問題である。従って、ある程度の型開きを積極的に
行わせてガス抜きを行うような場合であれば、許容値ε
の値を所望する型開き量よりも小さめに設定すること、
もしくは、Δtの刻み幅を小さく設定することにより容
易にバリの発生を解消することができる。許容値εの値
を所望する型開き量よりも小さめに設定しておけば、Δ
tの刻み幅がある程度大きい場合であっても、射出開始
限界時間で実行される射出動作により生じる型開き量の
最大値が所望する型開き量を越えることはなく、また、
Δtの刻み幅が小さければ、Δtの時間短縮によって生
じる型開き量の増加が実質的に無視できるからである。
同様に、射出動作中の型開きを完全に防止しようとする
場合においても、Δtの刻み幅を小さく設定することに
より実質的な型開きの発生を防止することができる。当
然、このようにした場合、ステップS34の処理を敢え
て実行する必要はない。但し、Δx1−Δx2の値が零
以下となることは事実上有り得ないから、射出動作中の
型開きを完全に防止しようとする場合において許容値ε
の値を零よりも小さく設定することには全く意味がな
い。Although one embodiment has been described above, Δx
It is a problem related to the allowable value ε and the step size Δt that burrs may occur in the product molded at the critical point where> ε. Therefore, in the case where gas is vented by positively opening the mold to some extent, the allowable value ε
Set the value of to be smaller than the desired mold opening amount,
Alternatively, the burr can be easily eliminated by setting the step width of Δt small. If the allowable value ε is set smaller than the desired mold opening amount, Δ
Even if the step size of t is large to some extent, the maximum value of the mold opening amount caused by the injection operation executed in the injection start limit time does not exceed the desired mold opening amount, and
This is because if the step size of Δt is small, the increase in the mold opening amount caused by the shortening of the Δt time can be substantially ignored.
Similarly, even in the case of completely preventing the mold opening during the injection operation, it is possible to substantially prevent the mold opening by setting the step width of Δt small. Of course, in this case, it is not necessary to intentionally execute the process of step S34. However, since it is virtually impossible that the value of Δx1−Δx2 becomes less than or equal to zero, the allowable value ε in the case of completely preventing the mold opening during the injection operation.
It makes no sense to set the value of to be less than zero.
【0040】また、実質的な型開き量Δxを求めるため
にタイバー9の伸びΔx1や型締動作開始後のムービン
グプラテン6の繰出し量Δx2を用いる必要は必ずしも
なく、射出成形機の構成および機械座標系原点の定義如
何によっては、リアプラテン5−ステーショナリープラ
テン7間距離とリアプラテン5−ムービングプラテン6
間距離によりΔxの値を求めるようにしてもよい。この
場合、Δxの値は、リアプラテン5−ステーショナリー
プラテン7間距離からリアプラテン5−ムービングプラ
テン6間距離および型厚を減じた値として求められる。
当然、型厚を含んだ値として許容値εを設定するなら、
リアプラテン5−ステーショナリープラテン7間距離か
らリアプラテン5−ムービングプラテン6間距離を減じ
た値とεとを比較することになる。いずれにせよ、型締
力以外の力によってタイバー9に生じる伸びの有無また
はその量によって不用意な型開きの有無を検出するので
あるから、実質的な処理内容に関しては最初に述べた実
施例とほぼ同様である。当然、前記実施例と同様、εの
設定を変えることにより、射出動作中の型開きを完全に
防止することも、また、ある程度の型開きを積極的に行
わせてガス抜きを行わせることも可能である。Further, in order to obtain the substantial mold opening amount Δx, it is not always necessary to use the extension Δx1 of the tie bar 9 and the feeding amount Δx2 of the moving platen 6 after the start of the mold clamping operation, and the structure of the injection molding machine and the machine coordinates. Depending on how the system origin is defined, the distance between the rear platen 5 and the stationary platen 7 and the rear platen 5-moving platen 6
The value of Δx may be obtained based on the distance. In this case, the value of Δx is obtained as a value obtained by subtracting the distance between the rear platen 5 and the moving platen 6 and the mold thickness from the distance between the rear platen 5 and the stationary platen 7.
Naturally, if the allowable value ε is set as a value including the mold thickness,
The value obtained by subtracting the distance between the rear platen 5 and the moving platen 6 from the distance between the rear platen 5 and the stationary platen 7 is compared with ε. In any case, since the presence or absence of elongation generated in the tie bar 9 by a force other than the mold clamping force or the presence or absence of inadvertent mold opening is detected, the substantial processing content is the same as that of the first embodiment. It is almost the same. Of course, as in the above-described embodiment, by changing the setting of ε, it is possible to completely prevent the mold opening during the injection operation, or to positively perform the mold opening to some extent to perform the degassing. It is possible.
【0041】更に、実質的な型開き量Δxを利用せずに
射出動作による型開きの有無を検出することも可能であ
る。型締動作により射出成形金型に与えられる型締力を
FT,射出動作に伴って射出成形金型に作用する型開き
力をTs,タイバー9に作用する全体の張力をFrとす
れば、Fr=FT +Tsの関係式が成り立つ。射出成形
金型に型開きが生じるか否かを判定するためには型締力
FT と型開き力Tsの大小関係を比較する必要がある
が、トグル式の型締機構を有する射出成形機において型
締用サーボモータMcの駆動電流を検出することによっ
て型締力FT を直接的に求めるのは、リンク機構の複雑
さ等の点からいって必ずしも容易とはいえない(直圧式
の型締機構では容易である)。一方、型開き力Tsは射
出用サーボモータMsの駆動電流もしくは圧力検出器4
からの出力と金型キャビティの投影面積等に基いて容易
に求めることができ、また、張力Frは歪ゲージ10か
らの出力に基いて簡単に求めることができる。そこで、
前述の関係式をFT について解くと、FT =Fr−Ts
となり、結果的に、Fr−Ts>Ts、即ち、Fr>2
Tsの条件が満たされれば型締力FT が型開き力Tsを
上回り、型開きが生じないことになる。Furthermore, it is possible to detect the presence or absence of mold opening due to the injection operation without using the substantial mold opening amount Δx. Let Ft be the mold clamping force applied to the injection molding die by the mold clamping operation, Ts be the mold opening force acting on the injection molding die in association with the injection operation, and Fr be the overall tension acting on the tie bar 9. The relational expression of = FT + Ts holds. It is necessary to compare the magnitude relationship between the mold clamping force FT and the mold opening force Ts in order to judge whether or not the mold will be opened in the injection molding die, but in the injection molding machine having the toggle type mold clamping mechanism. It is not always easy to directly obtain the mold clamping force FT by detecting the drive current of the mold clamping servomotor Mc from the viewpoint of the complexity of the link mechanism (the direct pressure type mold clamping mechanism). It's easy). On the other hand, the mold opening force Ts is the drive current of the injection servomotor Ms or the pressure detector 4
Can be easily obtained based on the output from the strain gauge 10 and the projected area of the mold cavity, and the tension Fr can be easily obtained based on the output from the strain gauge 10. Therefore,
Solving the above relational expression for FT, FT = Fr-Ts
And as a result, Fr-Ts> Ts, that is, Fr> 2
If the condition of Ts is satisfied, the mold clamping force FT exceeds the mold opening force Ts, and the mold opening does not occur.
【0042】従って、最初に述べた実施例の「限界時間
検出処理」におけるステップS22〜ステップS27の
処理を図7のステップS36〜ステップS40の処理に
置き換えることが可能である。この場合、PMC用CP
U16はサーボCPU18を介して射出用サーボモータ
Msの駆動電流Iを読み込み(ステップS36)、この
値に、射出用サーボモータMsとスクリュー2との間に
介在する動力伝達機構の減速比やスクリュー2の断面積
および金型キャビティの投影面積等によって決まる係数
k1を乗じて型開き力Tsを求め(ステップS37)、
更に、モニタ用CPU33を介して歪ゲージ10の出力
を読み、この出力によって決まる歪ゲージ10の伸びに
タイバー9の全長および弾性率等によって決まる係数を
乗じてタイバー9に作用している張力Frを求め(ステ
ップS38)、Frと2Tsの大小関係を比較すること
になる(ステップS39)。当然、Fr>2Ts(FT
>Ts)であれば型開きは発生せず、また、Fr≦2T
sであれば型開きが発生するので、Fr≦2Tsの場合
に限って型開き量超過フラグF2をセットすることにな
る(ステップS40)。また、ステップS36の処理で
射出用サーボモータMsの駆動電流に代えて圧力検出器
4からの出力を読み込むことによっても同様の結果を得
ることができる。いうまでもないことだが、このときス
テップS37の処理で用いる係数k1の値はスクリュー
2の断面積および金型キャビティの投影面積等によって
決まる値であって、駆動電流Iに対応して調整された前
述の係数k1とでは値が相違する。更に、実質的な型開
き量Δxを利用しない場合であっても、最初に述べた幾
つかの実施例と同様に、射出動作中の型開きを完全に防
止したり、また、ある程度の型開きを積極的に行わせて
ガス抜きを行わせたりすることも可能である。つまり、
型開き力が型締力を上回っても良い許容値ε′を設定し
ておいて、ステップS39の処理でFr−2Ts>−
ε′の判別処理を実行するようにすれば型開きを積極的
に行わせてガス抜きを行うことができるようになるわけ
だが、最初の実施例のように実際の型開き量Δxを型開
きの許容値εと比較して判別処理を行うわけではないの
で、実際に生じる型開きの大きさ自体を保証することは
難しい。従って、厳密な型開き量を設定する必要がある
のならば、所望する型開き量Δxやタイバー9の弾性率
等に基いて、所望する型開き量Δxに対応する型開き力
と型締力との差ε′を予め求めておき、その値を許容値
ε′として設定する必要がある。Therefore, it is possible to replace the processing of steps S22 to S27 in the "limit time detection processing" of the first embodiment with the processing of steps S36 to S40 of FIG. In this case, CP for PMC
U16 reads the drive current I of the injection servomotor Ms via the servo CPU 18 (step S36), and based on this value, the reduction ratio of the power transmission mechanism interposed between the injection servomotor Ms and the screw 2 and the screw 2 To obtain a mold opening force Ts by multiplying it by a coefficient k1 determined by the cross-sectional area of the mold and the projected area of the mold cavity (step S37),
Further, the output of the strain gauge 10 is read via the monitor CPU 33, and the tension Fr acting on the tie bar 9 is calculated by multiplying the elongation of the strain gauge 10 determined by this output by a coefficient determined by the total length of the tie bar 9 and the elastic modulus. After obtaining (step S38), the magnitude relation between Fr and 2Ts is compared (step S39). Naturally, Fr> 2Ts (FT
> Ts), mold opening does not occur, and Fr ≦ 2T
If s, the mold opening occurs, so the mold opening amount excess flag F2 is set only when Fr ≦ 2Ts (step S40). The same result can be obtained by reading the output from the pressure detector 4 instead of the drive current of the injection servomotor Ms in the process of step S36. Needless to say, at this time, the value of the coefficient k1 used in the process of step S37 is a value determined by the cross-sectional area of the screw 2, the projected area of the mold cavity, and the like, and is adjusted according to the drive current I. The value is different from the coefficient k1 described above. Further, even when the substantial mold opening amount Δx is not used, the mold opening during the injection operation can be completely prevented or the mold opening can be prevented to some extent as in the first several embodiments described above. It is also possible to positively perform the gas removal. That is,
The allowable value ε ', which allows the mold opening force to exceed the mold clamping force, is set, and Fr-2Ts>-in the process of step S39.
By performing the ε'discrimination process, it is possible to positively perform the mold opening and perform the degassing. However, as in the first embodiment, the actual mold opening amount Δx is set. Since the discrimination process is not performed by comparing with the allowable value ε of, it is difficult to guarantee the actual size of the mold opening itself. Therefore, if it is necessary to set a precise mold opening amount, the mold opening force and the mold clamping force corresponding to the desired mold opening amount Δx are based on the desired mold opening amount Δx, the elastic modulus of the tie bar 9, and the like. It is necessary to obtain the difference ε'in advance and to set that value as the allowable value ε '.
【0043】以上に述べた各実施例では、いずれも「限
界時間検出処理」で求められた射出開始限界時間に基い
て最終的な射出開始時間を自動設定するようにしている
が、「射出開始時間設定処理」におけるステップS34
の処理を非実行とし、代わりに、そのときの射出待機時
間記憶レジスタt1の値をディスプレイ付手動データ入
力装置19に表示させるようにしてもよい。この場合、
PMC用CPU16は射出開始限界時間t1の値に基い
てステップS3〜ステップS6,ステップS7〜ステッ
プS8,ステップS13〜ステップS14,ステップS
15〜ステップS20の各処理を繰り返し実行すること
になるので、オペレータは、この間に射出待機時間記憶
レジスタt1の値を手動で徐々に設定変更し、製品のバ
リの有無等を確認しながら、最適の射出開始時間を求め
るようにする。In each of the embodiments described above, the final injection start time is automatically set based on the injection start limit time obtained in the "limit time detection process". S34 in "time setting process"
Alternatively, the value of the injection standby time storage register t1 at that time may be displayed on the display-equipped manual data input device 19 instead of executing the above process. in this case,
The PMC CPU 16 determines steps S3 to S6, S7 to S8, S13 to S14, and S based on the value of the injection start limit time t1.
Since each process of 15 to step S20 is repeatedly executed, the operator manually gradually changes the value of the injection standby time storage register t1 during this period, checking the presence or absence of burrs in the product, and the like. The injection start time of is calculated.
【0044】これまでに述べた実施例は、いずれも射出
開始時間を徐々に進めて射出成形動作を繰り返し実行さ
せ、実質的な型開き量や型開き力をその都度求めて許容
値と比較することにより射出開始限界時間を検出し、こ
の射出開始限界時間に基いて、自動または手動操作によ
り一層適した射出開始時間を設定するものであったが、
射出成形動作を繰り返し実行せずに射出開始限界時間を
検出することも可能である。In each of the above-described embodiments, the injection start time is gradually advanced to repeatedly execute the injection molding operation, and the substantial mold opening amount and the mold opening force are obtained each time and compared with the allowable value. By detecting the injection start time limit by this, based on this injection start time limit, it was to set a more suitable injection start time by automatic or manual operation,
It is also possible to detect the injection start limit time without repeatedly performing the injection molding operation.
【0045】その場合は、射出成形機に型締動作のみを
実行させ、その間に射出成形金型に作用する型締力FT
を所定のサンプリング周期でサンプリングし、各時点で
作用する型締力FT を型締動作開始後の経過時間に対応
させて不揮発性メモリ26のファイルに格納させる。ま
た、同様に、ロックアップ完了状態にある金型に対して
射出動作を行わせ、その間に作用する型開き力Tsを所
定のサンプリング周期でサンプリングし、各時点で作用
する型開き力Tsを射出動作開始後の経過時間に対応さ
せて不揮発性メモリ26のファイルに格納させる。In this case, the injection molding machine is made to perform only the mold clamping operation, and the mold clamping force FT acting on the injection molding mold during that period is obtained.
Is sampled at a predetermined sampling cycle, and the mold clamping force FT acting at each time point is stored in a file of the non-volatile memory 26 in correspondence with the elapsed time after the start of the mold clamping operation. Similarly, the injection operation is performed on the mold in the lockup completed state, the mold opening force Ts that acts during that period is sampled at a predetermined sampling cycle, and the mold opening force Ts that acts at each time point is injected. The file is stored in the non-volatile memory 26 in correspondence with the elapsed time after the start of the operation.
【0046】型締動作により射出成形金型に与えられる
型締力をFT ,射出動作に伴って射出成形金型に作用す
る型開き力をTs,タイバー9に作用する全体の張力を
Frとすれば、Fr=FT +Tsの関係式が成り立つ点
については既に説明したが、この実施例のように型締動
作のみを独立して実行させる場合においてはTsの値が
常に零となるから、Fr=FT の関係が成り立ち、各時
点における型締力FTの値は歪ゲージ10からの出力に
基いて算出された張力Frの値と同一である。また、直
圧式の射出成形機であれば、型締用サーボモータMcの
駆動電流から各時点の型締力FT を求めるようにしても
よい。型開き力Tsに関しては、既に説明した通り、射
出用サーボモータMsの駆動電流もしくは圧力検出器4
からの出力と金型キャビティの投影面積等に基いて容易
に求めることができる。The clamping force applied to the injection molding die by the clamping operation is FT, the mold opening force acting on the injection molding die with the injection operation is Ts, and the total tension acting on the tie bar 9 is Fr. For example, the point where the relational expression of Fr = FT + Ts is established has already been described. However, in the case where only the mold clamping operation is independently executed as in this embodiment, the value of Ts is always zero, so Fr = The relationship of FT is established, and the value of the mold clamping force FT at each time point is the same as the value of the tension Fr calculated based on the output from the strain gauge 10. Further, in the case of a direct pressure type injection molding machine, the mold clamping force FT at each time may be obtained from the drive current of the mold clamping servomotor Mc. Regarding the mold opening force Ts, as described above, the drive current of the injection servomotor Ms or the pressure detector 4
It can be easily obtained based on the output from the and the projected area of the mold cavity.
【0047】そこで、例えば、所定のサンプリング周期
τ毎にPMC用CPU16により上述のようなサンプリ
ング処理を行わせ、その結果を図9に示されるような不
揮発性メモリ26のファイルに記憶させる。なお、図9
では経過時間iτに対応して型締力FT iと型開き力T
siが記憶されているが、これは、型締と射出が同時に
行われていることを意味するものではない。飽くまで、
独立して行われる型締動作における型締動作開始後の経
過時間iτの時点の型締力がFT iとなり、また、ロッ
クアップ完了状態で実行される射出動作において射出動
作開始後iτ経過時点の型開き力がTsiとなっている
ということを示しているに過ぎない。これらのデータの
サンプリングは、型締動作完了後に射出動作を開始させ
ることにより、1成形サイクルで求めることができる。Therefore, for example, the PMC CPU 16 causes the PMC CPU 16 to perform the above-described sampling processing at every predetermined sampling period τ, and the result is stored in a file of the nonvolatile memory 26 as shown in FIG. Note that FIG.
Then, the mold clamping force FT i and the mold opening force T corresponding to the elapsed time i τ
Although si is stored, this does not mean that mold clamping and injection are performed at the same time. Until you get tired
The mold clamping force at the elapsed time iτ after the start of the mold clamping operation in the independently performed mold clamping operation becomes FT i, and in the injection operation executed in the lockup completed state, at the time iτ after the injection operation starts. It merely indicates that the mold opening force is Tsi. The sampling of these data can be obtained in one molding cycle by starting the injection operation after the completion of the mold clamping operation.
【0048】そこで、オペレータは、ディスプレイ付手
動データ入力装置19のグラフィック機能を利用して、
図8に示されるように、同一時間軸上にこれらのサンプ
リングデータをグラフ表示させる。そして、ディスプレ
イ付手動データ入力装置19を操作して、型開き力Ts
のグラフまたは型締力FT のグラフを時間軸に沿ってシ
フトさせ、型開き力Tsのグラフと型締力FT のグラフ
とが1点で交わる状態、例えば、図8のbのような状態
を検出する。この状態における各グラフの始点間距離に
対応する時間が、型締開始から射出開始までの待機時
間、要するに前記各実施例における射出開始限界時間に
対応する値である。Therefore, the operator uses the graphic function of the manual data input device 19 with a display to
As shown in FIG. 8, these sampling data are displayed graphically on the same time axis. Then, the manual data input device 19 with a display is operated to open the mold opening force Ts.
Or the mold clamping force FT graph is shifted along the time axis so that the graph of the mold opening force Ts and the graph of the mold clamping force FT intersect at one point, for example, the state shown in b of FIG. To detect. The time corresponding to the distance between the start points of each graph in this state is the waiting time from the start of mold clamping to the start of injection, that is, the value corresponding to the injection start limit time in each of the above-described embodiments.
【0049】従って、例えば、この値もしくはそれ以上
の値を射出開始時間としてそのまま設定すれば、射出動
作中に実質的な型開きが生じないような成形動作を行わ
せることができる。このようにして検出された射出開始
限界時間は、最初の実施例のように実際の型開き量Δx
を型開きの許容値εと比較して得たものではないので、
やはり、グラフを参照して射出開始時間を決めるだけで
所望の型開き量を得ることは困難である。従って、ガス
抜き等のために厳密な型開き量を設定する必要があるの
ならば、一旦この射出開始限界時間を射出開始時間t1
として設定した後、既に説明したような方法でステップ
S3〜ステップS6,ステップS7〜ステップS8,ス
テップS13〜ステップS14,ステップS15〜ステ
ップS20の各処理を繰り返し実行させ、オペレータ
が、この間に射出待機時間記憶レジスタt1の値を手動
で徐々に設定変更し、製品のバリの有無等を確認しなが
ら最適の射出開始時間を求めるようにする必要がある。Therefore, for example, if this value or more is set as it is as the injection start time, it is possible to perform the molding operation such that substantial mold opening does not occur during the injection operation. The injection start limit time detected in this way is the actual mold opening amount Δx as in the first embodiment.
Is not obtained by comparing the mold opening tolerance value ε with
After all, it is difficult to obtain a desired mold opening amount only by determining the injection start time with reference to the graph. Therefore, if it is necessary to set a strict mold opening amount for degassing or the like, once set the injection start limit time to the injection start time t1.
After that, the steps S3 to S6, step S7 to step S8, step S13 to step S14, step S15 to step S20 are repeatedly executed by the method as described above, and the operator waits for injection during this time. It is necessary to manually and gradually change the value of the time storage register t1 to obtain the optimum injection start time while confirming the presence or absence of burrs in the product.
【0050】[0050]
【発明の効果】本発明の射出制御方法は、射出開始時間
を逐次進めながら射出成形動作を行わせ、成形サイクル
毎に実質的な型開き量、もしくは、型締め力と型開き力
との大小関係を求めることにより、必要以上の型開きが
生じる臨界的な射出開始時間を射出開始限界時間として
確実に検出し、この射出開始限界時間に基いて適正な射
出開始時間を設定するようにしたので、型締動作と射出
動作とを重複させて短いサイクルタイムで射出成形作業
を行う必要があるときでも、不用意に射出開始時間を早
めてバリが発生するといった事故を未然に防止すること
ができる。また、型締動作により射出成形金型に与えら
れる型締力と射出動作により射出成形金型に作用する型
開き力とを各々の動作の経過時間に対応して同一時間軸
上にグラフ表示し、型開き力または型締力のグラフを時
間軸に沿って移動させて型開き力のグラフが型締力のグ
ラフに干渉しない限界位置を求めることによって射出開
始限界時間を確実に検出し、この射出開始限界時間に基
いて適正な射出開始時間を設定するようにしたので、型
締動作と射出動作とを重複させて短いサイクルタイムで
射出成形作業を行う必要があるときでも、不用意に射出
開始時間を早めてバリが発生するといった事故を未然に
防止することができる。According to the injection control method of the present invention, the injection molding operation is performed while sequentially advancing the injection start time, and the substantial mold opening amount, or the mold clamping force and the mold opening force are large or small for each molding cycle. By determining the relationship, the critical injection start time at which mold opening occurs more than necessary can be reliably detected as the injection start limit time, and an appropriate injection start time can be set based on this injection start limit time. Even when it is necessary to overlap the mold clamping operation and the injection operation to perform the injection molding work in a short cycle time, it is possible to prevent the accident such as the occurrence of burrs by inadvertently advancing the injection start time. . In addition, the mold clamping force applied to the injection mold by the mold clamping operation and the mold opening force acting on the injection mold by the injection operation are displayed graphically on the same time axis corresponding to the elapsed time of each operation. , The mold opening force or mold clamping force graph is moved along the time axis to obtain the limit position where the mold opening force graph does not interfere with the mold clamping force graph, so that the injection start limit time is reliably detected. Since the proper injection start time is set based on the injection start limit time, even if it is necessary to overlap the mold clamping operation and the injection operation and perform injection molding work in a short cycle time, careless injection is performed. Accidents such as burrs occurring earlier than before can be prevented.
【図1】本発明による射出制御方法を適用した一実施例
のトグル式電動射出成形機の要部を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a toggle electric injection molding machine of an embodiment to which an injection control method according to the present invention is applied.
【図2】同実施例における射出開始時間設定処理を示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an injection start time setting process in the embodiment.
【図3】射出開始時間設定処理を示すフローチャートの
続きである。FIG. 3 is a continuation of the flowchart showing the injection start time setting process.
【図4】射出開始時間設定処理を示すフローチャートの
続きである。FIG. 4 is a continuation of the flowchart showing the injection start time setting process.
【図5】射出開始時間設定処理を示すフローチャートの
続きである(限界時間検出処理)。FIG. 5 is a continuation of the flowchart showing the injection start time setting process (limit time detection process).
【図6】射出開始時間設定処理を示すフローチャートの
続きである。FIG. 6 is a continuation of the flowchart showing the injection start time setting process.
【図7】他の実施例の限界時間検出処理の主要部を示す
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a main part of a time limit detection process of another embodiment.
【図8】型締動作によって生じる型締力の変化と射出動
作によって生じる型開き力の変化の一例を同一時間軸上
に示した概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram showing, on the same time axis, an example of changes in the mold clamping force caused by the mold clamping operation and changes in the mold opening force caused by the injection operation.
【図9】型締力の変化と型開き力の変化を各々の経過時
間に対応して記憶するファイルの概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram of a file that stores changes in mold clamping force and changes in mold opening force corresponding to respective elapsed times.
5 リアプラテン 6 ムービングプラテン 7 ステーショナリープラテン 9 タイバー 10 歪ゲージ 11 制御装置 16 PMC用CPU 19 ディスプレイ付手動データ入力装置 26 不揮発性メモリ 5 Rear platen 6 Moving platen 7 Stationary platen 9 Tie bar 10 Strain gauge 11 Controller 16 CPU for PMC 19 Manual data input device with display 26 Non-volatile memory
Claims (4)
動作を行わせ、成形サイクル毎、型締動作中に生じるタ
イバーの伸びとムービングプラテンの繰出し量とを逐次
同期して求め、同一時点におけるタイバーの伸びからム
ービングプラテンの繰出し量を減じた差が一つでも許容
値を越えるとそのときの射出開始時間を射出開始限界時
間として検出し、該射出開始限界時間に基いて、該射出
開始限界時間の近傍で、前記差の全てが許容値を越えな
い射出開始時間を求めてこれを射出開始時間として設定
するようにした射出成形機の射出制御方法。1. An injection molding operation is performed while advancing the injection start time, and the elongation of the tie bar and the amount of the moving platen fed out during the mold clamping operation are sequentially obtained in synchronization with each molding cycle, and the tie bar at the same time point is obtained. If even one difference obtained by subtracting the moving-out amount of the moving platen from the elongation of the value exceeds the allowable value, the injection start time at that time is detected as the injection start limit time, and the injection start limit time is determined based on the injection start limit time. An injection control method for an injection molding machine, wherein an injection start time in which all of the differences do not exceed an allowable value is obtained in the vicinity of, and this is set as the injection start time.
動作を行わせ、成形サイクル毎、型締動作中のリアプラ
テン−ステーショナリープラテン間距離とリアプラテン
−ムービングプラテン間距離とを逐次同期して求め、同
一時点におけるリアプラテン−ステーショナリープラテ
ン間距離からリアプラテン−ムービングプラテン間距離
を減じた差が一つでも許容値を越えるとそのときの射出
開始時間を射出開始限界時間として検出し、該射出開始
限界時間に基いて、該射出開始限界時間の近傍で、前記
差の全てが許容値を越えない射出開始時間を求めてこれ
を射出開始時間として設定するようにした射出成形機の
射出制御方法。2. The injection molding operation is performed while advancing the injection start time, and the distance between the rear platen and the stationary platen and the distance between the rear platen and the moving platen during the mold clamping operation are sequentially obtained in synchronization with each other in the same molding cycle. If the difference between the distance between the rear platen and the stationary platen at the point in time minus the distance between the rear platen and the moving platen exceeds the allowable value, the injection start time at that time is detected as the injection start limit time, and based on the injection start limit time. An injection control method for an injection molding machine, wherein an injection start time in which all of the differences do not exceed an allowable value is obtained in the vicinity of the injection start limit time, and this is set as the injection start time.
動作を行わせ、成形サイクル毎、型締動作により射出成
形金型に与えられる型締力と射出動作により射出成形金
型に作用する型開き力とを逐次同期して比較し、型開き
力が型締力を越える時点が一つでも検出されるとそのと
きの射出開始時間を射出開始限界時間として検出し、該
射出開始限界時間に基いて、該射出開始限界時間の近傍
で型開き力が型締力を越えない射出開始時間を射出開始
時間として設定するようにした射出成形機の射出制御方
法。3. A mold opening for causing an injection molding operation to be performed while advancing the injection start time sequentially, and for each molding cycle, the mold clamping force applied to the injection molding mold by the mold clamping operation and the injection operation by the injection operation. The force and the force are sequentially synchronized, and if any point at which the mold opening force exceeds the mold clamping force is detected, the injection start time at that time is detected as the injection start limit time, and based on the injection start limit time. The injection control method of the injection molding machine, wherein the injection start time at which the mold opening force does not exceed the mold clamping force in the vicinity of the injection start limit time is set as the injection start time.
る型締力と射出動作により射出成形金型に作用する型開
き力とを各々の動作の経過時間に対応して同一時間軸上
にグラフ表示し、型開き力または型締力のグラフを時間
軸に沿って移動させて型開き力のグラフが型締力のグラ
フに干渉しない限界位置を求め、該限界位置より、射出
開始時間を求めて設定するようにした射出成形機の射出
制御方法。4. The mold clamping force applied to the injection mold by the mold clamping operation and the mold opening force acting on the injection mold by the injection operation on the same time axis corresponding to the elapsed time of each operation. Display the graph, move the graph of mold opening force or mold clamping force along the time axis, find the limit position where the graph of mold opening force does not interfere with the graph of mold clamping force, and determine the injection start time from the limit position. An injection control method for an injection molding machine, which is obtained and set.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20304794A JPH0847956A (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Injection control method of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20304794A JPH0847956A (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Injection control method of injection molding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0847956A true JPH0847956A (en) | 1996-02-20 |
Family
ID=16467470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20304794A Pending JPH0847956A (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Injection control method of injection molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0847956A (en) |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP20304794A patent/JPH0847956A/en active Pending
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