JPH0843092A - Hole-drilling displacement measurement system - Google Patents
Hole-drilling displacement measurement systemInfo
- Publication number
- JPH0843092A JPH0843092A JP20269794A JP20269794A JPH0843092A JP H0843092 A JPH0843092 A JP H0843092A JP 20269794 A JP20269794 A JP 20269794A JP 20269794 A JP20269794 A JP 20269794A JP H0843092 A JPH0843092 A JP H0843092A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis direction
- inclinometer
- auger screw
- drilling
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は削孔変位計測システムに
関し、特に、ボーリングにより堀削した孔における変位
を計測するシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drilling displacement measuring system, and more particularly to a system for measuring displacement in a hole dug by boring.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ボーリングにより孔を掘削するに際して
は、例えば、ボーリング用のオーガ掘削機のスクリュー
（オーガスクリュー）に傾斜計を取付け、この傾斜計に
よって削孔の鉛直方向とのずれを検出することで、削孔
の鉛直精度を監視して、削孔精度を確認する方法が一般
的に用いられている。2. Description of the Related Art When excavating a hole by boring, for example, an inclinometer is attached to a screw (auger screw) of an auger excavator for boring, and a deviation from the vertical direction of the drilled hole is detected by this inclinometer. Therefore, a method of monitoring the vertical accuracy of the drilling and confirming the drilling accuracy is generally used.
【０００３】上記の場合において傾斜計としては、従来
は、差動トランス型の傾斜計が一般的に用いられてい
る。この差動トランス型の傾斜計では、Ｘ軸方向とＹ軸
方向に沿って差動トランスをそれぞれ設け、これらの差
動トランスの出力から削孔の鉛直方向とのずれを検出す
る構成としている。In the above case, a differential transformer type inclinometer has been generally used as the inclinometer. In this differential transformer type inclinometer, differential transformers are provided along the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively, and the deviation of the drilling hole from the vertical direction is detected from the outputs of these differential transformers.
【０００４】また、傾斜計を用いて削孔の累積変位量を
求める場合においては、鉛直方向における変位量の初期
値の設定が非常に重要な意味を持つ。ここで、オーガス
クリューにおける初期値の設定方法は、大別して次の２
つの方法が用いられる。 （１）傾斜計が納められたオーガスクリューのヘッド部
をＸ軸またはＹ軸に合わせ、そのＸ軸またはＹ軸方向に
おける各傾斜角度を初期値とする方法。 （２）トランシット測量によってオーガスクリューのヘ
ッド部を測量してその姿勢を確認し、これを初期値とす
る方法。Further, in the case of obtaining the accumulated displacement amount of the drilled hole by using the inclinometer, setting the initial value of the displacement amount in the vertical direction is very important. Here, the setting method of the initial value in the auger screw is roughly classified into the following 2
Two methods are used. (1) A method in which the head portion of the auger screw in which the inclinometer is housed is aligned with the X axis or the Y axis, and each inclination angle in the X axis or the Y axis direction is set as an initial value. (2) A method in which the head portion of the auger screw is measured by the transit measurement, its posture is confirmed, and this is set as the initial value.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の削孔
の鉛直方向とのずれ検出に使用される傾斜計では、例え
ば上記差動トランス型の傾斜計のように、Ｘ軸方向とＹ
軸方向に差動トランスなどの検出素子をそれぞれ設ける
構成としている。この場合、これらの検出素子は所定の
地点、例えば傾斜計の中心点を起点として、Ｘ軸方向な
いしＹ軸方向に延在されており、従ってＸ軸方向の検出
部とＹ軸方向の検出部とはある程度の距離があいてしま
う。よって、Ｘ軸方向とＹ軸方向においてそれぞれ検出
された傾斜角度の間には、上記距離分の誤差（傾斜計の
固有誤差）が生じてしまう。そしてこのため、上記の
（１）の方法では、この固有誤差により、鉛直方向にお
ける変位量の初期値を正確に決定することが困難である
という問題がある。By the way, in the inclinometer used for detecting the deviation of the drilled hole from the vertical direction, for example, like the differential transformer type inclinometer, the inclinometer is used in the X-axis direction and the Y direction.
A detection element such as a differential transformer is provided in the axial direction. In this case, these detection elements extend in the X-axis direction or the Y-axis direction from a predetermined point, for example, the center point of the inclinometer, and therefore, the detection section in the X-axis direction and the detection section in the Y-axis direction. There is a certain distance from. Therefore, between the tilt angles detected in the X-axis direction and the Y-axis direction, an error corresponding to the above distance (specific error of the inclinometer) occurs. Therefore, the method (1) has a problem that it is difficult to accurately determine the initial value of the displacement amount in the vertical direction due to the inherent error.
【０００６】また上記（２）の方法の場合には、トラン
シット測量における測量精度により初期値が左右される
ため、オーガスクリューの姿勢誤差が初期値に含まれる
可能性があり、上記同様に、初期値を正確に決定するこ
とができず、削孔の鉛直精度を正確に監視することがで
きないという課題を有している。Further, in the case of the above method (2), since the initial value depends on the surveying accuracy in the transit survey, the attitude error of the auger screw may be included in the initial value. There is a problem that the value cannot be accurately determined and the vertical accuracy of the drilled hole cannot be accurately monitored.
【０００７】その他、傾斜計として従来使用されている
差動トランス型の傾斜計は、温度影響によって感度変化
やゼロ点移動が生じ易く、削孔の鉛直精度の正確な監視
を妨げる一因となっていた。In addition, the differential transformer type inclinometer conventionally used as an inclinometer is liable to cause a sensitivity change or a zero point shift due to the influence of temperature, which is a cause of hindering accurate monitoring of vertical accuracy of drilling. Was there.
【０００８】そこで本発明は上記課題を解決すべくなさ
れたもので、傾斜計の初期値を正確に決定することがで
き、また、オーガスクリューの回転軸中心の鉛直方向変
位も管理可能な削孔変位計測システムを提供することを
目的としたものである。Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to accurately determine the initial value of the inclinometer and to control the vertical displacement of the rotation axis center of the auger screw. It is intended to provide a displacement measuring system.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的に沿い、先述
特許請求の範囲を要旨とする本発明の構成は、前述課題
を解決するために、ボーリング孔を掘削するためのオー
ガスクリューに取付けた傾斜計によって前記オーガスク
リューのＸ軸方向またはＹ軸方向における傾斜角度をそ
れぞれ計測し、前記計測値に基づいて前記ボーリング孔
の変位を計測する削孔変位計測システムにおいて、前記
傾斜計により前記オーガスクリューのＸ軸方向またはＹ
軸方向における第１の傾斜角度を計測するとともに、前
記オーガスクリューを１８０°回転した状態で前記傾斜
計によって前記オーガスクリューのＸ軸方向またはＹ軸
方向の第２の傾斜角度をそれぞれ計測し、前記第１の傾
斜角度と前記第２の傾斜角度との平均値をＸ軸方向また
はＹ軸方向における初期値とし、前記初期値に基づいて
前記変位を計測する技術的手段を講じたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the present invention, which is based on the above-mentioned object, is attached to an auger screw for drilling a boring hole. A drilling displacement measuring system for measuring the tilt angle of the auger screw in the X-axis direction or the Y-axis direction by an inclinometer, and measuring the displacement of the boring hole based on the measured value. X-axis direction or Y
The first tilt angle in the axial direction is measured, and the second tilt angle in the X-axis direction or the Y-axis direction of the auger screw is measured by the inclinometer while the auger screw is rotated by 180 °. An average value of the first tilt angle and the second tilt angle is set as an initial value in the X-axis direction or the Y-axis direction, and a technical means for measuring the displacement based on the initial value is taken.
【００１０】また前記変位を累積する構成とすることも
できる。このような累積処理は、例えばコンピュータを
利用したプログラムの変更により容易に実現することが
できる。Further, the displacement may be accumulated. Such cumulative processing can be easily realized by changing a program using a computer, for example.
【００１１】上記の傾斜計は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の傾
斜角度をそれぞれ計測するもので、サーボ型の傾斜計が
好適に用いられる。The above-mentioned inclinometer measures inclination angles in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a servo-type inclinometer is preferably used.
【００１２】[0012]
【作用】それ故、本発明の削孔変位計測システムでは、
傾斜計のＸ軸方向またはＹ軸方向において計測した第１
の傾斜角度およびこれと１８０°異なる方向において計
測した第２の傾斜角度の平均値から初期値を求めるよう
にした。これにより、上記（１）の方法において傾斜計
の固有誤差が相殺されて、鉛直方向の初期値が正確に設
定でき、掘削の際の鉛直精度が格段に改善される。Therefore, in the drilling displacement measuring system of the present invention,
The first measured in the X-axis direction or the Y-axis direction of the inclinometer
The initial value is obtained from the average value of the second inclination angle measured in the inclination angle of 180 ° and a direction different from this by 180 °. As a result, the inherent error of the inclinometer is canceled in the method (1), the vertical initial value can be set accurately, and the vertical accuracy during excavation is significantly improved.
【００１３】また、請求項２記載のように変位を累積し
てボーリング孔の全体の変位量を求めることで、ボーリ
ング孔の全体の変位量を求めることができる。Further, by accumulating the displacements as described in claim 2 and determining the total displacement of the boring hole, the total displacement of the boring hole can be determined.
【００１４】更に、サーボ型の傾斜計は、温度影響によ
る感度変化やゼロ点移動がほぼ無いので、このサーボ型
の傾斜計を用いることで、削孔の鉛直精度をより正確に
監視することができる。Further, since the servo type inclinometer has almost no sensitivity change or zero point movement due to temperature influence, by using this servo type inclinometer, the vertical accuracy of drilling can be more accurately monitored. it can.
【００１５】[0015]
【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に従って説
明すれば以下の通りである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１６】実施例の削孔変位計測システムを「図
１」、「図２」に示した。このシステムは、移動用車両
１１、オーガスクリュー１２、並びに移動用車両１２に
よってオーガスクリュー１２を固定支持するための支持
部材１３などで構成されるボーリング用のオーガ掘削機
１０を備えている。ここで、オーガスクリュー１２は、
上部に設けられたモータ１８により駆動されて例えば時
計方向に回転し、ボーリング孔を掘削するものである。
またモータ１８は正逆回転可能なものである。The drilling displacement measuring system of the embodiment is shown in FIGS. 1 and 2. This system includes a boring auger excavator 10 including a moving vehicle 11, an auger screw 12, and a support member 13 for fixedly supporting the auger screw 12 by the moving vehicle 12. Here, the auger screw 12 is
The boring hole is excavated by being driven by a motor 18 provided on the upper part and rotating in a clockwise direction, for example.
Further, the motor 18 can rotate forward and backward.
【００１７】オーガスクリュー１２の先端部には、傾斜
計１４が取付けられている。傾斜計１４は、本実施例で
は、サーボ型の傾斜計が用いられる。なお、このサーボ
型の傾斜計は、例えば、油などの流体を満たした容器の
内側中央部に重りを兼ねたピストンを移動自在に設けて
構成されるもので、このピストンの傾斜角度に対応した
移動を電気信号に変換し出力として取出すものである。An inclinometer 14 is attached to the tip of the auger screw 12. As the inclinometer 14, a servo type inclinometer is used in this embodiment. This servo-type inclinometer is constructed by, for example, movably providing a piston also serving as a weight in the inner center part of a container filled with fluid such as oil, and corresponds to the inclination angle of the piston. The movement is converted into an electric signal and taken out as an output.
【００１８】傾斜計１４の出力はケーブル１６によりオ
ーガスクリュー１２の上部に設けられたスリップリング
１５に伝達され、またケーブル１６により外部の演算処
理部２０に出力される。The output of the inclinometer 14 is transmitted by a cable 16 to a slip ring 15 provided above the auger screw 12, and is also output by a cable 16 to an external processing unit 20.
【００１９】演算処理部２０は、コンピュータなどの演
算処理装置２１、ＣＲＴやＬＣＤなどの表示装置２２、
プリンタやプロッタなどのプリント装置２３から構成さ
れる。ここで、表示装置２２は、演算処理装置２２にお
ける処理状態や処理結果などを適宜表示するものであ
る。またプリント装置２３は、演算処理装置２２におけ
る処理中ないし処理が終了した状態において、上記の処
理結果などを適宜印刷するものである。The arithmetic processing unit 20 includes an arithmetic processing device 21 such as a computer, a display device 22 such as a CRT or LCD,
It is composed of a printing device 23 such as a printer or a plotter. Here, the display device 22 appropriately displays a processing state, a processing result, and the like in the arithmetic processing device 22. In addition, the printing device 23 appropriately prints the above-described processing result or the like while the processing in the arithmetic processing device 22 is being performed or has been completed.
【００２０】演算処理装置２２は、例えば内蔵ないし外
付けされたＲＯＭ（読取り専用メモリ）、ハードディス
クあるいはＦＤ（フレキシブルディスク）などの記憶媒
体に記憶された所定の処理プログラムに従ってモータ１
８、並びに表示装置２２やプリント装置２３などを制御
し、あるいは傾斜計１４から入力されるデータを演算処
理して、以下に説明する動作を実行するものである。The arithmetic processing unit 22 includes a motor 1 according to a predetermined processing program stored in a storage medium such as a built-in or external ROM (read only memory), hard disk or FD (flexible disk).
8 and the display device 22 and the printing device 23 are controlled, or the data input from the inclinometer 14 is arithmetically processed to perform the operation described below.
【００２１】次に、上記実施例の削孔変位計測システム
の動作を、「図３」、「図４」などを用いて説明する。Next, the operation of the drilling displacement measuring system of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
【００２２】最初に、オーガスクリュー１２の先端部の
鉛直方向における変位量の初期値を決定する。この決定
は、以下の手順で行われる。まず、オーガスクリュー１
２の先端部の傾斜計１４が位置する高さの平面において
Ｘ軸およびこれと直交するＹ軸を設定する。そして上記
Ｘ軸の正方向に傾斜計１４の感度方向の正方向を合わ
せ、この状態で傾斜計１４からの出力を入力して、Ｘ軸
の正方向における傾斜角度（＋θＸ０）を測定する。First, the initial value of the vertical displacement of the tip of the auger screw 12 is determined. This decision is made by the following procedure. First, auger screw 1
The X-axis and the Y-axis orthogonal to the X-axis are set in the plane of the height where the inclinometer 14 at the tip of No. 2 is located. Then, the positive direction of the sensitivity direction of the inclinometer 14 is aligned with the positive direction of the X axis, and the output from the inclinometer 14 is input in this state to measure the inclination angle (+ θX0) in the positive direction of the X axis.
【００２３】次いで、モータ１８を回転させ、オーガス
クリュー１２を上記の位置から１８０°回転させる。こ
の状態で上記と同様にして傾斜計１４からの出力を入力
し、Ｘ軸の負方向における傾斜角度（−θＸ０）を測定
する。Next, the motor 18 is rotated and the auger screw 12 is rotated 180 ° from the above position. In this state, the output from the inclinometer 14 is input in the same manner as above, and the inclination angle (−θX0) in the negative direction of the X axis is measured.
【００２４】上記のようにして測定したＸ軸における２
つの傾斜角度（＋θＸ０）、（−θＸ０）の平均値の傾
斜角度θＸ０＝｛（＋θＸ０）＋（−θＸ０）｝／２、
を求める。そしてこの求められた傾斜角度θＸ０を、Ｘ
軸方向における初期値とする。2 on the X axis measured as described above
Inclination angle θX0 = {(+ θX0) + (− θX0)} / 2, which is the average value of the two inclination angles (+ θX0) and (−θX0).
Ask for. Then, the obtained tilt angle θX0 is set to X
The initial value in the axial direction.
【００２５】また同様にして、Ｙ軸の正方向における傾
斜角度（＋θＹ０）と負方向における傾斜角度（−θＹ
０）をそれぞれ測定し、またこれらの平均値の傾斜角度
θＹ０＝｛（＋θＹ０）＋（−θＹ０）｝／２、を求め
る。そしてこの求められた傾斜角度θＹ０を、Ｙ軸方向
における初期値とする。Similarly, the tilt angle in the positive direction of the Y-axis (+ θY0) and the tilt angle in the negative direction (-θY).
0) is respectively measured, and the inclination angle θY0 = {(+ θY0) + (− θY0)} / 2 of these average values is determined. Then, the obtained inclination angle θY0 is set as an initial value in the Y-axis direction.
【００２６】上記のようにしてＸ軸方向およびＹ軸方向
における初期値が決定したなら、これら初期値に基づい
て、所定の深度、例えば５メートル毎におけるＸ軸方向
およびＹ軸方向における傾斜角度を逐次計測し、ボーリ
ング孔の変位を計測するとともに、これらの変位を累積
する。これら変位の計測や累積の具体的な手順を、例え
ばＸ軸方向の場合を例にとり、「図３」を参照しつつ説
明する。なお、Ｙ軸方向の場合も同様にして行うことが
できる。If the initial values in the X-axis direction and the Y-axis direction are determined as described above, the inclination angles in the X-axis direction and the Y-axis direction at predetermined depths, for example, every 5 meters are determined based on these initial values. The displacements of the boring holes are sequentially measured and the displacements are accumulated. A specific procedure of measuring and accumulating these displacements will be described with reference to FIG. 3, taking the case of the X-axis direction as an example. Note that the same can be done in the case of the Y-axis direction.
【００２７】オーガスクリュー１２を正方向に回転させ
ボーリング孔を掘削して、オーガスクリュー１２の先端
部が所定の深度Ｓ１に達したなら、オーガスクリュー１
２の回転を停止させ、その時の傾斜計１４の出力値か
ら、Ｘ軸方向の傾斜角度θＸ１を求める。またこれら深
度Ｓ１と傾斜角度θＸ１から、Ｘ軸方向における変位量
ＬＸ１を測定する。ここで表１の通り、深度Ｓ１におけ
る累積変位はＬＸ１である。When the boring hole is excavated by rotating the auger screw 12 in the forward direction and the tip of the auger screw 12 reaches a predetermined depth S1, the auger screw 1
The rotation of No. 2 is stopped, and the inclination angle θX1 in the X-axis direction is obtained from the output value of the inclinometer 14 at that time. Further, the displacement amount LX1 in the X-axis direction is measured from the depth S1 and the inclination angle θX1. Here, as shown in Table 1, the cumulative displacement at the depth S1 is LX1.
【００２８】[0028]
【表１】 [Table 1]
【００２９】また上記の測定後、オーガスクリュー１２
を更に正方向に回転させボーリング孔を掘削して、オー
ガスクリュー１２の先端部が所定の深度（Ｓ１＋Ｓ２）
に達したなら、オーガスクリュー１２の回転を停止さ
せ、その時の傾斜計１４の出力値から、Ｘ軸方向の傾斜
角度θＸ２を求める。またこれら深度（Ｓ１＋Ｓ２）と
傾斜角度θＸ２から、Ｘ軸方向における変位量ＬＸ２を
測定する。ここで、深度（Ｓ１＋Ｓ２）における累積変
位はＬＸ１＋ＬＸ２となる。After the above measurement, the auger screw 12
Is further rotated in the forward direction to excavate the boring hole, and the tip of the auger screw 12 has a predetermined depth (S1 + S2).
When it reaches, the rotation of the auger screw 12 is stopped, and the tilt angle θX2 in the X-axis direction is obtained from the output value of the tilt meter 14 at that time. Further, the displacement amount LX2 in the X-axis direction is measured from the depth (S1 + S2) and the inclination angle θX2. Here, the cumulative displacement at the depth (S1 + S2) is LX1 + LX2.
【００３０】同様にして、深度（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）に
おけるＸ軸方向の傾斜角度θＸ３を求める。そして深度
（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）と傾斜角度θＸ３からＸ軸方向に
おける変位量ＬＸ３を測定し、また深度（Ｓ１＋Ｓ２＋
Ｓ３）における累積変位ＬＸ１＋ＬＸ２＋ＬＸ３を求め
る。Similarly, the inclination angle θX3 in the X-axis direction at the depth (S1 + S2 + S3) is obtained. Then, the displacement amount LX3 in the X-axis direction is measured from the depth (S1 + S2 + S3) and the tilt angle θX3, and the depth (S1 + S2 +
The cumulative displacement LX1 + LX2 + LX3 in S3) is calculated.
【００３１】「図４（ａ）」に、上記のようにして求め
た累積変位の深度に対するＸ軸方向における変化の一例
を、「図４（ｂ）」に同じくＹ軸方向における変化の一
例を、それぞれ示した。FIG. 4 (a) shows an example of changes in the X-axis direction with respect to the depth of cumulative displacement obtained as described above, and FIG. 4 (b) shows an example of changes in the Y-axis direction. , Respectively.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は上記のごときであり、傾斜計の
Ｘ軸方向またはＹ軸方向において計測した第１の傾斜角
度およびこれと１８０°異なる方向において計測した第
２の傾斜角度の平均値から初期値を求めるようにしたの
で、傾斜計の固有誤差が相殺されて、鉛直方向の初期値
が正確に設定でき、掘削の際の鉛直精度が格段に改善さ
れる削孔変位計測システムを提供できるものである。The present invention is as described above, and the average value of the first tilt angle measured in the X-axis direction or the Y-axis direction of the inclinometer and the second tilt angle measured in a direction different from this by 180 °. Since the initial value is calculated from, the inherent error of the inclinometer is offset, the initial value in the vertical direction can be set accurately, and the drilling displacement measurement system that dramatically improves the vertical accuracy during excavation is provided. It is possible.
【図１】本発明の実施例の削孔変位計測システムの外観
を示した説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an appearance of a hole-displacement displacement measuring system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の削孔変位計測システムの構成
を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a drilling displacement measuring system according to an embodiment of the present invention.
【図３】実施例の削孔変位計測システムにおける削孔の
変位の累積過程の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a cumulative process of displacement of drilling holes in the drilling displacement measuring system of the embodiment.
【図４】（ａ）は実施例の削孔変位計測システムによる
削孔のＸ−Ｘ方向の計測結果を示したグラフ、（ｂ）は
同じくＹ−Ｙ方向の計測結果を示したグラフである。4A is a graph showing a measurement result of a drilling hole in the XX direction by the drilling displacement measuring system of the embodiment, and FIG. 4B is a graph showing a measurement result in the YY direction of the same. .
１０ オーガ掘削機 １１ 移動用車両 １２ オーガスクリュー １４ 傾斜計 １５ スリップリング ２０ 演算処理部 ２１ 演算処理装置 ２２ 表示装置 ２３ プリント装置 10 Auger Excavator 11 Mobile Vehicle 12 Auger Screw 14 Inclinometer 15 Slip Ring 20 Arithmetic Processing Unit 21 Arithmetic Processing Device 22 Display Device 23 Printing Device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永野 雄一 東京都練馬区谷原１丁目10番８号 株式会 社東京計測内 (72)発明者 水野 勲 東京都港区虎ノ門一丁目20番10号 西松建 設株式会社関東支店内 (72)発明者 渡部 勝敏 東京都港区虎ノ門一丁目20番10号 西松建 設株式会社関東支店内 (72)発明者 副島 寅二郎 東京都大田区南蒲田２丁目16番２号 利根 地下技術株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Yuichi Nagano 1-10-8 Tanihara, Nerima-ku, Tokyo Tokyo measurement company (72) Isao Mizuno 1-20-10 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Nishimatsu Built in Kanto Branch (72) Inventor Katsutoshi Watanabe 1-20-10 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Nishimatsu Built in Kanto Branch (72) Inventor Toraji Soejima 2-16 Minami Kamata, Ota-ku, Tokyo No. 2 Tone Underground Technology Co., Ltd.
Claims (3)
クリューに取付けた傾斜計によって前記オーガスクリュ
ーのＸ軸方向またはＹ軸方向における傾斜角度を計測
し、前記計測値に基づいて前記ボーリング孔の変位を計
測する削孔変位計測システムにおいて、前記傾斜計によ
り前記オーガスクリューのＸ軸方向またはＹ軸方向にお
ける第１の傾斜角度を計測するとともに、前記オーガス
クリューを１８０°回転した状態で前記傾斜計によって
前記オーガスクリューのＸ軸方向またはＹ軸方向の第２
の傾斜角度を計測し、前記第１の傾斜角度と前記第２の
傾斜角度との平均値をＸ軸方向またはＹ軸方向における
初期値とし、前記初期値に基づいて前記変位を計測する
ことを特徴とする削孔変位計測システム。1. An inclinometer attached to an auger screw for drilling a boring hole measures an inclination angle of the auger screw in the X-axis direction or the Y-axis direction, and the displacement of the boring hole is measured based on the measured value. In the drilling displacement measuring system for measuring, the inclinometer measures a first inclination angle in the X-axis direction or the Y-axis direction of the auger screw, and the inclinometer measures 180 ° to rotate the auger screw. Second in the X-axis direction or the Y-axis direction of the auger screw
Of the first tilt angle and the second tilt angle as an initial value in the X-axis direction or the Y-axis direction, and the displacement is measured based on the initial value. Characteristic drilling displacement measurement system.
求項１記載の削孔変位計測システム。2. The drilling displacement measuring system according to claim 1, wherein the displacements are accumulated.
用いたことを特徴とする請求項１、２または３記載の削
孔変位計測システム。3. The drilling displacement measuring system according to claim 1, wherein a servo-type inclinometer is used as the inclinometer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20269794A JP2711331B2 (en) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | Drilling displacement measurement system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20269794A JP2711331B2 (en) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | Drilling displacement measurement system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843092A true JPH0843092A (en) | 1996-02-16 |
| JP2711331B2 JP2711331B2 (en) | 1998-02-10 |
Family
ID=16461667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20269794A Expired - Fee Related JP2711331B2 (en) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | Drilling displacement measurement system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711331B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010255233A (en) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Raito Kogyo Co Ltd | Steel displacement display method and system |
| CN108678663A (en) * | 2018-05-14 | 2018-10-19 | 西南石油大学 | A kind of shale gas exploitation exploration multi-angle drilling device |
| CN109882081A (en) * | 2019-03-12 | 2019-06-14 | 中铁十二局集团有限公司 | A kind of succinct measurement method of verticality based on no prism total station |
| CN114689023A (en) * | 2022-06-01 | 2022-07-01 | 上海米度测控科技有限公司 | Full-automatic inclinometry monitoring devices and measurement control flow path thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01278687A (en) * | 1988-04-29 | 1989-11-09 | Aoki Corp | Measuring method for auger in soil |
| JPH03500574A (en) * | 1987-06-22 | 1991-02-07 | ウェッジ イノヴェイションズ | digital inclinometer |
| JPH04110607A (en) * | 1990-08-31 | 1992-04-13 | Takeshi Haga | Servo-type inclination sensor |
| JPH06186032A (en) * | 1992-06-16 | 1994-07-08 | Konoike Constr Ltd | Measuring method for relative displacement and its device |
-
1994
- 1994-08-03 JP JP20269794A patent/JP2711331B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03500574A (en) * | 1987-06-22 | 1991-02-07 | ウェッジ イノヴェイションズ | digital inclinometer |
| JPH01278687A (en) * | 1988-04-29 | 1989-11-09 | Aoki Corp | Measuring method for auger in soil |
| JPH04110607A (en) * | 1990-08-31 | 1992-04-13 | Takeshi Haga | Servo-type inclination sensor |
| JPH06186032A (en) * | 1992-06-16 | 1994-07-08 | Konoike Constr Ltd | Measuring method for relative displacement and its device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010255233A (en) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Raito Kogyo Co Ltd | Steel displacement display method and system |
| CN108678663A (en) * | 2018-05-14 | 2018-10-19 | 西南石油大学 | A kind of shale gas exploitation exploration multi-angle drilling device |
| CN109882081A (en) * | 2019-03-12 | 2019-06-14 | 中铁十二局集团有限公司 | A kind of succinct measurement method of verticality based on no prism total station |
| CN114689023A (en) * | 2022-06-01 | 2022-07-01 | 上海米度测控科技有限公司 | Full-automatic inclinometry monitoring devices and measurement control flow path thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2711331B2 (en) | 1998-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6691437B1 (en) | Laser reference system for excavating machine | |
| US4433491A (en) | Azimuth determination for vector sensor tools | |
| US6585061B2 (en) | Calculating directional drilling tool face offsets | |
| Stark et al. | Slope inclinometers for landslides | |
| EP1828540B1 (en) | Gyroscopically-oriented survey tool | |
| US6145378A (en) | Aided inertial navigation system | |
| US4559713A (en) | Azimuth determination for vector sensor tools | |
| EP0172599B1 (en) | Borehole survey method and apparatus | |
| US4293046A (en) | Survey apparatus, method employing angular accelerometer | |
| US4920655A (en) | High speed well surveying and land navigation | |
| US6530154B2 (en) | Method to detect deviations from a wellplan while drilling in the presence of magnetic interference | |
| US4833787A (en) | High speed well surveying and land navigation | |
| CA2938657C (en) | Method and apparatus for continuous wellbore curvature orientation and amplitude measurement using drill string bending | |
| JP2711331B2 (en) | Drilling displacement measurement system | |
| JPH0363387A (en) | Displacement measuring for pit by auger boring | |
| JPH11304429A (en) | Ground displacement measuring device | |
| JP2966278B2 (en) | Soil measurement device | |
| US4345454A (en) | Compensating well instrument | |
| JPS611791A (en) | Bore bending measurement of drilled bore by auger boring | |
| JP2021060212A (en) | Hole wall measurement system | |
| JP2757058B2 (en) | Underground excavator relative position detector | |
| JP3826386B2 (en) | Drilling position management method of drilling device | |
| JPH10288522A (en) | Displacement amount detecting method of auger excavated hole | |
| JP2527975Y2 (en) | Drilling groove width measuring instrument | |
| JP2592210B2 (en) | Method and apparatus for measuring inner surface shape of underground hole |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071031 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031 Year of fee payment: 11 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |