JP2923710B2 - Mold protection device and automatic setting method thereof - Google Patents
Mold protection device and automatic setting method thereofInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチック成形時、
金型間に成形品の残滓あるいは異物が残留したままの場
合、型閉動作を中断して金型を保護する金型保護装置お
よびその自動設定方法に関する。The present invention relates to a method for molding plastics,
The present invention relates to a mold protection device that interrupts a mold closing operation and protects a mold when a residue of a molded article or foreign matter remains between the molds, and a method of automatically setting the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機等において、金型間に
異物が残留したまま型閉動作を完了させてしまうと、金
型の合わせ面を傷つけてしまう。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine or the like, if a mold closing operation is completed with foreign matter remaining between dies, the mating surfaces of the dies are damaged.
【０００３】そこで、通常金型保護装置と称して、型締
シリンダの作動圧力の制御に電磁リリーフ弁を使用し、
デジタルスイッチによる圧力設定を行っている。この動
作は第３図に示すように、型閉動作開始時ａから型閉完
了時ｃまでの金型開閉区間Ｌの圧力制御の設定をたとえ
ば、高速型閉動作と低速型閉動作の２段階に分け、電磁
リリーフ弁の出力特性Ｐ0 からも明らかなように、低速
動作開始時ｂから型閉完了動作までの金型保護区間ｄを
リリーフ弁により金型を保護できる設定圧上限値Ｒ以下
の低圧に設定して、低速型閉動作を行っている。Therefore, an electromagnetic relief valve is used to control the operating pressure of the mold clamping cylinder, usually called a mold protection device.
The pressure is set by a digital switch. In this operation, as shown in FIG. 3, the pressure control in the mold opening / closing section L from the start of the mold closing operation a to the completion of the mold closing c is set, for example , in two stages of a high speed mold closing operation and a low speed mold closing operation. As is apparent from the output characteristic P 0 of the electromagnetic relief valve, the mold protection section d from the start of the low speed operation b to the mold closing completion operation is equal to or less than the set pressure upper limit value R at which the mold can be protected by the relief valve. And the low- speed closing operation is performed .
【０００４】金型保護装置の使用時に、金型の合わせ面
に異物が挟まっている場合、そしてあらかじめ定めた時
間が経過しても型閉完了しない場合、型締シリンダの作
動を停止させ、アラームを発生するようになっている。[0004] When a foreign matter is caught in the mating surface of the mold when the mold protection device is used, and when the mold closing is not completed even after a predetermined time has elapsed, the operation of the mold clamping cylinder is stopped and an alarm is issued. Is caused to occur.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記金
型保護装置を使用した成形機において、取付け金型の開
閉におけるガイドピンの摺動抵抗の違い、あるいは同一
金型であっても開閉動作繰り返しによるなじみ、摺動部
分の温度変化による膨張等により、型閉に要する力が変
化する。However, in a molding machine using the above-described mold protection device, the difference in the sliding resistance of the guide pins in opening and closing the mounting mold, or the repeated opening and closing operations even with the same mold. The force required for closing the mold changes due to, for example, expansion due to temperature change of the sliding portion and the like.
【０００６】このため、金型保護装置における可動盤最
低作動圧を低く設定すると、型内に異物が残留していな
くても度々型開閉動作が停止する。また、逆にあまり可
動盤最低作動圧を高く設定すると、今度は型内に異物が
ある場合でもに型閉され、金型合わせ面の損傷が大きく
なる。For this reason, if the minimum operating pressure of the movable platen in the mold protection device is set low, the mold opening / closing operation is frequently stopped even if no foreign matter remains in the mold. Conversely, if the minimum operating pressure of the movable platen is set too high, the mold is closed even if there is foreign matter in the mold, and the mold mating surface is greatly damaged.
【０００７】したがって、従来は使用する金型に合わせ
て金型保護区間の所要時間を参考にして金型保護装置に
おける可動盤作動圧である金型保護圧力を毎回調整し、
また成形作業中にも度々その設定圧を変えたりして適正
値を見出さなければならず、作業者にとつては面倒な作
業を強いられることになっている。Therefore, conventionally, the mold protection pressure, which is the operating pressure of the movable platen in the mold protection device, is adjusted each time according to the required time of the mold protection section according to the mold to be used.
In addition, during the molding operation, the set pressure must be changed frequently to find an appropriate value, and the operator is forced to perform a troublesome operation.
【０００８】また、この設定値は個人差により変わるも
のなので、適正な設定値になりにくく、かつ回路上に圧
力計を取り付けてみても型締動作は短時間の作動であ
り、その作動圧力を読み取ることが難しい。Further, since this set value varies depending on individual differences, it is difficult to obtain an appropriate set value, and even if a pressure gauge is mounted on the circuit, the mold clamping operation is a short-time operation. Difficult to read.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明は、実際における金型の開閉動作に応じて必
要な作動圧力およびその時間を読み取り、金型保護圧力
と金型保護区間の所要時間を自動設定する金型保護装置
およびその方法を提供することを目的としている。In view of such circumstances, the present invention reads the operating pressure and the time required in accordance with the actual opening / closing operation of the mold, and detects the mold protection pressure and the mold protection section. It is an object of the present invention to provide a die protection device and a method for automatically setting the required time.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明における金型保護時間およびその保護圧力の
自動設定方法は、低速型閉動作の金型保護区間ｄ、前記
金型保護区間の速度Ｖを決定した後に、先ず、金型保護
圧力の上限値である仕様最高圧力値Ｐs に設定して所定
の圧力制御による型閉動作を実施し、この時の金型保護
区間における低速動作開始時から型閉完了時までの所要
時間Ｔを求め、かつこの時間Ｔに所定の許容率αを乗じ
た値の金型保護時間Ｔm を演算するとともに、圧力セン
サに検知された前記金型保護区間の作動圧力値Ｐに金型
の摺動抵抗等の負荷により変動する作動圧力の許容上乗
せ圧力値Ｐ1 を加えた金型保護圧力値Ｐm を演算してこ
れらをメモリに格納し、前記金型保護圧力値Ｐm を前記
最高圧力値Ｐs と比較して使用金型が金型保護圧力の範
囲内で作動可能であるかを判定する、各ステップを備え
ていることを特徴とする。この方法を実施するための金
型保護装置は、金型保護圧力の上限値である仕様最高圧
力値Ｐs および金型保護速度Ｖが設定される、型閉動作
完了前の金型保護区間の低速型閉動作において、前記金
型保護区間における低速動作開始時から型閉完了時まで
の所要時間Ｔを計測するカウンタと、前記金型保護区間
の作動圧力Ｐを検出する圧力センサと、前記金型保護区
間の作動圧力Ｐおよび前記カウンタに計測された所要時
間Ｔをメモリに格納し、かつこれらの圧力値および時間
に対して許容幅を見込んだ金型保護圧力値Ｐm ＝Ｐ＋Ｐ
1 ，ならびに金型保護時間Ｔm ＝αＴを演算するととも
に、前記仕様最高圧力値Ｐs と金型保護圧力値Ｐm を比
較してＰm ≦Ｐs であればＰm とＴm を金型保護圧力と
金型保護時間として設定するためのマイクロプロセッサ
とを備えている。In order to achieve the above object, a method for automatically setting a mold protection time and a protection pressure according to the present invention includes a mold protection section d for a low-speed mold closing operation , After determining the speed V, first, it is set to the specified maximum pressure value Ps, which is the upper limit value of the mold protection pressure , and is set to a predetermined value.
The mold closing operation is performed by the pressure control described above , and the required time T from the start of the low speed operation to the completion of the mold closing in the mold protection section at this time is obtained, and the time T is multiplied by a predetermined allowable rate α. Is calculated, and the allowable additional pressure value P 1 of the operating pressure fluctuating due to the load such as the sliding resistance of the die is added to the operating pressure value P of the die protection section detected by the pressure sensor. The added mold protection pressure values Pm are calculated and stored in a memory, and the mold protection pressure value Pm is compared with the maximum pressure value Ps to enable the used mold to operate within the mold protection pressure range. The method includes the steps of determining whether The mold protection device for carrying out this method includes a mold closing operation in which a maximum specification pressure value Ps, which is an upper limit of the mold protection pressure, and a mold protection speed V are set.
In the low-speed mold closing operation of the mold protection section before completion,
From the start of low-speed operation to the completion of mold closing in the mold protection section
Counter for measuring the required time T of the mold and the mold protection section
A pressure sensor for detecting the operating pressure P of the mold, the operating pressure P of the mold protection section, and the required time T measured by the counter are stored in a memory, and an allowable range for these pressure values and time is anticipated. Die protection pressure Pm = P + P
1 , and the mold protection time Tm = αT is calculated, and the above specified maximum pressure value Ps is compared with the mold protection pressure value Pm. If Pm ≦ Ps, Pm and Tm are determined by the mold protection pressure and the mold protection pressure. A microprocessor for setting the time.
【００１１】[0011]
【作用】この構成によれば、従来、作業者が測定するこ
とが難しい型開閉動作中の作動圧力を圧力センサで検知
し、この出力を瞬時にマイクロプロセッサのメモリに格
納して、最適な金型保護圧力値Ｐm を演算するととも
に、この圧力値Ｐm を金型保護のための仕様最高圧力値
Ｐs と比較できるので、作業者が設定した使用金型の金
型保護区間ｄおよびその区間の金型保護速度Ｖによっ
て、射出成形機に取り付けた金型を安全に駆動できるか
否かを成形作業の前に自動的に判定することができる。According to this structure, the operating pressure during the mold opening / closing operation, which is conventionally difficult for the operator to measure, is detected by the pressure sensor, and this output is instantaneously stored in the memory of the microprocessor, and the optimum Since the mold protection pressure value Pm is calculated, and this pressure value Pm can be compared with the maximum specification pressure value Ps for mold protection, the mold protection section d of the working mold set by the operator and the metal of the section are set. With the mold protection speed V, it can be automatically determined before the molding operation whether or not the mold attached to the injection molding machine can be safely driven.
【００１２】[0012]
【実施例】本発明に係る金型保護装置の自動設定方法に
ついて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method for automatically setting a mold protection device according to the present invention will be described.
【００１３】図１は本発明の自動設定方法の流れを示す
フローチャート図である。先ず、成形しようとする製品
の金型を射出成形機に取り付ける。金型は製品の大きさ
により型開き寸法が異なるので、作業者が成形作業にと
って最適な金型開閉距離Ｌを設定する。この距離は可動
盤の移動距離に等しいので、これを決めるためエンコー
ダあるいはリミットスイッチ等の位置決め手段を用いて
型閉開始位置ａと型閉完了位置ｃを設定する。FIG. 1 is a flowchart showing the flow of the automatic setting method of the present invention. First, a mold of a product to be molded is attached to an injection molding machine. Since the mold has different mold opening dimensions depending on the size of the product, the operator sets an optimal mold opening / closing distance L for the molding operation. Since this distance is equal to the moving distance of the movable platen, the mold closing start position a and the mold closing completion position c are set using a positioning means such as an encoder or a limit switch to determine the distance.
【００１４】次に、作業者は、金型開閉距離Ｌ内の型閉
低速開始位置ｂを決めて金型保護区間ｄと、金型保護区
間の速度Ｖを決定する。ここで、以下で使用する用語を
定義する。「金型保護圧力」は、型閉動作時に金型を保
護する目的で設定される圧力で、金型保護区間において
型閉動作を行うために必要な作動圧力であり、金型内に
異物が混入した場合に、金型を閉じても金型が損傷しな
いように、金型の型閉完了前に型閉動作を停止させるた
めに、リリーフ弁の作動圧力となる金型保護区間の設定
圧上限値Ｒを定め、金型保護区間ではこれを越えないよ
うに低圧で型閉動作を行えるようにしている。 そして、
実際に、作動する金型保護圧力Ｐm は、金型を閉じて、
金型に高圧の型締圧力を加える前、即ち、型閉完了前の
金型保護区間ｄにおいて、金型を低速動作で閉じる際に
作用する圧力である。 また、「金型保護区間」とは、金
型を保護するための低速型閉動作の開始時から型閉完了
時までの区間ｄ（図３における位置ｂ〜位置ｃの区間）
を表す。従って、「金型保護区間の所要時間」とは、低
速型閉動作の開始時から型閉完了時までの時間となる。 Next, the operator determines the mold closing low speed start position b within the mold opening / closing distance L and determines the mold protection section d and the speed V of the mold protection section. Where the terms used below are
Define. `` Mold protection pressure '' holds the mold during mold closing operation.
Pressure set for the purpose of protecting
Operating pressure required to perform mold closing operation.
If foreign matter enters, the mold will not be damaged even if the mold is closed.
Before closing the mold, stop the mold closing operation.
Setting of the mold protection zone that will be the operating pressure of the relief valve
Set the pressure upper limit R and do not exceed this in the mold protection section
The mold closing operation can be performed at such a low pressure. And
In fact, the working mold protection pressure Pm will close the mold,
Before applying high mold clamping pressure to the mold, that is, before closing the mold
When closing the mold at low speed in the mold protection section d
Working pressure. The “mold protection section” is defined as
Mold closing completed from the start of low speed mold closing operation to protect the mold
Section d until time (section from position b to position c in FIG. 3)
Represents Therefore, the “time required for the mold protection section” is low.
This is the time from the start of the quick mold closing operation to the completion of the mold closing.
【００１５】こうして設定された金型保護区間ｄおよび
金型保護区間の速度Ｖは使用する金型によりその値が異
なるので、作業者は成形作業の金型取付け時にこれらの
パラメータを毎回設定する。この設定作業の後、金型保
護装置の自動設定動作が開始されるようになっており、
所定のボタンを押すだけで順次プログラムされた手順を
実行する。Since the values of the thus set mold protection section d and speed V of the mold protection section differ depending on the mold used, the operator sets these parameters each time the mold is mounted in the molding operation. After this setting work, the automatic setting operation of the mold protection device is started,
By simply pressing a predetermined button, the sequentially programmed procedure is executed.
【００１６】先ず、作業者による最初の始動ボタンの入
力に基づいて金型保護圧力の上限値である仕様最高圧力
値Ｐs （通常５０kg/cm2程度）を設定して、所定の圧力
制御による型開閉動作が行われる。この時の金型保護区
間ｄの所要時間Ｔがカウンタに計数され、このデジタル
値がマイクロプロセッサのメモリに格納される。そし
て、この時間Ｔに所定の許容率αを乗じた値の金型保護
時間Ｔm 、すなわち、この時間が経過した場合には何ら
かの異状が発生したと認定できる金型保護のための許容
時間、をマイクロプロセッサのＣＰＵ演算部で演算し、
これをメモリに格納する。ここで、許容率αは経験上約
１．５倍程度である。First, a specified maximum pressure value Ps (usually about 50 kg / cm 2 ), which is an upper limit value of the mold protection pressure , is set based on an input of an initial start button by an operator, and a predetermined pressure is set.
The mold opening / closing operation is performed by control . The required time T of the mold protection section d at this time is counted by a counter, and this digital value is stored in the memory of the microprocessor. The mold protection time Tm, which is a value obtained by multiplying the time T by a predetermined allowance α, that is, an allowance time for mold protection that can be recognized as having some abnormality if this time has elapsed. Calculated by CPU operation part of microprocessor,
This is stored in the memory. Here, the allowable rate α is about 1.5 times from experience.
【００１７】また、射出成形機に備えた圧力センサに検
知された金型保護区間の作動圧力値Ｐもまたをマイクロ
プロセッサのメモリに格納され、この作動圧力値Ｐに金
型の摺動抵抗等の負荷により変動する作動圧力の許容上
乗せ圧力値Ｐ1 を加えた金型保護圧力値Ｐm をＣＰＵ演
算部により演算し、これをメモリに格納する。ここで、
許容上乗せ圧力値Ｐ1 は金型保護のためから経験上１０
kg/cm2程度のものである。The operating pressure value P of the mold protection section detected by the pressure sensor provided in the injection molding machine is also stored in the memory of the microprocessor. the allowable plus pressure value mold protection pressure value Pm plus P 1 of the hydraulic pressure which varies with the load calculated by the CPU calculation of, and stores it in the memory. here,
The permissible additional pressure value P 1 is 10 from experience to protect the mold.
It is about kg / cm 2 .
【００１８】上記のことから、金型保護区間での検出圧
力は、通常、圧力Ｐs ではなく、それより低い値である
金型保護区間の作動圧力Ｐであり、検出圧力がＰs とな
った場合は、その圧力で作動させてはいけない限界であ
る金型保護圧力の上限値にあり、リリーフ弁が即座に作
用して、金型の型閉動作を停止させることになる。な
お、金型保護時間Ｔm と金型保護圧力値Ｐm を求める手
順は、どちらが先であっても良く、並列して演算処理を
行うこともできる。From the above, the detected pressure in the mold protection section
The force is usually not the pressure Ps but a lower value
It is the operating pressure P of the mold protection section, and the detected pressure is Ps.
If this happens, it is the limit at which
Mold protection pressure is at the upper limit, and the relief valve
Therefore, the mold closing operation of the mold is stopped. Either of the procedures for obtaining the mold protection time Tm and the mold protection pressure value Pm may be performed first, and the arithmetic processing may be performed in parallel.
【００１９】こうして求められた金型保護圧力値Ｐm
は、金型保護圧力の仕様最高圧力値Ｐs と比較され、射
出成形機に取付けられた使用金型が金型保護圧力の範囲
内で作動可能であるかをマイクロプロセッサが判定す
る。The thus obtained mold protection pressure value Pm
Is compared with the specified maximum pressure value Ps of the mold protection pressure, and the microprocessor determines whether the used mold attached to the injection molding machine can operate within the mold protection pressure range.
【００２０】この場合、金型保護圧力値Ｐm が仕様最高
圧力値Ｐs よりも大きいとき（Ｐm＞Ｐs ）には、警報
が発生するようになっており、取付けられた金型がこの
保護圧力下では使用することができないことを作業者に
知らせるようになっている。In this case, when the mold protection pressure value Pm is larger than the maximum specification pressure value Ps (Pm> Ps), an alarm is issued, and the mounted mold is operated under the protection pressure value. In this case, the operator is notified that it cannot be used.
【００２１】一方、上記判定条件が逆である場合、すな
わち、Ｐm ≦Ｐs であるとき、金型保護装置における自
動設定は終了する。On the other hand, when the above determination conditions are reversed, that is, when Pm ≦ Ps, the automatic setting in the die protection device is ended.
【００２２】以上のステップを経過することにより、射
出成形機に取り付けた金型を安全に駆動できるか否かを
成形作業の前に自動的に判定することができる。By passing the above steps, it is possible to automatically determine whether or not the mold attached to the injection molding machine can be safely driven before the molding operation.
【００２３】次に、図２において、本発明における自動
設定方法を実施可能にする金型保護装置について説明す
る。Next, with reference to FIG. 2, a description will be given of a mold protection device which enables the automatic setting method according to the present invention.
【００２４】図２に示す一実施例としての金型保護装置
は、型開閉機構部１およびこれを油圧駆動するための油
圧装置２に関連して作動する構成を有し、本発明では、
数値入力設定器３、圧力センサ４、カウンタ５からの入
出力信号を制御する電気制御部としてのマイクロプロセ
ッサ６を備えている。The mold protection device as one embodiment shown in FIG. 2 has a structure which operates in relation to a mold opening / closing mechanism 1 and a hydraulic device 2 for hydraulically driving the same.
A microprocessor 6 is provided as an electric control unit for controlling input / output signals from the numerical value input setter 3, the pressure sensor 4, and the counter 5.
【００２５】型開閉機構部１は、成形機本体（図示略）
の可動盤７と固定盤８との間に取り付けられた金型Ｄを
油圧駆動で開閉駆動するもので、型締シリンダ９のピス
トン部であるシリンダラム１０を可動盤７とともに固定
盤８に対して進退動させるように構成されている。シリ
ンダラム１０には径の細いブースターラム１１が設けら
れており、このブースターラム１１によってシリンダラ
ム１０の前進動を高速にできる。また、ブースターラム
１１に少量かつ低圧の作動油を供給することにより、金
型保護のための低速型閉を行うことができる。The mold opening / closing mechanism 1 includes a molding machine main body (not shown).
The mold D attached between the movable platen 7 and the fixed platen 8 is hydraulically driven to open and close. The cylinder ram 10 which is the piston of the mold clamping cylinder 9 is moved together with the movable platen 7 with respect to the fixed platen 8. It is configured to move forward and backward. The cylinder ram 10 is provided with a booster ram 11 having a small diameter. The forward movement of the cylinder ram 10 can be accelerated by the booster ram 11. In addition, by supplying a small amount and low-pressure hydraulic oil to the booster ram 11, low-speed mold closing for mold protection can be performed.
【００２６】金型保護区間の位置決めは、エンコーダま
たはリミットスイッチ等を用いて金型の開閉距離を定め
るもので、ここでは簡単のためリミットスイッチを用い
た一例を説明する。The positioning of the mold protection section is to determine the opening / closing distance of the mold using an encoder, a limit switch or the like. Here, for simplicity, an example using a limit switch will be described.
【００２７】リミットスイッチ１２，１３は、固定盤８
の上側部に作業者により決められた位置に間隔を置いて
取り付けられており、リミットスイッチ１２は型閉完了
手前で低速駆動に切換えるために金型保護区間ｄの開始
位置ｂにおける可動盤位置を検出し、リミットスイッチ
１３は型締シリンダ９を低速の動作から高圧に切換える
型閉完了位置ｃを検出する。The limit switches 12 and 13 are fixed
The upper limit of the movable platen at the start position b of the mold protection section d is set at a position determined by the operator at an interval at a predetermined interval. Upon detection, the limit switch 13 detects a mold closing completion position c at which the mold clamping cylinder 9 is switched from a low speed operation to a high pressure.
【００２８】一方、可動盤７の上側部には、ガイド部材
１４に対して摺動可能とした調整バー１５が取り付けら
れ、金型の厚さに応じて可動盤７から上記リミットスイ
ッチ１２，１３までの長さを決めることができるように
なっている。On the other hand, an adjustment bar 15 slidable with respect to the guide member 14 is attached to the upper part of the movable platen 7, and the limit switches 12, 13 are moved from the movable platen 7 according to the thickness of the mold. You can decide the length up to.
【００２９】油圧装置２は、大容量の作動油をブースタ
ーラム９から油圧面積の少ないシリンダラム８内の空間
へ送り出して、型閉動作開始位置ａからシリンダラム８
を高速で前進させて、所定の位置通過後、金型保護区間
の開始位置ｂで小容量に切換わり、シリンダラム８を低
速で前進させるためのポンプと、供給する作動油の上限
圧力を規定するための電磁リリーフ弁（いずれも図示
略）を備えている。The hydraulic device 2 sends a large volume of hydraulic oil from the booster ram 9 to the space in the cylinder ram 8 having a small hydraulic area, and from the mold closing operation start position a to the cylinder ram 8.
Is advanced at a high speed, and after passing a predetermined position, is switched to a small capacity at the start position b of the mold protection section, and a pump for advancing the cylinder ram 8 at a low speed and an upper limit pressure of the supplied hydraulic oil are defined. The electromagnetic relief valve (both are not shown) is provided.
【００３０】数値入力設定器３は金型の金型保護区間ｄ
および金型保護区間の速度Ｖを定めるためのものであ
り、圧力センサ４は金型への作動圧を検出するために設
けられている。The numerical value input setting device 3 is a mold protection section d of the mold.
The pressure sensor 4 is provided to detect the operating pressure on the mold.
【００３１】マイクロプロセッサ６は、金型保護圧力の
仕様最高圧力値Ｐs による型閉動作時にカウンタ５によ
り計測された金型保護区間の所要時間Ｔと、圧力センサ
４により検知された金型保護区間の作動圧力Ｐをメモリ
に格納し、かつこれらの時間および圧力値に対して許容
幅を見込んだ金型保護時間Ｔm ＝αＴならびに金型保護
圧力値Ｐm ＝Ｐ＋Ｐ1 を演算し、さらに仕様最高圧力値
Ｐs と金型保護圧力値Ｐm を比較してＰm ≦Ｐs であれ
ばＰm とＴm を金型保護圧力と金型保護時間として設定
する電気制御部を構成する。The microprocessor 6 determines the required time T of the mold protection section measured by the counter 5 during the mold closing operation at the specified maximum pressure value Ps of the mold protection pressure, and the mold protection section detected by the pressure sensor 4. actuating the pressure P is stored in the memory, and calculates the mold protection time Tm = .alpha.T and mold protection pressure value Pm = P + P 1 anticipation of tolerance to these time and pressure values, further specifications maximum pressure The value Ps and the mold protection pressure value Pm are compared, and if Pm ≦ Ps, an electric control unit is configured to set Pm and Tm as the mold protection pressure and the mold protection time.
【００３２】このような構成により、上述した図１のシ
ーケンスを順次実行することができる。With such a configuration, the above-described sequence of FIG. 1 can be sequentially executed.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明は上記のような構成からなるもの
であるから、実際の成形作業前に、金型を保護する目的
で、型閉動作を停止させる金型保護圧力の上限値を仕様
最高圧力に設定し、この作動圧力を越えないように、金
型の開閉動作を実行するために、安全な金型保護時間を
演算し、かつ、この時に圧力センサで検知された作動圧
力から、金型の摺動抵抗等による作動圧力の変動を考慮
した金型保護圧力をマイクロプロセッサの演算処理によ
り、瞬時の作動圧力を正確に把握でき、作業者が試行錯
誤で設定していた面倒でかつ不確かな金型保護圧力設定
を簡便にかつ適切に行うことができる。Since the present invention has the above-mentioned structure, the object is to protect the mold before the actual molding operation.
Specifies the upper limit of the mold protection pressure that stops the mold closing operation.
Set the pressure to the maximum pressure, and do not exceed
Safe mold protection time to perform mold opening and closing operations
Calculates the working pressure detected by the pressure sensor at this time , and calculates the mold protection pressure in consideration of the fluctuation of the working pressure due to the sliding resistance of the mold. This makes it possible to easily and appropriately set the troublesome and uncertain mold protection pressure set by the operator through trial and error.
【図１】本発明における金型保護装置の自動設定方法の
ステップを示すフローチャート図である。FIG. 1 is a flowchart illustrating steps of a method for automatically setting a mold protection device according to the present invention.
【図２】本発明の一実施例を示す金型保護装置とこれに
関連する構成を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a mold protection device according to an embodiment of the present invention and a configuration related thereto.
【図３】金型の型開閉位置とその作動圧力の関係を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a mold opening / closing position of a mold and an operating pressure thereof.
１…型開閉機構部 ２…油圧装置 ３…数値入力設定器 ４…圧力センサ ５…カウンタ ６…マイクロプロセッサ ｄ…金型保護区間 Ｐ…作動圧力 Ｐ1 …許容上乗せ圧力値 Ｐm …金型保護圧力値 Ｐs …仕様最高圧力値 Ｔm …金型保護時間1 ... mold opening and closing mechanism unit 2 ... hydraulic apparatus 3 ... numeral input setting unit 4 ... pressure sensor 5 ... counter 6 ... microprocessor d ... mold protection zone P ... working pressure P 1 ... tolerance plus the pressure value Pm ... mold protection pressure Value Ps ... Specified maximum pressure value Tm ... Die protection time
Claims (2)
保護区間の速度Ｖを決定した後に、先ず、金型保護圧力
の上限値である仕様最高圧力値Ｐs に設定して所定の圧
力制御による型閉動作を実施し、 この時の金型保護区間における低速動作開始時から型閉
完了時までの所要時間Ｔを求め、かつこの時間Ｔに所定
の許容率αを乗じた値の金型保護時間Ｔm を演算すると
ともに、圧力センサに検知された前記金型保護区間の作
動圧力値Ｐに金型の摺動抵抗等の負荷により変動する作
動圧力の許容上乗せ圧力値Ｐ1 を加えた金型保護圧力値
Ｐm を演算してこれらをメモリに格納し、 前記金型保護圧力値Ｐm を前記最高圧力値Ｐs と比較し
て使用金型が金型保護圧力の範囲内で作動可能であるか
を判定する、各ステップを備えていることを特徴とする
金型保護装置の自動設定方法。After determining a mold protection section d of a low-speed mold closing operation and a speed V of the mold protection section, first, a mold protection pressure is set.
Predetermined pressure is set to the specification maximum pressure value Ps which is the upper limit of
The mold closing operation is performed by force control, and the mold closing operation starts from the low speed operation start in the mold protection section at this time.
A required time T up to completion is calculated, and a mold protection time Tm is calculated by multiplying the time T by a predetermined tolerance α, and an operating pressure value of the mold protection section detected by the pressure sensor is detected. and calculates the allowable plus pressure value mold protection pressure value Pm plus P 1 of the hydraulic pressure which varies with the load on the sliding resistance of the mold P stores them in memory, the mold protect pressure value Pm And determining whether the used mold is operable within the mold protection pressure range by comparing the maximum pressure value Ps with the maximum pressure value Ps. .
値Ｐs および金型保護速度Ｖが設定される、型閉動作完
了前の金型保護区間の低速型閉動作において、前記金型
保護区間における低速動作開始時から型閉完了時までの
所要時間Ｔを計測するカウンタと、前記金型保護区間の作動圧力Ｐを検出する圧力センサ
と、 前記金型保護区間の作動圧力Ｐおよび前記カウンタに計
測された所要時間Ｔをメモリに格納し、かつこれらの圧
力値および時間に対して許容幅を見込んだ金型保護圧力
値Ｐm ＝Ｐ＋Ｐ1 ，ならびに金型保護時間Ｔm ＝αＴを
演算するとともに、前記仕様最高圧力値Ｐs と金型保護
圧力値Ｐm を比較してＰm ≦Ｐs であればＰm とＴm を
金型保護圧力と金型保護時間として設定するためのマイ
クロプロセッサとを備えたことを特徴とする金型保護装
置。2. A mold closing operation in which a maximum specification pressure value Ps which is an upper limit value of a mold protection pressure and a mold protection speed V are set.
In the low-speed mold closing operation of the mold protection section before
A counter for measuring a required time T from the start of low-speed operation to the completion of mold closing in the protection section, and a pressure sensor for detecting an operating pressure P in the mold protection section
And the operating pressure P of the mold protection section and the required time T measured by the counter are stored in a memory, and a mold protection pressure value Pm = P + P that allows for an allowable range for these pressure values and time. 1 , and the mold protection time Tm = αT is calculated, and the above specified maximum pressure value Ps is compared with the mold protection pressure value Pm. If Pm ≦ Ps, Pm and Tm are determined by the mold protection pressure and the mold protection pressure. A mold protection device comprising: a microprocessor for setting a time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4747292A JP2923710B2 (en) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | Mold protection device and automatic setting method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4747292A JP2923710B2 (en) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | Mold protection device and automatic setting method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05212769A JPH05212769A (en) | 1993-08-24 |
| JP2923710B2 true JP2923710B2 (en) | 1999-07-26 |
Family
ID=12776089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4747292A Expired - Lifetime JP2923710B2 (en) | 1992-02-03 | 1992-02-03 | Mold protection device and automatic setting method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2923710B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6158718B2 (en) * | 2014-01-17 | 2017-07-05 | 株式会社ソディック | Automatic mold protection setting value calculation method for injection molding machines |
| CN113953484B (en) * | 2021-09-15 | 2023-04-25 | 宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司 | Air injection protection control system and control method for die casting equipment |
-
1992
- 1992-02-03 JP JP4747292A patent/JP2923710B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05212769A (en) | 1993-08-24 |
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