JPH0847295A - Motor controller - Google Patents
Motor controllerInfo
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- JPH0847295A JPH0847295A JP6183520A JP18352094A JPH0847295A JP H0847295 A JPH0847295 A JP H0847295A JP 6183520 A JP6183520 A JP 6183520A JP 18352094 A JP18352094 A JP 18352094A JP H0847295 A JPH0847295 A JP H0847295A
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- supply voltage
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- Pending
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばカメラ一体型Ｖ
ＴＲに用いられ、磁気テープをカセットから引き出して
シリンダに巻装したり、リール台が載置されたリールシ
ャーシをシリンダが載置されたメインシャーシに対して
進退させるローディングモータのように、速度や位相の
サーボが付与されることのない各種のモータの駆動制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a camera-integrated V
Used for TR, the magnetic tape is pulled out from the cassette and wound around the cylinder, or the speed of the reel chassis on which the reel stand is moved back and forth with respect to the main chassis on which the cylinder is mounted The present invention relates to a drive control device for various motors to which no phase servo is applied.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、カメラ一体型ＶＴＲのローディン
グモータの駆動制御には、電源電圧が印加されたドライ
バに、テープをシリンダに巻装させる、所謂テープロー
ディングする方向にモータを正転させるか、逆にシリン
ダに巻装されたテープをカセットに収納するテープアン
ロ−ディング方向に逆転させるかを決める駆動方向指令
をマイクロコンピュータ（マイコン）から供給すること
により、ドライバ−は駆動方向指令に対応した方向にモ
ータを駆動し、この時の駆動電圧としてバッテリ−から
供給される電源電圧が使用される。2. Description of the Related Art Conventionally, for driving control of a loading motor of a camera-integrated VTR, a driver to which a power supply voltage is applied winds a tape around a cylinder, that is, the motor is normally rotated in a so-called tape loading direction. Conversely, by supplying a drive direction command from the microcomputer that determines whether the tape wound on the cylinder is to be reversed in the tape unloading direction to be stored in the cassette, the driver will move in the direction corresponding to the drive direction command. The motor is driven, and the power supply voltage supplied from the battery is used as the drive voltage at this time.
【０００３】図２はこの従来のモータ制御装置の回路ブ
ロック図を具体的に示したものである。図２において、
ドライバ−１には電源電圧が印加される電源端子２とマ
イコン３からのローディング方向への駆動を命ずるロー
ディング信号を受けるＬＯＡＤ入力端子４と、アンロ−
ディング方向への駆動を命ずるアンローディング信号を
受けるＵＮＬＯＡＤ入力端子５が設けられている。FIG. 2 concretely shows a circuit block diagram of this conventional motor control device. In FIG.
The driver-1 has a power supply terminal 2 to which a power supply voltage is applied, a LOAD input terminal 4 for receiving a loading signal from the microcomputer 3 for instructing driving in the loading direction, and an unloading terminal.
A UNLOAD input terminal 5 is provided for receiving an unloading signal for instructing driving in the reading direction.
【０００４】一方、マイコン３には操作者のモード選択
操作に応じて、ローディングあるいはアンローディング
信号を発するＬＯＡＤあるいはＵＮＬＯＡＤ出力端子
６、７が設けられている。このような構成により、図３
の（ａ）の様にモータ８を正転させたい期間中にＨレベ
ルを維持するローディング信号をマイコン３からドライ
バー１に供給すると、ドライバー１は電源端子２に印加
される電圧を駆動電圧としてモータに印加してテープロ
ーディング方向にモータ８を駆動する。On the other hand, the microcomputer 3 is provided with LOAD or UNLOAD output terminals 6 and 7 for issuing a loading or unloading signal according to the mode selection operation of the operator. With such a configuration, FIG.
When a loading signal for maintaining the H level during the time period in which the motor 8 is to be normally rotated is supplied from the microcomputer 3 to the driver 1 as shown in (a), the driver 1 uses the voltage applied to the power supply terminal 2 as a drive voltage. To drive the motor 8 in the tape loading direction.
【０００５】同様に図３の（ｂ）のようにモータ８を逆
転させたい期間中にＨレベルを維持するアンローディン
グ信号をマイコン３からドライバー１に供給すると、ド
ライバー１は電源端子２に印加される電圧を駆動電圧に
してテープアンローディング方向にモータ８を駆動す
る。Similarly, as shown in FIG. 3B, when the unloading signal for maintaining the H level is supplied from the microcomputer 3 to the driver 1 during the period in which the motor 8 is to be rotated in the reverse direction, the driver 1 is applied to the power supply terminal 2. The drive voltage is used as the drive voltage to drive the motor 8 in the tape unloading direction.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、電
源電圧はバッテリーから供給されるが、バッテリ−から
の電源電圧はバッテリ−自体の不良等により、その電圧
値が変動する状況が場合により発生し、特に電源電圧と
して例えば５Ｖが印加されるモータにバッテリから５Ｖ
より高い電圧が印加された場合には、モータは最適な回
転速度以上に高速回転し、この結果、テープローディン
グあるいはテープアンロ−ディングの動作が不安定にな
る。In the above-mentioned prior art, the power supply voltage is supplied from the battery. However, the power supply voltage from the battery may vary depending on the battery itself or other reasons. In particular, 5V from the battery is applied to the motor to which 5V is applied as the power supply voltage.
When a higher voltage is applied, the motor rotates at a speed higher than the optimum rotation speed, resulting in unstable tape loading or tape unloading operation.
【０００７】そこで、これに対する対策として、通常
は、電源端子２とバッテリーの電源線路間に、コンパレ
−タ９と制御用トランジスタ１０、１１から成る電源安
定化回路１２が配され、予め一定レベルに設定された基
準電圧をマイコン３にて作成し、これをコンパレ−タ９
の一方の入力端に印加し、電源端子２に印加される電圧
を分圧した値とレベル比較し、この比較出力により制御
トランジスタ１０、１１を制御して、バッテリ−の電源
線路の電圧に変動が生じても電源端子２の印加電圧は常
時予め設定されたレベルに維持できる様にする構成が不
可欠となる。Therefore, as a countermeasure against this, usually, a power supply stabilizing circuit 12 including a comparator 9 and control transistors 10 and 11 is arranged between the power supply terminal 2 and the power supply line of the battery so that the power supply is stabilized in advance to a certain level. The set reference voltage is created by the microcomputer 3, and this is set by the comparator 9
The voltage applied to one of the input terminals is compared with the value obtained by dividing the voltage applied to the power supply terminal 2, and the control transistors 10 and 11 are controlled by this comparison output to change the voltage of the power supply line of the battery. Even if the above occurs, it is essential that the voltage applied to the power supply terminal 2 be constantly maintained at a preset level.
【０００８】このように従来技術では、モータの駆動電
圧を安定化させるためにドライバー専用の電源安定化回
路が不可欠であり、回路構成が複雑化するという問題点
があった。As described above, the conventional technique has a problem that the power source stabilizing circuit dedicated to the driver is indispensable for stabilizing the driving voltage of the motor, and the circuit configuration becomes complicated.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、電源電圧レベ
ルを監視し、電源電圧レベルが基準レベルを越える場合
に、電源電圧レベルが大きくなるにつれて、出力される
ＰＷＭ出力のデュ−ティを小さくし、このＰＷＭ出力に
同期して該電源電圧を印加してモータを駆動することを
特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention monitors a power supply voltage level and, when the power supply voltage level exceeds a reference level, reduces the duty of a PWM output to be output as the power supply voltage level increases. Then, the motor is driven by applying the power supply voltage in synchronization with the PWM output.
【００１０】[0010]
【作用】本発明は上述のように構成したので、回路構成
を簡略化しても常にモータを安定に駆動できる。Since the present invention is configured as described above, the motor can always be stably driven even if the circuit configuration is simplified.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面に従い本発明の一実施例について
説明する。図１は本実施例装置のブロック図である。
尚、図１において従来例の図２と同一部分には同一符号
を付して説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of the apparatus of this embodiment.
In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 2 of the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００１２】図１において、ドライバ−１にはバッテリ
−の電源線路に接続された電源端子２と、マイコン２３
からのローディング信号を受けるＬＯＡＤ入力端子４と
アンロ−ディング信号を受けるＵＮＬＯＡＤ入力端子５
が設けられる。In FIG. 1, a driver-1 has a power supply terminal 2 connected to a power supply line of a battery, and a microcomputer 23.
LOAD input terminal 4 for receiving the loading signal from the unit and UNLOAD input terminal 5 for receiving the unloading signal
Is provided.
【００１３】一方、マイコン２３にはローディング信号
を出力するＬＯＡＤ出力端子２６とアンロ−ディング信
号を出力するＵＮＬＯＡＤ出力端子２７が設けられ、操
作者が操作釦（図示省略）の操作により、テープローデ
ィングが必要なモードを所望する場合に、ローディング
信号が出力され、逆にテ−プアンロ−ディングが必要な
モードを所望する場合には、アンロ−ディング信号が出
力される。また、電源端子２の電圧はマイコン２３の電
圧監視入力端子３０に印加され、ここで電源電圧のレベ
ルを監視する。On the other hand, the microcomputer 23 is provided with a LOAD output terminal 26 for outputting a loading signal and a UNLOAD output terminal 27 for outputting an unloading signal, and the operator operates an operation button (not shown) to load the tape. When the desired mode is desired, the loading signal is output, and conversely, when the tape unloading is desired, the unloading signal is output. Further, the voltage of the power supply terminal 2 is applied to the voltage monitoring input terminal 30 of the microcomputer 23, and the level of the power supply voltage is monitored here.
【００１４】次に上述のモータ制御回路の動作を、図４
のフローチャートを参考に説明する。まず、マイコン２
３では、電圧監視入力端子３０に印加される電源電圧レ
ベルＬを検出し（ステップ５０）、この電源電圧レベル
Ｌと基準レベルＲの比率（Ｒ／Ｌ）を算出し、この比率
にデュ−ティの初期値である１００％を乗じて、デュ−
ティＤを決定する。即ち、Ｄ＝（Ｒ／Ｌ）×１００％の
算出式にてＰＷＭ出力のデュ−ティＤを決定する（ステ
ップ５１）。Next, the operation of the above-mentioned motor control circuit will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart of First, the microcomputer 2
3, the power supply voltage level L applied to the voltage monitoring input terminal 30 is detected (step 50), the ratio (R / L) between this power supply voltage level L and the reference level R is calculated, and the duty is set to this ratio. Multiply by 100% which is the initial value of
Determine tee D. That is, the duty D of the PWM output is determined by the calculation formula of D = (R / L) × 100% (step 51).
【００１５】前記算出式において、基準レベルＲは電源
電圧がモータ８の駆動電圧として最適となる時のレベル
を意味しており、デュ−ティＤは電源電圧レベルＬに反
比例するように決定されることを示している。例えば、
電源電圧レベルＬがこの基準レベルＲよりも大きくなれ
ば、これに反比例して、デュ−ティＤが１００％（初期
値）より小さくなる。In the above formula, the reference level R means the level at which the power supply voltage becomes the optimum drive voltage for the motor 8, and the duty D is determined so as to be inversely proportional to the power supply voltage level L. It is shown that. For example,
If the power supply voltage level L becomes larger than the reference level R, the duty D becomes inversely proportional to this and becomes smaller than 100% (initial value).
【００１６】より具体的に説明すると、電源電圧レベル
Ｌが基準レベルＲである５Ｖに対して１０％高い５．５
Ｖとなると、デュ−ティＤは初期値に対して１０％減少
した９０％となる。また、電源電圧レベルが５Ｖに安定
している場合にはデュ−ティは１００％の初期値を維持
する こうして、デュ−ティが決定されると操作者の操作釦の
モード選択操作により、ＰＬＡＹ、ＲＥＣモードが選択
されたり、カセットの装着動作に引き続きテープローデ
ィングが必要なモードが自動的に選択されて、ＶＴＲが
テープローディングを必要とする動作モードにあるか、
逆にエジェクトモードが選択されて、ＶＴＲがテープア
ンローディングを必要とする動作モードにあるかを判定
し（ステップ５２）、テープローディングが必要なモー
ドと判定された場合には、図３の（ｃ）のようにＬＯＡ
Ｄ出力端子２６より前述のようにデュ−ティが決定され
たＰＷＭ信号がローディング信号として出力される（ス
テップ５３）。More specifically, the power supply voltage level L is 5.5% higher than the reference level R of 5 V, which is 5.5.
When it becomes V, the duty D becomes 90%, which is 10% less than the initial value. Further, when the power supply voltage level is stable at 5 V, the duty maintains the initial value of 100%. Thus, when the duty is determined, the PLAY, Whether the REC mode is selected, or the mode in which the tape loading is required subsequent to the cassette loading operation is automatically selected, and the VTR is in the operation mode requiring the tape loading,
On the contrary, it is judged whether the eject mode is selected and the VTR is in the operation mode requiring the tape unloading (step 52). When it is judged that the tape loading is necessary, (c) of FIG. ) Like LOA
The PWM signal whose duty is determined as described above is output from the D output terminal 26 as a loading signal (step 53).
【００１７】逆にアンローディングが必要なモードと判
定された場合には、図３の（ｄ）のようにＵＮＬＯＡＤ
出力端子２７より前述のようにデュ−ティが決定された
ＰＷＭ信号がアンロ−ディング信号として出力される
（ステップ５５）。On the contrary, when it is determined that the mode requires unloading, UNLOAD is performed as shown in FIG.
The PWM signal whose duty is determined as described above is output from the output terminal 27 as an unloading signal (step 55).
【００１８】尚、このＰＷＭ信号は、テープローディン
グ機構に配されたリミットスイッチにより、テープロー
ディングあるいはアンロ−ディングが完了したことを機
械的に検知して得られた完了検知信号がマイコン２３に
入力されるまで継続される。As for the PWM signal, a completion detection signal obtained by mechanically detecting completion of tape loading or unloading by a limit switch arranged in the tape loading mechanism is input to the microcomputer 23. Will continue until
【００１９】こうして、ＬＯＡＤ入力端子４にＰＷＭの
ローディング信号が入力されると、ドライバー１は電源
電圧をモータ８の駆動電圧としつつ、このＰＷＭのＨレ
ベルの期間でのみ電源電圧を駆動電圧としてモータ８に
印加し、これに基づきモータ８はローディング方向に回
転する（ステップ５４）。In this way, when the PWM loading signal is input to the LOAD input terminal 4, the driver 1 uses the power supply voltage as the drive voltage of the motor 8 and uses the power supply voltage as the drive voltage only during the H level period of the PWM. 8 and the motor 8 rotates in the loading direction based on this (step 54).
【００２０】同様に、ＵＮＬＯＡＤ入力端子２５にＰＷ
Ｍのアンロ−ディング信号が入力されると、ドライバー
１は電源電圧をモータ８の駆動電圧にしつつ、このＰＷ
ＭのＨレベルの期間でのみ電源電圧を駆動電圧としてモ
ータ８に印加し、モータ８はアンローディング方向に回
転する（ステップ５６）。Similarly, PW is connected to the UNLOAD input terminal 25.
When the M unloading signal is input, the driver 1 sets the power supply voltage to the drive voltage of the motor 8 and
The power supply voltage is applied as a drive voltage to the motor 8 only during the period of M H level, and the motor 8 rotates in the unloading direction (step 56).
【００２１】ここで、ＰＷＭには前述のように電源電圧
レベルに応じてデュ−ティ補正が為されているので、電
源電圧が基準レベルＲより１０％高い場合には、ＰＷＭ
のデュ−ティが１０％減少することで、モータ８への電
源電圧の印加時間も１０％減少し、実質的に基準レベル
Ｒがデュ−ティ９０％で印加された場合と同じだけの電
力供給がモータに為されたことになる。Here, since the PWM is duty-corrected according to the power source voltage level as described above, when the power source voltage is higher than the reference level R by 10%, the PWM is performed.
By reducing the duty of 10%, the application time of the power supply voltage to the motor 8 is also reduced by 10%, and substantially the same power supply as when the reference level R is applied at a duty of 90% is supplied. Has been made to the motor.
【００２２】尚、ＰＷＭのデュ−ティは電源電圧に反比
例するようにマイコン２３にて決定されると説明した
が、このような対策は、電源電圧レベルが基準レベルを
上回る場合にのみ為され、電源電圧レベルが基準レベル
を下回る場合に、マイコン２３は異常状態としてローデ
ィング及びアンロ−ディングの両信号の発生を禁止す
る。Although it has been described that the PWM duty is determined by the microcomputer 23 so as to be inversely proportional to the power supply voltage, such measures are taken only when the power supply voltage level exceeds the reference level. When the power supply voltage level falls below the reference level, the microcomputer 23 prohibits the generation of both loading and unloading signals as an abnormal condition.
【００２３】前記実施例では、テープローディング機構
を作動させるテープローディングモータを対象に説明し
たが、特にこれに限定されるものではなく、速度あるい
は位相サーボが付与されていないモータであればどのよ
うなものでもよく、例えばＶＴＲのカセットローディン
グ用のモータであってもよい。In the above embodiment, the tape loading motor for operating the tape loading mechanism has been described as an object, but the invention is not particularly limited to this, and any motor can be used so long as no speed or phase servo is applied. For example, it may be a motor for loading the cassette of the VTR.
【００２４】また、図１のマイコン２３の制御動作を、
ハードウエアにより実現可能であることも言うまでもな
い。Further, the control operation of the microcomputer 23 of FIG.
It goes without saying that it can be realized by hardware.
【００２５】[0025]
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、ドライバー
の電源電圧用に電源安定化回路を設けることなく、電源
電圧に変動が生じても、モータの安定な回転が実現でき
有効である。As described above, according to the present invention, it is possible to realize stable rotation of the motor even if the power source voltage fluctuates without providing a power source stabilizing circuit for the power source voltage of the driver.
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
【図２】従来例のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a conventional example.
【図３】本発明の一実施例のローディング及びアンロー
ディング信号の波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram of loading and unloading signals according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例のマイコンの動作を説明する
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the microcomputer according to the exemplary embodiment of the present invention.
８ テープローディングモータ ２３ マイコン ２１ ドライバ− 8 Tape loading motor 23 Microcomputer 21 Driver-
Claims (1)
ベルが基準レベルを越える場合に、該電源電圧レベルが
大きくなるにつれて、出力されるＰＷＭ出力のデュ−テ
ィを小さくする制御手段と、 該制御手段からのＰＷＭ出力に同期して該電源電圧を印
加してモータを駆動するドライバ−を備えるモータ制御
装置。1. A control means for monitoring a power supply voltage level and, when the power supply voltage level exceeds a reference level, reducing the duty of a PWM output to be output as the power supply voltage level increases. A motor control device comprising a driver that drives the motor by applying the power supply voltage in synchronization with the PWM output from the control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6183520A JPH0847295A (en) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | Motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6183520A JPH0847295A (en) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | Motor controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847295A true JPH0847295A (en) | 1996-02-16 |
Family
ID=16137291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6183520A Pending JPH0847295A (en) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | Motor controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0847295A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1085283A (en) * | 1996-09-18 | 1998-04-07 | Hitachi Chem Co Ltd | Self-sustained walk support machine |
| JP2007110788A (en) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Nsk Ltd | Electromotive steering device |
| JP2014081721A (en) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Tokai Rika Co Ltd | Manipulation device |
-
1994
- 1994-08-04 JP JP6183520A patent/JPH0847295A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1085283A (en) * | 1996-09-18 | 1998-04-07 | Hitachi Chem Co Ltd | Self-sustained walk support machine |
| JP2007110788A (en) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Nsk Ltd | Electromotive steering device |
| JP2014081721A (en) * | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Tokai Rika Co Ltd | Manipulation device |
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