JP3083154U - Motor drive IC - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 モータ駆動ＩＣ１０は電圧比較器１６を含
み、モータ２４の回転を制御する。コントロール回路１
４からのモータ制御電圧が所定値を超えた場合には、電
圧比較器１６からオフ信号が出力され、スイッチＳＷ１
がオフされる。一方、コントロール回路１４からのモー
タ制御電圧が所定値以下の場合には、電圧比較器１６か
らオン信号が出力され、スイッチＳＷ１がオンされる。
このように、モータ制御電圧が所定値を超えるかどうか
に基づいてスイッチＳＷ１をオン／オフし、上下飽和防
止回路４０をオン／オフするので、別途コントロール回
路１４からオン／オフの信号を受ける必要がない。
【効果】 モータ駆動ＩＣのピン数を増やさずに上下飽
和回路をオン／オフすることができる。
(57) [Summary] The motor drive IC 10 includes a voltage comparator 16 and controls the rotation of the motor 24. Control circuit 1
If the motor control voltage supplied from the switch SW4 exceeds a predetermined value, an off signal is output from the voltage comparator 16 and the switch SW1
Is turned off. On the other hand, when the motor control voltage from the control circuit 14 is equal to or lower than the predetermined value, an ON signal is output from the voltage comparator 16 and the switch SW1 is turned on.
As described above, the switch SW1 is turned on / off and the upper / lower saturation prevention circuit 40 is turned on / off based on whether or not the motor control voltage exceeds a predetermined value. There is no. [Effect] The upper / lower saturation circuit can be turned on / off without increasing the number of pins of the motor drive IC.
Description
【０００１】[0001]
この考案はモータ駆動ＩＣに関し、特にたとえば、マイコンからのモータ制御 電圧を受ける端子、モータ制御電圧に基づいてモータの駆動信号を生成する生成 回路、および生成回路の帰還路に設けられてモータ制御電圧の振幅を制限する振 幅制限回路を備える、モータ駆動ＩＣに関する。 The present invention relates to a motor drive IC, in particular, for example, a terminal for receiving a motor control voltage from a microcomputer, a generation circuit for generating a motor drive signal based on the motor control voltage, and a motor control voltage provided on a feedback path of the generation circuit. The present invention relates to a motor drive IC provided with an amplitude limiting circuit for limiting the amplitude of a motor.
【０００２】[0002]
従来のこの種のモータ駆動ＩＣの一例が、平成９年６月２０日付で出願公開さ れた特開平９−１６３７９０号公報［Ｈ０２Ｐ ６／２０］に開示されている。 図５に示すように、このモータ制御回路１には、上下飽和防止回路２が設けられ 、コントロール回路３からのコントロール電圧（モータ制御電圧）に応じた制御 信号が電流帰還アンプ４から駆動信号生成回路５に入力される。駆動信号生成回 路５は、その制御信号およびホール素子６ａ〜６ｃで検出されたモータ７の回転 位置に基づいて生成した駆動信号を電流駆動回路８ａ〜８ｃに与える。電流駆動 回路８ａ〜８ｃは、駆動信号を増幅した駆動電圧を出力し、その駆動電圧はモー タ７に与えられる。また、駆動電圧は、上側振幅制限回路２′を構成するコンパ レートアンプ２ａ〜２ｃのプラス入力端に入力されるとともに、下側振幅制限回 路２″を構成するコンパレートアンプ２ｄ〜２ｆのマイナス入力端に入力される 。 An example of a conventional motor drive IC of this type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-163790 [H02P 6/20], which was published on June 20, 1997. As shown in FIG. 5, the motor control circuit 1 is provided with an upper / lower saturation prevention circuit 2, and a control signal corresponding to a control voltage (motor control voltage) from a control circuit 3 generates a drive signal from a current feedback amplifier 4. Input to the circuit 5. The drive signal generation circuit 5 supplies a drive signal generated based on the control signal and the rotational position of the motor 7 detected by the Hall elements 6a to 6c to the current drive circuits 8a to 8c. The current drive circuits 8a to 8c output drive voltages obtained by amplifying the drive signals, and the drive voltages are supplied to the motor 7. The drive voltage is input to the plus input terminals of the comparator amplifiers 2a to 2c constituting the upper amplitude limiting circuit 2 ', and the drive voltage is supplied to the minus amplifiers 2d to 2f constituting the lower amplitude limiting circuit 2 ". Input to the input terminal.
【０００３】 上側振幅制限回路２′では、コンパレートアンプ２ａ〜２ｃの入力レベル（プ ラス端子の入力レベル）と定電圧電源Ｖccからの電圧（Ｖcc）との差がＥ１より も小さくなったときに、正側の出力が発生して、トランジスタＱ１のベースに入 力される。そして、コンパレートアンプ２ａ〜２ｃの入力レベルと定電圧電源Ｖ ccの電圧（Ｖcc）との差がＥ１を維持するような帰還制御が駆動信号生成回路５ を介して実行される。In the upper amplitude limiting circuit 2 ', when the difference between the input level of the comparator amplifiers 2a to 2c (the input level of the plus terminal) and the voltage (Vcc) from the constant voltage power supply Vcc becomes smaller than E1. Then, a positive output is generated and input to the base of the transistor Q1. Then, feedback control is performed via the drive signal generation circuit 5 so that the difference between the input levels of the comparator amplifiers 2a to 2c and the voltage (Vcc) of the constant voltage power supply Vcc maintains E1.
【０００４】 ただし、入力レベルと定電圧電源Ｖccの電圧（Ｖcc）との差がＥ１よりも大き い場合には、負側の信号出力となるため、片側増幅のトランジスタＱ１は、シン ク電流を発生させる動作はしない。However, if the difference between the input level and the voltage (Vcc) of the constant-voltage power supply Vcc is larger than E1, a negative-side signal is output. No action is taken.
【０００５】 また、下側振幅制限回路２″は、コンパレートアンプ２ｄ〜２ｆの入力レベル （マイナス入力端のレベル）とグランド（ＧＮＤ）の電圧との差がＥ２を維持す るような帰還制御を駆動信号生成回路５を介して実行する。Further, the lower amplitude limiting circuit 2 ″ performs feedback control such that the difference between the input level (the level at the negative input terminal) of the comparator amplifiers 2d to 2f and the voltage of the ground (GND) maintains E2. Through the drive signal generation circuit 5.
【０００６】 ただし、コンパレートアンプ２ｄ〜２ｆの入力レベルとＧＮＤの電圧との差が Ｅ２よりも大きい場合には、負側の信号出力となるため、片側増幅のトランジス タＱ２はシンク電流を発生させる動作はしない。However, if the difference between the input levels of the comparator amplifiers 2d to 2f and the voltage of GND is larger than E2, a signal on the negative side is output, so that the one-sided amplifier transistor Q2 generates a sink current. No action is taken.
【０００７】 このように動作した結果として、モータ７への駆動電圧の電圧振幅レベルを一 定の範囲に制限することができる。すなわち、電流帰還アンプ４から出力される 制御目標値（目標回転速度）に応じて発生される電流駆動回路８ａ〜８ｃの駆動 電圧を、飽和駆動電圧より一定レベル下或いは上にシフトした電圧を超えないよ うに、モータ駆動信号の電圧振幅が制限される。このため、モータ７の起動時に おける制御信号がモータ７の最大トルクを超えるような大きな値のものであって も、その最大トルク近傍の電流値の駆動電流が発生した後では、駆動電流が低下 することなく、基準回転（目標回転速度）に向かって駆動制御される。したがっ て、モータ７の起動時から定常回転（定常状態）に至るまでの時間を短縮し、ビ デオカセットテープレコーダなどにおいて、短時間で録画／再生を開始できるよ うにしていた。As a result of this operation, the voltage amplitude level of the drive voltage to the motor 7 can be limited to a certain range. That is, the drive voltage of the current drive circuits 8a to 8c generated according to the control target value (target rotation speed) output from the current feedback amplifier 4 exceeds the voltage shifted to a certain level below or above the saturation drive voltage. The voltage amplitude of the motor drive signal is limited. Therefore, even if the control signal at the time of starting the motor 7 has a large value exceeding the maximum torque of the motor 7, the drive current decreases after the drive current having a current value near the maximum torque is generated. The drive control is performed toward the reference rotation (target rotation speed) without performing. Therefore, the time from the start of the motor 7 to the steady rotation (steady state) is shortened so that recording / playback can be started in a short time in a video cassette tape recorder or the like.
【０００８】[0008]
しかし、この従来技術では、上下飽和防止回路２は常に能動化（オン）されて いるため、モータ７を高速回転させるような場合には、電圧の損失（ロス）が生 じていた。つまり、モータ７を高速回転させる場合には、制御目標値（目標回転 速度）は必要なく、高速に回転させることが要求されるため、電圧振幅に制限を 設けてしまうと、その制限を設けた部分におけて、電圧が無駄になってしまう。 これを回避するためには、コントロール回路３から切り換え信号を出力して、上 下飽和防止回路２を不能化（オフ）すればよいが、モータ駆動ＩＣ１のピン数を 増加しなければならないという問題があった。仮にピン数を増加した場合には、 モータ駆動ＩＣ１の設計変更に伴って、モータ駆動ＩＣ１を実装するプリント基 板等の設計も変更する必要があり、多大な労力と時間を要してしまい、さらには コストアップになってしまう。 However, in this prior art, since the upper and lower saturation prevention circuit 2 is always activated (turned on), a voltage loss occurs when the motor 7 is rotated at a high speed. That is, when the motor 7 is rotated at a high speed, a control target value (target rotation speed) is not required, and the motor 7 is required to rotate at a high speed. In some parts, the voltage is wasted. In order to avoid this, a switching signal is output from the control circuit 3 to disable (turn off) the upper / lower saturation prevention circuit 2, but the number of pins of the motor drive IC 1 must be increased. was there. If the number of pins is increased, it is necessary to change the design of the printed circuit board on which the motor drive IC 1 is mounted in accordance with the design change of the motor drive IC 1, requiring a great deal of labor and time. In addition, costs will increase.
【０００９】 それゆえに、この考案の主たる目的は、ピン数の増加なしに上下飽和防止回路 をオン／オフできる、モータ駆動ＩＣを提供することである。[0009] Therefore, a main object of the present invention is to provide a motor drive IC that can turn on and off a vertical saturation prevention circuit without increasing the number of pins.
【００１０】[0010]
第１の考案は、マイコンからのモータ制御電圧を受ける端子、モータ制御電圧 に基づいてモータの駆動信号を生成する生成回路、および生成回路の帰還路に設 けられてモータ制御電圧の振幅を制限する振幅制限回路を備えるモータ駆動ＩＣ において、生成回路の帰還路において振幅制限回路を能動化／不能化するための スイッチ、およびモータ制御電圧と所定値とを比較してモータ制御電圧が所定値 を超えたかどうかを検出する電圧比較器を備え、モータ制御電圧が所定値を超え たときスイッチをオフするようにしたことを特徴とする、モータ駆動ＩＣである 。 The first device is a terminal that receives a motor control voltage from a microcomputer, a generation circuit that generates a motor drive signal based on the motor control voltage, and a feedback path of the generation circuit that limits the amplitude of the motor control voltage. In a motor drive IC provided with an amplitude limiting circuit, a switch for enabling / disabling the amplitude limiting circuit in a feedback path of the generation circuit, and comparing the motor control voltage with a predetermined value so that the motor control voltage becomes a predetermined value. A motor driving IC comprising a voltage comparator for detecting whether or not the voltage has exceeded the voltage, and turning off a switch when the motor control voltage exceeds a predetermined value.
【００１１】 第２の考案は、マイコンからのモータ制御電圧を受ける端子、およびモータ制 御電圧の振幅を制限してモータに駆動電圧を与えるための振幅制限回路を備える モータ駆動ＩＣにおいて、モータ制御電圧が所定値を超えたとき振幅制限回路を 不能化するようにしたことを特徴とする、モータ駆動ＩＣである。[0011] A second aspect of the present invention is a motor drive IC having a terminal for receiving a motor control voltage from a microcomputer and an amplitude limiting circuit for limiting the amplitude of the motor control voltage to apply a drive voltage to the motor. A motor drive IC characterized in that the amplitude limiting circuit is disabled when the voltage exceeds a predetermined value.
【００１２】[0012]
このモータ駆動ＩＣは、たとえば、ビデオカセットテープレコーダ（ＶＣＲ） に適用され、キャプスタンモータを回転駆動する。モータ駆動ＩＣは、システム コントロールマイコンのようなマイコンからモータ制御電圧を受けて、これに基 づいて生成回路が駆動信号を生成し、この駆動信号に基づく駆動電圧がキャプス タンモータに与えられる。すると、キャプスタンモータが回転駆動され、キャプ スタンモータの回転位置（回転角度）がホール素子によって検出される。そして 、この回転角度に応じて各相の駆動信号が生成される。また、このような駆動信 号の振幅（電圧レベル）は、キャプスタンモータの回転数（回転周波数）に応じ て調整される。モータ駆動ＩＣからの駆動電圧はまた、生成回路の帰還路に設け られる上下飽和防止回路（上側振幅制限回路および下側振幅制限回路）に入力さ れ、モータの駆動電圧は飽和駆動電圧より一定レベル下或いは上にシフトした電 圧を超えないように電圧振幅を決定（制限）される。マイコンからは、ＶＣＲの 動作モードに応じたモータ制御電圧が出力され、このモータ制御電圧はモータ駆 動ＩＣの端子に入力される。この端子に入力されたモータ制御電圧は、電圧比較 器で一定レベルの基準電圧（所定値）と比較され、モータ制御電圧が所定値を超 えたかどうかを検出される。 This motor drive IC is applied to, for example, a video cassette tape recorder (VCR) and drives a capstan motor to rotate. The motor drive IC receives a motor control voltage from a microcomputer such as a system control microcomputer, and a generation circuit generates a drive signal based on the motor control voltage, and the drive voltage based on the drive signal is supplied to the capstan motor. Then, the capstan motor is driven to rotate, and the rotation position (rotation angle) of the capstan motor is detected by the Hall element. Then, a drive signal for each phase is generated according to the rotation angle. Further, the amplitude (voltage level) of such a drive signal is adjusted according to the rotation speed (rotation frequency) of the capstan motor. The drive voltage from the motor drive IC is also input to upper and lower saturation prevention circuits (upper and lower amplitude limit circuits) provided in the feedback path of the generation circuit, and the drive voltage of the motor is at a certain level from the saturation drive voltage. The voltage amplitude is determined (limited) so as not to exceed the voltage shifted down or up. The microcomputer outputs a motor control voltage according to the operation mode of the VCR, and the motor control voltage is input to a terminal of the motor drive IC. The motor control voltage input to this terminal is compared with a reference voltage (predetermined value) of a certain level by a voltage comparator, and it is detected whether the motor control voltage has exceeded a predetermined value.
【００１３】 たとえば、ＶＣＲにおいて、高速早送り／巻き戻しのような高速回転モードが 設定された場合には、キャプスタンモータを高速に回転する必要があり、このよ うな場合には、所定値を超えたモータ制御電圧が入力される。一方、録画／再生 や早送り／巻き戻し再生のような他の動作モードでは、所定値以下のモータ制御 電圧が入力される。モータ制御電圧が所定値を超えた場合には、電圧比較器の出 力に基づいて、スイッチがオフされ、上下飽和回路が不能化（オフ）される。逆 に、モータ制御電圧が所定値以下の場合には、電圧比較器の出力に基づいて、ス イッチがオンされ、したがって、上下飽和回路が能動化（オン）される。つまり 、高速早送り／巻き戻しモードのように、キャプスタンモータのようなモータを 高速に回転させる場合には、制御目標値（目標回転速度）は必要なく、できるだ け高速に回転させることが要求される。したがって、このような場合には、上下 飽和回路をオフすることにより、上下飽和回路によって制限される部分の電圧損 失（電圧ロス）が削減（低減）される。For example, when a high-speed rotation mode such as high-speed fast-forward / rewind is set in a VCR, it is necessary to rotate the capstan motor at a high speed. Motor control voltage is input. On the other hand, in other operation modes such as recording / playback and fast forward / rewind playback, a motor control voltage equal to or less than a predetermined value is input. When the motor control voltage exceeds a predetermined value, the switch is turned off based on the output of the voltage comparator, and the upper and lower saturation circuits are disabled (off). Conversely, when the motor control voltage is equal to or lower than the predetermined value, the switch is turned on based on the output of the voltage comparator, and thus the upper and lower saturation circuit is activated (turned on). In other words, when a motor such as a capstan motor is rotated at a high speed, such as in a high-speed fast-forward / rewind mode, a control target value (target rotation speed) is not required, and it is necessary to rotate the motor as fast as possible. Is done. Therefore, in such a case, by turning off the upper and lower saturation circuits, the voltage loss (voltage loss) of the portion limited by the upper and lower saturation circuits is reduced (reduced).
【００１４】[0014]
この考案によれば、マイコンからのモータ制御電圧が所定値を超えたかどうか を検出して、高速回転モードかどうかを判別し、高速回転モードであるとき、上 下飽和回路をオフすることができるので、マイコンからの信号を増加せずに上下 飽和回路をオン／オフすることができる。つまり、モータ駆動ＩＣにピンを増設 する必要がない。また、モータの高速回転時では上下飽和回路をオフできるので 、電圧ロスを低減することができる。 According to this invention, it is possible to detect whether the motor control voltage from the microcomputer has exceeded a predetermined value, determine whether the motor is in the high-speed rotation mode, and turn off the upper and lower saturation circuits in the high-speed rotation mode. Therefore, the upper / lower saturation circuit can be turned on / off without increasing the signal from the microcomputer. That is, there is no need to add pins to the motor drive IC. In addition, since the upper and lower saturation circuits can be turned off when the motor rotates at high speed, voltage loss can be reduced.
【００１５】 ． この考案の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行 う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。[0015]. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.
【００１６】[0016]
図１を参照して、この実施例のモータ駆動ＩＣ（以下、単に「ＩＣ」という。 ）１０は電流帰還アンプ１２を含み、電流帰還アンプ１２のプラス入力端はＩＣ １０に設けられる端子（ピン）１０ａを介してマイコン（コントロール回路）１ ４に接続される。また、電流帰還アンプ１２とコントロール回路１４との接続点 には電圧比較器１６のプラス入力端および抵抗Ｒ１の一方端が接続される。電圧 比較器１６のマイナス入力端は、定電圧電源Ｖ１を介して基準電位に接続される 。すなわち、接地される。また、抵抗Ｒ１の他方端も接地される。 With reference to FIG. 1, a motor drive IC (hereinafter simply referred to as “IC”) 10 of this embodiment includes a current feedback amplifier 12, and a plus input terminal of the current feedback amplifier 12 has a terminal (pin) provided on the IC 10. ) Is connected to the microcomputer (control circuit) 14 via 10a. A connection point between the current feedback amplifier 12 and the control circuit 14 is connected to a positive input terminal of the voltage comparator 16 and one terminal of the resistor R1. The negative input terminal of the voltage comparator 16 is connected to a reference potential via a constant voltage power supply V1. That is, it is grounded. Further, the other end of the resistor R1 is also grounded.
【００１７】 電流帰還アンプ１２の出力端は、駆動信号生成回路１８に接続されるとともに 、スイッチＳＷ１を介してトランジスタＴ１のコレクタおよびトランジスタＴ２ のコレクタに接続される。また、スイッチＳＷ１は、上述した電圧比較器１６の 出力信号に応じて切り換えられる。トランジスタＴ２のエミッタは接地され、同 じトランジスタＴ２のベースはコンパレートアンプ２０ａ〜２０ｃの出力端のそ れぞれに接続される。The output terminal of the current feedback amplifier 12 is connected to the drive signal generation circuit 18 and to the collector of the transistor T1 and the collector of the transistor T2 via the switch SW1. The switch SW1 is switched according to the output signal of the voltage comparator 16 described above. The emitter of the transistor T2 is grounded, and the base of the same transistor T2 is connected to each of the output terminals of the comparator amplifiers 20a to 20c.
【００１８】 コンパレートアンプ２０ａ〜２０ｃのプラス入力端のそれぞれは、コンパレー トアンプ２２ａ〜２２ｃのマイナス入力端にそれぞれ接続されるとともに、ＩＣ １０に接続されたモータ２４の異なる相（コイル）のそれぞれに接続される。ま た、コンパレートアンプ２０ａ〜２０ｃのマイナス入力端のそれぞれは、可変電 圧発生回路３４の低電位側に接続され、可変電圧発生回路３４の高電位側は定電 圧電源Ｖccの電源ラインが接続される端子３２に接続される。Each of the plus input terminals of the comparator amplifiers 20a to 20c is connected to each of the minus input terminals of the comparator amplifiers 22a to 22c, and is connected to each of the different phases (coils) of the motor 24 connected to the IC 10. Connected. Further, each of the negative input terminals of the comparator amplifiers 20a to 20c is connected to the low potential side of the variable voltage generation circuit 34, and the high potential side of the variable voltage generation circuit 34 is connected to the power supply line of the constant voltage power supply Vcc. It is connected to the terminal 32 to be connected.
【００１９】 また、トランジスタＴ２のエミッタは接地され、同じトランジスタＴ２のベー スは、コンパレートアンプ２２ａ〜２２ｃの出力端のそれぞれに接続される。コ ンパレートアンプ２２ａ〜２２ｃのプラス入力端は、それぞれ、可変電圧発生回 路３６の高電位側に接続される。この可変電圧発生回路３６の低電位側は接地さ れる。The emitter of the transistor T2 is grounded, and the base of the same transistor T2 is connected to each of the output terminals of the comparator amplifiers 22a to 22c. The plus input terminals of the comparator amplifiers 22a to 22c are respectively connected to the high potential side of the variable voltage generation circuit 36. The low potential side of the variable voltage generating circuit 36 is grounded.
【００２０】 ここで、コンパレートアンプ２０ａ〜２０ｃ、トランジスタＴ１および可変電 圧発生回路３４によって構成される回路が上側振幅制限回路４０ａであり、コン パレートアンプ２２ａ〜２２ｃ、トランジスタＴ２および可変電圧発生回路３６ によって構成される回路が下側振幅制限回路４０ｂである。また、この上側振幅 制限回路４０ａと下側振幅制限回路４０ｂとによって、上下飽和防止回路４０が 構成される。Here, a circuit composed of the comparator amplifiers 20a to 20c, the transistor T1, and the variable voltage generation circuit 34 is the upper amplitude limiting circuit 40a, and the comparator amplifiers 22a to 22c, the transistor T2, and the variable voltage generation circuit 36 is the lower amplitude limiting circuit 40b. The upper and lower amplitude limiting circuits 40a and 40b form an upper and lower saturation preventing circuit 40.
【００２１】 さらに、ＩＣ１０は差動増幅器２６ａ〜２６ｃを含み、差動増幅器２６ａ〜２ ６ｃのそれぞれに設けられる２つの入力端には、ＩＣ１０に接続されるホール素 子２８ａ〜２８ｃのそれぞれに設けられる２つの出力端が接続される。差動増幅 器２６ａ〜２６ｃの出力端は、それぞれ駆動信号生成回路１８に接続され、駆動 信号生成回路１８の３つの出力端は、電流駆動回路３０ａ〜３０ｃのそれぞれに 接続される。電流駆動回路３０ａ〜３０ｃは、モータ２４の異なるコイルのそれ ぞれに接続される。Further, the IC 10 includes differential amplifiers 26 a to 26 c, and two input terminals provided for each of the differential amplifiers 26 a to 26 c are provided for each of the Hall elements 28 a to 28 c connected to the IC 10. Are connected. The output terminals of the differential amplifiers 26a to 26c are connected to the drive signal generation circuit 18, respectively, and the three output terminals of the drive signal generation circuit 18 are connected to the current drive circuits 30a to 30c, respectively. The current driving circuits 30a to 30c are connected to each of the different coils of the motor 24.
【００２２】 なお、図示は省略するが、モータ２４およびホール素子２８ａ〜２８ｃは、そ れぞれ、ＩＣ１０に設けられた端子（ピン）を介して接続される。Although not shown, the motor 24 and the hall elements 28a to 28c are connected via terminals (pins) provided on the IC 10, respectively.
【００２３】 また、電流駆動回路３０ａ〜３０ｃは、それぞれ、＋Ｖcc端子およびＧＮＤ端 子を有しており、各＋Ｖcc端子は上述した端子３２に接続され、各ＧＮＤ端子は 抵抗Ｒ２を介して接地される。また、各ＧＮＤ端子と抵抗Ｒ２との接続点が上述 した電流帰還アンプ１２のマイナス入力端に接続される。Each of the current drive circuits 30a to 30c has a + Vcc terminal and a GND terminal. Each + Vcc terminal is connected to the above-described terminal 32, and each GND terminal is grounded via a resistor R2. You. The connection point between each GND terminal and the resistor R2 is connected to the minus input terminal of the current feedback amplifier 12 described above.
【００２４】 たとえば、コントロール回路１４からモータ２４の駆動指令すなわちモータ制 御電圧が端子１０ａに入力されると、このモータ制御電圧は、電流帰還アンプ１ ２のプラス入力端に入力されるとともに、電圧比較器１６のプラス入力端に入力 される。電圧比較器１６は、モータ制御電圧が基準電圧すなわち定電圧電源Ｖ１ の電圧（Ｖ１）を超えたかどうかを検出し、検出した結果（比較結果）に応じた 出力をスイッチＳＷ１に与える。具体的には、モータ制御電圧が所定値すなわち 定電圧電源Ｖ１の電圧（Ｖ１）以下の場合には、スイッチＳＷ１にオン信号を出 力し、逆に、モータ制御電圧が所定値を超えた場合には、スイッチＳＷ１にオフ 信号を出力する。For example, when a drive command for the motor 24, that is, a motor control voltage is input to the terminal 10a from the control circuit 14, the motor control voltage is input to the plus input terminal of the current feedback amplifier 12 and The signal is input to the plus input terminal of the comparator 16. The voltage comparator 16 detects whether the motor control voltage has exceeded the reference voltage, that is, the voltage (V1) of the constant voltage power supply V1, and supplies an output corresponding to the detected result (comparison result) to the switch SW1. Specifically, when the motor control voltage is equal to or lower than a predetermined value, that is, the voltage (V1) of the constant voltage power supply V1, an ON signal is output to the switch SW1, and conversely, when the motor control voltage exceeds the predetermined value. Outputs an off signal to the switch SW1.
【００２５】 このように、モータ制御電圧が所定値（この実施例では、４．５Ｖ）を超えた かどうかを検出し、スイッチＳＷ１をオン／オフするようにしてある。ただし、 この実施例では、モータ制御電圧は０Ｖ〜５Ｖの間で設定され、所定値（０定電 圧電源Ｖ１）は４．５Ｖに設定される。As described above, it is detected whether the motor control voltage exceeds a predetermined value (4.5 V in this embodiment), and the switch SW1 is turned on / off. However, in this embodiment, the motor control voltage is set between 0V and 5V, and the predetermined value (0 constant voltage power supply V1) is set to 4.5V.
【００２６】 モータ制御電圧が所定値以下の場合には、スイッチＳＷ１がオンされ、電流帰 還アンプ１２の出力すなわち制御目標値（目標回転速度）としての制御信号Ｐ（ 電流信号）が、駆動信号生成回路１８、トランジスタＴ１およびトランジスタＴ ２に与えられる。駆動信号生成回路１８には、また、ホール素子２８ａ〜２８ｃ で検出されるモータ２４の回転位置（回転角度）に対応する増幅信号が差動増幅 回路２６ａ〜２６ｃから入力される。つまり、駆動信号生成回路１８は、モータ ２４の現在の回転位置を検出する。When the motor control voltage is equal to or lower than the predetermined value, the switch SW 1 is turned on, and the output of the current feedback amplifier 12, that is, the control signal P (current signal) as the control target value (target rotation speed) becomes the drive signal. It is provided to generation circuit 18, transistor T1 and transistor T2. Drive signal generation circuit 18 also receives amplified signals corresponding to the rotational position (rotation angle) of motor 24 detected by hall elements 28a to 28c from differential amplifier circuits 26a to 26c. That is, the drive signal generation circuit 18 detects the current rotational position of the motor 24.
【００２７】 駆動信号生成回路１８は、３つの増幅信号から各相の駆動信号波形をＳＩＮ波 形に近似する台形波として合成し、モータ２４の回転状態（回転位置）に対応す る各位相の駆動信号Ｓ１〜Ｓ３を生成し、電流駆動回路３０ａ〜３０ｃに与える 。The drive signal generation circuit 18 combines the drive signal waveforms of each phase from the three amplified signals into a trapezoidal wave approximating the SIN waveform, and generates a phase signal corresponding to the rotation state (rotational position) of the motor 24. The drive signals S1 to S3 are generated and supplied to the current drive circuits 30a to 30c.
【００２８】 電流駆動回路３０ａ〜３０ｃは、駆動信号Ｓ１〜Ｓ３を増幅した駆動電圧をモ ータ２４に与える。したがって、モータ２４が駆動され、コイルに駆動電流が流 れる。つまり、電流駆動回路３０ａの駆動電圧によって、駆動信号Ｓ１に従った 電流波形でコイルに駆動電流が流れる。また、電流駆動回路３０ｂの駆動電圧に よって、駆動信号Ｓ２に従った電流波形でコイルに駆動電流が流れる。さらに、 電流駆動回路３０ｃの駆動電圧によって、駆動信号Ｓ３に従った電流波形でコイ ルに駆動電流が流れる。The current drive circuits 30 a to 30 c supply the motor 24 with a drive voltage obtained by amplifying the drive signals S 1 to S 3. Therefore, the motor 24 is driven, and a drive current flows through the coil. That is, the drive voltage of the current drive circuit 30a causes a drive current to flow through the coil with a current waveform according to the drive signal S1. In addition, a drive current flows through the coil in a current waveform according to the drive signal S2 by the drive voltage of the current drive circuit 30b. Further, the drive voltage of the current drive circuit 30c causes a drive current to flow through the coil with a current waveform according to the drive signal S3.
【００２９】 また、モータ２４、ホール素子２８ａ〜２８ｃ、差動増幅器２６ａ〜２６ｃ、 駆動信号生成回路１８および電流駆動回路３０ａ〜３０ｃは、フィードバックル ープを形成し、駆動信号生成回路１８は、制御信号Ｐが示す制御目標値（目標回 転速度）でモータ２４が駆動（回転）するように、電流駆動回路３０ａ〜３０ｃ の駆動電圧すなわち駆動電流を制御する。具体的には、駆動信号Ｓ１〜Ｓ３の振 幅は、モータ２４の回転が制御信号Ｐが示す目標回転速度に追従するように設定 （調整）される。したがって、モータ２４が定常状態にある場合には、モータ２ ４が所望の回転速度（目標回転速度）を維持できるように、電流駆動回路３０ａ 〜３０ｃは制御される。また、電流駆動回路３０ａ〜３０ｃのＧＮＤ端子からの 電流が抵抗Ｒ２を介して接地に流出される。このとき、抵抗Ｒ２によって取り出 される電圧が電流駆動アンプ１２のマイナス端子に入力される。つまり、負帰還 され、制御信号Ｐが調整される。The motor 24, the Hall elements 28a to 28c, the differential amplifiers 26a to 26c, the drive signal generation circuit 18, and the current drive circuits 30a to 30c form a feedback loop, and the drive signal generation circuit 18 The drive voltage of the current drive circuits 30a to 30c, that is, the drive current is controlled so that the motor 24 is driven (rotated) at the control target value (target rotation speed) indicated by the control signal P. Specifically, the amplitudes of the drive signals S1 to S3 are set (adjusted) so that the rotation of the motor 24 follows the target rotation speed indicated by the control signal P. Therefore, when the motor 24 is in a steady state, the current drive circuits 30a to 30c are controlled so that the motor 24 can maintain a desired rotation speed (target rotation speed). Further, the current from the GND terminals of the current driving circuits 30a to 30c flows out to the ground via the resistor R2. At this time, the voltage extracted by the resistor R2 is input to the minus terminal of the current drive amplifier 12. That is, negative feedback is performed, and the control signal P is adjusted.
【００３０】 電流駆動回路３０ａ〜３０ｃの駆動電圧は、また、上側振幅制限回路４０ａを 構成するコンパレートアンプ２０ａ〜２０ｃのプラス入力端および下側振幅制限 回路４０ｂを構成するコンパレートアンプ２２ａ〜２２ｃのマイナス入力端に、 それぞれ入力される。図１からもよく分かるように、トランジスタＴ１およびＴ ２の出力は、それぞれ制御信号ＰにワイヤドＯＲされて駆動信号生成回路１８に 入力される。The drive voltages of the current drive circuits 30a to 30c are controlled by the plus input terminals of the comparator amplifiers 20a to 20c forming the upper amplitude limiting circuit 40a and the comparator amplifiers 22a to 22c forming the lower amplitude limiting circuit 40b. Are input to the minus input terminals of 1, the outputs of the transistors T1 and T2 are wired-ORed to the control signal P and input to the drive signal generation circuit 18.
【００３１】 このため、上側振幅制限回路４０ａは、コンパレートアンプ２０ａ〜２０ｃの 入力レベル（プラス入力端のレベル）が上昇し、入力レベルと定電圧電源Ｖccか らの電圧（Ｖcc）との差がＶ１よりも小さくなったときに、正側の出力が発生し て、トランジスタＴ１のベースに入力される。そして、コンパレートアンプ２０ ａ〜２０ｃの入力レベルと定電圧電源Ｖccの電圧（Ｖcc）との差がＶ１を維持す るような帰還制御が駆動信号生成回路１８を介して実行される。Therefore, the upper amplitude limiting circuit 40a increases the input level (the level at the plus input terminal) of the comparator amplifiers 20a to 20c, and calculates the difference between the input level and the voltage (Vcc) from the constant voltage power supply Vcc. Is smaller than V1, a positive output is generated and input to the base of the transistor T1. Then, feedback control is performed via the drive signal generation circuit 18 so that the difference between the input levels of the comparator amplifiers 20a to 20c and the voltage (Vcc) of the constant voltage power supply Vcc maintains V1.
【００３２】 ただし、入力レベルと定電圧電源Ｖccの電圧（Ｖcc）との差がＶ１よりも大き い場合には、負側の信号出力となるため、片側増幅のトランジスタＴ２は、シン ク電流を発生させる動作はしない。However, if the difference between the input level and the voltage (Vcc) of the constant-voltage power supply Vcc is larger than V1, the signal is output on the negative side, so that the one-sided amplification transistor T2 generates a sink current. No action is taken.
【００３３】 また、下側振幅制限回路４０ｂは、コンパレートアンプ２２ａ〜２２ｃの入力 レベル（マイナス入力端のレベル）とグランド（ＧＮＤ）の電圧との差がＶ２を 維持するような帰還制御を駆動信号生成回路１８を介して実行する。The lower amplitude limiting circuit 40b drives feedback control such that the difference between the input level (minus input terminal level) of the comparator amplifiers 22a to 22c and the voltage of the ground (GND) is maintained at V2. This is executed via the signal generation circuit 18.
【００３４】 ただし、コンパレートアンプ２２ａ〜２２ｃの入力レベルとＧＮＤの電圧との 差がＶ２よりも大きい場合には、負側の信号出力となるため、片側増幅のトラン ジスタＴ２はシンク電流を発生させる動作はしない。However, when the difference between the input level of the comparator amplifiers 22a to 22c and the voltage of GND is larger than V2, the signal is output on the negative side, so that the one-sided amplification transistor T2 generates a sink current. No action is taken.
【００３５】 このように動作した結果として、モータ駆動の出力信号の電圧振幅レベルを一 定の範囲に制限することができる。すなわち、図２に示すように、電流帰還アン プ１２から出力される制御目標値に応じて発生される電流駆動回路３０ａ〜３０ ｃの駆動電圧を、飽和駆動電圧Ａより一定レベル下にシフトした電圧ＶH と飽和 駆動電圧Ｂよりも一定レベル上にシフトした電圧ＶL とで決定される範囲を超え ないように、その電圧振幅を制限する。As a result of this operation, the voltage amplitude level of the output signal of the motor drive can be limited to a certain range. That is, as shown in FIG. 2, the drive voltages of the current drive circuits 30a to 30c generated according to the control target value output from the current feedback amplifier 12 are shifted below the saturation drive voltage A by a certain level. so as not to exceed the range determined by the voltage V L which is shifted at a constant level over than the voltage V H and the saturation drive voltage B, and limits its voltage amplitude.
【００３６】 このように、電流駆動回路３０ａ〜３０ｃの駆動電圧を制限することにより、 モータ２４の起動時における制御信号Ｐがモータ２４の最大トルクτを超えるよ うな大きな値のものであっても、最大トルクτ近傍の電流値の駆動電流が発生し た後では、駆動電流が低下することなく、基準回転（目標回転速度）に向かって 駆動制御されるので、制御信号Ｐに対応する定常回転（定常状態）に早期に到達 することができる。As described above, by limiting the drive voltage of the current drive circuits 30 a to 30 c, even if the control signal P at the time of starting the motor 24 has a large value exceeding the maximum torque τ of the motor 24. After the drive current having a current value near the maximum torque τ is generated, the drive is controlled toward the reference rotation (target rotation speed) without a decrease in the drive current. (Steady state) can be reached early.
【００３７】 一方、モータ制御電圧が所定値を超えた場合には、スイッチＳＷ１がオフされ 、上下飽和回路４０が不能化（オフ）され、図２で示したような上下飽和回路４ ０による駆動電圧の大きさ（電圧振幅）の制限がなくなる。On the other hand, when the motor control voltage exceeds a predetermined value, the switch SW 1 is turned off, the upper and lower saturation circuit 40 is disabled (turned off), and the drive by the upper and lower saturation circuit 40 as shown in FIG. There is no restriction on the magnitude of the voltage (voltage amplitude).
【００３８】 このようなＩＣ１０は、図３に示すように、ビデオカセットテープレコーダ（ 以下、単に「ＶＣＲ」という。）５０に適用することができ、図３においては、 ＩＣ１０はサーボ回路５６に相当する。また、図１で示したコントロール回路１ ４は、システムコントロールマイコン（以下、単に「シスコン」という。）に相 当し、モータ２４はキャプスタンモータ６０に相当する。このキャプスタンモー タ６０の近傍に図１で示したホール素子２８ａ〜２８ｃと同様のホール素子６４ ａ〜６４ｃが設けられる。As shown in FIG. 3, such an IC 10 can be applied to a video cassette tape recorder (hereinafter, simply referred to as “VCR”) 50. In FIG. 3, the IC 10 corresponds to a servo circuit 56. I do. The control circuit 14 shown in FIG. 1 corresponds to a system control microcomputer (hereinafter simply referred to as “syscon”), and the motor 24 corresponds to a capstan motor 60. Near the capstan motor 60, hall elements 64a to 64c similar to the hall elements 28a to 28c shown in FIG.
【００３９】 このＶＣＲ５０は、操作パネル５４に設けられた再生ボタン５４ａ、早送りボ タン５４ｂ、巻き戻しボタン５４ｃ、停止ボタン５４ｄ、一時停止ボタン５４ｅ 、録画ボタン５４ｆ或いは取り出しボタン５４ｇの操作に応じて、周知の録画／ 再生、早送り／巻き戻し再生、一時停止、停止、高速早送り／巻き戻し或いは取 り出しなどを実行することができる。The VCR 50 operates according to the operation of a play button 54a, a fast forward button 54b, a rewind button 54c, a stop button 54d, a pause button 54e, a recording button 54f, or an eject button 54g provided on the operation panel 54. Well-known recording / playback, fast-forward / rewind playback, pause, stop, high-speed fast-forward / rewind or take-out can be performed.
【００４０】 録画／再生、早送り／巻き戻し再生或いは高速早送り／巻き戻しなどの動作（ モード）においては、キャプスタンモータ６０が回転することにより、供給リー ル６６および巻取りリール６８が回転される。キャプスタンモータ６０は、サー ボ回路５６すなわちＩＣ１０によって駆動制御される。各モードに応じたモータ 制御電圧がシスコン５２から入力されると、サーボ回路５６は、そのモータ制御 電圧が示す目標回転速度でキャプスタンモータ６０を駆動（回転）するように制 御する。In an operation (mode) such as recording / playback, fast-forward / rewind playback, or high-speed fast-forward / rewind, the supply reel 66 and the take-up reel 68 are rotated by rotating the capstan motor 60. . The drive of the capstan motor 60 is controlled by the servo circuit 56, that is, the IC 10. When a motor control voltage corresponding to each mode is input from the system controller 52, the servo circuit 56 controls the capstan motor 60 to drive (rotate) at the target rotation speed indicated by the motor control voltage.
【００４１】 具体的には、キャプスタンモータ６０が回転を開始すると、サーボ回路５６は 、ホール素子６４ａ〜６４ｃの出力に基づいて、キャプスタンモータ６０の回転 位置（回転角度）を検出し、その検出結果に応じて、上述した駆動信号生成回路 １８が電流駆動回路３０ａ〜３０ｃを駆動するための駆動信号Ｓ１〜Ｓ３を生成 する。また、サーボ回路５６は、ＦＧ６２からのＦＧパルスを検出して、キャプ スタンモータ６０が所定の回転数（回転周波数）で回転するように、キャプスタ ンモータ６０への駆動電圧の大きさ（振幅）を調整する。Specifically, when the capstan motor 60 starts rotating, the servo circuit 56 detects the rotation position (rotation angle) of the capstan motor 60 based on the outputs of the hall elements 64a to 64c, According to the detection result, the above-described drive signal generation circuit 18 generates drive signals S1 to S3 for driving the current drive circuits 30a to 30c. Further, the servo circuit 56 detects the FG pulse from the FG 62 and adjusts the magnitude (amplitude) of the drive voltage to the capstan motor 60 so that the capstan motor 60 rotates at a predetermined rotation speed (rotation frequency). adjust.
【００４２】 なお、上述したように、ＩＣ１０に設けられた抵抗Ｒ２で取り出される電圧（ 負帰還電圧）によっても電流帰還アンプ１２の出力（制御信号Ｐ）が調整され、 したがって、モータ２４（キャプスタンモータ６０）への駆動電圧の振幅が調整 される。As described above, the output (control signal P) of the current feedback amplifier 12 is also adjusted by the voltage (negative feedback voltage) taken out by the resistor R 2 provided in the IC 10. The amplitude of the drive voltage to the motor 60) is adjusted.
【００４３】 また、ＦＧ６２からのＦＧパルスをシスコン５２に入力するようにして、シス コン５２から出力されるモータ制御電圧を調整することもできる。Further, the FG pulse from the FG 62 is input to the system controller 52, so that the motor control voltage output from the system controller 52 can be adjusted.
【００４４】 たとえば、録画／再生などの動作が停止された状態で、早送りボタン５４ｂ或 いは巻き戻しボタン５４ｃが押されると、高速早送り（ＦＦ）／巻き戻し（ＲＷ Ｄ）モードが設定され、通常の録画／再生時や早送り再生／巻き戻し再生時より もかなり高速でテープが巻き取られる。具体的に言うと、録画／再生モードにお けるテープの巻取り速度を１とすると、高速早送り／巻き戻しモードでは、その ４２０〜５２０倍の速度でテープが巻き取られる。For example, when the fast forward button 54b or the rewind button 54c is pressed in a state where the operation such as recording / playback is stopped, a fast forward (FF) / rewind (RWD) mode is set, The tape can be wound much faster than during normal recording / playback or fast forward / rewind playback. Specifically, assuming that the tape winding speed in the recording / playback mode is 1, in the high-speed fast-forward / rewind mode, the tape is wound at 420 to 520 times the speed.
【００４５】 高速早送り／巻き戻しモードが設定されると、シスコン５２は、ローディング モータ７４を駆動して、図示は省略するが、モードスイッチを切り換えて、高速 回転用の歯車（ギア）に切り換える。また、シスコン５２は、通常の録画／再生 時の駆動電圧（第１電圧）よりも高い駆動電圧（第２電圧）をキャプスタンモー タ６０に印加するように、モータ制御電圧をサーボ回路５６に出力する。したが って、キャプスタンモータ６０が高速回転され、高速早送り或いは高速巻き戻し が開始される。このとき、リールセンサ７０およびリールセンサ７２は、供給リ ール６６および巻取りリール６８のそれぞれの回転を検出し、その検出結果をシ スコン５２に入力する。シスコン５２は、リールセンサ７０およびリールセンサ ７２の検出結果からテープ残量を検出し、減速するかどうかを判断する。When the high-speed fast-forward / rewind mode is set, the system controller 52 drives the loading motor 74 and switches a mode switch (not shown) to switch to a gear for high-speed rotation. The system controller 52 outputs a motor control voltage to the servo circuit 56 so as to apply a drive voltage (second voltage) higher than the drive voltage (first voltage) during normal recording / playback to the capstan motor 60. I do. Therefore, the capstan motor 60 is rotated at high speed, and high-speed fast-forward or high-speed rewind is started. At this time, the reel sensor 70 and the reel sensor 72 detect the respective rotations of the supply reel 66 and the take-up reel 68, and input the detection results to the microcomputer 52. The system controller 52 detects the remaining amount of the tape from the detection results of the reel sensor 70 and the reel sensor 72, and determines whether to decelerate.
【００４６】 たとえば、テープを巻き取られる側すなわちテープを供給する側のリールの回 転数が所定値より大きければ、テープ残量が少ないと判断して、シスコン５２は 減速モードを設定する。つまり、シスコン５２は、キャプスタンモータ６０の駆 動電圧を下げるためのモータ制御電圧をサーボ回路５６に与える。For example, if the number of rotations of the reel on the side where the tape is wound, that is, the side on which the tape is supplied, is larger than a predetermined value, it is determined that the remaining tape is small, and the system controller 52 sets the deceleration mode. That is, the system controller 52 supplies the servo circuit 56 with a motor control voltage for reducing the drive voltage of the capstan motor 60.
【００４７】 ただし、サーボ回路５６は、減速モードが指示されると、第２電圧よりも低い 第３電圧をキャプスタンモータ６０に印加する。なお、この実施例では、第３電 圧は第１電圧と同じ値である。However, when the deceleration mode is instructed, the servo circuit 56 applies a third voltage lower than the second voltage to the capstan motor 60. In this embodiment, the third voltage has the same value as the first voltage.
【００４８】 減速モードが設定され、図示しないテープエンド検出器でテープエンドが検出 されると、これに応じて、シスコン５２は、高速早送り／巻き戻しの停止をサー ボ回路５６に指示する。つまり、停止するためのモータ制御電圧が与えられる。 或いは、停止ボタン５４ｄの操作に応じて停止を指示する。したがって、サーボ 回路５６によって、キャプスタンモータ６０へブレーキ電圧が与えられ、キャプ スタンモータ６０が停止される。When the deceleration mode is set and the tape end is detected by a tape end detector (not shown), the system controller 52 instructs the servo circuit 56 to stop high-speed fast-forward / rewind. That is, a motor control voltage for stopping is provided. Alternatively, the stop is instructed according to the operation of the stop button 54d. Therefore, a brake voltage is applied to the capstan motor 60 by the servo circuit 56, and the capstan motor 60 is stopped.
【００４９】 このようにして、高速早送り／巻き戻しが実行されるが、この高速早送り／巻 き戻しモードにおいて、上下飽和防止回路４０が有効に動作される場合には、図 ２で示したように、モータ２４（キャプスタンモータ６０）の駆動電圧の電圧振 幅が制限されてしまう。つまり、高速早送り／巻き戻しモードのように、モータ ２４（キャプスタンモータ６０）を高速回転させる場合には、制御目標値は必要 なく、できるだけ高速に回転させることが要求される。このため、上下飽和回路 ４０により、電圧振幅が制限されてしまうと、キャプスタンモータ６０が高速回 転している場合には、その制限された部分の駆動電圧が無駄になってしまう。言 い換えると、上下飽和防止回路４０をオンした状態でキャプスタンモータ６０を 高速回転させると、図４（Ａ）に示すように、駆動電圧は変化し、上下飽和回路 ４０によって制限される分だけ駆動電圧のロス（電圧ロス）が発生していること になる。As described above, high-speed fast-forward / rewind is performed. In this high-speed fast-forward / rewind mode, when the vertical saturation prevention circuit 40 is operated effectively, as shown in FIG. In addition, the voltage amplitude of the drive voltage of the motor 24 (capstan motor 60) is limited. That is, when the motor 24 (capstan motor 60) is rotated at a high speed as in the high-speed fast-forward / rewind mode, the control target value is not required and the motor 24 (the capstan motor 60) is required to be rotated as fast as possible. For this reason, if the voltage amplitude is limited by the upper and lower saturation circuit 40, when the capstan motor 60 is rotating at high speed, the drive voltage of the limited portion is wasted. In other words, when the capstan motor 60 is rotated at a high speed with the vertical saturation prevention circuit 40 turned on, the driving voltage changes as shown in FIG. This means that only the drive voltage loss (voltage loss) has occurred.
【００５０】 なお、キャプスタンモータ６０（モータ２４）には、電流駆動回路３０ａ〜３ ０ｃのそれぞれから駆動電圧が与えられるが、分かり易くするため、図４（Ａ） においては、１つの相についての駆動電圧のみの変化を示してある。後述する図 ４（Ｂ）についても同様である。The capstan motor 60 (motor 24) is supplied with a drive voltage from each of the current drive circuits 30a to 30c. For the sake of simplicity, in FIG. 3 shows only the change of the drive voltage. The same applies to FIG. 4B described later.
【００５１】 この電圧ロスを削減（低減）するためには、モータ２４（キャプスタンモータ ６０）を高速回転する場合に、上下飽和防止回路４０をオフ（不能化）すること が考えられる。しかし、シスコン５２（コントロール回路１４）からオン／オフ を切り換えるための制御信号を出力して、上下飽和防止回路４０をオン／オフ（ 能動化／不能化）するようにすると、ＩＣ１０に端子１０ａとは異なる他の端子 （ピン）を増設する必要がある。そうすると、ＩＣ１０を設計変更とともに、Ｉ Ｃ１０を実装するプリント基板（図示せず）なども設計変更する必要があり、多 大な時間と労力を費やすことになってしまう。さらには、コストアップにつなが ってしまう。In order to reduce (reduce) this voltage loss, it is conceivable to turn off (disable) the vertical saturation prevention circuit 40 when the motor 24 (capstan motor 60) rotates at high speed. However, when a control signal for switching on / off is output from the system controller 52 (control circuit 14) to turn on / off (activate / disable) the upper / lower saturation prevention circuit 40, the terminal 10a is connected to the IC 10. It is necessary to add another terminal (pin) that is different. In this case, it is necessary to change the design of the IC 10 and also the design of the printed circuit board (not shown) on which the IC 10 is mounted, so that a great deal of time and labor is required. Furthermore, it leads to cost increase.
【００５２】 これを回避するため、この実施例では、図１で示したように、電圧比較器１６ を設け、端子１０ａに入力されるモータ制御電圧のレベルに応じた電圧比較器１ ６の出力により、スイッチＳＷ１をオン／オフし、上下飽和防止回路４０をオン ／オフするようにしてある。In order to avoid this, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the voltage comparator 16 is provided, and the output of the voltage comparator 16 corresponding to the level of the motor control voltage input to the terminal 10a is provided. Thus, the switch SW1 is turned on / off, and the upper / lower saturation prevention circuit 40 is turned on / off.
【００５３】 具体的には、この実施例では、定電圧電源Ｖ１は４Ｖに設定されており、上述 したような高速早送り／巻き戻しモード以外の動作モードでは、シスコン５２す なわちコントロール回路１４からは４Ｖ未満のモータ制御電圧（第１電圧、第３ 電圧）がＩＣ１０の端子１０ａを介して電圧比較器１６のプラス入力端にも入力 され、一定電圧Ｖ１と比較される。この場合には、コントロール回路１４から入 力されるモータ制御電圧が一定電圧Ｖ１より小さいため、すなわちローレベルで あるため、電圧比較器１６からローレベルの信号（オン信号）が出力される。こ れに応じて、スイッチＳＷ１はオンされる。Specifically, in this embodiment, the constant voltage power supply V 1 is set to 4 V, and in the operation modes other than the high-speed fast-forward / rewind mode as described above, the system controller 52, that is, the control circuit 14 Is applied to the plus input terminal of the voltage comparator 16 via the terminal 10a of the IC 10 and is compared with the constant voltage V1. In this case, since the motor control voltage input from the control circuit 14 is lower than the fixed voltage V1, that is, the motor control voltage is low level, the voltage comparator 16 outputs a low level signal (ON signal). In response, switch SW1 is turned on.
【００５４】 一方、高速早送り／巻き戻しモード以外のモードでは、コントロール回路１４ からは４Ｖ以上のモータ制御電圧（第２電圧；この実施例では、最大のモータ制 御電圧（５Ｖ））が端子１０ａを介して電圧比較器１６のプラス入力端に入力さ れる。この場合には、コントロール回路１４から入力されるモータ制御電圧が一 定電圧Ｖ１よりも大きいため、すなわちハイレベルであるため、電圧比較器１６ からハイレベルの信号（オフ信号）が出力される。これに応じて、スイッチＳＷ １はオフされる。したがって、図４（Ｂ）に示すように、高速早送り／巻き戻し モードにおいて、比較的電圧ロスを低減することができる。On the other hand, in modes other than the high-speed fast-forward / rewind mode, the control circuit 14 supplies a motor control voltage of 4 V or more (second voltage; in this embodiment, the maximum motor control voltage (5 V)) to the terminal 10a. Is input to the plus input terminal of the voltage comparator 16 via In this case, since the motor control voltage input from the control circuit 14 is higher than the constant voltage V1, that is, the motor control voltage is at the high level, the voltage comparator 16 outputs a high-level signal (OFF signal). In response, switch SW1 is turned off. Therefore, as shown in FIG. 4B, voltage loss can be relatively reduced in the high-speed fast-forward / rewind mode.
【００５５】 この実施例によれば、モータ制御電圧のレベルに応じた電圧比較器の出力によ ってスイッチを切り換えるので、コントローラ（マイコン）からの信号を増加せ ずに、上下飽和防止回路をオン／オフすることができる。言い換えると、ＩＣの ピン数を増加することなく、上下飽和防止回路をオン／オフすることができる。According to this embodiment, since the switch is switched by the output of the voltage comparator according to the level of the motor control voltage, the vertical saturation prevention circuit can be provided without increasing the signal from the controller (microcomputer). Can be turned on / off. In other words, the upper / lower saturation prevention circuit can be turned on / off without increasing the number of pins of the IC.
【００５６】 また、高速早送り／巻き戻しモードのように、モータを高速回転する場合には 、上下飽和回路をオフするので、高速回転時における電圧ロスを低減することが できる。When the motor is rotated at a high speed as in the high-speed fast-forward / rewind mode, the upper and lower saturation circuits are turned off, so that a voltage loss during the high-speed rotation can be reduced.
【００５７】 なお、この実施例で示したＩＣとしては、ローム株式会社製のＩＣ「ＢＡ６４ ４７ＦＰ」を用いることができる。As the IC shown in this embodiment, an IC “BA64 47FP” manufactured by ROHM Co., Ltd. can be used.
【００５８】 また、この実施例では、モータ制御電圧を０〜５Ｖの間で設定し、定電圧電源 Ｖ１を４Ｖに設定するようにしたが、使用するモータの駆動電圧等に応じてこれ らの値は変更される。つまり、これらの値に限定されるべきではない。In this embodiment, the motor control voltage is set between 0 and 5 V, and the constant voltage power supply V 1 is set at 4 V. However, these may be set according to the drive voltage of the motor to be used. The value changes. That is, they should not be limited to these values.
【００５９】 さらに、この実施例では、スイッチＳＷ１をトランジスタＴ１と駆動信号生成 回路１８との間、すなわち上下飽和防止回路４０の出力段に設けるようにしたが 、スイッチは上下飽和防止回路４０の入力段に設けるようにしてもよい。この場 合には、３つのスイッチが電流駆動回路３０ａとコンパレートアンプ２０ａとの 間、電流駆動回路３０ｂとコンパレートアンプ２０ｂとの間および電流駆動回路 ３０ｃとコンパレートアンプ２０ｃとの間のそれぞれに介挿される。Further, in this embodiment, the switch SW 1 is provided between the transistor T 1 and the drive signal generation circuit 18, that is, at the output stage of the vertical saturation prevention circuit 40. You may make it provide in a step | paragraph. In this case, three switches are provided between the current driver 30a and the comparator 20a, between the current driver 30b and the comparator 20b, and between the current driver 30c and the comparator 20c, respectively. Interpolated.
【００６０】 さらにまた、この実施例では、上側振幅制限回路４０ａおよび下側振幅制限回 路４０ｂの両方を備えるＩＣ１０についてのみ示したが、上側振幅制限回路４０ ａまたは下側振幅制限回路４０ｂのいずれか一方を備えるようなＩＣにもこの考 案を適用できることは言うまでもない。Furthermore, in this embodiment, only the IC 10 having both the upper amplitude limiting circuit 40a and the lower amplitude limiting circuit 40b is shown, but either the upper amplitude limiting circuit 40a or the lower amplitude limiting circuit 40b is shown. Needless to say, the present invention can be applied to an IC having one of them.
【００６１】 また、この実施例では、ＩＣをＶＣＲのキャプスタンモータの駆動に適用した 場合についてのみ示したが、カセットテープデッキ、８ミリビデオデッキ、ビデ オカメラなどのキャプスタンモータの駆動ＩＣやＦＤＤ、ＨＤＤなどのＯＡ機器 に内蔵される記録媒体を駆動するモータの駆動ＩＣとしても用いることができる 。In this embodiment, only the case where the IC is applied to the drive of the capstan motor of the VCR is shown. However, the drive IC and the FDD of the capstan motor such as a cassette tape deck, an 8 mm video deck, and a video camera are used. It can also be used as a drive IC of a motor for driving a recording medium built in an OA device such as an HDD.
【図１】この考案の一実施例の構成を示す図解図であ
る。FIG. 1 is an illustrative view showing a configuration of an embodiment of the present invention;
【図２】図１実施例に示す電流駆動回路から出力される
駆動電圧の飽和電圧および飽和防止回路により制限され
る電圧を示す図解図である。FIG. 2 is an illustrative view showing a saturation voltage of a drive voltage output from the current drive circuit shown in FIG. 1 and a voltage limited by a saturation prevention circuit;
【図３】図１実施例に示すＩＣをＶＣＲに適用した場合
を示す図解図である。FIG. 3 is an illustrative view showing a case where the IC shown in FIG. 1 is applied to a VCR;
【図４】図１実施例に電流駆動回路から出力される駆動
電圧の時間的な変化を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a temporal change of a driving voltage output from a current driving circuit in the embodiment of FIG. 1;
【図５】従来のモータ駆動回路（モータ駆動ＩＣ）を示
す図解図である。FIG. 5 is an illustrative view showing a conventional motor drive circuit (motor drive IC).
１０ …モータ駆動ＩＣ １２ …電流帰還アンプ １４ …コントロール回路 １６ …電圧比較器 １８ …駆動信号生成回路 ２４ …モータ ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ …ホール素子 ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ …電流駆動回路 ４０ …上下飽和防止回路 ４０ａ …上側振幅制限回路 ４０ｂ …下側振幅制限回路 ５０ …ＶＣＲ ５２ …シスコン ５４ …操作パネル ５６ …サーボ回路 ５８ …駆動回路 ６０ …キャプスタンモータ ７４ …ローディングモータ ７６ …回転位置検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor drive IC 12 ... Current feedback amplifier 14 ... Control circuit 16 ... Voltage comparator 18 ... Drive signal generation circuit 24 ... Motor 28a, 28b, 28c ... Hall element 30a, 30b, 30c ... Current drive circuit 40 ... Vertical saturation prevention Circuit 40a Upper amplitude limiting circuit 40b Lower amplitude limiting circuit 50 VCR 52 Syscon 54 Operation panel 56 Servo circuit 58 Drive circuit 60 Capstan motor 74 Loading motor 76 Rotational position detector
Claims (5)
子、前記モータ制御電圧に基づいてモータの駆動信号を
生成する生成回路、および前記生成回路の帰還路に設け
られて前記モータ制御電圧の振幅を制限する振幅制限回
路を備えるモータ駆動ＩＣにおいて、 前記生成回路の帰還路において前記振幅制限回路を能動
化／不能化するためのスイッチ、および前記モータ制御
電圧と所定値とを比較して前記モータ制御電圧が所定値
を超えたかどうかを検出する電圧比較器を備え、 前記モータ制御電圧が所定値を超えたとき前記スイッチ
をオフするようにしたことを特徴とする、モータ駆動Ｉ
Ｃ。A terminal for receiving a motor control voltage from a microcomputer; a generation circuit for generating a motor drive signal based on the motor control voltage; A motor drive IC having an amplitude limiting circuit for limiting, a switch for activating / disabling the amplitude limiting circuit in a feedback path of the generation circuit, and comparing the motor control voltage with a predetermined value to control the motor control. A voltage comparator for detecting whether or not the voltage exceeds a predetermined value, wherein the switch is turned off when the motor control voltage exceeds a predetermined value;
C.
子、および前記モータ制御電圧の振幅を制限してモータ
に駆動電圧を与えるための振幅制限回路を備えるモータ
駆動ＩＣにおいて、 前記モータ制御電圧が所定値を超えたとき前記振幅制限
回路を不能化するようにしたことを特徴とする、モータ
駆動ＩＣ。2. A motor drive IC comprising: a terminal for receiving a motor control voltage from a microcomputer; and an amplitude limiting circuit for limiting the amplitude of the motor control voltage to apply a drive voltage to the motor. A motor drive IC wherein the amplitude limiting circuit is disabled when the value exceeds a value.
めのスイッチをさらに備え、 前記モータ制御電圧が前記所定値を超えたとき前記スイ
ッチをオフする、請求項２記載のモータ駆動ＩＣ。3. The motor drive IC according to claim 2, further comprising a switch for enabling / disabling said amplitude limiting circuit, wherein said switch is turned off when said motor control voltage exceeds said predetermined value.
して前記モータ制御電圧が前記所定値を超えたかどうか
を検出する比較器をさらに備える、請求項２または３記
載のモータ駆動ＩＣ。4. The motor drive IC according to claim 2, further comprising a comparator for comparing the motor control voltage with the predetermined value to detect whether the motor control voltage has exceeded the predetermined value.
圧を生成する生成回路を含み、前記振幅制限回路は前記
生成回路の帰還路に設けられ、前記スイッチは前記帰還
路をオン／オフする、請求項２ないし４のいずれかに記
載のモータ駆動ＩＣ。5. A generator for generating the drive voltage based on the motor control voltage, wherein the amplitude limiting circuit is provided on a feedback path of the generator, and the switch turns on / off the feedback path. The motor drive IC according to claim 2.
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|---|---|---|---|
| JP2001004394U JP3083154U (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | Motor drive IC |
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| JP2001004394U JP3083154U (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | Motor drive IC |
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| JP3083154U true JP3083154U (en) | 2002-01-18 |
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| JP (1) | JP3083154U (en) |
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2001
- 2001-07-04 JP JP2001004394U patent/JP3083154U/en not_active Expired - Fee Related
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